KR101518978B1 - 사조 권취기 - Google Patents

Abstract

[과제] 트래버스 반전시의 보빈과 트래버스 가이드 사이의 사조의 느슨해짐을 없애서 능락의 발생을 억제한다.
[해결수단] 사조 권취기는 주행하는 사조(Y)를 트래버스 장치(6)에 의해 트래버싱 방향으로 트래버싱하면서 보빈 홀더에 장착된 보빈(9)에 권취해서 패키지(10)를 형성한다. 이 트래버스 장치(6)는 주행하는 사조(Y)를 끼워서, 또한, 보빈 홀더(5)의 축방향으로 왕복 이동하는 트래버스 가이드(21)를 갖고 있다. 그리고, 트래버스 장치(6)의 지점 가이드(19)와 트래버스 가이드(21) 사이에는 트래버스 가이드(21)가 반전할 때에 트래버스 가이드(21)에 의해 트래버싱되는 사조(Y)와 접촉하는 능락 억제 가이드(50)가 설치되어 있다.

Description

사조 권취기{YARN WINDING DEVICE}

본 발명은 트래버스 장치에 의해 사조를 트래버싱하면서 보빈에 권취하여 패키지를 형성하는 사조 권취기에 관한 것이다.

종래부터 사조를 보빈의 축방향으로 트래버싱하는 트래버스 장치를 갖고, 사조를 트래버싱하면서 보빈에 권취하여 패키지를 형성하는 사조 권취기가 알려져 있다. 이러한 사조 권취기의 트래버스 장치로서 사조의 트래버싱 방식에 의해 여러가지 구성의 것이 알려져 있다. 예컨대, 특허문헌 1에는 보빈의 축심과 평행하게 배치되어 둘레면에 나선 형상의 캠 홈이 형성된 캠 드럼과, 캠 드럼이 회전함으로써 캠 홈을 따라 보빈의 축방향으로 왕복 이동하는 트래버스 가이드를 갖는 캠 드럼식 트래버스 장치에 대해서 개시되어 있다. 이 캠 드럼식 트래버스 장치에 있어서의 트래버스 가이드는 주행하는 사조를 보빈의 축방향 양측으로부터 끼워 구속한 상태에서 이동함으로써 사조를 보빈의 축방향으로 트래버싱하고 있다.

또한, 특허문헌 2에는 겹쳐진 상태에서 서로 반대 방향으로 회전하는 2장의 날개 형상의 트래버스 가이드를 갖는 날개식 트래버스 장치에 대해서 개시되어 있다. 이 트래버스 장치에서는 한쪽의 트래버스 가이드로 보빈의 축방향 한쪽으로 사조를 이동시킨 후, 종점 위치(보빈의 권취 폭의 끝 위치)에서 다른쪽의 트래버스 가이드에 사조를 주고받고, 다른쪽의 트래버스 가이드로 보빈의 축방향 다른쪽으로 사조를 이동시킨다.

이 특허문헌 2는 패키지의 단부의 실 고임 현상을 실해가 없을 때까지 해소하는 것[소위 패키지의 새들(saddle) 방지]을 목적으로 하는 것이며, 트래버스 양단에 있어서 트래버스 가이드에 의해 안내되어 온 사조물이 일단 상기 트래버스 가이드로부터 분리되고, 다시 반대 방향으로 다른 트래버스 가이드와 맞물려서 안내되는 트래버스 장치를 이용해서 실 권취를 할 때에 트래버스 양단에 있어서 사조물의 리턴 작용을 적극적으로 이용하도록 한 것이다. 구체적으로는 트래버스 단부에 위치 규제 가이드를 설치해서 트래버스 단부로부터 리턴되는 실의 리턴 속도를 트래버스 가이드의 이동 속도보다 빠르게 함으로써 트래버스 단부에서의 실 고임량을 작게 하고 있다.

일본 특허 공개 평5-238645호 공보 일본 특허 공고 소54-3985호 공보(도 4)

그러나, 특허문헌 1, 2의 어느 트래버스 방식에 있어서도 패키지 양단부에서 실이 분리되는, 소위 능락(綾落) 현상을 회피할 수 없었다. 이러한 능락 현상은 트래버스 방식의 차이점에 관계 없이 트래버스 가이드와 보빈 사이에 사조가 무구속 상태에서 주행하는 구간[소위 자유 길이(free length)]이 존재하는 것이 큰 발생 요인이 되고 있다고 생각된다.

이것에 대해서 도 6을 이용해서 이하에 설명한다. 도 6에 나타내는 바와 같이, 사조(Y)는 (3) → (2) → (1) → (2) → (3)의 순서로 실 형태를 바꾸면서 트래버싱되지만 트래버스 가이드(80)가 보빈(81)의 권취 폭을 초과해서 반전할 때에 주행하는 사조(Y)와 트래버스 가이드(80)의 접촉점(A1)과 주행하는 사조(Y)와 보빈(81)의 접촉점(A2) 사이의 직선 거리가 짧아진다. 한편, 통상은 보빈(81)으로의 권취 속도(사조의 공급 속도)는 트래버스 가이드(80)의 반전시도 포함해서 항상 일정하므로 상기와 같이 거리가 짧아져도 트래버스 가이드(80)와 보빈(81) 사이를 주행하는 사조(Y)의 길이는 그대로다. 그러면, 트래버스 가이드(80)가 반전할 때에 트래버스 가이드(80)와 보빈(81) 사이를 주행하는 사조(Y)가 도 6의 (2)와 같이 한 순간 느슨해져 버린다. 그리고, 이와 같이 느슨해진 사조를 보빈(81)에 권취했을 때에 단부에서 능락이 생기기 쉬워진다고 생각되었다.

그래서, 본 발명의 목적은 트래버스 가이드의 반전시의 보빈과 트래버스 가이드 사이에 생기는 사조의 느슨해짐을 없애서 능락의 발생을 억제하는 것이다.

본 발명의 사조 권취기는 보빈에 사조를 권취하는 권취부와, 주행하는 사조를 상기 보빈의 상기 축방향으로 왕복 이동시키는 트래버스 가이드를 갖는 트래버스 장치와, 상기 트래버스 가이드가 반전할 때에 상기 트래버스 가이드와 상기 보빈 사이를 주행하는 사조의 느슨해짐을 없애는 느슨해짐 제거 수단을 구비하고 있다.

본 발명의 사조 권취기에 의하면, 트래버스 가이드가 반전할 때에 트래버스 가이드와 보빈 사이를 주행하는 사조의 느슨해짐을 없앰으로써 실 형태가 안정된 사조를 보빈의 권취 폭의 단부에서 권취하는 것이 가능하게 되어 능락의 발생을 억제할 수 있다.

또한, 상기 느슨해짐 제거 수단은 상기 트래버스 가이드보다 사조의 주행 방향의 상류측에 배치되어 상기 트래버스 가이드가 반전할 때에 주행하는 사조에 접촉해서 사조의 주행 방향에 대해서 주행 저항을 부여하는 저항 부여 수단인 것이 바람직하다.

이것에 의하면, 트래버스 가이드가 반전할 때에 사조의 주행 방향에 대해서 주행 저항을 부여하는 것만으로 주행 저항 부여 수단의 개소보다 하류측에서는 사조의 텐션이 증가되어 사조의 느슨해짐을 간단히 없앨 수 있다.

또한, 상기 트래버스 가이드보다 사조의 주행 방향 상류측에 고정적으로 배치된 지점 가이드와, 상기 지점 가이드와 상기 트래버스 가이드 사이에 배치된 상기 저항 부여 수단으로서의 접촉 가이드를 구비하고 있고, 상기 접촉 가이드는 상기 보빈의 상기 축방향에 관해서 상기 보빈의 권취 폭의 끝 위치에 상기 트래버스 가이드가 도달했을 때의 상기 지점 가이드와 상기 트래버스 가이드를 연결하는 선 상에서 상기 지점 가이드와 상기 트래버스 가이드 사이의 사조에 외측으로부터 접촉하는 것이 바람직하다.

가령, 접촉 가이드가 설치되어 있지 않다고 하면 트래버스 가이드와 보빈 사이를 주행하는 사조가 가장 느슨해지는 것은 주행하는 사조와 트래버스 가이드의 접촉점과 주행하는 사조와 보빈의 접촉점 사이의 직선 거리가 최소가 되었을 때이며, 즉 트래버스 가이드가 보빈의 권취 폭의 끝 위치에 도달했을 때이다. 본 발명에서는 접촉 가이드가 지점 가이드와 상기 위치의 트래버스 가이드를 연결하는 선(L2)(도 3 참조) 상에서 지점 가이드와 보빈 사이를 주행하는 사조에 접촉하고 있다. 예컨대, 접촉 가이드가 상기 선(L2) 상보다 트래버스 중심측에 있으면 있을수록 접촉 가이드에 접촉한 사조의 접촉 가이드에 의한 굴곡각이 커져서 트래버스 가이드와 보빈 사이를 주행하는 사조의 느슨해짐을 없애는 것보다 주행하는 실에 주는 손상이 커진다. 그래서, 접촉 가이드가 상기 선(L2) 상에서 지점 가이드와 보빈 사이를 주행하는 사조에 접촉함으로써 트래버스 가이드와 보빈 사이를 주행하는 사조의 느슨해짐을 보다 효과적으로 없앨 수 있다.

아울러, 상기 보빈의 상기 축방향에 있어서의 상기 접촉 가이드의 위치를 변경하는 위치 변경 수단과, 상기 위치 변경 수단을 제어하는 위치 제어 수단을 구비하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 트래버스 장치는 상기 트래버스 가이드의 반전 위치를 변경할 수 있고, 상기 위치 제어 수단은 상기 위치 변경 수단을 제어해서 상기 보빈으로의 권취 중에 상기 트래버스 가이드의 상기 반전 위치를 변경한 방향에 맞추어 상기 접촉 가이드를 이동시키는 것이 바람직하다.

예컨대, 테이퍼 엔드 패키지(taper end package)를 권취할 경우에 패키지의 끝면이 직경 방향 외측을 향함에 따라 경사져 있는 경우가 있다. 이러한 경우, 트래버스 가이드의 반전 위치는 사조의 권취량이 증가함에 따라 점차 내측으로 이동하고, 이에 맞추어 접촉 가이드도 내측으로 이동시킨다. 이에 따라, 트래버스 가이드가 반전할 때에 주행하는 사조를 확실하게 접촉 가이드에 접촉시킬 수 있어 능락의 발생을 보다 효과적으로 억제할 수 있다.

또한, 상기 권취부에 의한 상기 보빈의 회전 속도를 제어하는 권취 제어 수단을 더 구비하고 있고, 상기 권취 제어 수단은 상기 권취부를 제어해서 상기 트래버스 가이드가 반전할 때에 상기 보빈의 회전 속도를 일시적으로 높임으로써 상기 트래버스 가이드와 상기 보빈 사이를 주행하는 사조의 느슨해짐을 없애는 상기 느슨해짐 제거 수단으로서 기능해도 좋다.

이것에 의하면, 트래버스 가이드가 반전할 때에 보빈의 회전 속도를 일시적으로 높임으로써 가령 사조에 주행 저항을 부가해서 느슨해짐을 없애는 경우에 비해 실 품질의 저하를 적게 하여 트래버스 가이드와 보빈 사이를 주행하는 사조의 느슨해짐을 없앨 수 있다.

<발명의 효과>

트래버스 가이드가 반전할 때에 트래버스 가이드와 보빈 사이를 주행하는 사조의 느슨해짐을 없앰으로써 실 형태가 안정된 사조를 보빈의 권취 폭의 단부에서 권취하는 것이 가능하게 되어 능락의 발생을 억제할 수 있다.

도 1은 본 발명의 제 1 실시형태에 따른 사조 권취기의 측면도이다.
도 2는 본 발명의 제 1 실시형태에 따른 사조 권취기의 정면도이다.
도 3은 능락 억제 가이드의 배치 위치에 대해서 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 트래버스 가이드가 반전할 때의 실의 실 형태에 대해서 설명하기 위한 도면이다.
도 5a는 보빈의 권취 폭에 대한 능락 억제 가이드의 배치 위치에 대해서 설명하기 위한 도면이다.
도 5b는 보빈의 권취 폭에 대한 능락 억제 가이드의 배치 위치에 대해서 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 종래예에 있어서의 트래버스 가이드가 반전할 때의 사조의 실 형태에 대해서 설명하기 위한 도면이다.

<제 1 실시형태>

이어서, 본 발명의 제 1 실시형태에 대해서 설명한다. 도 1은 본 발명의 제 1 실시형태에 따른 사조 권취기의 측면도이다. 도 2는 사조 권취기의 정면도이다. 도 1에 나타내는 바와 같이, 사조 권취기(1)에는 상방에 위치하는 도시하지 않은 방사기로부터 복수개의 사조(Y)가 연속적으로 공급된다. 그리고, 사조 권취기(1)는 방사기로부터 공급된 복수개의 사조(Y)를 복수의 보빈(9)에 각각 권취해서 복수의 패키지(10)를 형성하도록 구성되어 있다.

도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이, 사조 권취기(1)는 본체 프레임(2)과, 이 본체 프레임(2)에 상하 방향으로 이동할 수 있게 설치된 승강 프레임(3)과, 본체 프레임(2)에 회전 가능하게 설치된 원판 형상의 터릿(4)과, 터릿(4)에 일단이 지지되고 또한 복수의 보빈(9)이 장착되는 2개의 보빈 홀더(5)(권취부)와, 보빈(9)에 권취되는 사조(Y)를 트래버싱하는 트래버스 장치(6)와, 보빈 홀더(5)에 장착된 보빈(9)에 접촉 가능한 콘택트 롤러(7)와, 각 부의 동작을 제어해서 전체 동작을 담당하는 제어 장치(8) 등을 구비하고 있다.

터릿(4)은 원판 형상을 하고 있고, 본체 프레임(2)에 회전 가능하게 설치되어 있다. 그리고, 터릿(4)의 회전 중심인 축(4a)에 대해서 서로 대칭한 2개의 위치에는 2개의 보빈 홀더(5)의 일단이 지지되고, 2개의 보빈 홀더(5)는 터릿(4)으로부터 각각 회전 가능하게 돌출 설치되어 있다. 이들 2개의 보빈 홀더(5)는 터릿(4)의 회전에 맞추어 일체적으로 이동하도록 되어 있다. 2개의 보빈 홀더(5)에는 각각 복수의 보빈(9)이 보빈 홀더(5)의 축방향으로 직렬로 배열되어 장착되어 있다.

터릿(4)은 회전 모터(31)에 의해 축(4a)을 중심으로 회전 구동된다. 그리고, 터릿(4)이 회전함으로써 2개의 보빈 홀더(5)는 콘택트 롤러(7)에 접촉해서 보빈(9)에 사조(Y)를 권취하는 권취 위치(P1)와, 이 권취 위치(P1)보다 하방이며 터릿(4)의 축(4a)에 대해서 권취 위치(P1)와 점대칭의 위치인 대기 위치(P2)에 걸쳐 이동 가능하다. 그리고, 권취 위치(P1)에 있는 보빈 홀더(5)에 장착된 보빈(9)에 실이 권취되어 패키지(10)가 형성되면 이 권취 위치(P1)에 위치하는 보빈 홀더(5)와 대기 위치(P2)에 위치하는 보빈 홀더(5)는 서로의 위치가 바뀐다.

터릿(4)에 지지된 2개의 보빈 홀더(5)는 회전 모터(32)에 의해 각각 회전 구동된다. 그리고, 권취 위치(P1)에 있는 보빈 홀더(5)가 회전함으로써 이 보빈 홀더(5)에 장착된 복수의 보빈(9)에 복수의 사조(Y)가 각각 권취된다.

승강 프레임(3)은 보빈 홀더(5)의 축방향으로 연장되는 길이가 긴 프레임이며, 그 길이방향 기단부에 있어서 본체 프레임(2)에 지지되어 있다. 그리고, 승강 프레임(3)은 본체 프레임(2)에 고정 설치된 도시하지 않은 실린더의 로드와 연결되고, 실린더를 구동함으로써 본체 프레임(2)에 대해서 상하 방향[보빈 홀더(5)에 대해서 접촉 이간되는 방향]으로 이동할 수 있게 구성되어 있다.

트래버스 장치(6)는 승강 프레임(3)에 설치되어 있고, 지점 가이드(19)와, 트래버스 캠(20)과, 트래버스 가이드(21)와, 트래버스 모터(33) 등을 갖고 있다.

지점 가이드(19)는 승강 프레임(3)의 상단부 근방에 설치되어 있고, 방사기로부터 공급된 사조(Y)가 걸리는 것이며, 사조(Y)의 트래버스 지점이 되고 있다. 트래버스 캠(20)은 보빈 홀더(5)와 평행하게 배치되어 승강 프레임(3)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 또한, 트래버스 캠(20)은 그 둘레면에 나선 형상의 캠 홈이 형성되어 있고, 트래버스 모터(33)에 의해 회전 구동된다.

트래버스 가이드(21)는 트래버스 캠(20)이 회전 구동함으로써 캠 홈을 따라 이동하고, 트래버스 캠(20)[보빈 홀더(5)]의 축방향으로 왕복 이동한다. 또한, 트래버스 가이드(21)는 주행하는 사조(Y)를 보빈 홀더(5)의 축방향 양측으로부터 2개의 가이드부(21a)로 끼우고 있다. 그리고, 트래버스 가이드(21)는 지점 가이드(19)를 통과하여 주행하는 사조(Y)를 지점 가이드(19)를 지점으로 해서 보빈 홀더(5)의 축방향(트래버싱 방향)으로 트래버싱하면서 콘택트 롤러(7)로 안내한다.

또한, 승강 프레임(3)의 트래버스 장치(6)의 지점 가이드(19)와 트래버스 가이드(21) 사이에는 트래버스 가이드(21)에 의해 트래버싱되는 사조(Y)와 접촉 가능한 능락 억제 가이드(50)가 설치되어 있다. 능락 억제 가이드(50)는 승강 프레임(3)에 고정 설치된 실린더(34)의 로드와 연결되고, 실린더(34)를 구동함으로써 승강 프레임(3)에 대해서 트래버싱 방향으로 이동 가능하게 되어 있다. 이 능락 억제 가이드(50)에 대해서는 나중에 상세히 설명한다. 또한, 제 1 실시형태에서는 이 능락 억제 가이드(50)는 고정되어 이동 가능하게 되어 있지 않아도 좋지만, 후술하는 제 2 실시형태에서는 능락 억제 가이드(50)가 이동 가능한 구성이 필수가 되므로 이러한 구성으로 하고 있다.

승강 프레임(3)에는 지지 프레임(11)이 연결되어 있고, 이 길이방향 양단부에는 콘택트 롤러(7)를 회전 가능하게 지지하는 2개의 지지부(11a)가 설치되어 있다. 이 지지 프레임(11)은 승강 프레임(3)의 길이방향으로 길이가 길며, 지지 프레임(11)의 길이방향 양단부에 접속된 안내 플레이트(12)에 연결되어 있고, 안내 플레이트(12)[승강 프레임(3)]에 대해서 상하 방향으로 이동할 수 있게 구성되어 있다.

콘택트 롤러(7)는 지지 프레임(11)의 2개의 지지부(11a)에 보빈 홀더(5)와 평행한 상태에서 지지되어 있다. 또한, 콘택트 롤러(7)는 권취 위치(P1)에 있는 보빈 홀더(5)에 장착된 복수의 보빈(9), 또는, 보빈(9)에 사조(Y)가 권취되어 형성된 패키지(10)의 외주면에 접촉 가능하다. 콘택트 롤러(7)는 보빈(9)으로의 실의 권취 시에는 패키지(10)에 소정의 접촉압을 부여하면서 보빈 홀더(5)의 회전에 맞추어 종동 회전해서 패키지(10)의 형상을 조정한다. 또한, 지지 프레임(11)과 콘택트 롤러(7)는 안내 플레이트(12)에 의해 안내되면서 권취 위치(P1)에 있는 보빈(9)에 근접하는 방향(아래 방향)과 이 보빈(9)로부터 멀어지는 방향(위 방향)으로 이동해서 승강 프레임(3)에 대한 상대 위치를 바꿀 수 있다.

이어서, 사조 권취기(1)의 전체 제어를 담당하는 제어 장치(8)에 대해서 설명한다. 도 2에 나타내는 바와 같이, 제어 장치(8)는, 예컨대 중앙 처리 장치인 CPU(Central Processing Unit)와, 사조 권취기(1)의 전체 동작을 제어하기 위한 각종 프로그램이나 데이터 등이 격납된 ROM(Read Only Memory)과, CPU에서 처리되는 데이터 등을 일시적으로 기억하는 RAM(Random Access Memory) 등을 구비하고, ROM에 격납된 프로그램이 CPU에서 실행됨으로써 이하에 설명하는 바와 같은 여러가지의 제어를 행하는 것이여도 좋다. 또는, 연산 회로를 포함하는 각종 회로가 조합된 하드웨어적인 것이여도 좋다.

이 제어 장치(8)는 홀더 스위칭 제어부(41)와, 권취 제어부(42)와, 트래버스 제어부(43)와, 접촉 위치 제어부(44)를 갖고 있다.

홀더 스위칭 제어부(41)는 회전 모터(31)를 구동해서 터릿(4)을 회전시킴으로써 2개의 보빈 홀더(5)의 위치를 권취 위치(P1)와 대기 위치(P2) 사이에서 스위칭한다. 권취 제어부(42)는 회전 모터(32)를 구동해서 권취 위치(P1)에 있는 보빈 홀더(5)를 회전시킴으로써 보빈 홀더(5)에 장착된 보빈(9)에 사조(Y)를 권취한다.

트래버스 제어부(43)는 트래버스 모터(33)를 구동해서 트래버스 캠(20)을 회전시킴으로써 트래버스 가이드(21)를 트래버싱 방향으로 왕복 이동시켜 트래버스 가이드(21)에 끼워진 사조(Y)를 트래버싱 방향으로 트래버싱한다. 접촉 위치 제어부(44)는 실린더(34)를 구동해서 능락 억제 가이드(50)의 위치를 트래버싱 방향으로 이동시켜서 변경한다. 또한, 제 1 실시형태에서는 상술한 바와 같이 능락 억제 가이드(50)는 고정되어 있어도 좋고, 접촉 위치 제어부(44)는 필요없지만, 후술하는 제 2 실시형태에서는 능락 억제 가이드(50)를 이동시키는 구성이 필수가 됨에 따라 접촉 위치 제어부(44)가 필요하게 되므로 제어 장치(8)는 접촉 위치 제어부(44)를 갖는 구성으로 하고 있다.

이어서, 능락 억제 가이드(50)의 배치 위치에 대해서 설명한 후, 트래버스 장치(6)에 의한 트래버싱 동작에 대해서 도 3 및 도 4를 참조해서 설명한다. 도 3은 능락 억제 가이드의 배치 위치에 대해서 설명하기 위한 도면이다. 또한, 도 3에 있어서는 콘택트 롤러(7)의 도시를 생략하고 있다. 그리고, 실제로는 트래버스 가이드(21)로부터 안내된 사조(Y)는 콘택트 롤러(7)에 우선 접촉하여 그 둘레면을 따라 이동해서 보빈(9)에 접촉하고 있지만, 이후에는 간단화를 위해 트래버스 가이드(21)로부터 안내된 사조(Y)는 콘택트 롤러(7)가 아니라 보빈(9)에 직접 접촉하고 있는 것으로서 설명한다. 도 4는 트래버스 가이드가 반전할 때의 실의 형태에 대해서 설명하기 위한 도면이다. 또한, 도 4에 있어서 트래버스 가이드(21)의 반전시에는 사조(Y)의 보빈(9)과의 접촉점은 트래버싱 방향으로 조금씩 이동하고 있지만 이 이동량은 미소하므로 이동하고 있지 않은 것으로서 설명한다.

도 3에 나타내는 바와 같이, 1개의 트래버스 장치(6)[1개의 사조(Y)]에 대해서 능락 억제 가이드(50)는 2개 설치되어 있다. 그리고, 2개의 능락 억제 가이드(50)의 끝면(50a)은 반전 위치에 있는 트래버스 가이드(21)와 지점 가이드(19)를 연결하는 선(L1)보다 트래버스 중심측이며 지점 가이드(19)와 보빈(9)의 권취 폭의 끝 위치에 도달한 트래버스 가이드(21)를 연결하는 선(L2) 상에 설치되어 있다.

그리고, 트래버스 가이드(21)와 보빈(9) 사이에는 사조(Y)가 공중을 무구속으로 주행하는 자유 길이 구간, 즉 트래버스 가이드(21)에 걸려 있는 사조(Y)가 트래버스 가이드(21)로부터 해방되어 보빈(9)에 접촉할 때까지의 사조(Y)의 자유 길이의 구간(FL)이 존재한다. 그리고, 통상, 사조(Y)의 장력이 확보되어 있으면 이 자유 길이 구간(FL)의 사조(Y)의 형태는 트래버스 가이드(21)와 보빈(9)의 접점을 연결하는 직선이 된다. 또한, 자유 길이 구간(FL)의 사조(Y)의 경사는 보빈 홀더(5)의 회전 속도[보빈(9)으로의 사조(Y)의 권취 속도]와 트래버스 가이드(21)의 트래버싱 속도의 합성 벡터가 된다.

이와 같이, 사조(Y)가 보빈(9)의 축방향에 대해서 경사를 가지고 권취될 경우에 트래버스 가이드(21)는 보빈(9)에 권취되는 사조(Y)의 권취 폭의 단부(X1)를 초과한 외측까지 트래버싱하게 된다. 이 때, 트래버스 가이드(21)가 권취 폭을 초과해서 반전할 때에 주행하는 사조(Y)와 트래버스 가이드(21)의 접촉점과 주행하는 사조(Y)와 보빈(9)의 접촉점 사이의 직선 거리는 한 순간 짧아진다. 특히, 보빈(9)에 권취되는 사조(Y)의 권취 폭의 단부(X1)와 보빈(9)의 축방향에 관해서 동일한 위치에 트래버스 가이드(21)가 위치할 때[도 4의 (2)]가 상기 거리가 가장 짧을 때이다. 이러한 때에 가령 능락 억제 가이드(50)가 설치되어 있지 않다고 하면 트래버스 가이드(21)와 보빈(9) 사이의 자유 길이 구간을 주행하는 사조(Y)의 길이는 바뀌지 않기 때문에 사조(Y)의 형태가 직선상으로부터 흐트러져서 예상 불가능한 실 형태로 흐트러진 사조(Y)를 보빈(9)의 권취 폭의 단부(X1)에서 권취하기 때문에 능락이 일어나버린다.

본 발명에서는, 도 4에 나타내는 바와 같이, 사조(Y)는 (3) → (2) → (1) → (2) → (3)의 순서로 실 형태를 바꾸면서 트래버싱되지만, 트래버스 가이드(21)가 반전할 때에 주행하는 사조(Y)는 능락 억제 가이드(50)에 접촉해서 주행 저항이 부여된다. 그러면, 사조(Y)의 주행 저항이 부가된 개소보다 하류측[보빈(9)측]에서는 사조(Y)의 텐션이 증가되어 사조(Y)의 느슨해짐을 간단하게 없앨 수 있다. 그리고, 트래버스 가이드(21) 반전시의 보빈(9)에 권취되기 직전의 자유 길이 구간(FL)의 사조(Y)의 실 형태를 안정시켜서 실 형태가 안정된 사조(Y)를 보빈(9)의 권취 폭의 단부(X1)에서 권취함으로써 능락의 발생을 억제할 수 있다.

이와 같이, 능락 억제 가이드(50)는 적어도 반전 위치(트래버스 단부)에 있는 트래버스 가이드(21)와 지점 가이드(19)를 연결하는 선(L1)보다 트래버스 중심측, 즉, 트래버스 단부에서 주행하는 실이 느슨해지기 시작하는 위치보다 트래버스 중심측이면 트래버스 가이드와 보빈 사이를 주행하는 사조의 느슨해짐을 없애서 상술한 바와 같이 능락의 발생을 억제할 수 있다. 또한, 능락 억제 가이드(50)의 끝면(50a)이 상기 선(L1)보다 트래버스 중심측이며, 또한, 지점 가이드(19)와 보빈(9)의 권취 폭의 끝 위치에 도달한 트래버스 가이드(21)를 연결하는 선(L2) 상이면 트래버스 가이드와 보빈 사이를 주행하는 사조의 느슨해짐을 보다 효과적으로 없앨 수 있다. 이것은, 예컨대 능락 억제 가이드(50)의 끝면(50a)이 상기 선(L2) 상보다 트래버스 중심측에 있으면 있을수록 능락 억제 가이드(50)에 접촉한 사조(Y)의 능락 억제 가이드(50)에 의한 굴곡각이 커져서 트래버스 가이드(21)와 보빈(9) 사이를 주행하는 사조(Y)의 느슨해짐을 없애는 것보다 주행하는 사조(Y)에 주는 손상이 커지기 때문이다.

또한, 능락 억제 가이드(50)에 접촉함으로써 사조(Y)에 부여되는 주행 저항은 능락 억제 가이드(50)의 배치 위치에 추가해서, 가이드의 재질이나 사조(Y)와 접촉하는 면의 표면 거칠기를 바꾸는 것으로도 변화시킬 수 있다.

<제 2 실시형태>

이어서, 본 발명의 제 2 실시형태에 대해서 설명한다. 제 2 실시형태에서는 사조 권취기(1)는 제 1 실시형태에서 설명한 능락 억제 가이드(50)를 이동시키는 것이 가능한 구성으로 되어 있고, 접촉 위치 제어부(44)에 의해 능락 억제 가이드(50)의 위치를 변경시키는 구성으로 되어 있다. 즉, 상술한 능락 억제 가이드(50)를 이동시키기 위한 실린더(34)나 접촉 위치 제어부(44)가 필수적인 구성으로 된다.

그리고, 이하에서는 3개의 권취 방식에 적용했을 경우에 대해서 설명한다.

<1> 제 1 실시형태에서 설명한 캠 드럼식 트래버스 장치(6)가 아니라 일본 특허 공개 제2010-163275호 공보(이하, 공보 1이라고 칭함)에 개시된 벨트식 트래버스 장치를 이용했을 경우에는 트래버스 폭의 변경이 자유롭다. 벨트식 트래버스 장치는 가이드가 부착된 무단 벨트를 구동 모터에 의해 트래버싱 방향으로 왕복 이동시키는 장치이다. 그리고, 공보 1의 실 가이드(4)의 트래버스 폭, 즉 실 가이드(4)의 반전 위치를 변경 가능하다. 이와 같은 구성을 이용하여, 예컨대 보빈(9)에 권취되는 사조(Y)의 권취 폭을 테이퍼 형상으로 변화시켜 패키지(10)의 끝면을 직경방향 외측을 향함에 따라 경사지게 한 테이퍼 엔드 패키지를 형성한다.

이러한 경우, 도 5a 및 도 5b에 나타내는 바와 같이, 트래버스 가이드(21)의 반전 위치는 사조(Y)의 권취량이 증가함에 따라 점차 내측으로 이동하고(L4<L3), 이에 맞추어 접촉 위치 제어부(44)에 의해 실린더(34)를 제어해서 능락 억제 가이드(50)를 내측(트래버스 폭 중심측)으로 이동시킨다. 이에 따라, 트래버스 가이드(21)가 반전할 때에 주행하는 사조(Y)를 확실하게 능락 억제 가이드(50)에 접촉시킬 수 있어 능락을 보다 효과적으로 억제할 수 있다.

또한, 상술한 바와 같이, 능락 억제 가이드(50)를 보빈(9)의 권취 폭에 맞추어 이동할 수 있게 하여 능락 개선함으로써 테이퍼 각도를 급경사로 할 수 있고, 권취 직경을 그대로 한 상태에서 1개의 패키지(10)당 총권취량을 길게 할 수 있다.

<2> 일본 특허 공개 제2010-189127호 공보와 같이, 트래버스 속도를 패키지의 권취 개시에 있어서 빠르게 하여 능각(綾角)[도 6의 각도(θ)]을 크게 함으로써 패키지 끝면에 있어서의 부풀어 오름을 억제할 경우에는 즉, 제 2 실시형태에 적용했을 때에 도 2의 트래버스 제어부(43)에 의해 트래버스 가이드(21)의 이동 속도를 빠르게 해서 능각을 크게 할 경우에는 이 능각이 커지는 타이밍에 동기시켜 접촉 위치 제어부(44)에 의해 능락 억제 가이드(50)를 내측(트래버스 폭 중심측)으로 이동시킨다.

<3> 자유 길이 구간(FL)을 증감시켜서 크리핑(creeping)(새들 방지)을 행하는 경우에는, 즉 도 2의 승강 프레임(3)을 승강시킴으로써 트래버스 가이드(21)와 패키지(10) 사이의 거리를 증감시켜 트래버스 폭을 변경시킨다. 이 때, 사조(Y)의 반전 위치가 점차 내측으로 이동하고, 이에 맞추어 접촉 위치 제어부(44)에 의해 실린더(34)를 제어해서 능락 억제 가이드(50)를 내측(트래버스 폭 중심측)으로 이동시킨다. 이에 따라, <1>과 동일한 효과를 발휘할 수 있다.

이어서, 상기 실시형태에 각종 변경을 부가한 변경 형태에 대해서 설명한다. 단, 상기 실시형태와 같은 구성을 갖는 것에 대해서는 동일한 부호를 붙여 적절하게 그 설명을 생략한다.

본 실시형태에 있어서는 능락 억제 가이드(50)를 설치해서 능락의 발생을 억제하고 있었지만 자유 길이 구간의 사조(Y)의 느슨해짐을 없앨 수 있으면 능락 억제 가이드(50)를 설치하는 구성에 한정되지 않고 어떠한 구성이여도 좋다. 예컨대, 트래버스 가이드(21)가 반전할 때에 권취 제어부(42)에 의해 회전 모터(32)를 제어해서 보빈 홀더(5)의 회전 속도를 일시적으로 높여도 좋다. 이것에 의하면, 능락 억제 가이드(50)에 의해 사조(Y)에 주행 저항을 부가해서 사조(Y)에 텐션을 부여하여 사조(Y)의 느슨해짐을 없애는 경우에 비해 실 품질에 주는 영향을 적게 해서 트래버스 가이드(21)와 보빈(9) 사이를 주행하는 사조(Y)의 느슨해짐을 없앨 수 있다.

또한, 사조(Y)의 권취 중에 능락 억제 가이드(50)를 이동시킬 필요가 없고, 예컨대 사조(Y)의 권취 정지 중에 실 종류나 보빈(9)으로의 사조(Y)의 권취 폭을 변경했을 때 등에만 능락 억제 가이드(50)를 이동시키는 것이면 능락 억제 가이드(50)를 승강 프레임(3)에 그 위치를 이동할 수 있게 도시하지 않은 나사 등으로 고정해도 좋다. 그리고, 작업자가 필요에 따라 나사를 느슨하게 하여 능락 억제 가이드(50)의 위치를 이동시켜서 다시 나사를 조여도 좋다.

또한, 본 실시형태에 있어서는 트래버스 제어부(43)에 의해 트래버스 가이드(21)의 트래버스 폭에 맞추어 접촉 위치 제어부(44)에 의해 실린더(34)를 제어하여 능락 억제 가이드(50)의 위치를 이동시키고 있었지만, 트래버스 가이드(21)의 트래버스 폭에 맞추어 능락 억제 가이드(50)의 위치가 기계적 또는 전기적으로 연동해서 이동하도록 구성해도 좋다.

또한, 본 실시형태에 있어서는 캠 드럼식이나 벨트식 트래버스 장치를 예로 들어 설명했지만 가이드를 트래버싱 방향으로 왕복 이동시키는 구성의 트래버스 장치이면 다른 트래버스 장치, 예컨대 암식 등의 트래버스 장치에도 본 발명을 적용할 수 있다. 암식의 트래버스 장치는 선단에 가이드가 형성된 암 부재를 구동 모터에 의해 트래버싱 방향으로 왕복 이동시키는 장치이다.

Claims (6)

1. 보빈에 사조를 권취하는 권취부와,
   주행하는 사조를 상기 보빈의 축방향의 양측에서 끼운 상태로 상기 보빈의 축방향으로 왕복 이동시키는 트래버스 가이드를 갖는 트래버스 장치와,
   상기 트래버스 가이드가 반전할 때에 상기 트래버스 가이드와 상기 보빈 사이를 주행하는 사조의 느슨해짐을 없애는 느슨해짐 제거 수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 사조 권취기.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 느슨해짐 제거 수단은 상기 트래버스 가이드보다 사조의 주행 방향의 상류측에 배치되고, 상기 트래버스 가이드가 반전할 때에 주행하는 사조에 접촉해서 사조의 주행 방향에 대해서 주행 저항을 부여하는 저항 부여 수단인 것을 특징으로 하는 사조 권취기.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 트래버스 가이드보다 사조의 주행 방향의 상류측에 고정적으로 배치된 지점 가이드와, 상기 지점 가이드와 상기 트래버스 가이드 사이에 배치된 상기 저항 부여 수단으로서의 접촉 가이드를 구비하고 있고,
   상기 접촉 가이드는 상기 보빈의 상기 축방향에 관해서 상기 보빈의 권취 폭의 끝 위치에 상기 트래버스 가이드가 도달했을 때의 상기 지점 가이드와 상기 트래버스 가이드를 연결하는 선 상에서 상기 지점 가이드와 상기 트래버스 가이드 사이의 사조에 외측으로부터 접촉하는 것을 특징으로 하는 사조 권취기.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 보빈의 상기 축방향에 있어서의 상기 접촉 가이드의 위치를 변경하는 위치 변경 수단과, 상기 위치 변경 수단을 제어하는 위치 제어 수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 사조 권취기.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 트래버스 장치는 상기 트래버스 가이드의 반전 위치를 변경할 수 있고,
   상기 위치 제어 수단은 상기 위치 변경 수단을 제어해서 상기 보빈으로의 권취 중에 상기 트래버스 가이드의 상기 반전 위치를 변경한 방향에 맞추어 상기 접촉 가이드를 이동시키는 것을 특징으로 하는 사조 권취기.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 권취부에 의한 상기 보빈의 회전 속도를 제어하는 권취 제어 수단을 더 구비하고 있고,
   상기 권취 제어 수단은 상기 권취부를 제어해서 상기 트래버스 가이드가 반전할 때에 상기 보빈의 회전 속도를 일시적으로 높임으로써 상기 트래버스 가이드와 상기 보빈 사이를 주행하는 사조의 느슨해짐을 없애는 상기 느슨해짐 제거 수단으로서 기능하는 것을 특징으로 하는 사조 권취기.

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