JP2024038600A - 糸巻取機 - Google Patents

Abstract

【課題】パッケージの軸方向の一部が厚くなる現象を十分に抑制可能な糸巻取機を提供する。【解決手段】糸巻取機は、ボビンホルダと、接触ローラと、トラバースガイドと、制御装置と、を備える。ボビンホルダは、ボビンを保持する。接触ローラは、パッケージと接触して回転する。トラバースガイドは、糸走行方向において接触ローラの上流側に配置され、ボビンに巻き取られる糸に接触して当該糸をトラバースする。制御装置は、設定された動作パターンに応じてフリーレングスを周期的に変化させる。動作パターンにはフリーレングスの設定長が設定されており、動作パターンは、設定長に到達するまでフリーレングスを増減させて当該設定長に到達した後にフリーレングスを維持するか又はフリーレングスの変化速度を変えるパターンである。動作パターンの１周期には、０より大きい設定長が３つ以上含まれる。【選択図】図７

Description

本発明は、主として、糸のフリーレングスを調整可能な糸巻取機に関する。

特許文献１は、糸のフリーレングスを変化させることにより、パッケージの軸方向の一部が厚くなる現象を抑制する糸巻取機を開示する。具体的には、特許文献１の糸巻取機は、コンタクトローラをボビンから離間することで糸のフリーレングスがＬ１又はＬ２になるように制御した後に、コンタクトローラをボビンに接触させることで糸のフリーレングスが０になるように制御する。また、コンタクトローラをボビンに離間させる時間は、コンタクトローラをボビンに接触させる時間よりも短い。

特許文献２は、糸のフリーレングスを変化させる制御として、制御例（ａ）と制御例（ｂ）を開示する。制御例（ａ）は、糸のフリーレングスを最小値から最大値まで等速で漸次増加させた後に、再び等速で最小値まで戻す。これにより、糸のフリーレングスを不連続に変化させる制御例（ｃ）と比較して、糸の巻幅の急激な変化を抑制できる。制御例（ｂ）は、糸のフリーレングスを最小値から最大値まで増加させる際に、フリーレングスが大きくなるに従って増加速度が大きくなるように制御する。同様に、糸のフリーレングスを最大値から最小値まで減少させる際に、フリーレングスが小さくなるに従って減少速度が小さくなるように制御する。制御例（ｂ）を行う理由は、糸のフリーレングスが増加していくと巻幅は減少するが、このフリーレングスが大きくなるにつれて、フリーレングスの単位長さの増加あたりの巻幅減少の度合いが小さくなるからである。

特開２０００－２０３７６１号公報 特開２００５－２２５６１１号公報

特許文献１の方法では、糸のフリーレングスが０になる時間が長くなること等に起因して、パッケージの軸方向の一部が厚くなる現象を十分に抑制できない可能性がある。特許文献２の方法では、糸のフリーレングスの長さが２段階しか設定されていないので、一部の領域に糸が集中し易くなるため、パッケージの軸方向の一部が厚くなる現象を十分に抑制できない可能性がある。

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、パッケージの軸方向の一部が厚くなる現象を十分に抑制可能な糸巻取機を提供することにある。

課題を解決するための手段及び効果

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

本発明の観点によれば、以下の構成の糸巻取機が提供される。即ち、糸巻取機は、糸をボビンに巻き取ってパッケージを製造する。糸巻取機は、ボビンホルダと、接触ローラと、トラバースガイドと、調整部と、を備える。前記ボビンホルダは、前記ボビンを保持する。前記接触ローラは、前記パッケージと接触して回転する。前記トラバースガイドは、糸走行方向において前記接触ローラの上流側に配置され、前記ボビンに巻き取られる糸に接触して当該糸をトラバースする。前記調整部は、前記トラバースガイドから前記パッケージまでの糸のフリーレングスを変化させる。前記調整部は、設定された動作パターンに応じてフリーレングスを周期的に変化させる。前記動作パターンにはフリーレングスの設定長が設定されており、前記動作パターンは、設定長に到達するまでフリーレングスを増減させて当該設定長に到達した後にフリーレングスを維持するか又はフリーレングスの変化速度を変えるパターンである。前記動作パターンの１周期には、０より大きい前記設定長が３つ以上含まれる。

これにより、従来技術と比較して、パッケージの軸方向の一部が厚くなる現象を一層抑制できる。

前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記動作パターンには、少なくとも、第１設定長、第２設定長、及び第３設定長があり、３つの設定長のうち前記第１設定長が最も短い。前記調整部は、前記第１設定長から前記第２設定長まで第１速度でフリーレングスを変化させ、前記第２設定長に到達した後に第１速度よりも絶対値が小さい速度でフリーレングスを変化させるか、フリーレングスを当該第２設定長で維持する。

第１設定長から第２設定長まで高速でフリーレングスを変化させることができるので、パッケージの軸方向の一部が厚くなる現象を効果的に抑制できる。

前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記動作パターンには、少なくとも、第１設定長、第２設定長、及び第３設定長があり、３つの設定長のうち前記第１設定長が最も短い。前記第１設定長から前記第２設定長まで第１速度でフリーレングスを変化させた後に、前記第２設定長から前記第３設定長まで第２速度でフリーレングスを変化させる。前記第２速度の絶対値が、前記第１速度の絶対値よりも小さい。

第２設定長から第３設定長に到達するまでにフリーレングスを連続的に変化させながらパッケージを製造できるので、パッケージの軸方向の一部が厚くなる現象が効果的に抑制される。

前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記調整部は、前記第２設定長から前記第３設定長までフリーレングスを変化させた後に、前記第３設定長から前記第１設定長まで第３速度でフリーレングスを変化させる。前記第１設定長でフリーレングスを所定時間維持する。前記第２速度の絶対値が、前記第３速度の絶対値よりも小さい。

これにより、第３速度が第２速度よりも高速なので、フリーレングスが第１設定長の近傍で長時間維持されにくくなるので、パッケージの軸方向の一部が厚くなる現象をより確実に抑制できる。

前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記動作パターンには、少なくとも、第１設定長、第２設定長、及び第３設定長がある。前記調整部は、前記第１設定長でフリーレングスを所定時間維持する処理、前記第２設定長でフリーレングスを所定時間維持する処理、及び前記第３設定長でフリーレングスを所定時間維持する処理を行う。

これにより、少なくとも３段階のフリーレングスでパッケージが製造されるので、パッケージの軸方向の一部が厚くなる現象を抑制できる。

前記の糸巻取機においては、前記調整部は、前記接触ローラに対する前記トラバースガイドの位置を変化させることにより、前記フリーレングスを変化させることが好ましい。

簡単な処理でフリーレングスを変化させることができる。

本発明の一実施形態に係る糸巻取機の正面図。 糸巻取機の側面図。 糸巻取機のブロック図。 フリーレングスとトラバース幅の関係を示す図。 糸送りローラを備える糸巻取機のフリーレングスを示す概略正面図。 比較例の動作パターンを示すグラフ。 本実施形態の動作パターンを示すグラフ。

次に、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る糸巻取機１の正面図である。図２は、糸巻取機１の側面図である。図３は、糸巻取機１のブロック図である。以下の説明では、糸の走行方向の上流又は下流を単に上流又は下流と称することがある。

図１に示す糸巻取機１の上流には、図略の紡糸機が配置されている。紡糸機は、糸９３を製造して糸巻取機１に供給する。糸巻取機１は、ボビンホルダ４１にセットされたボビン９１に糸９３を巻き取ってパッケージ９４を製造する。糸９３は、例えば、スパンデックス等の弾性糸、又は、ナイロン又はポリエステル等の合繊糸である。ただし、糸９３の種類はこれらに限定されない。

また、図２に示すように、糸巻取機１には、ボビンホルダ４１の軸方向に並ぶ複数の糸９３が供給される。また、ボビン９１は、ボビンホルダ４１の軸方向に並べて複数設けられている。糸巻取機１は、複数の糸９３をそれぞれボビン９１に巻き取って、複数のパッケージ９４を製造する。

以下、糸巻取機１の詳細について説明する。図１に示すように、糸巻取機１は、フレーム１１と、第１ハウジング２０と、第２ハウジング３０と、ターレット板（ボビンホルダ移動機構）４０と、を備える。

フレーム１１は、糸巻取機１が備える各部を保持する部材である。フレーム１１には、第１ハウジング２０及び第２ハウジング３０が取り付けられている。

第１ハウジング２０には、トラバース装置２１が取り付けられている。トラバース装置２１は、後述するトラバースガイド２３が糸９３と係合した状態で巻幅方向（ボビンホルダ４１の軸方向）に往復動することにより、下流側に送られる糸９３をトラバースさせる。この糸９３のトラバース動作によりボビン９１に糸層が形成される。図３に示すように、トラバース装置２１は、トラバースカム２２と、トラバースガイド２３と、を備える。

トラバースカム２２は、ボビンホルダ４１と平行に配置されたローラ状の部材である。トラバースカム２２の外周面には、螺旋状のカム溝が形成されている。トラバースカム２２は、トラバースモータ５１により回転駆動される。

トラバースモータ５１は、制御装置５０によって制御される。複数のトラバースガイド２３は、複数の糸９３とそれぞれ係合する。トラバースガイド２３の先端は例えば略Ｕ字状のガイド部を有しており、糸９３を巻幅方向で挟み込むようにして、糸９３と係合する。トラバースガイド２３の基端はトラバースカム２２のカム溝に位置している。この構成により、トラバースカム２２が回転駆動されることにより、トラバースガイド２３を巻幅方向に往復動させることができる。

制御装置（調整部）５０は公知のコンピュータとして構成されており、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＳＳＤ等を備える。ＣＰＵは、プロセッサの一種である。ＳＳＤには、糸巻取機１を制御するためのプログラム及びデータが予め記憶されている。以上により、制御装置５０は、ＳＳＤに記憶されたプログラムをＲＡＭに読み出してＣＰＵが実行することにより、糸巻取機１に対する様々な制御を行うことができる。なお、ＳＳＤに代えて、ＨＤＤ又はフラッシュメモリ等の他の記憶装置を用いることもできる。

第２ハウジング３０には、接触ローラ３１が回転可能に取り付けられている。接触ローラ３１は、接触ローラモータ５２により回転駆動される。接触ローラ３１は、図略のアームを介して第２ハウジング３０に取り付けられている。このアームが搖動することにより、接触ローラ３１は、第２ハウジング３０に対して鉛直方向に相対移動可能である。本実施形態の接触ローラ３１は自重で下方に移動するが、シリンダ等のアクチュエータにより上下に駆動されてもよい。

接触ローラ３１はトラバースガイド２３よりも糸走行方向の下流側に配置されている。接触ローラ３１は、糸９３の巻取り時にパッケージ９４の糸層に所定の圧力で接触しながら回転することにより、トラバースガイド２３からの糸９３をパッケージ９４の糸層に送るとともにパッケージ９４の糸層形状を整える。なお、接触ローラモータ５２を省略して、接触ローラ３１をパッケージ９４に対して従動回転させてもよい。

第２ハウジング３０には、操作パネル３２が設けられている。操作パネル３２は、オペレータによって操作される装置である。オペレータは、操作パネル３２を操作することにより、糸巻取機１に対して指示を行う。オペレータが行う指示としては、例えば、巻取りの開始、巻取りの停止、巻取条件の変更等である。

ターレット板４０は、円板状の部材である。ターレット板４０は、フレーム１１に回転可能に取り付けられている。ターレット板４０の回転軸は、ターレット板４０の円の中心位置である。ターレット板４０は、図３に示すターレットモータ５３により回転駆動される。ターレットモータ５３は、制御装置５０により制御される。

ターレット板４０のうち、円の中心位置を挟んで対向する２箇所には、それぞれボビンホルダ４１が設けられている。それぞれのボビンホルダ４１には、軸方向に並びて複数のボビン９１を装着可能である。ターレット板４０を回転させることにより、２つのボビンホルダ４１の位置を変更することができる。図１に示すように、ボビンホルダ４１の位置として、巻取位置と待機位置とが存在する。糸巻取機１は、巻取位置にあるボビンホルダ４１に装着されたボビン９１に糸９３を巻き取ってパッケージ９４を製造する。なお、２つのボビンホルダ４１の位置を変更可能であれば、ターレット板４０に代えて別の装置を用いてもよい。

２つのボビンホルダ４１は、ボビンホルダ４１の軸位置を回転中心として、ターレット板４０に対して回転可能に取り付けられている。図３に示すように、２つのボビンホルダ４１には、それぞれボビンホルダモータ５４が取り付けられている。ボビンホルダ４１は、ボビンホルダモータ５４により回転駆動される。ボビンホルダモータ５４は、制御装置５０により制御される。

また、巻取位置にあるボビンホルダ４１に装着されたボビン９１に所定量の糸９３を巻き取って、パッケージ９４が満巻となった場合、ターレット板４０が回転することにより、ボビンホルダ４１の位置が切り替わる。その後、満巻となって待機位置にあるボビンホルダ４１のパッケージ９４が回収され、巻取位置にあるボビンホルダ４１のボビン９１に対して糸９３が巻き取られる。パッケージ９４が回収されたボビンホルダ４１には、新たにボビン９１が装着される。

図３に示すように、糸巻取機１は、昇降装置６０を備える。昇降装置６０は、第１ハウジング２０及び第２ハウジング３０を一体的に昇降させる。これにより、巻取位置にあるボビンホルダ４１から、トラバース装置２１及び接触ローラ３１までの距離を変化させることができる。第１ハウジング２０及び第２ハウジング３０は、図略の昇降部材に取り付けられている。この昇降部材には、ボールナット６１が取り付けられている。また、フレーム１１にはネジ棒６２が取り付けられている。昇降モータ６３を用いてネジ棒６２を回転させることにより、第１ハウジング２０及び第２ハウジング３０を昇降させることができる。昇降モータ６３は、制御装置５０により制御される。なお、昇降装置６０は、ボールネジ以外の構成を用いて第１ハウジング２０又は第２ハウジング３０を昇降させてもよい。例えば、ボールネジに代えてシリンダを用いて第１ハウジング２０又は第２ハウジング３０を昇降させてもよい。

次に、パッケージ９４の軸方向の一部が厚くなる現象（耳高）について説明する。

上述したように、糸９３はトラバース装置２１によりトラバースされながらボビン９１に巻き取られる。トラバース幅の両端ではトラバース方向が反転するため、糸９３のトラバース速度が徐々に減少して０になり、その後にトラバース速度が増大する。そのため、トラバース幅の両端及びその近傍に糸９３が位置する時間が長くなり、その結果、パッケージ９４の軸方向の両端の糸層が厚くなり易い。特に、糸９３が弾性糸である場合は、糸９３の摩擦係数が高いため、糸９３の滞留がパッケージ９４の形状に反映され易い。その結果、パッケージ９４の両端の糸層が顕著に厚くなる可能性がある。この種のパッケージ９４は後工程でスムーズに糸９３を解舒できない可能性があるため、糸層の厚さを均一に近づけることが好ましい。

パッケージ９４の糸層の厚さを均一にするためには、トラバース幅を一時的に短くすることが好ましい。これにより、パッケージ９４の両端に巻かれる糸９３が少なくなるため、パッケージ９４の糸層の厚さを均一に近づけることができる。

糸巻取機１は、糸９３のフリーレングスを変化させることにより、トラバース幅を調整する。フリーレングスとは、トラバースガイド２３からパッケージ９４までの糸９３のうち、何らかの部材に保持されていない部分の糸９３の長さ（又はこの糸９３の長さを軸方向に垂直な平面に射影した長さ）である。従って、本実施形態では、トラバースガイド２３から接触ローラ３１までの糸９３の長さがフリーレングスである。

上述した昇降装置６０を用いることにより、ボビンホルダ４１からトラバースガイド２３までの距離を変化させることができる。また、上述したように接触ローラ３１は上下に揺動可能であるため、第２ハウジング３０が上昇したとしても、接触ローラ３１はパッケージ９４との接触を維持できる。従って、昇降装置６０を用いることにより、トラバースガイド２３から接触ローラ３１までの距離を変化させることができる。図４に示すように、トラバースガイド２３から接触ローラ３１までの距離を長くした場合、糸９３のフリーレングスが長くなる（図４のＦＬ１からＦＬ２になる）。これにより、トラバース遅れが長くなり（図４のＤ１からＤ２になる）、トラバース幅が短くなる。その結果、パッケージ９４の両端に巻かれる糸９３が少なくなるため、パッケージ９４の糸層の厚さを均一に近づけることができる。

本実施形態では、トラバースガイド２３によりトラバースされた糸９３は、接触ローラ３１によってパッケージ９４に案内される。糸巻取機１は、この構成に限られず、図５に示すように、糸９３をパッケージ９４に案内するための糸送りローラ３５を備えていてもよい。詳細には、糸送りローラ３５はパッケージ９４から離間するように配置される。トラバースガイド２３によりトラバースされた糸９３は、糸送りローラ３５に案内される。糸送りローラ３５は図略のモータにより回転駆動されており、糸送りローラ３５が糸９３をパッケージ９４に案内する。この構成では、トラバースガイド２３から糸送りローラ３５までの糸９３の長さ（図５のＦＬａ）と、糸送りローラ３５からパッケージ９４までの糸９３の長さ（図５のＦＬｂ）と、の和がフリーレングスに相当する。また、この構成では、トラバースガイド２３と糸送りローラ３５の少なくとも一方の位置を変化させることにより、トラバースガイド２３から糸送りローラ３５までの距離を変化させて、フリーレングス（図５のＦＬａ）を変化させることができる。例えば上述した昇降装置６０を用いることにより、トラバースガイド２３の位置を変化させることができる。あるいは、昇降装置６０と同種の装置を糸送りローラ３５に適用することにより、糸送りローラ３５の位置を変化させることもできる。また、糸送りローラ３５とパッケージ９４の少なくとも一方の位置を変化させることにより、糸送りローラ３５からパッケージ９４までの距離を変化させて、フリーレングス（図５のＦＬｂ）を変化させることもできる。例えばターレット板４０を用いてボビンホルダ４１の位置を変化させることにより、パッケージ９４の位置を変化させることができる。

次に、フリーレングスの変化とパッケージ９４の形状との関係、特に本実施形態でどのようにフリーレングスを変化させるかについて説明する。

図６には、フリーレングスを変化させる比較例としての動作パターン１から動作パターン３が示されている。比較例とは、本実施形態と比較するために例示する技術であり、従来例とは限らない。図７には、本実施形態の動作パターンＡ及び動作パターンＢが示されている。動作パターンとは、フリーレングスをどのように変化させるかを定めたものである。動作パターンは周期的であり、糸巻取機１は、同じ動作パターンを繰り返し適用してフリーレングスを変化させる。

動作パターンには、１又は複数の設定長が設定される。設定長とは、フリーレングスを変化させる制御において、フリーレングスの変化速度（単位時間あたりのフリーレングスの変化長さ）を切り替える際のフリーレングスの長さである。つまり、フリーレングスを変化させて設定長に達したタイミングで、フリーレングスの変化速度を切り替える（変化速度を０に切り替えることを含む）。なお、この制御では、実際にフリーレングスを計測して制御を行う必要はなく、フリーレングスに対応する別のパラメータに基づいて制御を行ってもよい。別のパラメータとは、例えば、制御装置５０が昇降装置６０に出力する指令値又は昇降装置６０に設けられたエンコーダの計測値等である。即ち、実質的にフリーレングスの長さに基づいてフリーレングスを変化させる制御が行われていればよい。

比較例の動作パターン１では、フリーレングスが常に第１設定長である。フリーレングスが変化しないため、上述した理由により、パッケージ９４の軸方向の両端の糸層が厚くなる（鎖線円で示す箇所）。

比較例の動作パターン２では、第１設定長と第２設定長が設定されている。動作パターン２は、特許文献２に開示された制御例（ａ）に相当する。第２設定長は、第１設定長よりもフリーレングスが長い（トラバース幅が短い）。動作パターン２では、フリーレングスを第１設定長から第２設定長まで変化させて、第２設定長に到達したら即座に第１設定長まで変化させる。その後、フリーレングスを第１設定長で所定時間維持する。動作パターン２では、第１設定長から第２設定長まで変化させて戻す間においてトラバース幅が狭くなるため、動作パターン１よりはパッケージ９４の軸方向の両端の糸層の厚さを抑えることができる。しかし、１周期のうちフリーレングスが第１設定長及びその近傍にある時間が長いため、パッケージ９４の軸方向の両端の糸層の厚さを十分に抑えることは困難である。

比較例の動作パターン３では、第１設定長と第２設定長が設定されている。第２設定長は、第１設定長よりもフリーレングスが長い（トラバース幅が短い）。動作パターン３では、フリーレングスを第１設定長から第２設定長まで変化させて、フリーレングスを第２設定長で所定時間維持する。その後、フリーレングスを第１設定長まで変化させて、フリーレングスを第１設定長で所定時間維持する。動作パターン２と比較して、フリーレングスが第１設定長から離れる時間が長いため、パッケージ９４の軸方向の両端の糸層の厚さを更に抑えることができる。しかし、動作パターン３では、フリーレングスを第２設定長で所定時間維持するため、それに伴い、パッケージ９４の軸方向の中途部の特定の箇所において糸層が厚くなり易い（二重の鎖線円で示す箇所）。そのため、パッケージ９４の糸層の厚さが不均一になるため、改善の余地がある。なお、第１設定長で維持する時間が長くなるほど軸方向の両端の糸層が厚くなり、第２設定長で維持する時間が長くなるほど中途部の特定の箇所の糸層が厚くなる。そのため、動作パターン３のパラメータを変化させても改善は困難である。

次に、本実施形態の動作パターンＡ及び動作パターンＢについて説明する。本実施形態では、制御装置５０の制御により、フリーレングスが変化させられる。以下の説明では、説明を簡潔にするために、「制御装置５０がフリーレングスを変化させる」と簡単に記載するが、実際には、制御装置５０は、所定のフリーレングスを実現するように昇降装置６０の昇降モータ６３を制御してフリーレングスを変化させる。昇降モータ６３は電動モータであるため、予め定めた任意の回転回数（即ち、任意の昇降量、任意のフリーレングスの長さ）で回転を停止させることができる。従って、電動モータは、様々な動作パターンに容易に適用可能なアクチュエータである。ただし、昇降モータ６３に代えて上述したシリンダを用いた場合であっても、シリンダロッドをストローク途中で停止させる構成等を用いることにより、同種の制御を実現可能である。

本実施形態の動作パターンＡでは、第１設定長と第２設定長と第３設定長が設定されている。最も短い設定長は第１設定長である。第２設定長は第３設定長よりも長い。制御装置５０は、フリーレングスを第１速度で第１設定長から第２設定長まで変化させる。第１速度とは、フリーレングスを変化させる速度である。次に、制御装置５０は、フリーレングスを第２速度で第２設定長から第３設定長まで変化させる。第２速度の絶対値は、０以外の値であり、かつ、第１速度の絶対値よりも小さい。本実施形態の第２速度はフリーレングスが小さくなるように変化させるが、フリーレングス大きくなるように変化させてもよい。その後、制御装置５０は、フリーレングスを第３速度で第３設定長から第１設定長まで変化させ、フリーレングスを第１設定長で所定時間維持する。

動作パターンＡでは、３つの設定長が設定されている点において、比較例と異なる。これにより、１周期におけるフリーレングスが特定の値にあまり集中せず、フリーレングスが様々な値を取るように分散できるので、パッケージ９４の糸層の厚さが均一になり易い。特に、第２速度が０ではないので、フリーレングスが第２設定長又はその近傍にある時間を短くすることができるため、動作パターン３と比較しても、良好な形状のパッケージ９４を製造できる。

なお、本実施形態では、第１速度と第３速度の絶対値は同じであるが、異なっていてもよい。ただし、第２速度の絶対値は、第３速度の絶対値よりも小さいことが好ましい。これにより、フリーレングスが第１設定長の近傍にある時間を短くすることができる。動作パターンＡでは、３つの設定長が設定されるが４つ以上の設定長が設定されてもよい。また、本実施形態では、ある設定長から別の設定長まで等速でフリーレングスを変化させるが、非等速でフリーレングスを変化させてもよい。

本実施形態の動作パターンＢでは、第１設定長と第２設定長と第３設定長と第４設定長とが設定されている。最も短い設定長は第１設定長である。第２設定長は第３設定長よりも長く、第３設定長は第４設定長よりも長い。制御装置５０は、フリーレングスを第１速度で第１設定長から第２設定長まで変化させる。その後、制御装置５０は、フリーレングスを第２設定長で所定時間維持する。次に、制御装置５０は、フリーレングスを第３速度で第２設定長から第１設定長まで変化させる。その後、制御装置５０は、フリーレングスを第１設定長で所定時間維持する。次に、制御装置５０は、同様の処理を第３設定長及び第４設定長について行う。フリーレングスの変化速度や変化態様は、第２設定長の場合と同じである。

このように、動作パターンＢでは、フリーレングスを第Ｎ設定長で維持する処理（Ｎ＝１，２，３，４）が含まれる。そして、動作パターンＢでは、３つ以上の設定長が設定されている。これにより、１周期におけるフリーレングスが特定の値にあまり集中せず、フリーレングスが様々な値を取るように分散できるので、パッケージ９４の糸層の厚さが均一になり易い。

なお、本実施形態では、第１速度と第３速度の絶対値は同じであるが、異なっていてもよい。また、第２設定長、第３設定長、第４設定長から、第１設定長に戻さずに別の設定長までフリーレングスを変化させてもよい。例えば、第１設定長、第２設定長、第３設定長、第４設定長の順に設定長を変化させてもよい。動作パターンＢでは、４つの設定長が設定されるが３つの設定長が設定されてもよいし、５つ以上の設定長が設定されてもよい。また、本実施形態では、ある設定長から別の設定長まで等速でフリーレングスを変化させるが、非等速でフリーレングスを変化させてもよい。

以上に説明したように、本実施形態の糸巻取機１は、糸９３をボビン９１に巻き取ってパッケージ９４を製造する。糸巻取機１は、ボビンホルダ４１と、接触ローラ３１と、トラバースガイド２３と、制御装置５０と、を備える。ボビンホルダ４１は、ボビン９１を保持する。接触ローラ３１は、パッケージ９４と接触して回転する。トラバースガイド２３は、糸走行方向において接触ローラ３１の上流側に配置され、ボビン９１に巻き取られる糸９３に接触して糸９３をトラバースする。制御装置５０は、トラバースガイド２３からパッケージ９４までの糸９３のフリーレングスを変化させる。制御装置５０は、設定された動作パターンに応じてフリーレングスを周期的に変化させる。前記動作パターンにはフリーレングスの設定長が設定されており、前記動作パターンは、設定長に到達するまでフリーレングスを増減させて設定長に到達した後にフリーレングスを維持するか又はフリーレングスの変化速度を変えるパターンである。前記動作パターンの１周期には、０より大きい設定長が３つ以上含まれる。

これにより、従来技術と比較して、パッケージ９４の軸方向の一部が厚くなる現象を一層抑制できる。

本実施形態の糸巻取機１において、動作パターンＡ，Ｂには、少なくとも、第１設定長、第２設定長、及び第３設定長があり、３つの設定長のうち第１設定長が最も短い。制御装置５０は、第１設定長から第２設定長まで第１速度でフリーレングスを変化させ、第２設定長に到達した後に第１速度よりも絶対値が小さい速度でフリーレングスを変化させるか（動作パターンＡ）、フリーレングスを第２設定長で維持する（動作パターンＢ）。

第２設定長に到達した後では、フリーレングスが第１速度よりも低速で変化するか、フリーレングスが一時的に変化しない。それと比較すれば、第１設定長から第２設定長までは比較的高速でフリーレングスが変化することになる。そのため、第１設定長及びその付近でフリーレングスが維持される時間を短くできるので、パッケージ９４の軸方向の一部が厚くなる現象を効果的に抑制できる。

本実施形態の糸巻取機１において、動作パターンＡには、少なくとも、第１設定長、第２設定長、及び第３設定長があり、３つの設定長のうち第１設定長が最も短い。制御装置５０は、第１設定長から第２設定長まで第１速度でフリーレングスを変化させた後に、第２設定長から第３設定長まで第２速度でフリーレングスを変化させる。第２速度の絶対値が、第１速度の絶対値よりも小さい。

第２設定長から第３設定長に到達するまでにフリーレングスを連続的に変化させながらパッケージ９４を製造できるので、パッケージ９４の軸方向の一部が厚くなる現象が効果的に抑制される。

本実施形態の糸巻取機１において、動作パターンＡでは、第２設定長から第３設定長までフリーレングスを変化させた後に、第３設定長から第１設定長まで第３速度でフリーレングスを変化させる。第１設定長でフリーレングスを所定時間維持する。第２速度の絶対値が、第３速度の絶対値よりも小さい。

これにより、第３速度が第２速度よりも高速なので、フリーレングスが第１設定長の近傍で長時間維持されにくくなるので、パッケージ９４の軸方向の一部が厚くなる現象をより確実に抑制できる。

本実施形態の糸巻取機１において、動作パターンＢには、少なくとも、第１設定長、第２設定長、及び第３設定長がある。制御装置５０は、第１設定長でフリーレングスを所定時間維持する処理、第２設定長でフリーレングスを所定時間維持する処理、及び第３設定長でフリーレングスを所定時間維持する処理を行う。

これにより、少なくとも３段階のフリーレングスでパッケージ９４が製造されるので、パッケージ９４の軸方向の一部が厚くなる現象を抑制できる。

本実施形態の糸巻取機１において、制御装置５０は、接触ローラ３１に対するトラバースガイド２３の位置を変化させることにより、フリーレングスを変化させる。

簡単な処理でフリーレングスを変化させることができる。

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。

上述したフリーレングスの変化方法は一例であり、トラバースガイド２３の位置を固定して接触ローラ３１の位置を変化させてもよい。また、トラバースガイド２３と接触ローラ３１の両方の位置を変化させてもよい。また、パッケージ９４と接触ローラ３１の距離を変化させてもよい。

上記実施形態では、糸巻取機１の全体的な制御を行う制御装置５０がフリーレングスを変更する制御を行うが、フリーレングスを変更する制御を行う専用の制御装置を設けてもよい。

上記実施形態のトラバース装置２１はカムドラム式であるが、トラバースガイド２３を巻幅方向に往復動させることが可能であれば異なる構成であってもよい。例えば、トラバース装置２１に代えて、ベルト式のトラバース装置を用いることもできる。

上記実施形態では、紡糸機が製造した糸を巻き取る糸巻取機に本発明を適用する例を説明したが、この糸巻取機に代えて、仮撚加工機又は巻返し機にも本発明を適用できる。

１ 糸巻取機
２１ トラバース装置
２３ トラバースガイド
３１ 接触ローラ
４１ ボビンホルダ
５０ 制御装置（調整部）
９１ ボビン
９３ 糸
９４ パッケージ

Claims (6)

1. 糸をボビンに巻き取ってパッケージを製造する糸巻取機において、
   前記ボビンを保持するボビンホルダと、
   前記パッケージと接触して回転する接触ローラと、
   糸走行方向において前記接触ローラの上流側に配置され、前記ボビンに巻き取られる糸に接触して当該糸をトラバースするトラバースガイドと、
   前記トラバースガイドから前記パッケージまでの糸のフリーレングスを変化させる調整部と、
   を備え、
   前記調整部は、設定された動作パターンに応じてフリーレングスを周期的に変化させ、
   前記動作パターンにはフリーレングスの設定長が設定されており、前記動作パターンは、設定長に到達するまでフリーレングスを増減させて当該設定長に到達した後にフリーレングスを維持するか又はフリーレングスの変化速度を変えるパターンであり、
   前記動作パターンの１周期には、０より大きい前記設定長が３つ以上含まれることを特徴とする糸巻取機。
2. 請求項１に記載の糸巻取機であって、
   前記動作パターンには、少なくとも、第１設定長、第２設定長、及び第３設定長があり、３つの設定長のうち前記第１設定長が最も短く、
   前記調整部は、前記第１設定長から前記第２設定長まで第１速度でフリーレングスを変化させ、前記第２設定長に到達した後に第１速度よりも絶対値が小さい速度でフリーレングスを変化させるか、フリーレングスを当該第２設定長で維持することを特徴とする糸巻取機。
3. 請求項１に記載の糸巻取機であって、
   前記動作パターンには、少なくとも、第１設定長、第２設定長、及び第３設定長があり、３つの設定長のうち前記第１設定長が最も短く、
   前記調整部は、
   前記第１設定長から前記第２設定長まで第１速度でフリーレングスを変化させた後に、
   前記第２設定長から前記第３設定長まで第２速度でフリーレングスを変化させ、
   前記第２速度の絶対値が、前記第１速度の絶対値よりも小さいことを特徴とする糸巻取機。
4. 請求項３に記載の糸巻取機であって、
   前記調整部は、
   前記第２設定長から前記第３設定長までフリーレングスを変化させた後に、前記第３設定長から前記第１設定長まで第３速度でフリーレングスを変化させ、
   前記第１設定長でフリーレングスを所定時間維持し、
   前記第２速度の絶対値が、前記第３速度の絶対値よりも小さいことを特徴とする糸巻取機。
5. 請求項１に記載の糸巻取機であって、
   前記動作パターンには、少なくとも、第１設定長、第２設定長、及び第３設定長があり、
   前記調整部は、
   前記第１設定長でフリーレングスを所定時間維持する処理、
   前記第２設定長でフリーレングスを所定時間維持する処理、及び
   前記第３設定長でフリーレングスを所定時間維持する処理を行うことを特徴とする糸巻取機。
6. 請求項１に記載の糸巻取機であって、
   前記調整部は、前記接触ローラに対する前記トラバースガイドの位置を変化させることにより、前記フリーレングスを変化させることを特徴とする糸巻取機。

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