JPS5934627B2 - 糸の巻取方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、糸の巻取方法に関し、特に一定速度で供給さ
れる糸をフリクションローラによつて表面接触駆動する
パッケージにトラバースガイドによつて糸を左右にトラ
バースしつつ巻取る方法に関する。

仮撚機、紡糸巻取機等においては連続的に一定の速度で
供給される糸は一般に円筒状のストレートチーズあるい
は両端部を傾斜させたテーパチーズ等のチーズパッケー
ジに巻取られる。

該パッケージは高速回転するフリクションローラ表面に
圧接して駆動されると共に糸のトラバースはカムボック
ス内のトラバースドラムの回転運動を頭ノドを介して往
復運動に変換させることにより行われる。しかしながら
、上記トラバースドラムのカム溝端部はトラバースガイ
ドのターンの際の衝撃を緩和するために曲線を画いてタ
ーンしておりこのためトラバース端部においてトラバー
ス速度が減少し、従つて巻糸密度が高くなり、いわゆる
耳高が形成される。

このような耳高が形成されたパッケージは後工程におい
て解舒張力が変動し糸切れの原因となつたり、染色ムラ
の発生の原因となる。

上記耳高を防止する方法として、クリーピングと称され
る方法がある。

即ち第１２図に示すように、最大トラバース巾Ｌの両端
部においてトラバース巾を周期的に数ｍｍ（△ｌ）短縮
し、パッケージ両端部の巻糸密度を平均化し、もり上り
を防止しようとするものであるが、このようなクリーピ
ング方法においてもなお、最大トラバース巾Ｌ端部およ
び最小トラバース巾ｌ端部において、耳高が残り、理想
的な耳高防止を行うことは困難であつた。本発明は、上
記問題を解決することを目的としたもので、最大トラバ
ース巾と短縮されるトラバース巾との差に関係なく短縮
されたトラバース巾が設定値に達した後、トラバース巾
を増大させる過程において、最大トラバース巾即ちパッ
ケージ巾にまで必ずしも復帰させることなく、最大トラ
バース巾と最小トラバース巾の間の任意のトラバース巾
に戻り、該位置から再びトラバース巾の短縮過程へ移る
というように、トラバース巾の増大過程において必ずし
もパッケージ巾で規定されるトラバース巾の最大値に達
することのないクリーピング方法を提供するものである
。

以下本発明の実施例を図面に従つて説明する。

第１図は本発明の第１の実施例でトラバース巾の短縮過
程、トラバース巾の増大過程、休止過程からなるクリー
ピングの１サイクル時間ｔ１が短いクリーピングＩと１
サイクルの時間Ｔ１が比較的長いクリーピングを合成さ
せたもので、トラバース巾の増大過程Ｙ１の終端Ｅ１が
クリーピング線図に沿つて変化する。即ち、第４図にお
いてトラバース巾の短縮過程Ｘ１、増大過程Ｙ，休止過
程Ｚ，からなる１サイクルが比較的短い時間ｔ１のクリ
ーピング線図１とトラバース巾の短縮過程Ｘ２と増大過
程Ｙ２の比較的長い時間Ｔ１のクリーピング線図とを合
成すると線図ハの如くなり、この場合、トラバース巾の
各短縮過程Ｘ３，Ｘ４，Ｘ，，Ｘ６のクリーピング速度
（クリーピング量÷時間）は異なつており、同様にトラ
バース巾の各増大過程Ｙ３，ｙ４，ｙ５，ｙ６のクリー
ピング速度も異なつたものとなると共に、トラバース巾
の増大過程の終端がクリーピング線図に沿つて変化し、
従つて各サイクルＴｌ，ｔ，′毎に変化するのである。
第２図は第２実施例を示し、クリーピング１サイクルＴ
２，ｔ２′・・・・・・におけるクリーピング量Ｈは一
定であるが、トラバース巾の増大過程における終端位置
Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４・・・・・・および休止位置をサイク
ル毎にランダムまたは規則的に変化させ、かつ１サイク
ルＴ２内のクリーピング量が一定となるように短縮過程
Ｘ２の終端位置Ｆｌ，Ｆ２，Ｆ３・・・・・・を設定し
たものである。または逆に短縮過程Ｘ２の終端位置Ｆｌ
，Ｆ２，Ｆ３・・・・・・をランダム又は規則的に変化
させ、増大過程Ｙ２の終端Ｅ２，Ｅ３・・・・・・を各
サイクル内でのクリーピング量が一定となるように設定
することもできる。

いづれの場合もトラバース巾の増大過程の終端を各サイ
クル毎に変化させることにより、パツケージ端部の巻糸
密度を分散、均等化させるものである。さらに第３図は
、第３の実施例でトラバース巾の短縮過程Ｘ３の終端Ｇ
を各サイクルＴ３において同位置とし、トラバース巾の
増大過程Ｙ３の終端Ｅを各サイクル毎にランダムまたは
規則的に変化させ、従つて各サイクルにおけるクリーピ
ング量Ｈ，，Ｈ２，Ｈ，・・・・・・が異なるようにし
たものである。

次に前記の各クリーピングを行うための装置について説
明する。第５図は前記第１の実施例（第１図）を行うも
のである。

即ち、１は複数のパツケージに対応する数だけ設けられ
た第１のカムで、カム軸２に支持され、角度θ１は同一
の最小半径部Ａとなつており、角度θ２のカム面Ｂが軸
中心２からの距離を異にする部分である。上記第１のカ
ム１のカム面に接触する第２のカム３が揺動アーム４に
軸支５されており、駆動軸６からチエン７，９スプロケ
ツト８，１０等により積極回転される。

上記第１のカム１と第２のカム３の周面長さは例えば１
：４の如く設定され、第２のカム３は中心軸５とカム面
との距離の最大長さＡ３と最小長さＢ３の差が第１のカ
ム１の距離Ａｌ，ｂｌの差に比べて比較的小さいものが
使用される。軸１１にはＬ字腕１２が揺動自在に支持さ
れスプリング１３の付勢力によつて第１腕１２ａの端部
に設けたカムローラ１４を第２のカム３に圧接している
。

上記Ｌ字腕１２の第２腕１２ｂの端部にはロツド１５を
枢支し、ロツド１５の他端はトラバース装置１６のカム
板１７の一端に連結されている。第６図においてカム板
１７はトラバースドラム１８の上位に位置し、長手方向
に溝１９を有している。

トラバースドラム１８のトラバース溝２０には図示しな
いカムシユ一を摺動自在に嵌合してＬ字形のトラバース
ガイド２１を支持し該トラバースガイド２１の一腕に設
けた摺動片２２を上記カム板１７の溝１９に嵌合してい
る。２３はフリクシヨンローラ、２４は巻取パツケージ
である。

さらに第７図において前記複数の第１のカム１を固定し
たカム軸２はモータ２５にクラツチ２６を介して接続さ
れている。今第５図示の第２のカム３を静止した状態で
第１のカム１のみを回転させたとすると、図示の状態か
らカム１が矢印方向に回転すると、カムローラ１４を介
してＬ字腕１２は支軸１１を中心として反時計針方向に
旋回する。

従つてロツド１５は矢印２７方向に移動し、カム板１７
を第６図一点鎖線位置より反時計回りに旋回する。

カム板１７の旋回中心は図示しないがカム板１７長手方
向、短手方向の中央位置にある。従つてトラバースドラ
ム１８のトラバース溝２０に嵌合し、カム板１７の溝１
９に案内され左右往復動しているトラバースガイド２１
は次第にその先端のトラバース巾を短縮し第５図の第１
のカム１の最大径部Ｂ１が第２カム３に当接した時、第
６図のカム板１７が実線位置をとり、トラバースガイド
２１先端のトラバース巾は最小となる。上記第１のカム
１の作用のみでトラバース巾を変える。即ちクリーピン
グを行うと、第４図イに示す線図が得られる。また第１
のカムを静止させた状態で第２のカム３を回転させると
、上述した動作と同様な作用で第４図口に示すクリーピ
ング線図が得られる。

従つて、上記第１のカム１、第２のカム３を同時に同調
回転させることにより、各カム１，３独自の場合の作用
が合成されて、所望のクリーピング線図（第１図および
第４図ハ）が得られるのである。次に第２実施例（第２
図）のクリーピングを行う装置を第８図、第９図におい
て説明する。

なお第５図の装置と同部材には同符号を付与する。即ち
、Ｌ字腕１２に揺動運動を与えるカム２８を図示の如き
、正逆回転用のカムとし、カム軸２中心と周面との距離
が連続的に変化するカム面Ｃと同一の最小半径を有する
カム面Ｄを有する。上記カム２８は第９図示の如く、各
パツケージに対応する数だけ設けられ、カム軸２は場合
によリクラツチ２６を介してステツピングモータ２９に
接続される。該ステツピングモータ２９は制御部３０か
ら発振されるパルスによつて所定角度回転するものであ
る。

例えば第１０図においてカムが２７０す回転するとクリ
ーピング量が最大となるカム２８であり、ステツピング
モータ２９は１パルス当り０．３６転するとするとカム
が２７０パ回転するためには７５０パルス発振させれば
よい。

従つてＰ点からＱ点までの時間Ｔｃ内に７５０パルスが
等間隔で制御部より発振されるとステツピングモータは
２７００正回転しトラバース巾は徐徐に短縮Ｘ２され、
時間Ｔｃ後にさらに７５０パルスの逆回転指令を与える
ことによりカム２８は逆回転し、トラバース巾の増大過
程Ｙ２に移る。

上記逆転指令の際、例えば６００パルス発振したとする
とカムは２１６ば（＝６００／７５０×２７０る）逆転
した位置Ｒで停止し、時間Ｔｄ後は休止時間Ｔｓを経た
後、各サイクルのクリーピング量が等しくなるようなパ
ルスを発振することにより、トラバース巾の短縮過程Ｘ
２′に移る。このようにして各サイクルＴ２，ｔ２ζ・
・・・・における時間Ｔｓ，ｔｃ，ｔｄを設定し、各時
間内に発振するパルス数を設定しておけば、第２図示の
如き、比較的大きな周期Ｔ２で上述した各サイクルのク
リーピング量が一定でしかもトラバース巾の増大過程Ｙ
２の終端Ｅ２，Ｅ３・・・・・・が変化したクリーピン
グが行える。なお、第３図に示す第３実施例は、第８図
に示す装置によつて行なうことができ、トラバース巾の
増大過程において制御部の出力パルスを任意に設定する
ことにより行い得る。

即ち、各サイクルＴ３，ｔ３′・・・・・・におけるト
ラバース巾短縮過程Ｘ３の終端Ｇ位置を一定位置に設定
し、トラバース巾増大過程Ｙ３の終端Ｅ位置を各サイク
ル毎にランダムまたは規則的に変化させるものである。

即ち、第８図におけるカム２８の回転をトラバース巾の
短縮過程においては反時計針方向で、かつ必ず一定点Ａ
１力幼ムローラに当接する位置まで回転し、トラバース
巾の増大過程即ちカム２８の時計方向の回転角度をサイ
クル毎に適当な値に設定することにより第３図示のクリ
ーピング線図を得ることができる。例えばカム２８の反
時計針方向の回転の際はカム軸端部に設けたドツグがリ
ミツトスイツチをけることでカム軸を駆動するステツピ
ングモータに停止指令を発し、休止時間停止した後は制
御部より発せられる任意の設定パルスによりステツピン
グモータがパルス数に見合う角度だけ逆回転し、カム２
８が時計針方向に所定角度回転し、トラバース巾の増大
過程が行われる。なお上記トラバース巾の短縮過程の終
端はリミツトスイツチを設けることなくパルス制御によ
つて行なうことも可能である。

上記第２、第３の実施例におけるカム軸駆動の制御部の
一例を第１１図に示す。

即ち、トラバース速度、トラバース巾の最大、最小値等
の糸種、糸速に見合う基準値３１と、クリーピング量、
クリーピング時間、休止時間、任意のパルス数の乱数列
等の設定値３２をコンピユータ３３に入力し、該コンピ
ユータ３３はパルス発振器３４から発振されるパルスを
何パルスカウントするかの指令をカウンター３５に入力
する。設定数のパルスがドライバー３６に入力されると
共に、コンピユーター３３からはモータの正転、逆転等
の指令がドライバ一３６に入力されて、ステツピングモ
ータ２９がパルス数に見合う角度正転または逆転して、
カム軸２を回転させる。３７は実際のドライバーまたは
ステツピングモータの回転からパルス数をカウントする
カウンターでコンピユータ３３へフイードバツクし、ク
リーピング量等の補正を可能にする。

以上のように本発明では、回転するパツケージに糸を左
右にトラバースして巻取る際、トラバース巾を一時的に
短縮すると共に、短縮したトラバース巾を増大させる過
程において、該増大過程の終端をクリーピングサイクル
毎にランダムまたは規則的に変化させるようにしたので
巻取りパツケージの糸層端部における巻糸密度がさらに
分散、均等化することができ、従来のクリーピングでは
解消できなかつた耳高を防止でき、円筒状の理想的なパ
ツケージを得ることができ、解舒張力の変動、染色ムラ
を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示すクリーピング線図、
第２図は同第２実施例を示すクリーピング線図、第３図
は同第３実施例を示すクリーピング線図、第４図は第１
実施例のクリーピング線図を得る方法を示す説明線図、
第５図は本発明の第１実施例を行うための装置の一例を
示す概略構成側面図、第６図は同平面図、第７図は同５
駆動部を示す概略構成正面図、第８図は本発明の第２、
第３の実施例を行うための装置の一例を示す概略構成側
面図、第９図は同カム軸の駆動系を示す概略構成正面図
、第１０図は第２実施例のクリーピング線図を得る原理
を示す説明線図、第１１図は第２、第３実施例における
カム軸駆動の制御部の一例を示すプロツク図、第１２図
は従来のクリーピング方法を示す線図である。 １，２，２８・・・・・・カム、２１・・・・・・トラ
バースガイド、２４・・・・・・パツケージ、Ｘ，，Ｘ
２，Ｘ３・・・・・・トラバース巾の短縮過程、Ｙｌ，
Ｙ２，Ｙ３・・・・・・トラバース巾の増大過程、Ｅ，
Ｅｌ，Ｅ２・・・・・・トラバース巾増大過程の終端位
置、Ｔｌ，ｔ２，ｔ３゜゜゜゜゜゛クリーピングサイク
ル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 回転するパッケージに糸を左右にトラバースして巻
   取る際、糸のトラバース巾を一時的に短縮させ、該短縮
   したトラバース巾を増大させる過程において、該増大過
   程の終端をクリーピングサイクル毎に変化させるように
   したことを特徴とする糸の巻取方法。