JP2022069073A - 糸巻取機 - Google Patents

Abstract

【課題】支点ガイドの局所的な摩耗を確実に低減でき、且つ、支点ガイドの軸受けが不要な糸巻取機を提供する。【解決手段】複数の支点ガイド１６は、中心軸を有するローラ状であって、その外周面に糸Ｙが掛けられるとともに、糸巻取時に中心軸周りに回転しないように構成されている。複数の支点ガイド１６を、糸巻取時の巻取位置と糸掛作業時の糸掛位置との間で移動させる移動機構と、移動機構によって複数の支点ガイド１６を巻取位置と糸掛位置との間で移動させると、１つ以上の支点ガイド１６を中心軸周りに自動で回転させる回転機構３０と、を備える。【選択図】図３

Description

本発明は、巻取軸に装着された複数のボビンに、巻取軸の軸方向に並んだ複数の支点ガイドを支点に複数の糸を綾振りしながら巻き取る糸巻取機に関する。

従来より、紡糸装置から紡出された複数の糸を、巻取軸に装着された複数のボビンに綾振りしながら巻き取る糸巻取機が知られている。このような糸巻取機では、糸を綾振りする際の支点となる複数の支点ガイドが巻取軸の軸方向に並んで設けられている。例えば、特許文献１、２では、巻取軸の軸方向と直交する方向に延びる中心軸を有するローラ状の支点ガイド（特許文献２では案内ローラ）が設けられており、支点ガイドの外周面に糸が掛けられる。特許文献１では、支点ガイドが糸巻取時に中心軸周りに回転しないように構成されている。また、特許文献２では、支点ガイドが中心軸周りに自由回転可能なローラとされている。

特開２０１３－２３７８７号公報 特表２００８－５３１４３８号公報

特許文献１のように支点ガイドが糸巻取時に回転しない場合、高速走行する糸が支点ガイドの外周面の同じ部分に接触し続けることによって、支点ガイドの局所的な摩耗が進行しやすい。その結果、糸と支点ガイドの接触状態が変わってしまい、糸の品質低下をもたらすおそれがあった。この点、特許文献１では支点ガイドを回転させるガイド回動機構が設けられており、支点ガイドを回転させることによって、糸との接触位置を変更することができる。しかしながら、ガイド回動機構を作動し忘れると、支点ガイドの局所的な摩耗が進行してしまうという問題があった。

一方、特許文献２の支点ガイドは自由回転可能に構成されているため、糸巻取時に糸との摩擦によって支点ガイドが常時回転し、局所的な摩耗を抑えることができる。しかしながら、糸が高速走行していると支点ガイドも高速回転するため、支点ガイドの軸受けが必須となる。しかしながら、支点ガイドの高速回転によって軸受けが早期に破損しやすく、そのメンテナンスにコストや手間を要するという問題があった。

以上の課題に鑑みて、本発明では、支点ガイドの局所的な摩耗を確実に低減でき、且つ、支点ガイドの軸受けが不要な糸巻取機を提供することを目的とする。

本発明は、巻取軸に装着された複数のボビンに、前記巻取軸の軸方向に並んだ複数の支点ガイドを支点に複数の糸を綾振りしながら巻き取る糸巻取機において、前記複数の支点ガイドは、中心軸を有するローラ状であって、その外周面に前記糸が掛けられるとともに、糸巻取時に前記中心軸周りに回転しないように構成されており、前記複数の支点ガイドを、糸巻取時の巻取位置と糸掛作業時の糸掛位置との間で移動させる移動機構と、前記移動機構によって前記複数の支点ガイドを前記巻取位置と前記糸掛位置との間で移動させると、１つ以上の前記支点ガイドを前記中心軸周りに自動で回転させる回転機構と、を備えることを特徴とする。

本発明では、支点ガイドは、移動機構によって巻取位置と糸掛位置との間で移動可能に構成されている。そして、移動機構によって支点ガイドを移動させると、１つ以上の支点ガイドを自動で回転させる回転機構が設けられている。したがって、支点ガイドへの糸掛作業を行うたびに、１つ以上の支点ガイドを確実に回転させることができ、支点ガイドの局所的な摩耗を確実に低減することができる。また、糸巻取時に支点ガイドは回転しないように構成されているため、糸の走行による高速回転にさらされることがなく、支点ガイドの軸受けを不要とすることができる。なお、局所的な摩耗があまり問題とならない支点ガイドを回転させることは必須ではないので、回転機構は局所的な摩耗が問題となりやすい１つ以上の支点ガイドを回転させるものであれば十分である。

本発明において、前記１つ以上の支点ガイドには、前記軸方向における両端の２つの前記支点ガイドが含まれるとよい。

一般的な糸巻取機では、巻取軸の軸方向に並んだ複数の支点ガイドのうち端に近いものほど、糸の巻掛角が大きくなることで糸から受ける面圧が大きくなり、摩耗が問題となりやすい。したがって、回転機構によって少なくとも両端の２つの支点ガイドを回転させるようにしておけば、支点ガイドの局所的な摩耗の問題を概ね解消できる。

本発明において、前記１つ以上の支点ガイドには、すべての前記支点ガイドが含まれるとよい。

こうすれば、すべての支点ガイドに関して確実に局所的な摩耗を低減することができる。

本発明において、前記回転機構は、前記支点ガイド、又は、前記支点ガイドを保持する保持部材に形成されたギア部と、前記複数の支点ガイドの移動時に、前記ギア部を作動させることによって前記支点ガイドを回転させる作動部材と、を有するとよい。

このような回転機構であれば、例えば１回でギア部の歯１個分だけ支点ガイドを回転させるといったように、支点ガイドの回転量の調整が容易となる。

本発明において、前記移動機構は、前記複数の支点ガイドを支持する複数のスライダと、前記複数のスライダが摺動可能に取り付けられた案内レールと、前記案内レールに沿って前記複数のスライダを移動させる駆動部と、を有するとよい。

このような移動機構であれば、スライダを案内レールに沿って移動させれば、支点ガイドを移動させることができる。

本発明において、前記複数の支点ガイドが前記巻取位置から前記糸掛位置に移動するときに、前記案内レールの長手方向において互いに隣り合う前記スライダ同士が近接するとよい。

このような構成によれば、複数の支点ガイドが糸掛位置に位置するときには、複数の支点ガイドが近接した状態で集合しているので、糸掛作業が容易となる。

本発明において、前記作動部材は前記スライダに設けられており、前記作動部材は、前記複数の支点ガイドが前記巻取位置に位置するときに、前記スライダから突出している突出部と、前記複数の支点ガイドが前記巻取位置から前記糸掛位置に移動するときに、前記突出部が隣の前記スライダに押圧されると前記ギア部を作動させる作動部と、を有するとよい。

このような構成によれば、支点ガイドが糸掛位置に移動するときに、作動部材によって確実に支点ガイドを所定量だけ回転させることができる。

本発明において、前記突出部が前記スライダから突出する方向に前記作動部材を付勢する付勢部材が設けられているとよい。

このような付勢部材を設ければ、支点ガイドが巻取位置に移動するときに、自動で突出部がスライダから突出した状態に戻すことができる。

本発明において、糸巻取時に前記ギア部を作動させないようにする係止部材が設けられているとよい。

このような構成によれば、糸巻取時にギア部の回転を確実に防止することができ、糸巻取時に意図せず支点ガイドが回転しまうことを回避できる。

本発明において、前記作動部材は変形可能な弾性材料からなり、前記複数の支点ガイドが前記巻取位置から前記糸掛位置に移動するときに、前記突出部が隣の前記スライダに押圧されると、前記作動部材が変形することによって前記作動部が前記ギア部を動かし、前記複数の支点ガイドが前記糸掛位置から前記巻取位置に移動するときに、前記作動部材の復元力によって前記突出部が前記スライダから突出するとよい。

このような構成によれば、支点ガイドが巻取位置に移動するときに、自動で突出部がスライダから突出した状態に戻すことができる。また、作動部材の復元力を利用することで付勢部材が不要となるので、部品点数を抑えることができる。

本発明において、糸巻取時に前記ギア部を係止させる係止部が、前記作動部材に一体形成されているとよい。

このような構成によれば、糸巻取時にギア部の回転を確実に防止することができ、糸巻取時に意図せず支点ガイドが回転しまうことを回避できる。また、係止部が作動部材に一体形成されているので、部品点数を抑えることができる。

本発明において、前記作動部材が前記案内レールに設けられているとよい。

作動部材を案内レールに設けるようにすれば、各スライダに作動部材を設ける場合と比べて、作動部材の数を減らすことができる。

本発明において、前記作動部材は、前記複数の支点ガイドが前記長手方向の一方側に移動するときにのみ、前記ギア部を作動させることによって前記支点ガイドを回転させる作動部を有するとよい。

このような構成によれば、支点ガイドが長手方向の他方側に移動するときには、作動部材が支点ガイドを回転させることがなく、支点ガイドの回転量の調整が容易となる。

本発明において、前記作動部は、前記長手方向に延び、且つ、弾性変形可能であり、前記作動部の前記一方側の端部は、前記一方側に向かうほど前記ギア部から離間する形状を有するとよい。

作動部がこのような形状であれば、支点ガイドが長手方向の他方側に移動するときに、作動部がギア部と接触することでギア部から遠ざかるように変形するので、作動部が支点ガイドを回転させてしまうことを回避できる。

本発明において、前記保持部材と前記スライダとの間の摩擦力は、糸巻取時に前記糸によって前記支点ガイドが回転しないように調整されているとよい。

このような構成によれば、糸巻取時にギア部の回転を防止するための係止部材をなくすことができる。

本実施形態に係る紡糸引取装置の側面図である。 ガイドユニットの側面図である。 第１実施例の回転機構の動作を示す図である。 第２実施例の回転機構の動作を示す図である。 第３実施例の回転機構を示す断面図である。 第３実施例の回転機構の作動部材を示す上面図である。 第３実施例の回転機構の動作を示す図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明に係る糸巻取機を紡糸引取装置に適用した実施形態について説明する。

（紡糸引取装置）
図１は、本実施形態に係る紡糸引取装置の側面図である。本明細書では、図１に示す前後左右上下の各方向を、紡糸引取装置の前後左右上下と定義する。

紡糸引取装置１は、紡糸装置２から紡出される複数（本実施形態では１６本）の糸Ｙを引き取る装置であり、ゴデットローラ３、４及び糸巻取機１０を備えている。紡糸装置２は、紡糸引取装置１の上方に配置されており、合成樹脂からなる複数の糸Ｙを紡出する。ゴデットローラ３、４は、紡糸装置２の下方に配置されており、不図示のモータによって回転駆動される。紡糸装置２から紡出された複数の糸Ｙは、ゴデットローラ３、４を経由して、糸巻取機１０へ送られる。

糸巻取機１０は、ゴデットローラ３、４の下方に配置されている。糸巻取機１０は、機台１１に内蔵されたターレット１２によって片持ち支持された２本のボビンホルダ１３（本発明の巻取軸に相当）を有する。ボビンホルダ１３は前後方向（本発明の軸方向に相当）に延びており、その後端部がターレット１２によって支持されている。ボビンホルダ１３には、前後方向に複数のボビンＢを装着することができる。ボビンホルダ１３は、不図示のモータによって軸周りに回転駆動される。

ターレット１２は、前後方向に平行な回転軸を有する円板状の部材であり、周方向に１８０度異なる上位置と下位置とのそれぞれにボビンホルダ１３が取り付けられている。ターレット１２を回転させることによって、２本のボビンホルダ１３が上位置と下位置との間で移動する。上位置のボビンホルダ１３では、複数の糸Ｙを複数のボビンＢに巻き取って、複数のパッケージＰを形成する。一方、下位置のボビンホルダ１３では、複数のパッケージＰの回収、及び、新しい複数のボビンＢの装着が行われる。

糸巻取機１０は、機台１１に片持ち支持された支持フレーム１４を有する。支持フレーム１４は、その後端部が機台１１によって支持されている。支持フレーム１４の上方には、ガイドユニット１５が配置されている。ガイドユニット１５には、糸Ｙの本数と同じ数（本実施形態では１６個）の支点ガイド１６が前後方向に並んで設けられている。支持フレーム１４には、糸Ｙの本数と同じ数のトラバース装置１７が前後方向に並んで設けられている。トラバース装置１７は、対応する支点ガイド１６を支点として糸Ｙを前後方向に綾振りさせる。

支持フレーム１４の下方には、支持フレーム１４によって回転可能に支持されたコンタクトローラ１８が配置されている。コンタクトローラ１８は、上位置のボビンホルダ１３に保持されている複数のパッケージＰの外周面に接触する。糸巻取時に、コンタクトローラ１８がパッケージＰに所定の接圧を付与しながら回転することで、パッケージＰの形状を整えることができる。

（ガイドユニット）
ガイドユニット１５の構成について説明する。図２は、ガイドユニット１５の側面図である。図２のａ図は、複数の支点ガイド１６が巻取位置に位置する状態を示し、図２のｂ図は、複数の支点ガイド１６が糸掛位置に位置する状態を示す。巻取位置とは、複数のボビンＢに複数の糸Ｙを巻き取るときの複数の支点ガイド１６の位置である。糸掛位置とは、複数の支点ガイド１６に複数の糸Ｙを掛けるときの複数の支点ガイド１６の位置である。複数の支点ガイド１６は、移動機構２０によって巻取位置と糸掛位置との間で移動可能に構成されている。

ガイドユニット１５は、複数の支点ガイド１６及び移動機構２０を有して構成されている。移動機構２０は、複数のスライダ２１と、案内レール２２と、エアシリンダ２３（本発明の駆動部に相当）とを有する。スライダ２１は、支点ガイド１６と同じ数だけ設けられており、支点ガイド１６を回転可能に支持する。

支点ガイド１６は、スライダ２１から右方に突出しており（図５参照）、ボビンホルダ１３の軸方向と直交する方向（左右方向）に延びる中心軸を有するローラ状の部材である。糸Ｙは支点ガイド１６の外周面に掛けられており、糸巻取時に、糸Ｙは支点ガイド１６の外周面に接触した状態で走行する。後で説明するように、支点ガイド１６は、糸巻取時には糸Ｙの走行によって中心軸周りに回転しないように構成されている。

案内レール２２は、前後方向（本発明の長手方向に相当）に延びる部材であり、不図示のブラケットを介して支持フレーム１４に固定されている。案内レール２２には、複数のスライダ２１が前後方向に並んだ状態で摺動可能に取り付けられている。前後方向において互いに隣り合うスライダ２１同士は、不図示のベルトによって互いに連結されている。最も後側のスライダ２１には、エアシリンダ２３のロッド２３ａが連結されている。

図２のａ図に示すように、エアシリンダ２３のロッド２３ａが縮んでいるとき、複数のスライダ２１は互いに離間した状態で前後方向に並んでいる。つまり、複数の支点ガイド１６も互いに離間した状態で前後方向に並んでいる。このときの複数の支点ガイド１６の位置が巻取位置である。複数の支点ガイド１６が巻取位置に位置するとき、糸Ｙと各支点ガイド１６との接点、すなわち、糸Ｙの綾振り支点が等間隔となっている。

ゴデットローラ４から巻取位置に位置する複数の支点ガイド１６に分配される複数の糸Ｙの糸道は、前後方向において複数の支点ガイド１６の中心を通る鉛直面に関して対称になっている。前側半分の８本の糸Ｙは、支点ガイド１６の前側に掛けられるのに対し、後側半分の８本の糸Ｙは、支点ガイド１６の後側に掛けられる。また、複数の支点ガイド１６のうち端に近いものほど、糸Ｙの巻掛角が大きく、その結果、糸Ｙの面圧が大きいため摩耗が生じやすくなっている。

複数の支点ガイド１６への糸掛作業を行う際には、エアシリンダ２３を駆動してロッド２３ａを伸長させる。すると、ロッド２３ａに連結された最も後側のスライダ２１が前方へ移動する。続けて、最も後側のスライダ２１がその前隣りのスライダ２１に当接して前方に押圧し、同様に各スライダ２１がその前隣りのスライダ２１に当接して前方に押圧する動作が繰り返される。なお、ここでの「当接する」という表現は、例えば図３のｂ図に示すように、他の部材（後述する作動部材３３の突出部３３ａ）を介してスライダ２１同士が間接的に接する形態も含む。

最も前側のスライダ２１が、案内レール２２の前端部に設けられた不図示のストッパに当接すると、エアシリンダ２３は停止する。その結果、すべてのスライダ２１が案内レール２２の前端部に互いに近接した状態で集合する。このときの複数の支点ガイド１６の位置が糸掛位置である。糸掛位置に位置する複数の支点ガイド１６は、互いに近接した状態で案内レール２２の前端部に集合しているため、複数の支点ガイド１６への糸掛作業が行いやすい。なお、上記のようなストッパの代わりに、案内レール２２の前端部がストッパとして機能するように構成されていてもよいし、エアシリンダ２３のロッド２３ａがストッパに当接して停止する構成であってもよい。

糸掛作業の終了後に、エアシリンダ２３を駆動してロッド２３ａを収縮させると、最も後側のスライダ２１が後方へ移動する。最も後側のスライダ２１とその前隣りのスライダ２１とを連結しているベルトが伸びきると、前隣りのスライダ２１が後方へ引っ張られる。以降、同様に各スライダ２１が後方へ引っ張られることにより、複数の支点ガイド１６は図２のａ図に示す巻取位置に戻る。なお、スライダ２１を移動させる駆動部は、エアシリンダ２３に限定されず、モータ等の他のアクチュエータであってもよい。

（回転機構の第１実施例）
回転機構の第１実施例について説明する。図３は、第１実施例の回転機構３０の動作を示す図である。図３のａ図は、支点ガイド１６が巻取位置に位置する状態を示し、図３のｂ図は、支点ガイド１６が糸掛位置に位置する状態を示す。図３に示す支点ガイド１６は、最も前側の支点ガイド１６を示したものである。

本実施例では、各スライダ２１に回転装置３１が設けられており、各スライダ２１に設けられた回転装置３１の集合体が回転機構３０である。回転装置３１は、支点ガイド１６を保持する保持部材３２に形成されたギア部３２ａと、ギア部３２ａを作動させる作動部材３３とを有して構成される。支点ガイド１６は、保持部材３２に固定されており、保持部材３２と一体回転可能である。保持部材３２は、支点ガイド１６の中心軸周りに回転可能にスライダ２１に取り付けられている（図５の保持部材５２参照）。これによって、支点ガイド１６は中心軸周りに回転可能に構成されている。本実施例では、ギア部３２ａ、作動部材３３及び後述の係止部材３５が、すべてスライダ２１の表側（右側）に設けられている。しかしながら、これらがスライダ２１の裏側（左側）に設けられてもよい。

作動部材３３は、突出部３３ａ、作動部３３ｂ及び接続部３３ｃが一体形成された部材である。突出部３３ａは、支点ガイド１６が巻取位置に位置するときに、スライダ２１から後方に突出する部位である。突出部３３ａは、スライダ２１の後側に向かって伸びており、支点ガイド１６が糸掛位置に移動するときに、後隣りのスライダ２１によって前方に押圧される。作動部３３ｂは、ギア部３２ａを作動させる部位であり、その先端部によってギア部３２ａの歯を押圧する。接続部３３ｃは、突出部３３ａと作動部３３ｂとを接続している部位である。作動部材３３は、ばね３４（本発明の付勢部材に相当）によって後方、すなわち、突出部３３ａがスライダ２１から突出する方向に付勢されている。なお、突出部３３ａが後方に突出することは必須ではなく、後隣りのスライダ２１によって押圧される位置であれば、他の方向に突出していてもよい。

図３に示す支点ガイド１６は、糸巻取時に糸Ｙの走行によって図３の反時計回りにトルクが加えられる。このトルクによって糸巻取時に支点ガイド１６が回転しないように、ギア部３２ａを係止させる係止部材３５が設けられている。係止部材３５は、支点３５ａ周りに揺動可能であり、ばね３６によってギア部３２ａに向かって付勢されている。係止部材３５は、その先端部がギア部３２ａの歯と歯の間に位置してギア部３２ａを係止することで、ギア部３２ａが反時計回りに回転することを防止し、ひいては、支点ガイド１６が反時計回りに回転することを防止する。なお、係止部材３５及びギア部３２ａの歯は、ギア部３２ａが時計回りに回転する際に、その回転が係止部材３５によって妨げられない形状とされている。

支点ガイド１６が巻取位置から糸掛位置に移動するとき、後隣りのスライダ２１によって作動部材３３の突出部３３ａが前方に押圧される。すると、作動部材３３の作動部３３ｂがギア部３２ａを時計回りに回転させ、これによって、支点ガイド１６も時計回りに回転する。このとき、時計回りに回転するギア部３２ａの歯に押圧されることによって、係止部材３５は反時計回りに揺動し、係止部材３５がギア部３２ａの回転を妨げることはない。

本実施例では、作動部材３３が支点ガイド１６すなわちギア部３２ａを回転させる角度が、ギア部３２ａの歯１個分となるように調整されている。ここで、複数の支点ガイド１６のうち最も端の支点ガイド１６では、糸Ｙの巻掛角が最大となり、摩耗が生じる周方向範囲が最も広い。したがって、支点ガイド１６を回転させる角度（ギア部３２ａの歯１個分）を、最も端の支点ガイド１６における糸Ｙの巻掛角以上とすると、端の支点ガイド１６での摩耗の進行を効果的に抑制できる。ただし、支点ガイド１６をどれだけ回転させるかはこれに限られず、適宜変更が可能である。

支点ガイド１６への糸掛作業を終え、支点ガイド１６を糸掛位置から巻取位置に戻すと、後隣りのスライダ２１が離れる。すると、ばね３４の付勢力によって作動部材３３が後方に移動し、突出部３３ａがスライダ２１から後方に突出する。支点ガイド１６が巻取位置に戻り糸Ｙの巻き取りが始まると、糸Ｙの走行によって支点ガイド１６には反時計回りのトルクが作用するが、上述のように、係止部材３５によって支点ガイド１６の回転は防止される。

なお、ここでは最も前側の支点ガイド１６に対して設けられた回転装置３１について説明してきたが、前側に糸Ｙが掛けられる前側８個の支点ガイド１６は同様の構成である。一方、後側８個の支点ガイド１６では、後側に糸Ｙが掛けられるため、糸巻取時に糸Ｙの走行によってトルクが加わる向きが前側８個の支点ガイド１６とは逆の時計回りとなる。このため、後側８個の支点ガイド１６に対して設けられるギア部３２ａ、作動部材３３及び係止部材３５は、図３に示すものとは前後対称に配置される。なお、ここで説明した形態は一例にすぎず、前側に糸Ｙが掛けられる支点ガイド１６の数と、後側に糸Ｙが掛けられる支点ガイド１６の数は、適宜変更することが可能であり、必ずしも同数でなくてもよい。

（第１実施例の効果）
本実施例の効果について説明する。本実施例では、支点ガイド１６は、移動機構２０によって巻取位置と糸掛位置との間で移動可能に構成されている。そして、移動機構２０によって支点ガイド１６を移動させると、１つ以上の支点ガイド１６を自動で回転させる回転機構３０が設けられている。したがって、支点ガイド１６への糸掛作業を行うたびに、１つ以上の支点ガイド１６を確実に回転させることができ、支点ガイド１６の局所的な摩耗を確実に低減することができる。また、糸巻取時に支点ガイド１６は回転しないように構成されているため、糸Ｙの走行による高速回転にさらされることがなく、支点ガイド１６の軸受けを不要とすることができる。

本実施例では、上記１つ以上の支点ガイドには、軸方向における両端の２つの支点ガイド１６が含まれる。一般的な糸巻取機１０では、ボビンホルダ１３の軸方向に並んだ複数の支点ガイド１６のうち端に近いものほど、糸Ｙの巻掛角が大きくなることで糸Ｙから受ける面圧が大きくなり、摩耗が問題となりやすい。したがって、回転機構３０によって少なくとも両端の２つの支点ガイド１６を回転させるようにしておけば、支点ガイド１６の局所的な摩耗の問題を概ね解消できる。

本実施例では、上記１つ以上の支点ガイドには、すべての支点ガイド１６が含まれる。こうすれば、すべての支点ガイドに関して確実に局所的な摩耗を低減することができる。

本実施例では、回転機構３０は、支点ガイド１６を保持する保持部材３２に形成されたギア部３２ａと、複数の支点ガイド１６の移動時に、ギア部３２ａを作動させることによって支点ガイド１６を回転させる作動部材３３と、を有する。このような回転機構３０であれば、例えば１回でギア部３２ａの歯１個分だけ支点ガイド１６を回転させるといったように、支点ガイド１６の回転量の調整が容易となる。

本実施例では、移動機構２０は、複数の支点ガイド１６を支持する複数のスライダ２１と、複数のスライダ２１が摺動可能に取り付けられた案内レール２２と、案内レール２２に沿って複数のスライダ２１を移動させるエアシリンダ２３と、を有している。このような移動機構２０であれば、スライダ２１を案内レール２２に沿って移動させれば、支点ガイド１６を移動させることができる。

本実施例では、複数の支点ガイド１６が巻取位置から糸掛位置に移動するときに、案内レール２２の長手方向（前後方向）において互いに隣り合うスライダ２１同士が近接するとよい。このような構成によれば、複数の支点ガイド１６が糸掛位置に位置するときには、複数の支点ガイド１６が近接した状態で集合しているので、糸掛作業が容易となる。

本実施例では、作動部材３３はスライダ２１に設けられており、作動部材３３は、複数の支点ガイド１６が巻取位置に位置するときに、スライダ２１から突出している突出部３３ａと、複数の支点ガイド１６が巻取位置から糸掛位置に移動するときに、突出部３３ａが隣のスライダ２１に押圧されるとギア部３２ａを作動させる作動部３３ｂと、を有する。このような構成によれば、支点ガイド１６が糸掛位置に移動するときに、作動部材３３によって確実に支点ガイド１６を所定量だけ回転させることができる。

本実施例では、突出部３３ａがスライダ２１から突出する方向に作動部材３３を付勢するばね３４が設けられている。このようなばね３４を設ければ、支点ガイド１６が巻取位置に移動するときに、自動で突出部３３ａがスライダ２１から突出した状態に戻すことができる。

本実施例では、糸巻取時にギア部３２ａを作動させないようにする係止部材３５が設けられている。このような構成によれば、糸巻取時にギア部３２ａの回転を確実に防止することができ、糸巻取時に意図せず支点ガイド１６が回転しまうことを回避できる。

（回転機構の第２実施例）
回転機構の第２実施例について説明する。第１実施例と共通する構成については適宜説明を省略し、第１実施例と異なる点を主に説明する。図４は、第２実施例の回転機構４０の動作を示す図である。図４のａ図は、支点ガイド１６が巻取位置に位置する状態を示し、図４のｂ図は、支点ガイド１６が糸掛位置に位置する状態を示す。図４に示す支点ガイド１６は、最も前側の支点ガイド１６を示したものである。前側に糸Ｙが掛けられる前側８個の支点ガイド１６は同様の構成であるが、後側８個の支点ガイド１６に関しては、ギア部４２ａ及び作動部材４３は、図４に示すものとは前後対称に配置される。

本実施例では、各スライダ２１に回転装置４１が設けられており、各スライダ２１に設けられた回転装置４１の集合体が回転機構４０である。回転装置４１は、支点ガイド１６を保持する保持部材４２に形成されたギア部４２ａと、ギア部４２ａを作動させる作動部材４３とを有して構成される。支点ガイド１６は、保持部材４２に固定されており、保持部材４２と一体回転可能である。保持部材４２は、支点ガイド１６の中心軸周りに回転可能にスライダ２１に取り付けられている（図５の保持部材５２参照）。これによって、支点ガイド１６は中心軸周りに回転可能に構成されている。本実施例では、ギア部４２ａ及び作動部材４３がスライダ２１の裏側（左側）に設けられている。しかしながら、これらがスライダ２１の表側（右側）に設けられてもよい。

作動部材４３は、変形可能な弾性材料、例えば、樹脂からなる。作動部材４３は、固定部４３ａ、第１アーム部４３ｂ、第２アーム部４３ｃ、突出部４３ｄ、作動部４３ｅ及び係止部４３ｆが一体形成された部材である。作動部材４３は、第１アーム部４３ｂと第２アーム部４３ｃとによってギア部４２ａを囲むように配置されている。

固定部４３ａは、ボルト等によってスライダ２１に固定されており、第１アーム部４３ｂ及び第２アーム部４３ｃの基端部となっている。第１アーム部４３ｂは、固定部４３ａから下方に延びてから屈曲して後方に延びている。第２アーム部４３ｃは、固定部４３ａから後方に延びている。突出部４３ｄは、第１アーム部４３ｂの先端部に形成されている。突出部４３ｄは、支点ガイド１６が巻取位置に位置するときに、スライダ２１から後方に突出する部位である。作動部４３ｅは、第１アーム部４３ｂの先端部から分岐してギア部４２ａに向かって延びている。作動部４３ｅは、ギア部３２ａを作動させる部位であり、その先端部によってギア部４２ａの歯を押圧する。係止部４３ｆは、第２アーム部４３ｃの先端部に形成されている。係止部４３ｆは、糸巻取時に糸Ｙの走行によって支点ガイド１６が図４の反時計回りに回転しないように、ギア部４２ａを係止させる部位である。

支点ガイド１６が巻取位置から糸掛位置に移動するとき、後隣りのスライダ２１によって作動部材４３の突出部４３ｄが前方に押圧される。すると、固定部４３ａが固定されている作動部材４３は、第１アーム部４３ｂが図４のｂ図に示すように変形する。その結果、作動部材４３の作動部４３ｅがギア部４２ａを時計回りに回転させ、これによって、支点ガイド１６も時計回りに回転する。このとき、時計回りに回転するギア部４２ａの歯によって、係止部４３ｆが後方に押されるように第２アーム部４３ｃが変形し、係止部４３ｆがギア部４２ａの回転を妨げることはない。

支点ガイド１６への糸掛作業を終え、支点ガイド１６を糸掛位置から巻取位置に戻すと、後隣りのスライダ２１が離れるにつれて、作動部材４３の復元力によって第１アーム部４３ｂが元の形状に戻り、突出部４３ｄの一部がスライダ２１から後方に突出する。支点ガイド１６が巻取位置に戻り糸Ｙの巻き取りが始まると、糸Ｙの走行によって支点ガイド１６には反時計回りのトルクが作用するが、上述のように、係止部４３ｆによって支点ガイド１６の回転は防止される。

（第２実施例の効果）
本実施例の効果について説明するが、第１実施例と共通する構成による効果の説明は省略する。本実施例では、作動部材４３は変形可能な弾性材料からなり、複数の支点ガイド１６が巻取位置から糸掛位置に移動するときに、突出部４３ｄが隣のスライダ２１に押圧されると、作動部材４３が変形することによって作動部４３ｅがギア部４２ａを動かし、複数の支点ガイド１６が糸掛位置から巻取位置に移動するときに、作動部材４３の復元力によって突出部４３ｄがスライダ２１から突出する。このような構成によれば、支点ガイド１６が巻取位置に移動するときに、自動で突出部４３ｄがスライダ２１から突出した状態に戻すことができる。また、作動部材４３の復元力を利用することで付勢部材が不要となるので、部品点数を抑えることができる。

本実施例では、糸巻取時にギア部４２ａを係止させる係止部４３ｆが、作動部材４３に一体形成されている。このような構成によれば、糸巻取時にギア部４２ａの回転を確実に防止することができ、糸巻取時に意図せず支点ガイド１６が回転しまうことを回避できる。また、係止部４３ｆが作動部材４３に一体形成されているので、部品点数を抑えることができる。

（回転機構の第３実施例）
回転機構の第３実施例について説明する。第１実施例と共通する構成については適宜説明を省略し、第１実施例と異なる点を主に説明する。図５は、第３実施例の回転機構５０を示す断面図である。図６は、第３実施例の回転機構５０の作動部材５３を示す上面図である。図７は、第３実施例の回転機構５０の動作を示す図である。図７のａ図は、支点ガイド１６が巻取位置から糸掛位置に移動するときを示し、図７のｂ図は、支点ガイド１６が糸掛位置から巻取位置に移動するときを示す。

本実施例の回転機構５０が、第１実施例の回転機構３０及び第２実施例の回転機構４０と大きく異なる点は２点ある。１点目は、糸巻取時に支点ガイド１６を回転させないようにギア部５２ａを係止させる係止部材（あるいは係止部）が設けられていないという点である。２点目は、作動部材５３が各スライダ２１に設けられているのではなく、案内レール２２に設けられているという点である。以下、詳細に説明する。

本実施例の回転機構５０は、各支点ガイド１６を保持する保持部材５２に形成されたギア部５２ａと、ギア部５２ａを作動させる作動部材５３とを有して構成される。支点ガイド１６は、保持部材５２に固定されており、保持部材５２と一体回転可能である。図５に示すように、保持部材５２は、スライダ２１の表面（右面）に形成された取付穴２１ａに取り付けられている。保持部材５２とスライダ２１との間の摩擦力は、糸巻取時に糸Ｙが走行しても、それによって支点ガイド１６すなわち保持部材５２が中心軸周りに回転しない程度に調整されている。このため、本実施例では係止部材が省略可能となっている。ギア部５２ａは、スライダ２１の裏側（左側）に設けられており、案内レール２２に固定された作動部材５３によって作動される。

作動部材５３は、変形可能な弾性材料、例えば、金属や樹脂からなり、ギア部５２ａの下端部近傍に配置されている。図６に示すように、作動部材５３は、固定部５３ａ及び作動部５３ｂが一体形成された部材である。固定部５３ａは、ボルト等によって案内レール２２に固定されている。作動部５３ｂは、案内レール２２の長手方向（前後方向）に延びている。作動部５３ｂの前部は、略水平な面とされており、前後方向から見るとギア部５２ａの下端部と重複している（図５参照）。これによって、作動部５３ｂの前端部によってギア部５２ａの歯を押圧することができる。作動部５３ｂの後端部は、後側に向かうほどギア部５２ａから離間する傾斜部となっている。なお、作動部５３ｂの後端部は、後側に向かうほどギア部５２ａから離間する形状であれば、傾斜ではなく湾曲していてもよい。

図７のａ図に示すように、支点ガイド１６が巻取位置から糸掛位置に移動するとき、ギア部５２ａが作動部５３ｂの傾斜部に当接すると、作動部５３ｂはギア部５２ａによって下方に押圧される。その結果、作動部５３ｂは、下方に撓むように変形し、ギア部５２ａを回転させることはない。一方、図７のｂ図に示すように、支点ガイド１６が糸掛位置から巻取位置に移動するとき、ギア部５２ａの歯が作動部５３ｂの前端部によって相対的に押圧され、ギア部５２ａは時計回りに回転し、これによって、支点ガイド１６も時計回りに回転する。保持部材５２とスライダ２１との間の摩擦力は、ギア部５２ａが作動部５３ｂの前端部によって押圧されたときに回転できる程度に調整されている。つまり、保持部材５２とスライダ２１との間の摩擦力は、糸巻取時の糸Ｙの張力よりも大きく、且つ、作動部５３ｂの前端部がギア部５２ａを押圧する力よりも小さい。

本実施例によれば、支点ガイド１６が巻取位置と糸掛位置との間で移動するときに、案内レール２２に設けられた作動部材５３によって支点ガイド１６が中心軸周りに回転する。このため、すべての支点ガイド１６（スライダ２１）が通過する位置に作動部材５３を設ければ、作動部材５３の数は１つで足りる。ただし、作動部材５３の個数は１つに限らず、２個以上設けてもよい。また、本実施例では、支点ガイド１６が糸掛位置から巻取位置に移動するときに支点ガイド１６を回転させる構成としたが、支点ガイド１６が巻取位置から糸掛位置に移動するときに支点ガイド１６を回転させるようにしてもよい。あるいは、最終的に支点ガイド１６が元の位置から回転しているのであれば、巻取位置から糸掛位置に移動するとき、及び、糸掛位置から巻取位置に移動するときの両方において、支点ガイド１６を回転させるようにしてもよい。

（第３実施例の効果）
本実施例の効果について説明するが、第１実施例と共通する構成による効果の説明は省略する。本実施例では、作動部材５３が案内レール２２に設けられている。作動部材５３を案内レール２２に設けるようにすれば、各スライダ２１に作動部材を設ける場合と比べて、作動部材５３の数を減らすことができる。

本実施例では、作動部材５３は、複数の支点ガイド１６が案内レール２２の長手方向の一方側（後側）に移動するときにのみ、ギア部５２ａを作動させることによって支点ガイド１６を回転させる作動部５３ｂを有する。このような構成によれば、支点ガイド１６が他方側（前側）に移動するときには、作動部材５３が支点ガイド１６を回転させることがなく、支点ガイド１６の回転量の調整が容易となる。

本実施例では、作動部５３ｂは、案内レール２２の長手方向（前後方向）に延び、且つ、弾性変形可能であり、作動部５３ｂの一方側の端部（後端部）は、一方側（後側）に向かうほどギア部５２ａから離間する形状を有する。作動部５３ｂがこのような形状であれば、支点ガイド１６が他方側（前側）に移動するときに、作動部５３ｂがギア部５２ａと接触することでギア部５２ａから遠ざかるように変形するので、作動部５３ｂが支点ガイド１６を回転させてしまうことを回避できる。

本実施例では、保持部材５２とスライダ２１との間の摩擦力は、糸巻取時に糸Ｙによって支点ガイド１６が回転しないように調整されている。このような構成によれば、糸巻取時にギア部５２ａの回転を防止するための係止部材をなくすことができる。

（他の実施形態）
上記実施形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。

上記実施形態では、支点ガイド１６を保持する保持部材３２、４２、５２の外周面にギア部３２ａ、４２ａ、５２ａが形成されているものとした。しかしながら、支点ガイド１６の外周面にギア部を形成するようにしてもよい。

第１実施例では係止部材３５を設け、第２実施例では係止部４３ｆを設けるものとした。しかしながら、係止部材３５及び係止部４３ｆを設ける代わりに、第３実施例のように、保持部材３２、４２とスライダ２１との間の摩擦力を大きくすることで、糸巻取時に支点ガイド１６が回転しないようにしてもよい。反対に、第３実施例において、係止部材を設けるようにしてもよい。

上記第１～第３実施例では、回転機構３０、４０、５０によってすべての支点ガイド１６を回転させるものとした。しかしながら、回転機構３０、４０、５０は、局所的な摩耗が問題となりやすい一部の支点ガイド１６（例えば両端の支点ガイド１６）のみを回転させるものでもよい。

上記実施形態では、複数の支点ガイド１６が糸掛位置に位置するとき、複数の支点ガイド１６が互いに近接した状態で案内レール２２の前端部に集合しているものとした。しかしながら、第３実施例のように、作動部材５３が案内レール２２に設けられている場合には、複数の支点ガイド１６が糸掛位置で互いに近接することは必須ではない。つまり、複数の支点ガイド１６が互いの間隔を変えずに、巻取位置と糸掛位置との間で一体的に移動する場合でも、本発明を適用可能である。

１０：糸巻取機
１３：ボビンホルダ（巻取軸）
１６：支点ガイド
２０：移動機構
２１：スライダ
２２：案内レール
２３：エアシリンダ（駆動部）
３０、４０、５０：回転機構
３２、４２、５２：保持部材
３２ａ、４２ａ、５２ａ：ギア部
３３、４３、５３：作動部材
３３ａ、４３ｄ：突出部
３３ｂ、４３ｅ、５３ｂ：作動部
３４：ばね（付勢部材）
３５：係止部材
４３ｆ：係止部
Ｂ：ボビン
Ｙ：糸

Claims (15)

1. 巻取軸に装着された複数のボビンに、前記巻取軸の軸方向に並んだ複数の支点ガイドを支点に複数の糸を綾振りしながら巻き取る糸巻取機において、
   前記複数の支点ガイドは、中心軸を有するローラ状であって、その外周面に前記糸が掛けられるとともに、糸巻取時に前記中心軸周りに回転しないように構成されており、
   前記複数の支点ガイドを、糸巻取時の巻取位置と糸掛作業時の糸掛位置との間で移動させる移動機構と、
   前記移動機構によって前記複数の支点ガイドを前記巻取位置と前記糸掛位置との間で移動させると、１つ以上の前記支点ガイドを前記中心軸周りに自動で回転させる回転機構と、
   を備えることを特徴とする糸巻取機。
2. 前記１つ以上の支点ガイドには、前記軸方向における両端の２つの前記支点ガイドが含まれることを特徴とする請求項１に記載の糸巻取機。
3. 前記１つ以上の支点ガイドには、すべての前記支点ガイドが含まれることを特徴とする請求項２に記載の糸巻取機。
4. 前記回転機構は、
   前記支点ガイド、又は、前記支点ガイドを保持する保持部材に形成されたギア部と、
   前記複数の支点ガイドの移動時に、前記ギア部を作動させることによって前記支点ガイドを回転させる作動部材と、
   を有することを特徴とする請求項１～３の何れか１項に記載の糸巻取機。
5. 前記移動機構は、
   前記複数の支点ガイドを支持する複数のスライダと、
   前記複数のスライダが摺動可能に取り付けられた案内レールと、
   前記案内レールに沿って前記複数のスライダを移動させる駆動部と、
   を有することを特徴とする請求項４に記載の糸巻取機。
6. 前記複数の支点ガイドが前記巻取位置から前記糸掛位置に移動するときに、前記案内レールの長手方向において互いに隣り合う前記スライダ同士が近接することを特徴とする請求項５に記載の糸巻取機。
7. 前記作動部材は前記スライダに設けられており、
   前記作動部材は、
   前記複数の支点ガイドが前記巻取位置に位置するときに、前記スライダから突出している突出部と、
   前記複数の支点ガイドが前記巻取位置から前記糸掛位置に移動するときに、前記突出部が隣の前記スライダに押圧されると前記ギア部を作動させる作動部と、
   を有することを特徴とする請求項６に記載の糸巻取機。
8. 前記突出部が前記スライダから突出する方向に前記作動部材を付勢する付勢部材が設けられていることを特徴とする請求項７に記載の糸巻取機。
9. 糸巻取時に前記ギア部を作動させないようにする係止部材が設けられていることを特徴とする請求項４～８の何れか１項に記載の糸巻取機。
10. 前記作動部材は変形可能な弾性材料からなり、
    前記複数の支点ガイドが前記巻取位置から前記糸掛位置に移動するときに、前記突出部が隣の前記スライダに押圧されると、前記作動部材が変形することによって前記作動部が前記ギア部を動かし、
    前記複数の支点ガイドが前記糸掛位置から前記巻取位置に移動するときに、前記作動部材の復元力によって前記突出部が前記スライダから突出することを特徴とする請求項７に記載の糸巻取機。
11. 糸巻取時に前記ギア部を係止させる係止部が、前記作動部材に一体形成されていることを特徴とする請求項１０に記載の糸巻取機。
12. 前記作動部材が前記案内レールに設けられていることを特徴とする請求項５又は６に記載の糸巻取機
13. 前記作動部材は、前記複数の支点ガイドが前記長手方向の一方側に移動するときにのみ、前記ギア部を作動させることによって前記支点ガイドを回転させる作動部を有することを特徴とする請求項１２に記載の糸巻取機。
14. 前記作動部は、前記長手方向に延び、且つ、弾性変形可能であり、
    前記作動部の前記一方側の端部は、前記一方側に向かうほど前記ギア部から離間する形状を有することを特徴とする請求項１３に記載の糸巻取機。
15. 前記保持部材と前記スライダとの間の摩擦力は、糸巻取時に前記糸によって前記支点ガイドが回転しないように調整されていることを特徴とする請求項１２～１４の何れか１項に記載の糸巻取機。

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