JPS5811469A - 糸の巻取方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、糸の巻取方法に関し、特に一定速度で供給さ
扛る糸をフリクションローラによって表面接触駆動する
パッケージにトラバースガイドによって糸を左右にトラ
バースしつつ巻取る方法に関する。

仮撚機、紡糸巻取機等においては連続的に一定の速度で
供給される糸は一般に円筒状のストレートチーズあるい
は両端部を傾斜させたテーバチーズ等のチーズパッケー
ジに巻取られるＯ該パッケージは高速回転するフリクシ
ョンロー２表面に圧接して駆動されると共に糸のトラ／
く一スはカムボックス内のトラ／（−ストラムの回転運
動をロッドを介して往復運動に変換させることによ抄行
われる。

を緩和するために曲線を画いてターンしておりこのため
トラバース端部においてトラＩ（°−ス速度が減少し、
従って巻糸密度が高くなり、いわゆる耳高が形成される
。

このような耳高が形成されたＩくツケージは後工程にお
いて解舒張力が変動し糸切れの原因となったり、染色ム
ラの発生の原因となる。

上記耳高を防止する方法として、クリーピングと称され
る方法がある。即ち第１２図に示すように、最大計うノ
（−ス巾仏）の両端部においてトラバース巾を周期的に
数■（Δ））短縮し、パッケージ両端部の巻糸密度を平
均化し、もり上りを防止しようとするものであるが、こ
のようなりリーピンク方法においてもなお、最大トラ・
・−ス巾（１））端部および最小トラバース巾０）端部
において、耳高が残り、理想的な耳高防止を行うことは
困難であった。

本発明は、上記問題を解決することを目的としたもので
、最大トラバース巾と短縮されルトラバース巾との差に
関係なく短縮されたト２バ、−ス巾が設定値に達した後
、トラバース巾を増大させる過程において、最大トラバ
ース中部ち、パッケージ巾にまで必ずしも復帰させるこ
となく、最大トラバース巾と最小トラバース巾の間の任
意のトラバース巾に戻り、該位置から再びトラバース巾
の短縮過程へ移るというように、トラバース巾の増大：
Ａ１において必ずしもパッケージ巾で規定されるトラバ
ース巾の最大値に達することのないクリーピング方法を
提供スるものである。

以下本発明の実施例を図面に従って説明する。

第１図は本発明の第１の実施例でトラバース巾の短縮過
程、トラバース巾の増大過程、休止過程からなるクリー
ピングの１サイクル時間（ｔｌ）が短いクリ−ピンク（
Ｉ）と１サイクルの時間（Ｔ１）が比較的長いクリーピ
ング（１［）を合成させたもので、トラバース巾の増大
過程（Ｙｌ）の終端（ト）１）がクリーピング線−図（
Ｍ）に沿って変化する。

即ち、第４図においてトラバース巾の短縮過程（ｘｚ）
、増大過程％１）休止過程狛）からなる１サイクルが比
較的短い時間（ｔｌ）のクリーピング線図（１）とトラ
バース巾の短縮過程（ｘ２）と増大過程（ｙ２）の比較
的長い時間（ＴＩ）のクリーピング線図ＣＭ）とを合成
すると線図（ハ）の如くなり、この場合、トラバース巾
の各短縮過程（Ｘ３）　（Ｘ４）　（ｘｓ）（ｘ６）の
クリーピング速度（クリーピング量子時間）は異なって
おり、同様にトラバース巾の各増大過程（７３）　（ｙ
４）い）９りのクリーピング速度も異なったものとなる
と共に、トラバース巾の増大過程の終端がクリーピング
線図（１［）Ｋａって変化し、従って各サイクル（ｔｌ
、）　（Ｈｏ）毎に変化するのである。

第２図は第２実施例を示し、クリーピング１サイクル（
１２）　（ｔ２°）・・・におけるクリーピング量ＣＨ
Ｉは一定であるが、トラバース巾の増大過程における終
端位置（Ｆ２）　（Ｋａ）　（Ｆ４）・・・および休止
位置をサイクル毎にランダムまたは規則的に変化させ、
かつ１サイクル（Ｆ２）内のクリーピング量が一定とな
るように短縮過程０２）の終端位置（Ｆｌ）（Ｆ２）　
（Ｆ３）・・を設定したものである。

または逆に短縮過程α２）の終端位置（Ｆｌ）　（Ｆ２
）（Ｆ３）・・・をランダム又は規則的に変化させ、増
大過程（Ｙ２）の終端（Ｆｌ２）　（ｌｉｒａ）・・・
を各サイクル内でのクリーピング量が一定となるように
設定することもできる。いづｎの場合もトラバース巾の
増大過程の終端を各サイクル毎に変化させることにより
、パッケージ端部の巻糸密度を分散、均等化させるもの
である。・ さらに第３図は、オ８の実施例でトラズース巾の短縮過
程（Ｘ３）の終端（Ｇ）を各サイクル（Ｆ３）において
同位置とし、トラバース巾の増大過程（Ｙ３）の終端■
）を各サイクル毎にランダムまたは規則的に変化させ、
従って各サイクルにおケルクリーピング量（Ｈｌ）　（
Ｈ２）ω３）・・・が異なるようにしたものである。

次に前記の各クリーピングを行うための装置について説
明する。

第５図は前記第１の実施例（第１図）を行うものである
。即ち、（１）は複数のパッケージに対応する数だけ設
けられた第１のカムで、カム軸（２）に支持され、角度
（θ１）は同一の最小半径部（匈となっており、角度（
θ２）のカム面ＣＢ）が軸中心（２）からの距離を異に
する部分である。

動軸（６）からチェ７（７）、（９）スプロケット（８
）　（１０）等により積極回転される。上記オｌのカム
（１）とオ電マ ２・のカム（８）の周面長さは例えば１：４の＼く設定
さｎ１第２のカ、ム（３）は中心軸（５）とカム面との
鳳距離の最大長さくａ３）と最小長さくｂａ）の差が第
１のカム（１）の距離（ａｌ）　（ｂｔ）の差に比べて
比較的小さいものが使用される。

軸（１１）には５字腕（１２）が揺動自在に支持されス
プリング（１３）の付勢力によってオｌ腕（１２ａ）の
端部に設けたカムローラ（１４）を第２のカム（３）に
圧接している。上記り字腕（１２）の第２腕（１２ｂ）
の端部にはロッド（１５）を枢支し、ロッド（１５）の
他端はトラバース装置（１６）のカム板（１７）の一端
に連結されている。

第６図においてカム板（１７）はトラノく−スドラム（
１８）の上位に位置し、長手方向に溝（１９）ｔ−有し
ている。トラバースドラム（１８）のトラバース溝（２
０）には図示しないカムシューを摺動自在に嵌合してＬ
字形のトラバースガイドＣ２１）を支持し該トラバース
ガイド（２１）の−腕に設けた摺動片Ｇ２２）を上記カ
ム板（１７）の溝（１（Ｊｌ’に嵌合している。

（２３）はフリクションローラ、（２４）は巻取パック
（１）を固定したカム軸（２）はモータｃ２５）にクラ
ッチ（２６）を介して接続されている。

今第５図示の第２のカム（３）を静止した状態でオｌの
カム（１）のみを回転させたとすると、図示の状態から
カム４１）が矢印方向に回転すると、カムローｔ　（１
４）を介して５字腕（１２）は支軸（１１）を中心とし
て反時計針方向に旋回する。

従ってロッド（１５）は矢印ｃ２７）方向に移動し、カ
ム板（１７）を第６図一点鎖線 に旋回する。カム板（１７）の旋回中心は図示しないが
カム板（１７）長手方向、短手方向の中央位置にある。

従ってトラバースドラム（１８）のトラバース溝（２０
）Ｋ嵌合し、カム板（１　７）１７）溝（１９）に案内
され左右往復動しているトラバースガイド（２１）は次
オにその先端のトラバース巾を短縮し第５図の第１のカ
ム（１）の最大径部（Ｂりが第２カム（３）に当接した
時、第６図のカム板（１７）が実線位置をとり、トラバ
ースガイドＣ２１）先端のトラバース巾は最小となる。

上記オｌのカム（１）の作用のみでトラバース巾を変え
る。即ちクリ−ピンクを行うと、第４図（イ）に示す線
図が得られる。

また第１のカムを静止させた状態で第２のカム（３）全
回転させると、上述した動作と同様５な作用で第４図（
口）に示すクリーピング線図が得られる。

従って、上記第１のカム（１）、第２のカム（８）を同
時に同調回転させることにより、各カム（１）、（３）
独自の場合の作用が合成されて、所望のクリ−ピンク線
図（第１図２よび第４図（ハ））が得られるのである。

次に第２実施例（第２図）のクリーピングを行う装置を
第８図、第９図において説明する。

なＰ第５図の装置と同部材には同符号を付与する。

即ち、５字腕（１２）に揺動運動を与えるカム（２．８
）　を図示の如き、正逆回転用のカムとし、カム軸（２
）中心と周面との距離が連続的に変化するカム面（Ｃ）
と同一の最小半径を有するカム面（Ｄ）を有する。

上記カムｃ２８）は第９図示の如く、各パッケージに対
応する数だけ設けられ、カム軸■）は場合によりクラッ
チ（２６）’に介してステ＜ｑピングモータ（２９）に
接続される。

該ステッピングモータＣ２９）は制御部（３０）から発
振されるパルスによって所定角度回転するものである。

例えば第１０図においてカムが２７０°回転するとクリ
ーピング量が最大となるカム（２８）であす、゛ステッ
ピングモータ（２９）は１パルス当り０、３６°回転す
るとするとカムが２７０°回転するためには７５０パル
ス発振させればよい。

従ってＰ点からＱＡまでの時間（ｔＣ）内に７５０パル
スが等間隔で制御部より発振さｎるとステッピングモー
タは２７０°正回転しトラバース巾は徐々に短縮（ｘ２
）され、時間（ｔ　Ｃ）後にさらに７５０　パルスの逆
回転指令を与えることによりカム（２８）は逆回転し、
トラバース巾の増大過程（Ｙ２）に移る。

上記逆転指令の際、例えば６００パルス発撮したとする
とカムは２１６°（−６　０　０／７　５　０　Ｘ　２
７０°）逆転した位置面で停止し、時間（ｔｄ）後は休
止時間（ｔ８）を経た後、各サイクルのクリービンン量
が等しくなるようなパルスを発振することにより、トラ
バース中の短縮過程α２°）に移る。

このようにして各サイクル（１２）　（ｔ２’）−・・
における時間（ｔθ）　（ｔｃ）　Ｑｄ）を設定し、各
時間内に発振するパルス数を設定しておけば、第２図示
の如き、比較的大きな周期（Ｔ２）で上述した各サイク
ルのクリーピング量が一定でしかもトラノ（−ス巾の増
大過程（Ｙ２）の終端（ト）２）　＠３）・・・が変化
したクリーピングが行える。

なお、第３図に示す第３実施例は、第８図に示す装置に
よって行なうことができ、トラノ（−ス巾の増大過程に
おいて袖ｊ御部の出力パルスを任意に設定することによ
り行い得る。

即ち、各サイクル（ｔ８）　Ｃｔ８’）・・・に２ける
トラバース巾短縮過程（Ｘ１１）の終端（Ｇ）位置を一
定位置に設定し、トラバース巾増大過程（Ｙ８）の終端
■）位置を各サイクル毎にランダムまたは規則的に変化
させるものである。即ち、第８図におけるカム（２８）
の回転をトラバース中の短縮過程に２いては反時計針方
向で、かつ必ず一定点（ＡＩ）がカムローラに当接する
位置まで回転し、トラバース中の増大過程即ちカムｃ２
８）の時計方向の回転角度をサイクル毎に適当な値に設
定することにより第８図示のクリ−ピンク線図を得るこ
とができる。例えばカム（２８）の反時計針方向の回転
の際はカム軸端部に設けたドッグがリミットスイッチを
けることでカム軸を駆動するステッピングモータに停止
指令を発し、休止時間停止した後は制御部より発せられ
る任意の設定パルスニヨリステッピングモータがパルス
数に見合う角度だけ逆回転し、カム（２８）が時計針方
向に所定角度回転し、トラバース中の増大過程が行われ
る。

なお上記トラバース中の短縮過程の終端はリミットスイ
ッチを設けることなくパルス制御によって行なうことも
可能である。

上記第２、オ８の実施例に２けるカム軸駆動の制御部の
一例を第１１図に示す。即ち、トラバース速度、トラバ
ース中の最大、最小値等の糸種、糸速に見合う基準値（
３１）と、クリーピング数の乱数列等の設定値（３２）
をコンピュータ（３３）に入力し、該コンピュータ（８
８）はパルス発！！（３４）から発振されるパルスを何
パルスカウント−ｉｉるかの指令をカウンターＣ８５）
に入力する。

設定数のパルスがドライバーｃ３６）に入力されると共
に、コンピューター（３３）からはモータの正転、逆転
等の指令がドライバー（８６）に入力されて、ステッピ
ングモータ（２９）がパム蓼に見合う角度正転または逆
転して、カム軸（２）を回転させる。（３７）は実際の
ドライバーまたはステッピングモータの回転からパルス
数をカラントスるカウンターでコンピュータ（３８）へ
フィードバックし、クリーピング量等の補正を可能にす
る。

以上のように本発明では、回転するパッケージに糸を左
右にトラバースして巻取る際、トラバース中を一時的に
短縮すると共に、短縮したトラバース中を増大させる過
程において、該増大過程の終端をクリーピングサイクル
毎にランダムまたは規則的に変化させるようにしたので
巻取りパッケージの糸層端部における巻糸密度がさらに
分散、均等化することができ、従来のクリーピングでは
解消できなかった耳高を防止でき、円筒状の理−想的な
パッケージを得ることができ、解舒張力の変動、染色ム
ラを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示すクリーピング線図、
第２図は同第２実施例を示すクリーピング線図、第８図
は同第８実施例を示すクリーピング線図、第４図は第１
実施例のクリーピング線図を得る方法を示す説明線図、
第５図は本発明の第１実施例を行うための装置の一例を
示す概略構成側面図、第６図は同平面図、オ゛７図は同
駆動部を示す概略構成正面図、第８図は本発明の第２、
第３の実施例を行うための装置の一例を示す概略構成側
面図、第９図は同カム軸の駆動系を示す概略構成正面図
、第１０図は第２実施例のクリーピング線図を得る原理
を示す説明線図、第１１図は第２、第３実施例における
カム軸駆動の制御部の一例を示すブロック図、オ１２図
は従来のクリーピング方法を示す線図である。 （１）　（２）　（２８）・・・カム （２１）・・・トラバースガイド （２４）・・・バッグーシ α１）　（Ｘ２）へ３）・・・トラバース巾の短縮過程
αす（Ｙ２）　（Ｙｌｌ）　・・・トラバース巾の増大
過程（６）（Ｅｌ）　（Ｆ！２）・・・トラバース巾増
大過程の終端位置 （ｔｌ）　（ｔ２）　Ｃｔ８）・・・クリービングサイ
クル１ｐ１１１　　図 第１２　　起

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 回転するパッケージに糸を左右にトラバースして巻取る
   際、糸のトラバース巾を一時的に短縮させ、該短縮した
   トラバース巾を増大させる過程において、該増大過程の
   路光をクリーピングサイクル毎に変化させるようにした
   ことを特徴とする糸の巻取方法。