TW201507659A - 空間形成裝置 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種空間形成裝置，可將一對鏈齒列的鏈齒配置在規定的位置，從而防止在鏈齒上產生劃痕或缺損。所述空間形成裝置包括：切斷裝置21，將一對鏈齒列EL加以切斷並去除；以及第1定位裝置及第2定位裝置31、32，進行連續齒鏈鏈帶C1的定位；並且第1定位裝置31及第2定位裝置32分別包括：第1定位銷39a，插入至一個鏈齒列EL的鏈齒E之間的至少一個；以及第2定位銷39b，插入至另一個鏈齒列EL的鏈齒E之間的至少一個。

Description

空間形成裝置

本發明是關於一種從連續齒鏈鏈帶去除規定長度的鏈齒列而形成空間的空間形成裝置。

作為現有的空間形成裝置，衆所周知的是包括切斷裝置及定位裝置的裝置，所述切斷裝置將鏈齒列加以切斷並去除，所述定位裝置與切斷裝置的左右分別鄰接而設置，進行連續齒鏈鏈帶的定位(例如，參照專利文獻1)。

現有技術文獻 專利文獻

專利文獻1：日本專利特開平7-155209號公報

然而，在所述專利文獻1所記載的空間形成裝置中，如圖16及圖17所示，在連續齒鏈鏈帶C1上形成空間S之前，將上游側(左側)的定位裝置101的一根定位銷101a插入至連續齒鏈鏈帶C1的較空間形成預定範圍SR更靠上游側的一個鏈齒列EL 的鏈齒E之間，將下游側(右側)的定位裝置102的一根定位銷102a插入至較空間形成預定範圍SR更靠下游側的另一個鏈齒列EL的鏈齒E之間。

因此，在較空間形成預定範圍SR更靠上游側的另一個鏈齒列EL的鏈齒E之間、以及較空間形成預定範圍SR更靠下游側的一個鏈齒列EL的鏈齒E之間沒有插入定位銷，所以存在如下情况：一對鏈齒列EL的鏈齒E沒有配置在規定的位置，由於對鏈齒E進行切斷的沖頭(punch)103而在鏈齒E上產生劃痕或缺損。再者，圖16及圖17的其它符號與圖6及圖13的符號為共同的符號。

本發明是鑒於所述情况而開發的，其目的在於提供一種空間形成裝置，可將一對鏈齒列的鏈齒配置在規定的位置，從而防止在鏈齒上產生劃痕或缺損。

本發明的所述目的是藉由下述構成而達成。

(1)一種空間形成裝置，從連續齒鏈鏈帶去除規定長度的一對鏈齒列，而在連續齒鏈鏈帶上形成空間，所述連續齒鏈鏈帶包括：一對拉鏈帶；以及一對鏈齒列，沿一對拉鏈帶的相對向的帶側緣部而分別設置，具有多個鏈齒；所述空間形成裝置的特徵在於包括：切斷裝置，將一對鏈齒列加以切斷並去除；以及第1定位裝置及第2定位裝置，與切斷裝置的上游側及下游側分別鄰接而設置，進行連續齒鏈鏈帶的定位；並且第1定位裝置及第2 定位裝置分別包括：銷固持器(pin holder)，可上下移動而設置；第1定位銷，設置在銷固持器的下端面，插入至一個鏈齒列的鏈齒之間的至少一個；以及第2定位銷，設置在銷固持器的下端面，插入至另一個鏈齒列的鏈齒之間的至少一個。

(2)根據(1)所述的空間形成裝置，其特徵在於：第1定位銷及第2定位銷從一對鏈齒列的形成空間的空間形成預定範圍分別插入至第1個鏈齒與第2個鏈齒之間。

(3)根據(1)或(2)所述的空間形成裝置，其特徵在於：切斷裝置包括為了形成空間而切斷一對鏈齒列的一對沖頭，在第1定位裝置及第2定位裝置的銷固持器的與一對沖頭相對向的側面上，分別形成用於使銷固持器與一對沖頭隔離的階差部。

(4)根據(1)至(3)中任一項所述的空間形成裝置，其特徵在於：第1定位裝置及第2定位裝置分別包括沿上下方向對銷固持器進行驅動的氣缸，銷固持器包括：基底部，安裝在氣缸的桿件的下端部；升降桿，從基底部的下表面向下方延伸；以及固持器本體，安裝在升降桿的下端部；並且在固持器本體的下表面設置第1定位銷及第2定位銷。

(5)根據(4)所述的空間形成裝置，其特徵在於：第1定位裝置及第2定位裝置分別包括對銷固持器的上下位置進行檢測的接近感測器(proximity sensor)，接近感測器藉由對與安裝在銷固持器的基底部的下表面上的螺釘(bolt)的距離進行測定，而對銷固持器的上下位置進行檢測。

(6)根據(3)所述的空間形成裝置，其特徵在於：切斷裝置包括：頂出器(knockout)，配置在連續齒鏈鏈帶的下方；一對模具(die)，夾著頂出器而配置；一對活動壓墊(pressure pad)，夾著一對模具而配置；鏈齒壓具(element press)，配置在連續齒鏈鏈帶的上方；一對沖頭，夾著鏈齒壓具而配置；以及一對固定壓墊，夾著一對沖頭而配置；並且藉由一對活動壓墊向上移動，而使連續齒鏈鏈帶的一對拉鏈帶夾持在一對固定壓墊之間，藉由鏈齒壓具及一對沖頭向下移動，而將空間形成預定範圍內的一對鏈齒列的鏈齒加以切斷，並藉由頂出器、鏈齒壓具及一對沖頭向上移動，將經切斷的鏈齒向上方抽出，而從連續齒鏈鏈帶去除。

(7)根據(6)所述的空間形成裝置，其特徵在於：切斷裝置包括：空氣噴射裝置，配置在一對沖頭的一側，將經切斷的鏈齒吹走；以及切屑排出滑槽(chute)，配置在一對沖頭的另一側，回收並排出藉由空氣噴射裝置而吹走的鏈齒；並且空氣噴射裝置包括噴射空氣的多個噴射孔。

(8)根據(6)或(7)所述的空間形成裝置，其特徵在於：沖頭包括突出刃口。

根據本發明的空間形成裝置，第1定位裝置及第2定位裝置分別包括：第1定位銷，插入至一個鏈齒列的鏈齒之間的至少一個；以及第2定位銷，插入至另一個鏈齒列的鏈齒之間的至 少一個，因此可將一對鏈齒列的鏈齒配置在規定的位置，從而可防止在鏈齒上產生劃痕或缺損。

10‧‧‧連續齒鏈鏈帶加工裝置

11‧‧‧連續齒鏈鏈帶長度測量裝置

11a‧‧‧長度測量滾筒

11b‧‧‧壓制滾筒

14‧‧‧進給輥裝置

14a‧‧‧進給滾筒

14b‧‧‧壓制滾筒

20‧‧‧空間形成裝置

21‧‧‧切斷裝置

22‧‧‧頂出器

23‧‧‧模具

24‧‧‧活動壓墊

25‧‧‧鏈齒壓具

26‧‧‧沖頭

26a‧‧‧突出刃口

27‧‧‧固定壓墊

28‧‧‧空氣噴射裝置

28a‧‧‧噴射孔

29‧‧‧切屑排出滑槽

31‧‧‧第1定位裝置

32‧‧‧第2定位裝置

33‧‧‧銷固持器

34‧‧‧氣缸

34a‧‧‧桿件

35‧‧‧近距離感測器

36‧‧‧基底部

36a‧‧‧螺釘

37‧‧‧升降桿

38‧‧‧固持器本體

38a‧‧‧階差部

39a‧‧‧第1定位銷

39b‧‧‧第2定位銷

101‧‧‧下游側(右側)的定位裝置

101a‧‧‧定位銷

102‧‧‧下游側(右側)的定位裝置

102a‧‧‧定位銷

103‧‧‧沖頭

C1‧‧‧連續齒鏈鏈帶

E‧‧‧鏈齒

E1‧‧‧第1個鏈齒

E2‧‧‧第2個鏈齒

Ea‧‧‧咬合頭部

Eb‧‧‧上腳部

Ec‧‧‧下腳部

Ed‧‧‧連結部

EL‧‧‧鏈齒列

R‧‧‧芯紐

S‧‧‧空間

SR‧‧‧空間形成預定範圍

T‧‧‧拉鏈帶

Y‧‧‧縫線

圖1是對採用了本發明的空間形成裝置的一實施方式的連續齒鏈鏈帶加工裝置進行說明的前視圖。

圖2是對圖1所示的空間形成裝置進行說明的前視圖。

圖3是圖2所示的空間形成裝置的主要部分放大前視圖。

圖4是對圖3所示的第1定位裝置的第1定位銷及第2定位銷已插入至鏈齒之間的狀態進行說明的主要部分放大前視圖。

圖5是對圖4所示的第2定位裝置的第1定位銷及第2定位銷已插入至鏈齒之間的狀態進行說明的主要部分放大前視圖。

圖6是圖5的狀態的連續齒鏈鏈帶的表面視圖。

圖7是圖6所示的連續齒鏈鏈帶的截面圖。

圖8是圖5的A-A線截面圖。

圖9是對圖8所示的活動壓墊向上移動，並且鏈齒壓具及沖頭向下移動的狀態進行說明的截面圖。

圖10是對圖9所示的頂出器、鏈齒壓具及沖頭向上移動的狀態進行說明的截面圖。

圖11是對圖10所示的經切斷的鏈齒已從連續齒鏈鏈帶去除的狀態進行說明的截面圖。

圖12是對圖11所示的經去除的鏈齒藉由空氣噴射而向切屑排出滑槽吹送的狀態進行說明的截面圖。

圖13是形成有空間的狀態的連續齒鏈鏈帶的表面視圖。

圖14是圖3所示的第1定位裝置的銷固持器的固持器本體的立體圖。

圖15是從下方觀察圖14所示的固持器本體的立體圖。

圖16是現有的空間形成裝置中的空間形成前的狀態的連續齒鏈鏈帶的表面視圖。

圖17是現有的空間形成裝置中的空間形成後的狀態的連續齒鏈鏈帶的表面視圖。

以下，根據附圖，對採用了本發明的空間形成裝置的一實施方式的連續齒鏈鏈帶加工裝置進行詳細說明。再者，在以後的說明中，關於連續齒鏈鏈帶加工裝置，所謂上側設為相對於圖1的紙面為上側，所謂下側設為相對於圖1的紙面為下側，所謂左側設為相對於圖1的紙面為近前側，所謂右側設為相對於圖1的紙面為進深側，所謂上游側設為相對於圖1的紙面為左側，所謂下游側設為相對於圖1的紙面為右側。並且，連續齒鏈鏈帶加工裝置的左右方向也稱為寬度方向。而且，關於連續齒鏈鏈帶，所謂表面側設為相對於圖6的紙面為近前側，所謂背面側設為相對於圖6的紙面為進深側，所謂左側設為相對於圖6的紙面為下側， 所謂右側設為相對於圖6的紙面為上側，所謂上游側設為相對於圖6的紙面為左側，所謂下游側設為相對於圖6的紙面為右側。並且，連續齒鏈鏈帶的左右方向也稱為寬度方向。

首先，連續齒鏈鏈帶加工裝置10如圖1所示，包括：本發明的連續齒鏈鏈帶長度測量裝置11，配置在最上游側；空間形成裝置20，配置在連續齒鏈鏈帶長度測量裝置11的下游側；以及進給輥裝置14，配置在空間形成裝置20的下游側。

此處，對連續齒鏈鏈帶C1進行說明。所述連續齒鏈鏈帶C1如圖6及圖7所示，包括：左右一對拉鏈帶T；以及左右一對鏈齒列EL，沿左右一對拉鏈帶T的相對向的帶側緣部而分別縫裝。並且，在本實施方式中，連續齒鏈鏈帶C1是以左右一對鏈齒列EL朝向上方側的方式而供給至連續齒鏈鏈帶加工裝置10。

並且，鏈齒列EL是線圈狀的鏈齒列，包括多個鏈齒E。鏈齒E包括：咬合頭部Ea，與對方的鏈齒E進行咬合及分離；上腳部Eb，從咬合頭部Ea的上端部向寬度方向外側延伸；下腳部Ec，從咬合頭部Ea的下端部向寬度方向外側延伸；以及連結部Ed，將上腳部Eb的寬度方向外端部與相鄰的鏈齒E的下腳部Ec的寬度方向外端部加以連結。再者，圖6及圖7中的符號R是貫通於鏈齒列EL內的芯紐，符號Y是將鏈齒列EL縫裝於拉鏈帶T上的縫線。

連續齒鏈鏈帶長度測量裝置11如圖1所示，包括：長度測量滾筒(roller)11a，配置在所移送的連續齒鏈鏈帶C1的下方； 以及壓制滾筒11b，夾著所移送的連續齒鏈鏈帶C1與長度測量滾筒11a相對向而配置。並且，藉由所移送的連續齒鏈鏈帶C1，長度測量滾筒11a進行旋轉，由此對連續齒鏈鏈帶C1的傳送長度進行測量。

進給輥裝置14如圖1所示，包括：進給滾筒14a，配置在連續齒鏈鏈帶C1的下方；以及壓制滾筒14b，夾著連續齒鏈鏈帶C1與進給滾筒14a相對向而配置。並且，藉由進給滾筒14a進行正轉或逆轉，而將連續齒鏈鏈帶C1移送至下游側或上游側。

空間形成裝置20從連續齒鏈鏈帶C1去除規定長度的鏈齒列EL而在連續齒鏈鏈帶C1上形成空間S(參照圖13)，並且如圖2所示，包括：切斷裝置21，將鏈齒列EL加以切斷並去除；以及第1定位裝置31及第2定位裝置32，與切斷裝置21的上游側及下游側分別鄰接而設置，進行連續齒鏈鏈帶C1的定位。

此處，所謂空間S，是指將規定長度的鏈齒列EL中所含的鏈齒E加以切斷，並將經切斷的鏈齒E從拉鏈帶T、芯紐R及縫線Y抽出之後，形成於左右的拉鏈帶之間的間隙。因此，芯紐R及縫線Y成為直接殘留於拉鏈帶T上的狀態(參照圖13)。

切斷裝置21如圖8所示，包括：頂出器22，配置在連續齒鏈鏈帶C1的下方；左右一對模具23，夾著頂出器22而配置；左右一對活動壓墊24，夾著左右一對模具23而配置；鏈齒壓具25，配置在連續齒鏈鏈帶C1的上方；左右一對沖頭26，夾著鏈齒壓具25而配置；左右一對固定壓墊27，夾著左右一對沖頭26 而配置；空氣噴射裝置28，配置在左右一對沖頭26的右側，將經切斷的鏈齒E吹走；以及切屑排出滑槽29，配置在左右一對沖頭26的左側，回收並排出藉由空氣噴射裝置28而吹走的鏈齒E。並且，頂出器22、活動壓墊24、鏈齒壓具25及沖頭26可藉由未圖示的氣缸上下移動而構成。並且，切斷裝置21如圖9所示，是利用沖頭26將鏈齒E的上腳部Eb加以切斷的上切方式的切斷裝置。

第1定位裝置31及第2定位裝置32，如圖2所示，分別包括：銷固持器33，可上下移動而設置；氣缸34，沿上下方向對銷固持器33進行驅動；以及接近感測器35，對銷固持器33的上下位置進行檢測。

銷固持器33包括：基底部36，安裝在氣缸34的桿件34a的下端部；升降桿37，從基底部36的下表面向下方延伸；以及固持器本體38，安裝在升降桿37的下端部。

並且，如圖3、圖6、圖14及圖15所示，在固持器本體38的下表面，設置有插入至左側的鏈齒列EL的鏈齒E之間的第1定位銷39a、及插入至右側的鏈齒列EL的鏈齒E之間的第2定位銷39b。並且，在固持器本體38的與切斷裝置21的沖頭26相對向的側面上，形成有用於使固持器本體38與沖頭26隔離的階差部38a。

並且，第1定位銷39a及第2定位銷39b如圖6所示，從左右的鏈齒列EL的形成空間S的空間形成預定範圍SR分別插入至第1個鏈齒E1與第2個鏈齒E2之間。

接近感測器35是藉由對與安裝在銷固持器33的基底部36的下表面上的螺釘36a的距離進行測定，來對銷固持器33的上下位置進行檢測的構件，對第1定位銷39a及第2定位銷39b是否已插入至鏈齒E之間進行核對。再者，接近感測器35使用紅外線接近感測器，所述紅外線接近感測器包括發出紅外線的發光器件及接收紅外線的受光器件。並且，接近感測器35也可使用對作為移動體的銷固持器33的接近及銷固持器33的有無進行檢測的光電感測器、旋轉編碼器等。並且，作為對銷固持器33的上下位置進行檢測的方法，也可以是使用伴隨著銷固持器33的上下移動，而與銷固持器33相接觸的接觸式的限位開關等的方法。

其次，參照圖3~圖6及圖8~圖13，對空間形成裝置20的動作進行說明。

首先，如圖3及圖6所示，藉由進給輥裝置14而將連續齒鏈鏈帶C1移送至下游側，連續齒鏈鏈帶C1的左右的鏈齒列EL的空間形成預定範圍SR停止在切斷裝置21的沖頭26的下方附近，並配置在規定的位置。

其次，如圖4及圖6所示，藉由第1定位裝置31的銷固持器33向下移動，而使第1定位銷39a及第2定位銷39b分別插入至左右的鏈齒列EL的較空間形成預定範圍SR更靠上游側的鏈齒E之間。此時，第1定位銷39a及第2定位銷39b從左右的鏈齒列EL的空間形成預定範圍SR分別插入至第1個鏈齒E1與第2個鏈齒E2之間。

其次，如圖5及圖6所示，藉由第2定位裝置32的銷固持器33向下移動，而使第1定位銷39a及第2定位銷39b分別插入至左右的鏈齒列EL的較空間形成預定範圍SR更靠下游側的鏈齒E之間。此時，第1定位銷39a及第2定位銷39b從左右的鏈齒列EL的空間形成預定範圍SR分別插入至第1個鏈齒E1與第2個鏈齒E2之間。

然而，當第1定位裝置31及第2定位裝置32的第1定位銷39a及第2定位銷39b沒有插入至鏈齒E之間時，藉由進給輥裝置14而將連續齒鏈鏈帶C1少許移送至下游側，並且使銷固持器33少許上下移動，而實施重試動作。再者，在本實施方式中，重試動作設定為實施三次為止。

其次，如圖8及圖9所示，藉由切斷裝置21的左右的活動壓墊24向上移動，而使連續齒鏈鏈帶C1的左右的拉鏈帶T夾持在左右的固定壓墊27之間。由此，將左右的拉鏈帶T向寬度方向外側拉伸，從而將左右的鏈齒列EL的間隔擴大為固定寬度。

其次，如圖9所示，藉由鏈齒壓具25及沖頭26向下移動，而將空間形成預定範圍SR內的左右的鏈齒列EL的鏈齒E的上腳部Eb加以切斷。再者，此時，位於空間形成預定範圍SR內的最下游側的鏈齒E藉由沖頭26的突出刃口26a(參照圖3)而切斷上腳部Eb及下腳部Ec兩者。

其次，如圖10及圖11所示，藉由頂出器22、鏈齒壓具25及沖頭26向上移動，將經切斷的鏈齒E向上方抽出而從連續 齒鏈鏈帶C1去除。由此，如圖13所示，在連續齒鏈鏈帶C1上形成空間S。

其次，如圖12所示，鏈齒壓具25及沖頭26進一步向上移動，並且從空氣噴射裝置28的多個噴射孔28a噴射空氣，由此將經切斷的鏈齒E向切屑排出滑槽29吹送，並藉由切屑排出滑槽29而排出至外部。

如以上所述，根據本實施方式的空間形成裝置20，第1定位裝置31及第2定位裝置32分別包括插入至一個鏈齒列EL的鏈齒E之間的一個的第1定位銷39a、以及插入至另一個鏈齒列EL的鏈齒E之間的一個的第2定位銷39b，因此可將左右的鏈齒列EL的鏈齒E配置在規定的位置，從而可防止在鏈齒E上產生劃痕或缺損。

並且，根據本實施方式的空間形成裝置20，第1定位銷39a及第2定位銷39b從左右的鏈齒列EL的空間形成預定範圍SR分別插入至第1個鏈齒E1與第2個鏈齒E2之間，所以可進一步提高左右的鏈齒列EL的鏈齒E的定位精度。因此，可進一步防止在鏈齒E上產生劃痕或缺損。

並且，根據本實施方式的空間形成裝置20，在第1定位裝置31及第2定位裝置32的固持器本體38的與一對沖頭26相對向的側面上，分別形成用於使固持器本體38與一對沖頭26隔離的階差部38a，因此可確實地避免固持器本體38與沖頭26發生干擾。

並且，根據本實施方式的空間形成裝置20，切斷裝置21包括空氣噴射裝置28及切屑排出滑槽29，因此可防止經切斷的鏈齒E散亂在空間形成裝置20的周邊。而且，經切斷的鏈齒E不會殘留在切斷裝置21的沖頭26的附近，因此可防止沖頭26的破損，並且可提高鏈齒列EL的定位的穩定性。

再者，本發明並不限定於所述實施方式中所例示的內容，在不脫離本發明的主旨的範圍內可進行適當變更。

例如，本實施方式的切斷裝置是將鏈齒的上腳部加以切斷的上切方式的切斷裝置，但並不限定於此，也可以是將鏈齒的下腳部加以切斷的下切方式的切斷裝置。

21‧‧‧切斷裝置

23‧‧‧模具

25‧‧‧鏈齒壓具

26‧‧‧沖頭

26a‧‧‧突出刃口

28‧‧‧空氣噴射裝置

28a‧‧‧噴射孔

31‧‧‧第1定位裝置

32‧‧‧第2定位裝置

33‧‧‧銷固持器

37‧‧‧升降桿

38‧‧‧固持器本體

38a‧‧‧階差部

39a‧‧‧第1定位銷

39b‧‧‧第2定位銷

C1‧‧‧連續齒鏈鏈帶

EL‧‧‧鏈齒列

T‧‧‧拉鏈帶

Claims (8)

1. 一種空間形成裝置(20)，從連續齒鏈鏈帶(C1)去除規定長度的所述一對鏈齒列(EL)，而在所述連續齒鏈鏈帶(C1)上形成空間(S)，所述連續齒鏈鏈帶(C1)包括：一對拉鏈帶(T)；一對鏈齒列(EL)，沿所述一對拉鏈帶(T)的相對向的帶側緣部而分別設置，具有多個鏈齒(E)；所述空間形成裝置(20)的特徵在於包括：切斷裝置(21)，將所述一對鏈齒列(EL)加以切斷並去除；以及第1定位裝置及第2定位裝置(31、32)，與所述切斷裝置(21)的上游側及下游側分別鄰接而設置，進行連續齒鏈鏈帶(C1)的定位；並且所述第1定位裝置及第2定位裝置(31、32)分別包括：銷固持器(33)，可上下移動而設置；第1定位銷(39a)，設置在所述銷固持器(33)的下端面，插入至一個所述鏈齒列(EL)的所述鏈齒(E)之間的至少一個；以及第2定位銷(39b)，設置在所述銷固持器(33)的下端面，插入至另一個所述鏈齒列(EL)的所述鏈齒(E)之間的至少一個。
2. 如申請專利範圍第1項所述的空間形成裝置(20)，其中：所述第1定位銷及第2定位銷(39a、39b)從所述一對鏈齒列(EL)的形成所述空間(S)的空間形成預定範圍(SR)分別插入至第1個所述鏈齒(E1)與第2個所述鏈齒(E2)之間。
3. 如申請專利範圍第1或2項所述的空間形成裝置(20)， 其中：所述切斷裝置(21)包括一對沖頭(26)，所述一對沖頭(26)對所述一對鏈齒列(EL)進行切斷，以形成所述空間(S)，在所述第1定位裝置及第2定位裝置(31、32)的所述銷固持器(33)的與所述一對沖頭(26)相對向的側面上，分別形成用於使所述銷固持器(33)與所述一對沖頭(26)隔離的階差部(38a)。
4. 如申請專利範圍第1或2項所述的空間形成裝置(20)，其中：所述第1定位裝置及第2定位裝置(31、32)分別包括沿上下方向對所述銷固持器(33)進行驅動的氣缸(34)，所述銷固持器(33)包括：基底部(36)，安裝在所述氣缸(34)的桿件(34a)的下端部；升降桿(37)，從所述基底部(36)的下表面向下方延伸；以及固持器本體(38)，安裝在所述升降桿(37)的下端部；並且在所述固持器本體(38)的下表面上，設置所述第1定位銷及第2定位銷(39a、39b)。
5. 如申請專利範圍第4項所述的空間形成裝置(20)，其中：所述第1定位裝置及第2定位裝置(31、32)分別包括對所述銷固持器(33)的上下位置進行檢測的接近感測器(35)， 所述接近感測器(35)藉由對與安裝在所述銷固持器(33)的所述基底部(36)的下表面上的螺釘(36a)的距離進行測定，而對所述銷固持器(33)的上下位置進行檢測。
6. 如申請專利範圍第3項所述的空間形成裝置(20)，其中：所述切斷裝置(21)包括：頂出器(22)，配置在所述連續齒鏈鏈帶(C1)的下方；一對模具(23)，夾著所述頂出器(22)而配置；一對活動壓墊(24)，夾著所述一對模具(23)而配置；鏈齒壓具(25)，配置在所述連續齒鏈鏈帶(C1)的上方；所述一對沖頭(26)，夾著所述鏈齒壓具(25)而配置；以及一對固定壓墊(27)，夾著所述一對沖頭(26)而配置；並且藉由所述一對活動壓墊(24)向上移動，而使所述連續齒鏈鏈帶(C1)的所述一對拉鏈帶(T)夾持在所述一對固定壓墊(27)之間，藉由所述鏈齒壓具(25)及所述一對沖頭(26)向下移動，而將所述空間形成預定範圍(SR)內的所述一對鏈齒列(EL)的所述鏈齒(E)加以切斷，藉由所述頂出器(22)、所述鏈齒壓具(25)及所述一對沖頭(26)向上移動，將經切斷的所述鏈齒(E)向上方抽出而從所述連續齒鏈鏈帶(C1)去除。
7. 如申請專利範圍第6項所述的空間形成裝置(20)，其中：所述切斷裝置(21)包括： 空氣噴射裝置(28)，配置在所述一對沖頭(26)的一側，將經切斷的所述鏈齒(E)吹走；以及切屑排出滑槽(29)，配置在所述一對沖頭(26)的另一側，回收並排出藉由所述空氣噴射裝置(28)而吹走的所述鏈齒(E)；並且所述空氣噴射裝置(28)包括噴射空氣的多個噴射孔(28a)。
8. 如申請專利範圍第6項所述的空間形成裝置(20)，其中：所述沖頭(26)包括突出刃口(26a)。