TW201445597A - 線圈、線圈製造方法及裝置 - Google Patents

Abstract

本發明係一種線圈、線圈製造方法及裝置，該線圈包括：一芯材，其具有位於兩端之第一凸緣、第二凸緣以及位於其間的捲芯部；該捲芯部捲繞線材，其入線端及出線端分別但同一方向地自第一凸緣一側彎折並各覆靠於第一凸緣固定，其固定方式係僅由類如錫液之導電物質所沾覆固定而無電焊，並於一機台完成繞線與沾錫之製程；藉此使製程精省，同時在完成線圈繞線後可直接進行下一沾錫製程，無須進行繞線及沾錫之兩次進料，亦無須在繞線及沾錫兩製程中作人力之搬送者。

Description

線圈、線圈製造方法及裝置

本發明係有關於一種線圈以及線圈製造方法及裝置，尤指一種繞線後未作點焊之線圈，以及一種可製造該無點焊線圈的製造方法及裝置。

按，一般電感器(Inductor)又稱為線圈(coil)，為被動元件的一種；具有抗拒任何電流變化的電子元件，它是由線材繞著支撐的捲芯部所組成，而捲芯部可以是磁性材料或非磁性材料。電感器是藉線圈電流變化，以產生磁通量變化，根據磁場的現象做成的電路元件，其中磁場的來源是電荷在流動，它就是電流所形成。交流的電流會產生磁場，而變動的磁場會感應出電流，其線性關係的比例，一般稱為電感。

先前技術關於線圈的製作過程中，通常包括兩部份製程，一者為繞線製程，另一者為沾錫製程；在繞線製程中，必須在一「工」字型的芯材上兩凸緣部間的捲芯部捲繞線材，一般線材的繞線方式採在一繞線設備上以一震動送料機震動送料，將芯材逐一送至一夾具，使夾具夾持一端之凸緣，然後由一繞針引線材一端先繞經捲芯部一端未被夾具夾持的凸緣之一側並先進行點焊，以固定線材一端的線端，然後繞針再引線材捲繞兩凸緣部間捲芯部一定圈數後，將另一端之線材線端再以點焊焊接於凸緣另一側，並於剪斷線材末端與繞針脫離後，完成線圈繞線製程並 將線圈成品排出收集；接著操作人員將所收集完成繞線的線圈再倒入另一台沾錫設備的震動送料機進行沾錫製程，使其經由震動送料依序被移送至一錫槽沾附錫液於該線圈凸緣處之二點焊部位，沾錫完成後再排出收集以完成整個線圈之製作。

先前技術中的線圈製作，其所採用之繞線方法使繞線製程中必須作二次的電焊來進行線端之固定，這使得製程變得冗贅及高耗電！同時在完成線圈繞線後必須進行人工搬送至下一沾錫製程，亦造成人力的損耗、不良率及成本的增加。

爰是，本發明之目的，在於提供一種無作二次電焊來進行線端之固定的線圈。

本發明之另一目的，在於提供一種在一機台中完成繞線及沾錫之線圈製造方法。

本發明之又一目的，在於提供一種無作二次電焊來進行線端之固定的線圈製造方法。

本發明之再一目的，在於提供一種無作二次電焊來進行線端之固定的線圈製造裝置。

依據本發明目的之線圈，係將線材捲繞於一芯材之捲芯部，該線圈包括：一芯材，其具有位於兩端之第一凸緣、第二凸緣，以及位於其間的捲芯部；該捲芯部捲繞線材，其形成一由入線端所構成之第一線端以及由出線端所構成之第二線端，第一線端及第二線端分別但同一方向地自第一凸緣一側彎折並各覆靠於第一凸緣固定。

依據本發明另一目的之線圈製造方法，係將線材捲 繞於一芯材之捲芯部，其在一機台上執行包括：一掛線製程，在一搬送裝置上將線材捲繞於線圈之芯材的捲芯部；一斷線製程，用以將完成捲繞後之入線端及出線端線材與線圈斷開脫離；一排廢線製程，將與線圈脫離之入線端及出線端線材排除；一取料製程，將完成繞線之線圈自搬送裝置上取下並轉置於下一沾錫製程之搬送裝置中；一沾錫製程，將完成繞線之線圈其剩餘捲繞於芯材之線材入線端及出線端與第一凸緣藉沾附錫液而貼附固設。

依據本發明另一目的之另一線圈製造方法，係將線材捲繞於一芯材之捲芯部，其特徵在於：線圈的繞線與沾錫製程在一機台上完成，線材在一具多個工作站之搬送裝置上完成線材捲繞之繞線製程後，進行一取料製程，其以可移送於繞線製程與沾錫製程間之轉換裝置來執行，轉換裝置將完成繞線之線圈自繞線製程移出時，將線圈執行一旋轉方向程序，使各線圈待沾錫面朝下以進行沾錫。

依據本發明又一目的之線圈製造方法，係將線材捲繞於一芯材之捲芯部，其在線材捲繞過程，使線材自一繞針穿經伸出而以一端繫夾於一線夾，繞針由繞線路徑的線夾後端繞至前端，並牽引線材入線端被定位，並續牽引線材捲繞芯材一預定圈數後繞出，同時牽引線材出線端被定位後，使線夾夾持線材並牽拉線材出線端受一斷線元件所切斷。

依據本發明又一目的之另一線圈製造方法，係將線材捲繞於一芯材之捲芯部，其特徵在於：在線材捲繞過程，使線材自一繞針穿經伸出而牽引，形成繞線路徑包括：由一第一夾線栓繞經並受定位後繞經一第一掛線體而至芯材進行捲繞之作為入 線端的第一線端，以及由芯材繞出而經一第二掛線體至第二夾線栓受定位後牽出之作為出線端的第二線端。

依據本發明又一目的之又一線圈製造方法，係將線材捲繞於一芯材之捲芯部，其特徵在於：在線材捲繞過程執行一掛線製程，其包括以下步驟：一初始步驟，使線材自一繞針穿經伸出而以一端繫夾於一線夾，繞針位於繞線路徑的線夾後端定位點；一起繞步驟，繞針由繞線路徑的線夾後端繞至前端；一入線定位步驟，繞針牽引線材入線端被一第一夾線栓定位，並續牽引線材繞經一第一掛線體往芯材前進；一捲繞步驟，繞針牽引線材捲繞芯材一預定圈數後繞出；一出線定位步驟，繞針牽引線材繞經一第二掛線體，同時牽引線材出線端被一第二夾線栓定位，並往初始步驟之定位點方向位移；一切線步驟，線夾前進夾持繞經第二夾線栓的線材，並於夾持後牽拉線材出線端受一斷線元件所切斷。

依據本發明又一目的之再一線圈製造方法，係將線材捲繞於一芯材之捲芯部，其特徵在於：線圈之芯材在一夾具座完成線材捲繞，線材入線端及出線端則在一折線座受定位；執行折線座翻轉靠向夾具座，而使入線端及出線端被反折而分別各靠於該芯材上；使一斷線裝置之刀刃前壓該芯材上方，並將該部位之入線端及出線端壓抵於刀刃下方；再執行扳轉折線座回轉至原定位，使入線端及出線端在刀刃壓抵情況下被切斷，而僅留下刀刃壓抵部位留置於該芯材上。

依據本發明又一目的之又再一線圈製造方法，係將線材捲繞於一芯材之捲芯部，其特徵在於：在線材捲繞過程執行 一斷線製程，其包括以下步驟：一初始步驟，位於一夾具座上之芯材已完成線材之捲繞，線材由入線端所構成之第一線端以及由出線端所構成之第二線端分別在一折線座受定位；此時一斷線裝置之刀刃在夾具座與折線座附近；一翻轉步驟，執行折線座翻轉靠向夾具座，而此時入線端所構成之第一線端以及由出線端所構成之第二線端亦將被反折，而分別各靠於該芯材上方；一入刮刀步驟，使一斷線裝置之刀刃高於該芯材之第一凸緣上方；一壓線步驟，使該刀刃前壓該芯材上方，並將該部位之入線端所構成之第一線端以及由出線端所構成之第二線端壓抵於刀刃下方；一回轉步驟，執行扳轉折線座回轉至原定位，此時入線端所構成之第一線端以及由出線端所構成之第二線端在刀刃壓抵情況下被切斷，而僅留下刀刃壓抵部位留置於該芯材上；一鬆壓步驟，鬆放對第一線端及第二線端被刀刃切斷留置部位之壓抵；一退刮刀步驟，使斷線裝置之刀刃回復初始步驟之位置。

依據本發明又一目的之又再一線圈製造方法，係將線材捲繞於一芯材之捲芯部，其特徵在於：線材捲繞於芯材之捲芯部時，芯材於一作間歇旋轉流路搬送之搬送裝置上受夾具夾持，並配合使用一可受驅動進行夾閉及開張之線夾及一可供線材穿經其上之繞針；其中，該線夾可受驅動而在與多數夾具直線排列的X軸向相垂直之Y軸向作前、後之往復位移及進行對線材之夾持、鬆放操作；而該繞針帶動線材繞轉之旋轉中心軸向搬送裝置間歇旋轉流路之軸向相平行。

依據本發明再一目的之線圈製造裝置，係將線材捲繞於一芯材之捲芯部，其特徵在於：包括：一搬送裝置，其具有 多數個設有夾具機構之工作站；其受驅動而繞一間歇旋轉流路進行搬送；每一夾具機構可夾持待繞線之芯材；一繞針，可供線材穿經其上，線材繞轉之旋轉中心軸向與該搬送裝置間歇旋轉流路之軸向相平行；藉以上裝置，將線材捲繞於芯材之捲芯部。

依據本發明再一目的之另一線圈製造裝置，係將線材捲繞於一芯材之捲芯部，其特徵在於：用以夾持芯材進行線材捲繞之夾具機構，包括：一夾具座，其上設有依序排列之多數夾具夾持待繞線之芯材，夾具座設有連動件；一折線座，其與該夾具座樞設並受其連動，折線座上設有多數夾線組與該夾具座各夾具對應，夾線組一側設有斷線元件；一驅動件，可對夾具座上連動件予以驅動使折線座相對夾具座進行翻轉或回轉。

依據本發明再一目的之又一線圈製造裝置，係將線材捲繞於一芯材之捲芯部，其特徵在於：線材捲繞於芯材之捲芯部時使用一夾線栓作定位，該夾線栓包括：一夾鉆，以及一以樞軸樞設於夾鉆中的壓體，樞軸凸伸於夾鉆外，並於下方固設一擋體，及在擋體與夾鉆間套設有一彈性元件，藉由該彈性元件伸張之彈力作用撐抵擋體而連動樞軸下移，而使上方之壓體常保持一向下夾壓夾鉆之作用力。

依據本發明再一目的之再一線圈製造裝置，係將線材捲繞於一芯材之捲芯部，其特徵在於：線材捲繞於芯材之捲芯部時使用一繞針作繞線，該繞針包括：可供線材穿經其上之針管；針管偏置於繞針之旋轉中心，並可帶動由針管穿出之線材繞該旋轉中心旋轉，繞針以複數個共同設於一繞針座上被驅動件所同步驅動，並各進行同一旋轉方向之驅動。

依據本發明再一目的之又再一線圈製造裝置，係將線材捲繞於一芯材之捲芯部，其特徵在於：包括：一夾具座，其上設有夾具夾持完成繞線之芯材；一折線座，其上設有夾線組與該夾具座上夾具對應，線材捲繞於芯材時，於折線座上夾線組處餘留有廢線；一排廢線裝置，包括可作上下位移之固定座，固定座上併列設有複數個排放管，每一排放管各於管側以一外部管路伸入排放管內，並以排放口朝後方式輸入正壓氣體，使另一端對應折線座上方之吸入口形成負壓。

本發明實施例提供之線圈、線圈製造方法及裝置，除在線圈繞線製程中無須作二次的電焊來進行線端之固定，使製程變得精省及省電！同時在完成線圈繞線後可直接進行下一沾錫製程，無須進行繞線及沾錫之兩次進料，亦無須在繞線及沾錫兩製程中作人力之搬送，使相同人力可以管理更多機台，亦降低線圈在製程轉換中所造成之不良率增加及成本增加問題。

1‧‧‧線圈

11‧‧‧芯材

111‧‧‧第一凸緣

112‧‧‧第二凸緣

113‧‧‧捲芯部

114‧‧‧線槽

12‧‧‧線材

121‧‧‧第一線端

122‧‧‧第二線端

123‧‧‧廢線

13‧‧‧導電物質

131‧‧‧錫液面

2‧‧‧搬送裝置

21‧‧‧驅動機構

3‧‧‧啟閉驅動機構

31‧‧‧第一啟閉驅動件

32‧‧‧第二啟閉驅動件

33‧‧‧第一頂座

34‧‧‧第二頂座

4‧‧‧線夾

41‧‧‧線夾座

42‧‧‧線夾驅動件

5‧‧‧繞針

51‧‧‧針管

52‧‧‧繞針座

53‧‧‧繞針驅動件

54‧‧‧皮帶

6‧‧‧斷線裝置

61‧‧‧座架

62‧‧‧第一刀座驅動件

63‧‧‧刀座

631‧‧‧刀刃

632‧‧‧鏤孔

64‧‧‧第二刀座驅動件

65‧‧‧連接件

651‧‧‧觸抵件

66‧‧‧限位件

7‧‧‧排廢線裝置

71‧‧‧排廢線驅動件

72‧‧‧固定座

73‧‧‧排放管

731‧‧‧吸入口

74‧‧‧外部管路

741‧‧‧排放口

8‧‧‧鬆廢線驅動件

9‧‧‧轉換裝置

91‧‧‧取放機構

92‧‧‧轉向機構

A‧‧‧夾具機構

A1‧‧‧夾具座

A11‧‧‧夾具

A111‧‧‧固定件

A112‧‧‧彈性元件

A113‧‧‧活動件

A12‧‧‧樞座

A13‧‧‧樞座

A14‧‧‧連動件

A141‧‧‧傘形齒輪

A142‧‧‧扳轉扣件

A15‧‧‧第二連動件

A151‧‧‧傘形齒輪

A152‧‧‧囓接部

A16‧‧‧第三樞座

A17‧‧‧托座

A2‧‧‧折線座

A21‧‧‧軸部

A22‧‧‧扳轉座

A23‧‧‧操作區

A24‧‧‧夾線組

A241‧‧‧第一夾線栓

A242‧‧‧第一掛線體

A243‧‧‧第二夾線栓

A244‧‧‧第二掛線體

A245‧‧‧夾鉆

A246‧‧‧樞軸

A247‧‧‧壓體

A248‧‧‧擋體

A249‧‧‧彈性元件

A25‧‧‧斷線元件

A3‧‧‧驅動件

A31‧‧‧驅動部

R‧‧‧繞線路徑

第一圖係本發明實施例中線圈之芯材立體外觀示意圖。

第二圖係本發明實施例中芯材上完成繞線之立體示意圖。

第三圖係本發明實施例中之線圈成品立體示意圖。

第四圖係本發明實施例中進行繞線製程之搬送裝置立體示意圖。

第五圖係本發明實施例中夾具機構之立體示意圖。

第六圖係本發明實施例中夾具機構之夾具夾持芯材之放大示意圖。

第七圖係本發明實施例中夾具機構之背面立體示意圖。

第八圖係本發明實施例中啟閉驅動機構之示意圖。

第九圖係本發明實施例中夾線栓閉合狀態示意圖。

第十圖係本發明實施例中夾線栓開啟狀態示意圖。

第十一圖係本發明實施例中夾具機構與線夾、繞針之關係示意圖。

第十二圖係本發明實施例中多數線夾同步驅動之示意圖。

第十三圖係本發明實施例中多數繞針同步驅動之示意圖。

第十四圖係本發明實施例中掛線製程之步驟(一)

第十五圖係本發明實施例中掛線製程之步驟(二)

第十六圖係本發明實施例中掛線製程之步驟(三)

第十七圖係本發明實施例中掛線製程之步驟(四)

第十八圖係本發明實施例中掛線製程之步驟(五)

第十九圖係本發明實施例中掛線製程之步驟(六)

第二十圖係本發明實施例中掛線製程之裝置示意圖。

第二十一圖係本發明實施例中斷線製程之步驟(一)

第二十二圖係本發明實施例中斷線製程之步驟(二)

第二十三圖係本發明實施例中斷線製程之步驟(三)

第二十四圖係本發明實施例中斷線製程之步驟(四)

第二十五圖係本發明實施例中斷線製程之步驟(五)

第二十六圖係本發明實施例中斷線製程之步驟(六)

第二十七圖係本發明實施例中斷線製程之步驟(七)

第二十八圖係本發明實施例中排廢線裝置示意圖

第二十九圖係本發明實施例中排廢線裝置進行廢線排除之示 意圖。

第三十圖係本發明實施例中轉換裝置之取放機構進行線圈取放之示意圖。

第三十一圖係本發明實施例中轉換裝置之轉向機構進行線圈轉向沾錫之示意圖。

請參閱第一圖，本發明實施例可採用如圖所示之芯材11，其具有位於兩端之第一凸緣111、第二凸緣112，以及位於第一凸緣111、第二凸緣112間的捲芯部113，該第一凸緣111上位於相隔適當間距之兩側各設有相互平行且凹設之線槽114。

請參閱第二圖，本發明實施例在該捲芯部113捲繞線材12，其形成一位於近第二凸緣112之由入線端所構成之第一線端121以及近第一凸緣111之由出線端所構成之第二線端122，第一線端121及第二線端122分別但同一方向地自第一凸緣111一側彎折並各覆靠於第一凸緣111二相互平行且凹設之線槽114如第三圖所示，第一線端121及第二線端122分別各置於第一凸緣111線槽114約一半左右的長度，並受類如錫液之導電物質13所沾覆固定於該第一凸緣111之線槽114中而形成一完整線圈1。

請同時參閱第一至三圖，有關前述本發明實施例線圈1製造方法，係在一機台上執行包括：一掛線製程，在一搬送裝置上，將線材12捲繞於線圈1之芯材11的捲芯部113上；一斷線製程，用以將完成捲繞後之入線端及出線端線材與線圈1斷開脫離； 一排廢線製程，將與線圈1脫離之入線端及出線端線材排除；一取料製程，用以將完成繞線之線圈1自搬送裝置2上取下並轉置於下一沾錫製程之搬送裝置中；一沾錫製程，將完成繞線之線圈1其剩餘捲繞於芯材11之線材12入線端及出線端與第一凸緣111藉沾附錫液而貼附固設。

有關前述線圈製造方法中，該掛線製程、斷線製程及排廢線製程等三製程屬於線圈1之繞線製程，其可採用如第四圖之搬送裝置2進行；而沾錫製程可以既有沾錫設備或方法為之，亦可以新製程為之，故於此不予贅述；另，取料製程介於繞線製程與沾錫製程之間，將於說明繞線製程後一併敘明。

請參閱第四圖，供進行掛線製程、斷線製程及排廢線製程等三製程合屬之繞線製程的搬送裝置2，其略呈盤狀並具有正六邊形之造型，而具有多數個側邊，每一側邊形成一個工作站，並各設有一夾具機構A；該搬送裝置2受驅動機構21所驅動而以一間歇旋轉流路進行搬送，並繞一Z軸之旋轉軸向進行間歇性轉動。

請參閱第五、六圖，該每一夾具機構A各包括：一夾具座A1，其上設有依序排列之多數夾具A11，各夾具A11呈一直線排列，該排列之直線形成一X軸向並與前述第四圖中搬送裝置2之側邊平行；每一夾具A11包括一固定件A111及一受彈性元件A112作用之活動件A113，固定件A111及活動件A113間共同夾持待繞線之芯材11；夾具座A1兩端各設有一第一、二樞座A12、A13，並於其中一端之第一樞座A12上樞設有第一連動件A14，其在該端第一樞座A12的一側設有一傘形齒輪A141，另一 側設有一扳轉扣件A142；夾具座A1同時設有一第二連動件A15樞設於一第三樞座A16上，其方向與該第一連動件A14垂直，其一端設有一傘形齒輪A151與第一連動件A14的傘形齒輪A141囓合連動，另一端設有一具十字形凹設嵌槽之囓接部A152；一折線座A2，其一端以一軸部A21與該夾具座A1一端之樞座A13樞設，另一端則以一扳轉座A22嵌設於該夾具座A1另一端樞座A12旁側之扳轉扣件A142中並受其連動；折線座A2與該夾具座A1間設有一狹長且鏤空之操作區A23；折線座A2上設有依序排列之多數夾線組A24，各夾線組A24呈一直線排列，該排列之直線並與前述第四圖中搬送裝置2之側邊平行，且與該夾具座A1各夾具A11排列之直線平行對應，每一夾線組A24對應一夾具A11；每一夾線組A24各包括一第一夾線栓A241、一第一掛線體A242、一第二夾線栓A243、一第二掛線體A244；每一夾線組A24一側各設有一由刀刃所構成之斷線元件A25，其靠置於第二夾線栓A243之側邊；一驅動件A3，具十字形凸設鍵體之驅動部A31在必要時囓接夾具座A1上第二連動件A15之十字形凹設嵌槽之囓接部A152，並予以驅動，使折線座A2相對夾具座A1進行翻轉或回轉。

請參閱第七、八圖，折線座A2之底部固設有一往一側橫突之托座A17，夾具座A1底部則受該托座A17所扳托；該夾具座A1之各第一夾線栓A241、第二夾線栓A243底部係同時受啟閉驅動機構3所作用，可在必要時，藉啟閉驅動機構3之第一啟閉驅動件31、第二啟閉驅動件32的上、下往復驅動，以分別以第一、二頂座33、34對第一夾線栓A241、第二夾線栓A243底部進 行頂抵；而由於夾具座A1與折線座A2係呈樞設狀態，故在第一、二頂座33、34對第一夾線栓A241、第二夾線栓A243底部進行頂抵時，可以一受驅動而對托座A17壓抵貼靠夾具座A1底面之手段來使夾具座A1與折線座A2不致發生相對樞轉。

請參閱第九圖夾具座A1之各第一夾線栓A241係同時被第一頂座33同時作用及操控啟閉，每一夾線栓A241各包括一固設於夾具座A1之夾鉆245，以及一以樞軸246樞設於夾鉆245中的壓體247，樞軸246凸伸於夾鉆245外，並於夾具座A1下方固設一擋體248，及在擋體248與夾具座A1間套設有一彈性元件249，藉由該彈性元件249伸張之彈力作用撐抵擋體248而連動樞軸246下移，而使上方之壓體247常保持一向下夾壓夾鉆245之作用力。

請參閱第十圖，當欲使夾線栓A241釋放夾壓狀態時，可操控第一頂座33上移頂推擋體248，以使擋體248壓縮彈性元件249，而以樞軸246連動壓體247上移開啟(同理，各第二夾線栓A243亦係同時被第二頂座34同時依上述方式作用及操控啟閉)。

請參閱第十一圖，本發明實施例在進行繞線時，配合使用一可受驅動進行夾閉及開張之線夾4及一可供線材12穿經其上一針管51之繞針5；其中，該線夾4可受驅動而在與各夾具A11直線排列的X軸向相垂直之Y軸向作前、後之往復位移及進行對線材之夾持、鬆放操作；而該繞針5之針管51偏置於繞針5之旋轉中心，並可帶動由針管51穿出之線材12繞該旋轉中心旋轉，使線材12繞轉之旋轉中心軸向與第四圖中該搬送裝置1間歇 旋轉流路之Z軸向相平行；進行繞線之線材12由繞針5之針管51牽引，形成包括：由第一夾線栓A241繞經並受壓夾定位後繞經第一掛線體A242而至芯材11進行捲繞之作為入線端的第一線端121，以及由芯材11繞出而經第二掛線體A244至第二夾線栓A243受壓夾定位後牽出之作為出線端的第二線端122，其間繞針5所行走之路徑設為繞線路徑R。

請參閱第十二圖，該線夾4係配合第五圖中夾具A11之數目而設置，並以複數個共同設於一線夾座41上被線夾驅動件42所同步驅動。

請參閱第十三圖，該繞針5亦係配合第五圖中夾具A11之數目而設置，並以複數個共同設於一繞針座52上被繞針驅動件53以皮帶54所同步驅動，並各進行同一旋轉方向之驅動。

該掛線製程包括以下步驟：一初始步驟，請參閱第十一圖及第十四圖，使線材12自繞針5穿經伸出而以一端繫夾於線夾4，繞針5位於繞線路徑R的線夾4後端定位點；一起繞步驟，請參閱第十一圖及第十五圖，繞針5由繞線路徑的線夾4後端繞至前端，此時第一夾線栓A241將開啟；一入線定位步驟，請第十一圖及參閱第十六圖，繞針5牽引線材12入線端被第一夾線栓A241壓夾定位，並續牽引線材12繞經第一掛線體A242往芯材11前進；在線材12入線端被第一夾線栓A241壓夾定位後，線夾4將鬆放對線材12之夾持；一捲繞步驟，請參閱第十一圖及第十七圖，繞針5牽引線材12依順時針方向捲繞芯材11一預定圈數後繞出； 一出線定位步驟，請參閱第十一圖及第十八圖，繞針5牽引線材12繞經第二掛線體A244，同時牽引線材12出線端被第二夾線栓A243壓夾定位，並往初始步驟之定位點方向位移；一切線步驟，請參閱第十一圖及第十九圖，線夾4前進夾持繞經第二夾線栓A243的線材，並於夾持後往原初始步驟定位處回移，以牽拉線材12出線端受刀刃所構成之斷線元件A25所切斷。

經由上述第十四圖至第十九圖之步驟，除芯材11已完成線材12之捲繞外，線材12由入線端所構成之第一線端121以及由出線端所構成之第二線端122將分別受第一夾線栓A241及第二夾線栓A243壓夾定位，完成此掛線製程之線材12捲繞作業後，將進行斷線製程。

請參閱第二十圖，在進行斷線製程時可採用一斷線裝置6，其包括一座架61，以及可在座架61之滑軌611上受第一刀座驅動件62作動作上下滑動位移之刀座63，該刀座63上端朝一側設有刀刃631，該刀座63兩側呈樞接狀態，並受一第二刀座驅動件64所驅動間接拉引之連接件65作用，而可作傾斜性地向刀刃631側傾斜，該傾斜程度並受連接件65以一旁設之觸抵件651抵於一限位件66而作限位；刀座63上設有一鏤孔632。

本發明實施例之斷線製程包括以下步驟：一初始步驟，請參閱第二、五及二十一圖，芯材11已完成線材12之捲繞外，線材12由入線端所構成之第一線端121以及由出線端所構成之第二線端122分別受第一夾線栓A241及第二夾線栓A243壓夾定位；此時斷線裝置6之刀座63與其上之刀刃631皆在夾具座A1與折線座A2下方附近； 一翻轉步驟，請參閱第二、三、五圖及第二十二圖，執行以驅動件A3連動夾具座A1上第二連動件A15，使第二連動件A15傘形齒輪A151與第一連動件A14的傘形齒輪A141囓合連動，而令第一連動件A14以其扳轉扣件A142扳轉折線座A2之扳轉座A22，以造成折線座A2以樞座A12、A13為旋轉中心形成翻轉靠向夾具座A1，而此時入線端所構成之第一線端121以及由出線端所構成之第二線端122亦將被反折，而分別各靠於該芯材11之第一凸緣111上凹設之線槽114上方；一入刮刀步驟，請參閱第二及第二十三圖，使斷線裝置6之刀座63自座架61上移，而令其上之刀刃631高於該芯材11之第一凸緣111上方；一壓線步驟，請參閱第二、二十圖及第二十四圖，使該刀座63受第二刀座驅動件64所驅動間接拉引之連接件65作用，而作傾斜性地向刀刃631側傾斜，並以刀刃631前壓該芯材11之第一凸緣111上方約一半左右位置，並將該部位之入線端所構成之第一線端121以及由出線端所構成之第二線端122壓抵於刀刃631下方；一回轉步驟，請參閱第第二、三、五圖及第二十五圖，執行以驅動件A3連動夾具座A1上第二連動件A15，使第二連動件A15傘形齒輪A151與第一連動件A14的傘形齒輪A141囓合連動，而令第一連動件A14以其扳轉扣件A142扳轉折線座A2之扳轉座A22，以造成折線座A2以樞座A12、A13為旋轉中心形成回轉至原定位，而此時入線端所構成之第一線端121以及由出線端所構成之第二線端122在刀刃631壓抵情況下被拉回，其將使第一線端 121及第二線端122被刀刃631切斷，而僅留下刀刃631壓抵部位留置於分別各靠置的該芯材11之第一凸緣111上凹設之線槽114內；此時因該刀座63恰被套置於折線座A2與該夾具座A1間狹長且鏤空之操作區A23中，且折線座A2之底部固設之托座A17在翻轉過程中恰穿經刀座63之鏤孔632，而續回托該夾具座A1底部；一鬆壓步驟，請參閱第二十圖及第二十六圖，該刀座63受第二刀座驅動件64所驅動間接拉引之連接件65作用，而回復原直立狀並鬆放對第一線端121及第二線端122被刀刃631切斷留置部位之壓抵；一退刮刀步驟，第二十圖及第二十七圖，使斷線裝置6之刀座63自座架61下移，而令其上之刀刃631回復初始步驟之在夾具座A1與折線座A2下方。

請參閱第二十八、二十九圖，本發明實施例完成斷線後，將進行排廢線製程，此時可採用一排廢線裝置7，其以一排廢線驅動件71可驅動一固定座72作上下位移，並於該固定座72上橫向併列設有複數個排放管73，每一排放管73各於管側以一外部管路74伸入排放管73內，並以排放口741朝後方式輸入正壓之氣體，以使另一端對應夾具機構A折線座A2上方之斜剖狀吸入口731形成負壓，使經由排廢線驅動件71驅動固定座72連動各排放管73位移斜剖狀吸入口731對應並靠近該折線座A2時，在以鬆廢線驅動件8鬆放折線座A2上第一夾線栓A241及第二夾線栓A243下，使廢線123被斜剖狀吸入口731吸入，而自排放管73末端排出受收集。

請參閱第三十、三十一圖，完成排廢線製程後，將 進行取料製程，此時可採用可移送於繞線製程與沾錫製程間之轉換裝置9來執行，其可包括一可將完成繞線之各線圈1自夾具機構A之夾具座A1上多數夾具A11上吸附移出之取放機構91，以及承接取放機構91取出之線圈1將其旋轉方向之轉向機構92，使各線圈1待沾錫面之具有第一線端121及第二線端122的第一凸緣111朝下，以供對應沾錫製程中錫液面131進行沾錫，而使第一線端121及第二線端122固設於第一凸緣111，進而完成整個線圈1之製造。

該沾錫製程可為新製程或一般現有之製程，轉換裝置9中將完成繞線之各線圈1自夾具機構A移出之取放機構91與沾錫製程間，可以加入其他因應沾錫製程所需之搬送裝置，惟該等技術非本發明所主張之特徵，茲不贅述。

綜上所述，本發明實施例所提供之線圈、線圈製造方法及裝置，除在線圈繞線製程中無須作二次的電焊來進行線端之固定，使製程變得精省及省電！同時在完成線圈繞線後可直接進行下一沾錫製程，無須進行繞線及沾錫之兩次進料，亦無須在繞線及沾錫兩製程中作人力之搬送，使相同人力可以管理更多機台，亦降低線圈在製程轉換中所造成之不良率增加及成本增加問題。

惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

11‧‧‧芯材

12‧‧‧線材

121‧‧‧第一線端

122‧‧‧第二線端

4‧‧‧線夾

5‧‧‧繞針

51‧‧‧針管

A241‧‧‧第一夾線栓

A242‧‧‧第一掛線體

A243‧‧‧第二夾線栓

A244‧‧‧第二掛線體

R‧‧‧繞線路徑

Claims (21)

1. 一種線圈，係將線材捲繞於一芯材之捲芯部，其特徵在於：該線圈包括：一芯材，其具有位於兩端之第一凸緣、第二凸緣，以及位於其間的捲芯部；該捲芯部捲繞線材，其形成一由入線端所構成之第一線端以及由出線端所構成之第二線端，第一線端及第二線端分別但同一方向地自第一凸緣一側彎折並各覆靠於第一凸緣固定。
2. 如申請專利範圍第1項所述線圈，其中，該固定方式係僅由類如錫液之導電物質所沾覆固定而無電焊者。
3. 如申請專利範圍第1項所述線圈，其中，該第一凸緣上位於相隔適當間距之兩側各設有相互平行且凹設之線槽供第一線端及第二線端固定。
4. 如申請專利範圍第1項所述線圈，其中，該第二線端由位於近第一凸緣及該第一線端由位於近第二凸緣分別但同一方向地自第一凸緣一側彎折並各覆靠於第一凸緣。
5. 如申請專利範圍第1項所述線圈，其中，該第一線端及第二線端分別各置於第一凸緣固定約一半左右的長度。
6. 一種線圈製造方法，係將線材捲繞於一芯材之捲芯部，其特徵在於：在一機台上執行包括：一掛線製程，在一搬送裝置上將線材捲繞於線圈之芯材的捲芯部；一斷線製程，用以將完成捲繞後之入線端及出線端線材與線圈斷開脫離；一排廢線製程，將與線圈脫離之入線端及出線端線材 排除；一取料製程，將完成繞線之線圈自搬送裝置上取下並轉置於下一沾錫製程之搬送裝置中；一沾錫製程，將完成繞線之線圈其剩餘捲繞於芯材之線材入線端及出線端與第一凸緣藉沾附錫液而貼附固設。
7. 一種線圈製造方法，係將線材捲繞於一芯材之捲芯部，其特徵在於：線圈的繞線與沾錫製程在一機台上完成，線材在一具多個工作站之搬送裝置上完成線材捲繞之繞線製程後，進行一取料製程，其以可移送於繞線製程與沾錫製程間之轉換裝置來執行，轉換裝置將完成繞線之線圈自繞線製程移出時，將線圈執行一旋轉方向程序，使各線圈待沾錫面朝下以進行沾錫。
8. 一種線圈製造方法，係將線材捲繞於一芯材之捲芯部，其特徵在於：在線材捲繞過程，使線材自一繞針穿經伸出而以一端繫夾於一線夾，繞針由繞線路徑的線夾後端繞至前端，並牽引線材入線端被定位，並續牽引線材捲繞芯材一預定圈數後繞出，同時牽引線材出線端被定位後，使線夾夾持線材並牽拉線材出線端受一斷線元件所切斷。
9. 如申請專利範圍第8項所述線圈製造方法，其中，該繞線路徑中更設有掛線體供線材繞經。
10. 一種線圈製造方法，係將線材捲繞於一芯材之捲芯部，其特徵在於：在線材捲繞過程，使線材自一繞針穿經伸出而牽引，形成繞線路徑包括：由一第一夾線栓繞經並受定位後繞經一第一掛線體而至芯材進行捲繞之作為入線端的 第一線端，以及由芯材繞出而經一第二掛線體至第二夾線栓受定位後牽出之作為出線端的第二線端。
11. 一種線圈製造方法，係將線材捲繞於一芯材之捲芯部，其特徵在於：在線材捲繞過程執行一掛線製程，其包括以下步驟：一初始步驟，使線材自一繞針穿經伸出而以一端繫夾於一線夾，繞針位於繞線路徑的線夾後端定位點；一起繞步驟，繞針由繞線路徑的線夾後端繞至前端；一入線定位步驟，繞針牽引線材入線端被一第一夾線栓定位，並續牽引線材繞經一第一掛線體往芯材前進；一捲繞步驟，繞針牽引線材捲繞芯材一預定圈數後繞出；一出線定位步驟，繞針牽引線材繞經一第二掛線體，同時牽引線材出線端被一第二夾線栓定位，並往初始步驟之定位點方向位移；一切線步驟，線夾前進夾持繞經第二夾線栓的線材，並於夾持後牽拉線材出線端受一斷線元件所切斷。
12. 一種線圈製造方法，係將線材捲繞於一芯材之捲芯部，其特徵在於：線圈之芯材在一夾具座完成線材捲繞，線材入線端及出線端則在一折線座受定位；執行折線座翻轉靠向夾具座，而使入線端及出線端被反折而分別各靠於該芯材上；使一斷線裝置之刀刃前壓該芯材上方，並將該部位之入線端及出線端壓抵於刀刃下方；再執行扳轉折線座回轉至原定位，使入線端及出線端在 刀刃壓抵情況下被切斷，而僅留下刀刃壓抵部位留置於該芯材上。
13. 一種線圈製造方法，係將線材捲繞於一芯材之捲芯部，其特徵在於：在線材捲繞過程執行一斷線製程，其包括以下步驟：一初始步驟，位於一夾具座上之芯材已完成線材之捲繞，線材由入線端所構成之第一線端以及由出線端所構成之第二線端分別在一折線座受定位；此時一斷線裝置之刀刃在夾具座與折線座附近；一翻轉步驟，執行折線座翻轉靠向夾具座，而此時入線端所構成之第一線端以及由出線端所構成之第二線端亦將被反折，而分別各靠於該芯材上方；一入刮刀步驟，使一斷線裝置之刀刃高於該芯材之第一凸緣上方；一壓線步驟，使該刀刃前壓該芯材上方，並將該部位之入線端所構成之第一線端以及由出線端所構成之第二線端壓抵於刀刃下方；一回轉步驟，執行扳轉折線座回轉至原定位，此時入線端所構成之第一線端以及由出線端所構成之第二線端在刀刃壓抵情況下被切斷，而僅留下刀刃壓抵部位留置於該芯材上；一鬆壓步驟，鬆放對第一線端及第二線端被刀刃切斷留置部位之壓抵；一退刮刀步驟，使斷線裝置之刀刃回復初始步驟之位 置。
14. 一種線圈製造方法，係將線材捲繞於一芯材之捲芯部，其特徵在於：線材捲繞於芯材之捲芯部時，芯材於一作間歇旋轉流路搬送之搬送裝置上受夾具夾持，並配合使用一可受驅動進行夾閉及開張之線夾及一可供線材穿經其上之繞針；其中，該線夾可受驅動而在與多數夾具直線排列的X軸向相垂直之Y軸向作前、後之往復位移及進行對線材之夾持、鬆放操作；而該繞針帶動線材繞轉之旋轉中心軸向搬送裝置間歇旋轉流路之軸向相平行。
15. 一種線圈製造裝置，係將線材捲繞於一芯材之捲芯部，其特徵在於：包括：一搬送裝置，其具有多數個設有夾具機構之工作站；其受驅動而繞一間歇旋轉流路進行搬送；每一夾具機構可夾持待繞線之芯材；一繞針，可供線材穿經其上，線材繞轉之旋轉中心軸向與該搬送裝置間歇旋轉流路之軸向相平行；藉以上裝置，將線材捲繞於芯材之捲芯部。
16. 一種線圈製造裝置，係將線材捲繞於一芯材之捲芯部，其特徵在於：用以夾持芯材進行線材捲繞之夾具機構，包括：一夾具座，其上設有依序排列之多數夾具夾持待繞線之芯材，夾具座設有連動件；一折線座，其與該夾具座樞設並受其連動，折線座上設有多數夾線組與該夾具座各夾具對應，夾線組一側設有斷線元件； 一驅動件，可對夾具座上連動件予以驅動使折線座相對夾具座進行翻轉或回轉。
17. 如申請專利範圍第15項所述線圈製造裝置，其中，該折線座與該夾具座間設有鏤空之操作區，可供一斷線裝置之刀刃進出其間。
18. 如申請專利範圍第16項所述線圈製造裝置，其中，該夾線組包括一第一夾線栓、一第一掛線體、一第二夾線栓、一第二掛線體。
19. 一種線圈製造裝置，係將線材捲繞於一芯材之捲芯部，其特徵在於：線材捲繞於芯材之捲芯部時使用一夾線栓作定位，該夾線栓包括：一夾鉆，以及一以樞軸樞設於夾鉆中的壓體，樞軸凸伸於夾鉆外，並於下方固設一擋體，及在擋體與夾鉆間套設有一彈性元件，藉由該彈性元件伸張之彈力作用撐抵擋體而連動樞軸下移，而使上方之壓體常保持一向下夾壓夾鉆之作用力。
20. 一種線圈製造裝置，係將線材捲繞於一芯材之捲芯部，其特徵在於：線材捲繞於芯材之捲芯部時使用一繞針作繞線，該繞針包括：可供線材穿經其上之針管；針管偏置於繞針之旋轉中心，並可帶動由針管穿出之線材繞該旋轉中心旋轉，繞針以複數個共同設於一繞針座上被驅動件所同步驅動，並各進行同一旋轉方向之驅動。
21. 一種線圈製造裝置，係將線材捲繞於一芯材之捲芯部，其特徵在於：包括： 一夾具座，其上設有夾具夾持完成繞線之芯材；一折線座，其上設有夾線組與該夾具座上夾具對應，線材捲繞於芯材時，於折線座上夾線組處餘留有廢線；一排廢線裝置，包括可作上下位移之固定座，固定座上併列設有複數個排放管，每一排放管各於管側以一外部管路伸入排放管內，並以排放口朝後方式輸入正壓氣體，使另一端對應折線座上方之吸入口形成負壓。