CN106710867B - 铁芯上贴铜箔片方法及装置 - Google Patents

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CN106710867B CN201610576058.XA CN201610576058A CN106710867B CN 106710867 B CN106710867 B CN 106710867B CN 201610576058 A CN201610576058 A CN 201610576058A CN 106710867 B CN106710867 B CN 106710867B
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Abstract

本发明提供一种铁芯上贴铜箔片方法及装置,包括:一带状铜箔片牵引步骤,使一卷收装置中的一供料卷匣卷绕的带状铜箔片在一收料卷匣转动卷收下被牵引到一适当定位时,使拟被冲切的部位被留置于下模座;一铁芯定位步骤,使铁芯在受一夹具夹持下移至一下模座下方,使一上模座向下位移,而以该上模座上的一冲模对应该下模座;一冲切贴片步骤,使上模座向下位移以连动冲模对下模座中的带状铜箔片进行冲切,使被冲切后的铜箔片被冲抵而落置于铁芯上。

Description

铁芯上贴铜箔片方法及装置
【技术领域】
本发明是有关于一种贴铜箔片方法及装置,尤指一种自带状贴铜箔片截取并贴附于铁芯的预定部位的铁芯上贴铜箔片方法及装置。
【背景技术】
按,一般功率电感元件经常需要在一铁芯上卷绕线材,此类铁芯通常包括:位于两端的第一凸缘、第二凸缘以及位于其间的卷芯部;第201445597号公开的「线圈、线圈制造方法及装置」专利案提出一种在一铁芯上卷绕线材的先前技术,使铁芯的卷芯部卷绕线材时,其入线端及出线端分别或同时地自第一凸缘一侧同一方向的弯折并各覆靠于第一凸缘上二平行的线槽,再借由沾覆类如锡液的导电物质而使入线端及出线端分别固定于二平行的线槽,使入线端及出线端的线材固定在线槽中并形成电极。
第M432917号「功率电感器结构」专利案提出一种在铁芯的第一凸缘上粘贴铜箔片,再使线材入线端及出线端固定在线槽中,并于铜箔片上透过电镀方式形成镍与锡的电感制程。
【发明内容】
该先前技术中,第M432917号「功率电感器结构」专利案中并未提出任何达成将铜箔片粘贴于铁芯的第一凸缘上的方法、机构或装置,对于如何实施犹待进一步研发落实。
爰是,本发明目的,在于提供一种可将铜箔片以自动冲切方式贴置于铁芯定位的铁芯上贴铜箔片方法。
本发明另一目的,在于提供一种可将铜箔片以自动冲切方式贴置于铁芯定位的铁芯上贴铜箔片装置。
本发明又一目的,在于提供一种使用本发明目的的铁芯上贴铜箔片装置。
依据本发明目的的铁芯上贴铜箔片方法,包括:一带状铜箔片牵引步骤,使一卷收装置中的一供料卷匣卷绕的带状铜箔片在一收料卷匣转动卷收下被牵引到一适当定位时,使拟被冲切的部位被留置于下模座;
一铁芯定位步骤,使铁芯在受一夹具夹持下移至一下模座下方,使一上模座向下位移,而以该上模座上的一冲模对应该下模座;一冲切贴片步骤,使上模座向下位移以连动冲模对下模座中的带状铜箔片进行冲切,使被冲切后的铜箔片被冲抵而落置于铁芯上。
依据本发明另一目的的铁芯上贴铜箔片装置,包括:一冲片装置,设有一固定座,固定座上设有可作上、下直线位移的上模座以及下模座,上模座上设有冲模,下模座设有一铜箔片入口及一铜箔片出口;一卷收装置,包括一提供带状铜箔片的供料卷匣及一卷收带状铜箔片的收料卷匣;带状铜箔片由供料卷匣输送至收料卷匣的路径中,经由该下模座的铜箔片入口及铜箔片出口;一夹具,设于该下模座下方并夹持待贴铜箔片的铁芯;该上模座上的冲模经由下移冲切经由该下模座的铜箔片入口及铜箔片出口的带状铜箔片,使被冲切的铜箔片落置于夹具夹持的铁芯上。
依据本发明又一目的的物件贴铜箔装置,包括:用以执行任一所述铁芯上贴铜箔片方法的装置。
本发明实施例的铁芯上贴铜箔片方法及装置,提供一个可以在铁芯上贴铜箔片的具体可行实施例,经由贴片工作站E可以在一个转盘形成的间歇旋转流路中执行贴片步骤,使经由入料、沾胶步骤的铁芯可在执行贴片步骤后,通过移出、校正、烘烤步骤而自动化完成整个贴铜箔片制程;同时在贴片工作站中以冲片装置、卷收装置、夹料装置、差动牵引装置完成带状铜箔片牵引步骤、铁芯定位步骤,冲切贴片步骤等作业,将铜箔片精确地对应并冲切贴片于铁芯上第一凸缘的线槽处;并借由差动牵引装置配合夹料装置令带状铜箔片在冲切贴片步骤中作第一行程、第二行程位移,使带状铜箔片可以被充份的使用,不致浪费。
【附图说明】
图1是本发明实施例中所进行贴铜箔片的铁芯立体示意图。
图2是本发明实施例中所进行贴铜箔片的铁芯的侧面示意图。
图3是本发明实施例中在一间歇旋转流路进行铁芯上贴铜箔片制程的立体示意图。
图4是本发明实施例中贴片工作站在间歇旋转流路的立体示意图。
图5是本发明实施例中贴片工作站的立体示意图。
图6是本发明实施例中夹料装置与差动牵引装置的部分立体示意图。
图7是本发明实施例中贴片工作站的冲片装置立体分解示意图。
图8是本发明实施例中冲片装置的底座与上盖、输送座的立体分解示意图。
图9是本发明实施例中带状铜箔片被夹料装置与差动牵引装置夹送的俯视示意图。
图10是本发明实施例中带状铜箔片被夹料装置与差动牵引装置夹送的侧面示意图。
图11是本发明实施例中于带状铜箔片上逐次形成各冲切孔的示意图。
【具体实施方式】
请参阅图1、2,本发明实施例铁芯上贴铜箔片方法及装置,可适用如图中所示铁芯A,其包括:位于两端的第一凸缘A1、第二凸缘A2以及位于其间的卷芯部A3;第一凸缘A1上设有相隔间距并相互平行的线槽A11,各线槽A11上设有与线槽A11形状完全或部分相对应匹配的铜箔片A4;本发明实施例铁芯上贴铜箔片方法及装置可用以在该铁芯A上形成该线槽A11中的铜箔片A4。
请参阅图3,本发明实施例铁芯上贴铜箔片方法,包括:
提供一可作间歇旋转的转盘B,转盘B形成一间歇旋转流路并于周缘形成多个工作站,在该间歇旋转流路上,依转盘B旋转方向的顺序依续经由入料工作站C执行一入料步骤,以将铁芯A输入并夹持于转盘B上的夹具B1上;再经由沾胶工作站D执行一沾胶步骤,将粘胶沾附在铁芯A的二线槽A11中;然后再经由贴片工作站E执行一贴片步骤,将二铜箔片A4贴附在该铁芯A的二线槽A11上;接着再经由该校正工作站F执行一校正步骤,以将铜箔片A4校正固定在铁芯A预设的线槽A11中定位;然后再经由一移出工作站G执行一移出步骤,将完成校正并贴附有铜箔片A4的铁芯A移出该转盘B之间歇旋转流路,并送至一烘烤工作站H执行一烘烤步骤使粘胶被烘烤干固,并于成品干固完成后排出收集。
请参阅图本发明实施例中贴片工作站E用以执行一贴片步骤,该贴片工作站E包括:
一冲片装置E1,其设于该转盘B周缘一侧的固定座E2上,该固定座E2包括一位于底部平设的底座E21、一位于底座E21上呈Z轴向立设的立座E22、以及位于立座E22上方水平朝转盘B圆心方向伸设的上座架E23;该固定座E2的立座E22朝转盘B圆心方向的一侧设有可在一Z轴向滑轨E11上受第一驱动件E12驱动而作上、下直线位移的上模座E13,以及同在该滑轨E11上可受一微调机构E14微调而作Z轴向上、下直线位移的下模座E15;该下模座E15受一支撑件E16所支撑,该微调机构E14设于下模座E15与支撑件E16间,上模座E13以一上侧架E131与下模座E15一下侧架E151间设有一连动栓E17,连动栓E17下方与下模座E15固定,上方则与上模座E13枢设并于上侧架E131上端设有一帽头E171,连动栓E17外套有压缩弹簧构成的弹性元件E172,使上模座E13与下模座E15间保持一上、下外张的驱力;下模座E15于一侧设有一铜箔片入口E152,并于另一侧设有一铜箔片出口E153;
一卷收装置E3,包括一提供带状铜箔片A41(图中未示)的供料卷匣E31及一卷收带状铜箔片A41(图中未示)的收料卷匣E32;其中,该供料卷匣E31设于固定座E2上的冲片装置E1的上模座E13上方,该收料卷匣E32设于转盘B的下方;在带状铜箔片A41(图中未示)由供料卷匣E31输送至收料卷匣E32的路径中,设有多个转折轮E33使带状铜箔片A41经由该下模座E15的铜箔片入口E152及铜箔片出口E153;这些转折轮E33包括位于下模座E15两外侧的第一、二转折轮E331、E332,以及位于第一、二转折轮E331、E332其中之一(在本实施例为第一转折轮E331)与供料卷匣E31间的第三转折轮E333,该第一转折轮E331位于该铜箔片入口E152外的一侧,该第二转折轮E332位于该铜箔片出口E153外的一侧;另,该供料卷匣E31不受驱动力作旋转驱动,而该收料卷匣E32则受一第二驱动件E321驱动而可作旋转位移;
一夹料装置E4,其位于该铜箔片出口E153外的一侧并与下模座E15上、下连动;该夹料装置E4包括设在带状铜箔片A41(图示于图9)由供料卷匣E31输送至收料卷匣E32路径中呈X轴向前后对应排列的第一夹料组E41、第二夹料组E42,每一夹料组E41、E42各包括一夹座E43以及一受夹料驱动件E44驱动可作上下位移的夹块E45所组成,夹块E45与夹座E43间形成一可供带状铜箔片A41(图中未示)以X轴向输经并对其进行夹设的夹口E46,第二夹料组E42的夹口E46外并设有感应元件E47;夹料装置E4后侧设有与第一夹料组E41连动的滚轮构成的被连动件E48;该第二夹料组E42设于X轴向定位,而第一夹料组E41则设于一X轴向滑轨E49(图示于图10),而可在下模座E15与第二夹料组E42间作X轴向往复位移;
一差动牵引装置E5,包括设于该固定座E2的立座E22所侧伸设置的一侧座E24上的一第一牵引驱动件E51、一第二牵引驱动件E52,该侧座E24同时供该第二转折轮E332设置;该第一牵引驱动件E51与第二牵引驱动件E52作平行方向的Y轴向并置,第一牵引驱动件E51驱动固设于第二牵引驱动件E52上的固定座E521在X轴向往复位移;该第二牵引驱动件E52驱动一连动件E522可在X轴向往复位移,该连动件E522上设有一Z轴向凹槽E523供该夹料装置E4连动的滚轮构成的被连动件E48枢设其中并连动;第一牵引驱动件E51可以连动第二牵引驱动件E52再连动夹料装置E4的方式驱动夹料装置E4的第一夹料组E41夹持带状铜箔片A41向第二夹料组E42方向位移执行一第一行程S1(图示于图11)的位移;第二牵引驱动件E52可以连动该连动件E522的方式驱动夹料装置E4的第一夹料组E41夹持带状铜箔片A41向第二夹料组E42方向位移执行一第二行程S2(图示于图11)的位移。
请参阅图5、7、8,该上模座E13设有上方呈开放空间而一端形成开口E132的嵌槽E133,该嵌槽E133上方形成一宽槽间E134,而下方形成一窄槽间E135;一冲模E136以一T型头部E137可由开口E132置入嵌槽E133中,并以该T型头部E137置于嵌槽E133窄槽间E135的上方受支撑,冲模E136下方形成二相互平行对应且相隔间距的冲切部E138;该下模座E15由下而上依序叠设包括:
一底座E154,包括一水平设置的载台E1541及一垂直设置于载台E1541一侧的帷座E1542;其中,该载台E1541中设有一镂空的操作区间E1543,可供夹持铁芯A的夹具B1伸置其间,操作区间E1543于X轴向两侧的载台E1541上表面各凹设有一槽间状量测余隙E1544,而Y轴向两侧的载台E1541上表面则各设有凸设的定位销E1545;该帷座E1542设于该滑轨E11上,其下方供该微调机构E14微调而连动整个底座E154作Z轴向上、下直线位移;
一输送座E155,设于底座E154上方,其上在X轴向设有供带状铜箔片A41输经的凹设输送道E1551,并该输送道E1551中设有二相互平行对应且相隔间距的冲孔E1552,二冲孔E1552各呈长方形及长边呈Y轴向方位,二冲孔E1552下方对应该载台E1541的操作区间E1543中铁芯A,并在X轴向作前后排列;输送道E1551在Y轴向的两侧各设有对应下方底座E154的载台E1541上定位销E1545的定位孔E1553;
一上盖E156,设于输送座E155上方,其上设有形状及位置对应输送座E155上二冲孔E1552的二导孔E1561,二导孔E1561各呈长方形及长边呈Y轴向方位,并在上盖E156两侧对应输送座E155上输送道E1551的X轴向位置,各设有一可窥视到下方输送道E1551的镂空区间E1562;二导孔E1561在Y轴向的两侧各设有对应下方底座E154的载台E1541上定位销E1545的定位孔E1563。
本发明实施例的铁芯上贴铜箔片方法,在贴片工作站E执行贴片步骤将二铜箔片A4贴附在该二线槽A11上的方法,是执行以下步骤:
一带状铜箔片牵引步骤,使卷收装置E3中供料卷匣E31卷绕的带状铜箔片A41在第二驱动件E321驱动收料卷匣E32转动卷收下被牵引,经第三转折轮E333→第一转折轮E331→下模座E15的输送座E155的输送道E1551→夹料装置E4第一夹料组E41、第二夹料组E42的夹口E46→第二转折轮E332→而至收料卷匣E32被卷收;带状铜箔片A41在被卷收到一适当定位时,拟被冲切的部位被留置于下模座E15的输送座E155的输送道E1551中,而位于铜箔片出口E153外的带状铜箔片A41则受夹料装置E4中第一夹料组E41、第二夹料组E42的夹座E43、夹块E45所夹持定位;
一铁芯定位步骤,使冲片装置E1的第一驱动件E12驱动上模座E13向上位移,上模座E13在上侧架E131上端设有一帽头E171罩扣下,以上侧架E131经连动栓E17与下模座E15的下侧架E151间连动,使下模座E15一并被连动同步上移;在铁芯A的第二凸缘A2受夹具B1夹持而以第一凸缘A1上线槽A11朝上的方式下,使铁芯A经由转盘B间歇旋转而移至下模座E15的底座E154水平设置的载台E1541镂空的操作区间E1543下方,使冲片装置E1的第一驱动件E12驱动上模座E13向下位移,而以上侧架E131经连动栓E17与下模座E15的下侧架E151间连动,使下模座E15一并被连动同步下移,直到受夹具B1夹持的铁芯A位于操作区间E1543中;该上模座E13的冲模E136下方二冲切部E138底端保持对应伸入该下模座E15的上盖E156的二导孔E1561中,但未低于导孔E1561底部,故虽冲模E136可在上模座E13设有开口E132的嵌槽E133中位移,但在冲模E136下方二冲切部E138底端被二导孔E1561握持下,冲模E136不致脱离嵌槽E133,该冲模E136在导孔E1561中的位置可以借微调机构E14作微调下模座E15在该滑轨E11上Z轴向的位置来进行定位;而该底座E154的载台E1541上量测余隙E1544可供以厚薄规伸入至铁芯A与输送座E155底部间进行测量其间的间隙,以借微调机构E14作微调控制该间隙的大小,使被冲切的铜箔片A4恰可落至铁芯A上适当定位;
一冲切贴片步骤,使第一驱动件E12驱动上模座E13在滑轨E11上向下位移,以连动冲模E136下方的冲切部E138对输经下模座E15的输送座E155的输送道E1551而定位于上盖E156的导孔E1561下方的带状铜箔片A41进行冲切,使被冲切后的铜箔片A4被冲模E136的冲切部E138冲抵推落经输送座E155的冲孔E1552,而落置于铁芯A上第一凸缘A1的线槽A11被粘贴定位。
请参阅图9、10、11,本发明实施例的铁芯上贴铜箔片方法的冲切贴片步骤中,当完成一次冲切贴片步骤而在带状铜箔片A41上形成二第一冲切孔A411后,在夹料装置E4中第二夹料组E42松放带状铜箔片A41下,差动牵引装置E5中的第一牵引驱动件E51执行一连动第二牵引驱动件E52再连动夹料装置E4的方式,驱动夹料装置E4的第一夹料组E41夹持带状铜箔片A41向第二夹料组E42方向位移该第一行程S1,该第一行程S1约为二第一冲切孔A411间距离的二分之一,使在带状铜箔片A41上形成的第二冲切孔A412有其中一个冲切孔A412位于第一次冲切的二第一冲切孔A411之间;
当完成第二次冲切贴片步骤而在带状铜箔片A41上形成二第二冲切孔A412后,在夹料装置E4中第二夹料组E42松放带状铜箔片A41下,差动牵引装置E5中的第二牵引驱动件E52执行一连动该连动件E522再连动夹料装置E4的方式,驱动夹料装置E4的第一夹料组E41夹持带状铜箔片A41向第二夹料组E42方向位移该第二行程S2,该第二行程S2约为该第一行程S1距离的三倍;使在带状铜箔片A41上形成的二第三冲切孔A413与第一次冲切的二第一冲切孔A411之间相隔二第二冲切孔A412其中一个;
该第一冲切孔A411、第二冲切孔A412、第三冲切孔A413的冲切程序形成一个逐次的循环,而持续在随后被牵引往前带送的带状铜箔片A41上进行,借由差动牵引装置E5所执行驱动夹料装置E4的第一夹料组E41夹持带状铜箔片A41向第二夹料组E42方向位移的第一行程S1、第二行程S2,使带状铜箔片A41可以被充份的使用,不致浪费。
本发明实施例的铁芯上贴铜箔片方法及装置,提供一个可以在铁芯上贴铜箔片的具体可行实施例,经由贴片工作站E可以在一个转盘B形成的间歇旋转流路中执行贴片步骤,使经由入料、沾胶步骤的铁芯A可在执行贴片步骤后,通过移出、校正、烘烤步骤而自动化完成整个贴铜箔片制程;同时在贴片工作站E中以冲片装置E1、卷收装置E3、夹料装置E4、差动牵引装置E5完成带状铜箔片牵引步骤、铁芯定位步骤,冲切贴片步骤等作业,将铜箔片A4精确地对应并冲切贴片于铁芯A上第一凸缘A1的线槽A11处;并借由差动牵引装置E5配合夹料装置E4令带状铜箔片A41在冲切贴片步骤中作第一行程S1、第二行程S2位移,使带状铜箔片A41可以被充份的使用,不致浪费。
惟以上所述者,仅为本发明的较佳实施例而已,当不能以此限定本发明实施的范围,即大凡依本发明申请专利范围及发明说明内容所作的简单的等效变化与修饰,皆仍属本发明专利涵盖的范围内。
【符号说明】
A 铁芯 A1 第一凸缘
A11 线槽 A2 第二凸缘
A3 卷芯部 A4 铜箔片
A41 带状铜箔片 A411 第一冲切孔
A412 第二冲切孔 A413 第三冲切孔
B 转盘 B1 夹具
C 入料工作站 D 沾胶工作站
E 贴片工作站 E1 冲片装置
E11 滑轨 E12 第一驱动件
E13 上模座 E131 上侧架
E132 开口 E133 嵌槽
E134 宽槽间 E135 窄槽间
E136 冲模 E137 T型头部
E138 冲切部 E14 微调机构
E15 下模座 E151 下侧架
E152 铜箔片入口 E153 铜箔片出口
E154 底座 E1541 载台
E1542 帷座 E1543 操作区间
E1544 量测余隙 E1545 定位销
E155 输送座 E1551 输送道
E1552 冲孔 E1553 定位孔
E156 上盖 E1561 导孔
E1562 镂空区间 E1563 定位孔
E16 支撑件 E17 连动栓
E171 帽头 E172 弹性元件
E2 固定座 E21 底座
E22 立座 E23 上座架
E3 卷收装置 E31 供料卷匣
E32 收料卷匣 E321 第二驱动件
E33 转折轮 E331 第一转折轮
E332 第二转折轮 E333 第三转折轮
E4 夹料装置 E41 第一夹料组
E42 第二夹料组 E43 夹座
E44 夹料驱动件 E45 夹块
E46 夹口 E47 感应元件
E48 被连动件 E49 滑轨
E5 差动牵引装置 E51 第一牵引驱动件
E52 第二牵引驱动件 E521 固定座
E522 连动件 E523 凹槽
F 校正装置 G 移出工作站
H 烘烤工作站 S1 第一行程
S2 第二行程

Claims (12)

1.一种铁芯上贴铜箔片方法,包括:
一带状铜箔片牵引步骤,使一卷收装置中的一供料卷匣卷绕的带状铜箔片在一收料卷匣转动卷收下被牵引到一适当定位时,使拟被冲切的部位被留置于下模座;
一铁芯定位步骤,使铁芯在受一夹具夹持下移至一下模座下方,使一上模座向下位移,而以该上模座上的一冲模对应该下模座;
一冲切贴片步骤,使上模座向下位移以连动冲模对下模座中的带状铜箔片进行冲切,使被冲切后的铜箔片被冲抵而落置于铁芯上。
2.如权利要求1所述铁芯上贴铜箔片方法,其特征在于,该带状铜箔片牵引步骤中,使卷收装置中供料卷匣卷绕的带状铜箔片被牵引时绕经多个转折轮而至收料卷匣被卷收。
3.如权利要求1所述铁芯上贴铜箔片方法,其特征在于,该上模座可被驱动而连动下模座上、下位移。
4.如权利要求1所述铁芯上贴铜箔片方法,其特征在于,该铁芯定位步骤中,使铁芯经由一转盘间歇旋转而移至下模座下方,该转盘于周缘形成多个工作站,依转盘旋转方向的顺序依续经由:
一入料步骤,将铁芯输入并夹持于转盘上的夹具;
一沾胶步骤,将粘胶沾附在铁芯;
一贴片步骤,将铜箔片贴附在该铁芯上;
一校正步骤,以将铜箔片校正固定在铁芯预设的定位;
一移出步骤,将完成校正并贴附有铜箔片的铁芯移出该转盘;
一烘烤步骤,使粘胶烘烤干固,并于成品干固完成后排出收集。
5.如权利要求1所述铁芯上贴铜箔片方法,其特征在于,该冲切贴片步骤中,当完成一次冲切贴片步骤而在带状铜箔片上形成二第一冲切孔后,执行一夹持带状铜箔片位移一第一行程,该第一行程为二第一冲切孔间距离的二分之一,使在带状铜箔片上形成的第二冲切孔有其中一个冲切孔位于第一次冲切的二第一冲切孔之间。
6.如权利要求5所述铁芯上贴铜箔片方法,其特征在于,该冲切贴片步骤中,当完成第二次冲切贴片步骤而在带状铜箔片上形成二第二冲切孔后,执行一夹持带状铜箔片位移一第二行程,该第二行程为该第一行程距离的三倍;使在带状铜箔片上形成的二第三冲切孔与第一次冲切的二第一冲切孔之间相隔二第二冲切孔的其中一个。
7.一种铁芯上贴铜箔片装置,包括:
一冲片装置,设有一固定座,固定座上设有可作上、下直线位移的上模座以及下模座,上模座上设有冲模,下模座设有一铜箔片入口及一铜箔片出口;
一卷收装置,包括一提供带状铜箔片的供料卷匣及一卷收带状铜箔片的收料卷匣;带状铜箔片由供料卷匣输送至收料卷匣的路径中,经由该下模座的铜箔片入口及铜箔片出口;
一夹具,设于该下模座下方并夹持待贴铜箔片的铁芯;
该上模座上的冲模经由下移冲切经由该下模座的铜箔片入口及铜箔片出口的带状铜箔片,使被冲切的铜箔片落置于夹具夹持的铁芯上。
8.如权利要求7所述铁芯上贴铜箔片装置,其特征在于,该铜箔片出口外的一侧设有与下模座上、下连动的一夹料装置,该夹料装置包括一第一夹料组、一第二夹料组,每一夹料组可供带状铜箔片输经并对其进行夹设。
9.如权利要求8所述铁芯上贴铜箔片装置,其特征在于,该夹料装置中的第一夹料组受一差动牵引装置连动,该差动牵引装置连动包括一第一牵引驱动件、一第二牵引驱动件;该第一牵引驱动件连动第二牵引驱动件再连动夹料装置的方式驱动夹料装置的第一夹料组夹持带状铜箔片执行一第一行程位移;第二牵引驱动件连动该夹料装置的第一夹料组夹持带状铜箔片执行一第二行程位移。
10.如权利要求7所述铁芯上贴铜箔片装置,其特征在于,该上模座设有上方呈开放空间而一端形成开口的嵌槽,该嵌槽上方形成一宽槽间,而下方形成一窄槽间;该冲模以一T型头部由开口置入嵌槽中,并以该T型头部置于嵌槽窄槽间的上方受支撑,冲模下方形成二相互平行对应且相隔间距的冲切部。
11.如权利要求7所述铁芯上贴铜箔片装置,其特征在于,该下模座由下而上依序叠设包括:
一底座,包括一水平设置的载台及一垂直设置于载台一侧的帷座;其中,该载台中设有一镂空的操作区间,可供夹持铁芯的夹具伸置其间,一输送座,设于底座上方,其上设有供带状铜箔片输经的输送道,并该输送道中设有冲孔,冲孔下方对应该载台的操作区间中铁芯;
一上盖,设于输送座上方,其上设有对应输送座上冲孔的导孔。
12.一种铁芯上贴铜箔片装置,包括:用以执行如权利要求1至6中任一所述铁芯上贴铜箔片方法的装置。
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