TW201717230A - 鐵芯上貼銅箔片方法及裝置 - Google Patents

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Meng-Quan Li
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D35/00—Combined processes according to or processes combined with methods covered by groups B21D1/00 - B21D31/00
    • B21D35/001—Shaping combined with punching, e.g. stamping and perforating

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

本發明提供一種鐵芯上貼銅箔片方法及裝置，包括： 一帶狀銅箔片牽引步驟，使一捲收裝置中的一供料捲匣捲繞的帶狀銅箔片在一收料捲匣轉動捲收下被牽引到一適當定位時，使擬被沖切的部位被留置於下模座；一鐵芯定位步驟，使鐵芯在受一夾具夾持下移至一下模座下方，使一上模座向下位移，而以該上模座上的一沖模對應該下模座；一沖切貼片步驟，使上模座向下位移以連動沖模對下模座中之帶狀銅箔片進行沖切，使被沖切後之銅箔片被沖抵而落置於鐵芯上。

Description

鐵芯上貼銅箔片方法及裝置
本發明係有關於一種貼銅箔片方法及裝置，尤指一種自帶狀貼銅箔片截取並貼附於鐵芯之預定部位的鐵芯上貼銅箔片方法及裝置。
按，一般功率電感元件經常需要在一鐵芯上捲繞線材，此類鐵芯通常包括：位於兩端之第一凸緣、第二凸緣以及位於其間的捲芯部；第201445597號公開的「線圈、線圈製造方法及裝置」專利案提出一種在一鐵芯上捲繞線材的先前技術，使鐵芯之捲芯部捲繞線材時，其入線端及出線端分別或同時地自第一凸緣一側同一方向的彎折並各覆靠於第一凸緣上二平行的線槽，再藉由沾覆類如錫液之導電物質而使入線端及出線端分別固定於二平行的線槽，使入線端及出線端之線材固定在線槽中並形成電極。
第M432917號「功率電感器結構」專利案提出一種在鐵芯的第一凸緣上黏貼銅箔片，再使線材入線端及出線端固定在線槽中，並於銅箔片上透過電鍍方式形成鎳與錫的電感製程。
該先前技術中，第M432917號「功率電感器結構」專利案中 並未提出任何達成將銅箔片黏貼於鐵芯的第一凸緣上之方法、機構或裝置，對於如何實施猶待進一步研發落實。
爰是，本發明目的，在於提供一種可將銅箔片以自動沖切方式貼置於鐵芯定位之鐵芯上貼銅箔片方法。
本發明另一目的，在於提供一種可將銅箔片以自動沖切方式貼置於鐵芯定位之鐵芯上貼銅箔片裝置。
本發明又一目的，在於提供一種使用本發明目的之鐵芯上貼銅箔片裝置。
依據本發明目的之鐵芯上貼銅箔片方法，包括：一帶狀銅箔片牽引步驟，使一捲收裝置中的一供料捲匣捲繞的帶狀銅箔片在一收料捲匣轉動捲收下被牽引到一適當定位時，使擬被沖切的部位被留置於下模座； 一鐵芯定位步驟，使鐵芯在受一夾具夾持下移至一下模座下方，使一上模座向下位移，而以該上模座上的一沖模對應該下模座；一沖切貼片步驟，使上模座向下位移以連動沖模對下模座中之帶狀銅箔片進行沖切，使被沖切後之銅箔片被沖抵而落置於鐵芯上。
依據本發明另一目的之鐵芯上貼銅箔片裝置，包括：一沖片裝置，設有一固定座，固定座上設有可作上、下直線位移的上模座以及下模座，上模座上設有沖模，下模座設有一銅箔片入口及一銅箔片出口；一捲收裝置，包括一提供帶狀銅箔片的供料捲匣及一捲收帶狀銅箔片的收料捲匣；帶狀銅箔片由供料捲匣輸送至收料捲匣的路徑中，經由該下模座的銅箔片入口及銅箔片出口；一夾具，設於該下模座下方並夾持待貼銅箔片的鐵芯；該上模座上之沖模經由下移沖切經由該下模座的銅箔片入口及銅箔片出口的帶狀銅箔片，使被沖切的銅箔片落置於夾具夾持的鐵芯上。
依據本發明又一目的之物件貼銅箔裝置，包括：用以執行如申請專利範圍第1至6項任一項所述鐵芯上貼銅箔片方法之裝置。
本發明實施例之鐵芯上貼銅箔片方法及裝置，提供一個可以在 鐵芯上貼銅箔片的具體可行實施例，經由貼片工作站E可以在一個轉盤形成的間歇旋轉流路中執行貼片步驟，使經由入料、沾膠步驟的鐵芯可在執行貼片步驟後，通過移出、校正、烘烤步驟而自動化完成整個貼銅箔片製程；同時在貼片工作站中以沖片裝置、捲收裝置、夾料裝置、差動牽引裝置完成帶狀銅箔片牽引步驟、鐵芯定位步驟，沖切貼片步驟等作業，將銅箔片精確地對應並沖切貼片於鐵芯上第一凸緣的線槽處；並藉由差動牽引裝置配合夾料裝置令帶狀銅箔片在沖切貼片步驟中作第一行程、第二行程位移，使帶狀銅箔片可以被充份的使用，不致浪費。
請參閱圖1、2，本發明實施例鐵芯上貼銅箔片方法及裝置，可適用如圖中所示鐵芯A，其包括：位於兩端之第一凸緣A1、第二凸緣A2以及位於其間的捲芯部A3；第一凸緣A1上設有相隔間距並相互平行的線槽A11，各線槽A11上設有與線槽A11形狀完全或部份相對應匹配之銅箔片A4；本發明實施例鐵芯上貼銅箔片方法及裝置可用以在該鐵芯A上形成該線槽A11中之銅箔片A4。
請參閱圖3，本發明實施例鐵芯上貼銅箔片方法，包括：         提供一可作間歇旋轉的轉盤B，轉盤B形成一間歇旋轉流路並於周緣形成多個工作站，在該間歇旋轉流路上，依轉盤B旋轉方向的順序依續經由入料工作站C執行一入料步驟，以將鐵芯A輸入並夾持於轉盤B上的夾具B1上；再經由沾膠工作站D執行一沾膠步驟，將黏膠沾附在鐵芯A的二線槽A11中；然後再經由貼片工作站E執行一貼片步驟，將二銅箔片A4貼附在該鐵芯A的二線槽A11上；接著再經由該校正工作站F執行一校正步驟，以將銅箔片A4校正固定在鐵芯A預設的線槽A11中定位；然後再經由一移出工作站G執行一移出步驟，將完成校正並貼附有銅箔片A4的鐵芯A移出該轉盤B之間歇旋轉流路，並送至一烘烤工作站H執行一烘烤步驟使黏膠被烘烤乾固，並於成品乾固完成後排出收集。
請參閱圖4〜6，本發明實施例中貼片工作站E用以執行一貼片步驟，該貼片工作站E包括：       一沖片裝置E1，其設於該轉盤B周緣一側的固定座E2上，該固定座E2包括一位於底部平設之底座E21、一位於底座E21上呈Z軸向立設之立座E22、以及位於立座E22上方水平朝轉盤B圓心方向伸設之上座架E23；該固定座E2的立座E22朝轉盤B圓心方向的一側設有可在一Z軸向滑軌E11上受第一驅動件E12驅動而作上、下直線位移的上模座E13，以及同在該滑軌E11上可受一微調機構E14微調而作Z軸向上、下直線位移的下模座E15；該下模座E15受一支撐件E16所支撐，該微調機構E14設於下模座E15與支撐件E16間，上模座E13以一上側架E131與下模座E15一下側架E151間設有一連動栓E17，連動栓E17下方與下模座E15固定，上方則與上模座E13樞設並於上側架E131上端設有一帽頭E171，連動栓E17外套有壓縮彈簧構成的彈性元件E172，使上模座E13與下模座E15間保持一上、下外張的驅力；下模座E15於一側設有一銅箔片入口E152，並於另一側設有一銅箔片出口E153；       一捲收裝置E3，包括一提供帶狀銅箔片A41(圖中未示)的供料捲匣E31及一捲收帶狀銅箔片A41(圖中未示)的收料捲匣E32；其中，該供料捲匣E31設於固定座E2上的沖片裝置E1之上模座E13上方，該收料捲匣E32設於轉盤B的下方；在帶狀銅箔片A41(圖中未示)由供料捲匣E31輸送至收料捲匣E32的路徑中，設有複數個轉折輪E33使帶狀銅箔片A41經由該下模座E15的銅箔片入口E152及銅箔片出口E153；該等轉折輪E33包括位於下模座E15兩外側之第一、二轉折輪E331、E332，以及位於第一、二轉折輪E331其中之一(在本實施例為第一轉折輪E331)與供料捲匣E31間的第三轉折輪E333，該第一轉折輪E331位於該銅箔片入口E152外的一側，該第二轉折輪E332位於該銅箔片出口E153外的一側；另，該供料捲匣E31不受驅動力作旋轉驅動，而該收料捲匣E32則受一第二驅動件E321驅動而可作旋轉位移；       一夾料裝置E4，其位於該銅箔片出口E153外的一側並與下模座E15上、下連動；該夾料裝置E4包括設在帶狀銅箔片A41(圖示於圖9)由供料捲匣E31輸送至收料捲匣E32路徑中呈X軸向前後對應排列的第一夾料組E41、第二夾料組E42，每一夾料組E41、E42各包括一夾座E43以及一受夾料驅動件E44驅動可作上下位移的夾塊E45所組成，夾塊E45與夾座E43間形成一可供帶狀銅箔片A41(圖中未示) 以X軸向輸經並對其進行夾設之夾口E46，第二夾料組E422的夾口E46外並設有感應元件E47；夾料裝置E4後側設有與第一夾料組E41連動之滾輪構成的被連動件E48；該第二夾料組E42設於X軸向定位，而第一夾料組E41則設於一X軸向滑軌E49(圖示於圖10)，而可在下模座E1與第二夾料組E42間作X軸向往復位移；        一差動牽引裝置E5，包括設於該固定座E2之立座E22所側伸設置的一側座E24上的一第一牽引驅動件E51、一第二牽引驅動件E52，該側座E24同時供該第二轉折輪E332設置；該第一牽引驅動件E51與第二牽引驅動件E52作平行方向之Y軸向併置，第一牽引驅動件E51驅動固設於第二牽引驅動件E52上的固定座E521在X軸向往復位移；該第二牽引驅動件E52驅動一連動件E522可在X軸向往復位移，該連動件E522上設有一Z軸向凹槽E523供該夾料裝置E4連動之滾輪構成的被連動件E416樞設其中並連動；第一牽引驅動件E51可以連動第二牽引驅動件E52再連動夾料裝置E4的方式驅動夾料裝置E4之第一夾料組E41夾持帶狀銅箔片A41向第二夾料組E42方向位移執行一第一行程S1(圖示於圖11)之位移；第二牽引驅動件E52可以連動該連動件E522的方式驅動夾料裝置E4之第一夾料組E41夾持帶狀銅箔片A41向第二夾料組E42方向位移執行一第二行程S2(圖示於圖11)之位移。
請參閱圖5、7、8，該上模座E13設有上方呈開放空間而一端形成開口E132的嵌槽E133，該嵌槽E133上方形成一寬槽間E134，而下方形成一窄槽間E135；一沖模E136以一T型頭部E137可由開口E132置入嵌槽E133中，並以該T型頭部E137置於嵌槽E133窄槽間E135的上方受支撐，沖模E136下方形成二相互平行對應且相隔間距的沖切部E138；該下模座E15由下而上依序疊設包括：       一底座E154，包括一水平設置的載台E1541及一垂直設置於載台E1541一側的帷座E1542；其中，該載台E1541中設有一鏤空的操作區間E1543，可供夾持鐵芯A的夾具B1伸置其間，操作區間E1543於X軸向兩側的載台E1541上表面各凹設有一槽間狀量測餘隙E1544，而Y軸向兩側的載台E1541上表面則各設有凸設之定位銷E1545；該帷座E1542設於該滑軌E11上，其下方供該微調機構E14微調而連動整個底座E154作Z軸向上、下直線位移；       一輸送座E155，設於底座E154上方，其上在X軸向設有供帶狀銅箔片A41輸經的凹設輸送道E1551， 並該輸送道E1551中設有二相互平行對應且相隔間距的沖孔E1552，二沖孔E1552各呈長方形及長邊呈Y軸向方位，二沖孔E1552下方對應該載台E1541的操作區間E1543中鐵芯A，並在X軸向作前後排列；輸送道E1551在Y軸向的兩側各設有對應下方底座E154之載台E1541上定位銷E1545的定位孔E1553；       一上蓋E156，設於輸送座E155上方，其上設有形狀及位置對應輸送座E155上二沖孔E1552之二導孔E1561，二導孔E1561各呈長方形及長邊呈Y軸向方位，並在上蓋E156兩側對應輸送座E155上輸送道E1551之X軸向位置，各設有一可窺視到下方輸送道E1551之鏤空區間E1562；二導孔E1561在Y軸向的兩側各設有對應下方底座E154之載台E1541上定位銷E1545的定位孔E1563。
本發明實施例之鐵芯上貼銅箔片方法，在貼片工作站E執行貼片步驟將二銅箔片A4貼附在該二線槽A11上的方法，係執行以下步驟：       一帶狀銅箔片牽引步驟，使捲收裝置E3中供料捲匣E31捲繞的帶狀銅箔片A41在第二驅動件E321驅動收料捲匣E32轉動捲收下被牽引，經第三轉折輪E333→第一轉折輪E331→下模座E15之輸送座E155的輸送道E1551→夾料裝置E4第一夾料組E41、第二夾料組E42的夾口E46→第二轉折輪E332→而至收料捲匣E32被捲收；帶狀銅箔片A41在被捲收到一適當定位時，擬被沖切的部位被留置於下模座E15之輸送座E155的輸送道E1551中，而位於銅箔片出口E153外的帶狀銅箔片A41則受夾料裝置E4中第一夾料組E41、第二夾料組E42的夾座E43、夾塊E45所夾持定位；        一鐵芯定位步驟，使沖片裝置E1的第一驅動件E12驅動上模座E13向上位移，上模座E13在上側架E131上端設有一帽頭E171罩扣下，以上側架E131經連動栓E17與下模座E15的下側架E151間連動，使下模座E15一併被連動同步上移；在鐵芯A的第二凸緣A2受夾具B1夾持而以第一凸緣A1上線槽A11朝上的方式下，使鐵芯A經由轉盤B間歇旋轉而移至下模座E15之底座E154水平設置的載台E1541鏤空的操作區間E1543下方，使沖片裝置E1的第一驅動件E12驅動上模座E13向下位移，而以上側架E131經連動栓E17與下模座E15的下側架E151間連動，使下模座E15一併被連動同步下移，直到受夾具B1夾持的鐵芯A位於操作區間E1543中；該上模座E13的沖模E136下方二沖切部E138底端保持對應伸入該下模座E15之上蓋E156的二導孔E1561中，但未低於導孔E1561底部，故雖沖模E136可在上模座E13設有開口E132的嵌槽E133中位移，但在沖模E136下方二沖切部E138底端被二導孔E1561握持下，沖模E136不致脫離嵌槽E133，該沖模E136在導孔E1561中的位置可以藉微調機構E14作微調下模座E15在該滑軌E11上Z軸向的位置來進行定位； 而該底座E154之載台E1541上量測餘隙E1544可供以厚薄規伸入至鐵芯A與輸送座E155底部間進行測量其間的間隙，以藉微調機構E14作微調控制該間隙的大小，使被沖切的銅箔片A4恰可落至鐵芯A上適當定位；         一沖切貼片步驟，使第一驅動件E12驅動上模座E13在滑軌E11上向下位移，以連動沖模E136下方的沖切部E138對輸經下模座E15之輸送座E155的輸送道E1551而定位於上蓋E156的導孔E1561下方的帶狀銅箔片A41進行沖切，使被沖切後之銅箔片A4被沖模E136的沖切部E138沖抵推落經輸送座E155的沖孔E1552，而落置於鐵芯A上第一凸緣A1的線槽A11被黏貼定位。
請參閱圖9、10、11，本發明實施例之鐵芯上貼銅箔片方法的沖切貼片步驟中，當完成一次沖切貼片步驟而在帶狀銅箔片A41上形成二第一沖切孔A411後，在夾料裝置E4中第二夾料組E42鬆放帶狀銅箔片A41下，差動牽引裝置E5中的第一牽引驅動件E51執行一連動第二牽引驅動件E52再連動夾料裝置E4的方式，驅動夾料裝置E4的第一夾料組E41夾持帶狀銅箔片A41向第二夾料組E42方向位移該第一行程S1，該第一行程S1約為二第一沖切孔A411間距離之二分之一，使在帶狀銅箔片A41上形成的第二沖切孔A412有其中一個沖切孔A412位於第一次沖切的二第一沖切孔A411之間；        當完成第二次沖切貼片步驟而在帶狀銅箔片A41上形成二第二沖切孔A412後，在夾料裝置E4中第二夾料組E42鬆放帶狀銅箔片A41下，差動牽引裝置E5中的第二牽引驅動件E52執行一連動該連動件E522再連動夾料裝置E4的方式，驅動夾料裝置E4的第一夾料組E41夾持帶狀銅箔片A41向第二夾料組E42方向位移該第二行程S2，該第二行程S2約為該第一行程S1距離之三倍；使在帶狀銅箔片A41上形成的二第三沖切孔A413與第一次沖切的二第一沖切孔A411之間相隔二第二沖切孔A412其中一個；      該第一沖切孔A411、第二沖切孔A412、第三沖切孔A413的沖切程序形成一個逐次的循環，而持續在隨後被牽引往前帶送的帶狀銅箔片A41上進行，藉由差動牽引裝置E5所執行驅動夾料裝置E4的第一夾料組E41夾持帶狀銅箔片A41向第二夾料組E42方向位移的第一行程S1、第二行程S2，使帶狀銅箔片A41可以被充份的使用，不致浪費。
本發明實施例之鐵芯上貼銅箔片方法及裝置，提供一個可以在鐵芯上貼銅箔片的具體可行實施例，經由貼片工作站E可以在一個轉盤B形成的間歇旋轉流路中執行貼片步驟，使經由入料、沾膠步驟的鐵芯A可在執行貼片步驟後，通過移出、校正、烘烤步驟而自動化完成整個貼銅箔片製程；同時在貼片工作站E中以沖片裝置E1、捲收裝置E3、夾料裝置E4、差動牽引裝置E5完成帶狀銅箔片牽引步驟、鐵芯定位步驟，沖切貼片步驟等作業，將銅箔片A4精確地對應並沖切貼片於鐵芯A上第一凸緣A1的線槽A11處；並藉由差動牽引裝置E5配合夾料裝置E4令帶狀銅箔片A41在沖切貼片步驟中作第一行程S1、第二行程S2位移，使帶狀銅箔片A41可以被充份的使用，不致浪費。
惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此 限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
A‧‧‧鐵芯
A1‧‧‧第一凸緣
A11‧‧‧線槽
A2‧‧‧第二凸緣
A3‧‧‧捲芯部
A4‧‧‧銅箔片
A41‧‧‧帶狀銅箔片
A411‧‧‧第一沖切孔
A412‧‧‧第二沖切孔
A413‧‧‧第三沖切孔
B‧‧‧轉盤
B1‧‧‧夾具
C‧‧‧入料工作站
D‧‧‧沾膠工作站
E‧‧‧貼片工作站
E1‧‧‧沖片裝置
E11‧‧‧滑軌
E12‧‧‧第一驅動件
E13‧‧‧上模座
E131‧‧‧上側架
E132‧‧‧開口
E133‧‧‧嵌槽
E134‧‧‧寬槽間
E135‧‧‧窄槽間
E136‧‧‧沖模
E137‧‧‧T型頭部
E138‧‧‧沖切部
E14‧‧‧微調機構
E15‧‧‧下模座
E151‧‧‧下側架
E152‧‧‧銅箔片入口
E153‧‧‧銅箔片出口
E154‧‧‧底座
E1541‧‧‧載台
E1542‧‧‧帷座
E1543‧‧‧操作區間
E1544‧‧‧量測餘隙
E1545‧‧‧定位銷
E155‧‧‧輸送
E1551‧‧‧輸送座
E1552‧‧‧輸送道
E1553‧‧‧定位孔
E156‧‧‧上蓋
E1561‧‧‧導孔
E1562‧‧‧鏤空區間
E1563‧‧‧定位孔
E16‧‧‧支撐件
E17‧‧‧連動栓
E171‧‧‧帽頭
E172‧‧‧彈性元件
E2‧‧‧固定座
E21‧‧‧底座
E22‧‧‧立座
E23‧‧‧上座架
E3‧‧‧捲收裝置
E31‧‧‧供料捲匣
E32‧‧‧收料捲匣
E321‧‧‧第二驅動件
E33‧‧‧轉折輪
E331‧‧‧第一轉折輪
E332‧‧‧第二轉折輪
E333‧‧‧第三轉折輪
E4‧‧‧夾料裝置
E41‧‧‧第一夾料組
E42‧‧‧第二夾料組
E43‧‧‧夾座
E44‧‧‧夾料驅動件
E45‧‧‧夾塊
E46‧‧‧夾口
E47‧‧‧感應元件
E48‧‧‧被連動件
E49‧‧‧滑軌
E5‧‧‧差動牽引裝置
E51‧‧‧第一牽引裝置
E52‧‧‧第二牽引裝置
E521‧‧‧固定座
E522‧‧‧連動件
E523‧‧‧凹槽
F‧‧‧校正裝置
G‧‧‧移出工作站
H‧‧‧烘烤工作站
S1‧‧‧第一行程
S2‧‧‧第二行程
圖1係本發明實施例中所進行貼銅箔片之鐵芯立體示意圖。 圖2係本發明實施例中所進行貼銅箔片之鐵芯之側面示意圖。 圖3係本發明實施例中在一間歇旋轉流路進行鐵芯上貼銅箔片製程之立體示意圖。 圖4係本發明實施例中貼片工作站在間歇旋轉流路之立體示意圖。       圖 5 係本發明實施例中貼片工作站的立體示意圖。 圖6係本發明實施例中夾料裝置與差動牽引裝置的部份立體示意圖。 圖7係本發明實施例中貼片工作站的沖片裝置立體分解示意圖。       圖 8 係本發明實施例中沖片裝置的底座與上蓋、輸送座的立體分解示       意圖。 圖 9 係本發明實施例中帶狀銅箔片被夾料裝置與差動牽引裝置夾送之俯視示意圖。 圖 10係本發明實施例中帶狀銅箔片被夾料裝置與差動牽引裝置夾送之側面示意圖。       圖 11係本發明實施例中於帶狀銅箔片上逐次形成各沖切孔的示意圖。
B‧‧‧轉盤
E‧‧‧貼片工作站
E131‧‧‧上側架
E151‧‧‧下側架
E152‧‧‧銅箔片入口
E17‧‧‧連動栓
E171‧‧‧帽頭
E172‧‧‧彈性元件
E2‧‧‧固定座
E21‧‧‧底座
E22‧‧‧立座
E23‧‧‧上座架
E3‧‧‧捲收裝置
E32‧‧‧收料捲匣
E321‧‧‧第二驅動件
E33‧‧‧轉折輪

Claims (12)

  1. 一種鐵芯上貼銅箔片方法，包括：       一帶狀銅箔片牽引步驟，使一捲收裝置中的一供料捲匣捲繞的帶狀銅箔片在一收料捲匣轉動捲收下被牽引到一適當定位時，使擬被沖切的部位被留置於下模座；       一鐵芯定位步驟，使鐵芯在受一夾具夾持下移至一下模座下方，使一上模座向下位移，而以該上模座上的一沖模對應該下模座；         一沖切貼片步驟，使上模座向下位移以連動沖模對下模座中之帶狀銅箔片進行沖切，使被沖切後之銅箔片被沖抵而落置於鐵芯上。
  2. 如申請專利範圍第1項所述鐵芯上貼銅箔片方法，其中，該帶狀銅箔片牽引步驟中，使捲收裝置中供料捲匣捲繞的帶狀銅箔片被牽引時繞經複數個轉折輪而至收料捲匣被捲收。
  3. 如申請專利範圍第1項所述鐵芯上貼銅箔片方法，其中，該上模座可被驅動而連動下模座上、下位移。
  4. 如申請專利範圍第1項所述鐵芯上貼銅箔片方法，其中，該鐵芯定位步驟中，使鐵芯經由一轉盤間歇旋轉而移至下模座下方，該轉盤於周緣形成多個工作站，依轉盤旋轉方向的順序依續經由：       一入料步驟，將鐵芯輸入並夾持於轉盤上的夾具；       一沾膠步驟，將黏膠沾附在鐵芯；       一貼片步驟，將銅箔片貼附在該鐵芯上；       一校正步驟，以將銅箔片校正固定在鐵芯預設的定位；       一移出步驟，將完成校正並貼附有銅箔片的鐵芯移出該轉盤；       一烘烤步驟，使黏膠烘烤乾固，並於成品乾固完成後排出收集。
  5. 如申請專利範圍第1項所述鐵芯上貼銅箔片方法，其中，該沖切貼片步驟中，當完成一次沖切貼片步驟而在帶狀銅箔片上形成二第一沖切孔後，執行一夾持帶狀銅箔片位移一第一行程，該第一行程約為二第一沖切孔間距離之二分之一，使在帶狀銅箔片上形成的第二沖切孔有其中一個沖切孔位於第一次沖切的二第一沖切孔之間。
  6. 如申請專利範圍第5項所述鐵芯上貼銅箔片方法，其中，該沖切貼片步驟中，當完成第二次沖切貼片步驟而在帶狀銅箔片上形成二第二沖切孔後，執行一夾持帶狀銅箔片位移一第二行程，該第二行程約為該第一行程距離之三倍；使在帶狀銅箔片上形成的二第三沖切孔與第一次沖切的二第一沖切孔之間相隔二第二沖切孔的其中一個。
  7. 一種鐵芯上貼銅箔片裝置，包括：         一沖片裝置，設有一固定座，固定座上設有可作上、下直線位移的上模座以及下模座，上模座上設有沖模，下模座設有一銅箔片入口及一銅箔片出口；       一捲收裝置，包括一提供帶狀銅箔片的供料捲匣及一捲收帶狀銅箔片的收料捲匣；帶狀銅箔片由供料捲匣輸送至收料捲匣的路徑中，經由該下模座的銅箔片入口及銅箔片出口；       一夾具，設於該下模座下方並夾持待貼銅箔片的鐵芯；        該上模座上之沖模經由下移沖切經由該下模座的銅箔片入口及銅箔片出口的帶狀銅箔片，使被沖切的銅箔片落置於夾具夾持的鐵芯上。
  8. 如申請專利範圍第7項所述鐵芯上貼銅箔片裝置，其中，該銅箔片出口外的一側設有與下模座上、下連動的一夾料裝置，該夾料裝置包括一第一夾料組、一第二夾料組，每一夾料組可供帶狀銅箔片輸經並對其進行夾設。
  9. 如申請專利範圍第8項所述鐵芯上貼銅箔片裝置，其中，該夾料裝置中的第一夾料組受一差動牽引裝置連動，該差動牽引裝置連動包括一第一牽引驅動件、一第二牽引驅動件；該第一牽引驅動件連動第二牽引驅動件再連動夾料裝置的方式驅動夾料裝置之第一夾料組夾持帶狀銅箔片執行一第一行程位移；第二牽引驅動件連動該夾料裝置之第一夾料組夾持帶狀銅箔片執行一第二行程位移。
  10. 如申請專利範圍第7項所述鐵芯上貼銅箔片裝置，其中，該上模座設有上方呈開放空間而一端形成開口的嵌槽，該嵌槽上方形成一寬槽間，而下方形成一窄槽間；該沖模以一T型頭部由開口置入嵌槽中，並以該T型頭部置於嵌槽窄槽間的上方受支撐，沖模下方形成二相互平行對應且相隔間距的沖切部。
  11. 如申請專利範圍第7項所述鐵芯上貼銅箔片裝置，其中，該下模座由下而上依序疊設包括：       一底座，包括一水平設置的載台及一垂直設置於載台一側的帷座；其中，該載台中設有一鏤空的操作區間，可供夾持鐵芯的夾具伸置其間，       一輸送座，設於底座上方，其上設有供帶狀銅箔片輸經的輸送道， 並該輸送道中設有沖孔，沖孔下方對應該載台的操作區間中鐵芯；       一上蓋，設於輸送座上方，其上設有對應輸送座上沖孔之導孔。
  12. 一種鐵芯上貼銅箔片裝置，包括：用以執行如申請專利範圍第1至6項任一項所述鐵芯上貼銅箔片方法之裝置。
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