TW201445267A - 可程式控制器及其周邊裝置、以及可程式控制器之表格資料存取程式 - Google Patents

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Abstract

本發明提供一種可程式控制器(10)，係具備有：命令執行手段，依序執行使用者程式中之複數個命令；資料庫儲存部(13)，用以儲存以表格形式保持前述命令執行手段之處理所使用之資料的資料庫；資料庫詢問用命令產生手段，當在前述命令中包含有對前述資料庫之存取用命令時，將前述存取用命令轉換成依據資料庫詢問語言之資料庫詢問用命令；以及資料庫管理手段，對前述資料庫儲存部(13)中之前述資料庫進行存取，取得以前述資料庫詢問用命令所指定之資料。

Description

可程式控制器及其周邊裝置、以及可程式控制器之表格資料存取程式
本發明係有關於一種可程式控制器及其周邊裝置、以及可程式控制器之表格資料存取程式。
可程式控制器係根據由使用者(user)所作成之順序程式(sequence program)，對在內部所具有之裝置(device)資料進行進行讀(read)/寫(write)。藉此，例如，進行連接於可程式控制器之繼電器(relay)、開關(switch)、感測器(sensor)等輸入裝置的狀態取得、或進行致動器(actuator)、閥(valve)等輸出裝置的控制。在裝置資料中，例如，亦儲存有生產品之大小(size)與顏色等之參數(recipe)資料、及生產品各生產個數、不良品個數等之實績資料。因此，管理者能夠藉自從參數資料取得對輸入輸出裝置之控制所需之資料之方式作成順序程式，靈活進行生產品的變更。此外，若以儲存控制結果作為實績資料之方式作成 順序程式，亦能夠容易地進行生產所需部件的庫存管理等。
一般而言，參數資料或實績資料等資料係以典型之逗點分隔數值(Comma Separated Values，CSV)之二維之資料資料表格(以下、簡稱「表格」)形式保存在可程式控制器內，俾使上位之計算機系統容易處理。可程式控制器為存取該等之資料，必須在裝置記憶體上讀出該等之資料。為無歧異地特定屬於表格內之要素的表格資料(參數資料或實績資料等)，可進行指定表格之行(Column)號與列(Row)號。惟，因在裝置記憶體(memory)中並無行與列之概念，而表格資料連續地配置在裝置記憶體上，故可程式控制器在對裝置記憶體上之裝置資料進行存取時，必須計算裝置位址(address)。
因此，以往，有一種即使在可程式控制器，亦能夠將1維的資料作為2維之表格的資料而進行處理之技術的方案(例如，專利文獻1)。在此專利文獻中，首先，對各表格定義表格定義命令，該表格定義命令具有：表格識別號、表格行數、表格列數、以及表格之起始裝置位址。接著，使用在2維之表格的資料上之行號及列號作為引數，再藉由表格要素讀出命令指定讀出對象之要素，而自1維之資料抽出要素。此時，讀出對象之要素的裝置位址係使用表格定義命令之起始裝置位址和表格列數、及表格要素讀出命令之行號和列號，來計算出在裝置記憶體上之讀出對象要素的裝置位址。
(先前技術文獻) (專利文獻)
專利文獻1：日本特開2010-198132號公報
然而，在專利文獻1所揭示之可程式控制器中，於讀出表格資料中之讀出對象要素時必須進行兩個步驟：將表格資料讀出至裝置記憶體之步驟、及在裝置記憶體上檢索讀出對象要素之步驟。因此，會有花費時間在檢索讀出對象要素的問題點。此外，裝置記憶體必須具有能夠達讀出表格資料的記憶容量，而造成可程式控制器之製造成本(cost)増加的主因。
本發明為有鑑於前述之問題點所開發者，目的在於獲得一種可程式控制器及可程式控制器之表格資料存取程式，其係於自資料庫(database)讀出資料時，能夠較習知減少自資料庫之讀出的步驟數者。此外，本發明之目的亦在於獲得一種周邊裝置，其係能夠進行如前述之可程式控制器之程式的程式設計(programming)者。
為達成前述目的，本發明之可程式控制器之特徵係具備有：命令執行手段，依序執行使用者程式中之複數個命令；資料庫儲存手段，用以儲存以表格形式保持前述命令執行手段之處理所使用之資料的資料庫；資料庫詢問用命令產生手段，當在前述命令中包含有對前述資 料庫之存取用命令時，將前述存取用命令轉換成依據資料庫詢問語言之資料庫詢問用命令；以及資料庫管理手段，對前述資料庫儲存手段中之前述資料庫進行存取，取得以前述資料庫詢問用命令所指定之資料。
根據本發明，由於藉由資料庫詢問用命令產生手段，使對資料庫之存取用命令轉換成依據資料庫詢問語言之資料庫詢問用命令，且藉由資料庫管理手段，對資料庫儲存手段中之資料庫進行存取，取得以資料庫詢問用命令所指定資料，且藉由END命令處理手段，在使用者程式中之END命令處理時，使取得之資料寫入在以使用者資料記憶手段之存取用命令所指定的位址，故具有在以可程式控制器自資料庫讀出資料時，能夠較習知減少自資料庫之讀出的步驟數之效果。
10、10A、10B‧‧‧可程式控制器
11‧‧‧使用者程式記憶部
12‧‧‧使用者資料記憶部
13、13A‧‧‧資料庫儲存部
14‧‧‧系統程式記憶部
15‧‧‧演算部
16‧‧‧系統資料記憶部
30‧‧‧網路
50‧‧‧工程工具
51‧‧‧通信部
52‧‧‧輸入部
53‧‧‧顯示部
54‧‧‧程式作成畫面顯示處理部
55‧‧‧裝置記憶體設定畫面顯示處理部
56‧‧‧設定資訊設定畫面顯示處理部
57‧‧‧設定部
58‧‧‧制御部
111‧‧‧使用者程式
111-1、111-2、‧‧‧、111-E‧‧‧命令
121‧‧‧檢索條件儲存區域
122‧‧‧暫存區域
152B、162A‧‧‧資料庫存取用設定資訊
161‧‧‧資料庫詢問用命令儲存區域
162‧‧‧資料庫存取用設定資訊儲存區域
第1圖係示意性顯示根據實施形態1之可程式控制器的功能構成之方塊(block)圖。
第2圖係示意性顯示程式記憶部之構成之圖。
第3圖係顯示資料庫之一例之圖。
第4圖係顯示DB_OPEN命令之內容之一例之圖。
第5圖係顯示DB_SELECT命令之內容之一例之圖。
第6圖係顯示DB_CLOSE命令之內容之一例之圖。
第7圖係顯示階梯(ladder)程式之資料庫讀出指示之 一例之圖。
第8圖係顯示可程式控制器之整體處理之程序之一例的流程圖(flowchart)。
第9圖係顯示資料庫存取用命令之執行處理之程序之一例的流程圖。
第10圖係示意性顯示資料庫存取用命令之處理之樣子之圖。
第11圖係顯示自資料庫存取用命令產生資料庫詢問用命令之處理之一例之圖。
第12圖係顯示END處理時之完成確認處理之程序之一例之流程圖。
第13圖係示意性顯示根據實施形態2之可程式控制器之功能構成之方塊圖。
第14圖係顯示根據實施形態2之資料庫存取用設定資訊之內容之一例之圖。
第15圖係顯示根據實施形態2之資料庫讀出指示之使用者程式之一例之圖。
第16圖係顯示由資料庫存取用設定資訊產生資料庫詢問用命令之時之命令轉換資訊之一例之圖。
第17圖係示意性顯示從連接於網路(network)之其他可程式控制器讀出資料之時之樣子之圖。
第18圖係示意性顯示工程工具(engineering tool)之功能構成之一例之方塊圖。
以下參照檢附圖式，詳細說明本發明之可程式控制器及其周邊裝置、以及可程式控制器之表格資料存取程式之適宜的實施形態。另外，本發明不受該等實施形態所限定。
實施形態1
第1圖係示意性顯示根據實施形態1之可程式控制器的功能構成之方塊圖。可程式控制器10係具備有使用者程式記憶部11、屬於使用者資料記憶手段之使用者資料記憶部12、屬於資料庫儲存手段之資料庫儲存部13、系統程式記憶部14、演算部15、以及屬於系統資料記憶手段之系統資料記憶部16。
使用者程式記憶部11係用以記憶可程式控制器10所執行之階梯程式等使用者程式。第2圖係示意性顯示程式記憶部之構成之圖。使用者程式111係複數個命令111-1、111-2、‧‧‧、111-E的集合。設在該命令111-1、111-2、‧‧‧、111-E之中，包含有對資料庫進行存取之資料庫存取用命令。命令中有一般之命令111-1、111-2、‧‧‧、以及END命令111-E，該一般之命令111-1、111-2、‧‧‧係用以執行程式執行處理，而該END命令111-E係於使用者程式111之最後執行。另外，關於資料庫存取用命令容後陳述。使用者程式記憶部11係藉由唯讀記憶體(Read Only Memory，ROM)或者電子可抹除可程式化唯讀記憶體(electrically erasable programmable read only memory，EEPROM)等之非揮發性記 憶裝置所構成。
使用者資料記憶部12係用以記憶在使用者程式之執行時所使用之資料的裝置記憶體。使用者資料記憶部12係具有：檢索條件儲存區域121、以及暫存區域122，該檢索條件儲存區域121係用以儲存在資料庫存取用命令之執行之時所需之檢索條件等，而該暫存區域122係用以在執行使用者程式時暫時地保存資料的區域。在檢索條件儲存區域121中儲存著具有：具有欲取得之資料之資料庫的儲存位置、以及欲取得之資料的檢索條件。前述檢索條件係由使用者透過未圖示之工程工具預先設定。該等之儲存位置與檢索條件係成為後述之資料庫存取用命令之引數者。暫存區域122中儲存著資料庫詢問用命令的執行結果。就使用者資料記憶部12而言，能夠採用動態隨機存取記憶體(Dynamic Random Access Memory，DRAM)或者靜態隨機存取記憶體(Static RAM，SRAM)等。
資料庫儲存部13係儲存例如生產品之大小與顏色等之參數資料、以及生產品各生產個數、不良品個數之實績資料等之資料庫。資料庫係藉由2維方式之表格資料所構成。第3圖係顯示資料庫之一例之圖。在此圖中，例示視定各產品之種類大小的產品大小表格。行0儲存著用以辨別產品的產品號，而行1至3分別儲存著產品之長度、幅度、高度。列0至列4儲存著各產品之記錄(record)。資料庫儲存部13係輔助儲存裝置，藉由快閃(flash)記憶體或硬碟(hard disk)等非揮發性記憶裝置所構成。
系統程式記憶部14係用以記憶演算部15所執行之系統程式，即所謂的韌體(firmware)。就系統程式而言，可例舉命令執行程式、資料庫詢問用命令產生程式、資料庫管理程式、以及END命令處理程式，命令執行程式係執行使用者程式中之一般之命令；資料庫詢問用命令產生程式係將使用者程式中之資料庫存取用命令，轉換成能夠使演算部15對資料庫儲存部13中之資料進行存取之形式的資料庫詢問用命令；資料庫管理程式係根據資料庫詢問用命令對資料庫儲存部13進行存取；而該END命令處理程式係執行使用者程式中之END命令。系統程式記憶部14係藉由ROM或者EEPROM等非揮發性記憶裝置所構成。
命令執行程式係使演算部15，循序解讀記憶於使用者程式記憶部11之使用者程式111並加以執行之程式。具體而言，自包含在使用者程式111中之最前頭之命令111-1起依序執行，且使執行至最後之END命令111-E之前一個命令為止。此外，在使用者程式111中具有資料庫存取用命令時，將該處理傳遞給資料庫詢問用命令產生程式。
資料庫詢問用命令產生程式係在使用者程式記憶部11之使用者程式111中具有資料庫存取用命令時，使演算部15從以使用者程式(例如階梯程式)形式所描述之資料庫存取用命令，產生以資料庫詢問語言所描述之資料庫詢問用命令之程式。資料庫詢問語言係例如SQL。此外，資料庫詢問用命令係於資料庫管理程式之執行時實 際對資料庫進行存取之際的指令(command)，具體而言係SQL之指令。經產生之資料庫詢問用命令係記憶於系統資料記憶部16。
資料庫管理程式係使演算部15，讀入、解讀、並執行記憶於系統資料記憶部16之資料庫詢問用命令儲存區域161之資料庫詢問用命令之程式。具體而言，讀入資料庫詢問用命令，且從資料庫儲存部13之資料庫直接地抽出作為目的之資料(要素)。
END命令處理程式係使演算部15，執行記憶於系統程式記憶部之使用者程式中之最後的END命令111-E之程式。END命令111-E係進行一般之命令之執行以外的處理，其係包含有與個人電腦(personal computer)或外部機器之間之通信處理、以及根據資料庫管理程式而執行資料庫詢問用命令之結果的取得處理。在執行資料庫詢問用命令之結果之取得處理中係將藉由資料庫管理程式所抽出之資料，寫入至以使用者資料記憶部12之暫存區域122中之資料庫存取用命令所指定之位置。
演算部15係執行儲存於系統程式記憶部14中之系統程式(韌體)。另外，命令執行手段係對應於執行命令執行程式中之演算部15，資料庫詢問用命令產生手段係對應於執行資料庫詢問用命令產生程式中之演算部15、資料庫管理手段係對應於執行資料庫管理程式中之演算部15，而END命令處理手段係對應於執行END命令處理程式中之演算部15。
系統資料記憶部16係使韌體暫時性地緩存資料之工作(work)記憶體。在此系統資料記憶部16中，暫時性地記憶著藉由演算部15所產生之資料庫詢問用命令。就系統資料記憶部16而言，可採用DRAM或SRAM等。
如前述之構成之可程式控制器係具有：中央處理單元(Central Processing Unit，CPU)、ROM、主記憶裝置、輔助儲存裝置、以及網路單元(unit)。並且，於程式描述以演算部15執行之功能，且將該程式記憶在系統程式記憶部14，並藉由在CPU執行該程式，即能夠獲得前述構成之可程式控制器。
在本實施形態1中，可程式控制器10係直接對資料庫儲存部13的資料庫中的標的之資料進行存取而取得，並將其結果儲存於使用者資料記憶部12之暫存區域122。因此，執行如前述處理之資料庫存取用命令係定義在階梯程式(使用者程式)。在階梯程式(使用者程式)中，定義3個命令：DB_OPEN命令、DB_SELECT命令、以及DB_CLOSE命令。
(1)DB_OPEN命令
第4圖係顯示DB_OPEN命令之內容之一例之圖，第4圖(a)顯示DB_OPEN命令之構造之一例之圖，第4圖(b)顯示DB_OPEN命令之一例之圖，而第4圖(c)示意性顯示裝置記憶體與DB_OPEN命令之引數之間的關係之圖。DB_OPEN命令係用以開啟屬於資料庫儲存部13中之操作 對象之資料庫的命令。如第4圖(a)所示DB_OPEN命令包含3個引數A1至A3。引數A1中指定屬於操作對象(開啟(open)對象)之資料庫，引數A2中指定用以識別開啟對象之資料庫的資料庫識別子，而引數A3中指定用以顯示開啟處理完成之裝置。
如第4圖(b)所示，就引數A1、A2而言，係能夠指定使用者資料記憶部12中之裝置(位址)。例如，引數A1、A2輸入使用者資料記憶部12中之裝置(位址)，使該裝置儲存有開啟對象之資料庫的資訊。参照第4圖(c)，例如，裝置D1000至D1003輸入具有資料庫儲存部13之機器(可程式控制器)的IP(Internet Protocol，網際網路通信協定)位址「127.0.0.1」之值，而裝置D1004至D1006輸入資料庫儲存部13中之開啟對象之資料庫名「MyDB」。此外，引數A3設定用以當開啟對象之資料庫的開啟處理完成時啟動(on)之完成裝置M0。
(2)DB_SELECT命令
第5圖係顯示DB_SELECT命令之內容之一例之圖，第5圖(a)顯示DB_SELECT命令之構造之一例之圖，第5圖(b)顯示DB_SELECT命令之一例之圖，而第5圖(c)示意性顯示裝置記憶體與DB_SELECT命令之引數之間的關係之圖。DB_SELECT命令係用以從以DB_OPEN命令所開啟之資料庫中取出所期望之資料的命令。如第5圖(a)所示，DB_SELECT命令包含5個引數B1至B5。引數B1中指定用以指定操作對象之資料庫的資料庫識別子，引數B2中 指定用以從操作對象資料庫內之操作對象之表格中特定出要讀出之記錄的條件，引數B3中指定從在引數B2所指定之記錄中加以讀出之欄位(field)，引數B4中指定以引數B2、B3所讀出之資料的儲存位置，而引數B5中指定顯示讀出處理完成之裝置。
如第5圖(b)所示，就引數B1至B4而言，係能夠指定使用者資料記憶部12中之裝置(位址)。引數B1與在DB_OPEN命令之引數A2所指定的資料庫識別子相同。引數B2指定使用者資料記憶部12中的裝置，該裝置記憶有包含操作對象資料庫中之讀出對象表格、及讀出對象記錄的讀出對象記錄指定資訊。在本例中，如第5圖(c)所示，讀出對象記錄指定資訊包含有屬於儲存在使用者資料記憶部12中之「D1200至D1205」之操作對象表格名的「產品大小」、屬於儲存在「D1206至D1210」之條件欄位名的「產品號」、屬於儲存在「D1211至D1212」之條件的「=」、以及屬於儲存在「D1213」之條件之值的「3」。換言之，儲存有用以抽出產品大小表格中之產品號屬於「3」之記錄的條件。
引數B3指定使用者資料記憶部12中之裝置，該裝置儲存有包含以引數B2所指定之記錄中之要取得之欄位數、及欄位名的讀出欄位指定資訊。在本例中，如第5圖(c)所示，讀出欄位指定資訊包含有屬於儲存在使用者資料記憶部12中之「D0」之欄位數的「2」、屬於儲存在「D1至D3」之欄位名1的「長度」、以及屬於儲存在 「D4至D6」之欄位名2的「高度」。換言之，儲存有用以從產品大小表格中之產品號屬於「3」之記錄，抽出對應於「長度」與「高度」之2個欄位名之資料的條件。
引數B4指定儲存在引數B2、B3指定，且加以讀出之資料之使用者資料記憶部12中的位置。在本例中，如第5圖(c)所示，使用者資料記憶部12中之「D100」指定顯示加以讀出之記錄數「1」，「D101」儲存對應於在引數B3所指定之欄位名1之讀出資料1「9000」，而「D102」儲存對應於在引數B3所指定之欄位名2之讀出資料2「700」。此外，引數B5設定在從操作對象之資料庫的讀出處理完成時啟動之完成裝置M1。
(3)DB_CLOSE命令
第6圖係顯示DB_CLOSE命令之內容之一例之圖，第6圖(a)顯示DB_CLOSE命令之構造之一例之圖，第6圖(b)顯示DB_CLOSE命令之一例之圖。DB_CLOSE命令係用以關閉屬於資料庫儲存部13中之操作對象之資料庫的命令。如第6圖(a)所示，DB_CLOSE命令包含1個引數C1。引數C1中指定用以指定關閉(close)對象之資料庫的資料庫識別子。該資料庫識別子與以DB_OPEN命令之引數A2或以DB_SELECT命令之引數B1所指定之資料庫識別子相同。如第6圖(b)所示，就引數C1而言，係能夠指定使用者資料記憶部12中之裝置(位址)。
使用前述之3個資料庫存取用命令，使指示對資料庫儲存部13之存取的命令寫入階梯程式。第7圖係 顯示階梯(ladder)程式之資料庫讀出指示之一例之圖。針對該階梯程式之動作的概要加以說明。
首先，當處理資料庫讀出之指示時(步驟(step)S11)，先執行DB_OPEN命令(步驟S12)。以第4圖所示之方式，從使用者資料記憶部12中之各裝置，開啟IP位址屬於「127.0.0.1」之機器之「MyDB」之名稱的資料庫。並且，當操作對象之資料庫的開啟處理完成時，令裝置「M0」啟動。
當裝置「M0」啟動時，執行下一個DB_SELECT命令(步驟S13)。在該DB_SELECT命令中，進行從使用者資料記憶部12中之各裝置，讀出「產品大小表格」之「產品號」為「3」之記錄中對應於「長度」及「高度」的資料之處理。並且，當讀出處理完成時，令裝置「M1」啟動。
當裝置「M0」、及「M1」均啟動時，執行下一個DB_CLOSE命令(步驟S14)。在該DB_CLOSE命令中，使屬於操作對象之資料庫之「MyDB」之名稱的資料庫關閉。如上所述，使對資料庫之存取處理結束。
接著，針對如前述之可程式控制器10之動作處理加以說明。第8圖係顯示可程式控制器之整體處理之程序之一例的流程圖。首先，可程式控制器10之演算部15進行程式執行處理，來執行記憶於使用者程式記憶部11之使用者程式111中的一般之命令(步驟S31)。在步驟S31中，從第2圖所示之使用者程式111中之命令111-1起依 序執行至END命令111-E之前一個命令為止。
演算部15當執行至使用者程式111中之END命令111-E之前為止之一般之命令時，根據END命令處理程式，執行根據END命令111-E的END處理(步驟S32)。END處理係執行與透過通信線路連接於可程式控制器10之個人電腦或者外部機器之間的通信、以及一般之命令之執行以外的處理。
當END處理結束時，再返回步驟S31，從使用者程式111之命令111-1起依序藉由演算部15執行處理。如前述之方式，在可程式控制器10中，令使用者程式111中之命令111-1至111-E依序、反覆執行。
在此，當在步驟S31之程式執行處理中檢測出資料庫存取用命令時，執行資料庫存取用命令的執行處理。第9圖係顯示資料庫存取用命令之執行處理之程序之一例的流程圖，第10圖係示意性顯示資料庫存取用命令之處理之樣子之圖，第11圖係顯示自資料庫存取用命令產生資料庫詢問用命令之處理之一例之圖。
第9圖之資料庫存取用命令之執行處理，係演算部15在第8圖之步驟S31的程式執行處理中，檢測出資料庫存取用命令，且將檢測出之資料庫存取用命令傳遞給資料庫詢問用命令產生程式，而藉此執行。演算部15係根據資料庫詢問用命令產生程式，進行對象之資料庫的開啟處理，並從取得之資料庫存取用命令(DB_SELECT命令)中之引數取得對SQL之產生所需的資訊(步驟S51)。
在步驟S51中，參照DB_SELECT命令之引數B2、B3，從成為操作對象之資料庫抽出操作對象表格、操作對象表格中之記錄、以及自操作對象記錄中所抽出之欄位。如第5圖之例所示，前述之條件係儲存於以使用者資料記憶部12之引數B2、B3所指定之位址。
接著，演算部15從取得之資訊產生資料庫詢問用命令(SQL敘述)(步驟S52)。第11圖(a)係從第5圖(b)之階梯程式之資料庫存取用命令所產生之SQL敘述。SQL敘述係具有：SELECT語句、FROM語句、及WHERE語句，在各語句設定有引數。來自資料庫存取用命令之SQL敘述的產生係根據將資料庫存取用命令之引數與SQL敘述之引數產生對應關係的命令轉換資訊而進行。第11圖(b)係顯示命令轉換資訊之一例之圖。在該命令轉換資訊中，SQL敘述之引數係採用使用者資料記憶部12之裝置而定義。藉此，即能夠從於第5圖(b)所示之資料庫存取用命令產生SQL敘述(資料庫詢問用命令)。另外，前述係一例，只要可對應於SQL敘述之種類而準備命令轉換資訊即可。
接著，演算部15將產生之SQL敘述予以儲存至系統資料記憶部16之資料庫詢問用命令儲存區域161(步驟S53)。
之後，演算部15係根據資料庫管理程式，對於以屬於資料庫存取用命令之DB_SELECT命令之引數B1所指定的資料庫，發送產生之SQL敘述(步驟S54)。藉此，演算部15係根據SQL敘述，直接對資料庫儲存部13 中之所指定的資料庫進行存取，而取得標的之資料。如上所述，使資料庫存取用命令之執行處理結束，並使處理往第8圖之步驟S31返回。
一般而言，因相對於可程式控制器10的執行處理，資料庫之處理緩慢，故資料庫存取用命令之執行處理在發送SQ之後，不需等待資料庫之處理結果即完成處理。並且，該資料庫之處理結果之完成確認係在END處理進行。
因此，針對在第8圖之步驟S32的END處理，發送SQL時之完成確認處理加以說明。第12圖係顯示END處理時之完成確認處理之程序之一例之流程圖。
首先，演算部15判斷是否已經發送SQL(步驟S71)。SQL並非已經發送時(步驟S71，No(否)時)，即未發送SQL，故不須執行完成確認，且結束處理。
此外，屬於已經發送SQL之時(步驟S71，Yes(是)時)，判斷發送之SQL之處理是否完成(步驟S72)。發送之SQL之處理屬於未完成時(步驟S72，No(否)時)，不進行任何處理，且使完成確認處理結束。在前述情形，於下一次之END處理時進行再確認。
另一方面，發送之SQL的處理完成時(步驟S72 Yes(是)時)，演算部15，將取得之SQL的結果，儲存在以DB_SELECT命令之引數B4所指定之使用者資料記憶部12中的位置(步驟S73)。之後，演算部15係令以DB_SELECT命令之引數B5所指定之完成裝置啟動(步驟 S74)，且進行對象之資料庫的關閉處理。如上所述，使END處理時之完成確認處理結束。
另外，在前述之例中，雖針對進行來自資料庫之資料之讀出之資料庫存取用命令加以說明，惟本發明並不限定於此。例如，亦能夠定義進行對資料庫之資料之追加、變更或者刪除等之資料的寫入之命令。如前述之資料庫的寫入命令，就引數而言，至少包含指定操作對象之資料庫之資料庫識別子(資料庫指定資訊)、追加操作對象資料庫內之資料之表格名、欲寫入操作對象表格中之資料之欄位名、以及欲寫入之資料之內容。如此，資料庫存取用命令係用以進行儲存在資料庫中之資料之讀出或者寫入之對資料庫之存取的命令。
在實施形態1中，定義在階梯程式所使用之資料庫存取用命令，且預先將以資料庫存取用命令所指定之引數與SQL敘述之引數賦予對應關係，而當於使用者程式中具有資料庫存取用命令時，藉由前述對應關係而從資料庫存取用命令產生SQL敘述，並發送SQL。藉此，在可程式控制器10中，不用將屬於輔助儲存裝置之資料庫儲存部13中之2維方式之構造的資料庫，如習知之方式展開於1維方式構造之使用者資料記憶部12，而能夠直接地對資料庫進行存取來取得所期望的資料。結果，具有能夠以1個步驟進行從資料庫之資料的取得，而較於以往能夠加快資料之取得的效果。
此外，由於無需將資料庫展開至使用者資 料記憶部12，故無需將使用者資料記憶部12設成考慮之資料庫之大小的容量。換言之，從資料庫儲存部13讀入至使用者資料記憶部12的資料，係限縮為處理所需之最低限度的資料。結果，亦具有較於以往能夠縮小使用者資料記憶部12之容量(使用量)的效果。
再者，藉由將資料庫應用於以可程式控制器10取得所需之資料時，並無需在階梯程式上計算將2維構造之資料庫展開成1維構造之使用者資料記憶部12時之資料的儲存場所(位址)。結果，具有使程式設計變得容易之效果。除此之外，即使在變更資料庫之資料構造時，在取得相同欄位之資料時，無需變更在使用者程式所作成之資料庫存取用命令。
此外，具有藉由在使用者程式定義專用之命令，從而能夠自可程式控制器10對資料庫進行存取，即便不了解SQL等之資料庫特有之語言的可程式控制器10之使用者，亦能夠作成利用資料庫中之資料的程式之效果。
實施形態2
在實施形態1中，顯示定義資料庫存取用命令，且建入於使用者程式(階梯程式)而使用的情形。在本實施形態2中，針對定義資料庫操作設定資訊，以取代資料庫存取用命令，並當執行資料庫讀出指示時，讀入資料庫操作設定資訊並進行與實施形態1相同之處理之情形加以說明。
第13圖係示意性顯示根據實施形態2之可程式控制器之功能構成之方塊圖。該可程式控制器10在使 用者程式記憶部11之使用者程式中不含有資料庫存取用命令，且在系統資料記憶部16中，除資料庫詢問用命令儲存區域161之外，複包含有用以儲存資料庫存取用設定資訊之資料庫存取用設定資訊儲存區域162之點係與實施形態1不同之點。此外，演算部15，當令使用者程式(階梯程式)之資料庫讀出指示為啟動時，根據資料庫存取用設定資訊162A，作成資料庫詢問用命令。
第14圖係顯示根據實施形態2之資料庫存取用設定資訊之內容之一例之圖。資料庫存取用設定資訊162A，作為設定項目具有：對象資料庫、對象表格、欄位名與裝置之關係、讀出條件、以及執行觸發(trigger)。
對象資料庫係指定作為操作對象的資料庫。例如，指定儲存作為操作對象之資料庫之機器(可程式控制器)的位址(IP位址)、以及以該IP位址所指定之機器中的資料庫名。對象表格係指定作為對象資料庫中之操作對象的表格。
欄位名與裝置的關係，指定自對象表格中加以取得之資料的欄位名、以及在取得之資料之使用者資料記憶部12中的儲存位置。讀出條件係指定自對象表格讀出之對象之列(記錄)。執行觸發係指定將讀出之資料儲存於使用者資料記憶部12之時序(timing)。
換言之，以「對象資料庫」項目之IP位址、及資料庫名加以特定出操作對象之資料庫，而以「對象表格」項目之表格名加以特定出資料庫中之操作對象的表 格。此外，由在「讀出條件」項目之欄位名所特定之記錄，使在「欄位名與裝置的關係」項目之欄位名所特定之資料成為加以讀出的資料，且使該資料儲存於以欄位名與裝置之關係所指定之裝置記憶體中的裝置。並且，讀出該資料之時序係在使「執行觸發」項目中之觸發裝置啟動之時。
第15圖係顯示根據實施形態2之資料庫讀出指示之使用者程式之一例之圖。該使用者程式係顯示：在使資料庫讀出指示啟動(步驟S91)時，執行將顯示產品表格之產品號之「K3」儲存在使用者資料記憶部12之「D1212」之處理(步驟S92)、以及使裝置「M0」之位元(bit)啟動之處理(步驟S93)。
藉此，演算部15係根據設定於資料庫存取用設定資訊162A的條件，產生資料庫詢問用命令，並記憶在系統資料記憶部16。第16圖係顯示由資料庫存取用設定資訊產生資料庫詢問用命令之時之命令轉換資訊之一例之圖。如該圖所示，在命令轉換資訊中，SQL敘述之引數係使用資料庫存取用設定資訊162A之內容加以定義。演算部15係據此產生第11圖(a)所示之SQL敘述。
另外，在第14圖之資料庫存取用設定資訊162A之例中，「對象資料庫」項目雖顯示指定本地可程式控制器10之情形，惟由於可程式控制器10通常透過網路連接，故亦能夠從其他可程式控制器10(或者機器)之資料庫儲存部13中之資料庫取得資料。
第17圖係示意性顯示從連接於網路 (network)之其他可程式控制器讀出資料時之樣子之圖。第17圖(a)係示意性顯示使可程式控制器10A、10B連接在網路之系統構成。在第17圖(a)中係使具有資料庫儲存部13A，且IP位址為「192.168.1.1」的可程式控制器10A、與IP位址為「192.168.1.2」的可程式控制器10B透過網路30加以連接。在此，如第17圖(b)所示，可程式控制器10B中，在資料庫存取用設定資訊152B之「對象資料庫」的項目，設定可程式控制器10A之IP位址、及資料庫名。結果，令第17圖(c)所示之使用者程式進行讀入時，能夠對可程式控制器10A之資料庫儲存部13A中的資料庫進行存取，來取得該資料。
在實施形態2中，將對資料庫之存取條件設定在資料庫存取用設定資訊，當使用者程式之執行之時，令資料庫讀出指示為啟動狀態時，演算部15係根據資料庫存取用設定資訊產生資料庫詢問用命令。並且，演算部15係根據所產生之資料庫詢問用命令，對資料庫進行存取。藉此，由於無如實施形態1之方式在階梯程式定義對資料庫的存取命令，故除實施形態1之效果之外，復具有對於可程式控制器10使用者而言，使對資料庫之存取的設定變得容易之效果。
此外，由於能夠以資料庫存取用設定資訊指定加以取得之資料的條件，故無需如實施形態1之方式將對象資料之取得條件儲存在使用者資料記憶部12。結果，亦具有較於實施形態1更能夠將使用者資料記憶部12 予以小容量化之效果。
另外，在實施形態2中，雖例舉從資料庫讀出資料的情形，惟在進行對資料庫之資料的追加、變更或刪除之寫入的情形，藉由將寫入之條件設定在資料庫存取用設定資訊，從而能夠根據該資料庫存取用設定資訊來產生資料庫詢問用命令。
實施形態3
在實施形態3中係針對工程工具加以說明，該工程工具係用以在實施形態1設定使用者程式、或在實施形態2設定資料庫存取用設定資訊。
第18圖係示意性顯示工程工具(engineering tool)之功能構成之一例之方塊圖。工程工具50係具備有：通信部51、輸入部52、顯示部53、程式作成畫面顯示處理部54、裝置記憶體設定畫面顯示處理部55、設定資訊設定畫面顯示處理部56、設定部57、以及用以控制諸該之各處理部的控制部58。
通信部51係在與可程式控制器10之間進行通信。輸入部52係鍵盤(keyboard)或者指向(pointing)裝置等之於使用者之間的輸入介面(interface)。輸入部52係例如接受設定在可程式控制器10之資料庫存取用命令或者資料庫存取用設定資訊的輸入。顯示部53係液晶顯示裝置等之對使用者顯示資訊的裝置。
程式作成畫面顯示處理部54係具有將使用者程式作成畫面顯示在顯示部53之功能。在採用階梯程式 作為使用者程式時，對於使用者提示作成階梯程式之環境。就使用者程式而言，在使用以實施形態1所示之資料庫存取用命令時，形成能夠在使用者程式作成畫面使用資料庫存取用命令之狀態。
裝置記憶體設定畫面顯示處理部55係具有將裝置記憶體設定畫面顯示在顯示部53之功能。在使用者資料記憶部12中儲存有：以前述方式讀出之資料庫的儲存位置、自資料庫中讀出之資料的條件、以及自資料庫讀出之資料等。裝置記憶體設定畫面係用以進行將該等之資訊儲存在裝置記憶體之哪一位址等之設定的設定畫面。
設定資訊設定畫面顯示處理部56係具有將資料庫存取用設定資訊設定畫面顯示在顯示部53之功能。如實施形態2之方式，在採用資料庫存取用設定資訊來進行對資料庫之存取的情形，例如將第14圖所示方式的資料庫存取用設定資訊的設定畫面顯示在顯示部53。
設定部57係將藉由使用者在程式作成畫面顯示處理部54、裝置記憶體設定畫面顯示處理部55或者設定資訊設定畫面顯示處理部56，透過輸入部52而設定(輸入)並經確定的內容，透過通信部51設定至可程式控制器10。
在本實施形態3中，對於使用者顯示供以對使用者在程式作成畫面顯示處理部54、裝置記憶體設定畫面顯示處理部55、及設定資訊設定畫面顯示處理部56進行設定使用者程式、裝置記憶體、及資料庫存取用設定資 訊的畫面，並以設定部57將設定在各個畫面之內容設定在可程式控制器10。藉此，具有作成使可程式控制器10能夠直接對資料庫儲存部13中之資料庫進行存取而獲得所期望之資料的資料庫存取用命令或者資料庫存取用設定資訊，並能夠設定在可程式控制器10之效果。
另外，能夠構成為儲存有以在前述之可程式控制器10之含有資料庫存取用命令的使用者程式中自資料庫讀出之讀出方法、或者根據資料庫存取用設定之自資料庫讀出之讀出方法之處理程序的程式。並且，能夠藉由使該程式藉由前述之可程式控制器10執行而實現。此外，該程式係儲存在硬碟、固態磁碟(Solid State Drive，SSD)、Floppy(註冊商標，軟磁碟)、唯讀光碟(Compact Disk ROM，CD-ROM)、磁光碟(Magneto-Optical disk，MO)、DVD(Digital Versatile Disk/Digital Video Disk，數位通用磁碟/數位光碟)等之能夠以電腦讀取之儲存媒體。此時，亦可藉由可程式控制器10自儲存媒體加以讀出，亦可由連接於可程式控制器10之工程工具50等資訊處理終端自儲存媒體加以讀出，且亦可將儲存媒體透過網路而安裝(install)於可程式控制器10並藉由可程式控制器10加以讀出。此外，該程式亦能夠透過網際網路(internet)等網路(通信線路)加以發布。
(產業上之可利用性)
如以上所述，本發明之可程式控制器係有益於從記憶在輔助儲存裝置之資料庫讀出資料並進行處理 的可程式控制器。
10‧‧‧可程式控制器
11‧‧‧使用者程式記憶部
12‧‧‧使用者資料記憶部
13‧‧‧資料庫儲存部
14‧‧‧系統程式記憶部
15‧‧‧演算部
16‧‧‧系統資料記憶部
121‧‧‧檢索條件儲存區域
122‧‧‧暫存區域
161‧‧‧資料庫詢問用命令儲存區域

Claims (16)

  1. 一種可程式控制器，係具備有：命令執行手段，依序執行使用者程式中之複數個命令；資料庫儲存手段，用以儲存以表格形式保持前述命令執行手段之處理所使用之資料的資料庫；資料庫詢問用命令產生手段，當在前述命令中包含有對前述資料庫之存取用命令時，將前述存取用命令轉換成依據資料庫詢問語言之資料庫詢問用命令；以及資料庫管理手段，對前述資料庫儲存手段中之前述資料庫進行存取，取得以前述資料庫詢問用命令所指定之資料。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之可程式控制器，其中，前述存取用命令係包含用以指定前述資料庫儲存手段中之前述資料庫的資料庫指定資訊、以及含有前述資料庫中之表格名的存取對象指定條件作為引數。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之可程式控制器，其中，前述存取用命令係用以自前述資料庫中取得所期望之資料的命令，且進一步包含用以儲存以前述存取對象指定條件所檢索之結果的儲存位置作為引數，前述存取對象指定條件係包含要在前述表格內取得之資料的欄位(field)。
  4. 如申請專利範圍第2項所述之可程式控制器，其中， 前述存取用命令係用以將資料寫入至前述資料庫中之命令，且進一步包含欲寫入之前述資料作為引數，前述存取對象指定條件係包含欲在前述表格內寫入前述資料之欄位。
  5. 如申請專利範圍第2項所述之可程式控制器，其中，各前述存取對象指定條件係儲存在前述使用者資料記憶手段之預定之位置，前述引數係以前述存取對象指定條件之前述使用者資料記憶手段內的儲存位置表現。
  6. 如申請專利範圍第2項所述之可程式控制器，其中，前述資料庫詢問用命令產生手段係根據將前述存取用命令之引數與前述資料庫詢問用命令之引數賦予對應關係之命令轉換資訊，而從前述存取用命令產生前述資料庫詢問用命令。
  7. 一種可程式控制器，係具備：命令執行手段，依序執行使用者程式中之複數個命令；資料庫儲存手段，用以儲存以表格形式保持要在前述命令執行手段之處理使用之資料的資料庫；系統資料記憶手段，用以記憶規定要取得包含於前述資料庫儲存手段中之前述資料庫之資料之條件的資料庫存取用設定資訊；資料庫詢問用命令產生手段，當在前述命令中具有對資料庫之存取指示時，將前述系統資料記憶手段 中之前述資料庫存取用設定資訊轉換成依據資料庫詢問語言之資料庫詢問用命令；以及資料庫管理手段，對前述資料庫儲存手段中之前述資料庫進行存取，且對以前述資料庫詢問用命令所指定之資料進行存取。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之可程式控制器，其中，前述資料庫存取用設定資訊係包含用以指定前述資料庫儲存手段中之前述資料庫的資料庫指定資訊、及含有前述資料庫中之表格名的存取對象指定條件。
  9. 如申請利範圍第8項所述之可程式控制器，其中，前述資料庫存取用設定資訊係使自前述資料庫中取得所期望之資料的命令執行之資訊，且進一步包含用以儲存以前述存取對象指定條件所檢索之結果的儲存位置，前述存取對象指定條件係包含在前述表格內加以取得之資料的欄位。
  10. 如申請專利範圍第9項所述之可程式控制器，其中，前述資料庫詢問用命令產生手段係跟據將前述資料庫存取用設定資訊之前述存取對象指定條件和前述儲存位置與前述資料庫詢問用命令之引數賦予對應關係之命令轉換資訊，而從前述資料庫存取用設定資訊產生前述資料庫詢問用命令。
  11. 如申請專利範圍第8項所述之可程式控制器，其中，前述資料庫存取用設定資訊係使將資料寫入至前 述資料庫中之命令執行的資訊，且進一步包含欲寫入之前述資料，前述存取對象指定條件係包含欲在前述表格內寫入前述資料之欄位。
  12. 如申請專利範圍第11項所述之可程式控制器，其中，前述資料庫詢問用命令產生手段係根據將前述資料庫存取用設定資訊之前述存取對象指定條件和前述欲寫入之資料與前述資料庫詢問用命令之引數賦予對應關係之命令轉換資訊，而從前述資料庫存取用設定資訊產生前述資料庫詢問用命令。
  13. 如申請專利範圍第8項所述之可程式控制器，其中，前述可程式控制器係透過網路與具有資料庫之其他的可程式控制器連接，前述資料庫指定資訊係能夠指定透過網路而連接之前述其他之可程式控制器之前述資料庫儲存手段中的前述資料庫。
  14. 一種可程式控制器之表格資料存取程式，係在具備有使用者資料記憶手段、以及用以儲存以表格形式保持在一般之命令之執行處理所使用之資料之資料庫的資料庫儲存手段，且依序反覆執行從使用者程式中之最前頭的一般之命令至在最後所描述之END命令為止的可程式控制器中，於前述一般之命令之執行處理對前述資料庫進行存取者，該可程式控制器之表格資料存取程式係供以使前 述可程式控制器執行：資料庫詢問用命令產生步驟，當在前述一般之命令中包含有對前述資料庫之存取用命令時，將前述存取用命令轉換成依據資料庫詢問語言的資料庫詢問用命令；以及資料庫管理步驟，對前述資料庫儲存手段中之前述資料庫進行存取，且對以前述資料庫詢問用命令所指定之前述資料庫中的資料進行存取而進行預定之處理。
  15. 一種可程式控制器之表格資料存取程式，係在具備有使用者資料記憶手段、用以儲存以表格形式保持在一般之命令之執行處理所使用之資料之資料庫的資料庫儲存手段、以及用以記憶規定取得於前述資料庫儲存手段中之前述資料庫所包含之資料之條件之資料庫存取用設定資訊的系統資料記憶手段，且依序反覆執行從使用者程式中之最前頭的一般之命令至在最後所描述之END命令為止的可程式控制器中，於前述一般之命令之執行處理對前述資料庫進行存取者，該可程式控制器之表格資料存取程式係供以使前述可程式控制器執行：資料庫詢問用命令產生步驟，當在前述一般之命令中具有資料庫存取指示時，將前述系統資料記憶手段中之前述資料庫存取用設定資訊轉換成依據資料庫詢問語言之資料庫詢問用命令；以及 資料庫管理步驟，對前述資料庫儲存手段中之前述資料庫進行存取，且對前述資料庫詢問用命令所指定之資料進行存取而執行預定之處理。
  16. 一種可程式控制器之周邊裝置，係具備有輸入手段；顯示手段；通信手段，與可程式控制器連接；程式作成畫面顯示處理手段，使前述顯示手段顯示用以作成令前述可程式控制器執行之使用者程式的程式作成畫面；以及設定手段，將以前述程式作成畫面顯示處理手段所作成之前述使用者程式設定在前述可程式控制器；其中對構成在前述可程式控制器所執行之前述使用者程式的命令，定義對以表格形式保持前述可程式控制器之處理所使用之資料之資料庫進行存取之存取用命令，前述程式作成畫面顯示處理手段，將透過前述輸入手段藉由使用者所作成之含有前述存取用命令的前述程式作成畫面顯示在前述顯示手段，前述設定手段，將含有前述存取用命令之前述使用者程式設定在前述可程式控制器。
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