CN105209986B - 可编程控制器及其外围装置、以及可编程控制器的表数据访问方法 - Google Patents

可编程控制器及其外围装置、以及可编程控制器的表数据访问方法 Download PDF

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Abstract

可编程控制器(10)具有：命令执行单元，其依次执行用户程序中的多个命令；数据库储存部(13)，其对数据库进行储存，该数据库以表形式对在所述命令执行单元的处理中使用的数据进行保存；数据库查询用命令生成单元，其在所述命令中包含向所述数据库的访问用命令的情况下，将所述访问用命令变换为通过数据库查询语言而实现的数据库查询用命令；以及数据库管理单元，其对所述数据库储存部(13)中的所述数据库进行访问，对由所述数据库查询用命令指定的数据进行获取。

Description

可编程控制器及其外围装置、以及可编程控制器的表数据访 问方法
技术领域
本发明涉及一种可编程控制器及其外围装置、以及可编程控制器的表数据访问程序。
背景技术
可编程控制器按照由用户创建的定序程序，对内部所具有的设备数据进行读/写。由此，例如，进行与可编程控制器连接的继电器、开关、传感器等输入装置的状态获取，另外，进行致动器、阀等输出装置的控制。设备数据中例如还储存有产品的尺寸和颜色等配方数据、每种产品的生产个数、不合格品个数等业绩数据。因此，运用者通过以从配方数据中获取在输入输出装置的控制中所需的数据的方式，创建定序程序，从而能够灵活地进行产品的变更。另外，如果以将控制结果作为业绩数据进行储存的方式创建定序程序，则还能够容易地进行与生产相关的部件的库存管理等。
通常，配方数据及业绩数据等数据利用以CSV(Comma Separated Values)为代表的2维数据表(以下称为“表”)形式，保存在可编程控制器内，以便于上级的计算机系统进行处理。可编程控制器为了访问这些数据，必须将这些数据读取至设备存储器上。为了对表内的要素即表数据(配方数据及业绩数据等)唯一地进行确定，对表的行(Column)编号和列(Row)编号进行指定即可。但是，由于在设备存储器中不存在行和列的概念，表数据是连续地配置于设备存储器上的，因此在可编程控制器对设备存储器上的设备数据进行访问时，必须对设备地址进行计算。
因此，当前，提出了下述技术，即，在可编程控制器中，也能够将1维数据作为2维表的数据进行处理(例如专利文献1)。在这里，首先，针对每个表，对具有表识别编号、表行数、表列数以及表 起始设备地址的表定义命令进行定义。然后，将2维表的数据上的行编号及列编号作为自变量进行使用，通过对作为读取对象的要素进行指定的表要素读取命令，从1维数据中，对要素进行提取。此时，关于读取对象要素的设备地址，使用表定义命令的起始设备地址及表列数、和表要素读取命令的行编号及列编号，对设备存储器上的读取对象要素的设备地址进行计算。
专利文献1：日本特开2010－198132号公报
发明内容
但是，在专利文献1所记载的可编程控制器中，在对表数据中的读取对象要素进行读取的情况下，需要将表数据读取至设备存储器上的工序、和在设备存储器上对读取对象要素进行检索的工序这2个工序。因此，存在下述问题，即，对读取对象要素进行检索比较花费时间。另外，设备存储器需要具有能够对表数据进行读取的存储容量，成为可编程控制器的制造成本增加的主要原因。
本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于，得到一种在从数据库读取数据时，与当前相比能够削减从数据库进行读取的工序数的可编程控制器和可编程控制器的表数据访问程序。另外，本发明的目的还在于，得到一种外围装置，该外围装置能够对上述可编程控制器的程序进行编程。
为了实现上述目的，本发明所涉及的可编程控制器的特征在于，具有：命令执行单元，其依次执行用户程序中的多个命令；数据库储存单元，其对数据库进行储存，该数据库以表形式对在所述命令执行单元的处理中使用的数据进行保存；数据库查询用命令生成单元，其在所述命令中包含向所述数据库的访问用命令的情况下，将所述访问用命令变换为通过数据库查询语言而实现的数据库查询用命令；以及数据库管理单元，其对所述数据库储存单元中的所述数据库进行访问，对由所述数据库查询用命令指定的数据进行获取。
发明的效果
根据本发明，由于通过数据库查询用命令生成单元，将针对数据库的访问用命令变换为通过数据库查询语言实现的数据库查询用命令，利用数据库管理单元，对数据库储存单元中的数据库进行访问，获取由数据库查询用命令指定的数据，通过END命令处理单元，在用户程序中的END命令处理时，获取到的数据被写入至用户数据存储单元的由访问用命令指定的地址中，因此具有下述效果，即，在利用可编程控制器从数据库读取数据时，与当前相比，能够削减从数据库进行读取的工序数。
附图说明
图1是示意性地表示实施方式1所涉及的可编程控制器的功能结构的框图。
图2是示意性地表示程序存储部的结构的图。
图3是表示数据库的一个例子的图。
图4是表示DB_OPEN命令的内容的一个例子的图。
图5是表示DB_SELECT命令的内容的一个例子的图。
图6是表示DB_CLOSE命令的内容的一个例子的图。
图7是表示梯形图程序中的数据库读取指示的一个例子的图。
图8是表示可编程控制器的整体处理的步骤的一个例子的流程图。
图9是表示数据库访问用命令的执行处理的步骤的一个例子的流程图。
图10是示意性地表示数据库访问用命令的处理的情况的图。
图11是表示根据数据库访问用命令而生成数据库查询用命令的处理的一个例子的图。
图12是表示END处理时的完成确认处理的步骤的一个例子的流程图。
图13是示意性地表示实施方式2所涉及的可编程控制器的功能结构的框图。
图14是表示实施方式2所涉及的数据库访问用设定信息的内容 的一个例子的图。
图15是表示实施方式2所涉及的数据库读取指示的用户程序的一个例子的图。
图16是表示根据数据库访问用设定信息而生成数据库查询用命令时的命令变换信息的一个例子的图。
图17是示意性地表示从与网络连接的其他可编程控制器读取数据的情况的图。
图18是示意性地表示工程设计工具的功能结构的一个例子的框图。
具体实施方式
下面，参照附图，对本发明所涉及的可编程控制器及其外围装置、以及可编程控制器的表数据访问程序的优选实施方式进行详细说明。此外，本发明不限定于这些实施方式。
实施方式1
图1是示意性地表示实施方式1所涉及的可编程控制器的功能结构的框图。可编程控制器10具有：用户程序存储部11；用户数据存储部12，其作为用户数据存储单元；数据库储存部13，其作为数据库储存单元；系统程序存储部14；运算部15；系统数据存储部16，其作为系统数据存储单元。
用户程序存储部11对可编程控制器10所执行的梯形图程序等用户程序进行存储。图2是示意性地表示程序存储部的结构的图。用户程序111是多个命令111－1、111－2、…、111－E的集合。假设该命令111－1、111－2、…、111－E中包含对数据库进行访问的数据库访问用命令。在命令中，存在进行程序执行处理的通常的命令111－1、111－2、…，和在用户程序111的最后执行的END命令111－E。此外，数据库访问用命令在后面叙述。用户程序存储部11由ROM(Read Only Memory)或EEPROM(Electrically Erasable ROM)等非易失性存储装置构成。
用户数据存储部12是对在用户程序的执行时使用的数据进行存 储的设备存储器。用户数据存储部12具有：检索条件储存区域121，其对在执行数据库访问用命令时所需的检索条件等进行储存；以及备份区域122，其是在执行用户程序时暂时对数据进行备份的区域。在检索条件储存区域121中，对数据库的储存位置、和将要获取的数据的检索条件进行储存，该数据库具有将要获取的数据。该检索条件由用户经由未图示的工程设计工具而预先进行设定。这些储存位置和检索条件是后述的数据库访问用命令的自变量。在备份区域122中，对数据库查询用命令的执行结果进行储存。作为用户数据存储部12，能够使用DRAM(Dynamic Random Access Memory)或SRAM(Static RAM)等。
数据库储存部13例如对产品的尺寸和颜色等配方数据、每种产品的生产个数、不合格品个数之类的业绩数据等的数据库进行储存。数据库由2维的表数据构成。图3是表示数据库的一个例子的图。在这里，例示出针对每一个产品种类而规定了尺寸的产品尺寸表。列0中储存有对产品进行识别的产品编号，列1～3中分别储存有产品的长度、宽度、高度。行0～行4中储存各产品的记录。数据库储存部13是辅助存储装置，由闪存存储器、硬盘等非易失性存储装置构成。
系统程序存储部14对运算部15执行的系统程序、即所谓的固件进行存储。作为系统程序，能够举出下述程序等，即：命令执行程序，其执行用户程序中的通常的命令；数据库查询用命令生成程序，其将用户程序中的数据库访问用命令变换为运算部15能够对数据库储存部13中的数据进行访问的形式的数据库查询用命令；数据库管理程序，其基于数据库查询用命令，对数据库储存部13进行访问；以及END命令处理程序，其执行用户程序中的END命令。系统程序存储部14由ROM或EEPROM等非易失性存储装置构成。
命令执行程序是在运算部15中对存储在用户程序存储部11中的用户程序111逐次地进行解释并执行该用户程序111的程序。具体地说，从用户程序111中所包含的最先的命令111－1开始依次执行，执行至最后的END命令111－E的前一个命令。另外，在用户程序111中存在数据库访问用命令的情况下，将该处理传递给数据库查询 用命令生成程序。
数据库查询用命令生成程序是下述程序，即，在用户程序存储部11的用户程序111中存在数据库访问用命令的情况下，使运算部15根据以用户程序(例如梯形图程序)形式记述的数据库访问用命令，生成以数据库查询语言记述的数据库查询用命令。数据库查询语言例如是SQL。另外，数据库查询用命令是在数据库管理程序的执行时实际地对数据库进行访问时的指令，具体地说，是SQL指令。生成的数据库查询用命令存储在系统数据存储部16中。
数据库管理程序是下述程序，即，使运算部15将存储在系统数据存储部16的数据库查询用命令储存区域161中的数据库查询用命令读入，进行解释并执行。具体地说，读入数据库查询用命令，从数据库储存部13的数据库中对作为目标的数据(要素)直接进行提取。
END命令处理程序是使运算部15执行在系统程序存储部内存储的用户程序中的最后的END命令111－E的程序。END命令111－E进行包含与个人计算机或外部仪器之间的通信处理和对由数据库管理程序执行数据库查询用命令而得到的结果的获取处理在内的、除了执行通常的命令以外的处理。在对执行了数据库查询用命令的结果进行的获取处理中，将由数据库管理程序提取出的数据写入至用户数据存储部12的备份区域122中由数据库访问用命令指定的位置。
运算部15执行储存在系统程序存储部14中的系统程序(固件)。此外，命令执行单元与命令执行程序的执行过程中的运算部15相对应，数据库查询用命令生成单元与数据库查询用命令生成程序的执行过程中的运算部15相对应，数据库管理单元与数据库管理程序的执行过程中的运算部15相对应，END命令处理单元与END命令处理程序的执行过程中的运算部15相对应。
系统数据存储部16是固件暂时放置数据的工作存储器。在这里，对由运算部15生成的数据库查询用命令暂时进行存储。作为系统数据存储部16，能够使用DRAM或SRAM等。
上述结构的可编程控制器具有CPU(Central Processing Unit)、ROM、主存储装置、辅助存储装置、网络单元。并且，通过将由运 算部15执行的功能记述在程序中，将该程序存储在系统程序存储部14中，利用CPU执行该程序，从而能够得到上述结构的可编程控制器。
在该实施方式1中，可编程控制器10对数据库储存部13的数据库中的作为目标的数据直接进行访问并获取，将该结果储存在用户数据存储部12的备份区域122中。因此，将实现上述处理的数据库访问用命令在梯形图程序(用户程序)中进行定义。在这里，对DB_OPEN命令、DB_SELECT命令、DB_CLOSE命令这3个命令进行定义。
(1)DB_OPEN命令
图4是表示DB_OPEN命令的内容的一个例子的图，(a)是表示DB_OPEN命令的构造的一个例子的图，(b)是表示DB_OPEN命令的一个例子的图，(c)是示意性地表示设备存储器和DB_OPEN命令的自变量之间的关系的图。DB_OPEN命令是用于打开数据库储存部13中的作为操作对象的数据库的命令。如图4(a)所示，DB_OPEN命令包含3个自变量A1～A3。在自变量A1中指定作为操作对象(打开对象)的数据库，在自变量A2中指定对作为打开对象的数据库进行识别的数据库标识符，在自变量A3中指定表示打开处理已完成这一情况的设备。
作为自变量A1、A2，如图4(b)所示，能够对用户数据存储部12中的设备(地址)进行指定。例如，向自变量A1、A2输入用户数据存储部12中的设备(地址)，在该设备中对打开对象数据库的信息进行储存。参照图4(c)，例如，向设备D1000～D1003输入具有数据库储存部13的仪器(可编程控制器)的IP(Internet Protocol)地址“127.0.0.1”的值，向设备D1004～D1006输入数据库储存部13中的打开对象的数据库名“MyDB”。另外，在自变量A3中对完成设备M0进行设定，关于该完成设备M0，如果打开对象数据库的打开处理完成，则设为ON。
(2)DB_SELECT命令
图5是表示DB_SELECT命令的内容的一个例子的图，(a)是 表示DB_SELECT命令的构造的一个例子的图，(b)是表示DB_SELECT命令的一个例子的图，(c)是示意性地表示设备存储器和DB_SELECT命令的自变量之间的关系的图。DB_SELECT命令是用于从通过DB_OPEN命令打开的数据库中对所期望的数据进行提取的命令。如图5(a)所示，DB_SELECT命令包含5个自变量B1～B5。在自变量B1中指定对操作对象数据库进行指定的数据库标识符，在自变量B2中指定用于对要从操作对象数据库内的作为操作对象的表中读取的记录进行确定的条件，在自变量B3中指定从由自变量B2指定的记录中进行读取的字段，在自变量B4中指定由自变量B2、B3读取出的数据的储存位置，在自变量B5中指定表示读取处理已完成这一情况的设备。
作为自变量B1～B4，如图5(b)所示，能够对用户数据存储部12中的设备(地址)进行指定。自变量B1与由DB_OPEN命令的自变量A2指定的数据库标识符相同。在自变量B2中指定用户数据存储部12中的存储有读取对象记录指定信息的设备，该读取对象记录指定信息包含操作对象数据库中的读取对象表和读取对象记录。在本例中，如图5(c)所示，读取对象记录指定信息包含用户数据存储部12中的“D1200～D1205”所储存的作为操作对象表名的“产品尺寸”、“D1206～D1210”所储存的作为条件字段名的“产品编号”、“D1211～D1212”所储存的作为条件的“＝”、以及“D1213”所储存的作为条件值的“3”。即，储存有用于对产品尺寸表中的产品编号为“3”的记录进行提取的条件。
在自变量B3中指定用户数据存储部12中的对读取字段指定信息进行储存的设备，该读取字段指定信息包含由自变量B2所指定的记录中的将要获取的字段数和字段名。在本例中，如图5(c)所示，读取字段指定信息包含用户数据存储部12中的“D0”所储存的作为字段数的“2”、“D1～D3”所储存的作为字段名1的“长度”、以及“D4～D6”所储存的作为字段名2的“高度”。即，储存有用于从产品尺寸表中的产品编号为“3”的记录，对与“长度”和“高度”这2个字段名相对应的数据进行提取的条件。
自变量B4用于指定在用户数据存储部12中对由自变量B2、B3指定并读取出的数据进行储存的位置。在本例中，如图5(c)所示，在用户数据存储部12中的“D100”中指定表示读取出的记录数的“1”，在“D101”中储存与由自变量B3所指定的字段名1相对应的读取数据1“9000”，在“D102”中储存与由自变量B3所指定的字段名2相对应的读取数据2“700”。另外，在自变量B5中对完成设备M1进行设定，关于完成设备M1，如果操作对象数据库的读取处理完成，则设为ON。
(3)DB_CLOSE命令
图6是表示DB_CLOSE命令的内容的一个例子的图，(a)是表示DB_CLOSE命令的构造的一个例子的图，(b)是表示DB_CLOSE命令的一个例子的图。DB_CLOSE命令是用于关闭数据库储存部13中的作为操作对象的数据库的命令。如图6(a)所示，DB_CLOSE命令包含1个自变量C1。在自变量C1中，指定对关闭对象数据库进行指定的数据库标识符。该数据库标识符与由DB_OPEN命令的自变量A2、DB_SELECT命令的自变量B1所指定的数据库标识符相同。作为自变量C1，如图6(b)所示，能够指定为用户数据存储部12中的设备(地址)。
使用上述3个数据库访问用命令，在梯形图程序中写入对向数据库储存部13的访问进行指示的命令。图7是表示梯形图程序中的数据库读取指示的一个例子的图。对该梯形图程序的动作的概要进行说明。
首先，如果做出了数据库读取的指示(步骤S11)，则首先执行DB_OPEN命令(步骤S12)。如图4所示，根据用户数据存储部12中的各设备，打开IP地址为“127.0.0.1”的仪器的、名称为“MyDB”的数据库。然后，如果操作对象数据库的打开处理完成，则将设备“M0”设为ON。
如果设备“M0”变为ON，则执行接下来的DB_SELECT命令(步骤S13)。根据该DB_SELECT命令，进行下述处理，即，根据用户数据存储部12中的各设备，从“产品尺寸表”的“产品编号” 为“3”的记录中对与“长度”和“高度”相对应的数据进行读取。并且，如果读取处理完成，则将设备“M1”设为ON。
如果设备“M0”和“M1”均变为ON，则执行接下来的DB_CLOSE命令(步骤S14)。根据该DB_CLOSE命令，操作对象数据库即名称为“MyDB”的数据库关闭。由此，向数据库的访问处理结束。
下面，对这种可编程控制器10的动作处理进行说明。图8是表示可编程控制器的整体处理的步骤的一个例子的流程图。首先，可编程控制器10的运算部15进行下述程序执行处理(步骤S31)，即，执行存储在用户程序存储部11中的用户程序111中的通常的命令。在这里，图2所示的用户程序111中的从命令111－1至END命令111－E之前的命令为止的命令依次得到执行。
如果运算部15执行了用户程序111中的直至END命令111－E之前为止的通常的命令，则基于END命令处理程序，执行通过END命令111－E进行的END处理(步骤S32)。END处理进行与经由通信线路而连接至可编程控制器10的个人计算机或外部仪器之间的通信、和除了执行通常的命令以外的处理。
如果END处理结束，则再次返回步骤S31，由运算部15从用户程序111的命令111－1起依次执行处理。以上述方式，在可编程控制器10中，依次重复执行用户程序111中的命令111－1～111－E。
在这里，在步骤S31的程序执行处理中检测到数据库访问用命令的情况下，执行数据库访问用命令的执行处理。图9是表示数据库访问用命令的执行处理的步骤的一个例子的流程图，图10是示意性地表示数据库访问用命令的处理的情况的图，图11是表示根据数据库访问用命令而生成数据库查询用命令的处理的一个例子的图。
图9的数据库访问用命令的执行处理通过下述方式执行，即，在图8的步骤S31的程序执行处理中，运算部15对数据库访问用命令进行检测，将检测到的数据库访问用命令传递给数据库查询用命令生成程序。运算部15基于数据库查询用命令生成程序，进行对象数据库的打开处理，根据获取到的数据库访问用命令(DB_SELECT命令)中的自变量，对生成SQL所需的信息进行获取(步骤S51)。
在这里，参照DB_SELECT命令的自变量B2、B3，从作为操作对象的数据库中，对操作对象表、操作对象表中的记录、以及将要从操作对象记录中进行提取的字段进行提取。如图5的例子所示，这些条件储存在用户数据存储部12的由自变量B2、B3指定的地址中。
然后，运算部15根据获取到的信息，生成数据库查询用命令(SQL语句)(步骤S52)。图11(a)是根据图5(b)的梯形图程序中的数据库访问用命令而生成的SQL语句。SQL语句具有SELECT短语、FROM短语及WHERE短语，在各个短语中设定了自变量。根据数据库访问用命令实现的SQL语句的生成是基于对数据库访问用命令的自变量和SQL语句的自变量进行关联而得到的命令变换信息进行的。图11(b)是表示命令变换信息的一个例子的图。在该命令变换信息中，SQL语句的自变量使用用户数据存储部12的设备而进行定义。由此，能够根据图5(b)中示出的数据库访问用命令，生成SQL语句(数据库查询用命令)。此外，这是一个例子，与SQL语句的种类相应地准备命令变换信息即可。
然后，运算部15将已生成的SQL语句储存到系统数据存储部16的数据库查询用命令储存区域161中(步骤S53)。
然后，运算部15基于数据库管理程序，向由数据库访问用命令即DB_SELECT命令的自变量B1所指定的数据库，发行已生成的SQL语句(步骤S54)。由此，运算部15按照SQL语句，直接访问数据库储存部13中的所指定的数据库，获取作为目标的数据。由此，数据库访问用命令的执行处理结束，处理返回到图8的步骤S31。
通常，由于相对于可编程控制器10的执行处理，数据库的处理较慢，因此数据库访问用命令的执行处理在发行了SQL后，不等待数据库的处理结果就结束处理。然后，在END处理中进行该数据库的处理结果的完成确认。
因此，对图8的步骤S32的END处理中，已发行SQL时的完成确认处理进行说明。图12是表示END处理时的完成确认处理的步骤的一个例子的流程图。
首先，运算部15对是否已完成SQL的发行进行判定(步骤S71)。 在未完成SQL的发行的情况(步骤S71中为No的情况)下，由于未发行SQL、无需进行完成确认，因此处理结束。
另外，在已完成SQL的发行的情况(步骤S71中为Yes的情况)下，对发行的SQL的处理是否已完成进行判定(步骤S72)。在发行的SQL的处理未完成的情况(步骤S72中为No的情况)下，不进行任何处理，完成确认处理结束。在该情况下，在下次的END处理时进行再确认。
另一方面，在发行的SQL的处理已完成的情况(步骤S72中为Yes的情况)下，运算部15将获取到的SQL的结果储存至由DB_SELECT命令的自变量B4所指定的用户数据存储部12中的位置(步骤S73)。然后，运算部15将由DB_SELECT命令的自变量B5所指定的完成设备设为ON(步骤S74)，进行对象数据库的关闭处理。由此，END处理时的完成确认处理结束。
此外，在上述的例子中，对从数据库中进行数据的读取的数据库访问用命令进行了说明，但本发明不限定于此。例如，还能够定义向数据库的数据的追加、变更或删除等进行数据的写入的命令。上述数据库的写入命令中作为自变量而至少包含对操作对象数据库进行指定的数据库标识符(数据库指定信息)、对操作对象数据库内的数据进行追加的表名、操作对象表中的希望写入数据的字段名、以及希望写入的数据的内容。如上所述，数据库访问用命令是储存在数据库中的数据的读取或写入之类的用于进行向数据库的访问的命令。
在实施方式1中，对在梯形图程序中使用的数据库访问用命令进行定义，预先对数据库访问用命令所指定的自变量和SQL语句的自变量进行关联，在用户程序中存在数据库访问用命令的情况下，基于上述关联关系，根据数据库访问用命令而生成SQL语句，发行SQL。由此，在可编程控制器10中，能够直接对数据库进行访问，对所期望的数据进行获取，而不将辅助存储装置即数据库储存部13中的2维构造的数据库像现有技术那样展开到1维构造的用户数据存储部12中。其结果，具有下述效果，即，能够在1个工序中从数据库中获取数据，与现有技术相比，能够使数据的获取较快。
另外，由于不需要将数据库展开到用户数据存储部12中，因此不需要将用户数据存储部12设为考虑了数据库的尺寸的容量。即，从数据库储存部13向用户数据存储部12读入的数据能够筛选为处理所需的最小限度的数据。其结果，还具有下述效果，即，与现有技术相比，能够使用户数据存储部12的容量(使用量)较小。
并且，通过在利用可编程控制器10对所需的数据进行获取时有效地使用数据库，从而不需要在梯形图程序上计算将2维构造的数据库展开到1维构造的用户数据存储部12中时的数据的储存位置(地址)。其结果，具有编程变得容易的效果。而且，即使在数据库的数据构造发生了变更的情况下，在对同一个字段的数据进行获取的情况下，也无需对用户程序中创建的数据库访问用命令进行变更。
另外，通过对用户程序所专用的命令进行定义，从而具有下述效果，即，能够从可编程控制器10对数据库进行访问，即使是不懂SQL等数据库特有的语言的可编程控制器10的用户，也能够创建利用了数据库中的数据的程序。
实施方式2
在实施方式1中，示出了对数据库访问用命令进行定义并嵌入在用户程序(梯形图程序)中进行使用的情况。在本实施方式2中对下述情况进行说明，即，取代数据库访问用命令而对数据库操作设定信息进行定义，在执行了数据库读取指示的情况下，读入数据库操作设定信息，进行与实施方式1相同的处理。
图13是示意性地表示实施方式2所涉及的可编程控制器的功能结构的框图。该可编程控制器10与实施方式1的不同点在于，在用户程序存储部11的用户程序中不包含数据库访问用命令，在系统数据存储部16中不仅包含数据库查询用命令储存区域161，还包含对数据库访问用设定信息进行储存的数据库访问用设定信息储存区域162。另外，如果用户程序(梯形图程序)的数据库读取指示变为ON，则运算部15基于数据库访问用设定信息162A，创建数据库查询用命令。
图14是表示实施方式2所涉及的数据库访问用设定信息的内容 的一个例子的图。数据库访问用设定信息162A中作为设定项目具有字段名和设备之间的关系、对象数据库、对象表、读取条件、以及执行触发。
对象数据库用于指定成为操作对象的数据库。例如，对储存有成为操作对象的数据库的仪器(可编程控制器)的地址(IP地址)、和由该IP地址所指定的仪器中的数据库名进行指定。对象表用于指定对象数据库中的成为操作对象的表。
字段名和设备之间的关系用于指定将要从对象表中获取的数据的字段名、和获取到的数据的在用户数据存储部12中的储存位置。读取条件对将要从对象表中读取的对象的行(记录)进行指定。执行触发对将读取到的数据储存至用户数据存储部12中的定时(timing)进行指定。
即，由“对象数据库”项目的IP地址和数据库名确定出作为操作对象的数据库，由“对象表”项目的表名确定出数据库中的作为操作对象的表。另外，从由“读取条件”项目的字段名确定出的记录中，由“字段名和设备之间的关系”项目的字段名确定出的数据是将要被读取出的数据，该数据储存在由字段名和设备之间的关系所指定的设备存储器中的设备中。并且，该数据被读取的定时是“执行触发”项目中的触发设备变为ON时。
图15是表示实施方式2所涉及的数据库读取指示的用户程序的一个例子的图。示出下述情况，即，如果数据库读取指示变为ON(步骤S91)，则该用户程序执行将表示产品表的产品编号的“K3”储存至用户数据存储部12的“D1212”中的处理(步骤S92)、和将设备“M0”的比特位(bit)设为ON的处理(步骤S93)。
由此，运算部15按照设定在数据库访问用设定信息162A中的条件，生成数据库查询用命令，并存储在系统数据存储部16中。图16是表示根据数据库访问用设定信息而生成数据库查询用命令时的命令变换信息的一个例子的图。如该图所示，在命令变换信息中，SQL语句的自变量使用数据库访问用设定信息162A的内容进行定义。运算部15由此生成图11(a)所示的SQL语句。
此外，在图14的数据库访问用设定信息162A的例子中，示出“对象数据库”项目对本可编程控制器10进行指定的情况，但由于可编程控制器10通常经由网络而连接，因此还能够从其他可编程控制器10(或仪器)的数据库储存部13中的数据库获取数据。
图17是示意性地表示从与网络连接的其他可编程控制器对数据进行读取的情况的图。图17(a)示意性地示出可编程控制器10A、10B与网络30连接的系统结构。在这里，具有数据库储存部13A且IP地址为“192.168.1.1”的可编程控制器10A、和IP地址为“192.168.1.2”的可编程控制器10B经由网络30而连接。在这里，在可编程控制器10B中，如图17(b)所示，在数据库访问用设定信息152B的“对象数据库”项目中，对可编程控制器10A的IP地址和数据库名进行设定。其结果，如果读入图17(c)中示出的用户程序，则能够对可编程控制器10A的数据库储存部13A中的数据库进行访问，获取其数据。
在实施方式2中，在数据库访问用设定信息中对向数据库的访问条件进行设定，在执行用户程序时，如果数据库读取指示变为ON状态，则运算部15基于数据库访问用设定信息，生成数据库查询用命令。然后，运算部15按照所生成的数据库查询用命令，对数据库进行访问。由此，由于无需如实施方式1所示，在梯形图程序中对向数据库的访问命令进行定义，因此在实施方式1的效果的基础上，还具有下述效果，即，对于可编程控制器10的用户来说，向数据库的访问的设定变得容易。
另外，由于能够利用数据库访问用设定信息对将要获取的数据的条件进行指定，因此不需要像实施方式1那样，将对象数据的获取条件储存至用户数据存储部12中。其结果，还具有下述效果，即，与实施方式1相比，能够进一步使用户数据存储部12小容量化。
此外，在实施方式2中，举出从数据库中进行数据的读取的情况为例，但在向数据库进行写入，即，进行数据的追加、变更或删除的情况下，也能够通过将写入的条件设定在数据库访问用设定信息中，从而基于该数据库访问用设定信息，生成数据库查询用命令。
实施方式3
在实施方式3中，说明在实施方式1中对用户程序进行设定、或者在实施方式2中对数据库访问用设定信息进行设定的工程设计工具。
图18是示意性地表示工程设计工具的功能结构的一个例子的框图。工程设计工具50具有通信部51、输入部52、显示部53、程序创建画面显示处理部54、设备存储器设定画面显示处理部55、设定信息设定画面显示处理部56、设定部57、以及对上述各处理部进行控制的控制部58。
通信部51在与可编程控制器10之间进行通信。输入部52是键盘或指点设备等与用户之间的输入接口。输入部52例如接受向可编程控制器10中设定的数据库访问用命令或数据库访问用设定信息的输入。显示部53是液晶显示装置等向用户显示信息的装置。
程序创建画面显示处理部54具有将用户程序创建画面在显示部53上进行显示的功能。在作为用户程序而使用梯形图程序的情况下，将创建梯形图程序的环境向用户提示。在作为用户程序，使用实施方式1所示的数据库访问用命令的情况下，变为能够在用户程序创建画面上使用数据库访问用命令的状态。
设备存储器设定画面显示处理部55具有将设备存储器设定画面在显示部53上进行显示的功能。在用户数据存储部12中如上所述储存将要读取的数据库的储存位置、将要从数据库中进行读取的数据的条件、以及从数据库中读取出的数据等。设备存储器设定画面是用于进行将这些信息储存至设备存储器的哪个地址等的设定的设定画面。
设定信息设定画面显示处理部56具有将数据库访问用设定信息设定画面在显示部53上进行显示的功能。在如实施方式2所示，使用数据库访问用设定信息进行向数据库的访问的情况下，例如将图14所示的数据库访问用设定信息的设定画面在显示部53上进行显示。
设定部57经由通信部51，将由用户利用程序创建画面显示处理部54、设备存储器设定画面显示处理部55或设定信息设定画面显示 处理部56经由输入部52而设定(输入)、并确定的内容，设定在可编程控制器10中。
在该实施方式3中，利用程序创建画面显示处理部54、设备存储器设定画面显示处理部55及设定信息设定画面显示处理部56向用户显示用于对用户程序、设备存储器及数据库访问用设定信息进行设定的画面，并利用设定部57将设定在各个画面上的内容设定到可编程控制器10中。由此，具有下述效果，即，能够创建数据库访问用命令或数据库访问用设定信息，并设定在可编程控制器10中，其中，通过该数据库访问用命令或数据库访问用设定信息，可编程控制器10能够对数据库储存部13中的数据库直接进行访问并得到所期望的数据。
此外，上述可编程控制器10中的由包含数据库访问用命令的用户程序从数据库进行读取的方法、或者基于数据库访问用设定的从数据库进行读取的方法，能够作为储存有该处理步骤的程序而构成。并且，能够通过利用上述可编程控制器10执行该程序而实现。另外，该程序记录在硬盘、SSD(Solid State Drive)、“フロッピー”(注册商标)软盘、CD(Compact Disk)－ROM、MO(Magneto-Optical disk)、DVD(Digital Versatile Disk或Digital Video Disk)等能够利用计算机进行读取的记录介质中。在该情况下，可以由可编程控制器10从记录介质中进行读取，也可以利用与可编程控制器10连接的工程设计工具50等信息处理终端从记录介质中进行读取，还可以将其经由网络而安装在可编程控制器10中，并由可编程控制器10进行读取。另外，该程序还能够经由互联网等网络(通信线路)进行发布。
工业实用性
如上所述，本发明所涉及的可编程控制器适用于从辅助存储装置所存储的数据库中对数据进行读取并进行处理的可编程控制器。
标号的说明
10、10A、10B 可编程控制器，11 用户程序存储部，12 用户 数据存储部，13、13A数据库储存部，14 系统程序存储部，15 运算部，16 系统数据存储部，30 网络，50 工程设计工具，51 通信部，52 输入部，53 显示部，54 程序创建画面显示处理部，55 设备存储器设定画面显示处理部，56 设定信息设定画面显示处理部，57 设定部，58 控制部，121 检索条件储存区域，122 备份区域，152B 数据库访问用设定信息，161 数据库查询用命令储存区域，162 数据库访问用设定信息储存区域。

Claims (14)

1.一种可编程控制器，其特征在于，具有：
命令执行单元，其依次执行用户程序中的除了最后的END命令以外的多个命令，在由END命令处理单元执行所述END命令后，再次依次执行所述用户程序中的所述多个命令；
数据库储存单元，其对数据库进行储存，该数据库以表形式对在所述命令执行单元的处理中使用的数据进行保存；
数据库查询用命令生成单元，其在所述命令中包含向所述数据库的访问用命令的情况下，将所述访问用命令变换为通过数据库查询语言而实现的数据库查询用命令；
数据库管理单元，其对所述数据库储存单元中的所述数据库进行访问，对由所述数据库查询用命令指定的数据进行获取；以及
END命令处理单元，其在由所述命令执行单元执行所述用户程序中的所述多个命令后，执行包含对执行所述数据库查询用命令的结果进行获取的处理在内的所述END命令，
所述END命令处理单元在与已发行的所述数据库查询用命令对应的处理已完成的情况下，将所述数据库管理单元所获取到的所述数据写入至用户数据存储单元的由向所述数据库的所述访问用命令所指定的地址中，进行完成确认处理，在与已发行的所述数据库查询用命令对应的处理未完成的情况下，在执行下一个END命令时进行所述完成确认处理。
2.根据权利要求1所述的可编程控制器，其特征在于，
所述访问用命令包含数据库指定信息以及访问对象指定条件作为自变量，该数据库指定信息对所述数据库储存单元中的所述数据库进行指定，该访问对象指定条件包含所述数据库中的表名。
3.根据权利要求2所述的可编程控制器，其特征在于，
所述访问用命令是从所述数据库中获取所期望的数据的命令，还包含对以所述访问对象指定条件进行检索而得到的结果进行储存的储存位置作为自变量，
所述访问对象指定条件包含在所述表内将要获取的数据的字段。
4.根据权利要求2所述的可编程控制器，其特征在于，
所述访问用命令是将数据写入至所述数据库中的命令，还包含希望写入的所述数据作为自变量，
所述访问对象指定条件包含在所述表内希望写入所述数据的字段。
5.根据权利要求2所述的可编程控制器，其特征在于，
所述访问对象指定条件分别储存于所述用户数据存储单元的规定的位置，
所述自变量表现为所述访问对象指定条件在所述用户数据存储单元内的储存位置。
6.根据权利要求2所述的可编程控制器，其特征在于，
所述数据库查询用命令生成单元基于将所述访问用命令的自变量与所述数据库查询用命令的自变量相关联而得到的命令变换信息，根据所述访问用命令来生成所述数据库查询用命令。
7.一种可编程控制器，其特征在于，具有：
命令执行单元，其依次执行用户程序中的多个命令；
数据库储存单元，其对数据库进行储存，该数据库以表形式对在所述命令执行单元的处理中使用的数据进行保存；
系统数据存储单元，其对数据库访问用设定信息进行存储，该数据库访问用设定信息规定了对所述数据库储存单元中的所述数据库所包含的数据进行获取的条件；
数据库查询用命令生成单元，其在所述命令中存在向数据库的访问指示的情况下，将所述系统数据存储单元中的所述数据库访问用设定信息变换为通过数据库查询语言而实现的数据库查询用命令；以及
数据库管理单元，其对所述数据库储存单元中的所述数据库进行访问，向由所述数据库查询用命令指定的数据进行访问，
所述数据库访问用设定信息包含：数据库指定信息，其对所述数据库储存单元中的所述数据库进行指定；以及访问对象指定条件，其包含所述数据库中的表名，
所述数据库查询用命令生成单元基于将所述数据库访问用设定信息所包含的信息与所述数据库查询用命令的自变量相关联而得到的命令变换信息，根据所述数据库访问用设定信息来生成所述数据库查询用命令。
8.根据权利要求7所述的可编程控制器，其特征在于，
所述数据库访问用设定信息是使从所述数据库中对所期望的数据进行获取的命令得以执行的信息，还包含对以所述访问对象指定条件进行检索而得到的结果进行储存的储存位置，
所述访问对象指定条件包含在所述表内将要获取的数据的字段。
9.根据权利要求8所述的可编程控制器，其特征在于，
所述数据库查询用命令生成单元基于将所述数据库访问用设定信息的所述访问对象指定条件和所述储存位置与所述数据库查询用命令的自变量相关联而得到的命令变换信息，根据所述数据库访问用设定信息来生成所述数据库查询用命令。
10.根据权利要求7所述的可编程控制器，其特征在于，
所述数据库访问用设定信息是使将数据写入至所述数据库中的命令得以执行的信息，还包含希望写入的所述数据，
所述访问对象指定条件包含在所述表内希望写入所述数据的字段。
11.根据权利要求10所述的可编程控制器，其特征在于，
所述数据库查询用命令生成单元基于将所述数据库访问用设定信息的所述访问对象指定条件和所述希望写入的数据与所述数据库查询用命令的自变量相关联而得到的命令变换信息，根据所述数据库访问用设定信息来生成所述数据库查询用命令。
12.根据权利要求7所述的可编程控制器，其特征在于，
所述可编程控制器经由网络而与具有数据库的其他可编程控制器连接，
在所述数据库指定信息中，能够对经由网络而连接的所述其他可编程控制器的所述数据库储存单元中的所述数据库进行指定。
13.一种可编程控制器的表数据访问方法，该可编程控制器具有：用户数据存储单元；以及数据库储存单元，其储存数据库，该数据库以表形式对在通常的命令的执行处理中使用的数据进行保存，该可编程控制器依次重复执行用户程序中的从最先的通常的命令至记述在最后的END命令，该可编程控制器的表数据访问方法在所述通常的命令的执行处理中向所述数据库进行访问，
该可编程控制器的表数据访问方法的特征在于，使所述可编程控制器执行：
数据库查询用命令生成步骤，在该步骤中，在所述通常的命令中包含向所述数据库的访问用命令的情况下，将所述访问用命令变换为通过数据库查询语言而实现的数据库查询用命令；
数据库管理步骤，在该步骤中，对所述数据库储存单元中的所述数据库进行访问，对由所述数据库查询用命令指定的所述数据库中的数据进行访问，进行规定的处理；以及
END命令处理步骤，在该步骤中，执行包含对执行所述数据库查询用命令的结果进行获取的处理在内的END命令，
在所述END命令处理步骤中，在与已发行的所述数据库查询用命令对应的处理已完成的情况下，将所述数据库管理步骤所获取到的所述数据写入至所述用户数据存储单元的由向所述数据库的所述访问用命令所指定的地址中，进行完成确认处理，在与已发行的所述数据库查询用命令对应的处理未完成的情况下，在执行下一个END命令时进行所述完成确认处理。
14.一种可编程控制器的表数据访问方法，该可编程控制器具有：用户数据存储单元；数据库储存单元，其储存数据库，该数据库以表形式对在通常的命令的执行处理中使用的数据进行保存；以及系统数据存储单元，其对数据库访问用设定信息进行存储，该数据库访问用设定信息规定了对所述数据库储存单元中的所述数据库所包含的数据进行获取的条件，该可编程控制器依次重复执行用户程序中的从最先的通常的命令至记述在最后的END命令，该可编程控制器的表数据访问方法在所述通常的命令的执行处理中向所述数据库进行访问，
该可编程控制器的表数据访问方法的特征在于，使所述可编程控制器执行：
数据库查询用命令生成步骤，在该步骤中，在所述通常的命令中存在数据库访问指示的情况下，将所述系统数据存储单元中的所述数据库访问用设定信息变换为通过数据库查询语言而实现的数据库查询用命令；以及
数据库管理步骤，在该步骤中，对所述数据库储存单元中的所述数据库进行访问，对由所述数据库查询用命令指定的数据进行访问，执行规定的处理，
所述数据库访问用设定信息包含：数据库指定信息，其对所述数据库储存单元中的所述数据库进行指定；以及访问对象指定条件，其包含所述数据库中的表名，
在所述数据库查询用命令生成步骤中，基于将所述数据库访问用设定信息所包含的信息与所述数据库查询用命令的自变量相关联而得到的命令变换信息，根据所述数据库访问用设定信息来生成所述数据库查询用命令。
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