JPH103303A - インターフェース装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 産業機器や産業用コントローラのデータをデ
ータベースのデータと同様に扱うことができなかった。 【解決手段】 インターフェース装置１に接続されてい
る産業機器３〜５対応にインターフェースモジュール４
１０〜４３０を備え、その産業機器をシステム管理デー
タ操作モジュール１２０の操作で仮想データベース化し
てシステム管理データ１１０内に登録し、その仮想デー
タベースへのアクセス要求をアクセス解釈モジュール２
００によって解釈し、その解釈結果を対象マッピングモ
ジュール３００でアクセス対象ごとに分割・分類すると
ともに、アクセス対象の処理結果をその対象マッピング
モジュールで統合するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、産業機器や産業
用コントローラの管理するデータヘアクセスするインタ
ーフェース装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図７は例えば特開平５−３４６８８０号
公報に示された、コントローラと計算機との間の従来の
インターフェース装置を示すシステム構成図である。図
において、１００１はデータベース格納手段、１００２
は名称定義手段、１００３は関係定義手段、１００４は
データ獲得手段であり、これらによって当該インターフ
ェース装置は形成されている。また、２０００は計算
機、３０００はコントローラ、４０００は設定管理デー
タベースである。

【０００３】次に動作について説明する。計算機２００
０からコントローラ３０００のデータにアクセスする場
合、計算機内定義データ名称、データ種別、データ名称
の属性などを設定管理データベース４０００にあらかじ
め定義して、それに対応するコントローラ３０００のデ
ータのアドレスを関係づけておく。計算機２０００から
設定管理データベース４０００に定義済みのデータヘの
アクセスが発生した場合、インターフェース装置のデー
タベース格納手段１００１が設定管理データベース４０
００を検索して、所定のデータを名称定義手段１００２
および関係定義手段１００３に格納する。データ獲得手
段１００４はその名称定義手段１００２と関係定義手段
１００３よりデータ名称とコントローラ内アドレスの対
応を行い、実際にコントローラ３０００よりデータを獲
得して計算機２０００に送る。これによって、計算機２
０００からコントローラ３０００のデータへのアクセス
が行われる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のインターフェー
ス装置は以上のように構成されているので、計算機２０
００のユーザが全てのデータを定義しなければならず、
また、定義データの管理にはデータベースを使用してい
るが、コントローラ３０００のデータそのものをデータ
ベースとして扱うことはできず、さらに、産業機器のデ
ータに直接アクセスしたり、複数の種類のコントローラ
３０００にアクセスするための拡張性のある手段も用意
されていないなどの課題があった。

【０００５】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、システム起動時に自動的にデータ
構成をコンフィギュレーションすることができ、産業機
器や産業用コントローラのデータをデータベースのデー
タと同様に取り扱うことが可能であり、さらに、システ
ム起動時に必要な産業機器や産業用コントローラのイン
ターフェースモジュールをロードすることによって、イ
ンターフェースの異なる複数種類のデータに対しても簡
単にアクセスすることができるインターフェース装置を
得ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
るインターフェース装置は、産業機器へのインターフェ
ースモジュールを、当該インターフェース装置に接続さ
れている産業機器に対応して備え、システム管理データ
操作モジュールの操作によってその産業機器を仮想デー
タベース化してシステム管理データ内に登録し、アクセ
ス解析モジュールによるその仮想データベースへのアク
セス要求の解釈結果を、対象マッピングモジュールにお
いてアクセス対象ごとに分割・分類するとともに、アク
セス対象における処理結果をその対象マッピングモジュ
ールにて統合するようにしたものである。

【０００７】請求項２記載の発明に係るインターフェー
ス装置は、フロントエンドツールとの間の通信を行うフ
ロントエンド通信モジュール、そのフロントエンド通信
モジュールにて受信されたアクセス要求が正しければ処
理要求を発生するデータベース管理機能モジュール（以
下、ＤＢＭＳモジュールという）、およびその処理要求
を対象マッピングモジュールとの通信用の構造体である
要求構造体に変換して送出する構造体変換モジュールに
よってアクセス解釈モジュールを形成したものである。

【０００８】請求項３記載の発明に係るインターフェー
ス装置は、接続されている産業機器を自動的に検出して
その産業機器を一定の基準に基づいて分類し、分類され
た産業機器の集合ごとに仮想データベースを対応づけて
システム管理データに登録するようにしたものである。

【０００９】請求項４記載の発明に係るインターフェー
ス装置は、接続されている産業機器の検出に際して、検
出された産業機器のソフトウェアインターフェースの種
類を一つずつ特定し、同じ種類のソフトウェアインター
フェースを持つ産業機器を同一の分類としてシステム管
理データに登録するようにしたものである。

【００１０】請求項５記載の発明に係るインターフェー
ス装置は、システム管理データを登録する際のアクセス
対象とするデータに、産業機器のデータばかりではな
く、産業用コントローラの管理するデータも含めるよう
にしたものである。

【００１１】請求項６記載の発明に係るインターフェー
ス装置は、システム管理データに、産業機器のデータを
一意に特定するのに必要な情報と、産業機器のデータの
実値の情報をテーブルの列とする情報を登録して仮想デ
ータベース化することによって、仮想データベースをリ
レーショナルデータベースとして扱えるようにしたもの
である。

【００１２】請求項７記載の発明に係るインターフェー
ス装置は、データベース用の言語を解釈する機能をアク
セス解釈モジュールに持たせたものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１によるイ
ンターフェース装置およびその周辺機器を示すシステム
構成図である。図において、１はこの実施の形態１にお
けるインターフェース装置であり、２０００はこのイン
ターフェース装置１に接続されている、図７に同一符号
を付して示した従来のものと同様の計算機である。２は
この計算機２０００上に搭載されたデータベース用のフ
ロントエンドツールであり、３はこのインターフェース
装置１に接続されている産業機器としてのシーケンサ、
４は同じくロボット、５は同じくモータである。

【００１４】また、インターフェース装置１内におい
て、１１０はシーケンサ３、ロボット４、モータ５など
の産業機器を分類し、分類されたそれら産業機器３〜５
の各集合ごとに仮想データベースを対応づけて、産業機
器３〜５を仮想データベース化するためのシステム管理
データであり、１２０はこのシステム管理データ１１０
の操作を行うシステム管理データ操作モジュールであ
る。ここで、システム管理データ１１０は、産業機器３
〜５を仮想データベース化するための管理データのみを
保持しており、実際の産業機器３〜５のデータは持って
いない。２００はデータベース用の言語を解釈する機能
を備えており、フロントエンドツール２から送出される
仮想データベース化された産業機器３〜５へのデータベ
ース用の言語によるアクセス要求を受信して、そのアク
セス要求を当該インターフェース装置１が取り扱うこと
のできるデータ構造体である要求構造体に変換し、その
要求構造体の送出を行うアクセス解釈モジュールであ
る。ここでいう仮想データベースとは、一般のデータベ
ースのようにデータベース管理データとデータベースの
実値を記憶装置に保持しておくのではなく、データベー
ス管理データのみを記憶装置に保持しておき、実際のデ
ータは産業機器上にのみ存在する。このような仮想デー
タベースにデータベース操作要求が発生すると、保持さ
れているデータベース管理データから要求と産業機器の
関係を分析し、結果データは産業機器から吸い上げられ
る。

【００１５】３００はシステム管理データ１１０に登録
されている産業機器３〜５と仮想データベースとの関係
から、受信した要求構造体のアクセス要求の対象となる
産業機器３〜５を特定し、そのアクセス要求の対象とな
る仮想データベースが複数存在している場合には、アク
セス要求の対象ごとにその要求構造体を分解し、分解さ
れた各要求構造体を対応するアクセス要求の対象に送出
するとともに、それら全てのアクセス要求の対象からの
処理結果を受信して、分解前の要求構造体への処理結果
となるようにそれら各アクセス要求の対象から受信した
処理結果の統合を行い、統合された処理結果をアクセス
解釈モジュール２００を介してフロントエンドツール２
に送信する対象マッピングモジュールである。４１０は
アクセス対象となる産業機器としてのシーケンサ３への
インターフェースモジュール、４２０は同じくロボット
４へのインターフェースモジュール、４３０は同じくモ
ータ５へのインターフェースモジュールであり、これら
各インターフェースモジュール４１０〜４３０は受信し
た要求構造体に基づいてシーケンサ３、ロボット４、モ
ータ５などの産業機器にアクセスし、その処理結果を収
集して対象マッピングモジュール３００に送信する。

【００１６】また、前記アクセス解釈モジュール２００
内において、２１０は計算機２０００内のフロントエン
ドツール２が送出する仮想データベースヘのアクセス要
求を受信するとともに、対象マッピングモジュール３０
０にて統合された処理結果をフロントエンドツール２に
送信するフロントエンド通信モジュールである。２２０
はフロントエンド通信モジュール２１０がフロントエン
ドツール２より受信したデータベース用の言語によるア
クセス要求を受け取ると、仮想データベースの管理処理
を行って、そのアクセス要求が正しかった場合に処理要
求を発生するＤＢＭＳモジュール（データベース管理機
能モジュール）である。２３０はこのＤＢＭＳモジュー
ル２２０が処理要求を発生すると、その処理要求を対象
マッピングモジュール３００との通信用の構造体であ
る、当該インターフェース装置１が取り扱うことのでき
る要求構造体に変換し、その要求構造体を対象マッピン
グモジュール３００に送出する構造体変換モジュールで
ある。

【００１７】次に動作について説明する。ここで、シー
ケンサ３、ロボット４、モータ５などの産業機器はすで
にシステム管理データ１１０に登録され、仮想データベ
ース化されているものとする。また計算機２０００上に
搭載されたデータベース用のフロントエンドツール２
と、当該インターフェース装置１のフロントエンド通信
モジュール２１０とは、例えばＴＣＰ／ＩＰプロトコル
（送信制御プロトコル／インターネットプロトコル：Ｔ
ｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｔｏ
ｃｏｌ／Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）のソケ
ットインターフェースによって接続されているものとす
る。

【００１８】ユーザからの指示に従って計算機２０００
上のフロントエンドツール２は、仮想データベース化さ
れた産業機器へのアクセス要求を、データベース用の言
語によってインターフェース装置１に送信する。インタ
ーフェース装置１ではこのデータベースのアクセス要求
をフロントエンド通信モジュール２１０において受信
し、フロントエンド通信モジュール２１０は受信したア
クセス要求をＤＢＭＳモジュール２２０に転送する。Ｄ
ＢＭＳモジュール２２０ではこのデータベース用の言語
によるアクセス要求を受信すると仮想データベースの管
理処理を行い、受信したアクセス要求が正しければ、構
造体変換モジュール２３０に対して処理要求を発生す
る。構造体変換モジュール２３０はこのＤＢＭＳモジュ
ール２２０の発生した処理要求を受け取ると、その処理
要求を当該インターフェース装置１が取り扱うことので
きるデータ構造体、すなわち対象マッピングモジュール
３００との通信用の構造体である要求構造体に変換し、
その変換された要求構造体を対象マッピングモジュール
３００に対して送信する。対象マッピングモジュール３
００はこの要求構造体を受信すると、システム管理デー
タ操作モジュール１２０に問い合わせを行って、仮想デ
ータベースと各産業機器３〜５との関係を解析する。そ
の結果、例えばシーケンサ３とロボット４ヘのアクセス
要求であれば、当該要求構造体をシーケンサ３ヘのイン
ターフェースモジュール４１０の要求構造体と、ロボッ
ト４ヘのインターフェースモジュール４２０の要求構造
体とに分割し、それらを対応するそれぞれのインターフ
ェースモジュール４１０もしくは４２０に送信する。

【００１９】シーケンサ３ヘのインターフェースモジュ
ール４１０は受信した要求構造体を分析してシーケンサ
３にアクセスし、当該シーケンサ３による処理結果を取
得して対象マッピングモジュール３００に返送する。ロ
ボット４ヘのインターフェースモジュール４２０も同様
に、受信した要求構造体を分析してロボット４にアクセ
スし、当該ロボット４による処理結果を取得して対象マ
ッピングモジュール３００に返送する。対象マッピング
モジュール３００はこれら各アクセス対象であるシーケ
ンサ３およびロボット４からの処理結果を、それぞれの
インターフェースモジュール４１０または４２０から受
信すると、それらを分解前の要求構造体への処理結果と
なるように統合し、それをアクセス解釈モジュール２０
０に送信する。アクセス解釈モジュール２００では、そ
の統合された処理結果を要求時とは逆に、構造体変換モ
ジュール２３０、ＤＢＭＳモジュール２２０、フロント
エンド通信モジュール２１０を通して、計算機２０００
のフロントエンドツール２に返送して、一連の処理を終
了する。

【００２０】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、システム管理データ１１０とシステム管理データ操
作モジュール１２０によって産業機器３〜５を仮想デー
タベース化しているので、産業機器のデータをデータベ
ースのデータと同様に取り扱うことができ、また、対象
マッピングモジュール３００の内容を変更して、産業機
器３〜５へのインターフェースモジュール４１０〜４３
０を追加・変更することにより、どのような産業機器へ
の対応も可能となる効果がある。

【００２１】実施の形態２．ここで、この発明の実施の
形態２によるインターフェース装置の構成は、図１に示
した実施の形態１の場合と同様であるため、その説明は
省略する。図２はそのアクセス解釈モジュール２００
が、当該インターフェース装置１に接続されている産業
機器３〜５を検出してシステム管理データ１１０に登録
する際の処理の流れを示すフローチャートである。ま
た、図３は検出対象となり得る全デバイスの種類とイン
ターフェースモジュール名を保持しておくデバイスリス
トを示す説明図であり、このデバイスリストは、例えば
システム管理データ１１０内に保存され、静的なデータ
としてあらかじめ与えられているものとする。なお、こ
こでは対象マッピングモジュール３００と各産業機器３
〜５へのインターフェースモジュール４１０〜４３０と
の間のインターフェースは、シリアルポートなどの汎用
的なデバイスを除いて、産業機器３〜５の種類に依らず
同じであり、接続される可能性のある産業機器３〜５は
あらかじめ全てわかっているものとする。

【００２２】次に動作について説明する。この産業機器
検出ルーチンがシステム管理データ操作モジュール１２
０において開始されると、まずステップＳＴ１におい
て、図３に示したデバイスリストの最初のデバイスのイ
ンターフェースモジュール名を読み取ってチェックし、
ステップＳＴ２にてそのインターフェースモジュール名
に従ってｐｌｃ．ｄｌｌのロードを行う。次にステップ
ＳＴ３において、当該ｐｌｃ．ｄｌｌのデバイスに対し
てデバイスオープン命令を発行し、その成否を確認す
る。デバイスオープン命令が成功すればステップＳＴ４
に分岐して、デバイスリスト上のデバイス名より対象デ
バイスがシーケンサデバイスであることを認識し、シス
テム管理データ１１０にシーケンサデバイスを登録した
後、ステップＳＴ６に進む。一方、デバイスオープン命
令が失敗すればステップＳＴ５に分岐して、そのｐｌ
ｃ．ｄｌｌのアンロードを行った後、ステップＳＴ６に
進む。

【００２３】ステップＳＴ６では、次のデバイスのチェ
ックのためにデバイスリストの次のインターフェースモ
ジュール名を読み取る。この場合、図３に示したデバイ
スリストではそれがヌルであることから、対象デバイス
が汎用デバイスであることを認知する。次にステップＳ
Ｔ７において、デバイス名よりそれがシリアルポートで
あることを認識してシリアルポートをチェックする。そ
の結果、シリアルポートが存在すればステップＳＴ８に
分岐して、システム管理データ１１０にシリアルポート
を登録した後、ステップＳＴ９に進む。一方、シリアル
ポートが存在しなければそのままステップＳＴ９に進
む。ステップＳＴ９では、さらに次のデバイスのチェッ
クのためにデバイスリストの次のインターフェースモジ
ュール名を読み取る。この場合も、図３に示したデバイ
スリストではそれがヌルであることから、対象デバイス
が汎用デバイスであることを認知する。次にステップＳ
Ｔ１０において、デバイス名よりそれがパラレルポート
であることを認識してパラレルポートをチェックする。
その結果、パラレルポートが存在すればステップＳＴ１
１に分岐して、システム管理データ１１０にパラレルポ
ートを登録した後、ステップＳＴ１２に進む。一方、パ
ラレルポートが存在しなければそのままステップＳＴ１
２に進む。

【００２４】ステップＳＴ１２では、さらに次のデバイ
スのチェックを行うために、デバイスリストの次のイン
ターフェースモジュール名を読み取り、ステップＳＴ１
３にてそのインターフェースモジュール名に従ってｒ
ｃ．ｄｌｌのロードを行う。次にステップＳＴ１４にお
いて、当該ｒｃ．ｄｌｌのデバイスに対してデバイスオ
ープン命令を発行してその成否を確認する。デバイスオ
ープン命令が成功すればステップＳＴ１５に分岐して、
デバイスリスト上のデバイス名より対象デバイスがロボ
ットコントローラのデータであることを認識し、システ
ム管理データ１１０にロボットコントローラのデータを
登録する。一方、デバイスオープン命令が失敗すればス
テップＳＴ１６に分岐して、そのｒｃ．ｄｌｌのアンロ
ードを行う。このようなデバイスチェックをデバイスリ
ストに登録されている全デバイスに対して順番に行い、
接続されている全デバイスをシステム管理データ１１０
に登録する。この処理フローをシステム初期化時に実行
することにより、ユーザがデバイスの登録やシステム管
理データ１１０の設定を行う必要がなくなる。

【００２５】以上のように、この実施の形態２によれ
ば、システム初期化ルーチン中で、接続されている産業
機器３〜５を検出し、検出された産業機器３〜５を一定
の基準に基づいて分類し、分類された産業機器３〜５の
集合毎にデータベースに見せかけるようなシステム管理
データ１１０を登録することで産業機器３〜５を仮想デ
ータベース化しているので、使用者による設定作業が無
用となるため、電源投入と同時にシステムを使用するこ
とが可能となり、また、接続されている産業機器３〜５
を検出する際、検出された産業機器３〜５のソフトウェ
アインターフェースの種類を一つずつ特定し、同じソフ
トウェアインターフェースを持つと判断される産業機器
３〜５を同じ分類としてシステム管理データ１１０を登
録することにより、対象マッピングモジュールを簡素化
しながら実使用に則した仮想データベースを構成するこ
とが可能となり、さらに、システム起動時に必要な産業
機器３〜５へのインターフェースモジュール４１０〜４
３０をロードすることで、インターフェースの異なる複
数種類のデータに対しても簡単にアクセスすることがで
きる効果がある。

【００２６】実施の形態３．上記実施の形態１および実
施の形態２においては、システム管理データ１１０を登
録する際に、シーケンサ３、ロボット４、モータ５など
の産業機器のデータのみをアクセス対象とした場合につ
いて説明したが、産業用コントローラの管理するデータ
もアクセス対象とするようにしてもよい。図４はそのよ
うなこの発明の実施の形態３によるインターフェース装
置およびその周辺機器を示すシステム構成図であり、相
当部分には図１と同一符号を付してその説明を省略す
る。図において、６はそれが管理しているデータもアク
セス対象となる産業用コントローラであり、４４０はこ
の産業用コントローラ６へのインターフェースモジュー
ルである。

【００２７】次に動作について説明する。なお、基本的
な動作は実施の形態１の場合と同様であり、この実施の
形態３によるインターフェース装置１は、システム管理
データ１１０を登録する際の対象を、シーケンサ３、ロ
ボット４、モータ５などの産業機器だけでなく、産業用
コントローラ６の管理するデータをも含めて検査する機
能と、産業用コントローラ６の管理するデータヘのイン
ターフェースモジュール４４０を有することを特徴とし
ている。すなわち、このインターフェース装置１では、
産業機器３〜５の検出時に産業用コントローラ６のデー
タヘのアクセスができるかどうか検査し、アクセス可能
な産業用コントローラ６の管理するデータは他の産業機
器３〜５と同様に、ソフトウェアインターフェースの種
類を特定・分類してシステム管理データ１１０に登録す
る。

【００２８】以上のように、この実施の形態３によれ
ば、産業機器３〜５の検出時に、産業用コントローラ６
の管理するデータへのアクセスができるか否かを検査し
て、アクセス可能な産業用コントローラ６のデータは産
業機器３〜５と同様に、ソフトウェアインターフェース
の種類を特定・分類してシステム管理データ１１０に登
録しているので、産業用コントローラ６の管理するデー
タも仮想データベース化の対象とすることが可能となっ
て、より広範囲で柔軟性のあるシステムを構成できる効
果がある。

【００２９】実施の形態４．次にこの発明の実施の形態
４として、インターフェース装置が仮想データベースを
リレーショナルデータベースとして扱う時のシステム管
理データについて説明する。図５は仮想データベースを
リレーショナルデータベースとして扱うためのシステム
管理データを示す説明図であり、図において、１１０は
システム管理データ、１１１はテーブル管理データ、１
１２は一番目のテーブルの列管理データ、１１３は二番
目のテーブルの列管理データである。また、図６はシー
ケンサデバイスをリレーショナルデータベースとして仮
想化する場合の列管理データの登録内容を示す説明図で
ある。

【００３０】次に動作について説明する。図５に示すよ
うに、テーブル管理データ１１１は仮想データベース化
されたときのテーブル名およびテーブルが、実テーブル
の扱いであるのかビューの扱いであるのかを示す種類、
対応産業機器へのインターフェースモジュールの識別
子、テーブルの列情報へのポインタの各情報を、各テー
ブルごとに管理データとして持っている。また、各列管
理データ１１２および１１３は、テーブル管理データ１
１１に登録されているテーブルごとに、独立した構造体
として作成されている。各々の列管理データ１１２ある
いは１１３の構造体は、列名、データ型、サイズ、キー
かどうかの各情報を、各列ごとに管理データとして持っ
ている。

【００３１】図５に示すシステム管理データ１１０に登
録するデータは、各産業機器３〜５へのインターフェー
スモジュール４１０〜４１３で作成する。このインター
フェース装置１に接続されている産業機器３〜５を自動
的に検出してシステム管理データ１１０に登録するアク
セス解釈モジュール２００では、対象マッピングモジュ
ール３００に対して、検出された産業機器３〜５へのイ
ンターフェースモジュール４１０〜４３０に対するシス
テム管理データの要求を行って、対象マッピングモジュ
ール３００からその要求に対する管理データを受け取
り、その管理データをシステム管理データ操作モジュー
ル１２０にシステム管理データ追加要求とともに送信す
る。それを受け取ったシステム管理データ操作モジュー
ル１２０は、その管理データをシステム管理データ１１
０として登録する。例えばシーケンサデバイスの列管理
データは、図６に示すように構成されており、このシス
テム管理データによって仮想リレーショナルデータベー
ス化されているシーケンサデバイスの局番１０のデバイ
スＷ１０００のデータを読み取るためには、リレーショ
ナルデータベース用の汎用言語であるＳＱＬ（Ｓｔｒｕ
ｃｔｕｒｅｄ Ｑｕｅｒｙ Ｌａｎｇｕａｇｅ：構造化
問い合わせ言語）を用いて、 SELECT VALUE FROM テーフ゛ル名 WHERE NODE=10 AND DEV_TYPE=‘X’AND DEV_NO=100 により、対応するデータを取得することができる。

【００３２】このように、この実施の形態４によれば、
検出された産業機器３〜５をシステム管理データ１１０
に登録して仮想データベース化する場合に、産業機器３
〜５を一意に特定するのに必要な情報と、産業機器３〜
５のデータの実値の情報を列として登録しているので、
産業機器３〜５を仮想リレーショナルデータベース化す
ることができて、産業機器３〜５のデータを情報処理分
野のデータと同様に扱えるようになり、また、フロント
エンドツール２からのアクセス要求が特定のデータベー
ス用の言語で送られてくることを想定して、アクセス解
釈モジュール２００ではその特定のデータベース用の言
語を解釈してアクセス要求を要求構造体に変換している
ので、特定のデータベース用の言語を用いて産業機器３
〜５にアクセスすることが可能となって、産業機器３〜
５のデータヘのアクセスと情報処理分野のデータヘのア
クセスの透過性を確保できる効果がある。

【００３３】なお、この実施の形態４においても、産業
機器３〜５のデータのみではなく産業用コントローラ６
の管理するデータについてもアクセス対象とするように
することが可能であることはいうまでもない。

【００３４】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明によ
れば、このインターフェース装置に接続されている産業
機器に対応して、産業機器へのインターフェースモジュ
ールを備え、システム管理データ操作モジュールの操作
でその産業機器を仮想データベース化してシステム管理
データ内に登録し、その仮想データベースへのアクセス
要求をアクセス解釈モジュールで解釈して、その解釈結
果を対象マッピングモジュールにてアクセス対象ごとに
分割・分類するとともに、アクセス対象の処理結果を統
合するように構成したので、システム管理データとシス
テム管理データ操作モジュールにより産業機器を仮想デ
ータベース化することができて、産業機器のデータをデ
ータベースのデータと同様に取り扱うことが可能とな
り、また、対象マッピングモジュールの内容の変更と、
産業機器へのインターフェースモジュールを追加・変更
することによってどのような産業機器にも対応すること
ができるインターフェース装置が得られる効果がある。

【００３５】請求項２記載の発明によれば、アクセス解
釈モジュールを、フロントエンドツールとの間の通信を
行うフロントエンド通信モジュールと、そのフロントエ
ンド通信モジュールの受信したアクセス要求が正しかっ
た場合に処理要求を発生するＤＢＭＳモジュールと、そ
の処理要求を対象マッピングモジュールとの通信用の構
造体である要求構造体に変換して送出する構造体変換モ
ジュールとによって形成するように構成したので、産業
機器を仮想データベース化することができて、産業機器
のデータをデータベースのデータと同様に取り扱うこと
が可能となる効果がある。

【００３６】請求項３記載の発明によれば、システム初
期化ルーチン中に、接続されている産業機器を検出・分
類し、分類された産業機器の集合ごとに仮想データベー
スを対応づけてシステム管理データに登録するように構
成したので、システム管理データの登録がシステム初期
化時に自動的に実行されて、使用者の設定作業を行う必
要がなくなるため、電源の投入と同時に使用することが
できるシステムが構築できる効果がある。

【００３７】請求項４記載の発明によれば、接続されて
いる産業機器を検出する際、検出された産業機器のソフ
トウェアインターフェースの種類を一つずつ特定して、
同一種類のソフトウェアインターフェースを持つ産業機
器を同じ分類としてシステム管理データに登録するよう
に構成したので、対象マッピングモジュールを簡素化し
ながら、実際の使用に則した仮想データベースを構築す
ることが可能になる効果がある。

【００３８】請求項５記載の発明によれば、システム管
理データを登録する際に、産業機器のデータだけではな
く、産業用コントローラの管理するデータも含めてアク
セス対象とするように構成したので、産業用コントロー
ラのデータも仮想データベース化の対象とすることが可
能となり、より広範囲で柔軟性のあるシステムを構築す
ることができる効果がある。

【００３９】請求項６記載の発明によれば、検出された
産業機器をシステム管理データに登録して仮想データベ
ース化する際に、産業機器のデータを一意に特定するの
に必要な情報と、産業機器のデータの実値の情報を列と
して登録するように構成したので、仮想データベースを
リレーショナルデータベースの表形式として扱うことが
可能となり、このように産業機器を仮想リレーショナル
データベース化することによって、産業機器のデータを
情報処理分野のデータと同様に取り扱えるようになる効
果がある。

【００４０】請求項７記載の発明によれば、アクセス解
釈モジュールにデータベース用の言語を解釈する機能を
持たせるように構成したので、データベース用の言語を
用いて産業機器にアクセスすることが可能となり、産業
機器のデータヘのアクセスと情報処理分野のデータヘの
アクセスの透過性を確保することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１によるインターフェ
ース装置およびその周辺機器を示すシステム構成図であ
る。

【図２】 この発明の実施の形態２によるインターフェ
ース装置のシステム管理データ操作モジュールの処理の
流れを示すフローチャートである。

【図３】 この発明の実施の形態２におけるデバイスリ
ストを示す説明図である。

【図４】 この発明の実施の形態３によるインターフェ
ース装置およびその周辺機器を示すシステム構成図であ
る。

【図５】 この発明の実施の形態４によるインターフェ
ース装置のリレーショナルデータベース用のシステム管
理データを示す説明図である。

【図６】 この発明の実施の形態４におけるシーケンサ
デバイスの列管理データの登録内容を示す説明図であ
る。

【図７】 従来のインターフェース装置を示すシステム
構成図である。

【符号の説明】

１ インターフェース装置、２ フロントエンドツー
ル、３ シーケンサ（産業機器）、４ ロボット（産業
機器）、５ モータ（産業機器）、６ 産業用コントロ
ーラ、１１０ システム管理データ、１１１ テーブル
管理データ（産業機器のデータを一意に特定するのに必
要な情報）、１１２，１１３ 列管理データ（産業機器
のデータの実値の情報をテーブルの列とする情報）、１
２０ システム管理データ操作モジュール、２００ ア
クセス解釈モジュール、２１０ フロントエンド通信モ
ジュール、２２０ ＤＢＭＳモジュール（データベース
管理機能モジュール）、２３０ 構造体変換モジュー
ル、３００ 対象マッピングモジュール、４１０〜４４
０ インターフェースモジュール。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 産業機器が仮想データベース化されて登
   録されているシステム管理データと、 前記システム管理データを操作するシステム管理データ
   操作モジュールと、 前記仮想データベースヘのアクセス要求の解釈を行うア
   クセス解釈モジュールと、 前記アクセス解釈モジュールの解釈結果によってアクセ
   ス対象ごとに要求を分割・分類し、前記アクセス対象か
   らの処理結果を統合する対象マッピングモジュールと、 前記対象マッピングモジュールからの要求を分析して対
   応付けられた産業機器と通信し、当該産業機器の処理結
   果を取得して前記対象マッピングモジュールに返送する
   各産業機器対応へのインターフェースモジュールとを備
   えたインターフェース装置。
2. 【請求項２】 アクセス解釈モジュールが、 仮想データベースヘのアクセス要求を発生したフロント
   エンドツールとの間で通信を行うフロントエンド通信モ
   ジュールと、 前記フロントエンド通信モジュールで受信されたアクセ
   ス要求を受けると前記システム管理データを参照して、
   当該アクセス要求が正しければ処理要求を発生するデー
   タベース管理機能モジュールと、 前記データベース管理機能モジュールが発生した処理要
   求を、対象マッピングモジュールとの通信用の構造体で
   ある要求構造体に変換して対象マッピングモジュールに
   送出する構造体変換モジュールとを有することを特徴と
   する請求項１記載のインターフェース装置。
3. 【請求項３】 システム初期化時に、自動的に接続され
   ている産業機器を検出・分類し、分類された前記産業機
   器の集合ごとに仮想データベースを対応づけて、その対
   応づけの情報をシステム管理データに保持しておくこと
   を特徴とする請求項１または請求項２記載のインターフ
   ェース装置。
4. 【請求項４】 産業機器を分類する際に、ソフトウェア
   インターフェースが同一の産業機器の集合として分類す
   ることを特徴とする請求項３記載のインターフェース装
   置。
5. 【請求項５】 産業機器のデータだけではなく、産業用
   コントローラの管理するデータをもアクセス対象とする
   ことを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれ
   か１項記載のインターフェース装置。
6. 【請求項６】 システム管理データに、産業機器のデー
   タを一意に特定するのに必要な情報と、前記産業機器の
   データの実値の情報をテーブルの列とする情報を持たせ
   たことを特徴とする請求項１から請求項５のうちのいず
   れか１項記載のインターフェース装置。
7. 【請求項７】 アクセス解釈モジュールに、データベー
   ス用の言語の解釈機能を持たせたことを特徴とする請求
   項１から請求項６のうちのいずれか１項記載のインター
   フェース装置。