JP7021401B1 - ロギング支援装置、ロギングシステム、ロギング支援方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

ロギング支援装置（１０）は、ＰＬＣ（２０）を含む制御システムのプロジェクトファイル（Ｄ１２１）を分析して、制御システムに関連するデバイスを列挙するデバイス列挙部（１０１）と、デバイス列挙部（１０１）により列挙されたデバイスの一覧を表示部（１３０）に表示する表示制御部（１０２）と、ユーザの操作に基づいて、表示部（１３０）に表示したデバイスのうちロギング対象となるデバイスを指定して、ロギング対象として指定されたデバイスを示す対象データ（Ｄ１２２）を作成するデバイス指定部（１０５）と、を備える。

Description

本開示は、ロギング支援装置、ロギングシステム、ロギング支援方法及びプログラムに関する。

プログラマブルロジックコントローラ（Programmable Logic Controller：以下ＰＬＣという）を含む制御システムにおいて、機能改善、トラブルシューティング等のために、ＰＬＣがデバイスに関するログを記録する必要が生じる場合がある。以下、ログを記録することをロギングともいう。ここで、ＰＬＣの分野でいうところの「デバイス」とは、ＰＬＣが実行するプログラムにて使用されるメモリ領域のことをいう。デバイスは、例えばセンサから受ける信号、アクチュエータに出力する信号、内部状態、タイマなどを表す。

ＰＬＣを含む制御システムにおいては、リアルタイム性と定周期性に対する要求が高いので、ＰＬＣに対する処理負荷は軽いことが好ましい。一方、デバイスの数は数十万程度になることもあり、多くのデバイスをロギング対象としてしまうと、ロギングによる処理負荷によりリアルタイム性と定周期性についての要求を満たせないおそれがある。そのため、ロギングの対象となるデバイスを限定する必要が生じる。

また、ＰＬＣを含む制御システムでは、ユーザの使用期間が１０年単位の長さとなるため、ログを保存するためのストレージ容量が乏しいことが想定される。そのため、ログを保存するための容量という観点からも、ロギングの対象となるデバイスを限定する必要が生じる。

上記の事情に関連する技術として、特許文献１には、ＰＬＣで実行されるユーザープログラムを解析してロギングの対象となるデバイスを抽出する技術が開示されている。

特開２０２０－６７７５１号公報

しかし、特許文献１の技術では、ユーザープログラムの内容から自動的にロギングの対象となるデバイスが決定されてしまい、ユーザがロギング対象となるデバイスを自由に指定できないという問題がある。

一方、デバイスの数は数十万程度になりうるため、ユーザが自由にロギング対象となるデバイスを指定するためには、多数のデバイスの中からユーザが効率よくロギング対象となるデバイスを指定するための技術が必要となる。

本開示の目的は、上記の事情に鑑み、ユーザがロギング対象となるデバイスを効率よく自由に指定できるロギング支援装置等を提供することにある。

上記の目的を達成するため、本開示に係るロギング支援装置は、
プログラマブルロジックコントローラを含む制御システムのプロジェクトファイルを分析して、前記制御システムに関連するデバイスを列挙するデバイス列挙手段と、
前記制御システムに関連するデバイスのうち表示手段に表示するデバイスの条件を、ユーザが入力した文字列により指定する条件指定手段と、
前記デバイス列挙手段により列挙されたデバイスであって前記条件指定手段により指定された条件を満たすデバイスの一覧を前記表示手段に表示する表示制御手段と、
前記ユーザの操作に基づいて、前記表示手段に表示した前記デバイスのうちロギング対象となるデバイスを指定するデバイス指定手段と、
前記デバイス指定手段によりロギング対象として指定されたデバイスを示す対象データを作成する対象データ作成手段と、
を備え、
前記デバイス指定手段は、前記ユーザの操作に基づいて、前記表示手段に表示した全てのデバイスをロギング対象として指定する全デバイス指定手段を備える。

本開示によれば、ユーザがロギング対象となるデバイスを効率よく自由に指定できる。

本開示の実施の形態に係るロギングシステムの全体構成を示す図 本開示の実施の形態に係るロギング支援装置により表示される登録画面の一例を示す図 本開示の実施の形態に係るロギング支援装置により表示される登録画面の一例を示す図 本開示の実施の形態に係るロギング支援装置により表示される登録画面の一例を示す図 本開示の実施の形態に係るロギング支援装置の機能的構成を示す図 本開示の実施の形態に係るプログラマブルロジックコントローラの機能的構成を示す図 本開示の実施の形態１に係るロギング支援装置のハードウェア構成の一例を示す図 本開示の実施の形態１に係るロギング支援装置によるロギング対象登録の動作の一例を示すフローチャート

以下、図面を参照しながら、本開示の実施の形態に係るロギングシステムを説明する。各図面においては、同一又は同等の部分に同一の符号を付す。

（実施の形態）
図１を参照しながら、実施の形態に係るロギングシステム１を説明する。ロギングシステム１は、ロギング支援装置１０とＰＬＣ２０と１以上のフィールド機器３０とを備える。ロギングシステム１は、ＰＬＣ２０がデバイスのログを記録するロギングシステムである。詳細は後述するが、ＰＬＣ２０は、ロギング支援装置１０により登録されたデバイスのログを記録する。ロギングシステム１は、本開示に係るロギングシステムの一例である。

ＰＬＣ２０は、各フィールド機器３０と通信可能に接続されたプログラマブルロジックコントローラである。フィールド機器３０は、例えば入力機器であるセンサと出力機器であるアクチュエータとを含む。ＰＬＣ２０にて実行されるプログラムに基づいて各フィールド機器３０が協働することにより制御システムが実現される。当該制御システムは、例えば工場内で稼働する製品生産システムである。

また、ＰＬＣ２０は、制御システムに関連するデバイスのログを記録することができる。例えば、フィールド機器３０に圧力センサが含まれているときに、ＰＬＣ２０は、当該圧力センサにて検出された圧力値を示すデバイスについてのログを記録することができる。また、例えば、ＰＬＣ２０は、ＰＬＣ２０の内部でのみ使用される中間的な状態を示すデバイスについてのログも記録することができる。ＰＬＣ２０は、ロギング支援装置１０とも通信可能に接続されている。ＰＬＣ２０は、ロギング支援装置１０によりロギング対象として登録されたデバイスについてのログを記録する。ＰＬＣ２０は、本開示に係るプログラマブルロジックコントローラの一例である。なお、ＰＬＣ２０の機能的構成については後述する。

ロギング支援装置１０は、ＰＬＣ２０によるロギングの対象となるデバイスをＰＬＣ２０に登録するためのロギング支援装置である。また、詳細は後述するが、ロギング支援装置１０によれば、ユーザがロギング対象となるデバイスを効率よく自由に指定できる。ロギング支援装置１０は、本開示に係るロギング支援装置の一例である。なお、ロギング支援装置１０の機能的構成については後述する。

ロギング支援装置１０は、例えばエンジニアリングツールのプログラムを動作させているパーソナルコンピュータである。ここでいうエンジニアリングツールとは、ＰＬＣ２０とフィールド機器３０とを含む制御システムに関するプログラム作成、パラメータ設定などを行うためのツールである。本実施の形態において、エンジニアリングツールは、プログラム作成及びパラメータ設定に関する機能のみではなく、ロギング対象登録に関する機能を有する。

ユーザはまず、ロギング支援装置１０を使用して、エンジニアリングツールのプログラム作成機能及びパラメータ設定機能により、制御システムに関するプロジェクトファイルを作成する。プロジェクトファイルとは、ＰＬＣ２０が動作するためのプログラムと、ＰＬＣ２０が動作するための設定データとの集合である。次に、ユーザは、ロギング支援装置１０を使用して、エンジニアリングツールのロギング対象登録機能により、ロギングの対象となるデバイスをＰＬＣ２０に登録する。

次に、図２、図３及び図４に示す表示画面の一例を参照しながら、ロギング支援装置１０によるロギング対象の登録について概略的に説明する。

ユーザがロギング支援装置１０によりロギング対象を登録しようとする際、まずは図２に示すような画面によりデバイスの一覧が表示される。この画面はＧＵＩ（Graphical User Interface）であり、マウス、タッチパッド等の入力装置によりユーザが画面上で操作を行うことができる。図２に示す「デバイス名／ラベル名」の列に表示される文字列は、各デバイスを識別するための識別子である。ここで、「デバイス名」は、例えばプロジェクトファイルの作成時にエンジニアリングツールのプログラムが自動的に各デバイスに割り当てた識別子である。「ラベル名」は、例えばユーザがプロジェクトファイルの作成時に自発的にデバイスに割り当てた識別子である。この場合、「ラベル名」が割り当てられているデバイスについては、図２では当該「ラベル名」が優先的に表示される。「ラベル名」が優先的に表示されることにより、ユーザは各デバイスを識別しやすくなる。例えば図２においては、ｄ１，ｄ２などは「デバイス名」である一方、ＭＡ０１は「ラベル名」である。

詳細は後述するが、ユーザは、図２に示す点描部分の行に条件を入力することができる。図２においては、条件は何も入力されていない。また、図２においては、デバイス名がｄ３のデバイスについてのみ「ロギング対象？」の列にチェックが入っている。これは、現時点ではデバイス名がｄ３であるデバイスがロギング対象として登録されていることを示している。なお、現時点で画面に表示されているデバイスは５つであるものの、右のスクロールバーを操作することにより、画面に表示しきれていないデバイスを表示することができる。

図２において、ユーザが、「種類」を「センサ」とし、「プログラム名」を「ｐｒｇ０１」とした条件を入力したものが図３に示す表示画面である。その結果として、「種類」が「センサ」かつ「プログラム名」が「ｐｒｇ０１」であるデバイスのみが画面に表示されている。図３において、ユーザが「一覧の全デバイスをロギング対象に指定」のボタンを選択する操作をすると、図４に示す表示画面のように、全てのデバイスについて「ロギング対象？」の列にチェックが入る。あるいは、図３において、ユーザが各デバイスについて「ロギング対象？」の列のチェックボックスにチェックを入れる操作をすることによっても、表示画面が図４に示すものとなる。

なお、図３において、ユーザが「一覧の全デバイスをロギング対象から除外」のボタンを選択する操作をすると、図３においてすでにロギング対象として指定されている、デバイス名がｄ１２であるデバイスをロギング対象から除外することができる。あるいは、ユーザは、デバイス名がｄ１２であるデバイスの「ロギング対象？」の列のチェックを外すことによっても、当該デバイスをロギング対象から除外することができる。

図４において、これ以上ロギング対象を指定あるいは除外する必要がないとユーザが判断したとき、ユーザは「ロギング対象を確定」のボタンを選択する操作をすることにより、ロギング対象として指定された全てのデバイスを、ロギング対象としてＰＬＣ２０に登録することができる。さらにロギング対象を指定あるいは除外する必要があるとユーザが判断したとき、ユーザは、上述の条件指定及びロギング対象の指定及び除外の操作を続行することができる。

上述の各操作を組み合わせることにより、ユーザは自由にかつ効率よくロギング対象となるデバイスを指定することができる。

また、ユーザは、「表示項目指定」ボタンを選択する操作を行うことにより、図２、図３及び図４に示す各列の表示項目を変更することができる。例えば、「データ名」の項目を表示しないようにし、代わりにユーザがプロジェクト作成時にデバイスに付したコメントを示す「コメント」の項目を表示することができる。そして、この場合、ユーザは、「環境温度」、「動作電圧」、「内部状態」などのコメントに含まれる文字列を条件として指定することができる。コメントが表示されることにより、ユーザは、どのデバイスをロギング対象とすべきか容易に判断できるようになり、コメントを条件として指定することによりロギング対象を絞り込むことができる。

次に、図５を参照しながら、ロギング支援装置１０の機能的構成を説明する。ロギング支援装置１０は、ロギング設定部１００とプロジェクト作成部１１０と記憶部１２０と表示部１３０と操作部１４０と通信部１５０とを備える。

表示部１３０は、ユーザに表示すべき情報を表示する。表示部１３０は、例えば液晶ディスプレイである。表示部１３０には、例えばプロジェクトファイルを作成するための画面、ロギング対象となるデバイスを指定するための画面が表示される。表示部１３０は、本開示に係る表示手段の一例である。

操作部１４０は、ユーザの操作に基づく信号を出力する。操作部１４０は、例えばキーボード、マウス、タッチパッドなどの入力装置である。

記憶部１２０は、プロジェクトファイルＤ１２１及び対象データＤ１２２を記憶する。プロジェクトファイルＤ１２１及び対象データＤ１２２の詳細については後述する。プロジェクトファイルＤ１２１は、本開示に係るプロジェクトファイルの一例である。

プロジェクト作成部１１０は、プロジェクトファイルＤ１２１を作成するための画面を表示部１３０に表示し、操作部１４０が出力するユーザの操作に基づく信号に基づいてプロジェクトファイルＤ１２１を記憶部１２０に保存する。

ロギング設定部１００は、ロギング対象となるデバイスの登録に関する機能を有する。ロギング設定部１００は、デバイス列挙部１０１と表示制御部１０２と条件指定部１０３と項目指定部１０４とデバイス指定部１０５と登録部１０６とを備える。

デバイス列挙部１０１は、記憶部１２０に記憶されているプロジェクトファイルＤ１２１を分析して、制御システムに関連するデバイスを列挙する。デバイス列挙部１０１は、本開示に係るデバイス列挙手段の一例である。

表示制御部１０２は、表示部１３０を制御して、デバイス列挙部１０１により列挙されたデバイスの一覧を表示部１３０に表示する。その結果として、例えば表示部１３０には図２に示す表示画面が表示される。また、表示制御部１０２は、後述の条件指定部１０３により条件が指定されたときには、当該条件を満たすデバイスの一覧を表示部１３０に表示する。その結果として、例えば表示部１３０には図３に示す表示画面が表示される。また、表示制御部１０２は、後述の項目指定部１０４により表示項目が指定されたときには、デバイスの一覧を表示する際に、デバイスについて当該項目に該当する事項を表示部１３０に表示する。表示制御部１０２は、本開示に係る表示制御手段の一例である。

条件指定部１０３は、操作部１４０が出力するユーザの操作に基づく信号に基づいて、デバイスのうち表示部１３０に表示するデバイスの条件を指定する。例えば、図２において、ユーザが点描部分に条件を図３のように入力したときに、条件指定部１０３は表示部１３０に表示するデバイスの条件を指定する。条件指定部１０３は、本開示に係る条件指定手段の一例である。

項目指定部１０４は、操作部１４０が出力するユーザの操作に基づく信号に基づいて、デバイスの一覧を表示する際に表示する項目を指定する。項目指定部１０４は、本開示に係る項目指定手段の一例である。

デバイス指定部１０５は、操作部１４０が出力するユーザの操作に基づく信号に基づいて、表示制御部１０２により表示部１３０に表示されたデバイスのうちロギング対象となるデバイス及びロギング対象から除外するデバイスを指定する。例えば、図３において、ユーザが「ロギング対象？」の列にチェックを入れたとき、あるいは「一覧の全デバイスをロギング対象に指定」のボタンを選択したときに、デバイス指定部１０５は、ロギング対象となるデバイスを指定する。同様に、例えば、図４において、ユーザが「ロギング対象？」の列のチェックを外したとき、あるいは「一覧の全デバイスをロギング対象から除外」のボタンを選択したときに、デバイス指定部１０５は、ロギング対象から除外するデバイスを指定する。また、デバイス指定部１０５は、ロギング対象として指定したデバイスを示す対象データＤ１２２を記憶部１２０に保存する。デバイス指定部１０５は、本開示に係るデバイス指定手段及び対象データ作成手段の一例である。

登録部１０６は、記憶部１２０に保存された対象データＤ１２２を参照して、ロギング対象となるデバイスをＰＬＣ２０に登録する。具体的には、登録部１０６は、ロギング対象となるデバイスを示す情報を後述の通信部１５０を介してＰＬＣ２０に送信することにより、ロギング対象となるデバイスをＰＬＣ２０に登録する。

通信部１５０は、ＰＬＣ２０と通信する。通信部１５０は、例えばネットワークインタフェースにより実現される。通信部１５０は特に、ロギング対象となるデバイスを示す情報をＰＬＣ２０に送信する。

次に、図６を参照しながら、ＰＬＣ２０の機能的構成を説明する。ＰＬＣ２０は、登録受付部２００とロギング部２１０と記憶部２２０と第１通信部２３０と第２通信部２４０とを備える。また、ＰＬＣ２０は、上記のほか、プログラマブルロジックコントローラとしての一般的な機能を備える。

第１通信部２３０はロギング支援装置１０と通信する。第１通信部２３０は例えば、ネットワークインタフェースにより実現される。第１通信部２３０は特に、ロギング対象となるデバイスを示す情報をロギング支援装置１０から受信する。

第２通信部２４０は各フィールド機器３０と通信する。第２通信部２４０は、例えばＰＬＣの入出力ユニットにより実現される。後述のロギング部２１０は、第２通信部２４０との通信により取得した情報に基づいてフィールド機器３０に関連するデバイスのログをロギングする。

記憶部２２０は、ロギング対象データＤ２２１とログＤ２２２とを記憶する。ロギング対象データＤ２２１は、ロギングの対象となるデバイスを示すデータである。ログＤ２２２は、ロギングの対象となるデバイスに関するログである。記憶部２２０は、本開示に係る記憶手段の一例である。

登録受付部２００は、ロギング支援装置１０の登録部１０６による、ロギング対象となるデバイスの登録を受け付ける。具体的には、登録受付部２００は、第１通信部２３０を介してロギング支援装置１０からロギング対象となるデバイスを示す情報を受信し、ロギング対象となるデバイスを示すロギング対象データＤ２２１を作成して記憶部２２０に保存する。登録受付部２００は、本開示に係る登録受付手段の一例である。

ロギング部２１０は、記憶部１２０に記憶されたロギング対象データＤ２２１を参照し、ロギング対象となるデバイスに関するログをログＤ２２２として記憶部１２０にロギングする。ロギング部２１０は、本開示に係るロギング手段の一例である。

次に、ロギング支援装置１０のハードウェア構成の一例について、図７を参照しながら説明する。図７に示すロギング支援装置１０は、例えばパーソナルコンピュータ、スマートフォン、タブレット端末などのコンピュータにより実現される。これらのコンピュータにエンジニアリングツールのプログラムがインストールされ、コンピュータ上でエンジニアリングツールのプログラムが実行されることにより、ロギング支援装置１０の各機能が実現される。

ロギング支援装置１０は、バス１０００を介して互いに接続された、プロセッサ１００１と、メモリ１００２と、インタフェース１００３と、二次記憶装置１００４と、を備える。

プロセッサ１００１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit：中央演算装置）である。プロセッサ１００１が、二次記憶装置１００４に記憶されたエンジニアリングツールのプログラムをメモリ１００２に読み込んで実行することにより、ロギング支援装置１０の各機能が実現される。

メモリ１００２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）により構成される主記憶装置である。メモリ１００２は、プロセッサ１００１が二次記憶装置１００４から読み込んだエンジニアリングツールのプログラムを記憶する。また、メモリ１００２は、プロセッサ１００１が動作プログラムを実行する際のワークメモリとして機能する。

インタフェース１００３は、例えばシリアルポート、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ポート、ネットワークインタフェースなどのＩ／Ｏ（Input/Output）インタフェースである。インタフェース１００３により通信部１５０の機能が実現される。また、例えばインタフェース１００３に液晶ディスプレイが接続されることにより表示部１３０の機能が実現され、インタフェース１００３にマウス、キーボード、タッチパネル等の入力装置が接続されることにより操作部１４０の機能が実現される。

二次記憶装置１００４は、例えば、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）である。二次記憶装置１００４は、プロセッサ１００１が実行するエンジニアリングツールのプログラムを記憶する。また、二次記憶装置１００４により記憶部１２０の機能が実現される。

次に、図８を参照しながら、ロギング支援装置１０によるロギング対象登録の動作の一例を説明する。図８に示す動作は、例えばユーザがロギング支援装置１０上でエンジニアリングツールのプログラムを実行し、エンジニアリングツールの機能のうちロギング対象登録の機能を呼び出したタイミングで実行される。

ロギング支援装置１０のロギング設定部１００のデバイス列挙部１０１は、記憶部１２０に記憶されたプロジェクトファイルＤ１２１を分析し、制御システムに関連するデバイスを列挙する（ステップＳ１０１）。

ロギング設定部１００の表示制御部１０２は、ステップＳ１０１にて列挙されたデバイスの一覧を表示部１３０に表示する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０１及びステップＳ１０２の動作により、例えば図２に示す表示画面が表示部１３０に表示される。

ロギング設定部１００の項目指定部１０４は、ユーザの操作に基づいて、デバイスの一覧を表示する際に表示する項目を指定する（ステップＳ１０３）。表示制御部１０２は、ステップＳ１０３にて指定された項目を含むデバイス一覧を表示部１３０に表示する（ステップＳ１０４）。

ロギング設定部１００の条件指定部１０３は、ユーザの操作に基づいて、表示部１３０に表示するデバイスの条件を指定する（ステップＳ１０５）。表示制御部１０２は、ステップＳ１０１にて列挙されたデバイスのうち、ステップＳ１０５にて指定された条件を満たすデバイスの一覧を表示部１３０に表示する（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０５及びステップＳ１０６の動作により、例えば図３に示す表示画面が表示部１３０に表示される。

ロギング設定部１００のデバイス指定部１０５は、ユーザの操作に基づいて、ロギング対象となるデバイス及びロギング対象から除外するデバイスを指定する（ステップＳ１０７）。このとき、デバイス指定部１０５は、現時点でロギング対象として指定されているデバイスを示す対象データＤ１２２を記憶部１２０に保存する。

ロギング設定部１００は、ユーザの操作によりロギング対象となるデバイスが確定したか否かを判定する（ステップＳ１０８）。例えば、ロギング設定部１００は、図２、図３及び図４における「ロギング対象を確定」のボタンが選択されたか否かを操作部１４０からの信号に基づいて判定することにより、ユーザの操作によりロギング対象となるデバイスが確定したか否かを判定する。

ユーザの操作によりロギング対象となるデバイスが確定していないとき（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、ロギング設定部１００は、ステップＳ１０３からの動作を繰り返す。

ユーザの操作によりロギング対象となるデバイスが確定したとき（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、ロギング設定部１００の登録部１０６は、記憶部１２０に記憶された対象データＤ１２２を参照し、ロギング対象となるデバイスをＰＬＣ２０に登録する（ステップＳ１０９）。そしてロギング設定部１００は、ロギング対象登録の動作を終了する。

なお、図８において、ステップＳ１０３からステップＳ１０８までの動作を直列的に実行されるものとして記載したが、これらの動作は、適宜並列に実行されるものであってもよい。例えば、ステップＳ１０３からステップＳ１０４までの動作と、ステップＳ１０５からステップＳ１０６までの動作は、それぞれ並列に実行することができる。

以上、実施の形態に係るロギングシステム１を説明した。ロギングシステム１のロギング支援装置１０によれば、ユーザはデバイス一覧から条件を指定してデバイスを絞り込み、さらにロギング対象とするデバイス及びロギング対象から除外するデバイスを指定することができる。そのため、ロギング支援装置１０によれば、ユーザがロギング対象となるデバイスを効率よく自由に指定できる。

（変形例）
実施の形態において、ＰＬＣ２０は同一の記憶部１２０にロギング対象データＤ２２１とログＤ２２２とを記憶した。しかし、ログＤ２２２は膨大な量となりうるため、ＰＬＣ２０に大容量の外部ストレージを接続し、当該外部ストレージにログＤ２２２を保存するものとしてもよい。また、ログＤ２２２のみではなく、ロギング対象データＤ２２１も外部ストレージに保存するものとしてもよい。

実施の形態において、ロギング対象となるデバイスのデバイス名がｄ１，ｄ２，ｄ４，ｄ６，ｄ７，ｄ８、といったように、概ね連番に近いが「歯抜け」がある場合が考えられる。この場合、以下に説明するように、ロギング対象のデバイスをそのまま「ｄ１，ｄ２，ｄ４，ｄ６，ｄ７，ｄ８」とするよりも、「歯抜け」の分も含めて「ｄ１からｄ８」と範囲指定したほうが処理効率の観点及びロギング対象データＤ２２１のサイズの観点で好ましい場合がある。さらには、ＰＬＣ２０のハードウェア回路のアクセス方法により、６４ビットや２５６ビットなどの特定のビット数またはバイト数単位でアクセスした方が効率的またはアクセス方法の制約である場合もある。この場合では「ｄ０からｄ１５」などより広範囲に範囲指定したほうが処理効率の観点でさらに好ましい場合がある。

例えば、「歯抜け」となっているデバイスを１つずつ指定する場合、飛び飛びのメモリ領域に１回ずつアクセスすることとなる一方、範囲指定の場合には連続したメモリ領域に一度にアクセスすることが可能となる場合がある。そのため、多少の「歯抜け」が存在する程度の場合には、「歯抜け」の分も含めてロギング対象としたほうが処理効率の観点から好ましい場合がある。

また、ロギング対象を「ｄ１，ｄ２，ｄ４，ｄ６，ｄ７，ｄ８」といった「歯抜け」による指定よりも「ｄ１からｄ８」といった範囲指定のほうが、ロギング対象データＤ２２１のサイズを縮小できる。ＰＬＣ２０によっては、ログＤ２２２については上述のように外部ストレージに保存できるものの、ロギング対象データＤ２２１を記憶する記憶部１２０の容量が極めて小さい場合が考えられる。この場合においては、ロギング対象データＤ２２１のサイズを小さくすることが要求されるため、「歯抜け」による指定よりも範囲指定のほうが好ましい。

そこで、ロギング支援装置１０の記憶部１２０に保存された対象データＤ１２２が上述の「歯抜け」となっている場合に、ロギング支援装置１０の登録部１０６が、ロギング対象となるデバイスを範囲指定してＰＬＣ２０に登録することにより、上述の問題に対応することができる。あるいは、ＰＬＣ２０の登録受付部２００がロギング対象として受け付けたデバイスが上述の「歯抜け」となっている場合に、登録受付部２００が、範囲指定によりロギング対象となるデバイスを示したロギング対象データＤ２２１を作成することによっても、上述の問題に対応することができる。あるいは、登録部１０６がロギング対象データＤ２２１のサイズを縮小するために最小限の範囲指定にて登録し、ＰＬＣ２０の登録受付部２００がＰＬＣ２０のハードウェア回路などの仕様に合わせて範囲指定を再拡張するように、処理を分けてもよい。

実施の形態において、ロギング対象となるデバイスを登録した後に新たなデバイスが登録される、デバイスが削除される、パラメータが変更される等によりプロジェクトファイルＤ１２１が変更される場合が考えられる。この場合に、ユーザに再度１からロギング対象となるデバイスを指定させるのはユーザの負担となる。そのため、当初の対象指定の際に条件指定部１０３により指定された条件を示す条件データを記憶部１２０に保存し、プロジェクトファイルＤ１２１が変更されたときには、デバイス指定部１０５がユーザの操作を受けることなく当該条件に基づいて自動的にロギング対象となるデバイスを指定してもよい。自動的にデバイス指定部１０５がロギング対象となるデバイスを指定することによりユーザによる指定の負担を軽減することができる。この場合、記憶部１２０は、本開示に係る条件記憶手段の一例である。

実施の形態においては、ロギング支援装置１０が登録部１０６によりロギング対象となるデバイスをＰＬＣ２０に登録した。しかし、ロギング支援装置１０は、ロギング対象となるデバイスを示すデータを作成することができるのであれば、ロギング支援装置１０は登録部１０６を備えなくてもよい。例えば、ロギング支援装置１０にて作成された対象データＤ１２２をＵＳＢフラッシュドライブ、メモリカードなどのリムーバブルメディアに格納し、当該リムーバブルメディアをＰＬＣ２０に接続することにより、登録部１０６がなくとも、ロギング対象となるデバイスをＰＬＣ２０に登録することが可能となる。

図７に示すハードウェア構成においては、ロギング支援装置１０が二次記憶装置１００４を備えている。しかし、これに限らず、二次記憶装置１００４をロギング支援装置１０の外部に設け、インタフェース１００３を介してロギング支援装置１０と二次記憶装置１００４とが接続される形態としてもよい。この形態においては、ＵＳＢフラッシュドライブ、メモリカードなどのリムーバブルメディアも二次記憶装置１００４として使用可能である。

また、図７に示すハードウェア構成に代えて、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit：特定用途向け集積回路）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などを用いた専用回路によりロギング支援装置１０を構成してもよい。また、図７に示すハードウェア構成において、ロギング支援装置１０の機能の一部を、例えばインタフェース１００３に接続された専用回路により実現してもよい。

ロギング支援装置１０で用いられるプログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＵＳＢフラッシュドライブ、メモリカード、ＨＤＤ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布することが可能である。そして、かかるプログラムを特定の又は汎用のコンピュータにインストールすることによって、当該コンピュータをロギング支援装置１０として機能させることが可能である。

また、上述のプログラムをインターネット上の他のサーバが有する記憶装置に格納しておき、当該サーバから上述のプログラムがダウンロードされるようにしてもよい。

本開示は、本開示の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、本開示を説明するためのものであり、本開示の範囲を限定するものではない。つまり、本開示の範囲は、実施の形態ではなく、請求の範囲によって示される。そして、請求の範囲内及びそれと同等の開示の意義の範囲内で施される様々な変形が、本開示の範囲内とみなされる。

１ ロギングシステム、１０ ロギング支援装置、２０ ＰＬＣ、３０ フィールド機器、１００ ロギング設定部、１０１ デバイス列挙部、１０２ 表示制御部、１０３ 条件指定部、１０４ 項目指定部、１０５ デバイス指定部、１０６ 登録部、１１０ プロジェクト作成部、１２０ 記憶部、１３０ 表示部、１４０ 操作部、１５０ 通信部、２００ 登録受付部、２１０ ロギング部、２２０ 記憶部、２３０ 第１通信部、２４０ 第２通信部、１０００ バス、１００１ プロセッサ、１００２ メモリ、１００３ インタフェース、１００４ 二次記憶装置、Ｄ１２１ プロジェクトファイル、Ｄ１２２ 対象データ、Ｄ２２１ ロギング対象データ、Ｄ２２２ ログ。

Claims (8)

1. プログラマブルロジックコントローラを含む制御システムのプロジェクトファイルを分析して、前記制御システムに関連するデバイスを列挙するデバイス列挙手段と、
   前記制御システムに関連するデバイスのうち表示手段に表示するデバイスの条件を、ユーザが入力した文字列により指定する条件指定手段と、
   前記デバイス列挙手段により列挙されたデバイスであって前記条件指定手段により指定された条件を満たすデバイスの一覧を前記表示手段に表示する表示制御手段と、
   前記ユーザの操作に基づいて、前記表示手段に表示した前記デバイスのうちロギング対象となるデバイスを指定するデバイス指定手段と、
   前記デバイス指定手段によりロギング対象として指定されたデバイスを示す対象データを作成する対象データ作成手段と、
   を備え、
   前記デバイス指定手段は、前記ユーザの操作に基づいて、前記表示手段に表示した全てのデバイスをロギング対象として指定する全デバイス指定手段を備える、
   ロギング支援装置。
2. 前記ユーザの操作に基づいて、前記表示手段に前記デバイスの一覧を表示する際の表示項目を指定する項目指定手段をさらに備える、
   請求項１に記載のロギング支援装置。
3. 前記条件指定手段により指定された条件を示す条件データを記憶する条件記憶手段をさらに備え、
   前記デバイス指定手段は、前記プロジェクトファイルに変更があったとき、ロギング対象となるデバイスを、前記条件記憶手段に記憶された条件データが示す条件に基づいて自動的に指定する、
   請求項１又は２に記載のロギング支援装置。
4. 前記デバイス指定手段はさらに、ユーザの操作に基づいて、前記表示手段に表示した前記デバイスのうちロギング対象から除外するデバイスを指定し、
   前記対象データ作成手段は、前記デバイス指定手段によりロギング対象として指定されたデバイスのうち、前記デバイス指定手段によりロギング対象から除外するデバイスとして指定されていないデバイスを示す対象データを作成する、
   請求項１から３のいずれか１項に記載のロギング支援装置。
5. 前記デバイス指定手段は、前記ユーザの操作に基づいて、前記表示手段に表示した前記デバイスの全てのデバイスをロギング対象から除外するデバイスとして指定する、
   請求項４に記載のロギング支援装置。
6. 請求項１から５のいずれか１項に記載のロギング支援装置と、プログラマブルロジックコントローラとを備え、
   前記プログラマブルロジックコントローラは、
   前記ロギング支援装置の対象データ作成手段により作成された前記対象データを取得する対象データ取得手段と、
   前記対象データが示す前記ロギング対象となるデバイスに関するログを記憶手段にロギングするロギング手段と、
   を備える、
   ロギングシステム。
7. プログラマブルロジックコントローラを含む制御システムのプロジェクトファイルを分析して、前記制御システムに関連するデバイスを列挙し、
   前記制御システムに関連するデバイスのうち表示手段に表示するデバイスの条件を、ユーザが入力した文字列により指定し、
   列挙したデバイスであって条件指定手段により指定された条件を満たすデバイスの一覧を前記表示手段に表示し、
   前記ユーザの操作に基づいて、前記表示手段に表示した全てのデバイスをロギング対象として指定し、
   ロギング対象として指定したデバイスを前記プログラマブルロジックコントローラに登録する、
   ロギング支援方法。
8. コンピュータを、
   プログラマブルロジックコントローラを含む制御システムのプロジェクトファイルを分析して、前記制御システムに関連するデバイスを列挙するデバイス列挙手段、
   前記制御システムに関連するデバイスのうち表示手段に表示するデバイスの条件を、ユーザが入力した文字列により指定する条件指定手段、
   前記デバイス列挙手段により列挙されたデバイスであって前記条件指定手段により指定された条件を満たすデバイスの一覧を前記表示手段に表示する表示制御手段、
   前記ユーザの操作に基づいて、前記表示手段に表示した前記デバイスのうちロギング対象となるデバイスを指定するデバイス指定手段、
   前記デバイス指定手段によりロギング対象として指定されたデバイスを示す対象データを作成する対象データ作成手段、
   として機能させ、
   前記デバイス指定手段は、前記ユーザの操作に基づいて、前記表示手段に表示した全てのデバイスをロギング対象として指定する全デバイス指定手段を備える、
   プログラム。

Images