WO2022157891A1 - ロギング支援装置、ロギングシステム、ロギング支援方法及びプログラム - Google Patents

ロギング支援装置、ロギングシステム、ロギング支援方法及びプログラム Download PDF

Info

Publication number
WO2022157891A1
WO2022157891A1 PCT/JP2021/002070 JP2021002070W WO2022157891A1 WO 2022157891 A1 WO2022157891 A1 WO 2022157891A1 JP 2021002070 W JP2021002070 W JP 2021002070W WO 2022157891 A1 WO2022157891 A1 WO 2022157891A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
logging
devices
unit
display
user
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/002070
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
吉君 金
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to JP2021540826A priority Critical patent/JP7021401B1/ja
Priority to CN202180088757.9A priority patent/CN116724278A/zh
Priority to PCT/JP2021/002070 priority patent/WO2022157891A1/ja
Priority to US18/266,607 priority patent/US20240045416A1/en
Priority to JP2022015333A priority patent/JP2022112512A/ja
Publication of WO2022157891A1 publication Critical patent/WO2022157891A1/ja

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/058—Safety, monitoring
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
    • G05B23/0264—Control of logging system, e.g. decision on which data to store; time-stamping measurements
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Definitions

  • the present disclosure relates to a logging support device, a logging system, a logging support method, and a program.
  • a PLC Programmable Logic Controller
  • the PLC may need to record logs related to the device for functional improvement, troubleshooting, etc. Recording a log is hereinafter also referred to as logging.
  • a "device" in the PLC field means a memory area used by a program executed by the PLC.
  • a device represents, for example, a signal received from a sensor, a signal output to an actuator, an internal state, a timer, and the like.
  • the processing load on the PLC is light.
  • the number of devices can reach several hundred thousand, and if many devices are targeted for logging, there is a risk that the demands for real-time and periodicity cannot be met due to the processing load due to logging. Therefore, it is necessary to limit the devices to be logged.
  • the user's usage period is on the order of 10 years, so it is assumed that the storage capacity for saving logs is scarce. Therefore, it is necessary to limit the devices that are the target of logging from the viewpoint of the capacity for storing logs.
  • Patent Document 1 discloses a technique for analyzing a user program executed by a PLC and extracting devices to be logged.
  • Patent Document 1 has the problem that the device that is the target of logging is automatically determined from the contents of the user program, and the user cannot freely specify the device that is the target of logging.
  • the purpose of the present disclosure is to provide a logging support device or the like that allows a user to efficiently and freely designate devices to be logged.
  • the logging support device is device enumeration means for analyzing a project file of a control system containing a programmable logic controller and enumerating devices associated with said control system; display control means for displaying a list of devices enumerated by the device enumeration means on display means; device specifying means for specifying a device to be logged among the devices displayed on the display means based on a user's operation; target data creating means for creating target data indicating a device specified as a logging target by the device specifying means; Prepare.
  • the user can efficiently and freely specify the device to be logged.
  • a diagram showing the overall configuration of a logging system according to an embodiment of the present disclosure A diagram showing an example of a registration screen displayed by a logging support device according to an embodiment of the present disclosure
  • a diagram showing an example of a registration screen displayed by a logging support device according to an embodiment of the present disclosure A diagram showing an example of a registration screen displayed by a logging support device according to an embodiment of the present disclosure
  • a diagram showing an example of a registration screen displayed by a logging support device according to an embodiment of the present disclosure A diagram showing a functional configuration of a logging support device according to an embodiment of the present disclosure
  • a diagram showing a functional configuration of a programmable logic controller according to an embodiment of the present disclosure A diagram showing an example of a hardware configuration of a logging support device according to Embodiment 1 of the present disclosure Flowchart showing an example of logging target registration operation by the logging support device according to Embodiment 1 of the present disclosure
  • a logging system 1 includes a logging support device 10 , a PLC 20 and one or more field devices 30 .
  • the logging system 1 is a logging system in which the PLC 20 records device logs. Although the details will be described later, the PLC 20 records a log of the device registered by the logging support device 10 .
  • a logging system 1 is an example of a logging system according to the present disclosure.
  • the PLC 20 is a programmable logic controller communicably connected to each field device 30 .
  • the field device 30 includes, for example, a sensor that is an input device and an actuator that is an output device.
  • a control system is realized by cooperation of each field device 30 based on a program executed by the PLC 20 .
  • the control system is, for example, a product production system that operates in a factory.
  • the PLC 20 can record logs of devices related to the control system. For example, when field device 30 includes a pressure sensor, PLC 20 may log the device indicating pressure values detected at the pressure sensor. Also, for example, the PLC 20 can record logs for devices that indicate intermediate states that are used only inside the PLC 20 .
  • the PLC 20 is also communicably connected to the logging support device 10 . The PLC 20 records logs for devices registered as logging targets by the logging support device 10 .
  • PLC 20 is an example of a programmable logic controller according to the present disclosure. In addition, the functional configuration of the PLC 20 will be described later.
  • the logging support device 10 is a logging support device for registering in the PLC 20 devices to be logged by the PLC 20 . Further, although the details will be described later, according to the logging support device 10, the user can efficiently and freely specify the device to be logged.
  • the logging support device 10 is an example of a logging support device according to the present disclosure. Note that the functional configuration of the logging support device 10 will be described later.
  • the logging support device 10 is, for example, a personal computer running an engineering tool program.
  • the engineering tool here is a tool for creating a program, setting parameters, etc. for a control system including the PLC 20 and the field device 30 .
  • the engineering tool has not only functions related to program creation and parameter setting, but also functions related to logging target registration.
  • the user first uses the logging support device 10 to create a project file for the control system using the programming function and parameter setting function of the engineering tool.
  • a project file is a set of a program for operating the PLC 20 and setting data for operating the PLC 20 .
  • the user uses the logging support device 10 to register the logging target device in the PLC 20 by the logging target registration function of the engineering tool.
  • a list of devices is displayed on a screen as shown in FIG.
  • This screen is a GUI (Graphical User Interface), and the user can perform operations on the screen using an input device such as a mouse or touch pad.
  • the character strings displayed in the "device name/label name" column shown in FIG. 2 are identifiers for identifying each device.
  • the "device name” is, for example, an identifier automatically assigned to each device by the engineering tool program when creating the project file.
  • a “label name” is an identifier voluntarily assigned to a device by a user when creating a project file, for example.
  • the “label name” is preferentially displayed in FIG. Displaying the “label name” preferentially makes it easier for the user to identify each device. For example, in FIG. 2, d1, d2, etc. are “device names”, while MA01 is a "label name”.
  • FIG. 2 no condition is entered. Also, in FIG. 2, only the device whose device name is d3 is checked in the column of "logging target?". This indicates that the device whose device name is d3 is currently registered as a logging target. Although five devices are currently displayed on the screen, by operating the scroll bar on the right, it is possible to display devices that are not displayed on the screen.
  • the display screen shown in FIG. 3 is the result of the user inputting the conditions in which the "type” is “sensor” and the "program name” is “prg01". As a result, only devices whose "type” is “sensor” and whose "program name” is “prg01” are displayed on the screen.
  • the display screen shown in FIG. 4 also appears when the user puts a check in the check box in the column "logging target?" for each device.
  • the user when the user determines that there is no need to specify or exclude logging targets any more, the user selects the "confirm logging targets" button to select all logging targets specified as logging targets. Devices can be registered with the PLC 20 as logging targets. When the user determines that it is necessary to further specify or exclude logging targets, the user can continue the operation of specifying conditions and specifying and excluding logging targets described above.
  • the user can freely and efficiently specify the devices to be logged.
  • the user can change the display items of each column shown in FIGS. For example, the "data name” item may not be displayed, and instead the “comment” item may be displayed to indicate the comments that the user made on the device when the project was created.
  • the user can specify character strings included in comments such as "environmental temperature”, “operating voltage”, and "internal state” as conditions.
  • the user can easily determine which device should be logged, and can narrow down the logging targets by specifying the comment as a condition.
  • the logging support device 10 includes a logging setting unit 100 , a project creation unit 110 , a storage unit 120 , a display unit 130 , an operation unit 140 and a communication unit 150 .
  • the display unit 130 displays information to be displayed to the user.
  • the display unit 130 is, for example, a liquid crystal display.
  • the display unit 130 displays, for example, a screen for creating a project file and a screen for specifying a device to be logged.
  • the display unit 130 is an example of display means according to the present disclosure.
  • the operation unit 140 outputs a signal based on the user's operation.
  • the operating unit 140 is an input device such as a keyboard, mouse, or touch pad.
  • the storage unit 120 stores a project file D121 and target data D122. Details of the project file D121 and the target data D122 will be described later.
  • a project file D121 is an example of a project file according to the present disclosure.
  • the project creation unit 110 displays a screen for creating the project file D121 on the display unit 130, and stores the project file D121 in the storage unit 120 based on the signal output by the operation unit 140 based on the user's operation.
  • the logging setting unit 100 has a function related to registration of devices to be logged.
  • the logging setting unit 100 includes a device enumeration unit 101 , a display control unit 102 , a condition designation unit 103 , an item designation unit 104 , a device designation unit 105 and a registration unit 106 .
  • the device enumeration unit 101 analyzes the project file D121 stored in the storage unit 120 and enumerates devices related to the control system.
  • the device enumeration unit 101 is an example of device enumeration means according to the present disclosure.
  • the display control unit 102 controls the display unit 130 to display a list of devices enumerated by the device enumeration unit 101 on the display unit 130 .
  • the display screen shown in FIG. 2 is displayed on the display unit 130, for example.
  • the display control unit 102 displays a list of devices satisfying the condition on the display unit 130.
  • FIG. 3 the display screen shown in FIG. 3 is displayed on the display unit 130, for example.
  • the display control unit 102 displays items corresponding to the item about the device on the display unit 130 when displaying the list of devices.
  • the display control unit 102 is an example of display control means according to the present disclosure.
  • the condition designating unit 103 designates the conditions of the devices to be displayed on the display unit 130 among the devices, based on the signal output by the operation unit 140 based on the user's operation. For example, in FIG. 2, when the user inputs the conditions in the stippled portion as shown in FIG.
  • the condition designation unit 103 is an example of condition designation means according to the present disclosure.
  • the item specifying unit 104 specifies items to be displayed when displaying the list of devices based on a signal output by the operating unit 140 based on the user's operation.
  • the item designation unit 104 is an example of item designation means according to the present disclosure.
  • the device specifying unit 105 selects devices to be logged and devices to be excluded from logging among the devices displayed on the display unit 130 by the display control unit 102 based on a signal based on the user's operation output by the operation unit 140. specify. For example, in FIG. 3, when the user puts a check mark in the column "Target logging?" Specify the device to be Similarly, for example, in FIG. 4, when the user unchecks the column "Targeted for logging?" , to specify devices to exclude from logging. Further, the device specifying unit 105 saves the target data D122 indicating the device specified as the logging target in the storage unit 120 .
  • the device specifying unit 105 is an example of device specifying means and target data creating means according to the present disclosure.
  • the registration unit 106 refers to the target data D ⁇ b>122 stored in the storage unit 120 and registers the logging target device in the PLC 20 . Specifically, the registration unit 106 registers the logging target device in the PLC 20 by transmitting information indicating the logging target device to the PLC 20 via the communication unit 150 described below.
  • the communication unit 150 communicates with the PLC 20.
  • the communication unit 150 is implemented by, for example, a network interface.
  • the communication unit 150 particularly transmits information indicating the device to be logged to the PLC 20 .
  • the PLC 20 includes a registration reception unit 200 , a logging unit 210 , a storage unit 220 , a first communication unit 230 and a second communication unit 240 .
  • the PLC 20 has general functions as a programmable logic controller.
  • the first communication unit 230 communicates with the logging support device 10.
  • the first communication unit 230 is realized by, for example, a network interface.
  • the first communication unit 230 particularly receives information indicating the device to be logged from the logging support device 10 .
  • the second communication unit 240 communicates with each field device 30.
  • the second communication unit 240 is implemented by, for example, a PLC input/output unit.
  • the logging unit 210 which will be described later, logs logs of devices related to the field device 30 based on information acquired through communication with the second communication unit 240 .
  • the storage unit 220 stores logging target data D221 and log D222.
  • the logging target data D221 is data indicating a device to be logged.
  • the log D222 is a log related to the device targeted for logging.
  • the storage unit 220 is an example of storage means according to the present disclosure.
  • the registration reception unit 200 receives registration of devices to be logged by the registration unit 106 of the logging support device 10 . Specifically, the registration reception unit 200 receives information indicating the device to be logged from the logging support device 10 via the first communication unit 230, and creates logging target data D221 indicating the device to be logged. and save it in the storage unit 220 .
  • the registration reception unit 200 is an example of registration reception means according to the present disclosure.
  • the logging unit 210 refers to the logging target data D221 stored in the storage unit 120, and logs a log related to the logging target device to the storage unit 120 as a log D222.
  • the logging unit 210 is an example of logging means according to the present disclosure.
  • the logging support device 10 shown in FIG. 7 is implemented by a computer such as a personal computer, a smart phone, or a tablet terminal, for example.
  • a computer such as a personal computer, a smart phone, or a tablet terminal, for example.
  • Each function of the logging support device 10 is realized by installing an engineering tool program in these computers and executing the engineering tool program on the computer.
  • the logging support device 10 includes a processor 1001, a memory 1002, an interface 1003, and a secondary storage device 1004, which are interconnected via a bus 1000.
  • the processor 1001 is, for example, a CPU (Central Processing Unit). Each function of the logging support device 10 is realized by the processor 1001 reading the engineering tool program stored in the secondary storage device 1004 into the memory 1002 and executing it.
  • CPU Central Processing Unit
  • the memory 1002 is, for example, a main memory configured by RAM (Random Access Memory).
  • the memory 1002 stores engineering tool programs read by the processor 1001 from the secondary storage device 1004 .
  • the memory 1002 also functions as a work memory when the processor 1001 executes the operating program.
  • the interface 1003 is an I/O (Input/Output) interface such as a serial port, a USB (Universal Serial Bus) port, or a network interface.
  • the function of the communication unit 150 is implemented by the interface 1003 .
  • the function of the display unit 130 is realized by connecting a liquid crystal display to the interface 1003, and the function of the operation unit 140 is realized by connecting an input device such as a mouse, a keyboard, or a touch panel to the interface 1003. .
  • the secondary storage device 1004 is, for example, flash memory, HDD (Hard Disk Drive), SSD (Solid State Drive).
  • the secondary storage device 1004 stores engineering tool programs executed by the processor 1001 . Also, the function of the storage unit 120 is implemented by the secondary storage device 1004 .
  • FIG. 8 The operation shown in FIG. 8 is executed, for example, when the user executes the engineering tool program on the logging support device 10 and calls the logging target registration function among the functions of the engineering tool.
  • the device enumeration unit 101 of the logging setting unit 100 of the logging support device 10 analyzes the project file D121 stored in the storage unit 120 and enumerates devices related to the control system (step S101).
  • the display control unit 102 of the logging setting unit 100 displays the device list enumerated in step S101 on the display unit 130 (step S102).
  • steps S101 and S102 for example, the display screen shown in FIG.
  • the item specifying unit 104 of the logging setting unit 100 specifies items to be displayed when displaying the list of devices based on the user's operation (step S103).
  • the display control unit 102 displays a device list including the items specified in step S103 on the display unit 130 (step S104).
  • the condition specifying unit 103 of the logging setting unit 100 specifies device conditions to be displayed on the display unit 130 based on the user's operation (step S105).
  • the display control unit 102 displays, on the display unit 130, a list of devices satisfying the conditions specified in step S105 among the devices enumerated in step S101 (step S106).
  • steps S105 and S106 for example, the display screen shown in FIG.
  • the device specifying unit 105 of the logging setting unit 100 specifies devices to be logged and devices to be excluded from logging based on the user's operation (step S107). At this time, the device specifying unit 105 saves in the storage unit 120 the target data D122 indicating the device specified as the logging target at this time.
  • the logging setting unit 100 determines whether or not the device to be logged is determined by the user's operation (step S108). For example, the logging setting unit 100 determines based on a signal from the operation unit 140 whether or not the button "Confirm logging target" in FIGS. 2, 3 and 4 has been selected. Determine whether or not the device to be logged has been determined.
  • step S108 When the user's operation has not determined the device to be logged (step S108: No), the logging setting unit 100 repeats the operations from step S103.
  • the registration unit 106 of the logging setting unit 100 refers to the target data D122 stored in the storage unit 120, and selects the device to be the logging target. Register in the PLC 20 (step S109). Then, the logging setting unit 100 ends the logging target registration operation.
  • step S103 to step S108 are described as being executed in series in FIG. 8, these operations may be executed in parallel as appropriate.
  • the operations from step S103 to step S104 and the operations from step S105 to step S106 can be executed in parallel.
  • the logging system 1 has been described above.
  • the user can specify conditions from the device list to narrow down the devices, and further specify devices to be logged and devices to be excluded from logging. Therefore, according to the logging support device 10, the user can efficiently and freely specify the device to be logged.
  • the PLC 20 stores the logging target data D221 and the log D222 in the same storage unit 120.
  • FIG. since the log D222 can be enormous, a large-capacity external storage may be connected to the PLC 20 and the log D222 may be stored in the external storage. Also, not only the log D222 but also the logging target data D221 may be stored in the external storage.
  • the device names of the devices to be logged are d1, d2, d4, d6, d7, d8, etc., although the numbers are almost consecutive, but there are "missing" points.
  • the range is set to "d1 to d8" including "tooth missing”. Designation may be preferable in terms of processing efficiency and the size of the logging target data D221.
  • the access method of the hardware circuit of the PLC 20 it may be more efficient to access in units of a specific number of bits or bytes, such as 64 bits or 256 bits, or there may be restrictions on the access method. In this case, it may be more preferable from the viewpoint of processing efficiency to specify a wider range than "d0 to d15".
  • the size of the logging target data D221 can be reduced by specifying a range such as "d1 to d8" rather than specifying the logging target by "missing” such as "d1, d2, d4, d6, d7, d8".
  • the log D222 can be stored in the external storage as described above, the capacity of the storage unit 120 that stores the logging target data D221 may be extremely small. In this case, since it is required to reduce the size of the logging target data D221, it is preferable to specify a range rather than specify by "toothless".
  • the registration unit 106 of the logging support device 10 designates the range of devices to be logged. By registering with the PLC 20 through the Alternatively, when the device accepted as the logging target by the registration accepting unit 200 of the PLC 20 is the above-mentioned "missing tooth", the registration accepting unit 200 registers the logging target device as the logging target data D221 by specifying the range.
  • the registration unit 106 registers with the minimum range specification to reduce the size of the logging target data D221, and the registration reception unit 200 of the PLC 20 re-extends the range specification according to the specifications of the hardware circuit of the PLC 20. You can split the processing so that
  • the project file D121 may be changed by registering a new device after registering a logging target device, by deleting a device, by changing parameters, or the like. In this case, it is a burden on the user to have the user specify the device to be the logging target again from scratch. Therefore, the condition data indicating the conditions specified by the condition specifying unit 103 at the time of initial target specification is saved in the storage unit 120, and when the project file D121 is changed, the device specifying unit 105 receives the user's operation. Alternatively, devices to be logged may be automatically specified based on the conditions. By automatically designating the device to be logged by the device designating unit 105, it is possible to reduce the user's burden of designation.
  • the storage unit 120 is an example of condition storage means according to the present disclosure.
  • the logging support device 10 registers the logging target device in the PLC 20 by the registration unit 106 .
  • the logging support device 10 can create data indicating a device to be logged, the logging support device 10 does not have to include the registration unit 106 .
  • the registration unit 106 For example, by storing the target data D122 created by the logging support device 10 in a removable medium such as a USB flash drive or a memory card, and connecting the removable medium to the PLC 20, even without the registration unit 106, logging target data D122 device can be registered in the PLC 20.
  • the logging support device 10 has a secondary storage device 1004.
  • the configuration is not limited to this, and the secondary storage device 1004 may be provided outside the logging support device 10 and the logging support device 10 and the secondary storage device 1004 may be connected via the interface 1003 .
  • removable media such as USB flash drives, memory cards, etc. can also be used as the secondary storage device 1004 .
  • the logging support device 10 may be configured with a dedicated circuit using ASIC (Application Specific Integrated Circuit), FPGA (Field Programmable Gate Array), etc. good.
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • FPGA Field Programmable Gate Array
  • part of the functions of the logging support device 10 may be implemented by a dedicated circuit connected to the interface 1003, for example.
  • the program used in the logging support device 10 is stored and distributed in a computer-readable recording medium such as CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory), DVD (Digital Versatile Disc), USB flash drive, memory card, HDD, etc. It is possible. By installing such a program in a specific or general-purpose computer, the computer can function as the logging support device 10 .
  • a computer-readable recording medium such as CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory), DVD (Digital Versatile Disc), USB flash drive, memory card, HDD, etc.
  • the above program may be stored in a storage device owned by another server on the Internet, and the above program may be downloaded from that server.
  • 1 Logging system 10 Logging support device, 20 PLC, 30 Field device, 100 Logging setting part, 101 Device enumeration part, 102 Display control part, 103 Condition specification part, 104 Item specification part, 105 Device specification part, 106 Registration part, 110 project creation unit, 120 storage unit, 130 display unit, 140 operation unit, 150 communication unit, 200 registration reception unit, 210 logging unit, 220 storage unit, 230 first communication unit, 240 second communication unit, 1000 bus, 1001 Processor, 1002 memory, 1003 interface, 1004 secondary storage device, D121 project file, D122 target data, D221 logging target data, D222 log.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)

Abstract

ロギング支援装置（１０）は、ＰＬＣ（２０）を含む制御システムのプロジェクトファイル（Ｄ１２１）を分析して、制御システムに関連するデバイスを列挙するデバイス列挙部（１０１）と、デバイス列挙部（１０１）により列挙されたデバイスの一覧を表示部（１３０）に表示する表示制御部（１０２）と、ユーザの操作に基づいて、表示部（１３０）に表示したデバイスのうちロギング対象となるデバイスを指定して、ロギング対象として指定されたデバイスを示す対象データ（Ｄ１２２）を作成するデバイス指定部（１０５）と、を備える。

Description

ロギング支援装置、ロギングシステム、ロギング支援方法及びプログラム
　本開示は、ロギング支援装置、ロギングシステム、ロギング支援方法及びプログラムに関する。
　プログラマブルロジックコントローラ（Programmable Logic Controller：以下ＰＬＣという）を含む制御システムにおいて、機能改善、トラブルシューティング等のために、ＰＬＣがデバイスに関するログを記録する必要が生じる場合がある。以下、ログを記録することをロギングともいう。ここで、ＰＬＣの分野でいうところの「デバイス」とは、ＰＬＣが実行するプログラムにて使用されるメモリ領域のことをいう。デバイスは、例えばセンサから受ける信号、アクチュエータに出力する信号、内部状態、タイマなどを表す。
　ＰＬＣを含む制御システムにおいては、リアルタイム性と定周期性に対する要求が高いので、ＰＬＣに対する処理負荷は軽いことが好ましい。一方、デバイスの数は数十万程度になることもあり、多くのデバイスをロギング対象としてしまうと、ロギングによる処理負荷によりリアルタイム性と定周期性についての要求を満たせないおそれがある。そのため、ロギングの対象となるデバイスを限定する必要が生じる。
　また、ＰＬＣを含む制御システムでは、ユーザの使用期間が１０年単位の長さとなるため、ログを保存するためのストレージ容量が乏しいことが想定される。そのため、ログを保存するための容量という観点からも、ロギングの対象となるデバイスを限定する必要が生じる。
　上記の事情に関連する技術として、特許文献１には、ＰＬＣで実行されるユーザープログラムを解析してロギングの対象となるデバイスを抽出する技術が開示されている。
特開２０２０－６７７５１号公報
　しかし、特許文献１の技術では、ユーザープログラムの内容から自動的にロギングの対象となるデバイスが決定されてしまい、ユーザがロギング対象となるデバイスを自由に指定できないという問題がある。
　一方、デバイスの数は数十万程度になりうるため、ユーザが自由にロギング対象となるデバイスを指定するためには、多数のデバイスの中からユーザが効率よくロギング対象となるデバイスを指定するための技術が必要となる。
　本開示の目的は、上記の事情に鑑み、ユーザがロギング対象となるデバイスを効率よく自由に指定できるロギング支援装置等を提供することにある。
　上記の目的を達成するため、本開示に係るロギング支援装置は、
　プログラマブルロジックコントローラを含む制御システムのプロジェクトファイルを分析して、前記制御システムに関連するデバイスを列挙するデバイス列挙手段と、
　前記デバイス列挙手段により列挙されたデバイスの一覧を表示手段に表示する表示制御手段と、
　ユーザの操作に基づいて、前記表示手段に表示した前記デバイスのうちロギング対象となるデバイスを指定するデバイス指定手段と、
　前記デバイス指定手段によりロギング対象として指定されたデバイスを示す対象データを作成する対象データ作成手段と、
　を備える。
　本開示によれば、ユーザがロギング対象となるデバイスを効率よく自由に指定できる。
本開示の実施の形態に係るロギングシステムの全体構成を示す図 本開示の実施の形態に係るロギング支援装置により表示される登録画面の一例を示す図 本開示の実施の形態に係るロギング支援装置により表示される登録画面の一例を示す図 本開示の実施の形態に係るロギング支援装置により表示される登録画面の一例を示す図 本開示の実施の形態に係るロギング支援装置の機能的構成を示す図 本開示の実施の形態に係るプログラマブルロジックコントローラの機能的構成を示す図 本開示の実施の形態１に係るロギング支援装置のハードウェア構成の一例を示す図 本開示の実施の形態１に係るロギング支援装置によるロギング対象登録の動作の一例を示すフローチャート
　以下、図面を参照しながら、本開示の実施の形態に係るロギングシステムを説明する。各図面においては、同一又は同等の部分に同一の符号を付す。
（実施の形態）
　図１を参照しながら、実施の形態に係るロギングシステム１を説明する。ロギングシステム１は、ロギング支援装置１０とＰＬＣ２０と１以上のフィールド機器３０とを備える。ロギングシステム１は、ＰＬＣ２０がデバイスのログを記録するロギングシステムである。詳細は後述するが、ＰＬＣ２０は、ロギング支援装置１０により登録されたデバイスのログを記録する。ロギングシステム１は、本開示に係るロギングシステムの一例である。
　ＰＬＣ２０は、各フィールド機器３０と通信可能に接続されたプログラマブルロジックコントローラである。フィールド機器３０は、例えば入力機器であるセンサと出力機器であるアクチュエータとを含む。ＰＬＣ２０にて実行されるプログラムに基づいて各フィールド機器３０が協働することにより制御システムが実現される。当該制御システムは、例えば工場内で稼働する製品生産システムである。
　また、ＰＬＣ２０は、制御システムに関連するデバイスのログを記録することができる。例えば、フィールド機器３０に圧力センサが含まれているときに、ＰＬＣ２０は、当該圧力センサにて検出された圧力値を示すデバイスについてのログを記録することができる。また、例えば、ＰＬＣ２０は、ＰＬＣ２０の内部でのみ使用される中間的な状態を示すデバイスについてのログも記録することができる。ＰＬＣ２０は、ロギング支援装置１０とも通信可能に接続されている。ＰＬＣ２０は、ロギング支援装置１０によりロギング対象として登録されたデバイスについてのログを記録する。ＰＬＣ２０は、本開示に係るプログラマブルロジックコントローラの一例である。なお、ＰＬＣ２０の機能的構成については後述する。
　ロギング支援装置１０は、ＰＬＣ２０によるロギングの対象となるデバイスをＰＬＣ２０に登録するためのロギング支援装置である。また、詳細は後述するが、ロギング支援装置１０によれば、ユーザがロギング対象となるデバイスを効率よく自由に指定できる。ロギング支援装置１０は、本開示に係るロギング支援装置の一例である。なお、ロギング支援装置１０の機能的構成については後述する。
　ロギング支援装置１０は、例えばエンジニアリングツールのプログラムを動作させているパーソナルコンピュータである。ここでいうエンジニアリングツールとは、ＰＬＣ２０とフィールド機器３０とを含む制御システムに関するプログラム作成、パラメータ設定などを行うためのツールである。本実施の形態において、エンジニアリングツールは、プログラム作成及びパラメータ設定に関する機能のみではなく、ロギング対象登録に関する機能を有する。
　ユーザはまず、ロギング支援装置１０を使用して、エンジニアリングツールのプログラム作成機能及びパラメータ設定機能により、制御システムに関するプロジェクトファイルを作成する。プロジェクトファイルとは、ＰＬＣ２０が動作するためのプログラムと、ＰＬＣ２０が動作するための設定データとの集合である。次に、ユーザは、ロギング支援装置１０を使用して、エンジニアリングツールのロギング対象登録機能により、ロギングの対象となるデバイスをＰＬＣ２０に登録する。
　次に、図２、図３及び図４に示す表示画面の一例を参照しながら、ロギング支援装置１０によるロギング対象の登録について概略的に説明する。
　ユーザがロギング支援装置１０によりロギング対象を登録しようとする際、まずは図２に示すような画面によりデバイスの一覧が表示される。この画面はＧＵＩ（Graphical User Interface）であり、マウス、タッチパッド等の入力装置によりユーザが画面上で操作を行うことができる。図２に示す「デバイス名／ラベル名」の列に表示される文字列は、各デバイスを識別するための識別子である。ここで、「デバイス名」は、例えばプロジェクトファイルの作成時にエンジニアリングツールのプログラムが自動的に各デバイスに割り当てた識別子である。「ラベル名」は、例えばユーザがプロジェクトファイルの作成時に自発的にデバイスに割り当てた識別子である。この場合、「ラベル名」が割り当てられているデバイスについては、図２では当該「ラベル名」が優先的に表示される。「ラベル名」が優先的に表示されることにより、ユーザは各デバイスを識別しやすくなる。例えば図２においては、ｄ１，ｄ２などは「デバイス名」である一方、ＭＡ０１は「ラベル名」である。
　詳細は後述するが、ユーザは、図２に示す点描部分の行に条件を入力することができる。図２においては、条件は何も入力されていない。また、図２においては、デバイス名がｄ３のデバイスについてのみ「ロギング対象？」の列にチェックが入っている。これは、現時点ではデバイス名がｄ３であるデバイスがロギング対象として登録されていることを示している。なお、現時点で画面に表示されているデバイスは５つであるものの、右のスクロールバーを操作することにより、画面に表示しきれていないデバイスを表示することができる。
　図２において、ユーザが、「種類」を「センサ」とし、「プログラム名」を「ｐｒｇ０１」とした条件を入力したものが図３に示す表示画面である。その結果として、「種類」が「センサ」かつ「プログラム名」が「ｐｒｇ０１」であるデバイスのみが画面に表示されている。図３において、ユーザが「一覧の全デバイスをロギング対象に指定」のボタンを選択する操作をすると、図４に示す表示画面のように、全てのデバイスについて「ロギング対象？」の列にチェックが入る。あるいは、図３において、ユーザが各デバイスについて「ロギング対象？」の列のチェックボックスにチェックを入れる操作をすることによっても、表示画面が図４に示すものとなる。
　なお、図３において、ユーザが「一覧の全デバイスをロギング対象から除外」のボタンを選択する操作をすると、図３においてすでにロギング対象として指定されている、デバイス名がｄ１２であるデバイスをロギング対象から除外することができる。あるいは、ユーザは、デバイス名がｄ１２であるデバイスの「ロギング対象？」の列のチェックを外すことによっても、当該デバイスをロギング対象から除外することができる。
　図４において、これ以上ロギング対象を指定あるいは除外する必要がないとユーザが判断したとき、ユーザは「ロギング対象を確定」のボタンを選択する操作をすることにより、ロギング対象として指定された全てのデバイスを、ロギング対象としてＰＬＣ２０に登録することができる。さらにロギング対象を指定あるいは除外する必要があるとユーザが判断したとき、ユーザは、上述の条件指定及びロギング対象の指定及び除外の操作を続行することができる。
　上述の各操作を組み合わせることにより、ユーザは自由にかつ効率よくロギング対象となるデバイスを指定することができる。
　また、ユーザは、「表示項目指定」ボタンを選択する操作を行うことにより、図２、図３及び図４に示す各列の表示項目を変更することができる。例えば、「データ名」の項目を表示しないようにし、代わりにユーザがプロジェクト作成時にデバイスに付したコメントを示す「コメント」の項目を表示することができる。そして、この場合、ユーザは、「環境温度」、「動作電圧」、「内部状態」などのコメントに含まれる文字列を条件として指定することができる。コメントが表示されることにより、ユーザは、どのデバイスをロギング対象とすべきか容易に判断できるようになり、コメントを条件として指定することによりロギング対象を絞り込むことができる。
　次に、図５を参照しながら、ロギング支援装置１０の機能的構成を説明する。ロギング支援装置１０は、ロギング設定部１００とプロジェクト作成部１１０と記憶部１２０と表示部１３０と操作部１４０と通信部１５０とを備える。
　表示部１３０は、ユーザに表示すべき情報を表示する。表示部１３０は、例えば液晶ディスプレイである。表示部１３０には、例えばプロジェクトファイルを作成するための画面、ロギング対象となるデバイスを指定するための画面が表示される。表示部１３０は、本開示に係る表示手段の一例である。
　操作部１４０は、ユーザの操作に基づく信号を出力する。操作部１４０は、例えばキーボード、マウス、タッチパッドなどの入力装置である。
　記憶部１２０は、プロジェクトファイルＤ１２１及び対象データＤ１２２を記憶する。プロジェクトファイルＤ１２１及び対象データＤ１２２の詳細については後述する。プロジェクトファイルＤ１２１は、本開示に係るプロジェクトファイルの一例である。
　プロジェクト作成部１１０は、プロジェクトファイルＤ１２１を作成するための画面を表示部１３０に表示し、操作部１４０が出力するユーザの操作に基づく信号に基づいてプロジェクトファイルＤ１２１を記憶部１２０に保存する。
　ロギング設定部１００は、ロギング対象となるデバイスの登録に関する機能を有する。ロギング設定部１００は、デバイス列挙部１０１と表示制御部１０２と条件指定部１０３と項目指定部１０４とデバイス指定部１０５と登録部１０６とを備える。
　デバイス列挙部１０１は、記憶部１２０に記憶されているプロジェクトファイルＤ１２１を分析して、制御システムに関連するデバイスを列挙する。デバイス列挙部１０１は、本開示に係るデバイス列挙手段の一例である。
　表示制御部１０２は、表示部１３０を制御して、デバイス列挙部１０１により列挙されたデバイスの一覧を表示部１３０に表示する。その結果として、例えば表示部１３０には図２に示す表示画面が表示される。また、表示制御部１０２は、後述の条件指定部１０３により条件が指定されたときには、当該条件を満たすデバイスの一覧を表示部１３０に表示する。その結果として、例えば表示部１３０には図３に示す表示画面が表示される。また、表示制御部１０２は、後述の項目指定部１０４により表示項目が指定されたときには、デバイスの一覧を表示する際に、デバイスについて当該項目に該当する事項を表示部１３０に表示する。表示制御部１０２は、本開示に係る表示制御手段の一例である。
　条件指定部１０３は、操作部１４０が出力するユーザの操作に基づく信号に基づいて、デバイスのうち表示部１３０に表示するデバイスの条件を指定する。例えば、図２において、ユーザが点描部分に条件を図３のように入力したときに、条件指定部１０３は表示部１３０に表示するデバイスの条件を指定する。条件指定部１０３は、本開示に係る条件指定手段の一例である。
　項目指定部１０４は、操作部１４０が出力するユーザの操作に基づく信号に基づいて、デバイスの一覧を表示する際に表示する項目を指定する。項目指定部１０４は、本開示に係る項目指定手段の一例である。
　デバイス指定部１０５は、操作部１４０が出力するユーザの操作に基づく信号に基づいて、表示制御部１０２により表示部１３０に表示されたデバイスのうちロギング対象となるデバイス及びロギング対象から除外するデバイスを指定する。例えば、図３において、ユーザが「ロギング対象？」の列にチェックを入れたとき、あるいは「一覧の全デバイスをロギング対象に指定」のボタンを選択したときに、デバイス指定部１０５は、ロギング対象となるデバイスを指定する。同様に、例えば、図４において、ユーザが「ロギング対象？」の列のチェックを外したとき、あるいは「一覧の全デバイスをロギング対象から除外」のボタンを選択したときに、デバイス指定部１０５は、ロギング対象から除外するデバイスを指定する。また、デバイス指定部１０５は、ロギング対象として指定したデバイスを示す対象データＤ１２２を記憶部１２０に保存する。デバイス指定部１０５は、本開示に係るデバイス指定手段及び対象データ作成手段の一例である。
　登録部１０６は、記憶部１２０に保存された対象データＤ１２２を参照して、ロギング対象となるデバイスをＰＬＣ２０に登録する。具体的には、登録部１０６は、ロギング対象となるデバイスを示す情報を後述の通信部１５０を介してＰＬＣ２０に送信することにより、ロギング対象となるデバイスをＰＬＣ２０に登録する。
　通信部１５０は、ＰＬＣ２０と通信する。通信部１５０は、例えばネットワークインタフェースにより実現される。通信部１５０は特に、ロギング対象となるデバイスを示す情報をＰＬＣ２０に送信する。
　次に、図６を参照しながら、ＰＬＣ２０の機能的構成を説明する。ＰＬＣ２０は、登録受付部２００とロギング部２１０と記憶部２２０と第１通信部２３０と第２通信部２４０とを備える。また、ＰＬＣ２０は、上記のほか、プログラマブルロジックコントローラとしての一般的な機能を備える。
　第１通信部２３０はロギング支援装置１０と通信する。第１通信部２３０は例えば、ネットワークインタフェースにより実現される。第１通信部２３０は特に、ロギング対象となるデバイスを示す情報をロギング支援装置１０から受信する。
　第２通信部２４０は各フィールド機器３０と通信する。第２通信部２４０は、例えばＰＬＣの入出力ユニットにより実現される。後述のロギング部２１０は、第２通信部２４０との通信により取得した情報に基づいてフィールド機器３０に関連するデバイスのログをロギングする。
　記憶部２２０は、ロギング対象データＤ２２１とログＤ２２２とを記憶する。ロギング対象データＤ２２１は、ロギングの対象となるデバイスを示すデータである。ログＤ２２２は、ロギングの対象となるデバイスに関するログである。記憶部２２０は、本開示に係る記憶手段の一例である。
　登録受付部２００は、ロギング支援装置１０の登録部１０６による、ロギング対象となるデバイスの登録を受け付ける。具体的には、登録受付部２００は、第１通信部２３０を介してロギング支援装置１０からロギング対象となるデバイスを示す情報を受信し、ロギング対象となるデバイスを示すロギング対象データＤ２２１を作成して記憶部２２０に保存する。登録受付部２００は、本開示に係る登録受付手段の一例である。
　ロギング部２１０は、記憶部１２０に記憶されたロギング対象データＤ２２１を参照し、ロギング対象となるデバイスに関するログをログＤ２２２として記憶部１２０にロギングする。ロギング部２１０は、本開示に係るロギング手段の一例である。
　次に、ロギング支援装置１０のハードウェア構成の一例について、図７を参照しながら説明する。図７に示すロギング支援装置１０は、例えばパーソナルコンピュータ、スマートフォン、タブレット端末などのコンピュータにより実現される。これらのコンピュータにエンジニアリングツールのプログラムがインストールされ、コンピュータ上でエンジニアリングツールのプログラムが実行されることにより、ロギング支援装置１０の各機能が実現される。
　ロギング支援装置１０は、バス１０００を介して互いに接続された、プロセッサ１００１と、メモリ１００２と、インタフェース１００３と、二次記憶装置１００４と、を備える。
　プロセッサ１００１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit：中央演算装置）である。プロセッサ１００１が、二次記憶装置１００４に記憶されたエンジニアリングツールのプログラムをメモリ１００２に読み込んで実行することにより、ロギング支援装置１０の各機能が実現される。
　メモリ１００２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）により構成される主記憶装置である。メモリ１００２は、プロセッサ１００１が二次記憶装置１００４から読み込んだエンジニアリングツールのプログラムを記憶する。また、メモリ１００２は、プロセッサ１００１が動作プログラムを実行する際のワークメモリとして機能する。
　インタフェース１００３は、例えばシリアルポート、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ポート、ネットワークインタフェースなどのＩ／Ｏ（Input/Output）インタフェースである。インタフェース１００３により通信部１５０の機能が実現される。また、例えばインタフェース１００３に液晶ディスプレイが接続されることにより表示部１３０の機能が実現され、インタフェース１００３にマウス、キーボード、タッチパネル等の入力装置が接続されることにより操作部１４０の機能が実現される。
　二次記憶装置１００４は、例えば、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）である。二次記憶装置１００４は、プロセッサ１００１が実行するエンジニアリングツールのプログラムを記憶する。また、二次記憶装置１００４により記憶部１２０の機能が実現される。
　次に、図８を参照しながら、ロギング支援装置１０によるロギング対象登録の動作の一例を説明する。図８に示す動作は、例えばユーザがロギング支援装置１０上でエンジニアリングツールのプログラムを実行し、エンジニアリングツールの機能のうちロギング対象登録の機能を呼び出したタイミングで実行される。
　ロギング支援装置１０のロギング設定部１００のデバイス列挙部１０１は、記憶部１２０に記憶されたプロジェクトファイルＤ１２１を分析し、制御システムに関連するデバイスを列挙する（ステップＳ１０１）。
　ロギング設定部１００の表示制御部１０２は、ステップＳ１０１にて列挙されたデバイスの一覧を表示部１３０に表示する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０１及びステップＳ１０２の動作により、例えば図２に示す表示画面が表示部１３０に表示される。
　ロギング設定部１００の項目指定部１０４は、ユーザの操作に基づいて、デバイスの一覧を表示する際に表示する項目を指定する（ステップＳ１０３）。表示制御部１０２は、ステップＳ１０３にて指定された項目を含むデバイス一覧を表示部１３０に表示する（ステップＳ１０４）。
　ロギング設定部１００の条件指定部１０３は、ユーザの操作に基づいて、表示部１３０に表示するデバイスの条件を指定する（ステップＳ１０５）。表示制御部１０２は、ステップＳ１０１にて列挙されたデバイスのうち、ステップＳ１０５にて指定された条件を満たすデバイスの一覧を表示部１３０に表示する（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０５及びステップＳ１０６の動作により、例えば図３に示す表示画面が表示部１３０に表示される。
　ロギング設定部１００のデバイス指定部１０５は、ユーザの操作に基づいて、ロギング対象となるデバイス及びロギング対象から除外するデバイスを指定する（ステップＳ１０７）。このとき、デバイス指定部１０５は、現時点でロギング対象として指定されているデバイスを示す対象データＤ１２２を記憶部１２０に保存する。
　ロギング設定部１００は、ユーザの操作によりロギング対象となるデバイスが確定したか否かを判定する（ステップＳ１０８）。例えば、ロギング設定部１００は、図２、図３及び図４における「ロギング対象を確定」のボタンが選択されたか否かを操作部１４０からの信号に基づいて判定することにより、ユーザの操作によりロギング対象となるデバイスが確定したか否かを判定する。
　ユーザの操作によりロギング対象となるデバイスが確定していないとき（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、ロギング設定部１００は、ステップＳ１０３からの動作を繰り返す。
　ユーザの操作によりロギング対象となるデバイスが確定したとき（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、ロギング設定部１００の登録部１０６は、記憶部１２０に記憶された対象データＤ１２２を参照し、ロギング対象となるデバイスをＰＬＣ２０に登録する（ステップＳ１０９）。そしてロギング設定部１００は、ロギング対象登録の動作を終了する。
　なお、図８において、ステップＳ１０３からステップＳ１０８までの動作を直列的に実行されるものとして記載したが、これらの動作は、適宜並列に実行されるものであってもよい。例えば、ステップＳ１０３からステップＳ１０４までの動作と、ステップＳ１０５からステップＳ１０６までの動作は、それぞれ並列に実行することができる。
　以上、実施の形態に係るロギングシステム１を説明した。ロギングシステム１のロギング支援装置１０によれば、ユーザはデバイス一覧から条件を指定してデバイスを絞り込み、さらにロギング対象とするデバイス及びロギング対象から除外するデバイスを指定することができる。そのため、ロギング支援装置１０によれば、ユーザがロギング対象となるデバイスを効率よく自由に指定できる。
（変形例）
　実施の形態において、ＰＬＣ２０は同一の記憶部１２０にロギング対象データＤ２２１とログＤ２２２とを記憶した。しかし、ログＤ２２２は膨大な量となりうるため、ＰＬＣ２０に大容量の外部ストレージを接続し、当該外部ストレージにログＤ２２２を保存するものとしてもよい。また、ログＤ２２２のみではなく、ロギング対象データＤ２２１も外部ストレージに保存するものとしてもよい。
　実施の形態において、ロギング対象となるデバイスのデバイス名がｄ１，ｄ２，ｄ４，ｄ６，ｄ７，ｄ８、といったように、概ね連番に近いが「歯抜け」がある場合が考えられる。この場合、以下に説明するように、ロギング対象のデバイスをそのまま「ｄ１，ｄ２，ｄ４，ｄ６，ｄ７，ｄ８」とするよりも、「歯抜け」の分も含めて「ｄ１からｄ８」と範囲指定したほうが処理効率の観点及びロギング対象データＤ２２１のサイズの観点で好ましい場合がある。さらには、ＰＬＣ２０のハードウェア回路のアクセス方法により、６４ビットや２５６ビットなどの特定のビット数またはバイト数単位でアクセスした方が効率的またはアクセス方法の制約である場合もある。この場合では「ｄ０からｄ１５」などより広範囲に範囲指定したほうが処理効率の観点でさらに好ましい場合がある。
　例えば、「歯抜け」となっているデバイスを１つずつ指定する場合、飛び飛びのメモリ領域に１回ずつアクセスすることとなる一方、範囲指定の場合には連続したメモリ領域に一度にアクセスすることが可能となる場合がある。そのため、多少の「歯抜け」が存在する程度の場合には、「歯抜け」の分も含めてロギング対象としたほうが処理効率の観点から好ましい場合がある。
　また、ロギング対象を「ｄ１，ｄ２，ｄ４，ｄ６，ｄ７，ｄ８」といった「歯抜け」による指定よりも「ｄ１からｄ８」といった範囲指定のほうが、ロギング対象データＤ２２１のサイズを縮小できる。ＰＬＣ２０によっては、ログＤ２２２については上述のように外部ストレージに保存できるものの、ロギング対象データＤ２２１を記憶する記憶部１２０の容量が極めて小さい場合が考えられる。この場合においては、ロギング対象データＤ２２１のサイズを小さくすることが要求されるため、「歯抜け」による指定よりも範囲指定のほうが好ましい。
　そこで、ロギング支援装置１０の記憶部１２０に保存された対象データＤ１２２が上述の「歯抜け」となっている場合に、ロギング支援装置１０の登録部１０６が、ロギング対象となるデバイスを範囲指定してＰＬＣ２０に登録することにより、上述の問題に対応することができる。あるいは、ＰＬＣ２０の登録受付部２００がロギング対象として受け付けたデバイスが上述の「歯抜け」となっている場合に、登録受付部２００が、範囲指定によりロギング対象となるデバイスを示したロギング対象データＤ２２１を作成することによっても、上述の問題に対応することができる。あるいは、登録部１０６がロギング対象データＤ２２１のサイズを縮小するために最小限の範囲指定にて登録し、ＰＬＣ２０の登録受付部２００がＰＬＣ２０のハードウェア回路などの仕様に合わせて範囲指定を再拡張するように、処理を分けてもよい。
　実施の形態において、ロギング対象となるデバイスを登録した後に新たなデバイスが登録される、デバイスが削除される、パラメータが変更される等によりプロジェクトファイルＤ１２１が変更される場合が考えられる。この場合に、ユーザに再度１からロギング対象となるデバイスを指定させるのはユーザの負担となる。そのため、当初の対象指定の際に条件指定部１０３により指定された条件を示す条件データを記憶部１２０に保存し、プロジェクトファイルＤ１２１が変更されたときには、デバイス指定部１０５がユーザの操作を受けることなく当該条件に基づいて自動的にロギング対象となるデバイスを指定してもよい。自動的にデバイス指定部１０５がロギング対象となるデバイスを指定することによりユーザによる指定の負担を軽減することができる。この場合、記憶部１２０は、本開示に係る条件記憶手段の一例である。
　実施の形態においては、ロギング支援装置１０が登録部１０６によりロギング対象となるデバイスをＰＬＣ２０に登録した。しかし、ロギング支援装置１０は、ロギング対象となるデバイスを示すデータを作成することができるのであれば、ロギング支援装置１０は登録部１０６を備えなくてもよい。例えば、ロギング支援装置１０にて作成された対象データＤ１２２をＵＳＢフラッシュドライブ、メモリカードなどのリムーバブルメディアに格納し、当該リムーバブルメディアをＰＬＣ２０に接続することにより、登録部１０６がなくとも、ロギング対象となるデバイスをＰＬＣ２０に登録することが可能となる。
　図７に示すハードウェア構成においては、ロギング支援装置１０が二次記憶装置１００４を備えている。しかし、これに限らず、二次記憶装置１００４をロギング支援装置１０の外部に設け、インタフェース１００３を介してロギング支援装置１０と二次記憶装置１００４とが接続される形態としてもよい。この形態においては、ＵＳＢフラッシュドライブ、メモリカードなどのリムーバブルメディアも二次記憶装置１００４として使用可能である。
　また、図７に示すハードウェア構成に代えて、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit：特定用途向け集積回路）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などを用いた専用回路によりロギング支援装置１０を構成してもよい。また、図７に示すハードウェア構成において、ロギング支援装置１０の機能の一部を、例えばインタフェース１００３に接続された専用回路により実現してもよい。
　ロギング支援装置１０で用いられるプログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＵＳＢフラッシュドライブ、メモリカード、ＨＤＤ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布することが可能である。そして、かかるプログラムを特定の又は汎用のコンピュータにインストールすることによって、当該コンピュータをロギング支援装置１０として機能させることが可能である。
　また、上述のプログラムをインターネット上の他のサーバが有する記憶装置に格納しておき、当該サーバから上述のプログラムがダウンロードされるようにしてもよい。
　本開示は、本開示の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、本開示を説明するためのものであり、本開示の範囲を限定するものではない。つまり、本開示の範囲は、実施の形態ではなく、請求の範囲によって示される。そして、請求の範囲内及びそれと同等の開示の意義の範囲内で施される様々な変形が、本開示の範囲内とみなされる。
　１　ロギングシステム、１０　ロギング支援装置、２０　ＰＬＣ、３０　フィールド機器、１００　ロギング設定部、１０１　デバイス列挙部、１０２　表示制御部、１０３　条件指定部、１０４　項目指定部、１０５　デバイス指定部、１０６　登録部、１１０　プロジェクト作成部、１２０　記憶部、１３０　表示部、１４０　操作部、１５０　通信部、２００　登録受付部、２１０　ロギング部、２２０　記憶部、２３０　第１通信部、２４０　第２通信部、１０００　バス、１００１　プロセッサ、１００２　メモリ、１００３　インタフェース、１００４　二次記憶装置、Ｄ１２１　プロジェクトファイル、Ｄ１２２　対象データ、Ｄ２２１　ロギング対象データ、Ｄ２２２　ログ。

Claims (10)

  1. 　プログラマブルロジックコントローラを含む制御システムのプロジェクトファイルを分析して、前記制御システムに関連するデバイスを列挙するデバイス列挙手段と、
    　前記デバイス列挙手段により列挙されたデバイスの一覧を表示手段に表示する表示制御手段と、
    　ユーザの操作に基づいて、前記表示手段に表示した前記デバイスのうちロギング対象となるデバイスを指定するデバイス指定手段と、
    　前記デバイス指定手段によりロギング対象として指定されたデバイスを示す対象データを作成する対象データ作成手段と、
    　を備えるロギング支援装置。
  2. 　前記ユーザの操作に基づいて、前記表示手段に前記デバイスの一覧を表示する際の表示項目を指定する項目指定手段をさらに備える、
    　請求項１に記載のロギング支援装置。
  3. 　前記ユーザの操作に基づいて、前記制御システムに関連するデバイスのうち前記表示手段に表示するデバイスの条件を指定する条件指定手段をさらに備え、
    　前記表示制御手段は、条件指定手段により指定された条件を満たすデバイスの一覧を前記表示手段に表示する、
    　請求項１又は２に記載のロギング支援装置。
  4. 　前記条件指定手段により指定された条件を示す条件データを記憶する条件記憶手段をさらに備え、
    　前記デバイス指定手段は、前記プロジェクトファイルに変更があったとき、ロギング対象となるデバイスを、前記条件記憶手段に記憶された条件データが示す条件に基づいて自動的に指定する、
    　請求項３に記載のロギング支援装置。
  5. 　前記デバイス指定手段は、前記ユーザの操作に基づいて、前記表示手段に表示した前記デバイスの全てのデバイスをロギング対象として指定する、
    　請求項１から４のいずれか１項に記載のロギング支援装置。
  6. 　前記デバイス指定手段はさらに、ユーザの操作に基づいて、前記表示手段に表示した前記デバイスのうちロギング対象から除外するデバイスを指定し、
    　前記対象データ作成手段は、前記デバイス指定手段によりロギング対象として指定されたデバイスのうち、前記デバイス指定手段によりロギング対象から除外するデバイスとして指定されていないデバイスを示す対象データを作成する、
    　請求項１から５のいずれか１項に記載のロギング支援装置。
  7. 　前記デバイス指定手段は、前記ユーザの操作に基づいて、前記表示手段に表示した前記デバイスの全てのデバイスをロギング対象から除外するデバイスとして指定する、
    　請求項６に記載のロギング支援装置。
  8. 　請求項１から７のいずれか１項に記載のロギング支援装置と、プログラマブルロジックコントローラとを備え、
    　前記プログラマブルロジックコントローラは、
    　前記ロギング支援装置の対象データ作成手段により作成された前記対象データを取得する対象データ取得手段と、
    　前記対象データが示す前記ロギング対象となるデバイスに関するログを記憶手段にロギングするロギング手段と、
    　を備える、
    　ロギングシステム。
  9. 　プログラマブルロジックコントローラを含む制御システムのプロジェクトファイルを分析して、前記制御システムに関連するデバイスを列挙し、
    　列挙したデバイスの一覧を表示手段に表示し、
    　ユーザの操作に基づいて、前記表示手段に表示し前記デバイスのうちロギング対象となるデバイスを指定し、
    　ロギング対象として指定したデバイスを前記プログラマブルロジックコントローラに登録する、
    　ロギング支援方法。
  10. 　コンピュータを、
    　プログラマブルロジックコントローラを含む制御システムのプロジェクトファイルを分析して、前記制御システムに関連するデバイスを列挙するデバイス列挙手段、
    　前記デバイス列挙手段により列挙されたデバイスの一覧を表示手段に表示する表示制御手段、
    　ユーザの操作に基づいて、前記表示手段に表示した前記デバイスのうちロギング対象となるデバイスを指定するデバイス指定手段、
    　前記デバイス指定手段によりロギング対象として指定されたデバイスを示す対象データを作成する対象データ作成手段、
    　として機能させるプログラム。
PCT/JP2021/002070 2021-01-21 2021-01-21 ロギング支援装置、ロギングシステム、ロギング支援方法及びプログラム WO2022157891A1 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021540826A JP7021401B1 (ja) 2021-01-21 2021-01-21 ロギング支援装置、ロギングシステム、ロギング支援方法及びプログラム
CN202180088757.9A CN116724278A (zh) 2021-01-21 2021-01-21 日志记录辅助装置、日志记录系统、日志记录辅助方法及程序
PCT/JP2021/002070 WO2022157891A1 (ja) 2021-01-21 2021-01-21 ロギング支援装置、ロギングシステム、ロギング支援方法及びプログラム
US18/266,607 US20240045416A1 (en) 2021-01-21 2021-01-21 Logging support apparatus, logging system, method for logging support, and recording medium
JP2022015333A JP2022112512A (ja) 2021-01-21 2022-02-03 ロギング支援装置、ロギングシステム、ロギング支援方法及びプログラム

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2021/002070 WO2022157891A1 (ja) 2021-01-21 2021-01-21 ロギング支援装置、ロギングシステム、ロギング支援方法及びプログラム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022157891A1 true WO2022157891A1 (ja) 2022-07-28

Family

ID=80948519

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2021/002070 WO2022157891A1 (ja) 2021-01-21 2021-01-21 ロギング支援装置、ロギングシステム、ロギング支援方法及びプログラム

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20240045416A1 (ja)
JP (2) JP7021401B1 (ja)
CN (1) CN116724278A (ja)
WO (1) WO2022157891A1 (ja)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004234436A (ja) * 2003-01-31 2004-08-19 Keyence Corp データ収集装置、データ収集システムおよびデータ収集プログラム
WO2012056539A1 (ja) * 2010-10-27 2012-05-03 三菱電機株式会社 ロギング設定装置、ロギング設定方法および記録媒体
JP2020067751A (ja) * 2018-10-23 2020-04-30 株式会社キーエンス プログラマブルロジックコントローラシステム、プログラム作成支援装置およびコンピュータプログラム

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004234436A (ja) * 2003-01-31 2004-08-19 Keyence Corp データ収集装置、データ収集システムおよびデータ収集プログラム
WO2012056539A1 (ja) * 2010-10-27 2012-05-03 三菱電機株式会社 ロギング設定装置、ロギング設定方法および記録媒体
JP2020067751A (ja) * 2018-10-23 2020-04-30 株式会社キーエンス プログラマブルロジックコントローラシステム、プログラム作成支援装置およびコンピュータプログラム

Also Published As

Publication number Publication date
JP2022112512A (ja) 2022-08-02
JP7021401B1 (ja) 2022-02-16
JPWO2022157891A1 (ja) 2022-07-28
US20240045416A1 (en) 2024-02-08
CN116724278A (zh) 2023-09-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6678780B2 (ja) プロセス視覚化プラットフォーム
US20220019429A1 (en) Methods and arrangements to process comments
JP2019169044A (ja) ソフトウェアロボット定義情報生成システム、ソフトウェアロボット定義情報生成方法、及びプログラム
JPWO2016135943A1 (ja) データ編集装置、データ編集方法及びデータ編集プログラム
JP2019219848A (ja) ソースコード解析方法およびソースコード解析装置
JP2010238225A (ja) Ｐｌｃのプログラミングにおける変数名の入力支援方法
JP6215105B2 (ja) プログラム変換装置及び変換処理プログラム
WO2022157891A1 (ja) ロギング支援装置、ロギングシステム、ロギング支援方法及びプログラム
JP2012252636A (ja) トレース情報管理装置、トレース情報管理方法、およびトレース情報管理プログラム
US11995586B2 (en) Production planning system and production planning method
JP7284687B2 (ja) マッピングシステム及びマッピング方法
JP2017083937A (ja) 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム
US11921496B2 (en) Information processing apparatus, information processing method and computer readable medium
JP2009163566A (ja) ジョブ解析支援装置
JP7183034B2 (ja) 単価管理装置、単価管理方法、及び単価管理プログラム
JP2008009966A (ja) 業務プロセス設定装置及び業務プロセス設定方法
JP6364786B2 (ja) 設計書管理プログラム、設計書管理方法および設計書管理装置
JP2019016234A (ja) 販売管理装置、販売管理方法、および、販売管理プログラム
JP7159019B2 (ja) データ生成装置、データ生成方法、データ生成プログラム、及び記録媒体
US20240005235A1 (en) Method and system for dynamically recommending commands for performing a product data management operation
JP7339194B2 (ja) 店舗社販売上管理装置、店舗社販売上管理方法、および、店舗社販売上管理プログラム
US20230289704A1 (en) Automatic creation of data models based on semantic understanding
JP2021056914A (ja) アイコニックプログラミング用の情報処理装置、情報処理システム及びプログラム
US20230081100A1 (en) Risk evaluation system and risk evaluation method
WO2021084667A1 (ja) 可視化データへの付箋の付与及び復元

Legal Events

Date Code Title Description
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2021540826

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21921003

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 18266607

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 202180088757.9

Country of ref document: CN

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 21921003

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1