TW201440355A - 纜線類保護引導裝置 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種纜線類保護引導裝置，防止纜線類的表皮的磨耗，並且使多關節鏈節以高位置精度停止。纜線類保護引導裝置的多關節鏈節具備鏈節構件及夾持構件，該夾持構件被安裝於該鏈節構件並夾持纜線類，夾持構件一體地具有圓柱形基體部分及夾持部分，該圓柱形基體部分與鏈節構件的圓形貫穿孔卡合，該夾持部分從該圓柱形基體部分朝多關節鏈節寬度方向外側延伸，並且分成兩股狀地設置，且從多關節鏈節彎曲內側及外側這兩側夾持纜線類，夾持構件相對於鏈節構件而旋轉自如。

Description

纜線類保護引導裝置

本發明是有關一種纜線(cable)類保護引導裝置，該纜線類保護引導裝置例如安全可靠地保護引導電纜或軟管(hose)等可撓性纜線類，所述電纜連接產業用機械或車輛等的移動部與靜止部，以進行電信號的傳遞或電力的供給，所述軟管供給液壓或空氣壓。

先前，已知有一種纜線類保護引導裝置，該纜線類保護引導裝置是沿著纜線長度方向將多個鏈節(link)構件予以連結以構成多關節鏈節，從纜線固定端朝向纜線移動端來引導纜線類，以使該纜線類呈現與支撐體的支撐面接觸的直線姿勢與離開支撐面的彎曲姿勢(例如專利文獻1及專利文獻2)。

先前的纜線類保護引導裝置構成為，在具有自由度的狀態下，將纜線類收納到內部而進行引導。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開平5-38034號公報

專利文獻2：日本專利第4658221號公報

但是，上述先前的纜線類保護引導裝置採用的是在具有自由度的狀態下將纜線類收納到內部的結構，因此存在以下問題：在纜線移動端移動時，纜線類與纜線類保護引導裝置相對地滑動，纜線類的表皮會發生磨耗而產生磨耗粉的問題；或者，為了將纜線類收納到內部，必須加大該纜線類保護引導裝置，從而質量相對較大，由此導致纜線移動端移動時的慣性力變大而無法以高位置精度停止的問題。

因此，本發明是為瞭解決如前所述的現有技術的問題，即，本發明的目的在於提供一種纜線類保護引導裝置，防止纜線類的表皮的磨耗，並且使多關節鏈節以高位置精度停止。

本發明藉由如下結構來解決前述課題，即，一種纜線類保護引導裝置，沿著纜線長度方向將多個鏈節構件予以連結以構成多關節鏈節，從纜線固定端朝向纜線移動端來引導纜線類，以使所述纜線類呈現與支撐體的支撐面接觸的直線姿勢與離開支撐面的彎曲姿勢，其中，所述多關節鏈節具備所述多個鏈節構件及 夾持構件，所述夾持構件被安裝於該多個鏈節構件中的至少一部分，並夾持纜線類，所述多個鏈節構件中的至少一部分具有連結銷、銷孔及圓形貫穿孔，所述連結銷是形成於所述纜線長度方向一端側，所述銷孔是形成於所述纜線長度方向另一端側，且與連結銷旋轉自如地卡合，所述圓形貫穿孔是在所述纜線長度方向上，在連結銷與銷孔之間貫穿多關節鏈節寬度方向，所述夾持構件一體地具有圓柱形基體部分及夾持部分，所述圓柱形基體部分是與所述圓形貫穿孔卡合，所述夾持部分是從該圓柱形基體部分朝多關節鏈節寬度方向外側延伸，並且分成兩股狀地設置，且從多關節鏈節彎曲內側及外側這兩側來夾持纜線類，所述夾持構件相對於所述多個鏈節構件中的至少一部分而旋轉自如。

本發明還藉由如下結構來進一步解決前述課題，即，所 述夾持構件配設在所述多關節鏈節寬度方向右側及左側，該左右兩側的夾持構件相互連結，且一體地相對於所述多個鏈節構件中的至少一部分而旋轉自如。

本發明還藉由如下結構來進一步解決前述課題，即，所 述夾持構件配設在所述多關節鏈節寬度方向右側及左側，該左右兩側的夾持構件相對於所述多個鏈節構件中的至少一部分而分別獨立地旋轉自如。

本發明還藉由如下結構來進一步解決前述課題，即，所 述夾持構件的圓柱形基體部分上所設的卡合槽是沿所述夾持構件的旋轉方向即圓柱的周方向延伸，在所述圓柱形基體部分進入所 述圓形貫穿孔的狀態下，卡止於所述多個鏈節構件中的至少一部分的固止構件的卡合凸部與所述圓柱形基體部分的卡合槽卡合。

本發明還藉由如下結構來進一步解決前述課題，即，所述夾持構件是由可撓性材料形成。

本發明的纜線類保護引導裝置是沿著纜線長度方向將多個鏈節構件予以連結以構成多關節鏈節，從纜線固定端朝向纜線移動端來引導纜線類，以使該纜線類呈現與支撐體的支撐面接觸的直線姿勢與離開支撐面的彎曲姿勢，由此，不僅能夠保護並引導纜線類，而且能夠起到如下所述的特有效果。

根據本發明的纜線類保護引導裝置，多關節鏈節具備多個鏈節構件及夾持構件，該夾持構件被安裝於該多個鏈節構件中的至少一部分，並夾持纜線類，多個鏈節構件中的至少一部分具有連結銷、銷孔及圓形貫穿孔，所述連結銷是形成於纜線長度方向一端側，所述銷孔是形成於纜線長度方向另一端側，且與連結銷旋轉自如地卡合，所述圓形貫穿孔是在纜線長度方向上，在連結銷與銷孔之間貫穿多關節鏈節寬度方向，夾持構件一體地具有圓柱形基體部分及夾持部分，所述圓柱形基體部分是與圓形貫穿孔卡合，所述夾持部分是從該圓柱形基體部分朝多關節鏈節寬度方向外側延伸，並且分成兩股狀地設置，且從多關節鏈節彎曲內側及外側這兩側來夾持纜線類，夾持構件相對於多個鏈節構件中的至少一部分而旋轉自如，由此，彎曲姿勢下的多關節鏈節的彎 曲半徑與纜線類的彎曲半徑變得大致相同，夾持構件夾持纜線類而纜線類不會相對於夾持構件滑動，因此能防止纜線類的表皮的磨耗。

進而，與現有技術的使鏈節構件內部成為空洞以將纜線 類插通內部的結構相比，鏈節構件自身變得緊湊(compact)，鏈節構件自身的質量變小而停止時的慣性力變小，因此與現有技術的使鏈節構件的內部成為空洞以將纜線類插通內部的結構相比，能夠使多關節鏈節以高位置精度停止。

同樣，鏈節構件自身變得緊湊，鏈節構件自身的質量變 小而移動時的慣性力變小，因此能夠減小裝置的動力源的輸出的大小。

即，能夠使作為動力源的馬達(motor)等小型化。

而且，由於零件小，零件個數也少，因此能夠大幅降低 製造成本(cost)。

進而，與現有技術的使鏈節構件內部成為空洞以將纜線 類插通內部的結構相比，鏈節構件自身變得緊湊，移動時的鏈節構件彼此的碰撞部位變小，因此能夠降低碰撞聲。

而且，即使存在多根纜線類的情況下，由於纜線類沿多 關節鏈節寬度方向排列且多根纜線類彎曲時的多根纜線類各自的彎曲半徑大致相同，因此能夠防止因彎曲半徑不同而對纜線類施加過度的力所造成的纜線類的斷線等問題。

進而，在存在多根纜線類並在多關節鏈節寬度方向兩側 夾持纜線類的情況下，因在多關節鏈節寬度方向一側夾持纜線類而產生的纜線類的彎曲阻力引起的斥力、與在寬度方向另一側同樣產生的斥力將抵消或削弱，因此能夠大體上消除朝向多關節鏈節扭曲的方向的力的作用。

即，多關節鏈節寬度方向兩側的力的平衡(balance)佳，能夠防止多關節鏈節的扭曲，並且能夠使多關節鏈節的彎曲變得平順(smooth)。

進而，即使在姿勢於直線姿勢與彎曲姿勢之間發生變化時有過度的力欲作用於纜線類的情況下，夾持構件受到過度的力後也會自動地相對於鏈節構件而朝使過度的力逸散的方向旋轉，從而使過度的力逸散，因此能夠防止纜線類因過度的力的影響而發生破損。

根據本發明的纜線類保護引導裝置，除了上述效果以外，夾持構件配設在多關節鏈節寬度方向右側及左側，該左右兩側的夾持構件相互連結，且一體地相對於多個鏈節構件中的至少一部分而旋轉自如，由此，左右兩側的夾持構件以同一角度旋轉，因此能夠在左右兩側同樣地使過度的力逸散。

根據本發明的纜線類保護引導裝置，除了上述效果以外，夾持構件配設在多關節鏈節寬度方向右側及左側，該左右兩側的夾持構件相對於多個鏈節構件中的至少一部分而分別獨立地旋轉自如，由此，以與分別欲在左右起作用的過度的力的大小相應的旋轉量而分別在左右進行旋轉，因此能夠在左右分別使過度 的力逸散。

例如，若在左右設置不同外徑的纜線類，則分別欲在左 右起作用的過度的力的大小或斥力的大小不同，但由於以與分別欲在左右起作用的過度的力的大小相應的旋轉量而分別在左右進行旋轉，因此能夠在左右分別應對過度的力或斥力。

根據本發明的纜線類保護引導裝置，除了上述效果以 外，夾持構件的圓柱形基體部分上所設的卡合槽是沿夾持構件的旋轉方向即圓柱的周方向延伸，在圓柱形基體部分進入圓形貫穿孔的狀態下，卡止於多個鏈節構件中的至少一部分的固止構件的卡合凸部與圓柱形基體部分的卡合槽卡合，由此，允許夾持構件的轉動，另一方面，夾持構件在鏈節構件左右方向上的的移動受到限制，因此能夠防止夾持構件脫離鏈節構件。

根據本發明的纜線類保護引導裝置，除了上述效果以 外，夾持構件是由可撓性材料形成，由此，即使夾持構件在移動時碰到成為基準面的支撐體的支撐面的情況下，夾持構件也會發生撓曲而吸收衝擊，因此與夾持構件由不會撓曲的材料形成的結構相比，能夠降低噪音。

100、200‧‧‧纜線類保護引導裝置

100A、200A‧‧‧多關節鏈節

110、210‧‧‧第1鏈節構件

111、211‧‧‧連結銷

112、212‧‧‧銷孔

113、213‧‧‧圓形貫穿孔

114‧‧‧一端側直線姿勢保持面

115‧‧‧另一端側直線姿勢保持面

116‧‧‧一端側彎曲姿勢限制面

117‧‧‧另一端側彎曲姿勢限制面

118‧‧‧爪卡合凹部

120、220‧‧‧夾持構件

120L、220L‧‧‧左側夾持構件

120R、220R‧‧‧右側夾持構件

121、221‧‧‧圓柱形基體部分

121a、221a‧‧‧卡合槽

221b‧‧‧卡合突起

221c‧‧‧卡合孔

122、222‧‧‧夾持部分

122a‧‧‧彎曲內側夾持部分

122aa‧‧‧卡止孔

122b‧‧‧彎曲外側夾持部分

122ba‧‧‧卡止孔

130‧‧‧固止構件

131‧‧‧卡合凸部

132‧‧‧爪部

140、240‧‧‧銷

141‧‧‧大徑部分

142‧‧‧小徑部分

143‧‧‧中徑部分

150‧‧‧第2鏈節構件

160‧‧‧支撐體

161‧‧‧支撐面

C‧‧‧纜線類

E1‧‧‧纜線移動端

E2‧‧‧纜線固定端

S‧‧‧多關節鏈節寬度方向

T‧‧‧纜線長度方向

U‧‧‧鏈節彎曲內外方向

圖1是表示本發明的第1實施例的纜線類保護引導裝置的概略圖。

圖2是表示本發明的第1實施例的纜線類保護引導裝置的主要部分的立體圖。

圖3是圖2的分解立體圖。

圖4(A)是從圖2所示的符號4A觀察的圖，圖4(B)是從圖4(A)所示的符號4B觀察的圖，圖4(C)是以圖4(A)所示的符號4C-4C觀察的剖視圖。

圖5(A)是從多關節鏈節彎曲外側觀察本發明的第1實施例的第1鏈節構件的圖，圖5(B)是從圖5(A)所示的符號5B觀察的圖，圖5(C)是從圖5(A)所示的符號5C觀察的圖，圖5(D)是從多關節鏈節彎曲外側觀察本發明的第1實施例的固止構件的圖，圖5(E)是從圖5(D)所示的符號5E觀察的圖，圖5(F)是從圖5(D)所示的符號5F觀察的圖。

圖6(A)是從多關節鏈節彎曲外側觀察本發明的第1實施例的夾持構件的圖，圖6(B)是從圖6(A)所示的符號6B觀察的圖，圖6(C)是表示銷的圖。

圖7(A)是從多關節鏈節彎曲外側觀察本發明的第2實施例的多關節鏈節及纜線類的局部剖視圖，圖7(B)是從多關節鏈節彎曲外側觀察本發明的第2實施例的夾持構件的圖。

本發明是一種纜線類保護引導裝置，所述纜線類保護引導裝置是沿著纜線長度方向將多個鏈節構件予以連結以構成多關 節鏈節，從纜線固定端朝向纜線移動端來引導纜線類，以使該纜線類呈現與支撐體的支撐面接觸的直線姿勢與離開支撐面的彎曲姿勢，其中，多關節鏈節具備多個鏈節構件及夾持構件，所述夾持構件被安裝於該多個鏈節構件中的至少一部分，並夾持纜線類，多個鏈節構件中的至少一部分具有連結銷、銷孔及圓形貫穿孔，所述連結銷是形成於纜線長度方向一端側，所述銷孔是形成於纜線長度方向另一端側，且與連結銷旋轉自如地卡合，所述圓形貫穿孔是在纜線長度方向上，在連結銷與銷孔之間貫穿多關節鏈節寬度方向，夾持構件一體地具有圓柱形基體部分及夾持部分，所述圓柱形基體部分是與圓形貫穿孔卡合，所述夾持部分是從該圓柱形基體部分朝多關節鏈節寬度方向外側延伸，並且分成兩股狀地設置，且從多關節鏈節彎曲內側及外側這兩側來夾持纜線類，夾持構件相對於多個鏈節構件中的至少一部分而旋轉自如，由此，防止纜線類的表皮的磨耗，並且使多關節鏈節以高位置精度停止，只要本發明是如上所述的結構，則其具體的實施方式無論如何皆可。

例如，本發明的纜線類保護引導裝置中所用的鏈節構件 的具體材料為工程(engineering)樹脂等合成樹脂或者鋁等金屬中的任一種皆可。

而且，對於鏈節構件的具體形狀而言，只要能夠在纜線 長度方向上分別連結並使纜線類在纜線固定端與纜線移動端之間沿纜線長度方向折返並相對移動，則為任何形狀皆可。

進而，纜線類只要是可撓性的線狀體，則為任何者皆可，例如包括在機械中進行電力供給或信號傳遞的電纜、及對包含流體的物質進行引導的軟管等。

而且，夾持構件只要夾持部分從圓柱形基體部分朝多關節鏈節寬度方向外側延伸即可，既可僅朝多關節鏈節寬度方向一側延伸設置，也可朝多關節鏈節寬度方向兩外側延伸設置。

並且，也可在左右兩側配設僅朝多關節鏈節寬度方向一側延伸設置的夾持部分。

[實施例1]

以下，對本發明的第1實施例即纜線類保護引導裝置100進行說明。

本發明的第1實施例即纜線類保護引導裝置100如圖1至圖6(C)所示，配設在具備纜線類C的機械(未圖示)中，用於保護並引導該纜線類C。

所述機械例如是半導體製造裝置、藥品研發測試裝置、車輛用門開閉裝置或機床(machine tool)。

纜線類保護引導裝置100是以如下方式設置，即，沿纜線長度方向T將多個鏈節構件(110、150)予以連結以構成多關節鏈節100A，從纜線固定端E2朝向纜線移動端E1來引導纜線類C，以使該纜線類C呈現與支撐體160的支撐面161接觸的直線姿勢與離開支撐面161的彎曲姿勢。

進而，多關節鏈節100A具備：作為多個鏈節構件的第1 鏈節構件110及第2鏈節構件150；以及夾持構件120，被安裝於作為該多個鏈節構件中的至少一部分的第1鏈節構件110，並保持纜線類C。

此處，第1鏈節構件110是指安裝有夾持構件120的鏈節構件。

另一方面，第2鏈節構件150是指未安裝夾持構件120的鏈節構件。

並且，第2鏈節構件150的結構基本上與第1鏈節構件 110相同，不同之處僅在於，無後述的圓形貫穿孔113，或者即使有圓形貫穿孔113也未安裝夾持構件120，因此省略第2鏈節構件150的具體結構的說明。

本發明中，只要至少在一部分中使用第1鏈節構件110， 並沿纜線長度方向T將多個第1鏈節構件110予以連結而構成多關節鏈節100A即可。

即，既可在第1鏈節構件110與第1鏈節構件110之間 加入第2鏈節構件150而連結，也可不加入第2鏈節構件150而僅將多個第1鏈節構件110予以連結。

並且，第1鏈節構件110具有：連結銷111，形成於纜線 長度方向一端側；銷孔112，形成於纜線長度方向另一端側，且與連結銷111旋轉自如地卡合；以及圓形貫穿孔113，在纜線長度方向T上，在連結銷111與銷孔112之間貫穿多關節鏈節寬度方向S。

而且，夾持構件120一體地具有：圓柱形基體部分121， 與圓形貫穿孔113卡合；以及夾持部分122，從該圓柱形基體部分121朝多關節鏈節寬度方向外側延伸，並且分成兩股狀地設置，且從多關節鏈節彎曲內側及外側這兩側來夾持纜線類C。

本實施例中，在多關節鏈節寬度方向左側配設有左側夾持構件120L，在多關節鏈節寬度方向右側配設有右側夾持構件120R。

進而，左側夾持構件120L及右側夾持構件120R相對於第1鏈節構件110而旋轉自如。

由此，彎曲姿勢下的多關節鏈節100A的彎曲半徑與纜線 類C的彎曲半徑變得大致相同，左側夾持構件120L及右側夾持構件120R夾持纜線類C而纜線類C不會相對於左側夾持構件120L及右側夾持構件120R滑動。

進而，與現有技術的使鏈節構件的內部成為空洞以將纜 線類C插通內部的結構相比，鏈節構件(110、150)自身變得緊湊而鏈節構件(110、150)自身的質量變小，從而停止時的慣性力變小。

同樣，鏈節構件(110、150)自身變得緊湊，鏈節構件 (110、150)自身的質量變小而移動時的慣性力變小。

即，能夠使作為動力源的馬達等小型化。

進而，由於零件小，零件個數也少，因此能夠大幅降低製造成本。

進而，與現有技術的使鏈節構件的內部成為空洞以將纜 線類C插通內部的結構相比，鏈節構件(110、150)自身變得緊湊，移動時的鏈節構件(110、150)彼此的碰撞部位變小，因此能夠降低碰撞聲。

而且，即使存在多根纜線類C的情況下，纜線類C也沿多關節鏈節寬度方向S排列且多根纜線類C彎曲時的多根纜線類C各自的彎曲半徑變得大致相同。

進而，在存在多根纜線類C並在多關節鏈節寬度方向兩 側夾持纜線類C的情況下，因在多關節鏈節寬度方向一側夾持纜線類C而產生的纜線類C的彎曲阻力引起的斥力、與在寬度方向另一側同樣產生的斥力將抵消或削弱。

即，多關節鏈節寬度方向兩側的力的平衡佳，能夠防止多關節鏈節100A的扭曲，並且能夠使多關節鏈節100A的彎曲變得順利。

進而，即使在姿勢於直線姿勢與彎曲姿勢之間發生變化 時有過度的力欲作用於纜線類的情況下，左側夾持構件120L及右側夾持構件120R受到過度的力後也會自動地相對於第1鏈節構件110而朝使過度的力逸散的方向旋轉，從而使過度的力逸散。

例如，在多關節鏈節100A中的從直線姿勢變成彎曲姿勢的部位或與此相反地從彎曲姿勢變成直線姿勢的部位，因所謂的多邊形運動引起的位移差，會有過度的力欲作用於纜線類C。

並且，藉由左側夾持構件120L及右側夾持構件120R相對於第1鏈節構件110而轉動自如，從而左側夾持構件120L及右 側夾持構件120R受到過度的力後會自動地相對於第1鏈節構件110而朝使過度的力逸散的方向旋轉。

即，左側夾持構件120L及右側夾持構件120R不會阻擋過度的力，而是藉由旋轉來避開過度的力。

因此，不會產生斥力。

具體而言，第1鏈節構件110如圖5(A)~圖5(C)所 示，具有連結銷111、銷孔112、圓形貫穿孔113、一端側直線姿勢保持面114、另一端側直線姿勢保持面115、一端側彎曲姿勢限制面116、另一端側彎曲姿勢限制面117及爪卡合凹部118。

其中，連結銷111是以如下方式而配設，即，在第1鏈節構件110中的纜線長度方向一端側，朝多關節鏈節寬度方向兩側突出。

而且，銷孔112配設在第1鏈節構件110中的纜線長度 方向另一端側，且以如下方式而設置，即，與在纜線長度方向T上相鄰的第2鏈接構件150(或第1鏈節構件110)的連結銷111轉動自如地卡合。

進而，圓形貫穿孔113是在纜線長度方向T上，在第1鏈節構件110中的連結銷111與銷孔112之間，貫穿多關節鏈節寬度方向S而配設。

而且，一端側直線姿勢保持面114是配設在第1鏈節構 件110中的纜線長度方向一端側，另一端側直線姿勢保持面115是配設在第1鏈節構件110中的纜線長度方向另一端側。

並且，當多關節鏈節100A為直線姿勢時，1個第1鏈節構件110的一端側直線姿勢保持面114與在纜線長度方向T上相鄰的第2鏈節構件150(或第1鏈節構件110)的另一端側直線姿勢保持面115形成面接觸。

同樣，一端側彎曲姿勢限制面116是配設在第1鏈節構 件110中的纜線長度方向一端側，另一端側彎曲姿勢限制面117是配設在第1鏈節構件110中的纜線長度方向另一端側。

並且，當多關節鏈節100A為彎曲姿勢時，1個第1鏈節 構件110的一端側彎曲姿勢限制面116與在纜線長度方向T上相鄰的第2鏈節構件150(或第1鏈節構件110)的另一端側彎曲姿勢限制面117形成面接觸。

即，1個第1鏈節構件110與相鄰的第2鏈節構件150(或 第1鏈節構件110)以鈍角小幅地彎曲，成為多關節鏈節100A的一部分呈現弧形的彎曲姿勢。

其結果，纜線類C不會彎折，而是以呈現弧形的方式彎 曲。

進而，作為一例，爪卡合凹部118在第1鏈節構件110 中的鏈節彎曲內外方向外側配設有4個，在多關節鏈節寬度方向S上成對地構成。

而且，如圖5(D)至圖5(F)所示，固止構件130具有： 與左側夾持構件120L及右側夾持構件120R的後述的卡合槽121a卡合的卡合凸部131、及與第1鏈節構件110的4個爪卡合凹部 118分別卡合的4個爪部132。

進而，如圖6(A)及圖6(B)所示，左側夾持構件120L及右側夾持構件120R分別一體地具有圓柱形基體部分121及夾持部分122。

此處，左側夾持構件120L及右側夾持構件120R由可撓性材料形成。

由此，即使左側夾持構件120L及右側夾持構件120R在移動時碰到成為基準面的支撐體160的支撐面161的情況下，左側夾持構件120L及右側夾持構件120R也會發生撓曲而吸收衝擊。

即，能夠降低噪音。

進而，圓柱形基體部分121上所設的卡合槽121a沿左側夾持構件120L及右側夾持構件120R的旋轉方向即圓柱的周方向延伸。

並且，在圓柱形基體部分121進入圓形貫穿孔113的狀態下，卡止於第1鏈節構件110的固止構件130的卡合凸部131與圓柱形基體部分121的卡合槽121a卡合(參照圖4(C))。

由此，允許左側夾持構件120L及右側夾持構件120R相對於第1鏈節構件110進行轉動，另一方面，左側夾持構件120L及右側夾持構件120R在多關節鏈節寬度方向S(左右方向)上相對於第1鏈節構件110的移動受到限制。

而且，如圖3所示，只要將圓柱形基體部分121放入圓形貫穿孔113，並將固止構件130卡止於第1鏈節構件110，便能 夠裝配成圖2所示的狀態。

進而，左側夾持構件120L及右側夾持構件120R相對於 第1鏈節構件110分別獨立地旋轉自如。

由此，例如，若在左右設置不同外徑的纜線類C，則分別 欲在左右起作用的過度的力的大小或斥力的大小不同，但左側夾持構件120L及右側夾持構件120R以與分別欲在左右起作用的過度的力的大小相應的旋轉量而分別在左右進行旋轉。

而且，夾持部分122從圓柱形基體部分121分成彎曲內 側夾持部分122a與彎曲外側夾持部分122b這兩股狀，並朝多關節鏈節寬度方向外側延伸設置。

並且，彎曲內側夾持部分122a及彎曲外側夾持部分122b 從多關節鏈節彎曲內側及外側這兩側夾持纜線類C。

本實施例中，分成兩股狀的夾持部分122的彎曲內側夾 持部分122a與彎曲外側夾持部分122b是在多關節鏈節寬度方向S上以規定間隔而設，且分別具有使分成兩股狀的部位貫穿的多個卡止孔122aa、122ba。

並且，該卡止孔122aa、122ba是與銷140卡合自如地設 置，所述銷140是獨立於左側夾持構件120L及右側夾持構件120R的構件。

由此，藉由選擇與纜線類C的直徑大小相應的卡止孔 122aa、122ba，從而左側夾持構件120L及右側夾持構件120R各自被分成兩股狀的夾持部分122與纜線類C之間的無益的間隙變 小，對纜線類C的夾持力變大。

進而，銷140是在多關節鏈節寬度方向S上位於多根纜線類C之間，由此，多根纜線類C不會彼此接觸地排列在多關節鏈節寬度方向S上。

即，防止因多根纜線類C彼此的接觸造成的表皮的磨耗。

具體而言，銷140如圖6(C)所示，包含大徑部分141、小徑部分142及中徑部分143。

其中，大徑部分141的直徑及中徑部分143的直徑被設置得大於卡止孔122aa、122ba的直徑，小徑部分142的直徑被設置得小於卡止孔122aa、122ba的直徑。

並且，當將中徑部分143按入卡止孔122aa、122ba時，卡止孔122aa、122ba擴大而中徑部分143通過，從而成為由大徑部分141與中徑部分143包夾著彎曲內側夾持部分122a及彎曲外側夾持部分122b的狀態。

由此，夾持部分122對纜線類C的夾持力變大。

另外，例如也可為如下結構：分成兩股狀的夾持部分122的一個彎曲內側夾持部分122a在多關節鏈節寬度方向S上以規定間隔而設且具有多個卡止孔122aa、122ba，分成兩股狀的夾持部分122的另一彎曲外側夾持部分122b在多關節鏈節寬度方向S上以規定間隔而設，且具有與卡止孔122aa卡合自如的多個突起。

由此，無須設置作為獨立構件的銷140，因此能夠相應地減少零件個數。

而且，本實施例中，利用銷140來加大對纜線類C的夾 持力，但未必需要利用銷140來固定。

作為技術思想，也可構成為：藉由使夾持部分122的彎 曲內側夾持部分122a與彎曲外側夾持部分122b的間隙小於纜線類C的直徑，並且牢固地設置彎曲內側夾持部分122a與彎曲外側夾持部分122b，從而不利用銷140來固定便產生充分的夾持力，以使夾持部分122的彎曲內側夾持部分122a與彎曲外側夾持部分122b夾持纜線類C。

而且，也可視需要而在多關節鏈節寬度方向S上配置2 列或3列以上的多關節鏈節100A。

由此，即使在纜線類C的根數增加的情況下，也能牢固 地予以支承。

而且，也可在多關節鏈節彎曲內外方向U上重疊配置多 個多關節鏈節100A。

由此，即使在多關節鏈節寬度方向S上空間受到限制的 情況下，也能夠支承多根纜線類C。

這樣獲得的本發明的第1實施例即纜線類保護引導裝置 100中，多關節鏈節100A具備作為多個鏈節構件的第1鏈節構件110及第2鏈節構件150與夾持構件120，該夾持構件120被安裝於作為該多個鏈節構件中的至少一部分的第1鏈節構件110，並夾持纜線類C，第1鏈節構件110具有連結銷111、銷孔112及圓形貫穿孔113，所述連結銷111是形成於纜線長度方向一端側，所述 銷孔112是形成於纜線長度方向另一端側，且與連結銷111旋轉自如地卡合，所述圓形貫穿孔113是在纜線長度方向T上，在連結銷111與銷孔112之間貫穿多關節鏈節寬度方向S，夾持構件120一體地具有圓柱形基體部分121及夾持部分122，所述圓柱形基體部分121是與圓形貫穿孔113卡合，所述夾持部分122從該圓柱形基體部分121朝多關節鏈節寬度方向兩外側延伸，並且分成兩股狀地設置，並從多關節鏈節彎曲內側及外側這兩側來夾持纜線類C，夾持構件120相對於第1鏈節構件110而旋轉自如，由此，能夠防止纜線類C的表皮的磨耗，並且與現有技術的使鏈節構件的內部成為空洞以將纜線類C插通內部的結構相比，能夠使多關節鏈節100A以高位置精度停止，能夠減小裝置的動力源的輸出的大小，能夠大幅降低製造成本，能夠降低碰撞聲，能夠防止因彎曲半徑不同而對纜線類C施加過度的力造成的纜線類C的斷線等問題，能夠大體上消除朝向多關節鏈節100A扭曲的方向的力的作用，能夠防止纜線類C因過度的力的影響發生破損。

進而，夾持構件120配設在多關節鏈節寬度方向右側及左側，左側夾持構件120L及右側夾持構件120R相互連結，且一體地相對於多個鏈節構件中的至少一部分而旋轉自如，由此，能夠在左右兩側同樣地使過度的力逸散。

而且，左側夾持構件120L及右側夾持構件120R的圓柱 形基體部分121上所設的卡合槽121a是沿左側夾持構件120L及右側夾持構件120R的旋轉方向即圓柱的周方向延伸，在圓柱形基 體部分121進入圓形貫穿孔113的狀態下，卡止於多個鏈節構件中的至少一部分的固止構件130的卡合凸部131與圓柱形基體部分121的卡合槽121a卡合，由此，能夠防止左側夾持構件120L及右側夾持構件120R脫離第1鏈節構件110。

進而，左側夾持構件120L及右側夾持構件120R由可撓 性材料形成，由此，其效果甚大，例如與夾持構件由不會撓曲的材料形成的結構相比，能夠降低噪音。

[實施例2]

繼而，對本發明的第2實施例即纜線類保護引導裝置200進行說明。

第2實施例的纜線類保護引導裝置200是將第1實施例的纜線類保護引導裝置100的左側夾持構件120L及右側夾持構件120R予以連結而一體地旋轉，而多數要素與第1實施例的纜線類保護引導裝置100共用，因此對共用的事項省略詳細說明，僅標注後兩位數共用的200起頭的符號。

本發明的第2實施例即纜線類保護引導裝置200中，如圖7(A)及圖7(B)所示，夾持構件220配設在多關節鏈節寬度方向右側及左側，左側夾持構件220L及右側夾持構件220R相互連結，且一體地相對於第1鏈節構件210而旋轉自如地構成。

由此，左側夾持構件220L及右側夾持構件220R以同一角度旋轉。

具體而言，作為一例，左側夾持構件220L具有四棱柱狀 的卡合突起221b。

另一方面，作為一例，右側夾持構件220R具有四方的卡 合孔221c。

並且，左側夾持構件220L的卡合突起221b嵌入右側夾 持構件220R的卡合孔221c內。

另外，本實施例中，採用了四棱柱狀的卡合突起221b嵌 入四方的卡合孔221c內的結構，但只要不相對旋轉地連結，則當然也可為其他形狀。

這樣獲得的本發明的第2實施例即纜線類保護引導裝置 200中，夾持構件220配設在多關節鏈節寬度方向右側及左側，左側夾持構件220L及右側夾持構件220R相互連結，且一體地相對於作為多個鏈節構件中的至少一部分的第1鏈節構件210而旋轉自如，由此，其效果甚大，例如能夠在左右兩側同樣使上述過度的力逸散。

100‧‧‧纜線類保護引導裝置

100A‧‧‧多關節鏈節

110‧‧‧第1鏈節構件

111‧‧‧連結銷

112‧‧‧銷孔

113‧‧‧圓形貫穿孔

114‧‧‧一端側直線姿勢保持面

116‧‧‧一端側彎曲姿勢限制面

118‧‧‧爪卡合凹部

120‧‧‧夾持構件

120L‧‧‧左側夾持構件

120R‧‧‧右側夾持構件

121‧‧‧圓柱形基體部分

121a‧‧‧卡合槽

122‧‧‧夾持部分

122a‧‧‧彎曲內側夾持部分

122b‧‧‧彎曲外側夾持部分

130‧‧‧固止構件

132‧‧‧爪部

S‧‧‧多關節鏈節寬度方向

T‧‧‧纜線長度方向

U‧‧‧鏈節彎曲內外方向

Claims (5)

1. 一種纜線類保護引導裝置，沿著纜線長度方向將多個鏈節構件予以連結以構成多關節鏈節，從纜線固定端朝向纜線移動端來引導纜線類，以使所述纜線類呈現與支撐體的支撐面接觸的直線姿勢與離開所述支撐面的彎曲姿勢，所述纜線類保護引導裝置的特徵在於，所述多關節鏈節具備所述多個鏈節構件及夾持構件，所述夾持構件被安裝於所述多個鏈節構件中的至少一部分，並夾持所述纜線類，所述多個鏈節構件中的至少一部分具有連結銷、銷孔及圓形貫穿孔，所述連結銷是形成於所述纜線長度方向一端側，所述銷孔是形成於所述纜線長度方向另一端側，且與所述連結銷旋轉自如地卡合，所述圓形貫穿孔是在所述纜線長度方向上，在所述連結銷與所述銷孔之間貫穿所述多關節鏈節寬度方向，所述夾持構件一體地具有圓柱形基體部分及夾持部分，所述圓柱形基體部分是與所述圓形貫穿孔卡合，所述夾持部分是從所述圓柱形基體部分朝所述多關節鏈節寬度方向外側延伸，並且分成兩股狀地設置，且從多關節鏈節彎曲內側及外側這兩側來夾持所述纜線類，所述夾持構件相對於所述多個鏈節構件中的至少一部分而旋轉自如。
2. 根據申請專利範圍第1項所述的纜線類保護引導裝置，其中所述夾持構件配設在所述多關節鏈節寬度方向右側及左側，所述左右兩側的夾持構件相互連結，且一體地相對於所述多個鏈節構件中的至少一部分而旋轉自如。
3. 根據申請專利範圍第1項所述的纜線類保護引導裝置，其中所述夾持構件配設在所述多關節鏈節寬度方向右側及左側，所述左右兩側的夾持構件相對於所述多個鏈節構件中的至少一部分而分別獨立地旋轉自如。
4. 根據申請專利範圍第1項至第3項中任一項所述的纜線類保護引導裝置，其中所述夾持構件的所述圓柱形基體部分上所設的卡合槽是沿所述夾持構件的旋轉方向即圓柱的周方向延伸，在所述圓柱形基體部分進入所述圓形貫穿孔的狀態下，卡止於所述多個鏈節構件中的至少一部分的固止構件的卡合凸部與所述圓柱形基體部分的所述卡合槽卡合。
5. 根據申請專利範圍第1項至第3項中任一項所述的纜線類保護引導裝置，其中所述夾持構件是由可撓性材料形成。