TW201412073A - 補正參數算出裝置與系統以及補正參數算出方法與電腦程式產品 - Google Patents

補正參數算出裝置與系統以及補正參數算出方法與電腦程式產品 Download PDF

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TW201412073A
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Abstract

即使在同步訊號的傳播時間非為一定的情形下，亦算出正確的補正參數，而得與主時鐘裝置同步的補正時刻。主送訊時刻記憶部42係記憶使用主時鐘裝置所被測定出之主裝置傳送出複數主同步訊號的各自的主送訊時刻。從收訊時刻記憶部43係記憶使用從時鐘裝置所被測定出之從裝置接收到上述複數主同步訊號的各自的從收訊時刻。速度比算出部52係根據將上述主送訊時刻進行平均的主送訊平均時刻、及將上述從收訊時刻進行平均的從收訊平均時刻，算出上述主時鐘裝置的時刻前進的速度相對上述從時鐘裝置的時刻前進的速度的速度比。

Description

補正參數算出裝置與系統以及補正參數算出方法與電腦程式產品
關於一種算出為了獲得同步的時刻所使用的補正參數的補正參數算出裝置。
必須使複數時鐘正確同步。
例如，在工廠自動化(FA)中，會有1台控制機器透過網路來控制複數台工作機器的情形。為實現高精度的控制，根據時刻資訊來控制複數台工作機器。例如，使進行X軸方向移動的電動機與進行Y軸方向移動的電動機，在同時刻以相同旋轉速度開始旋轉，藉此描繪一直線的軌跡。若任一電動機的旋轉的開始延遲時，會在軌跡發生拐角，並無法描繪一直線的軌跡。因此，必須透過網路，使複數工作機器的時刻高精度地相一致。
透過網路的通訊傳播所耗費的時間並非一定。例如，依在中繼機器的中繼延遲時間的變動或纜線傳播速度的變動，傳播時間係會每次發生變動。此使透過網路的時刻同步難以進行。以抑制傳播時間變動的影響，算出因水晶的振盪頻率的誤差等而起的時鐘前進速度的偏差(水晶偏差比)的技術而言，有例如專利文獻1。
(先前技術文獻) (專利文獻)
(專利文獻1)日本特開2011-023788號公報
專利文獻1所記載的技術係進行複數次通訊，其中將傳播時間最短的通訊假定為沒有傳播時間變動的通訊。但是，即使為傳播時間最短的通訊，亦有實際上包含傳播時間變動的可能性。
本發明之目的在即使在例如同步訊號的傳播時間非為一定的情形下，亦算出正確的補正參數，而得同步的時刻。
本發明之補正參數算出裝置，其特徵在於具有：主送訊時刻記憶部，其係記憶使用主時鐘裝置所被測定出之主裝置傳送出複數主同步訊號的各自的主送訊時刻；從收訊時刻記憶部，其係記憶使用從時鐘裝置所被測定出之從裝置接收到上述複數主同步訊號的各自的從收訊時刻；及速度比算出部，其係根據將上述主送訊時刻進行平均的主送訊平均時刻、及將上述從收訊時刻進行平均的從收訊平均時刻，算出上述主時鐘裝置的時刻前進的速度相對上述從時鐘裝置的時刻前進的速度的速度比。
藉由本發明之補正參數算出裝置，即使在同步訊號的傳播時間非為一定的情形下，亦可算出正確的補正參數。藉此，亦可得與主時鐘裝置同步的補正時刻。
1‧‧‧主台
2、2a、2b‧‧‧從屬台
10‧‧‧時刻同步系統
11‧‧‧網路
12‧‧‧主裝置
13‧‧‧從裝置
14‧‧‧補正參數算出裝置
21‧‧‧主時鐘裝置
22‧‧‧主送訊部
23‧‧‧主送訊時刻測定部
24‧‧‧主送訊時刻通知部
25‧‧‧主收訊部
26‧‧‧主收訊時刻測定部
27‧‧‧主收訊時刻通知部
31‧‧‧從時鐘裝置
32‧‧‧從收訊部
33‧‧‧從收訊時刻測定部
34‧‧‧從收訊時刻通知部
35‧‧‧從送訊部
36‧‧‧從送訊時刻測定部
37‧‧‧從送訊時刻通知部
38‧‧‧補正參數取得部
39‧‧‧同步時刻算出部
41‧‧‧主送訊時刻取得部
42‧‧‧主送訊時刻記憶部
43‧‧‧從收訊時刻取得部
44‧‧‧從收訊時刻記憶部
45‧‧‧從送訊時刻取得部
46‧‧‧從送訊時刻記憶部
47‧‧‧主收訊時刻取得部
48‧‧‧主收訊時刻記憶部
51‧‧‧平均算出部
511、512‧‧‧主送訊平均時刻算出部
513、514‧‧‧從收訊平均時刻算出部
515‧‧‧從送訊平均時刻算出部
516‧‧‧主收訊平均時刻算出部
517‧‧‧平均主收送訊時刻積算出部
518‧‧‧平均從收送訊時刻積算出部
519‧‧‧平均平方從收訊時刻算出部
510‧‧‧平均平方從送訊時刻算出部
52‧‧‧速度比算出部
521‧‧‧主送訊時刻差算出部
522‧‧‧從收訊時刻差算出部
523‧‧‧商算出部
524‧‧‧收送訊時刻積差算出部
525‧‧‧從時刻平方差算出部
53‧‧‧傳播平均時間算出部
531‧‧‧主收送訊平均時刻差算出部
532‧‧‧從收送訊平均時刻差算出部
533‧‧‧往返傳播平均時間算出部
534‧‧‧單程傳播平均時間算出部
54‧‧‧基準時刻算出部
541‧‧‧從基準時刻算出部
542‧‧‧主基準時刻算出部
55‧‧‧補正參數通知部
60‧‧‧時刻同步處理
61‧‧‧第一測定處理
611、621‧‧‧主同步訊號送訊步驟
612‧‧‧從同步訊號收訊步驟
613、618、623、628‧‧‧結束判定步驟
62‧‧‧第二測定處理
616、626‧‧‧主同步訊號收訊步驟
617‧‧‧從同步訊號送訊步驟
63‧‧‧補正參數算出處理
631‧‧‧平均算出步驟
632‧‧‧速度比算出步驟
633‧‧‧傳播平均時間算出步驟
634‧‧‧基準時刻算出步驟
635‧‧‧補正參數通知步驟
69‧‧‧同步時刻算出處理
691‧‧‧時刻測定步驟
692‧‧‧補正時刻算出步驟
90‧‧‧電腦
91‧‧‧控制裝置
92‧‧‧輸入裝置
93‧‧‧輸出裝置
94‧‧‧記憶裝置
95‧‧‧運算裝置
100‧‧‧主台時鐘
110‧‧‧主台送訊裝置
120‧‧‧主台收訊裝置
121‧‧‧主台收訊時刻1記憶裝置
122‧‧‧主台收訊時刻2記憶裝置
123‧‧‧主台收訊時刻n記憶裝置
124‧‧‧主台平均收訊時刻算出裝置
200‧‧‧從屬台時鐘
210‧‧‧從屬台送訊裝置
211‧‧‧從屬台送訊時刻1記憶裝置
212‧‧‧從屬台送訊時刻2記憶裝置
213‧‧‧從屬台送訊時刻n記憶裝置
214‧‧‧從屬台平均送訊時刻算出裝置
220‧‧‧從屬台收訊裝置
221‧‧‧從屬台收訊時刻1記憶裝置
222‧‧‧從屬台收訊時刻2記憶裝置
223‧‧‧從屬台收訊時刻n記憶裝置
224‧‧‧從屬台平均收訊時刻算出裝置
225‧‧‧從屬台平均收訊時刻記憶裝置
231‧‧‧主台送訊時刻1記憶裝置
232‧‧‧主台送訊時刻2記憶裝置
233‧‧‧主台送訊時刻n記憶裝置
234‧‧‧主台平均送訊時刻算出裝置
235‧‧‧主台平均送訊時刻記憶裝置
240‧‧‧平均傳播延遲算出裝置
241‧‧‧水晶偏差比算出裝置
242‧‧‧從屬台補正時刻生成裝置
第1圖係顯示實施形態1中之時刻同步系統10之全體構成之一例圖。
第2圖係顯示實施形態1中之電腦90之硬體資源之一例圖。
第3圖係顯示實施形態1中之主裝置12之功能區塊之構成之一例圖。
第4圖係顯示實施形態1中之從裝置13之功能區塊之構成之一例圖。
第5圖係顯示實施形態1中之補正參數算出裝置14之功能區塊之構成之一例圖。
第6圖係顯示實施形態1中之時刻同步處理60之流程之一例圖。
第7圖係顯示實施形態1中之第一測定處理61之流程之一例圖。
第8圖係顯示實施形態1中之第二測定處理62之流程之一例圖。
第9圖係顯示實施形態1中之補正參數算出處理63之流程之一例圖。
第10圖係顯示實施形態1中之同步時刻算出處理69之流程之一例圖。
第11圖係顯示實施形態1中之平均算出部51之詳細區塊之構成之一例圖。
第12圖係顯示實施形態1中之速度比算出部52之詳細區塊之構成之一例圖。
第13圖係顯示實施形態1中之傳播平均時間算出部53之詳細區塊之構成之一例圖。
第14圖係顯示實施形態1中之基準時刻算出部54之詳細區塊之構成之一例圖。
第15圖係顯示實施形態2中之時刻同步系統10之全體構成之一例圖。
第16圖係顯示實施形態2中之主台1之功能區塊之構成之一例圖。
第17圖係顯示實施形態2中之從屬台2之功能區塊之構成之一例圖。
第18圖係顯示實施形態2中之測定通訊中之主台1與從屬台2之動作之流程之一例圖。
第19圖係顯示實施形態2中之補正通訊中之主台1與從屬台2之動作之流程之一例圖。
第20圖係顯示實施形態3中之傳播平均時間算出部53之詳細區塊之構成之一例圖。
第21圖係顯示實施形態4中之補正參數算出裝置14之功能區塊之構成之一例圖。
第22圖係顯示實施形態4中之時刻同步處理60之流程之一例圖。
第23圖係顯示實施形態4中之補正參數算出處理63之流程之一例圖。
第24圖係顯示實施形態4中之平均算出部51之詳細區塊之構成之一例圖。
第25圖係顯示實施形態4中之速度比算出部52之詳細區塊之構成之一例圖。
第26圖係顯示實施形態4中之基準時刻算出部54之詳細區塊之構成之一例圖。
實施形態1.
使用第1圖~第14圖，說明實施形態1。
第1圖係顯示該實施形態中之時刻同步系統10的全體構成之一例圖。
時刻同步系統10係例如具有：網路11、主裝置12、從裝置13、及補正參數算出裝置14。其中，從裝置13亦可為複數。
網路11係媒介主裝置12、從裝置13及補正參數算出裝置14之間的通訊。網路11係例如區域網路(LAN)等。
主裝置12係具有主時鐘裝置。主時鐘裝置係測定時刻。將主時鐘裝置所測定出的時刻稱為「主時刻」。主時刻係成為時刻同步系統10中之基準的時刻。
從裝置13係具有從時鐘裝置。從時鐘裝置係測定時刻。將從時鐘裝置所測定到的時刻稱為「從時刻」。主時刻與從時 刻並不一定相一致。將主時刻前進的速度稱為「主時鐘速度」。將從時刻前進的速度稱為「從時鐘速度」。因水晶振盪誤差等影響，主時鐘速度與從時鐘速度並不一定相一致。因此，主時刻與從時刻之間的偏差係隨著時間經過而改變。
因此，從裝置13係算出已將從時刻補正後的時刻。將從裝置13補正後的時刻稱為「補正時刻」。補正時刻係與主時刻同步。從裝置13係根據補正時刻來控制動作的時序等，藉此與主裝置12或其他從裝置13正確地同步動作。
補正參數算出裝置14係算出用以供從裝置13補正從時刻的參數。將補正參數算出裝置14所算出的參數稱為「補正參數」。在補正參數係有例如速度比或基準時刻等。
速度比係主時鐘速度相對從時鐘速度的比。
基準時刻係某時刻中的主時刻(以下稱為「主基準時刻」)及從時刻(以下稱為「從基準時刻」)。
從時刻與從基準時刻相一致時，主時刻係與主基準時刻相一致。
從時刻與由從基準時刻經過某時間後的時刻相一致時，主時刻係與對該時間乘以速度比而得的時間由主基準時刻經過的時刻相一致。
亦即，成立以下關係。
m=a(s-s0)+m0
其中，m係表示主時刻。a係表示速度比。s係表 示從時刻。s0係表示從基準時刻。m0係表示主基準時刻。
從裝置13係根據補正參數算出裝置14所算出的速度比及基準時刻，來計算該式的右邊的值，藉此由從時刻算出補正時刻。從裝置13所算出的補正時刻係與主時刻相一致。
其中，補正參數算出裝置14亦可與主裝置12或從裝置13一體構成。或者，亦可補正參數算出裝置14的一部分與主裝置12一體構成，剩餘的部分與從裝置13一體構成。
主裝置12係透過網路11而對從裝置13傳送複數次同步訊號。將主裝置12對從裝置13所傳送的同步訊號稱為「主同步訊號」。從裝置13係透過網路11，接收複數次主裝置12所傳送出的主同步訊號。
此外，從裝置13係透過網路11，對主裝置12傳送複數次同步訊號。將從裝置13對主裝置12所傳送的同步訊號稱為「從同步訊號」。主裝置12係透過網路11，接收複數次從裝置13所傳送出的從同步訊號。
將同步訊號被傳送後至被接收為止所耗費的時間稱為「傳播時間」。主裝置12與從裝置13之間的通訊係透過網路11來進行，因此傳播時間並不一定為一定。
主裝置12係使用主時鐘裝置來測定傳送出主同步訊號後的時刻、或接收到從同步訊號的時刻。將使用主時鐘裝置來測定主裝置12傳送出主同步訊號後的時刻稱為「主送訊時刻」。將使用主時鐘裝置來測定主裝置12接收到從同步訊號的時刻稱為「主收訊時刻」。
從裝置13係使用從時鐘裝置來測定接收到主同步訊號的時刻、或傳送出從同步訊號後的時刻。將使用從時鐘裝置來測定從裝置13接收到主同步訊號的時刻稱為「從收訊時刻」。使用從時鐘裝置來測定從裝置13傳送出從同步訊號後的時刻稱為「從送訊時刻」。
補正參數算出裝置14係根據主送訊時刻、主收訊時刻、從收訊時刻及從送訊時刻來算出補正參數。
第2圖係顯示該實施形態中之電腦90之硬體資源之一例圖。
主裝置12、從裝置13及補正參數算出裝置14係分別具有電腦90。
電腦90係例如具有：控制裝置91、輸入裝置92、輸出裝置93、記憶裝置94、及運算裝置95。
控制裝置91係藉由執行記憶裝置94所記憶的電腦程式，來控制電腦90全體，且實現經程式化的功能。
記憶裝置94係記憶控制裝置91所執行的電腦程式、或運算裝置95使用在運算的數位資料等。記憶裝置94係例如揮發性記憶體或非揮發性記憶體等一次記憶裝置、磁碟裝置或光碟裝置等外部記憶裝置等。
運算裝置95係進行算術運算或邏輯運算等運算。運算裝置95係例如使用記憶裝置94所記憶的數位資料來進行運算，生成表示運算結果的數位資料。運算裝置95所生成的數位資料係由 例如記憶裝置94進行記憶。
輸入裝置92係由電腦90的外部輸入資訊而轉換成數位資料。輸入裝置92所轉換的數位資料係例如由記憶裝置94進行記憶、或供運算裝置95使用在運算。輸入裝置92係例如鍵盤或滑鼠等操作輸入裝置、麥克風等聲音輸入裝置、攝影機或掃描器等畫像輸入裝置、測定溫度或壓力等物理量的測定裝置、接收其他裝置所傳送出的訊號的收訊裝置等。
輸出裝置93係例如將記憶裝置94所記憶的數位資料、或運算裝置95所生成的數位資料進行轉換，且輸出至電腦90的外部。輸出裝置93係例如顯示文字或畫像等的顯示裝置、揚聲器等聲音輸出裝置、印刷文字或畫像等的印刷裝置、對其他裝置傳送訊號的送訊裝置等。
以下說明的主裝置12、從裝置13及補正參數算出裝置14等功能區塊係例如可由控制裝置91執行記憶裝置94所記憶的電腦程式來實現。但是，該等功能區塊亦可不一定藉由電腦90來實現。該等功能區塊亦可藉由例如數位電路或類比電路等電氣構成或機械構成等電腦90以外的構成來實現。
第3圖係顯示該實施形態中之主裝置12之功能區塊之構成之一例圖。
主裝置12係例如具有：主時鐘裝置21、主送訊部22、主送訊時刻測定部23、主送訊時刻通知部24、主收訊部25、主收訊時刻測定部26、及主收訊時刻通知部27。
主時鐘裝置21係測定時刻。
主送訊部22係對從裝置13傳送複數次主同步訊號。
主送訊時刻測定部23係使用主時鐘裝置21來測定主送訊部22傳送出主同步訊號的各自的時刻。
主送訊時刻通知部24係對補正參數算出裝置14通知主送訊時刻測定部23所測定到的複數主送訊時刻。
主收訊部25係接收複數次從裝置13所傳送出的從同步訊號。
主收訊時刻測定部26係使用主時鐘裝置21來測定主收訊部接收到從同步訊號的各自的時刻。
主收訊時刻通知部27係對補正參數算出裝置14通知主收訊時刻測定部26所測定到的複數主收訊時刻。
第4圖係顯示該實施形態中之從裝置13之功能區塊之構成之一例圖。
從裝置13係例如具有：從時鐘裝置31、從收訊部32、從收訊時刻測定部33、從收訊時刻通知部34、從送訊部35、從送訊時刻測定部36、從送訊時刻通知部37、補正參數取得部38、及同步時刻算出部39。
從時鐘裝置31係測定時刻。
從收訊部32係接收複數次主裝置12所傳送出的主同步訊號。
從收訊時刻測定部33係使用從時鐘裝置31來測定從收訊部32接收到主同步訊號的各自的時刻。
從收訊時刻通知部34係對補正參數算出裝置14通知從收 訊時刻測定部33所測定到的複數從收訊時刻。
從送訊部35係對主裝置12傳送複數次從同步訊號。
從送訊時刻測定部36係使用從時鐘裝置31來測定從送訊部35傳送出從同步訊號的各自的時刻。
從送訊時刻通知部37係對補正參數算出裝置14通知從送訊時刻測定部36所測定到的複數從送訊時刻。
補正參數取得部38係取得補正參數算出裝置14所算出的補正參數。
同步時刻算出部39係根據補正參數取得部38所取得的補正參數，補正從時鐘裝置31所測定到的從時刻，算出補正時刻。
第5圖係顯示該實施形態中之補正參數算出裝置14之功能區塊之構成之一例圖。
補正參數算出裝置14係例如具有：主送訊時刻取得部41、主送訊時刻記憶部42、從收訊時刻取得部43、從收訊時刻記憶部44、從送訊時刻取得部45、從送訊時刻記憶部46、主收訊時刻取得部47、主收訊時刻記憶部48、平均算出部51、速度比算出部52、傳播平均時間算出部53、基準時刻算出部54、及補正參數通知部55。
主送訊時刻取得部41係取得主裝置12所通知的複數主送訊時刻。
主送訊時刻記憶部42係記憶主送訊時刻取得部41所取得的複數主送訊時刻。
從收訊時刻取得部43係取得從裝置13所通知的複數從收 訊時刻。
從收訊時刻記憶部44係記憶從收訊時刻取得部43所取得的複數從收訊時刻。
從送訊時刻取得部45係取得從裝置13所通知的複數從送訊時刻。
從送訊時刻記憶部46係記憶從送訊時刻取得部45所取得的複數從送訊時刻。
主收訊時刻取得部47係取得主裝置12所通知的複數主收訊時刻。
主收訊時刻記憶部48係記憶主收訊時刻取得部47所取得的複數主收訊時刻。
平均算出部51係算出平均值。例如，平均算出部51係算出將主送訊時刻記憶部42所記憶的複數主送訊時刻進行平均後的平均值。將主送訊時刻進行平均後的平均值稱為「主送訊平均時刻」。平均算出部51係算出將從收訊時刻記憶部44所記憶的複數從收訊時刻進行平均後的平均值。將從收訊時刻進行平均後的平均值稱為「從收訊平均時刻」。平均算出部51係算出將從送訊時刻記憶部46所記憶的複數從送訊時刻進行平均後的平均值。將從送訊時刻進行平均後的平均值稱為「從送訊平均時刻」。平均算出部51係算出將主收訊時刻記憶部48所記憶的複數主收訊時刻進行平均後的平均值。將主收訊時刻進行平均後的平均值稱為「主收訊平均時刻」。
速度比算出部52係算出速度比。例如，速度比算出部52係根據平均算出部51所算出的平均值、主送訊時刻記 憶部42所記憶的主送訊時刻、及從收訊時刻記憶部44所記憶的從收訊時刻，來算出速度比。
傳播平均時間算出部53係算出傳播平均時間。傳播平均時間係將同步訊號的傳播時間進行平均後的平均值。例如，傳播平均時間算出部53係根據平均算出部51所算出的平均值，來算出傳播平均時間。
如上所述，同步訊號的傳播時間係每次都不同。將主同步訊號的傳播時間稱為主傳播時間。將從同步訊號的傳播時間稱為從傳播時間。將主傳播時間的平均值稱為主傳播平均時間。將從傳播時間的平均值稱為從傳播平均時間。若假定主傳播平均時間與從傳播平均時間為相等，主傳播平均時間及從傳播平均時間係與傳播平均時間相等。
基準時刻算出部54係算出基準時刻。例如，基準時刻算出部54係根據平均算出部51所算出的平均值、及傳播平均時間算出部53所算出的傳播平均時間，算出基準時刻。
補正參數通知部55係對從裝置13通知補正參數。補正參數通知部55對從裝置13所通知的補正參數係包含：速度比算出部52所算出的速度比、及基準時刻算出部54所算出的基準時刻。
第6圖係顯示該實施形態中之時刻同步處理60之流程之一例圖。
在時刻同步處理60中，主裝置12及從裝置13傳送接收 同步訊號來測定各自的時刻，根據所被測定到的時刻，補正參數算出裝置14算出補正參數，根據所被算出的補正參數，從裝置13補正從時刻而算出與主時刻同步的時刻。
時刻同步處理60係例如具有：第一測定處理61、第二測定處理62、補正參數算出處理63、及同步時刻算出處理69。
在第一測定處理61中，主裝置12及從裝置13係彼此傳送接收複數次同步訊號，來測定該時刻。
在第二測定處理62中，主裝置12及從裝置13係再次傳送接收複數次同步訊號，來測定該時刻。
在補正參數算出處理63中，補正參數算出裝置14係在第一測定處理61及第二測定處理62，根據主裝置12及從裝置13所測定到的時刻，來算出補正參數。
在同步時刻算出處理69中，從裝置13係在補正參數算出處理63，根據補正參數算出裝置14所算出的補正參數，補正從時刻，來算出補正時刻。
其中，第二測定處理62可在第一測定處理61結束後立即執行，亦可隔著間隔執行。
此外，同步時刻算出處理69係可在補正參數算出處理63結束後立即執行，亦可隔著間隔執行。同步時刻算出處理69係在每次需要為與主時刻同步的時刻時反覆執行。
時刻同步處理60係反覆執行。反覆係指可為例如1天1次等定期性者，亦可為在需要精度高之同步時等視需要 為不定期性者。
在第2次以後的時刻同步處理60中，亦可為利用在此之前所執行的時刻同步處理60的第一測定處理61或第二測定處理62所測定到的時刻的構成。
例如，在第一測定處理61中，設為測定n個主同步訊號及n個從同步訊號的送訊時刻及收訊時刻者。n為2以上的整數。在第1次的時刻同步處理60中，係在第一測定處理61中將主同步訊號及從同步訊號傳送接收n次。在第2次以後的時刻同步處理60中，係在第一測定處理61中將主同步訊號及從同步訊號傳送接收k次。k係n/2以上、未達n的整數。補正參數算出裝置14係根據在此次的時刻同步處理60的第一測定處理61所測定到的k次份的主送訊時刻、從收訊時刻、從送訊時刻及主收訊時刻、及在前次的時刻同步處理60的第一測定處理61所測定到的(n-k)次份的主送訊時刻、從收訊時刻、從送訊時刻及主收訊時刻，來算出補正參數。
若k小於n/2時，係在第3次以後的時刻同步處理中，僅以在此次的時刻同步處理60的第一測定處理61中所測定到的k次份的時刻、與前次的時刻同步處理60的第一測定處理61中所測定到的k次份的時刻，並不會成為n次份的時刻。補正參數算出裝置14係另外使用在之前的時刻同步處理60的第一測定處理61所測定到的時刻，來算出補正參數。
例如，若k為1，在第i次(i係2以上、未達n的整數)的時刻同步處理60中，補正參數算出裝置14係根據在由第2次至第i 次為止的時刻同步處理60的第一測定處理61所測定到的(i-1)次份的時刻、及在第1次的時刻同步處理60的第一測定處理61所測定到的(n-i)次份的時刻，來算出補正參數。此外，在第i次(i為n以上的整數)的時刻同步處理60中，補正參數算出裝置14係根據在第(i-n+1)次至第i次為止的時刻同步處理60的第一測定處理61所測定到的n次份的時刻，來算出補正參數。
第7圖係顯示該實施形態中之第一測定處理61之流程之一例圖。
第一測定處理61係例如具有：主同步訊號送訊步驟611、從同步訊號收訊步驟612、結束判定步驟613、主同步訊號收訊步驟616、從同步訊號送訊步驟617、及結束判定步驟618。
在主同步訊號送訊步驟611中，主裝置12(主送訊部22)係將主同步訊號對從裝置13進行送訊。主裝置12(主送訊時刻測定部23)係使用主時鐘裝置21，來測定傳送出主同步訊號後的時刻。主裝置12(主送訊時刻通知部24)係對補正參數算出裝置14通知所測定到的主送訊時刻。
在主同步訊號收訊步驟616中，從裝置13(從收訊部32)係接收在主同步訊號送訊步驟611中由主裝置12所傳送出的主同步訊號。從裝置13(從收訊時刻測定部33)係使用從時鐘裝置31，來測定接收到主同步訊號的時刻。從裝置13(從收訊時刻通知部34)係對補正參數算出裝置14通知所測定到的從收訊時刻。
在從同步訊號送訊步驟617中，從裝置13(從送 訊部35)係對主裝置12傳送從同步訊號。從裝置13(從送訊時刻測定部36)係使用從時鐘裝置31，來測定傳送出從同步訊號後的時刻。從裝置13(從送訊時刻通知部37)係對補正參數算出裝置14通知所測定到的從送訊時刻。
在從同步訊號收訊步驟612中，主裝置12(主收訊部25)係接收在從同步訊號送訊步驟617中由從裝置13所傳送出的從同步訊號。主裝置12(主收訊時刻測定部26)係使用主時鐘裝置21，來測定接收到從同步訊號的時刻。主裝置12(主收訊時刻通知部27)係對補正參數算出裝置14通知所測定到的主收訊時刻。
在結束判定步驟613中，主裝置12(主送訊部22)係判定是否結束第一測定處理61。例如預先設定主裝置12傳送主同步訊號的次數。將該次數設為n1。n1為2以上的整數。主裝置12係若執行主同步訊號送訊步驟611的次數達到n1時，判定為結束第一測定處理61。
若判定出尚未結束第一測定處理61時，主裝置12係將處理返回至主同步訊號送訊步驟611，而傳送接下來的主同步訊號。
若判定出結束第一測定處理61時，主裝置12係結束第一測定處理61。
在結束判定步驟618中，從裝置13(從收訊部32)係判定是否結束第一測定處理61。判定方式必須為判定結果與在結束判定步驟613中由主裝置12所判定出的結果為相一致的方 式。例如，從裝置13係若執行從同步訊號送訊步驟617的次數達到n1時，判定為結束第一測定處理61。或者，從裝置13係即使等待預定時間，亦由主裝置12未接收主同步訊號時，視為主裝置12已結束第一測定處理61者，判定為結束第一測定處理61。
若判定出尚未結束第一測定處理61時，從裝置13係將處理返回至主同步訊號收訊步驟616，且接收接下來的主同步訊號。
若判定為結束第一測定處理61時，從裝置13係結束第一測定處理61。
其中，主裝置12及從裝置13亦可為在判定出結束第一測定處理61之後彙整通知的構成，而非為對補正參數算出裝置14，在測定後立即通知所測定到的時刻者。
第8圖係顯示該實施形態中之第二測定處理62之流程之一例圖。
第二測定處理62係例如具有：主同步訊號送訊步驟621、結束判定步驟623、主同步訊號收訊步驟626、及結束判定步驟628。
在主同步訊號送訊步驟621中，主裝置12(主送訊部22)係對從裝置13傳送主同步訊號。主裝置12(主送訊時刻測定部23)係使用主時鐘裝置21，來測定傳送出主同步訊號的時刻。主裝置12(主送訊時刻通知部24)係對補正參數算出裝置14通知所測定到的主送訊時刻。
在主同步訊號收訊步驟626中，從裝置13(從收訊部32)係接收在主同步訊號送訊步驟611中由主裝置12所 傳送出的主同步訊號。從裝置13(從收訊時刻測定部33)係使用從時鐘裝置31，測定已接收到主同步訊號的時刻。從裝置13(從收訊時刻通知部34)係對補正參數算出裝置14通知所測定到的從收訊時刻。
在結束判定步驟623中，主裝置12(主送訊部22)係判定是否結束第二測定處理62。例如，預先設定主裝置12傳送主同步訊號的次數。將該次數設為n2。n2為2以上的整數。在第二測定處理62中由主裝置12傳送主同步訊號的次數n2係可為在第一測定處理61中由主裝置12傳送主同步訊號的次數n1相同，亦可為不同。主裝置12係若執行主同步訊號送訊步驟611的次數到達n2時，判定為結束第一測定處理61。
若判定出為尚未結束第二測定處理62時，主裝置12係將處理返回至主同步訊號送訊步驟621，且傳送接下來的主同步訊號。
若判定出結束第二測定處理62時，主裝置12係結束第二測定處理62。
在結束判定步驟628中，從裝置13(從收訊部32)係判定是否結束第二測定處理62。判定方式係必須為判定結果與在結束判定步驟623中由主裝置12所判定出的結果為相一致的方式。
若判定出為尚未結束第二測定處理62時，從裝置13係將處理返回至主同步訊號收訊步驟626，且接收接下來的主同步訊 號。
若判定出為結束第二測定處理62時，從裝置13係結束第二測定處理62。
第9圖係顯示該實施形態中之補正參數算出處理63之流程之一例圖。
補正參數算出處理63係例如具有：平均算出步驟631、速度比算出步驟632、傳播平均時間算出步驟633、基準時刻算出步驟634、及補正參數通知步驟635。
在平均算出步驟631中，補正參數算出裝置14(平均算出部51)係算出：第一主送訊平均時刻、第二主送訊平均時刻、第一從收訊平均時刻、第二從收訊平均時刻、從送訊平均時刻、及主收訊平均時刻。
補正參數算出裝置14所算出的第一主送訊平均時刻係將在第一測定處理61中由主裝置12所測定出的複數主送訊時刻進行平均後的平均值。
補正參數算出裝置14所算出的第二主送訊平均時刻係將在第二測定處理62中由主裝置12所測定出的複數主送訊時刻進行平均後的平均值。
補正參數算出裝置14所算出的第一從收訊平均時刻係將在第一測定處理61中由從裝置13所測定出的複數從收訊時刻進行平均後的平均值。
補正參數算出裝置14所算出的第二從收訊平均時刻係將在第二測定處理62中由從裝置13所測定出的複數從收訊時刻 進行平均後的平均值。
補正參數算出裝置14所算出的從送訊平均時刻係將在第一測定處理61中由從裝置13所測定出的複數從送訊時刻進行平均後的平均值。
補正參數算出裝置14所算出的主收訊平均時刻係將在第一測定處理61中由主裝置12所測定出的複數主收訊時刻進行平均後的平均值。
在速度比算出步驟632中，補正參數算出裝置14(速度比算出部52)係算出速度比。例如，補正參數算出裝置14係將由在平均算出步驟631中所算出的第二主送訊平均時刻扣掉在平均算出步驟631中所算出的第一主送訊平均時刻後的差，除以由在平均算出步驟631中所算出的第二從收訊平均時刻扣掉在平均算出步驟631中所算出的第一從收訊平均時刻後的差的商，來作為速度比。
在傳播平均時間算出步驟633中，補正參數算出裝置14(傳播平均時間算出部53)係算出傳播平均時間。例如，補正參數算出裝置14係算出由在平均算出步驟631中所算出的主收訊平均時刻扣掉在平均算出步驟631中所算出的第一主送訊平均時刻後的差。將所算出的差稱為「主收送訊平均時刻差」。補正參數算出裝置14係算出由在平均算出步驟631所算出的從送訊平均時刻，扣掉在平均算出步驟631所算出的第一從收訊平均時刻後的差。將所算出的差稱為「從收送訊平均時刻差」。補正參數算出裝置14係算出將由主收送訊平均時刻差扣掉從收送訊平均時刻差後的差除以2的商，來作為傳播 平均時間。
在基準時刻算出步驟634中，補正參數算出裝置14(基準時刻算出部54)係算出主基準時刻及從基準時刻。例如，補正參數算出裝置14係將在平均算出步驟631中所算出的第一從收訊平均時刻作為從基準時刻。補正參數算出裝置14係算出在平均算出步驟631中所算出的第一主送訊平均時刻、與在傳播平均時間算出步驟633中所算出的傳播平均時間合計後的和，來作為主基準時刻。
在補正參數通知步驟635中，補正參數算出裝置14(補正參數通知部55)係對從裝置13通知補正參數。例如補正參數算出裝置14係對從裝置13通知在速度比算出步驟632所算出的速度比、與在基準時刻算出步驟634所算出的主基準時刻及從基準時刻。
第10圖係顯示該實施形態中之同步時刻算出處理69之流程之一例圖。
同步時刻算出處理69係例如具有時刻測定步驟691、及補正時刻算出步驟692。
在時刻測定步驟691中，從裝置13(同步時刻算出部39)係使用從時鐘裝置31來測定時刻。
在補正時刻算出步驟692中，從裝置13(同步時刻算出部39)係補正在時刻測定步驟691所測定出的從時刻，且算出補正時刻。例如，從裝置13係算出由在時刻測定步驟691所測定出的從時刻扣掉在補正參數算出處理63由補正參數算出裝置14所算出的從基準時刻後的差。從裝置13係算出 對所算出的差乘以在補正參數算出處理63由補正參數算出裝置14所算出的速度比後的積。從裝置13係算出將所算出的積、與在補正參數算出處理63由補正參數算出裝置14所算出的主基準時刻加以合計後的和，來作為補正時刻。
若補正參數算出裝置14所算出的補正參數正確，從裝置13所算出的補正時刻係與主時鐘裝置21的主時刻相一致。
第11圖係顯示該實施形態中之平均算出部51之詳細區塊之構成之一例圖。
平均算出部51係例如具有：2個主送訊平均時刻算出部511、512、2個從收訊平均時刻算出部513、514、從送訊平均時刻算出部515、及主收訊平均時刻算出部516。
主送訊平均時刻算出部511係算出第一主送訊平均時刻。例如，若在第一測定處理61中由主裝置12所測定到的主送訊時刻mt的數量為n1個時，主送訊平均時刻算出部511係算出將n1個主送訊時刻mt加以合計後的和。主送訊平均時刻算出部511係算出將所算出的和除以n1後的商，來作為第一主送訊平均時刻。
主送訊平均時刻算出部512係算出第二主送訊平均時刻。例如，若在第二測定處理62中由主裝置12所測定到的主送訊時刻mt’的數量為n2個時，主送訊平均時刻算出部512係算出將n2個主送訊時刻mt’加以合計後的和。主送訊平均時刻算出部512係算出將所算出的和除以n2後的商，來作為第二主送訊平均時刻。
從收訊平均時刻算出部513係算出第一從收訊平均時刻。例如，若在第一測定處理61中由從裝置13所測定到的從收訊時刻sr的數量為n1個時，從收訊平均時刻算出部513係算出將n1個從收訊時刻sr加以合計後的和。從收訊平均時刻算出部513係算出將所算出的和除以n1後的商，來作為第一從收訊平均時刻。
從收訊平均時刻算出部514係算出第二從收訊平均時刻。例如，若在第二測定處理62中由從裝置13所測定到的從收訊時刻sr’的數量為n2個時，從收訊平均時刻算出部514係算出將n2個從收訊時刻sr’加以合計後的和。從收訊平均時刻算出部514係算出將所算出的和除以n2後的商，來作為第二從收訊平均時刻。
從送訊平均時刻算出部515係算出從送訊平均時刻。例如，若在第一測定處理61中由從裝置13所測定到的從送訊時刻st的數量為n1個時，從送訊平均時刻算出部515係算出將n1個從送訊時刻st加以合計後的和。從送訊平均時刻算出部515係算出將所算出的和除以n1後的商，來作為從送訊平均時刻。
主收訊平均時刻算出部516係算出主收訊平均時刻。例如，若在第一測定處理61中由主裝置12所測定到的主收訊時刻mr的數量為n1個時，主收訊平均時刻算出部516係算出將n1個主收訊時刻mr加以合計後的和。主收訊平均時刻算出部516係算出將所算出的和除以n1後的商，來作為主收訊平均時刻。
第12圖係顯示該實施形態中之速度比算出部52之詳細區塊之構成之一例圖。
速度比算出部52係例如具有：主送訊時刻差算出部521、從收訊時刻差算出部522、及商算出部523。
主送訊時刻差算出部521係算出主送訊時刻差△mt。主送訊時刻差△mt係由主送訊平均時刻算出部512所算出的第二主送訊平均時刻扣掉主送訊平均時刻算出部511所算出的第一主送訊平均時刻後的差。
從收訊時刻差算出部522係算出從收訊時刻差△sr。從收訊時刻差△sr係由從收訊平均時刻算出部514所算出的第二從收訊平均時刻扣掉從收訊平均時刻算出部513所算出的第一從收訊平均時刻後的差。
商算出部523係算出將主送訊時刻差算出部521所算出的主送訊時刻差△mt，除以從收訊時刻差算出部522所算出的從收訊時刻差△sr後的商，來作為速度比a。
若假定第二測定處理62中之主傳播平均時間與第一測定處理61中之主傳播平均時間為相等時，由第一主送訊平均時刻至第二主送訊平均時刻的時間、與由第一從收訊平均時刻至第二從收訊平均時刻的時間為相等。主送訊時刻差△mt係使用主時鐘裝置21來測定出該時間者。從收訊時刻差△sr係使用從時鐘裝置31來測定出該時間者。因此，商算出部523所算出的商係與速度比相一致。
將作為樣本的n個主傳播時間進行平均後的主傳播平均時 間的分散係作為母群體的主傳播時間的分散的n分之1。將作為樣本的n1個主傳播時間進行平均後的主傳播平均時間、與將作為樣本的n2個主傳播時間進行平均後的主傳播平均時間的差的分散係作為母群體的主傳播時間的分散的(1/n1+1/n2)倍。
因此，若n1及n2充分大，可假設第二測定處理62中之主傳播平均時間與第一測定處理61中之主傳播平均時間為相等。
第13圖係顯示該實施形態中之傳播平均時間算出部53之詳細區塊之構成之一例圖。
傳播平均時間算出部53係例如具有：主收送訊平均時刻差算出部531、從收送訊平均時刻差算出部532、往返傳播平均時間算出部533、及單程傳播平均時間算出部534。
主收送訊平均時刻差算出部531係算出主收送訊平均時刻差。例如，主收送訊平均時刻差算出部531係算出由主收訊平均時刻算出部516所算出的主收訊平均時刻扣掉主送訊平均時刻算出部511所算出的第一主送訊平均時刻後的差，來作為主收送訊平均時刻差。
從收送訊平均時刻差算出部532係算出從收送訊平均時刻差。例如，從收送訊平均時刻差算出部532係算出由從送訊平均時刻算出部515所算出的從送訊平均時刻扣掉從收訊平均時刻算出部513所算出的第一從收訊平均時刻後的差，來作為從收送訊平均時刻差。
往返傳播平均時間算出部533係算出往返傳播平均時間。往返傳播平均時間係將主傳播平均時間與從傳播平均 時間加以合計後的和。例如，往返傳播平均時間算出部533係算出由主收送訊平均時刻差算出部531所算出的主收送訊平均時刻差，扣掉從收送訊平均時刻差算出部532所算出的從收送訊平均時刻差後的差，來作為往返傳播平均時間。
單程傳播平均時間算出部534係算出將往返傳播平均時間算出部533所算出的往返傳播平均時間除以2後的商，來作為傳播平均時間。
將在主同步訊號送訊步驟611中主裝置12傳送主同步訊號之後、至在從同步訊號收訊步驟612中主裝置12接收從同步訊號為止的經過時間稱為「主收送訊時刻差」。
將在主同步訊號收訊步驟616中從裝置13接收主同步訊號之後、至在從同步訊號送訊步驟617中從裝置13傳送從同步訊號為止的經過時間稱為「從收送訊時刻差」。
M=mr-mt S=st-sr
其中，M係表示根據主時鐘裝置21的時刻的主收送訊時刻差。mr係表示主收訊時刻。mt係表示主送訊時刻。S係表示根據從時鐘裝置31的時刻的從收送訊時刻差。st係表示從送訊時刻。sr係表示從收訊時刻。
將在主同步訊號送訊步驟611中主裝置12傳送主同步訊號之後、至在主同步訊號收訊步驟616中從裝置13接收主同步訊號為止的主傳播時間、與在從同步訊號送訊步驟 617中從裝置13傳送從同步訊號之後、至在從同步訊號收訊步驟612中主裝置12接收從同步訊號為止的從傳播時間的合計稱為「往返傳播時間」。
往返傳播時間係與由主收送訊時刻差扣掉從收送訊時刻差後的差為相等。根據主時鐘裝置21的時刻的收送訊時刻差係與對根據從時鐘裝置31的時刻的收送訊時刻差S乘以速度比a後的積為相等，因此TB=M-a．S
其中，TB係表示根據主時鐘裝置21的時刻的往返傳播時間。M係表示根據主時鐘裝置21的時刻的主收送訊時刻差。a係表示速度比。S係表示根據從時鐘裝置31的時刻的從收送訊時刻差。
與主收送訊時刻差相比較，從收送訊時刻差較小。此外，速度比a幾乎為1。因此，TB≒M-S
在第一測定處理61中，若將主同步訊號及從同步訊號的傳送接收反覆n次時，算出n個往返傳播時間。若將n個往返傳播時間加以合計時，ΣTB≒Σ(M-S)=ΣM-ΣS
將ΣTB除以n後者為往返傳播平均時間。因此，往返傳播平均時間係與由主收送訊平均時刻差扣掉從收送訊平均時刻差後的差為相等。
第14圖係顯示該實施形態中之基準時刻算出部54之詳細區塊之構成之一例圖。
基準時刻算出部54係例如具有：從基準時刻算出部541、及主基準時刻算出部542。
從基準時刻算出部541係算出從基準時刻s0。例如，從基準時刻算出部541係將從收訊平均時刻算出部513所算出的第一從收訊平均時刻設為從基準時刻s0。
主基準時刻算出部542係算出主基準時刻m0。例如，主基準時刻算出部542係算出將主送訊平均時刻算出部511所算出的第一主送訊平均時刻、與傳播平均時間算出部53所算出的傳播平均時間加以合計後的和，來作為主基準時刻m0。
在主同步訊號收訊步驟616中從裝置13接收到主同步訊號的時刻中之主時鐘裝置21的時刻為tsr=mt+Tm
其中，tsr係表示在主同步訊號收訊步驟616中從裝置13接收到主同步訊號的時刻中之主時鐘裝置21的時刻。mt係表示在主同步訊號送訊步驟611中主裝置12傳送出主同步訊號的主送訊時刻。Tm係表示在主同步訊號送訊步驟611中主裝置12傳送主同步訊號之後、至在主同步訊號收訊步驟616中從裝置13接收主同步訊號為止的主傳播時間。
在第一測定處理61中，若將主同步訊號的傳送接收反覆n次時，Σtsr=Σ(mt+Tm)=Σmt+ΣTm
若將該式的兩邊除以n，左邊係相當於第一從收訊平均時刻中之主時鐘裝置21的時刻。右邊係將第一主送訊平均時刻與主傳播平均時間加以合計後的和。
若假設主傳播平均時間與從傳播平均時間為相等時，主傳播平均時間係與傳播平均時間為相等。因此，若將第一從收訊平均時刻設為從基準時刻s0時，主基準時刻m0係與將第一主送訊平均時刻與傳播平均時間加以合計後的和為相等。
補正參數算出裝置14係藉由如以上所示來算出補正參數，即使在傳播時間非為一定的情形下，亦可正確地算出補正參數。
從裝置13係藉由使用如以上所示所算出的補正參數來算出補正時刻，可得與主時刻同步的時刻。
實施形態2.
使用第15圖~第19圖來說明實施形態2。
其中，針對與實施形態1共通的部分，係標註相同的符號且省略說明。
第15圖係顯示該實施形態中之時刻同步系統10的全體構成之一例圖。
時刻同步系統10係具有：主台1、複數從屬台2a、2b、及網路11。其中，有時將各自的從屬台2a、2b僅稱為「從屬台2」。
主台1係時刻同步系統10中具有成為基準的時刻的裝置。
從屬台2係根據來自主台1的訊框，生成與主台1所具有之成為基準的時刻為誤差少的時刻的裝置。
主台1與從屬台2係透過網路11來進行通訊。從屬台2亦可存在複數台在1個網路11上。在主台1與從屬台2之間亦可有1或複數中繼局。中繼局係將主台1與從屬台2之間的通訊進行中繼。
第16圖係顯示該實施形態中之主台1之功能區塊之構成之一例圖。
主台1係具有：主台時鐘100、主台送訊裝置110、主台收訊裝置120、n個主台收訊時刻i記憶裝置121~123(i為1以上、n以下的整數)、及主台平均收訊時刻算出裝置124。
主台時鐘100係對時刻同步系統10中成為基準的時刻進行計數。
主台送訊裝置110係對從屬台2傳送訊框。主台送訊裝置110所傳送的訊框係儲放訊框編號、該訊框的送訊時刻、將主台收訊裝置120所接收到的訊框的收訊時刻進行平均後的平均收訊時刻等。
主台收訊裝置120係接收從屬台2所傳送的訊框。主台收訊裝置120係對主台收訊時刻1記憶裝置121通知已接收到訊框。
主台收訊時刻i記憶裝置121~123係記憶主台收訊裝置120所接收到的訊框的收訊時刻。主台收訊時刻1記憶裝置121係記憶在之前剛接收到的訊框的收訊時刻。主台收訊時刻2記 憶裝置122係記憶在2次前接收到的訊框的收訊時刻。主台收訊時刻n記憶裝置123係記憶在N次前接收到的訊框的收訊時刻。
主台平均收訊時刻算出裝置124係算出將主台收訊裝置120過去接收到n次的n個訊框的收訊時刻進行平均後的平均收訊時刻(主收訊平均時刻)。
儲放在主台送訊裝置110所傳送的訊框的送訊時刻、或主台收訊時刻i記憶裝置121~123所記憶的收訊時刻係使用主台時鐘100予以測定到者。
第17圖係顯示該實施形態中之從屬台2之功能區塊之構成之一例圖。
從屬台2係具有：從屬台時鐘200、從屬台送訊裝置210、n個從屬台送訊時刻i記憶裝置211~213(i為1以上、n以下的整數)、從屬台平均送訊時刻算出裝置214、從屬台收訊裝置220、n個從屬台收訊時刻i記憶裝置221~223(i為1以上、n以下的整數)、從屬台平均收訊時刻算出裝置224、從屬台平均收訊時刻記憶裝置225、n個主台送訊時刻i記憶裝置231~233(i為1以上、n以下的整數)、主台平均送訊時刻算出裝置234、主台平均送訊時刻記憶裝置235、平均傳播延遲算出裝置240、水晶偏差比算出裝置241、及從屬台補正時刻生成裝置242。
從屬台時鐘200係計測與主台時鐘100的偏差，對予以補正之成為基礎的時刻進行計數。
從屬台送訊裝置210係對主台1傳送訊框。從屬台送訊裝 置210所傳送的訊框係儲放訊框編號等。
從屬台送訊時刻i記憶裝置211~213係記憶從屬台送訊裝置210所傳送的訊框的送訊時刻。從屬台送訊時刻1記憶裝置211係記憶從屬台送訊裝置210之前剛傳送的訊框的送訊時刻。從屬台送訊時刻2記憶裝置212係記憶從屬台送訊裝置210於2次前傳送的訊框的送訊時刻。從屬台送訊時刻n記憶裝置213係傳送從屬台送訊裝置210於N次前傳送的訊框的送訊時刻。
從屬台平均送訊時刻算出裝置214係算出將從屬台送訊裝置210在過去傳送出N次的訊框的送訊時刻平均後的平均送訊時刻(從送訊平均時刻)。將從屬台平均送訊時刻算出裝置214所算出的平均送訊時刻稱為「從屬台平均送訊時刻」。
從屬台收訊裝置220係接收主台1所傳送出的訊框。從屬台收訊裝置220係對從屬台送訊裝置210或從屬台收訊時刻1記憶裝置221通知已接收到訊框。
從屬台收訊時刻i記憶裝置221~223係記憶從屬台收訊裝置220所接收到的訊框的收訊時刻。從屬台收訊時刻1記憶裝置221係記憶從屬台收訊裝置220之前剛接收到的訊框的收訊時刻。從屬台收訊時刻2記憶裝置222係記憶從屬台收訊裝置220在2次前接收到的訊框的收訊時刻。從屬台收訊時刻n記憶裝置223係記憶從屬台收訊裝置220在n次前所接收到的訊框的收訊時刻。
從屬台平均收訊時刻算出裝置224係算出將從屬台收訊裝 置220過去所接收到N次的訊框的收訊時刻進行平均後的平均收訊時刻(從收訊平均時刻)。將從屬台平均收訊時刻算出裝置224所算出的平均收訊時刻稱為「從屬台平均收訊時刻」。
從屬台平均收訊時刻記憶裝置225係記憶從屬台平均收訊時刻。
主台送訊時刻i記憶裝置231~233係記憶被儲存在從屬台收訊裝置220所接收到的訊框之該訊框的送訊時刻。主台送訊時刻1記憶裝置231係記憶從屬台收訊裝置220在之前剛接收到的訊框的送訊時刻。主台送訊時刻2記憶裝置232係記憶從屬台收訊裝置220在2次前接收到的訊框的送訊時刻。主台送訊時刻n記憶裝置233係記憶從屬台收訊裝置220在n次前接收到的訊框的送訊時刻。
主台平均送訊時刻算出裝置234係算出將從屬台收訊裝置220過去接收到N次的訊框的送訊時刻進行平均後的平均送訊時刻(主送訊平均時刻)。將主台平均送訊時刻算出裝置234所算出的平均送訊時刻稱為「主台平均送訊時刻」。
主台平均送訊時刻記憶裝置235係記憶主台平均送訊時刻。
平均傳播延遲算出裝置240係算出平均傳播延遲(傳播平均時間)。
水晶偏差比算出裝置241係算出水晶偏差比(速度比)。
從屬台補正時刻生成裝置242係由平均傳播延遲與水晶偏 差比，生成被推測為成為基準的時刻的從屬台補正時刻。
從屬台送訊時刻i記憶裝置211~213所記憶的送訊時刻、或從屬台收訊時刻i記憶裝置221~213所記憶的收訊時刻係使用從屬台時鐘200予以測定到者。
相對於此，主台送訊時刻i記憶裝置231~233所記憶的送訊時刻係被儲存在從屬台收訊裝置220所接收到的訊框者，因此為使用主台時鐘100予以測定到者。
接著，說明動作。
在主台1與從屬台2間的通訊係有測定通訊、及補正通訊等2種類。
測定通訊係用以測定平均傳播延遲的通訊。測定通訊係在補正通訊之先被實施。在測定通訊中，在主台1與從屬台2之間，使測定訊框往返N次。
補正通訊係用以實施傳播延遲補正與水晶偏差補正的通訊。若測定通訊完成，補正通訊即開始。補正通訊係以必須時刻同步的時序來實施。在補正通訊中，由主台1對從屬台2傳送補正訊框。藉由補正通訊來實施從屬台的時刻同步。補正訊框收訊後，從屬台的同步精度慢慢惡化。因此，補正訊框的送訊時序係按照按每個應用程式所需的同步精度來決定。
第18圖係顯示該實施形態中之測定通訊中之主台1與從屬台2之動作之流程之一例圖。
主台時鐘100及從屬台時鐘200係進行常時正數(countup)。
主台送訊裝置110係根據主台時鐘100的計數器值，設定儲存在所傳送的訊框的送訊時刻。
主台收訊時刻1記憶裝置121係根據主台時鐘100的計數器值，設定訊框的收訊時刻，且予以記憶。
從屬台送訊時刻1記憶裝置211係根據從屬台時鐘200的計數器值，設定訊框的送訊時刻，且予以記憶。
從屬台收訊時刻1記憶裝置221係根據從屬台時鐘200的計數器值，設定訊框的收訊時刻，且予以記憶。
首先，主台1係進行初期化處理。
主台送訊裝置110係記憶應同步的從屬台2的清單、及下次傳送的訊框的訊框編號。
主台送訊裝置110係將所記憶的訊框編號初期化。訊框編號的初期值為例如「1」。
主台送訊裝置110係針對所記憶的清單所包含的各自的從屬台2，將響應訊框記憶為未收訊。
接著，主台1係進行測定訊框送訊處理。
主台送訊裝置110係傳送測定訊框(主同步訊號)。測定訊框的接收處係在所記憶的清單所包含的從屬台2之中，響應訊框未收訊的所有從屬台2。在主台送訊裝置110所傳送的測定訊框係儲存有訊框編號、及訊框的送訊時刻。主台送訊裝置110係生成儲存有所記憶的訊框編號、及作為主台 時鐘100之計數值的送訊時刻的測定訊框，且進行傳送。
從屬台2係進行測定訊框收訊處理。
從屬台收訊裝置220係接收測定訊框。
從屬台收訊裝置220係記憶前次所接收到的測定訊框的訊框編號。若連1次都沒接收到測定訊框時，從屬台收訊裝置220係記憶表示為測定訊框未收訊的值，來取代訊框編號。表示測定訊框未收訊的值為例如「0」。
從屬台收訊裝置220係將被儲存在此次所接收到的測定訊框的訊框編號、及所記憶的訊框編號進行比較。
若訊框編號為相等時，係判定從屬台收訊裝置220此次所接收到的測定訊框為被再送者。
若訊框編號為不同時，係判定從屬台收訊裝置220此次所接收到的測定訊框為新的訊框。從屬台收訊裝置220係記憶所接收到的測定訊框的訊框編號。
從屬台收訊裝置220係對從屬台收訊時刻1記憶裝置221通知所接收到的測定訊框是否為被再送者的判定結果。
從屬台收訊裝置220係對主台送訊時刻1記憶裝置231通知所接收到的測定訊框是否為被再送者的判定結果、及被儲存在所接收到的測定訊框的送訊時刻。
從屬台收訊裝置220係對從屬台送訊裝置210通知所接收到的測定訊框是否為被再送者的判定結果、及被儲存在所接收到的測定訊框的訊框編號。
從屬台收訊時刻1記憶裝置221係若由從屬台收訊裝置220被通知到測定訊框為新的訊框的判定結果時，對從屬台收訊時刻2記憶裝置222通知所記憶的收訊時刻。
從屬台收訊時刻1記憶裝置221係無關於所被通知的判定結果的內容，若由從屬台收訊裝置220接收判定結果的通知時，將從屬台時鐘200的計數值記憶為收訊時刻。
從屬台收訊時刻i記憶裝置(i為2以上、n-1以下的整數)係若由從屬台收訊時刻(i-1)記憶裝置接收收訊時刻的通知時，對從屬台收訊時刻(i+1)記憶裝置通知所記憶的收訊時刻。從屬台收訊時刻i記憶裝置係記憶由從屬台收訊時刻(i-1)記憶裝置所被通知到的收訊時刻。
從屬台收訊時刻n記憶裝置223係若由從屬台收訊時刻(n-1)記憶裝置接收收訊時刻的通知時，記憶由從屬台收訊時刻(n-1)記憶裝置所被通知到的收訊時刻。
主台送訊時刻1記憶裝置231係若由從屬台收訊裝置220被通知到測定訊框為新的訊框的判定結果時，對主台送訊時刻2記憶裝置232通知所記憶的送訊時刻。
主台送訊時刻1記憶裝置231係無關於所被通知到的判定結果的內容，若由從屬台收訊裝置220接收判定結果及送訊時刻的通知時，記憶由從屬台收訊裝置220所被通知到的送訊時刻。
主台送訊時刻i記憶裝置(i為2以上n-1以下的整數)係若由主台送訊時刻(i-1)記憶裝置接收送訊時刻的通知時，對主 台送訊時刻(i+1)記憶裝置通知所記憶的送訊時刻。主台送訊時刻i記憶裝置係記憶由主台送訊時刻(i-1)記憶裝置所被通知到的送訊時刻。
主台送訊時刻n記憶裝置233係若由主台送訊時刻(n-1)記憶裝置接收送訊時刻的通知時，記憶由主台送訊時刻(n-1)記憶裝置所被通知到的送訊時刻。
接著，從屬台2係進行響應訊框送訊處理。
從屬台送訊裝置210係若由從屬台收訊裝置220接收判定結果及訊框編號的通知時，對主台1傳送響應訊框(從同步訊號)。在從屬台送訊裝置210所傳送的響應訊框係儲存有訊框編號。從屬台送訊裝置210係生成將由從屬台收訊裝置220所被通知到的訊框編號儲存在響應訊框的響應訊框，且進行傳送。
從屬台送訊裝置210係對從屬台送訊時刻1記憶裝置211通知由從屬台收訊裝置220所被通知到的判定結果。
從屬台送訊時刻1記憶裝置211係若由從屬台送訊裝置210被通知到測定訊框為新的訊框的判定結果時，對從屬台送訊時刻2記憶裝置212通知所記憶的送訊時刻。
從屬台送訊時刻1記憶裝置211係無關於所被通知到的判定結果的內容，若由從屬台送訊裝置210接收判定結果的通知時，將從屬台時鐘200的計數值記憶為送訊時刻。
從屬台送訊時刻i記憶裝置(i為2以上、n-1以下的整數) 係若由從屬台送訊時刻(i-1)記憶裝置接收送訊時刻的通知時，對從屬台送訊時刻(i+1)記憶裝置通知所記憶的送訊時刻。從屬台送訊時刻i記憶裝置係記憶由從屬台送訊時刻(i-1)記憶裝置所被通知到的送訊時刻。
從屬台送訊時刻n記憶裝置213係若由從屬台送訊時刻(n-1)記憶裝置接收送訊時刻的通知時，記憶由從屬台送訊時刻(n-1)記憶裝置所被通知到的送訊時刻。
從屬台收訊裝置220係至由主台1接收下一個訊框為止進行待機。
若所接收到的訊框為測定訊框，返回至測定訊框收訊處理。
若所接收到的訊框為通知訊框，進至平均傳播延遲算出處理。
主台1係進行響應訊框收訊處理。
主台收訊裝置120係接收響應訊框。
主台收訊裝置120係由響應訊框取得識別所接收到的響應訊框的送訊來源亦即從屬台2的識別碼。主台收訊裝置120係對主台收訊時刻1記憶裝置121通知所取得的識別碼。主台收訊裝置120係針對藉由所取得的識別碼所被識別的從屬台2，記憶已由該從屬台2接收完畢響應訊框。
各自的主台收訊時刻i記憶裝置121~123(i為1以上、n 以下的整數)係記憶與應同步的從屬台2的數量為相同數量的收訊時刻。各自的收訊時刻係與1個從屬台2產生對應。
主台收訊時刻1記憶裝置121係若由主台收訊裝置120接收識別碼的通知時，對主台收訊時刻2記憶裝置122通知所被通知的識別碼、及與藉由該識別碼所被識別的從屬台2產生對應來進行記憶的收訊時刻。主台收訊時刻1記憶裝置121係與所被通知的識別碼產生對應，記憶主台時鐘100的計數值作為收訊時刻。
主台收訊時刻i記憶裝置(i為2以上、n-1以下的整數)係若由主台收訊時刻(i-1)記憶裝置接收識別碼及收訊時刻的通知時，對主台收訊時刻(i+1)記憶裝置通知所被通知的識別碼、及與藉由該識別碼所被識別的從屬台2產生對應來進行記憶的收訊時刻。主台收訊時刻i記憶裝置係與由主台收訊時刻(i-1)記憶裝置所被通知的識別碼產生對應來記憶由主台收訊時刻(i-1)記憶裝置所被通知到的收訊時刻。
主台收訊時刻n記憶裝置123係若由主台收訊時刻(n-1)記憶裝置接收識別碼及收訊時刻的通知時，與由主台收訊時刻(n-1)記憶裝置所被通知到的識別碼產生對應來記憶由主台收訊時刻(n-1)記憶裝置所被通知的收訊時刻。
主台收訊裝置120係判定是否已由應同步的所有從屬台2接收到響應訊框。
若由所有從屬台2接收到響應訊框，進至結束判定處理。
若存在尚未接收響應訊框的從屬台2，由主台送訊裝置110 傳送出測定訊框的時刻等待至經過預定的暫停時間為止。
即使經過暫停時間，若存在尚未接收響應訊框的從屬台2，即返回至測定訊框送訊處理。在測定訊框送訊處理中，主台送訊裝置110即再送測定訊框。所再送的測定訊框的接收處係除了接收到響應訊框的從屬台2以外，為尚未接收響應訊框的從屬台2。儲存在所被再送的測定訊框的訊框編號係與前次測定訊框相同。儲存在所被再送的測定訊框的送訊時刻係與前次測定訊框不同，為所被再送的測定訊框本身的送訊時刻。
接著，主台1係進行結束判定處理。
主台送訊裝置110係使所記憶的訊框編號增加1，記憶所增加的訊框編號。
主台送訊裝置110係針對所記憶的清單所包含的各自的從屬台2，將響應訊框記憶為未收訊。
主台送訊裝置110係將新的訊框編號與n作比較。
若新的訊框編號大於n，進至平均收訊時刻算出處理。
若新的訊框編號為n以下，則返回至測定訊框送訊處理。在測定訊框送訊處理中，主台送訊裝置110傳送下一個測定訊框。下一個測定訊框的接收處係應同步的所有從屬台2。被儲存在下一個測定訊框的訊框編號係比前次測定訊框的訊框編號大1。
最後，主台1係進行平均收訊時刻算出處理。
主台平均收訊時刻算出裝置124係算出與應同步的從屬台2的數量為相同數量的主台平均收訊時刻。各自的主台平均收訊時刻係與1個從屬台2產生對應。
主台平均收訊時刻算出裝置124係針對1個從屬台2，將主台收訊時刻i記憶裝置(i為1以上、n以下的整數)所記憶的收訊時刻進行平均，算出關於該從屬台2的主台平均收訊時刻。主台平均收訊時刻算出裝置124係針對應同步的所有從屬台2，算出主台平均收訊時刻。
主台送訊裝置110係傳送與應同步的從屬台2的數量為相同數量的通知訊框。各自的通知訊框係對應同步的從屬台2之中的任1個予以傳送。在主台送訊裝置110所傳送的通知訊框係儲存有主台平均收訊時刻。被儲存在對某從屬台2所被傳送的通知訊框的主台平均收訊時刻係針對該從屬台2，由主台平均收訊時刻算出裝置124所算出者。
從屬台2係進行平均傳播延遲算出處理。
從屬台收訊裝置220係接收通知訊框。
從屬台收訊裝置220係對平均傳播延遲算出裝置240通知被儲存在所接收到的通知訊框的主台平均收訊時刻。
從屬台平均送訊時刻算出裝置214係將從屬台送訊時刻i記憶裝置211~213(i為1以上、n以下的整數)所記憶的送訊時刻進行平均，而算出從屬台平均送訊時刻。
從屬台平均收訊時刻算出裝置224係將從屬台收訊時刻i 記憶裝置221~223(i為1以上、n以下的整數)所記憶的收訊時刻進行平均，而算出從屬台平均收訊時刻。
主台平均送訊時刻算出裝置234係將主台送訊時刻i記憶裝置231~233(i為1以上、n以下的整數)所記憶的送訊時刻進行平均，而算出主台平均送訊時刻。
從屬台平均收訊時刻記憶裝置225係記憶從屬台平均收訊時刻算出裝置224所算出的從屬台平均收訊時刻。
主台平均送訊時刻記憶裝置235係記憶主台平均送訊時刻算出裝置234所算出的主台平均送訊時刻。
平均傳播延遲算出裝置240係根據主台平均送訊時刻記憶裝置235所記憶的主台平均送訊時刻、從屬台平均收訊時刻記憶裝置225所記憶的從屬台平均收訊時刻、從屬台平均送訊時刻算出裝置214所算出的從屬台平均送訊時刻、及由從屬台收訊裝置220所被通知到的主台平均收訊時刻，來算出平均傳播延遲。
例如，平均傳播延遲算出裝置240係算出由主台平均收訊時刻Tmr扣掉主台平均送訊時刻Tmt0後的差(Tmr-Tmt0)。平均傳播延遲算出裝置240係算出由從屬台平均收訊時刻Tsr0扣掉從屬台平均送訊時刻Tst後的差(Tsr0-Tst)。平均傳播延遲算出裝置240係算出由差(Tmr-Tmt0)，扣掉所算出的差(Tsr0-Tst)後的差〔(Tmr-Tmt0)-(Tsr0-Tst)〕。平均傳播延遲算出裝置240係算出將差〔(Tmr-Tmt0)-(Tsr0-Tst)〕除以2後的商，來 作為平均傳播延遲Tda。
Tda=〔(Tmr-Tmt0)-(Tsr0-Tst)〕/2
其中，主台平均收訊時刻亦可並非為藉由通知訊框而由主台1被通知至從屬台2，而是藉由在補正通訊中所被傳送的補正訊框所被通知的構成。
此外，亦可並非為在主台1與應同步的複數從屬台2之間並行進行測定通訊，而是將在主台1與1個從屬台2之間的測定通訊，以應同步的從屬台2的數量反覆的構成。
第19圖係顯示該實施形態中之補正通訊中之主台1與從屬台2之動作之流程之一例圖。
主台1係進行補正訊框送訊處理。
主台送訊裝置110係傳送補正訊框(主同步訊號)。補正訊框的接收處係所記憶的清單所包含之應同步的所有從屬台2。在主台送訊裝置110所傳送的補正訊框係被儲存有訊框的送訊時刻。主台送訊裝置110係生成儲存有主台時鐘100的計數值亦即送訊時刻的補正訊框，且進行傳送。
其中，若為使用補正訊框而對從屬台2通知主台平均收訊時刻的構成，主台平均收訊時刻係按每一從屬台2而異，因此在補正訊框係被儲存有從屬台2的識別碼、與關於該從屬台2的主台平均收訊時刻的成組的清單。在被儲存在補正訊框的清單係包含有識別碼與主台平均收訊時刻的成組為與應同步的從屬台2的數量相同的數量。
主台1係視需要而反覆補正訊框送訊處理。
從屬台2係進行補正訊框收訊處理。
從屬台收訊裝置220係接收補正訊框。
從屬台收訊裝置220係對從屬台收訊時刻1記憶裝置221通知已接收到補正訊框。
從屬台收訊裝置220係對主台送訊時刻1記憶裝置231通知被儲存在所接收到的補正訊框的送訊時刻。
從屬台收訊時刻1記憶裝置221係若由從屬台收訊裝置220接收補正訊框收訊的通知時，對從屬台收訊時刻2記憶裝置222通知所記憶的收訊時刻。從屬台收訊時刻1記憶裝置221係將從屬台時鐘200的計數值記憶為收訊時刻。
從屬台收訊時刻i記憶裝置(i為2以上、n-1以下的整數)係若由從屬台收訊時刻(i-1)記憶裝置接收收訊時刻的通知時，對從屬台收訊時刻(i+1)記憶裝置通知所記憶的收訊時刻。從屬台收訊時刻i記憶裝置係記憶由從屬台收訊時刻(i-1)記憶裝置所被通知到的收訊時刻。
從屬台收訊時刻n記憶裝置223係若由從屬台收訊時刻(n-1)記憶裝置接收收訊時刻的通知時，記憶由從屬台收訊時刻(n-1)記憶裝置所被通知到的收訊時刻。
主台送訊時刻1記憶裝置231係若由從屬台收訊裝置220接收送訊時刻的通知時，對主台送訊時刻2記憶裝置232通知所記憶的送訊時刻。主台送訊時刻1記憶裝置231係記憶由從屬台收訊裝置220所被通知到的送訊時刻。
主台送訊時刻i記憶裝置(i為2以上、n-1以下的整數)係若由主台送訊時刻(i-1)記憶裝置接收送訊時刻的通知時，對主台送訊時刻(i+1)記憶裝置通知所記憶的送訊時刻。主台送訊時刻i記憶裝置係記憶由主台送訊時刻(i-1)記憶裝置所被通知到的送訊時刻。
主台送訊時刻n記憶裝置233係若由主台送訊時刻(n-1)記憶裝置接收送訊時刻的通知時，記憶由主台送訊時刻(n-1)記憶裝置所被通知到的送訊時刻。
從屬台平均收訊時刻算出裝置224係將從屬台收訊時刻i記憶裝置221~223(i為1以上、n以下的整數)所記憶的收訊時刻進行平均，而算出從屬台平均收訊時刻。
主台平均送訊時刻算出裝置234係將主台送訊時刻i記憶裝置231~233(i為1以上、n以下的整數)所記憶的送訊時刻進行平均，而算出主台平均送訊時刻。
水晶偏差比算出裝置241係根據從屬台平均收訊時刻算出裝置224所算出的從屬台平均收訊時刻、從屬台平均收訊時刻記憶裝置225所記憶的從屬台平均收訊時刻、主台平均送訊時刻算出裝置234所算出的主台平均送訊時刻、及主台平均送訊時刻記憶裝置235所記憶的主台平均送訊時刻，來算出水晶偏差比。
例如，水晶偏差比算出裝置241係算出由主台平均送訊時刻算出裝置234所算出的主台平均送訊時刻Tmt1扣掉主台平均 送訊時刻記憶裝置235所記憶的主台平均送訊時刻Tmt0後的差(Tmt1-Tmt0)。水晶偏差比算出裝置241係算出由從屬台平均收訊時刻算出裝置224所算出的從屬台平均收訊時刻Tsr1扣掉從屬台平均收訊時刻記憶裝置225所記憶的從屬台平均收訊時刻Tsr0後的差(Tsr1-Tsr0)。水晶偏差比算出裝置241係算出將差(Tmt1-Tmt0)除以差(Tsr1-Tsr0)後的商，來作為水晶偏差比Tc。
Tc=(Tmt1-Tmt0)/(Tsr1-Tsr0)
從屬台平均收訊時刻算出裝置224所算出的從屬台平均收訊時刻、與從屬台平均收訊時刻記憶裝置225所記憶的從屬台平均收訊時刻的差別，在後者為將在測定通訊中從屬台2所接收到的n個測定訊框的收訊時刻進行平均者，相對於此，前者為將合併在補正訊框中從屬台2所接收到的補正訊框的收訊時刻、與在測定通訊中從屬台2所接收到的測定訊框的收訊時刻後的n個收訊時刻進行平均者。若在補正訊框中從屬台2所接收到的補正訊框為k個時，在測定通訊中從屬台2所接收到的n個測定訊框之中，使用由新者為(n-k)個測定訊框的收訊時刻。
同樣地，主台平均送訊時刻算出裝置234所算出的主台平均送訊時刻、與主台平均送訊時刻記憶裝置235所記憶的主台平均送訊時刻的差別，在後者為測定通訊中將主台1所傳送出的n個測定訊框的送訊時刻進行平均者，相對於此，前者為將合併在補正訊框中主台1所傳送出的k個補正訊框的送訊時刻 與在測定通訊中主台1所傳送出的(n-k)個測定訊框的送訊時刻後的n個送訊時刻進行平均者。
在實施形態1中之時刻同步系統10中，係將在第一測定處理61所傳送接收的複數主同步訊號設為第一群組，在第二測定處理62中所傳送接收的複數主同步訊號設為第二群組，根據將屬於各自的群組的主同步訊號的送訊時刻或收訊時刻進行平均的值，來算出速度比(水晶偏差比)。
相對於此，在該實施形態中之時刻同步系統10中，將在測定通訊所傳送接收的n個測定訊框設為第一群組，將合併在補正通訊所傳送接收的k個補正訊框、與在測定通訊所傳送接收的(n-k)個測定訊框後所成者設為第二群組，根據將屬於各自的群組的訊框的送訊時刻或收訊時刻進行平均的值，來算出水晶偏差比。
亦即，在實施形態1中，第一群組與第二群組呈獨立而未相重疊，相對於此，在該實施形態中，第一群組與第二群組相重疊。
藉此，即使在補正通訊所被傳送接收的補正訊框尚為僅有1個的狀態下，亦可算出水晶偏差比，因此可縮短至可算出補正時刻為止所耗費的時間。
其中，水晶偏差比算出裝置241亦可為在補正通訊所被傳送接收的補正訊框為n個以上，至第一群組與第二群組的重疊消失為止，未算出水晶偏差比的構成。
接著，從屬台2係進行補正時刻算出處理。
從屬台補正時刻生成裝置242係根據平均傳播延遲算出裝置240所算出的平均傳播延遲Tda、水晶偏差比算出裝置241所算出的水晶偏差比Tc、主台平均送訊時刻算出裝置234所算出的主台平均送訊時刻Tmt1、及從屬台平均收訊時刻算出裝置224所算出的從屬台平均送訊時刻Tsr1，來補正從屬台時鐘200的計數值Ts，而算出補正時刻。
例如，從屬台補正時刻生成裝置242係算出由計數值Ts扣掉從屬台平均送訊時刻Tsr1後的差(Ts-Tsr1)。從屬台補正時刻生成裝置242係算出對差(Ts-Tsr1)乘以水晶偏差比Tc後的積(Ts-Tsr1)×Tc。從屬台補正時刻生成裝置242係算出將積(Ts-Tsr1)×Tc、主台平均送訊時刻Tmt1、及平均傳播延遲Tda加以合計後的和，而作為補正時刻Tms。
Tms=(Ts-Tsr1)×Tc+Tmt1+Tda
從屬台2係視需要而反覆補正時刻算出處理。
此外，若由主台1接收到補正訊框，係返回至補正訊框收訊處理。
藉由將送訊時刻及收訊時刻分別平均化，可抑制因傳播延遲時間的變動所造成的影響。
將一次通訊中的傳播延遲設為Td，將傳播延遲Td與平均傳播延遲Tda之間的差設為△。
Tsrn=Tmtn+Td=Tmtn+Tda+△
其中，Tsrn係表示從屬台2接收到訊框的實際收訊時刻。Tmtn係表示主台1傳送出訊框的實際送訊時刻。
關於n次通訊，若將Tsrn進行平均時，ΣTsrn/N=ΣTmtn/N+Tda+Σ△/N
若n充分大，藉由中心極限定理，Σ△/N係接近0。因此，可抑制因傳播延遲時間的變動所造成的影響。
ΣTsrn/N=ΣTmtn/N+Tda
該效果係在水晶偏差補正中亦同。
如以上所示，將複數次通訊的傳播延遲時間平均化，使各通訊的傳播延遲時間接近平均的傳播延遲(以下為平均傳播延遲)，藉此可抑制因傳播延遲時間的變動所造成的誤差。
此外，主台1以訊框編號管理測定訊框的往返通訊次數，藉此即使主台1或一部分從屬台2失敗於測定訊框的收訊，亦可確實地在主台1與所有從屬台2之間使N次測定訊框作往返。
此外，在從屬台2記憶主台1的送訊時刻，藉此即使一部分從屬台2失敗於補正訊框的收訊，亦可僅以通訊成功的從屬台2來實施補正。
在以上說明的時刻同步系統10中，主台1算出主台1的平均收訊時刻。
從屬台2算出主台1的最新的平均送訊時刻、從屬台2的最新平均收訊時刻、及從屬台2的平均送訊時刻，且記憶主台1的平均送訊時刻、及從屬台2的平均收訊時刻。
由主台1及從屬台2的平均送訊時刻及平均收訊時刻，算出主台1與從屬台2之間的通訊的平均的傳播延遲、與主台1的計數器的前進與從屬台2的計數器的前進的比(水晶偏差比)，且補正傳播延遲與計數器的前進的偏差。
將複數次通訊的傳播延遲時間進行平均化，使各通訊的傳播延遲時間接近平均的傳播延遲(平均傳播延遲)，藉此可抑制因傳播延遲時間的變動所造成的誤差。
實施形態3.
使用第20圖來說明實施形態3。
在該實施形態中，係說明補正參數之算出方式的其他例。
其中，針對與實施形態1或實施形態2共通的部分，係標註相同符號，且省略說明。
該實施形態中之時刻同步系統10之全體構成、以及主裝置12、從裝置13及補正參數算出裝置14之功能區塊之構成係與實施形態1相同。
第20圖係顯示該實施形態中之傳播平均時間算出部53之詳細區塊之構成之一例圖。
傳播平均時間算出部53係例如具有：主收送訊平均時刻差算出部531、從收送訊平均時刻差算出部532、往返傳播平均時間算出部533、及單程傳播平均時間算出部534。
主收送訊平均時刻差算出部531、從收送訊平均時刻差算出部532及單程傳播平均時間算出部534係與實施形態1相同。
往返傳播平均時間算出部533係算出往返傳播平均時間。例如，往返傳播平均時間算出部533係算出由主收送訊平均時刻差算出部531所算出的主收送訊平均時刻差，扣掉對從收送訊平均時刻差算出部532所算出的從收送訊平均時刻差乘以速度比算出部52所算出的速度比a後的積後的差，來作為往返傳播平均時間。
速度比係可由傳播平均時間獨立求出。因此，使用速度比，將根據從時鐘裝置31的時刻的收送訊平均時刻差，換算成根據主時鐘裝置21的時刻的收送訊平均時刻差。使用此來算出傳播平均時間，藉此可更為正確地算出傳播平均時間。
實施形態4.
使用第21圖~第26圖，說明實施形態4。
在該實施形態中，係說明補正參數之算出方式的另外其他例。
其中，關於與實施形態1~實施形態3共通的部分，係標註相同的符號，且省略說明。
該實施形態中之時刻同步系統10之全體構成、以及主裝置12及從裝置13之功能區塊之構成係與實施形態1相同。
第21圖係顯示該實施形態中之補正參數算出裝置14之功能區塊之構成之一例圖。
補正參數算出裝置14係例如具有：主送訊時刻取得部41、主送訊時刻記憶部42、從收訊時刻取得部43、從收訊時刻記憶部44、從送訊時刻取得部45、從送訊時刻記憶部46、主收訊時刻取得部47、主收訊時刻記憶部48、平均算出部51、速度比算出部52、基準時刻算出部54、及補正參數通知部55。
其中，主送訊時刻取得部41、主送訊時刻記憶部42、從收訊時刻取得部43、從收訊時刻記憶部44、從送訊時刻取得部45、從送訊時刻記憶部46及補正參數通知部55係與實施形態1相同。
平均算出部51係算出：主送訊平均時刻、從收訊平均時刻、從送訊平均時刻、及主收訊平均時刻。此外，平均算出部51係算出將主送訊時刻與從收訊時刻的積進行平均後的平均值。將主送訊時刻與從收訊時刻的積進行平均後的平均值稱為「平均主收送訊時刻積」。平均算出部51係算出將從送訊時刻與主收訊時刻的積進行平均後的平均值。將從送訊時刻與主收訊時刻的積進行平均後的平均值稱為「平均從收送訊時刻積」。平均算出部51係算出將從收訊時刻的平方進行平均後的平均值。將從收訊時刻的平方進行平均後的平均值稱為「平均平方從收訊時刻」。平均算出部51係算出將從送訊時刻的平方進行平均後的平均值。將從送訊時刻的平方進行平均後的平均值稱為「平均平方從送訊時刻」。
速度比算出部52係根據平均算出部51所算出的主送訊平均時刻、從收訊平均時刻、從送訊平均時刻、主收訊平均時刻、平均主收送訊時刻積、平均從收送訊時刻積、平均 平方從收訊時刻及平均平方從送訊時刻，來算出速度比。
基準時刻算出部54係根據平均算出部51所算出的主送訊平均時刻、從收訊平均時刻、從送訊平均時刻及主收訊平均時刻，來算出基準時刻。
第22圖係顯示該實施形態中之時刻同步處理60之流程之一例圖。
時刻同步處理60係具有：第一測定處理61、補正參數算出處理63、及同步時刻算出處理69。
第一測定處理61及同步時刻算出處理69的流程係與實施形態1相同。
其中，在第2次以後的時刻同步處理60中，亦可為利用在比其更為之前執行的時刻同步處理60的第一測定處理61中所測定出的時刻的構成。藉此，可省略第一測定處理61中之測定的一部分或全部。
第23圖係顯示該實施形態中之補正參數算出處理63之流程之一例圖。
補正參數算出處理63係例如具有：平均算出步驟631、速度比算出步驟632、基準時刻算出步驟634、及補正參數通知步驟635。
在平均算出步驟631中，補正參數算出裝置14(平均算出部51)係算出：主送訊平均時刻、從收訊平均時刻、從送訊平均時刻、主收訊平均時刻、平均主收送訊時刻積、平均從收送訊時刻積、平均平方從收訊時刻、及平均平方從送訊時刻。
補正參數算出裝置14所算出的主送訊平均時刻係將在第一測定處理61中由主裝置12所測定出的複數主送訊時刻進行平均後的平均值。
補正參數算出裝置14所算出的從收訊平均時刻係將在第一測定處理61中由從裝置13所測定出的複數從收訊時刻進行平均後的平均值。
補正參數算出裝置14所算出的從送訊平均時刻係將在第一測定處理61中由從裝置13所測定出的複數從送訊時刻進行平均後的平均值。
補正參數算出裝置14所算出的主收訊平均時刻係將在第一測定處理61中由主裝置12所測定出的複數主收訊時刻進行平均後的平均值。
補正參數算出裝置14所算出的平均主收送訊時刻積係將關於在第一測定處理61中由主裝置12所傳送出的複數主同步訊號的各個的主送訊時刻與從收訊時刻的積進行平均後的平均值。
補正參數算出裝置14所算出的平均從收送訊時刻積係將關於在第一測定處理61中由從裝置13所傳送出的複數從同步訊號的各個的從送訊時刻與主收訊時刻的積進行平均後的平均值。
補正參數算出裝置14所算出的平均平方從收訊時刻係將在第一測定處理61中由從裝置13所測定出的複數從收訊時刻各自的平方進行平均後的平均值。
補正參數算出裝置14所算出的平均平方從送訊時刻係將 在第一測定處理61中由從裝置13所測定出的複數從送訊時刻各自的平方進行平均後的平均值。
在速度比算出步驟632中，補正參數算出裝置14(速度比算出部52)係算出速度比。例如，補正參數算出裝置14係算出在平均算出步驟631中所算出的主送訊平均時刻、與在平均算出步驟631中所算出的從收訊平均時刻的積。將所算出的積稱為「主收送訊平均時刻積」。補正參數算出裝置14係算出在平均算出步驟631中所算出的從送訊平均時刻、與在平均算出步驟631中所算出的主收訊平均時刻的積。將所算出的積稱為「從收送訊平均時刻積」。補正參數算出裝置14係算出由在平均算出步驟631中所算出的平均主收送訊時刻積、與在平均算出步驟631中所算出的平均從收送訊時刻積的和，扣掉主收送訊平均時刻積與從收送訊平均時刻積的和後的差。將所算出的差稱為「收送訊時刻積差」。補正參數算出裝置14係將在平均算出步驟631中所算出的從收訊平均時刻取平方。將所算出的平方稱為「平方從收訊平均時刻」。補正參數算出裝置14係將在平均算出步驟631中所算出的從送訊平均時刻取平方。將所算出的平方稱為「平方從送訊平均時刻」。補正參數算出裝置14係算出在平均算出步驟631所算出的平均平方從收訊時刻、與在平均算出步驟631所算出的平均平方從送訊時刻的和，扣掉平方從收訊平均時刻、與平方從送訊平均時刻的和後的差。將所算出的差稱為「從時刻平方差」。補正參數算出裝置14係算出將收送訊時刻積差除以從時刻平方差後的商，來設為速度比。
在基準時刻算出步驟634中，補正參數算出裝置14(基準時刻算出部54)係算出主基準時刻及從基準時刻。例如，補正參數算出裝置14係算出將在平均算出步驟631所算出的從收訊平均時刻、與在平均算出步驟631所算出的從送訊平均時刻加以合計後的和除以2所得的商，來設為從基準時刻。補正參數算出裝置14係算出將在平均算出步驟631所算出的主送訊平均時刻、與在平均算出步驟631所算出的主收訊平均時刻加以合計的和除以2所得的商，來設為主基準時刻。
第24圖係顯示該實施形態中之平均算出部51之詳細區塊之構成之一例圖。
平均算出部51係例如具有：主送訊平均時刻算出部511、從收訊平均時刻算出部513、從送訊平均時刻算出部515、主收訊平均時刻算出部516、平均主收送訊時刻積算出部517、平均從收送訊時刻積算出部518、平均平方從收訊時刻算出部519、及平均平方從送訊時刻算出部510。
主送訊平均時刻算出部511係算出主送訊平均時刻。例如，若在第一測定處理61中由主裝置12所測定出的主送訊時刻mt的數量為n個，主送訊平均時刻算出部511係算出將n個主送訊時刻mt加以合計的和。主送訊平均時刻算出部511係算出將所算出的和除以n後的商，來作為主送訊平均時刻。
從收訊平均時刻算出部513係算出從收訊平均時刻。例如，若在第一測定處理61中由從裝置13所測定出的從收訊時刻sr的數量為n個，從收訊平均時刻算出部513係算出 將n個從收訊時刻sr加以合計的和。從收訊平均時刻算出部513係算出將所算出的和除以n後的商，來作為第一從收訊平均時刻。
從送訊平均時刻算出部515係算出從送訊平均時刻。例如，若在第一測定處理61中由從裝置13所測定出的從送訊時刻st的數量為n個，從送訊平均時刻算出部515係算出將n個從送訊時刻st加以合計的和。從送訊平均時刻算出部515係算出將所算出的和除以n後的商，來作為從送訊平均時刻。
主收訊平均時刻算出部516係算出主收訊平均時刻。例如，若在第一測定處理61中由主裝置12所測定出的主收訊時刻mr的數量為n個，主收訊平均時刻算出部516係算出將n個主收訊時刻mr加以合計的和。主收訊平均時刻算出部516係算出將所算出的和除以n後的商，來作為主收訊平均時刻。
平均主收送訊時刻積算出部517係算出平均主收送訊時刻積。例如，若在第一測定處理61中由主裝置12所傳送出的主同步訊號的數量為n個，平均主收送訊時刻積算出部517係針對各自的主同步訊號，算出由主裝置12所測定出的主送訊時刻mt、與由從裝置13所測定出的從收訊時刻sr的積。平均主收送訊時刻積算出部517係算出將所算出的n個積加以合計的和。平均主收送訊時刻積算出部517係算出將所算出的和除以n後的商，來作為平均主收送訊時刻積。
平均從收送訊時刻積算出部518係算出平均從收 送訊時刻積。例如，若在第一測定處理61中由從裝置13所傳送出的從同步訊號的數量為n個，平均從收送訊時刻積算出部518係針對各自的從同步訊號，算出由從裝置13所測定出的從送訊時刻st、與由主裝置12所測定出的主收訊時刻mr的積。平均從收送訊時刻積算出部518係算出將所算出的n個積加以合計的和。平均從收送訊時刻積算出部518係算出將所算出的和除以n後的商，來作為平均從收送訊時刻積。
平均平方從收訊時刻算出部519係算出平均平方從收訊時刻。例如，若在第一測定處理61中由從裝置13所測定出的從收訊時刻sr的數量為n個，平均平方從收訊時刻算出部519係算出n個從收訊時刻sr各自的平方。平均平方從收訊時刻算出部519係算出將所算出的n個平方加以合計的和。平均平方從收訊時刻算出部519係算出將所算出的和除以n後的商，來作為平均平方從收訊時刻。
平均平方從送訊時刻算出部510係算出平均平方從送訊時刻。例如，若在第一測定處理61中由從裝置13所測定出的從送訊時刻st的數量為n個，平均平方從送訊時刻算出部510係算出n個從送訊時刻st各自的平方。平均平方從送訊時刻算出部510係算出將所算出的n個平方加以合計的和。平均平方從送訊時刻算出部510係算出將所算出的和除以n後的商，來作為平均平方從送訊時刻。
第25圖係顯示該實施形態中之速度比算出部52之詳細區塊之構成之一例圖。
速度比算出部52係例如具有：收送訊時刻積差算 出部524、從時刻平方差算出部525、及商算出部523。
收送訊時刻積差算出部524係算出收送訊時刻積差△ms。
例如，收送訊時刻積差算出部524係算出對主送訊平均時刻算出部511所算出的主送訊平均時刻乘以從收訊平均時刻算出部513所算出的從收訊平均時刻，而算出主收送訊平均時刻積。收送訊時刻積差算出部524係算出由平均主收送訊時刻積算出部517所算出的平均主收送訊時刻積扣掉主收送訊平均時刻積後的差。收送訊時刻積差算出部524係算出對從送訊平均時刻算出部515所算出的從送訊平均時刻乘以主收訊平均時刻算出部516所算出的主收訊平均時刻，而算出從收送訊平均時刻積。收送訊時刻積差算出部524係算出由平均從收送訊時刻積算出部518所算出的平均從收送訊時刻積扣掉從收送訊平均時刻積後的差。收送訊時刻積差算出部524係算出將所算出的2個差加以合計後的和，來作為收送訊時刻積差△ms。
從時刻平方差算出部525係算出從時刻平方差△s2。
例如，從時刻平方差算出部525係將從收訊平均時刻算出部513所算出的從收訊平均時刻取平方，而算出平方從收訊平均時刻。從時刻平方差算出部525係算出由平均平方從收訊時刻算出部519所算出的平均平方從收訊時刻扣掉平方從收訊平均時刻後的差。從時刻平方差算出部525係將從送訊平均時刻算出部515所算出的從送訊平均時刻取平方，而算出平方從送訊平均時刻。從時刻平方差算出部525係算出由平均平方從送 訊時刻算出部510所算出的平均平方從送訊時刻扣掉平方從送訊平均時刻後的差。從時刻平方差算出部525係將所算出的2個差加以合計，來作為從時刻平方差△s2。
商算出部523係算出將收送訊時刻積差算出部524所算出的收送訊時刻積差△ms除了從時刻平方差算出部525所算出的從時刻平方差△s2後的商，來作為速度比a。
第26圖係顯示該實施形態中之基準時刻算出部54之詳細區塊之構成之一例圖。
基準時刻算出部54係例如具有：從基準時刻算出部541、及主基準時刻算出部542。
從基準時刻算出部541係算出從基準時刻s0。
例如，從基準時刻算出部541係算出將從收訊平均時刻算出部513所算出的從收訊平均時刻、與從送訊平均時刻算出部515所算出的從送訊平均時刻加以合計後的和。從基準時刻算出部541算出將所算出的和除以2後的商，來作為從基準時刻s0。
主基準時刻算出部542係算出主基準時刻m0。
例如，主基準時刻算出部542係算出將主送訊平均時刻算出部511所算出的主送訊平均時刻、與主收訊平均時刻算出部516所算出的主收訊平均時刻加以合計後的和。主基準時刻算出部542係算出將所算出的和除以2後的商，來作為主基準時刻m0。
若將從裝置13所測定出的從收訊時刻sr換算成主時鐘裝置21的時刻時，為a(sr-s0)+m0。此外，若將從裝置13所測定出的從送訊時刻st換算成主時鐘裝置21的時刻時，為a(st-s0)+m0。因此，Tm=a．sr+b-mt Ts=mr-a．st-b
其中，Tm係根據主時鐘裝置21的時刻的主傳播時間。Ts係根據主時鐘裝置21的時刻的從傳播時間。b為m0-a．s{0}。
將由主傳播時間Tm扣掉傳播平均時間後的差設為△Tm。由從傳播時間Ts扣掉傳播平均時間後的差設為△Ts。求出△Tm的平方的總和、與△Ts的平方的總和的合計f為最小的a及b。
其中，若
時， 因此， 因此，
如上所示，將傳播時間的不一致掌握為測定誤差的一種，藉由使用最小平方法，來算出速度差a、從基準時刻s0及主基準時刻m0。
藉此，由於不需要進行第二測定處理62，因此可縮短至可算出補正時刻為止所耗費的時間。
以上在各實施形態中所說明的構成為一例，亦可為其他構成。例如亦可為將在不同的實施形態中所說明的構 成，在不相矛盾的範圍內加以組合的構成，亦可為將非為本質的部分的構成以其他構成來置換的構成。
以上說明的補正參數算出裝置(14；主台1，從屬台2)係具有：主送訊時刻記憶部(42；主台送訊時刻i記憶裝置231~233)、從收訊時刻記憶部(44；從屬台收訊時刻i記憶裝置221~223)、及速度比算出部(52；水晶偏差比算出裝置241)。
上述主送訊時刻記憶部係記憶使用主時鐘裝置(21；主台時鐘100)所測定到的主裝置(12；主台1)傳送出複數主同步訊號(測定訊框，補正訊框)後的各自的主送訊時刻。
上述從收訊時刻記憶部係記憶使用從時鐘裝置(31；從屬台時鐘200)所測定到的從裝置(13；從屬台2)接收到上述複數主同步訊號後的各自的從收訊時刻。
上述速度比算出部係根據將上述主送訊時刻進行平均的主送訊平均時刻(主台平均送訊時刻)、及將上述從收訊時刻進行平均的從收訊平均時刻(從屬台平均收訊時刻)，來算出上述主時鐘裝置的時刻前進的速度相對上述從時鐘裝置的時刻前進的速度的速度比(水晶偏差比)。
藉由上述補正參數算出裝置，即使在同步訊號的傳播時間非為一定的情形下，亦可正確地算出速度比。
上述速度比算出部(52；241)係具有：主送訊時刻差算出部(521；241)、從收訊時刻差算出部(522；241)、及商算出部(523；241)。
上述主送訊時刻差算出部係算出由針對上述複數主同步訊號之中屬於第一群組的複數主同步訊號(第一測定處理61中之主同步訊號；測定訊框)而將上述主送訊時刻記憶部(42；231~233)所記憶的複數主送訊時刻進行平均後的第一主送訊平均時刻，扣掉針對上述複數主同步訊號之中屬於不同於上述第一群組的第二群組的複數主同步訊號(第二測定處理62中之主同步訊號；補正訊框)而將上述主送訊時刻記憶部所記憶的複數主送訊時刻進行平均後的第二主送訊平均時刻後的主送訊時刻差。
上述從收訊時刻差算出部係算出由針對屬於上述第一群組的複數主同步訊號將上述從收訊時刻記憶部所記憶的複數從收訊時刻進行平均的第一從收訊平均時刻，扣掉針對屬於上述第二群組的複數主同步訊號將上述從收訊時刻記憶部所記憶的複數從收訊時刻進行平均的第二從收訊平均時刻後的從收訊時刻差。
上述商算出部係藉由算出將上述主送訊時刻差除以上述從收訊時刻差後的商，來算出上述速度比。
藉由上述補正參數算出裝置，即使在同步訊號的傳播時間非為一定的情形下，亦可正確地算出速度比。
上述補正參數算出裝置(14)係另外具有：從送訊時刻記憶部(46)、及主收訊時刻記憶部(48)。
從送訊時刻記憶部係記憶使用上述從時鐘裝置(31)所被測定出之上述從裝置(13)傳送出複數從同步訊號的各自的從 送訊時刻。
主收訊時刻記憶部係記憶使用上述主時鐘裝置(21)所被測定出之上述主裝置(12)接收到上述複數從同步訊號的各自的主收訊時刻。
上述速度比算出部(52)係具有：積差算出部(收送訊時刻積差算出部524)、平方差算出部(從時刻平方差算出部525)、及商算出部(523)。
上述積差算出部係算出由對將對上述主送訊時刻乘以上述從收訊時刻後的積進行平均的平均值(平均主收送訊時刻積)、與將對上述從送訊時刻乘以上述主收訊時刻後的積進行平均的平均值(平均從收送訊時刻積)加以合計的和，扣掉將對上述主送訊平均時刻乘以上述從收訊平均時刻的積(主收送訊平均時刻積)、與對將上述從送訊時刻進行平均的從送訊平均時刻乘以將上述主收訊時刻進行平均的主收訊平均時刻的積(從收送訊平均時刻積)加以合計的和後的積差(收送訊時刻積差)。
上述平方差算出部係算出由對將上述從收訊時刻的平方進行平均的平均值(平均平方從收訊時刻)、與將上述從送訊時刻的平方進行平均的平均值(平均平方從送訊時刻)加以合計後的和，扣掉將上述從收訊平均時刻的平方(平方從收訊平均時刻)、與上述從送訊平均時刻的平方(平方從送訊平均時刻)加以合計後的和的平方差(從時刻平方差)。
商算出部係藉由算出將上述積差除以上述平方差後的商，來算出上述速度比。
藉由上述補正參數算出裝置，即使在同步訊號的傳播時間非為一定的情形下，亦可正確地算出速度比。
上述補正參數算出裝置(14；1，2)係另外具有：從送訊時刻記憶部(46；從屬台收訊時刻i記憶裝置221~223)、主收訊時刻記憶部(48；主台收訊時刻i記憶裝置121~123)、及傳播平均時間算出部(53；平均傳播延遲算出裝置240)。
上述從送訊時刻記憶部係記憶使用上述從時鐘裝置(31；200)所測定出之上述從裝置(13；2)傳送複數次從同步訊號(響應訊框)後的各自的從送訊時刻。
上述主收訊時刻記憶部係記憶使用上述主時鐘裝置(21；100)所測定出之上述主裝置(12；1)接收到複數次上述從同步訊號後的各自的主收訊時刻。
上述傳播平均時間算出部係根據上述主送訊平均時刻、上述從收訊平均時刻、將上述從送訊時刻進行平均後的從送訊平均時刻(從屬台平均送訊時刻)、及將上述主收訊時刻進行平均後的主收訊平均時刻(主台平均收訊時刻)，算出將由上述主裝置傳送出上述主同步訊號的時刻至上述從裝置接收到的時刻為止的主傳播時間、及由上述從裝置傳送出上述從同步訊號的時刻至上述主裝置接收到的時刻為止的從傳播時間進行平均後的傳播平均時間。
藉由上述補正參數算出裝置，即使在同步訊號的傳播時間非為一定的情形下，亦可正確地算出補正參數。
上述傳播平均時間算出部(53；240)係算出將由 將上述主收訊平均時刻與上述從收訊平均時刻加以合計的和扣掉將上述主送訊平均時刻與上述從收訊平均時刻加以合計的和後的差除以2後的商，藉此算出上述傳播平均時間。
藉由上述補正參數算出裝置，即使在同步訊號的傳播時間非為一定的情形下，亦可正確地算出補正參數。
上述傳播平均時間算出部(53)係算出將由將對上述主收訊平均時刻與上述從收訊平均時刻乘以上述速度比後的積加以合計的和，扣掉對上述主送訊平均時刻與上述從收訊平均時刻乘以上述速度比後的積加以合計的和後的差除以2後的商，藉此算出上述傳播平均時間。
藉由上述補正參數算出裝置，即使在同步訊號的傳播時間非為一定的情形下，亦可正確地算出補正參數。
上述補正參數算出裝置(14；1，2)係另外具有基準時刻算出部(54；從屬台補正時刻生成裝置242)。
上述基準時刻算出部係藉由算出將上述主送訊平均時刻與上述傳播平均時間加以合計後的和，算出上述從時鐘裝置(31；200)的時刻為上述從收訊平均時刻時之上述主時鐘裝置(21；100)的時刻，來作為主基準時刻。
藉由上述補正參數算出裝置，即使在同步訊號的傳播時間非為一定的情形下，亦可正確地算出補正參數。
上述補正參數算出裝置(14)係另外具有：從送訊時刻記憶部(46)、主收訊時刻記憶部(48)、及基準時刻算出部(54)。
上述從送訊時刻記憶部係記憶上述從裝置傳送出複數次使用上述從時鐘裝置(31)所被測定到的從同步訊號後的各自的從送訊時刻。
上述主收訊時刻記憶部係記憶上述主裝置接收到複數次使用上述主時鐘裝置(21)所被測定到的上述從同步訊號後的各自的主收訊時刻。
上述基準時刻算出部係藉由將上述主送訊平均時刻、與將上述主收訊時刻進行平均後的主收訊平均時刻加以合計後的和除以2後的商，算出上述從時鐘裝置的時刻為將上述從收訊平均時刻、與將上述從送訊時刻進行平均後的從送訊平均時刻加以合計後的和除以2的從基準時刻時之上述主時鐘裝置的時刻，來作為主基準時刻。
藉由上述補正參數算出裝置，即使在同步訊號的傳播時間非為一定的情形下，亦可正確地算出補正參數。
以上說明的系統(時刻同步系統10)係包括：主裝置(12；1)、從裝置(13；2)、及補正參數算出裝置(14；1，2)。
上述主裝置係具有：上述主時鐘裝置(21；100)、主送訊部(22；主台送訊裝置110)、及主送訊時刻測定部(23；110)。
上述主時鐘裝置係測定時刻。
上述主送訊部傳送複數次上述主同步訊號。
上述主送訊時刻測定部係使用上述主時鐘裝置來測定上述主送訊部傳送出上述主同步訊號的各自的時刻，來作為上述主送訊時刻。
上述從裝置係具有：上述從時鐘裝置(31；200)、從收訊部(32；從屬台收訊裝置220)、及從收訊時刻測定部(33；從屬台收訊時刻1記憶裝置221)。
上述從時鐘裝置係測定時刻。
上述從收訊部係接收複數次上述主同步訊號。
上述從收訊時刻測定部係使用上述從時鐘裝置來測定上述從收訊部接收到上述主同步訊號的各自的時刻，來作為上述從收訊時刻。
藉由上述系統，即使在同步訊號的傳播時間非為一定的情形下，亦可正確地算出補正參數。
上述從裝置(13；2)係另外具有：同步時刻算出部(39；從屬台補正時刻生成裝置242)。
上述同步時刻算出部係根據上述補正參數算出裝置(14；1，2)所算出的速度比，將上述從時鐘裝置所測定出的時刻進行補正，而算出與上述主時鐘裝置的時刻同步的補正時刻。
藉由上述系統，即使在同步訊號的傳播時間非為一定的情形下，亦可正確地算出與上述主時鐘裝置的時刻同步的補正時刻。
上述從裝置(13；2)係另外具有：從送訊部(35；從屬台送訊裝置210)、及從送訊時刻測定部(36；從屬台送訊時刻1記憶裝置211)。
上述從送訊部係傳送複數次從同步訊號。
上述從送訊時刻測定部係使用上述從時鐘裝置來測定上述從送訊部傳送出上述從同步訊號的各自的時刻，來作為從送訊時刻。
上述主裝置(12；1)係另外具有：主收訊部(25；主台收訊裝置120)、及主收訊時刻測定部(26；主台收訊時刻1記憶裝置121)。
上述主收訊部係接收複數次上述從同步訊號。
上述主收訊時刻測定部係使用上述主時鐘裝置來測定上述主收訊部接收到上述從同步訊號的各自的時刻，來作為主收訊時刻。
上述補正參數算出裝置係另外具有：傳播平均時間算出部(53；240)、及基準時刻算出部(54；242)。
上述傳播平均時間算出部係根據上述主送訊平均時刻、上述從收訊平均時刻、將上述從送訊時刻進行平均後的從送訊平均時刻、及將上述主收訊時刻進行平均後的主收訊平均時刻，算出將由上述主裝置傳送出上述主同步訊號的時刻至上述從裝置接收到的時刻為止的主傳播時間、與由上述從裝置傳送出上述從同步訊號的時刻至上述主裝置接收到的時刻為止的從傳播時間進行平均後的傳播平均時間。
上述基準時刻算出部係藉由算出將上述主送訊平均時刻與上述傳播平均時間加以合計後的和，算出上述從時鐘裝置(31；200)的時刻為上述從收訊平均時刻時之上述主時鐘裝置(21；100)的時刻，來作為主基準時刻。
上述同步時刻算出部(39；242)係藉由算出對由上述從 時鐘裝置所測定出的時刻扣掉上述從收訊平均時刻後的差乘以上述速度比後的積、與上述主基準時刻加以合計後的和，來算出上述補正時刻。
藉由上述系統，即使在同步訊號的傳播時間非為一定的情形下，亦可正確算出與上述主時鐘裝置的時刻同步的補正時刻。
上述從裝置(13；2)係另外具有：從送訊部(35；210)、及從送訊時刻測定部(36；211)。
上述從送訊部係傳送複數次從同步訊號。
上述從送訊時刻測定部係使用上述從時鐘裝置(31；200)來測定上述從送訊部傳送出上述從同步訊號後的各自的時刻，來作為從送訊時刻。
上述主裝置(12；1)係另外具有主收訊部(25；120)、及主收訊時刻測定部(26；121)。
上述主收訊部係接收複數次上述從同步訊號。
上述主收訊時刻測定部係使用上述主時鐘裝置來測定上述主收訊部接收到上述從同步訊號的各自的時刻，來作為主收訊時刻。
上述補正參數算出裝置(14；1，2)係另外具有基準時刻算出部(54；242)。
上述基準時刻算出部係藉由算出將上述主送訊平均時刻、與將上述主收訊時刻進行平均後的主收訊平均時刻加以合計後的和除以2的商，算出上述從時鐘裝置(31；200)的時刻 為將上述從收訊平均時刻、與將上述從送訊時刻進行平均後的從送訊平均時刻加以合計的和除以2的從基準時刻時之上述主時鐘裝置(21；100)的時刻，來作為主基準時刻。
上述同步時刻算出部(39；242)係藉由算出將由上述從時鐘裝置所測定到的時刻扣掉上述從基準時刻後的差、與上述速度比相乘後的積、與上述主基準時刻加以合計後的和，來算出上述補正時刻。
藉由上述系統，即使同步訊號的傳播時間為非一定的情形下，亦可正確地算出與上述主時鐘裝置的時刻同步的補正時刻。
以上說明的補正參數算出方法係具有以下順序。
主裝置(12；1)傳送複數次主同步訊號(測定訊框)。
從裝置(13；2)接收複數次上述主同步訊號。
使用主時鐘裝置(21；100)來測定上述主裝置傳送出上述主同步訊號的各個主送訊時刻。
使用從時鐘裝置(31；200)來測定上述從裝置接收到上述主同步訊號的各個從收訊時刻。
根據將上述主送訊時刻進行平均後的主送訊平均時刻、及將上述從收訊時刻進行平均後的從收訊平均時刻，算出上述主時鐘裝置的時刻前進的速度之相對於上述從時鐘裝置的時刻前進的速度的速度比。
藉由上述補正參數算出方法，即使在同步訊號的傳播時間非為一定的情形下，可正確地算出速度比。
以上說明的補正參數算出裝置(14；1，2)係可藉由電腦(90)執行電腦程式來實現。
藉由使電腦作為上述補正參數算出裝置來發揮功能的電腦程式，即使在同步訊號的傳播時間非為一定的情形下，亦可正確地算出補正參數。
10‧‧‧時刻同步系統
11‧‧‧網路
12‧‧‧主裝置
13‧‧‧從裝置
14‧‧‧補正參數算出裝置

Claims (14)

  1. 一種補正參數算出裝置，其特徵在於具有：主送訊時刻記憶部，其係記憶使用主時鐘裝置所被測定出之主裝置傳送出複數主同步訊號的各自的主送訊時刻；從收訊時刻記憶部，其係記憶使用從時鐘裝置所被測定出之從裝置接收到上述複數主同步訊號的各自的從收訊時刻；及速度比算出部，其係根據將上述主送訊時刻進行平均的主送訊平均時刻、及將上述從收訊時刻進行平均的從收訊平均時刻，算出上述主時鐘裝置的時刻前進的速度相對上述從時鐘裝置的時刻前進的速度的速度比。
  2. 如申請專利範圍第1項之補正參數算出裝置，其中，上述速度比算出部係具有：主送訊時刻差算出部，其係算出由針對上述複數主同步訊號之中屬於第一群組的複數主同步訊號，將上述主送訊時刻記憶部所記憶的複數主送訊時刻進行平均的第一主送訊平均時刻，扣掉針對上述複數主同步訊號之中屬於與上述第一群組不同的第二群組的複數主同步訊號，將上述主送訊時刻記憶部所記憶的複數主送訊時刻進行平均的第二主送訊平均時刻後的主送訊時刻差；從收訊時刻差算出部，其係算出由針對上述屬於第一群組的複數主同步訊號，將上述從收訊時刻記憶部所記憶的複數從收訊時刻進行平均的第一從收訊平均時刻，扣掉針對屬於上述第二群組的複數主同步訊號，將上述從收訊時刻 記憶部所記憶的複數從收訊時刻進行平均的第二從收訊平均時刻後的從收訊時刻差；及商算出部，其係藉由算出將上述主送訊時刻差除以上述從收訊時刻差後的商，來算出上述速度比。
  3. 如申請專利範圍第1項之補正參數算出裝置，其中，另外具有：從送訊時刻記憶部，其係記憶使用上述從時鐘裝置所被測定出之上述從裝置傳送出複數從同步訊號的各自的從送訊時刻；及主收訊時刻記憶部，其係記憶使用上述主時鐘裝置所被測定出之上述主裝置傳送出上述複數從同步訊號的各自的主收訊時刻，上述速度比算出部係具有：積差算出部，其係算出由將對上述主送訊時刻乘以上述從收訊時刻的積進行平均的平均值、與對上述從送訊時刻乘以上述主收訊時刻的積進行平均的平均值加以合計的和，扣掉將對上述主送訊平均時刻乘以上述從收訊平均時刻的積、與對將上述從送訊時刻進行平均的從送訊平均時刻乘以將上述主收訊時刻進行平均的主收訊平均時刻的積加以合計的和的積差；平方差算出部，其係算出由將上述從收訊時刻的平方進行平均的平均值、與將上述從送訊時刻的平方進行平均的平均值加以合計的和，扣掉將上述從收訊平均時刻的平方與上述從送訊平均時刻的平方加以合計的和後的平方差；及 商算出部，其係藉由算出將上述積差除以上述平方差後的商，來算出上述速度比。
  4. 如申請專利範圍第1項之補正參數算出裝置，其中，另外具有：從送訊時刻記憶部，其係記憶使用上述從時鐘裝置所被測定出之上述從裝置傳送出複數次從同步訊號的各自的從送訊時刻；主收訊時刻記憶部，其係記憶使用上述主時鐘裝置所被測定出之上述主裝置接收到複數次上述從同步訊號的各自的主收訊時刻；及傳播平均時間算出部，其係根據上述主送訊平均時刻、上述從收訊平均時刻、將上述從送訊時刻進行平均的從送訊平均時刻、及將上述主收訊時刻進行平均的主收訊平均時刻，算出將由上述主裝置傳送出上述主同步訊號的時刻至上述從裝置接收到的時刻為止的主傳播時間、與由上述從裝置傳送出上述從同步訊號的時刻至上述主裝置接收到的時刻為止的從傳播時間進行平均後的傳播平均時間。
  5. 如申請專利範圍第4項之補正參數算出裝置，其中，上述傳播平均時間算出部係算出將由將上述主收訊平均時刻與上述從收訊平均時刻加以合計後的和，扣掉將上述主送訊平均時刻與上述從收訊平均時刻加以合計後的和的差，除以2所得的商，藉此算出上述傳播平均時間。
  6. 如申請專利範圍第4項之補正參數算出裝置，其中，上述傳播平均時間算出部係算出將由上述主收訊平均時刻與對 上述從收訊平均時刻乘以上述速度比的積加以合計的和，扣掉將上述主送訊平均時刻與對上述從收訊平均時刻乘以上述速度比的積加以合計後的和的差，除以2所得的商，藉此算出上述傳播平均時間。
  7. 如申請專利範圍第4項之補正參數算出裝置，其中，另外具有：基準時刻算出部，其係算出將上述主送訊平均時刻、與上述傳播平均時間加以合計的和，藉此算出上述從時鐘裝置的時刻為上述從收訊平均時刻時之上述主時鐘裝置的時刻，來設為主基準時刻。
  8. 如申請專利範圍第1項之補正參數算出裝置，其中，另外具有：從送訊時刻記憶部，其係記憶使用上述從時鐘裝置所被測定出之上述從裝置傳送出複數次從同步訊號的各自的從送訊時刻；主收訊時刻記憶部，其係記憶使用上述主時鐘裝置所被測定出之上述主裝置接收到複數次上述從同步訊號的各自的主收訊時刻；及基準時刻算出部，其係算出將上述主送訊平均時刻、與將上述主收訊時刻進行平均的主收訊平均時刻加以合計的和除以2所得的商，藉此算出上述從時鐘裝置的時刻為將上述從收訊平均時刻、與將上述從送訊時刻進行平均的從送訊平均時刻加以合計的和除以2所得的從基準時刻時之上述主時鐘裝置的時刻，來設為主基準時刻。
  9. 一種系統，其特徵在於包括：上述主裝置，其具有：上述主時鐘裝置，其係測定時刻；主送訊部，其係傳送複數次上述主同步訊號；及主送訊時刻測定部，其係使用上述主時鐘裝置來測定上述主送訊部傳送出上述主同步訊號的各自的時刻，來設為上述主送訊時刻；上述從裝置，其具有：上述從時鐘裝置，其係測定時刻；從收訊部，其係接收複數次上述主同步訊號；及從收訊時刻測定部，其係使用上述從時鐘裝置來測定上述從收訊部接收到上述主同步訊號的各自的時刻，來設為上述從收訊時刻；及如申請專利範圍第1項至第8項中任一項之補正參數算出裝置。
  10. 如申請專利範圍第9項之系統，其中，上述從裝置係另外具有：同步時刻算出部，其係根據上述補正參數算出裝置所算出的速度比，來補正上述從時鐘裝置所測定出的時刻，而算出與上述主時鐘裝置的時刻同步的補正時刻。
  11. 如申請專利範圍第10項之系統，其中，上述從裝置係另外具有：從送訊部，其係傳送複數次從同步訊號；及從送訊時刻測定部，其係使用上述從時鐘裝置來測定上述從送訊部傳送出上述從同步訊號的各自的時刻，來設為從送訊時刻， 上述主裝置係另外具有：主收訊部，其係接收複數次上述從同步訊號；及主收訊時刻測定部，其係使用上述主時鐘裝置來測定上述主收訊部接收到上述從同步訊號後的各自的時刻，來設為主收訊時刻，上述補正參數算出裝置係另外具有：傳播平均時間算出部，其係根據上述主送訊平均時刻、上述從收訊平均時刻、將上述從送訊時刻進行平均的從送訊平均時刻、及將上述主收訊時刻進行平均的主收訊平均時刻，算出將由上述主裝置傳送出上述主同步訊號的時刻至上述從裝置接收到的時刻為止的主傳播時間、與由上述從裝置傳送出上述從同步訊號的時刻至上述主裝置接收到的時刻為止的從傳播時間進行平均的傳播平均時間；及基準時刻算出部，其係藉由算出將上述主送訊平均時刻、與上述傳播平均時間加以合計的和，來算出上述從時鐘裝置的時刻為上述從收訊平均時刻時的上述主時鐘裝置的時刻，來設為主基準時刻，上述同步時刻算出部係藉由算出將對由上述從時鐘裝置所測定出的時刻扣掉上述從收訊平均時刻後的差乘以上述速度比的積、與上述主基準時刻加以合計的和，來算出上述補正時刻。
  12. 如申請專利範圍第10項之系統，其中，上述從裝置係另外具有：從送訊部，其係傳送複數次從同步訊號；及 從送訊時刻測定部，其係使用上述從時鐘裝置來測定上述從送訊部傳送出上述從同步訊號的各自的時刻，來設為從送訊時刻；上述主裝置係另外具有：主收訊部，其係接收複數次上述從同步訊號；及主收訊時刻測定部，其係使用上述主時鐘裝置來測定上述主收訊部接收到上述從同步訊號的各自的時刻，來設為主收訊時刻，上述補正參數算出裝置係另外具有：基準時刻算出部，其係藉由算出將上述主送訊平均時刻、與將上述主收訊時刻進行平均的主收訊平均時刻加以合計的和除以2的商，來算出上述從時鐘裝置的時刻為將上述從收訊平均時刻、與將上述從送訊時刻進行平均的從送訊平均時刻加以合計的和除以2的從基準時刻時的上述主時鐘裝置的時刻，來設為主基準時刻，上述同步時刻算出部係藉由算出將由上述從時鐘裝置所測定出的時刻扣掉上述從基準時刻的差與上述速度比相乘的積、與上述主基準時刻加以合計的和，來算出上述補正時刻。
  13. 一種補正參數算出方法，其特徵在於：主裝置傳送複數次主同步訊號；從裝置接收複數次上述主同步訊號；使用主時鐘裝置來測定上述主裝置傳送出上述主同步訊號的各自的主送訊時刻； 使用從時鐘裝置來測定上述從裝置接收到上述主同步訊號的各自的從收訊時刻；根據將上述主送訊時刻進行平均的主送訊平均時刻、與將上述從收訊時刻進行平均的從收訊平均時刻，來算出上述主時鐘裝置的時刻前進的速度相對上述從時鐘裝置的時刻前進的速度的速度比。
  14. 一種內建程式的電腦程式產品，其特徵在於：由電腦載入程式且執行後，可完成如申請專利範圍第13項之補正參數算出方法。
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