JP6585680B2 - 通信装置及び通信システム - Google Patents
通信装置及び通信システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6585680B2 JP6585680B2 JP2017204365A JP2017204365A JP6585680B2 JP 6585680 B2 JP6585680 B2 JP 6585680B2 JP 2017204365 A JP2017204365 A JP 2017204365A JP 2017204365 A JP2017204365 A JP 2017204365A JP 6585680 B2 JP6585680 B2 JP 6585680B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmission
- time
- communication
- reception
- terminal device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims description 234
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 254
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 45
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 38
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 29
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 22
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 21
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 2
- 238000012886 linear function Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Small-Scale Networks (AREA)
- Synchronisation In Digital Transmission Systems (AREA)
Description
本実施形態に係る通信システム及び通信装置について、図1〜図12を用いて説明する。
[1−1.全体構成]
図1は、本実施形態に係る通信システムの全体構成を示す図である。本通信システムは、異なる種類の通信装置1、2をそれぞれ複数有する。通信装置1と通信装置2とは有線又は無線で通信する。
図2を用いて、通信装置1,2の構成について詳細に説明する。図2は、本実施形態に係る通信装置の機能ブロック図である。
本実施形態に係る通信装置及び通信システムの作用について、図3〜図12を用いて説明する。説明を簡単にするため、通信装置1を端末装置1とし、通信装置2を中継機2とする。また、端末装置1と中継機2は無線(電波)により通信するものとする。
図3は、複数ある端末装置1と中継機2の中から、1台の端末装置Miと1台の中継機APjに着目した、Mi、APj間の通信の様子を示す模式図である。中継機APjの端末装置Miへの送信間隔と、端末装置Miの中継機APjからの受信間隔とを求め、両間隔が一致、すなわち端末装置Miと中継機APjとが同期することを示す。
(数1)
(数2)
(数3)
(数4)
1台の端末装置Miと複数台の中継機APjの通信について考える。図4は、1台の端末装置Miと複数台のAPjとの通信の様子を示す模式図である。図5は、通信装置1,2(ここでは、端末装置Mi)の動作フローチャートである。
(数5)
(数6)
(数7)
次に、複数の端末装置1と複数の中継機2とを有する通信システムにおいても、上記(2)と同様に、中継機2間で間接的に同期することを、下記に示すステップ1〜6に分けて示す。
図7は、1台の中継機APjが複数の端末装置Miに送信し、受信するまでの様子を示した模式図である。図7に示すように、中継機APjは、各端末装置Miにそれぞれ情報を同時に送信し、各端末装置Miからの情報を受信する。このとき、中継機APjは、送信時刻検出部35、受信時刻検出部36により、当該送信時刻及び受信時刻を検出し、間隔算出部37により、送受信時間間隔を算出する。そして、ずれ算出部39により、算出した送受信時間間隔から、送受信間隔記憶部381から読み出した中継機APj自身の送受信予定時間間隔FijTAjを差し引き、当該中継機APjにおける各端末装置Miとの時間のずれを算出する。さらに、ここでは、送信タイミング補正部40により、ずれ算出部39で求めた時間のずれを正規化する。すなわち、送信タイミング補正部40は、ずれ算出部39で求めた時間のずれを(P/Fij)倍し、各端末装置Miにおける平均を求める。(P/Fij)倍するのは、ずれ算出部39で求めた時間のずれが、中継機APjの送信から受信までの時間のずれであるから、中継機APjの送信間隔分の時間のずれを求めるためである。
(数9)
図8は、ステップ2を説明するための図であり、中継機APjの各端末装置Miへの送信の際の様子を示す模式図である。ステップ2では、中継機APjにより各端末装置Miへの送信タイミングを補正する。すなわち、中継機APjは、送信タイミング補正部40により、式(13)に示すように、中継機APjの送信間隔予定時間PTAjとステップ1で求めた時間ずれの平均を加算し、補正後の送信タイミングを求める。なお、中継機APjの送信間隔予定時間PTAjは、記憶部38に記憶された送受信間隔予定時間FijTAjと受送信間隔予定時間SijTAjの和である。
(数10)
図9は、ステップ3を説明するための図であり、中継機APjによって補正後の送信タイミングで送信された情報を各端末装置Miが受信する際の様子を示す模式図である。ステップ3では、端末装置Miの各中継機APjとの時間のずれを求める。すなわち、端末装置Miは、送信時刻検出部35により中継機APjへの送信時刻を検出し、受信時刻検出部36により中継機APjからの受信時刻を検出する。この受信時刻は、中継機APjがステップ2で求めた送信タイミングで送信した情報を端末装置Miが受信した時刻である。端末装置Miは、間隔算出部37により、検出した各時刻から送受信時間間隔を算出し、次いで、ずれ算出部39により、求めた送受信時間間隔から記憶部38に記憶された送受信予定時間SijTMiを差し引いて、時間のずれαijを求める。
(数11)
図10は、ステップ4を説明するための図であり、端末装置Miによって送信タイミングが補正されて各中継機APjに送信する際の様子を示す模式図である。ステップ4では、端末装置Miが、送信タイミング補正部40により、ステップ3で求めた時間のずれαijを加味して、中継機APjに送信するタイミングを補正する。すなわち、送信タイミング補正部40は、式(15)に示すように、通信相手となる中継機APj以外の他の中継機APkと端末装置Miとの時間のずれαikを当該他の中継機APkについて足し合わせて逆正規化し、さらに自身の受送信間隔予定時間FijTMiを加算する。
(数12)
(数13)
(数14)
但し、式(16)の<εA≠j>は、εAjを除いた<εAk>の総和である。
図11は、ステップ5を説明するための図であり、端末装置Miによって送信タイミングが補正され、中継機APjで受信する際の様子を示す模式図である。ステップ5では、図11に示すように、中継機APjは、端末装置Miに情報を送信してから、端末装置Miが補正を考慮して送信した情報を受信する。このとき、中継機APjは、送信時刻検出部35、受信時刻検出部36により、当該送信時刻及び受信時刻を検出し、間隔算出部37により、送受信時間間隔を算出する。そして、ずれ算出部39により、算出した送受信時間間隔から、送受信間隔記憶部381から読み出した中継機APj自身の送受信予定時間間隔FijTAjを差し引き、当該中継機APjにおける各端末装置Miとの時間のずれを算出する。さらに、ここでは、送信タイミング補正部40により、式(19)に示すように、ずれ算出部39で求めた時間のずれを正規化し、各端末装置Miにおける平均を求める。
(数16)
図12は、ステップ6を説明するための図であり、中継機APjが送信タイミングを補正して送信した端末装置Miからの情報を受信してから送信するまでの様子を示す模式図である。ステップ6では、中継機APjの送信タイミング補正部40が、式(24)に示すように、中継機APjの送信間隔予定時間PTAjとステップ5で求めた時間ずれの平均を加算し、補正後の送信タイミングを求める。なお、中継機APjの送信間隔予定時間PTAjは、記憶部38に記憶された送受信間隔予定時間FijTAjと受送信間隔予定時間SijTAjの和である。
(数21)
(数22)
(数23)
(数24)
(数25)
(1)本実施形態の通信装置1,2は、異なる種類の複数の通信装置1,2と通信する通信装置1,2であって、複数の相手方となる通信装置1,2の1台に対して情報を送信する際に、他の相手方となる通信装置1,2と通信するときに生じる通信装置1,2と他の通信装置1,2とのそれぞれの時間のずれを足し合わせて相手方となる複数の通信装置の1台に情報を送信するタイミングを算出する送信タイミング補正部40を備えるようにした。
また、サーバ3が同期に関与することもなく、かつ、特定の通信装置1,2が時刻同期の基準になることもないので、柔軟なシステムの構築及び運用が可能となる。
本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
3 サーバ
31 送信器
32 受信器
33 発振部
34 時計
35 送信時刻検出部
36 受信時刻検出部
37 間隔算出部
38 記憶部
381 送受信間隔記憶部
382 受送信間隔記憶部
39 ずれ算出部
40 送信タイミング補正部
41 送信制御部
N ネットワーク
R 中継機の通信可能範囲
Claims (8)
- 自身とは異なる種類の複数の第1の通信装置と通信する通信装置であって、
前記複数の第1の通信装置の1台に対して情報を送信する際に、他の前記第1の通信装置と通信するときに生じる前記通信装置と他の前記第1の通信装置とのそれぞれの時間のずれを足し合わせて前記複数の第1の通信装置の1台に情報を送信するタイミングを算出する送信タイミング補正部を備えること、
を特徴とする通信装置。 - 各前記第1の通信装置に対する送信時刻を検出する送信時刻検出部と、
各前記第1の通信装置に対する受信時刻を検出する受信時刻検出部と、
前記受信時刻と前記送信時刻との差分から送受信時間間隔を算出する間隔算出部と、
前記第1の通信装置に送信してから当該第1の通信装置から受信するまでの送受信予定時間間隔が前記第1の通信装置毎に予め記憶された第1の記憶部と、
前記送受信時間間隔と前記送受信予定時間間隔との差分を前記第1の通信装置毎に算出し、各前記第1の通信装置の前記時間のずれを求めるずれ算出部と、
を備えることを特徴とする請求項1記載の通信装置。 - 前記送信タイミング補正部は、
前記ずれ算出部により求めた前記時間のずれを、前記通信装置が前記第1の通信装置に送信してから再び送信するまでの送信予定時間間隔分に正規化し、前記送信予定時間間隔に、他の前記複数の第1の通信装置との前記正規化した前記時間のずれの和を加算することで、前記複数の第1の通信装置の1台に情報を送信するタイミングを算出すること、
を特徴とする請求項2記載の通信装置。 - 前記第1の通信装置は、中継機又は端末装置であること、
を特徴とする請求項1〜3の何れかに記載の通信装置。 - 前記第1の通信装置と時分割多元接続方式で通信すること、
を特徴とする請求項1〜4の何れかに記載の通信装置。 - 前記第1の通信装置とISMバンド通信すること、
を特徴とする請求項1〜5の何れかに記載の通信装置。 - 請求項1〜6の何れかに記載の前記通信装置が端末装置であり、
前記第1の通信装置が請求項1〜6の何れかに記載の前記通信装置と同じ構成を有する中継機であり、
複数の端末装置と複数の中継機とを有することを特徴とする通信システム。 - サーバを更に有し、
各端末装置は、位置把握対象に保持され、
各前記中継機は、
通信可能範囲をそれぞれ有し、前記通信可能範囲が重複するように所定範囲に点在して設置され、
前記端末装置と通信して、前記中継機の通信可能範囲内の前記端末装置を特定し、特定した前記端末装置の情報を前記サーバに送信すること、
を特徴とする請求項7に記載の通信システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017204365A JP6585680B2 (ja) | 2017-10-23 | 2017-10-23 | 通信装置及び通信システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017204365A JP6585680B2 (ja) | 2017-10-23 | 2017-10-23 | 通信装置及び通信システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019080129A JP2019080129A (ja) | 2019-05-23 |
JP6585680B2 true JP6585680B2 (ja) | 2019-10-02 |
Family
ID=66628424
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017204365A Active JP6585680B2 (ja) | 2017-10-23 | 2017-10-23 | 通信装置及び通信システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6585680B2 (ja) |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4506282B2 (ja) * | 2004-05-26 | 2010-07-21 | ソニー株式会社 | 無線通信方法、無線通信装置及びコンピュータ可読形式プログラム |
JP2010103770A (ja) * | 2008-10-23 | 2010-05-06 | Mitsumi Electric Co Ltd | 通信システム、通信システムにおけるアクセスポイントマネージャ及び通信システムにおける無線タグ収容方法 |
JP5430469B2 (ja) * | 2010-03-31 | 2014-02-26 | 三菱電機株式会社 | マスタ装置及びスレーブ装置及び時刻同期方法及びプログラム |
ES2555912T3 (es) * | 2012-02-20 | 2016-01-11 | Panasonic Corporation | Sistema de comunicación inalámbrica con múltiples capas |
WO2014041592A1 (ja) * | 2012-09-11 | 2014-03-20 | 三菱電機株式会社 | 補正パラメータ算出装置及びシステム及び補正パラメータ算出方法及びコンピュータプログラム |
-
2017
- 2017-10-23 JP JP2017204365A patent/JP6585680B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019080129A (ja) | 2019-05-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8873589B2 (en) | Methods and devices for clock synchronization | |
US10353346B2 (en) | Correction parameter calculation device, system, correction parameter calculation method, and computer program | |
JP5080202B2 (ja) | 時刻同期処理システム、時刻情報配信装置、時刻同期処理装置、時刻情報配信プログラム、および時刻同期処理プログラム | |
EP1994425B1 (en) | System and method for performing time difference of arrival location without requiring a common time base or clock calibration | |
US20140068315A1 (en) | Method and system for clock offset and skew estimation | |
US20180048457A1 (en) | Method, system and device for clock synchronization over time-varying and lossy networks | |
US11153838B1 (en) | Time synchronization enhancements for integrated 5G-TSN networking | |
KR20090065403A (ko) | 무선 센서망에서의 이동 노드의 위치 추정 방법 | |
JP7107393B2 (ja) | モニタリングシステム、および同期方法 | |
US10985787B1 (en) | System and method for generating phase-coherent signaling when ranging between wireless communications nodes | |
US20230254110A1 (en) | Methods for time synchronization and localization in a mesh network | |
JP2017069669A (ja) | 時刻同期装置、基地局装置、及び、時刻同期方法 | |
JP5774240B1 (ja) | 通信装置、スマートメータおよび無線メッシュネットワーク | |
JP2019057785A (ja) | 無線通信システム、通信装置及びデータ統合方法 | |
JP2012195840A (ja) | 通信装置、通信制御方法 | |
KR20100101999A (ko) | 실시간 위치추적시스템에서의 시각 동기화 장치 및 그 방법 | |
US11105917B1 (en) | System and method for generating phase-coherent signaling when ranging between wireless communications nodes and to account for phase shift therebetween | |
JP6585680B2 (ja) | 通信装置及び通信システム | |
JP2012114815A (ja) | 位相同期装置および位相同期方法 | |
CN114258126A (zh) | 数据处理方法及其装置 | |
JP6376911B2 (ja) | 時計の時刻比較方法および時計の時刻補正方法 | |
KR20120114532A (ko) | 무선 센서 네트워크에서 센서 노드들간의 클럭 동기화 방법 | |
US11419084B1 (en) | Time synchronization in hybrid wired-wireless time-sensitive networking | |
JP2019035591A (ja) | 時刻管理装置、時刻基準装置、基準時刻管理システム、および基準時刻管理方法 | |
WO2022009724A1 (ja) | 時刻同期ネットワーク |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180906 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190723 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190903 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190905 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6585680 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |