JP7394804B2 - 情報通信システム及び情報通信装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数の情報通信装置の間で通信により同期する情報通信システム及び情報通信装置に関する。

複数の情報通信装置間の一般的な時刻同期方法として、例えば、非特許文献１のＩＥＥＥ１５８８ Ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ Ｔｉｍｅ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ（ＰＴＰ）が知られている。非特許文献１では、基準時刻を持つマスター装置と、マスター装置の時刻に時刻同期するスレーブ装置とが定義され、マスター装置とスレーブ装置との間で定期的に時刻同期用パケットを交換することでスレーブ装置の時刻を補正する。

具体的には、マスター装置からスレーブ装置に送信されるパケットのマスター装置の送信時刻とスレーブ装置の受信時刻、並びにスレーブ装置からマスター装置に送信されるパケットのスレーブ装置の送信時刻とマスター装置の受信時刻を用いて、スレーブ装置においてマスター装置とスレーブ装置との時差である時刻オフセットを推定して補正する。

"ＩＥＥＥ Ｓｔａｎｄａｒｄ ｆｏｒ ａ Ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ Ｃｌｏｃｋ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ ｆｏｒ Ｎｅｔｗｏｒｋｅｄ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ａｎｄ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ．"ＩＥＥＥ Ｓｔａｎｄａｒｄ １５８８－２００８．

ＰＴＰシステムにおいては、マスター装置とスレーブ装置との間で同期が確立していても、何らかの要因により同期状態から非同期状態へ遷移して、同期が外れてしまう場合がある。このように同期が外れる要因としては、例えば、以下のようなものがある。
（ａ）マスター装置とスレーブ装置の時刻の相違（ズレ）である同期位相が過大となる
（ｂ）マスター装置が切り替わる
（ｃ）マスター装置から同期情報を受信できなくなる
（ｄ）マスター装置の状態及び設定が変化する
（ｅ）同期情報を通信する外部インターフェイス又は通信路に異常が発生する

ここで、マスター装置に対して同期状態が外れたとしても、同期のためのタイミング情報を参照するサブシステムが定常的で安定動作を維持でき、同期位相が連続した状態となるスレーブ装置の性質を、同期連続性と称する。同期状態から非同期状態へ一旦遷移してしまうと、同期が外れる要因が解消したとしても、同期連続性は保証されず、非連続に再同期することになる。

タイミング情報参照部など、同期されたタイミング情報を利用するサブシステムでは、例えば、音声信号を送信している場合、非連続な再同期により、音声にノイズが発生する、音声が途切れる等の問題が生じ、動作品質の低下を招く。

但し、所定の期間内にこれらの要因が解消すれば、非同期状態へ遷移しなくとも、サブシステムの動作品質低下が生じない範囲内で、同期が維持している状態として取り扱えるケースもある。

このため、同期状態の連続性を維持でき、クロック性能が同質な装置間でのシームレスな同期を実現でき、同期されたタイミング情報を参照するサブシステムが、連続して動作可能なシステムが求められている。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、同期の連続性の維持が可能な情報通信システム及び情報通信装置を提供することにある。

本発明の情報通信システムは、複数の情報通信装置が、マスター装置又はスレーブ装置として情報の通信を行う情報通信システムであって、前記情報は、マスター装置とスレーブ装置との間で時刻を同期させるための同期情報を含み、前記同期情報の送受信タイミング差に基づいて、マスター装置とスレーブ装置との同期位相を制御することにより同期状態とする同期制御部と、前記送受信タイミング差をフィルタリングすることにより同期位相のノイズを除去するノイズ除去部と、前記同期制御部から出力される同期したタイミングを示すタイミング情報を参照し、前記タイミング情報に同期した処理を行うタイミング情報参照部と、同期を失わせる要因が発生した場合に、前記タイミング情報参照部が前記タイミング情報に同期した処理を行っている間、前記同期位相に基づいて、前記同期状態から同期を失う非同期状態への遷移を保留して、連続した同期を維持する慣性同期状態に遷移させる慣性同期処理部と、を有する。

本発明の情報通信装置は、マスター装置又はスレーブ装置として他の情報通信装置と情報の通信を行う情報通信装置であって、前記情報は、他の情報通信装置との間で時刻を同期させるための同期情報を含み、前記同期情報の送受信タイミング差に基づいて、マスター装置とスレーブ装置との同期位相を制御することにより同期状態とする同期制御部と、前記送受信タイミング差をフィルタリングすることによりフィルタリングされた送受信タイミング差を求め、当該フィルタリングされた送受信タイミング差に基づいて同期位相のノイズを除去するノイズ除去部と、前記同期制御部から出力される同期したタイミングを示すタイミング情報を参照し、前記タイミング情報に同期した処理を行うタイミング情報参照部と、同期を失わせる要因が発生した場合に、前記タイミング情報参照部が前記タイミング情報に同期した処理を行っている間、前記同期位相に基づいて、前記同期状態から同期を失う非同期状態への遷移を保留して、連続した同期を維持する慣性同期状態に遷移させる慣性同期処理部と、を有し、前記ノイズ除去部は、前記送受信タイミング差が規定の許容領域外である場合に、既定の許容範囲外であった送受信タイミング差となった送受信タイミングの直近のタイミングで送受信された送受信タイミングの差分で且つ既定の許容範囲内の送受信タイミング差をフィルタリングすることを特徴とする。

本発明によれば、同期の連続性の維持が可能な情報通信システム及び情報通信装置を得ることができる。

実施形態に係る情報通信システムの模式図である。 実施形態に係る情報通信システムを構成する情報通信装置の機能ブロック図である。 実施形態に係る制御部の機能ブロック図である。 実施形態に係る情報通信システムの同期するための通信の態様を示す図である。 実施形態に係る情報通信システムの慣性同期状態及び準同期状態を含む状態遷移図である。 準同期状態から同期状態又は非同期状態へ遷移する際の処理の手順を示すフローチャートである。 実施形態に係る情報通信システムの慣性同期状態、準同期状態及び準時刻配信状態を含む状態遷移図である。 実施形態に係る情報通信システムの過大なノイズを除去する手順を示すフローチャートである。

以下、実施形態に係る情報通信システム及び情報通信装置について、図面を参照して説明する。

［構成］
図１は、実施形態に係る情報通信システム１００の模式図である。図２は、実施形態に係る情報通信システム１００を構成する情報通信装置１の機能ブロック図である。図３は、図２の制御部７０の機能ブロック図である。

本実施形態に係る情報通信システム１００は、複数の情報通信装置１からなり、各情報通信装置１が情報通信により同期を図る。マスター装置となる情報通信装置１に対し、スレーブ装置となる情報通信装置１が同期する。マスター装置とは、情報通信システム１００において、他の情報通信装置１と同期される対象となる情報通信装置１である。スレーブ装置とは、情報通信システム１００において、マスター装置である他の情報通信装置１に対して同期する情報通信装置１である。マスター装置からスレーブ装置への時刻同期を図るための情報である同期情報の送受信を介して、スレーブ装置がマスター装置に同期する。

以下では、マスター装置となる情報通信装置１をマスター装置１ａとし、スレーブ装置となる情報通信装置１をスレーブ装置１ｂとする。マスター装置１ａに対するスレーブ装置１ｂは少なくとも１台が存在すればよいが、図１に示すように、複数台のスレーブ装置１ｂを備えるシステムであってもよい。

マスター装置１ａとスレーブ装置１ｂは、有線又は無線で情報を通信する。ここでは、情報通信装置１は、有線で情報を送信及び受信することで、同期を図る例を説明する。

なお、情報通信装置１は、マスター装置１ａとスレーブ装置１ｂの双方の機能を有する同期中継装置として構成されていてもよい。同期中継装置は、ＰＴＰにおけるバウンダリークロックに相当する。この場合、スレーブ装置１ｂ側に接続されたネットワークを上位同期ネットワーク、マスター装置１ａ側に接続されたネットワークを下位同期ネットワークとする。スレーブ装置１ｂ側の上位同期ネットワークにおいて同期したタイミング情報を、マスター装置１ａを介して、下位同期ネットワークに伝送する。

（情報通信装置）
情報通信装置１は、コンピュータを含み構成されており、あらかじめＨＤＤやＳＳＤ等の記憶部に記憶されたプログラムを、ＣＰＵなどを含むプロセッサが実行することにより、後述する制御部において必要な演算を行う。

具体的には、図２に示すように、情報通信装置１は、通信部１０、クロック２０、時計３０、記憶部５０、外部インターフェイス６０、制御部７０を有する。例えば、各部１０～７０は、ハードウェアとして構成される。制御部７０の各部は、プログラム及びデータを含むソフトウェアにより構成しても良い。制御部７０のどの部分をソフトウェアとして構成するかは適宜設計変更可能である。

通信部１０は、他の情報通信装置１との間で情報を送受信する。通信部１０は、送信器１１、受信器１２、送信タイミング検出部１３、受信タイミング検出部１４を有する。

送信器１１は、入力された情報を送信する機器である。具体的には、送信器１１は、情報を最小構成要素に時系列に分解の上、当該情報を外部へ送信する。情報のパケット長（通信情報量）は任意であり、通信毎に異なっていても良い。例えば、マイクから入力された音声信号を音声データに変換する入力部が情報通信装置１に接続され、入力部から情報としての音声データが情報通信装置１に入力される。

受信器１２は、外部から情報を受信する機器である。具体的には、受信器１２は、情報通信装置１外部から受信した、最小構成要素に時系列に分解された情報を再構成し、情報通信装置１内の他の構成部へ出力する。例えば、音声を出力するイヤーレシーバやスピーカなどの再生部が情報通信装置１に接続され、受信器１２が音声データを音声信号に変換して再生部に出力する。

ここで、情報通信装置１が通信する情報、つまり、送信器１１により送信される情報、受信器１２により受信される情報には、後述する同期情報、タイミング情報、クロック品質情報が含まれる。

情報通信装置１は、送信器１１および受信器１２の双方を有している。なお、無線による通信を行う場合には、送信器１１及び受信器１２にそれぞれアンテナを設けても良いし、切り替えスイッチを設けて１本のアンテナを共有しても良い。

送信タイミング検出部１３は、送信タイミングを検出する。送信タイミングは、送信器１１により送信される情報の所定の情報要素位置が、本情報通信装置１の外部へ送信されるタイミングである。この送信タイミングは、後述するクロック２０のクロック周期（換言すれば、クロック２０の発振するパルスの周期）をベースとして検出される。つまり、送信タイミングは、クロック周期の整数倍に基づいて表現される。

また、送信タイミング検出部１３は、その検出結果を情報通信装置１内の他の構成へ出力する。ここでいう情報は、例えばパケットであり、この場合、所定の情報要素位置（以下、所定情報要素位置とする）は、ビット位置である。例えば、送信タイミング検出部１３は、情報が８個の最小構成要素のビットに時系列に分解される場合、３番目の情報要素位置（ビット位置）が送信されるタイミングを検出し、３番目の情報要素位置（ビット位置）が送信されたタイミングを外部へ出力する。

受信タイミング検出部１４は、受信器１２により受信される情報の所定情報要素位置が、情報通信装置１の外部から受信されるタイミングである受信タイミングを検出する。この受信タイミングは、後述するクロック２０のクロック周期をベースとして検出される。つまり、受信タイミングは、クロック周期の整数倍として表現される。

また、受信タイミング検出部１４は、その検出結果を情報通信装置１内の他の構成へ出力する。例えば、受信タイミング検出部１４は、情報が８個の最小構成要素であるビットに時系列に分解される場合、３番目の情報要素位置（ビット位置）が受信されるタイミングを検出し、３番目の情報要素位置（ビット位置）が受信されたタイミングを外部へ出力する。

なお、上記の送信タイミング及び受信タイミングの例では、何れも同じ最小構成要素の位置を検出することとしたが、例えば、送信機となる情報通信装置１の送信タイミング検出部１３は５番目の要素を検出し、受信機となる情報通信装置１の受信タイミング検出部１４は８番目の要素を検出するなど、送受信する情報通信装置１間において各タイミング検出で所定関係（例えば間隔（ここでは３つ））を保つのであれば、必ずしも同じ位置を検出しなくても良い。

また、送信タイミングは実際に送信されるタイミングから規定時間前後して検出されても良い。受信タイミングは実際に受信されるタイミングから規定時間前後して検出されても良い。これらの既定値は通信部内にて固定的でも、外部から静的または動的に設定されても良い。なお、「規定」とは、「あらかじめ設定された」、「所定の」と同義である。

クロック２０は、所定の周波数を発振し、情報通信装置１の各部に動作タイミングを与えるための信号を出力する。これにより、情報通信装置１内の各部は、クロック２０に同期して動作する。情報通信装置１の全体が単一のクロック２０に一斉に同期しても良いし、複数のクロック２０にて複数の機能部毎に独立して同期しても良い。このクロック２０は、固有の有限な発振周波数許容偏差を有する。つまり、クロック２０は、所定の発振周波数（例えば１０ＭＨｚ）に対する誤差（例えば２０ｐｐｍ）を有する。クロック２０としては、例えば、水晶振動子などの周波数固定の発振器を用いることができる。

クロック２０は、マスター装置１ａとスレーブ装置１ｂとで公称周波数が同じでも、実際には個体差が存在する。すなわち、マスター装置１ａとスレーブ装置１ｂのクロック２０の周波数間には周波数偏差が存在する。クロック２０は外部より周波数制御信号を入力し、同信号に対応して発振周波数を可変制御しても良い。

時計３０は、クロック２０の出力信号を源振として刻時し、情報通信装置１の起動からの相対的な時刻を出力する。刻時は入力されたクロック信号の分周波に同期しても良い。また、刻時は、１クロックあたりの進み幅が可変であってもよく、クロック周波数が固定であっても間欠的に時計の駆動周波数を制御可能としてもよい。時刻は規定の単位にて参照されるが、この規定値は時計内にて固定的でも、外部から静的または動的に設定されても良い。時計３０の相対的な時刻の出力は、例えば外部からの参照要求に応じて行う。

記憶部５０は、ＨＤＤ、ＳＳＤ、メモリ、レジスタなどの記録媒体である。記憶部５０は、制御部７０で演算を行うのに必要な情報を記憶する。後述の送信タイミング又は受信タイミングに対応する時計３０の時刻は、ＣＰＵ又はソフトウェアを介さず、ハードウェアのみのアクセスで保持できる記録媒体に保持すると良い。ソフトウェアに起因するジッターを排除できるからである。なお、送受信タイミングと時刻との対応付けにおいてソフトウェアのジッターを受けないことが重要であり、送受信タイミングと時刻とが対応付けられた後は、低速なアクセス領域に記憶されても良い。

記憶部５０としてのメモリは、任意の情報を入出力し、当該情報を指定された記憶領域へ記憶する。情報の記憶は、外部からの記憶要求により行われるが、その際に記憶する情報と記憶領域が入力される。情報の参照は、外部からの参照要求により行われるが、その際に参照情報の記憶領域が入力され、その入力により指定された記憶領域の情報を出力する。情報の記憶の保持は、本装置の動作中のみであっても、動作停止時も含めて永続的であっても良い。

外部インターフェイス６０（以下、外部Ｉ／Ｆ６０ともいう。）は、本情報通信装置１内部と外部を接続し、任意の情報を入出力する。情報は、送受信データや時計３０の時刻を含む。外部Ｉ／Ｆ６０は、例えば、記憶部５０に記憶させる情報を外部から取得する。また、外部Ｉ／Ｆ６０は、受信タイミング検出部１４により検出した受信タイミングから送信タイミング検出部１３が検出する送信タイミングまでの時間を外部から取得し、当該時間を後述するスケジューラ７７で用いても良い。

なお、マスター装置１ａは、少なくとも同期情報を送信する外部Ｉ／Ｆ６０を有する。スレーブ装置１ｂは、少なくとも同期情報を受信する外部Ｉ／Ｆ６０を有する。但し、マスター装置１ａは、同期情報を受信する外部Ｉ／Ｆ６０を有してもよく、スレーブ装置１ｂは、同期情報を送信する外部Ｉ／Ｆ６０を有しても良い。さらに、情報通信装置１は、内部状態を制御および表示可能な表示装置等のユーザーインターフェイスを有しても良い。

制御部７０は、情報通信装置１の各部の動作全般を制御する。図３は、制御部７０の機能ブロック図である。図３に示すように、制御部７０は、主制御部７１、送受信データＩ／Ｆ７２、通信制御部７３、時刻記録部７４、スケジューラ７７、周波数偏差演算部７８、同期制御部７９、ノイズ除去部７５、周波数制御停留部７６、タイミング情報参照部８０、慣性同期処理部８１、準同期処理部８２、変動制御部８３、クロック品質情報出力部８４、選出部８５、抑制部８６、再選出部８７を有する。

主制御部７１は、制御部７０内の各部と連携されており、制御部７０内の各部の動作を統制する。送受信データＩ／Ｆ７２は、記憶部５０や外部Ｉ／Ｆ６０の情報を装置外部へ送信可能な形式にする。また、送受信データＩ／Ｆ７２は、装置外部から受信した情報を制御部７０及び記憶部５０に適した形式にする。

通信制御部７３は、通信部１０の動作を統制する。通信制御部７３は、通信部１０と制御部７０との間で送受信情報の入出力をする。

時刻記録部７４は、送信タイミング検出部１３により送信された情報の所定情報要素位置の送信タイミングと、当該送信タイミングにおける時計３０の時刻とを対応付けて、記憶部５０のメモリに記憶させる。この対応付けは、例えば、時刻記録部７４が、送信タイミング検出部１３から、送信された情報の所定情報要素位置の送信タイミングか検出された旨の信号を受けて、時計３０の時刻を参照し、当該時刻と送信タイミングとを対応付ける。

また、時刻記録部７４は、送信タイミングに対応する時刻を、当該送信する情報に載せる時刻付加部でもある。時刻記録部７４は、送信と同様に、受信タイミング検出部１４により受信された情報の所定要素位置の受信タイミングと、当該受信タイミングにおける時計３０の時刻とを対応付けて、メモリに記憶させる。また、時刻記録部７４は、受信タイミングに対応する時刻を、情報に載せて送信器１１に送信させる。

このように、本実施形態において、「時刻」は、情報の所定情報要素位置の検出された送信タイミング又は受信タイミングに対応する時計３０の時刻をいい、「時間」は、当該時刻の差分をいう。

スケジューラ７７は、情報を送信又は受信するスケジュール（時間）を制御する。例えば、情報を一方向に通信する場合において、送信側のスケジューラ７７は、情報の送信間隔を制御したり、情報の送信タイミングが所定時刻に検出されるスケジュールを設定したりする。また、スケジューラ７７は、情報を受信してから送信するまでの時間を制御しても良い。通信制御部７３は、情報を送信する際、予め設定されたスケジュールの送信タイミング又は検出した送信タイミングに対応する時刻を、その情報に含めることができる。

周波数偏差演算部７８は、被同期対象の情報通信装置１（マスター装置１ａ）のクロック周波数と、同期対象の情報通信装置１（スレーブ装置１ｂ）のクロック周波数の相違を演算する。このクロック周波数（以下、単に「周波数」ともいう。）の違いは、周波数比又は周波数偏差である。本実施形態の周波数偏差演算部７８は、情報通信装置１間のクロック２０の時差と、情報通信装置１間の情報の伝搬時間から、周波数比又は周波数偏差を求める。

本実施形態では、周波数比は、マスター機のクロック周波数に対するスレーブ機のクロック周波数の比ｒ（以下、クロック周波数比といい、単に周波数比ともいう場合がある。）である。周波数偏差は、マスター機のクロック周波数とスレーブ機のクロック周波数のずれであり、周波数偏差ｅは、ｅ＝ｒ－１により求めることができる。

同期制御部７９は、周波数偏差演算部７８により求めた周波数比又は周波数偏差に基づいて、クロック２０又は時計３０を制御する。

つまり、同期制御部７９は、周波数偏差演算部７８により求めた周波数比又は周波数偏差に基づいて、被同期装置（マスター機）となる情報通信装置１との時間のズレを演算し、そのズレに基づいて時計３０の刻時する値を補正する。例えば、時計３０自体を制御して刻時を補正しても良い。或いは、時計３０が時刻を出力する際に時間のズレに基づいて補正しても良い。すなわち、時計３０の刻時自体は補正せず、時計３０が時刻を出力する際にズレ分を補正した時刻を出力するように時計３０を制御しても良い。

ノイズ除去部７５は、同期情報の送受信タイミング差をフィルタリングすることにより、同期位相のノイズを除去する。周波数制御停留部７６は、ノイズが解消するまで、同期制御部９による周波数制御を停留させる。

タイミング情報参照部８０は、同期制御部７９から出力されるタイミング情報を参照し、これに同期するように所望の処理を実行する。タイミング情報は、周期的なタイミング信号と、指定されたタイミングに一意に対応する時刻情報により構成される。同期制御部７９は、タイミング情報に基づいて、他の情報通信装置１と同期することができる。同期中継装置においては、上位同期ネットワークの同期されたタイミング情報を、下位同期系統へ伝送する。

慣性同期処理部８１は、同期を失わせる要因が発生した場合に、タイミング情報参照部８０がタイミング情報に同期した処理を行っている間、同期位相に基づいて、同期状態から同期を失う非同期状態への遷移を保留して、連続した同期を維持する慣性同期状態に遷移させる。慣性同期状態は、システムが要求する同期位相が維持できてはいないが、非同期状態には遷移しない状態をいう。慣性同期処理部８１は、同期状態と慣性同期状態との相互の状態の遷移、慣性同期状態と非同期状態との相互の状態の遷移を制御する。

準同期処理部８２は、非同期状態において、同期制御部７９による同期制御を開始してから、所定の同期位相となるまで、同期状態への遷移を保留する準同期状態とする。準同期状態とは、同期位相が安定するまで、同期状態とするのを待つ状態である。つまり、準同期状態は、時刻同期をするために必要な上記の４つの計測値が受信できて、クロックの周波数制御も問題なくできている状態ではあるが、システムが要求する同期精度にまで至っていない過渡的状態である。準同期処理部８２は、非同期状態と準同期状態との相互の状態の遷移、準同期状態と同期状態との相互の状態の遷移を制御する。

変動制御部８３は、同期のための同期位相変化の速度を所定の範囲内に制限するとともに、同期位相変化の加速度が連続関数に従って変動するように制御する。つまり、変動制御部８３は、同期位相を変動の速度及び加速度に制約を課すことにより、同期位相の非連続な切り替えを回避させる。

クロック品質情報出力部８４は、クロック品質情報を出力する。クロック品質情報は、クロックの精度や優先順位などの静的に設定された値の集合であり、ＰＴＰのＡＮＮＯＵＮＣＥパケットに相当する。

選出部８５は、クロック品質情報に基づいて、いずれかの情報通信装置１を、マスター装置１ａ及びスレーブ装置１ｂの少なくとも一方として選出する。抑制部８６は、起動時の情報通信装置１のクロック品質情報出力部８４に、クロック品質情報の出力を保留させることにより、選出部８５の選出によるマスター装置１ａのスレーブ装置１ｂへの切り替えを抑制する。再選出部８７は、マスター装置１ａの情報通信システム１００からの離脱を検出した場合に、同期状態又は慣性同期状態に遷移させるとともに、いずれかの情報通信装置１を、マスター装置１ａとして再選出する。

［動作］
上記の構成を有する情報通信システム１００の動作を説明する。本実施形態の情報通信システム１００は、情報通信を用いて、情報通信装置１間のクロックの時差と、情報通信装置１間の情報通信の伝搬時間を計測し、この時差を補正することにより、情報通信装置１間の時刻同期を実現する。

さらに、同期品質に対して外乱が存在する環境下における基本的な同期連続性、マスター装置とスレーブ装置との役割を切り替える際の同期連続性、同期中継装置における同期系統間の同期連続性の維持を可能としている。

［時刻同期］
まず、周波数偏差演算部７８、同期制御部７９による時刻同期の一例について説明する。この時刻同期は、情報通信装置１間のクロック２０の時差と、情報通信装置１間の情報の伝搬時間を計測し、この時差を補正することにより行う。

図４に示すように、マスター装置１ａがスレーブ装置１ｂに同期情報を送信し、伝搬時間を経て当該情報をスレーブ装置１ｂが受信し、当該受信をしてからマスター装置１ａに別の同期情報を送信し、同じ伝搬時間を経てマスター装置１ａで受信する状況を考え、伝搬時間と時差を定式化する。なお、ここでのマスター装置１ａが送信する同期情報、及び、スレーブ装置１ｂが送信する別の同期情報とは、同期するためにタイミングを計る目的のものであり、当該同期情報にはマスター装置１ａの当該同期情報の送信時刻が載せられていても良いが、当該同期情報及び当該別の同期情報の中身は任意である。

図４では、マスター装置１ａから情報を時刻ｔ_ｍ,Ｔに送信し、伝搬時間ｔ_ｄを経て時刻ｔ_ｓ,Ｒにスレーブ装置１ｂで受信する。Δｔ_ｓ後に別の情報を、スレーブ装置１ｂから時刻ｔ_ｓ,Ｔに送信し、同じく伝搬時間ｔ_ｄを経てマスター装置で時刻ｔ_ｍ,Ｒに受信する動作タイミングを示している。

ここで、マスター装置１ａにおける送信から受信までの間隔をΔｔ_ｍとし、スレーブ装置１ｂにおける受信から送信までの間隔をΔｔ_ｓとし、マスター装置１ａの送信タイミングｔ_ｍ,Ｔと同一のタイミングが、スレーブ装置１ｂではｔ´_ｍ,Ｔとして観測されるものとする。このため、マスター装置１ａを基準としたスレーブ装置１ｂとの、クロック２０間の時差ｔ_０は式（１）のとおり求めることができる。

なお、伝搬時間ｔ_ｄは、情報通信の方向において、対照的であることを前提としている。

これらの条件から、伝搬時間ｔ_ｄは、式（２）の通り、求めることができる。

よって、クロック２０間の時差ｔ_０は、式（２）を用いて、式（３）の通り求めることができる。

スレーブ装置１ｂの同期制御部７９は、ｔ_０が０となるようにクロック周波数や時刻を繰り返し調整することにより、マスター装置１ａに対して時刻同期することができる。

マスター装置１ａとスレーブ装置１ｂのクロック周波数が同一であれば、すなわち、クロックドメインが単一であれば、時刻を一旦調整するのみで時刻同期可能であるが、一般的に２クロック間には周波数偏差が存在するため、時刻同期にはクロック周波数の調整が必須となる。クロック周波数を直接的に調整できないシステムであっても、１クロックあたりの刻時の進み幅を繰り返し調整することにより、時計の駆動周波数を制御し、時刻同期できる。

これらの周波数調整には、同期位相を入力とし、周波数調整値を出力とする、閉ループ制御を定期的に行い、入力される同期位相が０となるように出力値を制御する。

なお、送受信タイミング間にある、伝搬時間や内部遅延は、システムの要求条件などにより無視または補正可能である。また、マスター装置１ａから同期情報の送信を開始するのではなく、スレーブ装置１ｂから同期情報を送信するようにしてもよい。さらに、情報通信に必要なインターフェイス数は１で必要十分であるが、例えば、送信と受信のインターフェイスを独立して実装するなど、複数インターフェイスを同時に使用する構成としてもよい。

［サブシステムが連携した同期］
（慣性同期）
サブシステムが連携して行う同期について、図５の状態遷移図を参照して説明する。この同期には、慣性同期状態を含む。なお、準同期状態については後述する。サブシステムは、情報通信システム１００の一部であって、時刻同期と情報出力を行うハードウェアとアプリケーションプログラムにより構成されるシステムである。本実施形態では、情報通信装置１において、時刻同期を行って音声を伝送するシステムが、サブシステムに相当する。

また、以下の説明でステートマシンとは、入力条件と現在の状態によって次の状態を決定し、入力条件に応じて状態が遷移する論理回路であって、所定のプログラムによって、情報通信装置１が機能することによって実行される。本実施形態では、スレーブ装置１ｂにおける同期制御部７９等が、発生した要因に応じて各種の状態が切り替わるステートマシンとして機能する。

図５は、サブシステムが連携することにより実行される時刻同期制御のステートマシンを、状態遷移図でモデル化したものである。この連携は、上位階層の２状態、タイミング情報非参照状態とタイミング情報参照状態との間の状態遷移で行う。サブシステムのタイミング情報の参照開始／終了イベントを契機にいずれかの状態へ遷移する。

図５の上枠に示すタイミング情報非参照の状態は、単にＰＴＰが動作している通常の稼働状態に相当する。図５の下枠に示すタイミング情報参照の状態は、慣性同期処理部８１よる慣性同期状態が含まれる点が、タイミング情報非参照の状態と相違する。慣性同期処理部８１が慣性同期状態に遷移させる場合としては、同期位相が不安定であったり、計算できない場合であっても、短時間に回復し、即座に非同期状態にして同期連続性を失わせる必要性がない要因が発生した場合である。このような場合としては、同期情報の通信にノイズが乗る、ケーブルの接続不良等が考えられる。この場合にも、タイミング情報の送信は継続している。

慣性同期処理部８１は、慣性同期状態において、これらの要因が解消して、同期位相が安定した場合には、非同期状態を経由しないで同期に遷移する。これにより、安易に非同期状態に遷移して音声が途切れるといったことがなく、同期連続性を維持したまま通信を継続することができる。慣性同期状態において、サブシステムの許容条件を逸脱してしまった場合には、時刻同期制御情報をリセットして、非同期状態に遷移する。

より具体的には、例えば、ＰＴＰでは非同期状態となるしきい値を超える同期位相（時刻のズレ）であっても、慣性同期処理部８１は、非同期状態とせずに、慣性同期状態とする。但し、しきい値を超える同期位相が、所定の時間継続した場合には、非同期状態とする。所定の時間は、しきい値を超えた同期位相がゼロになるまでに要する時間とする。

上位階層の各状態には、時刻同期制御を主とする下位階層のステートマシンが包括されており、同一名称の状態は透過である。すなわち、タイミング情報非参照状態の下位階層が同期状態であった場合、タイミング情報参照状態へ遷移しても、下位階層の状態は同期状態となる。ただし、下位階層が慣性同期状態であるときに、上位がタイミング情報非参照状態へ遷移する場合は、時刻同期制御情報をリセットして非同期状態へ遷移する。装置起動時には、下位階層のステートマシンは他装置から送信される情報を待ち受けるなどの初期化を行い、非同期状態へ遷移する。

同期状態では、同期連続性の観点から、上位階層の状態により、状態遷移動作が異なる。同期状態において、同期精度要求を満足できないほど同期位相が不安定となるか、同期情報を受信できないなど何らかの要因により同期位相を求められない場合、サブシステムがタイミング情報を参照しているならば、慣性同期状態へ遷移する。この際、同期連続性を維持するために、タイミング情報の送信は継続する。

一方、サブシステムがタイミング情報を参照していない場合、例えば、音声を出力していない場合には、同期連続性を維持する必要がないため、通常のＰＴＰと同様に、時刻同期制御情報をリセットして非同期状態へ遷移する。

慣性同期状態では、再び同期位相が同期精度要求を満足できるほどに同期位相が安定したら、同期状態へ遷移する。

このように、図５のステートマシンに従って時刻同期制御を行うことで、同期連続性を確保でき、サブシステムを安定して運用できる。

サブシステムがタイミング情報を参照していたとしても、同期連続性の許容条件を外れることにより、非同期状態へ遷移する。この許容条件は、同期連続性を確保してもサブシステムが安定動作を維持できない異常状態を定義して設定する。例えば、規定期間を超えて不安定な同期状態が持続した、同期位相が規定値以上ずれた等の異常状態を定義して設置する。

（準同期）
本実施形態では、準同期処理部８２が、非同期状態から同期状態に遷移する前に、準同期状態へ遷移させて、タイミング情報を参照するサブシステムの同期精度要求を満足する程度に同期位相が安定した場合に、同期状態へ遷移させる。例えば、誤った伝搬時間が求まって、これに同期位相をゼロとするように同期制御を行った場合、誤った伝搬時間や同期位相によって同期しても、同期連続性が維持できなくなる。

準同期状態に遷移直後は、同期情報の通信にバーストノイズが乗る等により、誤った伝搬時間が求まり、これに基づいて誤った同期位相が算出される可能性がある。このまま同期状態へ遷移してしまうと、誤った同期位相で同期状態となる。このような場合、バーストノイズが解消すると、本来の同期位相へ非連続に変化するため、同期連続性を確保できない。一旦同期状態となると、正しい同期位相での同期が回復するまでには、長い時間がかかってしまう。

このような誤った同期状態への遷移を回避するために、準同期処理部８２は、同期制御部７９により制御される同期位相に応じて、重み付けの値を付与し、重み付けの値の累積値が所定の値となった場合に、準同期状態から同期状態へ遷移させる。

より具体的には、準同期処理部８２は、準同期状態において、伝搬時間に基づいて同期位相が求まるたびに呼び出される関数として、図６に示す処理フローを動作させる。すなわち、累積同期位相という変数を設定し、４つの伝搬時間に基づいて同期位相を求める毎に処理が開始され、累積同期位相が規定値を超えるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。

累積同期位相が規定値以下の場合（ステップＳ１０１のＮＯ）、同期位相の値に応じてランク分けして、そのランクに応じて設定された重みの値を、累積同期位相という変数に加算して（ステップＳ１０２～Ｓ１０４、Ｓ１０７～Ｓ１０９）、処理を終了する。つまり、例えば、ゼロを正しい同期位相の値として、これよりも大きな値を所定の値の幅で区切ったランクで区別して、それぞれのランクに、正しい同期位相に近い順に重み１からＮにそれぞれ値を設定する。

累積同期位相が規定値を超えたら（ステップＳ１０１のＹＥＳ）、誤った伝搬時間に基づいて同期位相を求めたと判断して、累積同期位相をクリアして（ステップＳ１１０）、非同期状態へ遷移する（ステップＳ１１１）。つまり、同期位相を破棄して、非同期状態へ遷移する。正しい伝搬時間に基づく同期位相ゼロが求まった場合（ステップＳ１０４のＮＯ）、累積同期位相をクリアして（ステップＳ１０５）、同期状態に遷移する（ステップＳ１０６）。

［同期位相変動制御］
同期の状態遷移に関する原理を導入して同期連続性を確保したとしても、同期位相の大きさによっては、タイミング情報を参照するサブシステムから、非連続に同期位相が変化したと見えてしまうケースもある。これは、同期位相の変動速度、変動加速度が、急激に変化してしまうことによる。

同期位相の変動速度、変動加速度の急激な変化は、例えば、タイミング情報をサブシステム内のＰＬＬに入力した場合、ＰＬＬの入力周波数変動速度の許容範囲を超えると、ＰＬＬのアンロックを招いてしまい、サブシステムの異常発生につながる。

これに対処するため、同期位相変動速度に上限を設定し、サブシステムの許容範囲に収まるように制御することが考えられる。しかし、同期位相変動加速度の連続性は考慮されないため、サブシステムの異常発生につながる可能性が残ってしまう。

本実施形態では、同期位相の変動速度の範囲制限に加えて、同期位相の変動加速度が連続関数となるように構成している。すなわち、現在の同期位相φ_Ｓから目的の同期位相φ_Ｄへ同期制御する場合、例えば、二次微分まで連続させるシグモイド関数である式（４）のように、同期位相変動関数ｆ_φ（ｔ）用いて、連続的に同期位相を制御する。

ここで、式（４）のＶは、サブシステムが規定する同期位相変動速度の絶対値の最大値以下の正数となるように設定する。つまり、速度制限をしつつ、加速度の連続性を維持することにより、非連続な切換を回避している。

なお、同期位相変動関数は式（４）には限定されず、時間ｔの二次微分が連続であり、一次微分の値域の範囲を制御するパラメーターを設定可能な関数であればよい。さらに、サブシステムが許容するならば、同期位相変動関数を折れ線近似することにより、同期位相の計算量を低減させてもよい。

［役割を切り替える際の同期連続性］
例えば、当初マスター装置１ａであった装置が失われて、スレーブ装置１ｂであった他の装置がマスター装置１ａとなる場合に、マスター装置１ａとスレーブ装置１ｂとの切り替えが行われる。いずれかのスレーブ装置１ｂのうちの条件の良いものがマスター装置１ａとなり、その他は再びスレーブ装置１ｂとなって、マスター装置１ａと同期する。つまり、全体の同期がリセットされてから、新たなマスター装置１ａ及びスレーブ装置１ｂが決まる。

このようにマスター装置１ａとスレーブ装置１ｂの役割が切り替わるシステムにおいては、役割が切り替わる時に、特有の同期連続性を確保することが望ましい。しかし、ＰＴＰにおいては、マスター装置１ａとスレーブ装置１ｂの役割が切り替わる際に、非同期状態への遷移を経由することにより、非連続に同期位相が変化してしまうため、同期連続性を確保できない。本実施形態における同期連続性は、スレーブ装置１ｂからマスター装置１ａに役割を切り替える際に、タイミング情報を参照するサブシステムが定常的で安定動作する性質を含む。

同一もしくは同種の複数装置が、同期ネットワークを組み、時刻同期を行うシステムにおいて、任意期間中に動的に、いずれかの装置がマスター装置１ａとして動作し、他装置はすべてスレーブ装置１ｂとして動作する運用ケースを考える。

このとき、各装置のクロック性能は同質であるとしても、一般性を欠かない。すなわちクロック性能の側面からは、いかなる装置がマスター装置１ａとして動作しても、同期品質は同等になるものと考えてよい。ここで、同期品質とは、一定期間の同期位相の平均値および分散を組み合わせて表すものとする。さらに、クロック品質情報などの受信品質(誤り率や情報欠落数など)を組み合わせても良い。装置の役割を切り替える際の同期連続性の確保が主題であるならば、多種多様な複数の装置が同期ネットワークを組むケースであっても差し支えない。

（同時起動）
役割を切り替え可能な各装置において同期連続性を確保するための、時刻同期制御のステートマシンを、図７に示す。図７は、上位階層であるスレーブ装置１ｂがタイミング情報参照状態であって、その下位階層であるマスター装置１ａのステートマシンを示しているが、タイミング情報非参照状態の場合も、同様であるため省略する。また、図７において、非同期状態、準同期状態、同期状態、慣性同期状態については、上記と同様である。

起動時に自装置の役割が未定の場合、自装置は非同期状態において、他装置のクロック品質情報出力部８４から出力されたクロック品質情報を待ち受けるが、自装置は抑制部８６によりクロック品質情報の配信が抑制される。規定期間内にクロック品質情報を受信した場合は、スレーブ装置１ｂとして動作を開始して、準同期状態へ遷移することにより、既存のマスター装置１ａを維持する。つまり、自装置が、マスター装置１ａが切り替わる契機となるクロック品質情報の配信をしないため、マスター装置１ａとしての動作を継続できる。

ＡＮＮＯＵＮＣＥパケットは、その値の大小によって、その装置が最良のマスターとなるかの指標となる。その優劣によって、現在、マスター装置１ａとして作動していても、スレーブ装置１ｂに切り替わって、サブシステムの状態にかかわらず、静的な情報に基づいて、より良い装置がマスター装置１ａに切り替わる。このため、起動時に自装置からクロック品質情報の配信を行って、受信したクロック品質情報との比較により、マスター装置１ａを選出すると、既存のマスター装置１ａがスレーブ装置１ｂに切り替わって、同期連続性が失われる場合がある。

そこで、本実施形態においては、起動時に、他装置からのクロック品質情報を待ち受けつつ、自装置からクロック品質情報を配信しないことにより、自装置のクロック品質情報に基づいて、既存のマスター装置１ａが自装置に切り替わってしまうことを防止する。

そして、規定期間を経過しても、クロック品質情報を受信しない場合は、クロック品質情報の待ち受けを継続するとともに、各装置は定期的なクロック品質情報の送信を開始し、準時刻配信状態へ遷移する。

準時刻配信状態において、規定期間を経過してもクロック品質情報を受信しない場合は、自装置がマスター装置１ａとしての動作を開始し、サブシステムへのタイミング情報の送信を開始し、時刻配信状態へ遷移する。

規定期間内にクロック品質情報を受信した場合は、選出部８５が、受信したすべてのクロック品質情報と自装置のクロック品質情報とを比較し、最良のマスター装置１ａを選出しておく。規定期間経過後に、選出した最良のマスター装置１ａが自装置であれば、マスター装置１ａとしての動作を開始し、サブシステムへのタイミング情報の送信を開始し、時刻配信状態へ遷移する。他装置が最良のマスター装置１ａである場合は、自装置はスレーブ装置１ｂとしての動作を開始し、非同期状態へ遷移する。

この状態遷移により、自装置のみが単独で起動し、他装置が同期ネットワークに接続されていない場合は、マスター装置１ａとして動作する。既に動作しているマスター装置１ａが存在する同期ネットワークに、自装置が接続してから起動した場合には、自装置はスレーブ装置１ｂとして動作する。このため、動作中のマスター装置１ａが不用意に切り替わることなく、同期連続性を維持できる。

また、同期ネットワークＡのマスター装置１ａを、同期ネットワークＢのマスター装置１ａに接続した場合、すなわち、同期ネットワークＡと同期ネットワークＢを結合した場合は、時刻配信状態もしくは同期状態においては状態遷移せず、再選出部８７が、最良のマスター装置１ａを再選出する。他装置がマスター装置１ａとして選出された場合は、スレーブ装置１ｂとして役割を切り替え、準同期状態へ遷移する。最良のマスター装置１ａの選出手段は任意であるが、たとえばＰＴＰのＢＭＣＡが挙げられる。

再選出の結果、マスター装置１ａが切り替わる場合は、新たなマスター装置１ａに対して同期を取り直すが、この際も同期連続性を確保する。すなわち、上記のように、同期位相を連続的に変動させる。しかし、サブシステムの許容条件を満足できないほどにマスター装置１ａ間の時刻差があった場合には、同期連続性を放棄して再同期するか、異常イベントと解釈し、異常状態へ遷移してもよい。

なお、動作中のマスター装置１ａ同士の同期ネットワーク接続は活線挿入であるため、時刻同期システムによっては、異常イベントと解釈し、異常状態へ遷移してもよい。また、自装置がマスター装置１ａとなり、時刻配信状態となった後においても、特定の指令によりマスター装置１ａからスレーブ装置１ｂへ役割が切り替わる場合がある。例えば、同期ネットワークにおいて、定期的にマスター装置１ａを切り替えることにより、公称周波数からの周波数偏差を平均化させる場合が考えられる。

（マスター装置の交代）
単一の同期ネットワークにおいて、マスター装置１ａが同期ネットワークから離脱した場合、またはマスター装置１ａがスレーブ装置１ｂへ役割を転じる場合、再選出部８７が、マスター装置１ａを選出し直し、いずれかのスレーブ装置１ｂがマスター装置１ａへ役割を切り替え、他のスレーブ装置１ｂは新たなマスター装置１ａに対して同期を取り直す必要がある。この場合の状態遷移についても、図７のステートマシンに従って説明する。

正常に動作して同期状態にある場合、サブシステムが要求する同期位相を維持するように制御している。例えば、装置間の平均周波数偏差がゼロ又はゼロ近傍となっている。そこでマスター装置１ａが一定期間いなくなったとして、スレーブ装置１ｂが自走となったとしても、同期位相がほぼゼロに維持された状態となっている。再選出までに時間がかかっても、同期が維持される可能性は高い。つまり、新たなマスター装置１ａの選出がなされても、同期位相が大きくずれる可能性は低い。しかし、ＰＴＰにおいてでは、ＵＮＣＡＬＩＢＲＡＴＥＤの状態になり、一旦リセットされて非同期状態に遷移して、再度同期を行っていた。

ここで、自装置は、離脱した旧マスター装置１ａに対して同期が取れているため、サブシステムが許容する同期位相範囲内であれば、一時的に同期制御を停止しても、同期位相は連続的に変動する。このため、自装置が異なるマスター装置１ａと同期を取り直したとしても、非同期状態を経由する状態遷移を行わなければ、同期連続性を確保することができる。

そこで、マスター装置１ａの離脱等により、クロック品質情報の受信がなくなった場合、同期状態もしくは慣性同期状態から再選出状態へ遷移する。この際、同期連続性を維持するために、タイミング情報の送信は継続し、非同期状態には遷移しない。

再選出状態では、他装置のクロック品質情報を受信し、ＰＴＰのＢＭＣＡ等の手段により再選出部８７がマスター装置１ａを選出する。自装置がマスター装置１ａに選出された場合は、時刻配信状態へ遷移する。他装置がマスター装置１ａに選出された場合は、当該装置をマスター装置１ａとして同期を取り直し、再選出状態へ遷移する前の状態、つまり同期状態もしくは慣性同期状態へ遷移する。この際も、同期連続性を維持するために、タイミング情報の送信は継続し、非同期状態には遷移しない。

マスター装置１ａの選出に時間を要し、サブシステムの許容条件を満足できない場合は、同期連続性を放棄して、再同期するか、異常イベントと解釈し、異常状態へ遷移してもよい。

同期位相が安定した同期ネットワークにおいて、マスター装置１ａがスレーブ装置１ｂへ役割を切り替える場合においても、同期連続性を確保したい場合は、時刻同期制御情報をリセットせずにタイミング情報の送信を継続したまま、非同期状態へ遷移しても良い。

[同期系統間の同期連続性]
ＰＴＰのシステムにおけるバウンダリークロックのように、一つの装置でマスター装置１ａとスレーブ装置１ｂの二つの役割を同時に機能させる同期中継装置においては、同期系統間において、特有の同期連続性を確保するのが望ましい。

従来の同期中継装置においては、上位同期ネットワークと下位同期ネットワークが独立して同期状態を管理している。例えば、同期中継装置の起動時には、マスター装置１ａとスレーブ装置１ｂが同時に起動して、それぞれが独立に同期制御を行う。このため、スレーブ装置１ｂとしては、マスター装置１ａに対して同期しなければならないので、時間がかかる。

つまり、バウンダリークロックは、下位同期系統に対してはマスター装置１ａとして機能する。マスター装置１ａは、既にマスター装置１ａとしての地位を確立しているので、ＡＮＮＯＵＮＣＥパケット等を流して下位同期ネットワークの同期を図ればよい。このようにバウンダリークロックを起動した際には、マスター装置１ａとしての機能によって、下位同期ネットワーク系統の同期位相は確定する。一方、スレーブ装置１ｂとしては、グランドマスタークロックに近い側の上位同期ネットワークのマスターに対して同期位相を確定する必要があるため、確定までに時間がかかる。

しかし、下位同期ネットワークに伝送される同期情報は、上位同期ネットワークのタイミング情報に基づいて生成される。このため、下位同期ネットワークが先行して同期状態を確定してしまうと、上位同期ネットワークの同期状態が確定する過程で、下位同期ネットワークの同期位相が非連続となり、下位同期ネットワークでは、同期連続性を維持できなくなる可能性がある。

そこで、同期中継装置となる情報通信装置１においては、同期ネットワーク間で連携して同期状態を管理し、上位同期ネットワークの同期状態が確定するまで、下位同期ネットワークへのタイミング情報の伝送を保留し、かつ下位同期ネットワークでのクロック品質情報や同期情報の配信を保留する。つまり、同期中継装置のスレーブ装置１ｂによって上位同期ネットワークにおける同期が確立した後、同期したタイミング情報を下位同期ネットワークへ伝送することにより、同期中継装置のマスター装置１ａが下位同期ネットワークにおける同期を制御する。これにより下位同期ネットワークに接続するマスター装置１ａにおいて、ｆ位相変動は解消し、同期連続性が確保される。

[同期位相のノイズ除去]
上記のように、時刻同期制御を継続して行う中で、同期位相に突発的なノイズが加わり、同期連続性を維持できなくなる場合がある。本実施形態は、このような同期位相のノイズを、ノイズ除去部７５によって除去する。

情報通信システム１００では、情報通信装置１がおかれる環境、例えば、周囲の温度、加速度、電磁界などから、同期情報の送受信タイミングにノイズが加わる場合がある。さらに、各情報通信装置１の環境は独立しているため、同一ではないことが一般的である。このため、多数の情報通信装置１を含む情報通信システム１００であるほど、ノイズが加わる環境におかれた情報通信装置１が存在する可能性が高くなる。このようなノイズを除去することができれば、同期連続性を維持して同期品質を向上させることができる。

しかし、同期情報の送信タイミングは、乱数に基づいて決定されるためにジッターを内在しており、同期品質と同等の精度で規定間隔に制御することはできないので、一般的にランダムであると見做すことができる。このため、各タイミング情報を時系列にフィルタリングしてノイズを除去することはできない。

ここで、情報通信装置１の間で同期情報を送受信する通信路に、ネットワーク関連の装置が介在する環境においては、同期情報以外の通信トラフィック等の影響により、同期情報の伝搬時間が変動する。この伝搬時間の変動が、同期位相に加わるノイズとなる。

このように、ノイズは、同期情報が送信されて受信されるまでの伝搬時間の変動である。このため、まず、同期情報の受信タイミングと送信タイミングの差分について検討する。この差分には、同期情報の伝搬時間の他、装置間の時差や周波数偏差の成分が含まれているが、送受信タイミングのランダム性はキャンセルされて含まれていない。本実施形態のノイズ除去部７５は、以下に説明するように、送受信タイミング差を拠り所に、加わったノイズを除去し、同期連続性の維持を図ることができる。

（送受信タイミング差のフィルタリング）
同期情報の送受信タイミングより、伝搬時間は、上記の式（３）で求めることができる。しかし、各装置内部の同期情報の送受信間隔を用いているため、送受信タイミングのランダム性はキャンセルされず、式（２）の各項ごとに、時系列にフィルタリングすることができない。

そこで、送受信タイミング差が項の要素となるように、式（２）を式（５）のように変形する。

この式（５）によれば、分子の各項は、いずれも一方の装置からもう一方の装置への同期情報の送受信タイミング差であるため、独立して時系列にフィルタリングすることができる。

例えば、送受信タイミング差の時系列離散値をｔ_Δ［ｎ］として、式（６）に示すような移動平均を用いることにより、フィルタリングされた送受信タイミング差ｓ_Δ［ｎ］を求める。また、例えば、式（７）に示すようなＩＩＲフィルターを用いて、フィルタリングされた送受信タイミング差ｓ_Δ［ｎ］を求めても良い。このように、時刻同期のシステムに応じたフィルターを選択することができる。

フィルターの係数は、周波数偏差の変動特性よりも高周波のノイズ成分を除去するように決定すれば良い。このように、ｔ_Δ［ｎ］に代えて、フィルタリングされた送受信タイミング差ｓ_Δ［ｎ］を用いて、式（５）から伝搬時間を求めて、式（３）から同期位相を求める。

（過大ノイズの除去）
上記のように、ノイズ除去部７５は、フィルタリングにより、周波数偏差の変動特性よりも高周波のノイズ成分を除去する。但し、フィルターに入力するのが望ましくないほどに過大なノイズが突発的に加わるケースもある。本実施形態のノイズ除去部７５は、送受信タイミング差が規定の許容範囲外である場合に、直前の送受信タイミングをフィルタリングした値に基づいて同期位相を求めることにより、過大なノイズを除去する。

このようにフィルタリングによりノイズを除去する処理とともに、過大ノイズを検出し除去する処理フローを、図８に示す。まず、式（３）から同期位相を求めるために必要な送受信タイミングを更新し（ステップＳ２０１）、式（３）の分子各項の送受信タイミング差ｔ_Δ［ｎ］を求める（ステップＳ２０２）。

同期位相が安定していない場合、つまり同期品質が規定精度に収まっていない場合には、（ステップＳ２０３のＮＯ）、過大ノイズを正しく評価できないため、フィルタリングすることなく、ｔ_Δ［ｎ］から同期位相を求める（ステップＳ２０９）。

同期位相が安定している場合、つまり同期品質が規定精度に収まっている場合には（ステップＳ２０３のＹＥＳ）、求めたｔ_Δ［ｎ］に対応する直前のフィルター出力ｓ_Δ［ｎ‐１］から、ｔ_Δ［ｎ］と送受信タイミング差の許容領域ｓ_Δ［ｎ‐１］±Ｍを比較する（ステップＳ２０４）。この許容領域の大きさに対応する項Ｍは、同期位相変動速度の許容範囲や要求される同期精度などを逸脱しないように決定すればよい。なお、初期のｔ_Δ［０］に対応する直前のフィルター出力はｓ_Δ［‐１］であり、ｓ_Δ［‐１］＝ｔ_Δ［０］とする。

ｔ_Δ［ｎ］が許容領域ｓ_Δ［ｎ‐１］±Ｍの領域内であるならば（ステップＳ２０４のＮＯ）、ｔ_Δ［ｎ］からフィルタリングによりｓ_Δ［ｎ］を求め（ステップＳ２０５）、ｓ_Δ［ｎ］から同期位相を求める（ステップＳ２０６）。

ｔ_Δ［ｎ］が許容領域ｓ_Δ［ｎ‐１］±Ｍの領域外であり（ステップＳ２０４のＹＥＳ）、これが規定回数に達していない場合には（ステップＳ２０７のＮＯ）、突発的な過大ノイズを含むとして、フィルターへの入力を取り止める。この場合、検出した過大ノイズを除去するために、フィルターを更新しない場合は、ｓ_Δ［ｎ］＝ｓ_Δ［ｎ‐１］として、直前のフィルター出力を用いても良く、フィルターを更新する場合は、ｔ_Δ［ｎ］＝ｓ_Δ［ｎ‐１］として、あらためてフィルターに入力しても良い（ステップＳ２０８）。

このように過大ノイズを除去した後、フィルタリングされた送受信タイミング差ｓ_Δ［ｎ］を用いて、同期位相を求める（ステップＳ２０６）。

ｔ_Δ［ｎ］が許容領域ｓ_Δ［ｎ‐１］±Ｍの領域外であり（ステップＳ２０４のＹＥＳ）、これが規定回数連続した場合には（ステップＳ２０７のＹＥＳ）除去できないノイズとして、フィルタリングすることなく、ｔ_Δ［ｎ］から同期位相を求める（ステップＳ２０９）。

（周波数制御の停留）
過大ノイズを規定期間連続してバースト的に検出してしまうケースにおいては、フィルタリングされた送受信タイミング差の信頼性も低下し、求められた同期位相が実際と乖離してしまう可能性がある。

同期品質が規定精度に収まってからは、同期位相を入力とする閉ループ制御により、クロック周波数又は時計駆動周波数を、入力が０となるように逐次調整する。しかし、この周波数制御への入力が、実際と乖離すると、装置間の周波数偏差も増大し、同期外れを招く。

そこで、本実施形態では、過大ノイズを検出した場合は、当該ノイズが解消するまで周波数制御への入力を０として、周波数制御を停留させることで、同期位相の乖離を抑制する。これは、図８に示したｔ_Δ［ｎ］が許容領域ｓ_Δ［ｎ‐１］±Ｍの領域外であった場合（ステップＳ２０４のＹＥＳ）に実行する。

すなわち、過大ノイズを規定期間連続してバースト的に検出し、当該ノイズが解消しない場合は（ステップＳ２０７のＹＥＳ）、周波数制御への入力を、その時点での同期位相に復帰し、再び周波数制御を動作させる。同期位相を求める際は、フィルター出力ｓ_Δ［ｎ］ではなく、ｔ_Δ［ｎ］を用いる（ステップＳ２０９）。

同期位相が不安定な期間は、過大ノイズを正しく評価できないため、図８に示したように、フィルタリングを含め、過大ノイズの除去と周波数制御の停留をバイパスさせる（ステップＳ２０３のＮＯ、ステップＳ２０９）。

（時刻同期状態遷移との連携）
上記のような同期位相のノイズ除去、つまり送受信タイミング差のフィルタリング、過大ノイズの除去、周波数制御の停留は、図５又は図７の時刻同期状態遷移と連携して行う。

非同期状態および準同期状態においては、同期位相が安定していないため、同期位相のノイズ除去は行わず、同期状態へ遷移時にフィルター等をリセットしてから開始する。つまり、同期状態および慣性同期状態において、同期位相のノイズ除去を行う。

同期状態において過大ノイズを検出したら、慣性同期状態へ遷移する。また、慣性同期状態において過大ノイズが解消したら、同期状態へ遷移する。

［効果］
（１）本実施形態は、複数の情報通信装置１がマスター装置１ａ又はスレーブ装置１ｂとして情報の通信を行う情報通信システム１００であって、情報は、マスター装置１ａとスレーブ装置１ｂとの間で時刻を同期させるために通信する情報である同期情報を含む。

同期情報の送受信タイミング差に基づいて、マスター装置１ａとスレーブ装置１ｂとの同期位相を制御することにより時刻が同期した同期状態とする同期制御部７９と、送受信タイミング差をフィルタリングすることにより同期位相のノイズを除去するノイズ除去部７５と、同期制御部７９から出力される同期したタイミングを示すタイミング情報を参照し、タイミング情報に同期した処理を行うタイミング情報参照部８０と、同期を失わせる要因が発生した場合に、タイミング情報参照部８０が同期した処理を行っている間、同期位相に基づいて、同期状態から同期を失う非同期状態への遷移を保留して、連続した同期を維持する慣性同期状態に遷移させる慣性同期処理部８１と、を有する。

また、本実施形態は、他の情報通信装置１と情報の通信を行う情報通信装置１であって、同期情報の送受信タイミング差に基づいて、他の情報通信装置１との同期位相を制御することにより時刻が同期した同期状態とする同期制御部７９と、送受信タイミング差をフィルタリングすることにより同期位相のノイズを除去するノイズ除去部７５と、同期制御部７９から出力される同期したタイミングを示すタイミング情報を参照し、タイミング情報に同期した処理を行うタイミング情報参照部８０と、同期を失わせる要因が発生した場合に、タイミング情報参照部８０が同期した処理を行っている間、同期位相に基づいて、同期状態から同期を失う非同期状態への遷移を保留して、連続した同期を維持する慣性同期状態に遷移させる慣性同期処理部８１と、を有する。

このように、タイミング情報参照部８０が同期した処理を行っている間、同期状態において同期を失わせる要因が発生しても、慣性同期処理部８１が、同期位相に応じて慣性同期状態に遷移させることにより、非同期状態への遷移を保留して連続した同期を維持できる。このため、同期が非連続となることによって、音声に位相ノイズが発生する、音声が途切れる等、動作品質の低下を招く事態を低減できる。

また、同期位相に加わる突発的なノイズは、同期外れや非連続な同期位相の変動につながるが、本実施形態では、送受信タイミング差をフィルタリングすることにより、ノイズ除去部７５による突発的な同期位相ノイズを除去することができる。このため、より一層、同期連続性を維持できる可能性を高めることができる。

（２）ノイズ除去部７５は、送受信タイミング差が規定の許容領域外である場合に、直前の送受信タイミング差をフィルタリングする。このため、突発的に過大となるノイズを含めないで、同期位相を求めることができるので、同期連続性を維持できる可能性を高めることができる。

（３）ノイズ除去部７５によりノイズが解消するまで、同期制御部による周波数制御を停留する周波数制御停留部を有する。このため、同期位相が安定してから、周波数制御を行うことにより、周波数偏差の増大を防ぎ、同期外れの可能性を低減できるので、同期連続性を維持できる可能性を高めることができる。

（４）非同期状態において、同期制御部７９による同期制御を開始してから、所定の同期位相となるまで、同期状態への遷移を保留する準同期状態とする準同期処理部８２を有する。従って、同期位相が安定してから同期状態とすることができるため、誤った伝搬時間及びこれに基づく同期位相によって同期位相が非連続に切り替わる可能性を低減できる。

（５）同期のための同期位相変化の速度を所定の範囲内に制限するとともに、同期位相変化の加速度が連続関数に従って変動するように制御する変動制御部８３を有する。このため、変動速度及び変動加速度が装置の許容範囲を超えて、異常発生となる事態を防止できる。

（６）クロック品質情報を出力するクロック品質情報出力部８４と、クロック品質情報に基づいて、いずれかの情報通信装置１を、マスター装置１ａ及びスレーブ装置１ｂの少なくとも一方として選出する選出部８５と、起動時の情報通信装置１のクロック品質情報出力部８４に、クロック品質情報の出力を保留させることにより、選出部８５の選出による既存のマスター装置１ａのスレーブ装置１ｂへの切り替えを抑制する抑制部８６と、を有する。このため、新たにシステムに接続された情報通信装置１があっても、既存のマスター装置１ａがマスターとしての地位を維持できる可能性が高くなり、同期連続性が失われる可能性を低減できる。

（７）スレーブ装置１ｂが、マスター装置１ａの情報通信システム１００からの離脱を検出した場合に、同期状態又は慣性同期状態から、いずれかの情報通信装置１をマスター装置１ａとして再選出する再選出状態へ遷移させる再選出部８７を有する。このため、マスター装置１ａを再選出する際に、同期状態又は慣性同期状態を維持するため、同期の連続性が維持される可能性を高めることができる。

（８）いずれかの情報通信装置１は、マスター装置１ａ及びスレーブ装置１ｂの双方の機能を有する同期中継装置となる情報通信装置１を含み、スレーブ装置１ｂ側を上位同期ネットワーク、マスター装置１ａ側を下位同期ネットワークとした場合に、スレーブ装置１ｂによって上位同期ネットワークにおける同期が確立した後、同期したタイミング情報を下位同期ネットワークへ伝送することにより、マスター装置１ａが下位同期ネットワークにおける同期を制御する。このため、下位同期ネットワークが先に同期を確立した後に、上位同期ネットワークが確立した同期に従って、下位同期ネットワークが再度同期を確立することによって、同期連続性が失われる可能性を低減できる。

［他の実施形態］
本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。

１ 情報通信装置
１ａ マスター装置
１ｂ スレーブ装置
１０ 通信部
１１ 送信器
１２ 受信器
１３ 送信タイミング検出部
１４ 受信タイミング検出部
２０ クロック
３０ 時計
５０ 記憶部
６０ 外部インターフェイス
７０ 制御部
７１ 主制御部
７２ 送受信データＩ／Ｆ
７３ 通信制御部
７４ 時刻記録部
７５ ノイズ除去部
７６ 周波数制御停留部
７７ スケジューラ
７８ 周波数偏差演算部
７９ 同期制御部
８０ タイミング情報参照部
８１ 慣性同期処理部
８２ 準同期処理部
８３ 変動制御部
８４ クロック品質情報出力部
８５ 選出部
８６ 抑制部
８７ 再選出部
１００ 情報通信システム

Claims (5)

1. マスター装置又はスレーブ装置として他の情報通信装置と情報の通信を行う情報通信装置であって、
   前記情報は、他の情報通信装置との間で時刻を同期させるための同期情報を含み、
   前記同期情報の送受信タイミング差に基づいて、マスター装置とスレーブ装置との同期位相を制御することにより同期状態とする同期制御部と、
   前記送受信タイミング差をフィルタリングすることによりフィルタリングされた送受信タイミング差を求め、当該フィルタリングされた送受信タイミング差に基づいて同期位相のノイズを除去するノイズ除去部と、
   前記同期制御部から出力される同期したタイミングを示すタイミング情報を参照し、前記タイミング情報に同期した処理を行うタイミング情報参照部と、
   同期を失わせる要因が発生した場合に、前記タイミング情報参照部が前記タイミング情報に同期した処理を行っている間、前記同期位相に基づいて、前記同期状態から同期を失う非同期状態への遷移を保留して、連続した同期を維持する慣性同期状態に遷移させる慣性同期処理部と、
   を有し、
   前記ノイズ除去部は、前記送受信タイミング差が規定の許容領域外である場合に、既定の許容範囲外であった送受信タイミング差となった送受信タイミングの直近のタイミングで送受信された送受信タイミングの差分で且つ既定の許容範囲内の送受信タイミング差をフィルタリングすることを特徴とする情報通信装置。
2. 前記同期制御部はマスター装置とスレーブ装置とのクロック周波数の偏差を調整するために周波数制御を行い、
   前記ノイズ除去部によりノイズが解消するまで、同期制御部による周波数制御を停留する周波数制御停留部を有することを特徴とする請求項１記載の情報通信装置。
3. 前記非同期状態において、前記同期制御部による同期制御を開始してから、所定の同期位相となるまで、前記同期状態への遷移を保留する準同期状態とする準同期処理部を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の情報通信装置。
4. 同期のための同期位相変化の速度を所定の範囲内に制限するとともに、前記同期位相変化の加速度が連続関数に従って変動するように制御する変動制御部を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の情報通信装置。
5. 請求項１～４のいずれかに記載の情報通信装置が複数設けられ、前記マスター装置となる情報通信装置に対して前記スレーブ装置となる情報通信装置が同期するよう構成された情報通信システム。

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