TW201328959A - 模組化網片物處理機械 - Google Patents

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TW101131925A
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James Norris Dobbs
Larry Dean Humlicek
Ronald Paul Swanson
John T Strand
Daniel Harold Carlson
Daniel Joseph Theis
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3M Innovative Properties Co
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Abstract

本發明係關於一種網片物處理機械框架，其至少部分建置自具有精準對準點之可重組態之經互連區塊。自此等區塊，用於網片物處理操作之模組化裝備網片物處理線路可經特別建構，其中該等網片物處理線路的軸上裝配之網片物接觸裝置處於正確位置而無需單獨的對準程序。

Description

模組化網片物處理機械
本發明係關於一種用於操控具有不定長度之材料網片物的設備。
現今，許多生產包括在於退繞台與一或多個捲繞台之間傳送的同時以某一型式改變不定長度之材料網片物的製造步驟。此等生產有時稱作「輥-輥(roll-to-roll)」程序。在退繞與捲繞之間，沿著網片物路徑傳送網片物，網片物路徑通常包括從動滾筒及/或惰性滾筒(idler roller)。存在可採取以在正沿著網片物路徑傳送網片物的同時轉換網片物的眾多程序，該等程序包括塗佈、印刷、層壓、切割(slitting)及許多其他程序。
在執行輥-輥程序時之困難為在正傳送網片物的同時避免褶皺、摺疊及其他網片物斷裂。移動之網片物在其越過滾筒時耐受摩擦接觸，且希望使自身與滾筒之移動表面對準。應理解，網片物接觸滾筒之間的平行性對於隨著傳送網片物使褶皺及其他缺陷最小化為重要的。在各別軸線之間具有高平行度之滾筒由熟習此項技術者稱為「處於正確位置及位準」。
由於此需要，使得一些滾筒裝配台為可調整的，且精心設計之光學、雷射、機械或慣性裝備通常用以設立具有高平行度之諸如滾筒的網片物接觸裝置。一旦整個網片物線 路已置放於正確位置及位準，則錐形銷有時用以將可調整裝配台緊固至適當位置中。
移動網片物之機械學的論述呈現於「Buckling of Orthotropic Webs in Process Machinery」(J.K.Good,J.A.Beisel)；關於網片物處理之第七次國際會議的會議記錄(第133至149頁，2003年)中。使用該文獻中之數學技術，執行對具有一範圍之厚度、寬度及網片物橫跨長度的網片物材料之選擇的分析以判定避免褶皺所需要之滾筒平行度。已判定，需要達約0.004弧度之滾筒平行性來處理許多常見的網片物處理情形，且對於諸如處理薄金屬箔材料之某些高要求應用需要在0.0005弧度內或甚至0.0001弧度內的平行性。對此精度之需要使得設立短生產運作時間或實驗設備為困難且昂貴的。
現已判定，可製造模組化裝備，使得用於轉換操作之網片物處理線路可經特別建構，而在不需要單獨的對準程序之情況下具有其處於正確位置及位準的網片物接觸裝置(諸如，滾筒)。模組化裝備係自呈可重組態區塊之形式的小組件模組建構，該等可重組態區塊可以多種組態堆疊並組裝以適合實驗或短生產運作時間的特定要求。當軸上裝配之網片物接觸裝置的軸安置於區塊上之某些精準對準點內時，網片物接觸裝置在無進一步調整之情況下一貫地處於正確位置及位準。
一或多個優點係與本發明之實施例相關聯。可重組態區塊之模組化本質允許針對專業製造或實驗運作時間建構臨 時配置。由於精準對準點係在可重組態區塊上之固定位置中，因此軸上裝配之網片物接觸裝置可在不需要調整的情況下快速且直接地進行裝配。此外，避免在將習知網片物接觸元件置放於正確位置時所涉及之耗時且昂貴的輔助裝備。
因此，在一態樣中，本發明在於一種網片物處理機械框架，其包含：至少兩個可重組態之經互連區塊，且每一可重組態之經互連區塊包含至少三個側面及兩個面，及在該等面中之至少一者內的至少一孔；每一可重組態之經互連區塊之至少兩個側面具有一精準對準點；該精準對準點包含將該對準點連接至該孔的一孔隙；及至少一軸，該軸安置於該兩個可重組態之經互連區塊中之每一者的該等精準對準點中之一者內且以可釋放方式附接至該精準對準點。
在一第二態樣中，本發明在於一種網片物處理機械框架，其包含：至少兩個可重組態之經互連區塊，其中每一可重組態之經互連區塊具有至少兩個精準對準點；及至少兩個軸上裝配之網片物接觸裝置，各自具有一旋轉軸線；且當該等網片物接觸裝置之軸定位於每一可重組態之經互連區塊之該等精準對準點中時，該等網片物接觸裝置處於在0.004弧度內的正確位置及位準。
在該等實施例中之任一者中，精準對準點中之至少一些在給定可重組態區塊上及在自數個可重組態區塊建置之總成上的定位允許安置於精準對準點內之軸的軸線處於與一平面相關聯之規則間隔之網格的頂點處。該平面方便地平 行於該等可重組態區塊之該等面中的一者。在一些實施例中，該網格在兩個垂直軸線的情況下將為直線的，其中頂點方便地在該等垂直軸線中之兩者上間隔開一預定距離或該預定距離的一倍數。該預定距離可方便地為3吋(7.62 cm)，但可使用諸如1、2、3、4及5或以上吋之值或中間的任何值，或可選擇採用諸如公分之任何方便單位的預定距離及間距。
在該等實施例中之任一者中，當一第二軸安置於該等精準對準點中之一第二者內且以可釋放方式附接至該第二者時，該兩個軸在不需要進一步調整的情況下處於正確位置及位準。藉由恰當建構之區塊，網片物處理機械框架或形成其一部分的模組可自眾多區塊建置，例如在約2至500之間或以上或在10與100之間的數目個經互連區塊，且支撐若干(諸如，2、3、4、5、6個或以上)網片物接觸裝置的軸，該等網片物接觸裝置全部在不需要進一步調整的情況下處於正確位置及位準。
堆疊之使用和方根(RSS)方法的分析指示，精準對準點在±50微米內之間距準確度貫穿在一側上具有高達760吋或以上之尺寸的機械框架將在0.004弧度內維持軸之間的平行性。精準對準點之準確度在±5微米內之間距貫穿在一側上具有高達50吋或以上之尺寸的機械框架將在0.0001弧度內維持軸之間的平行性。此更具限制性的對準準則可涵蓋自200或以上數目個模組化經互連區塊建置的機械。因此，在該等實施例中之任一者中，精準對準點之間距準 確度可在±50微米、±25微米、±10微米、±5微米或甚至±2.5微米內。在該等實施例中之任一者中，若網片物接觸裝置在0.004弧度內、0.001弧度內、0.0005弧度內、0.00025弧度內或0.0001弧度內處於正確位置及位準，則以上情形為合乎需要的。RSS方法之進一步論述可在「Review of Statistical Approaches to Tolerance Analysis」(S.D.Nigam,J.U.Turner)；電腦輔助設計(第27卷No 1，第6至15頁，1995年)中找到。
除非本文中明確地定義，否則用以描述本發明之實施例的術語將理解為具有由熟習此項技術者歸結於其的相同含義。詳言之，如本文中所使用，「軸上裝配之網片物接觸裝置」包括(但不限於)從動及惰性滾筒、滾動編碼器、印刷滾筒、壓印滾筒、層壓夾持件、熱傳遞滾筒、切割滾筒、展佈滾筒或展佈條、轉向滾筒(steering roller)及微型多功能(microflexo)滾筒。此外，「軸上裝配之網片物接觸裝置」的定義不限於具有單一貫穿軸之裝置，而且不限於具有部分軸或具有球形或環形裝配台的裝置。又包括於該定義中的是藉由安置於精準對準點內之軸承所支撐的迴轉軸(live shaft)滾筒。又包括於該定義中的是非旋轉元件，該等非旋轉元件經安置以隨著移動網片物沿著轉換機械或其他網片物處理機械中的網片物路徑橫越而與移動網片物故意接觸。類似地，諸如乾燥機、非接觸感測器或其他裝置之非接觸元件可藉由安置於精準對準點內且鄰近於移動網片物極準確地定位的軸來支撐。
熟習此項技術者在考慮本發明之包括實施方式、實例及所附申請專利範圍的剩餘部分後將更充分地理解本發明之本質。
在描述本發明之實施例時，參看藉由參考數字來識別所描繪實施例之特徵的各種圖式，其中相似參考數字指示相似結構。
現參看圖1，說明可重組態區塊20之透視圖。可重組態區塊20具有兩個面22及24，且在此實施例中具有四個側面26、28、30及32。所描繪區塊大體上建構為正平行六面體，但熟習此項技術者將易於認識到，如下文將結合圖3、圖4及圖5論述，本發明在具諸如矩形、平行四邊形、三角形或六邊形之其他形狀之面的區塊的情況下為可工作的。至少一孔34存在於面22中，且在此實施例中，孔34為一直延伸至面24的通孔，但具有封閉末端孔之可重組態區塊20亦為合適的。在一些實施例中，孔可為相當大的，但未必為圓形，且當如圖7中所示一個以上精準對準點存在於一側面上時可或者描述為開口。如所見，精準對準點中之一些具有與小圓形孔連接的孔隙，且其他精準對準點具有與大中央開口連接的孔隙。
在所描繪實施例中，所有四個側面26、28、30及32分別具有精準對準點26p、28p、30p及32p。所描繪精準對準點中之每一者分別藉由凹槽26a、28a、30a及32a來部分界定，每一凹槽具有被截半圓形狀。每一對準點進一步分別 包括孔隙26b、28b、30b及32b，該等孔隙26b、28b、30b及32b可分別方便地定位於凹槽26a、28a、30a及32a之在面22與24之間的大約一半處之中心處。此等孔隙26b、28b、30b及32b分別將其各別對準點26p、28p、30p及32p連接至孔34。
在一些實施例中，僅單一精準對準點存在於可重組態區塊之至少兩個側面上。在其他實施例中，僅單一精準對準點存在於可重組態區塊之每一側面上。在其他實施例中，可重組態區塊之至少一側面具有至少2個精準對準點、至少3個精準對準點、至少4個精準對準點，或至少5個或5個以上精準對準點。位於一側面上之精準對準點的數目並不受限，且可易於基於區塊之總大小及所選擇之精準對準點的所選擇間距而選擇。
根據本發明之可重組態區塊方便地由諸如陶瓷、聚合物或金屬之合適結構材料製成。當使用金屬時，方便地使用不鏽鋼或鋁。更特定言之，認識到7075 T6鋁為合適的。當使用鋁時，硬塗層陽極處理可為有利的。
現參看圖2，說明經由軸40連結在一起的根據圖1之兩個可重組態區塊20及20'之側視圖。軸40經由(例如)安置於孔隙26b內且旋擰至軸40中的螺栓42固持於凹槽26a中。在此實施例中，凹槽(例如，26a)具有被截半圓形狀。方便地，凹槽26a自橫截面上完全半圓形被截去0.01吋(0.25 mm)。軸經精準研磨至等於凹槽之半徑的半徑且具有類似公差。軸40可為軸上裝配之網片物接觸裝置的支撐軸，或軸42可 為除將可重組態區塊20及20'連結在一起外無其他用途的極短軸。
因為凹槽26a並非完整半圓，所以兩個可重組態區塊20及20'之側面分開間隙44。間隙方便地為大約0.02吋(0.5 mm)，但此並非關鍵尺寸，只要其足夠大以避免過度約束精準對準點之位置即可。在此實施例中，兩個可重組態區塊20及20'之相對置放的準確度視凹槽(例如，26a)之間距的準確度及軸之直徑的準確度而定。自此方法所實現之優點在於，在再使用許多次時對可重組態區塊20之側面(例如，26)的磨損及撕裂並不破壞相對置放的準確度。此外，該方法允許給定可重組態區塊20在需要時易於自眾多可重組態區塊之組裝場移除。由於可重組態區塊中之每一者之間的間隙，要求網片物處理機械框架之拆卸在插入或移除軸上裝配之網片物接觸裝置時較不顯著地改變所得網片物路徑。
儘管用於網片物處理中之大多數軸上裝配之網片物接觸裝置具有圓形軸，且圖2中及其他地方之所說明實施例具有圓形軸，但此情形並不視為本發明之要求。舉例而言，軸上裝配之網片物接觸裝置可藉由正方形或三角形軸來製造，且可製造具有正方形或三角形凹槽之精準對準點以收納該等軸上裝配之網片物接觸裝置。另外，三角形或V狀凹槽可經定大小以在需要時使網片物接觸裝置的圓形軸居中且對準。
現參看圖2a，說明兩個可重組態區塊20"及20'''之側視 圖。此視圖類似於圖2在於，兩個可重組態區塊20"及20'''經由軸40連結在一起，軸40經由安置於孔隙26b內之螺栓42固持於凹槽26a中。然而，在此實施例中，凹槽(例如，26a)具有完全半圓形狀，軸40具有小於凹槽26a之直徑，且軸未必需要經精準研磨，但應以滑動適配與凹槽(例如，26a)配合。
藉由所描述組態，兩個可重組態區塊20"及20'''之側面彼此接觸，且軸40與凹槽(例如，26a)之壁分開間隙46(對於可自ANSI標準B4.2-1978計算之給定軸大小而言，所選擇間隙可為滑動適配)。在此實施例中，區塊20"及20'''之側面(例如，26)接觸，且兩個可重組態區塊20"及20'''之相對置放的準確度視區塊20"及20'''之側面(例如，26)之置放的準確度而定。自此方法所實現之優點在於，就間隙46對於高要求應用並不導致軸40之大於0.004弧度或甚至0.0001弧度之角度的失配而言，軸40之研磨的尺寸準確度並非關鍵的。
現參看圖3，說明在精準對準點(例如，26p)處連結在一起之若干替代性可重組態區塊47的側視圖。可重組態區塊47具有具兩個面及四個側面的正方形面形狀，但與圖1之可重組態區塊20對比，精準對準點(例如，26p)定位於正方形之轉角處而非沿著邊緣定位。可重組態區塊47中之一些經由軸40連結在一起。軸40經由螺栓42固持於凹槽26a中。在此實施例中，凹槽(例如，26a)具有被截半圓形狀，且軸經精準研磨至等於凹槽26a之半徑的半徑，使得鄰近 的可重組態區塊47分開間隙44。
現參看圖4，說明在精準對準點(例如，26p)處連結在一起之若干替代性可重組態區塊48的側視圖。可重組態區塊48具有具兩個面及三個側面的三角形面形狀，其中精準對準點26p之凹槽26a定位於三角形之邊緣的中心處。可重組態區塊48中之一些經由軸40連結在一起。軸40經由螺栓42固持於凹槽26a中。在此實施例中，凹槽(例如，26a)具有被截半圓形狀，且軸經精準研磨至等於凹槽26a之半徑的半徑，使得鄰近的可重組態區塊48分開間隙44。
現參看圖5，說明在精準對準點(例如，26p)處連結在一起之若干替代性可重組態區塊49的側視圖。可重組態區塊49具有具兩個面及六個側面的六邊形面形狀，其中精準對準點26p之凹槽26a定位於六邊形之邊緣的中心處。可重組態區塊49中之一些經由軸40連結在一起。軸40經由螺栓42固持於凹槽26a中。在此實施例中，凹槽(例如，26a)具有被截半圓形狀，且軸經精準研磨至等於凹槽26a之半徑的半徑，使得鄰近的可重組態區塊49分開間隙44。
熟習此項技術者將觀測到，圖1至圖5之實施例的可重組態區塊具有某程度之旋轉對稱性。此情形關於建置網片物處理機械框架時之靈活性可為大便利，但並不視為本發明之要求。可重組態區塊之厚度並非關鍵，只要該厚度足以允許每一可重組態區塊抵靠鄰近可重組態區塊或抵靠軸之穩固置放以使其按需要對準即可。考慮大約1吋(2.54 cm)之厚度適用於許多實施例。較薄或較厚區塊可用於其他實 施例。
現參看圖6，說明專用可重組態區塊50之透視圖。可重組態區塊50特別適於將根據本發明之可重組態區塊之群組連結至固定底座(諸如，軌道、光學試驗板(optical breadboard)，或網片物處理線路的底板)。可重組態區塊50具有兩個矩形面22及24，且在此實施例中具有四個側面26、28、30及32。四個孔34(典型)存在於面22中，且在此實施例中，孔34為一直延伸至面24的通孔。
在所描繪實施例中，僅三個側面26、28及32分別具有精準對準點26p、28p及32p，各自分別包含凹槽26a、28a及32a以及孔隙26b、28b及32b，從而將孔34中之一者連接至凹槽26a、28a及32a中的一者。方便地，每一凹槽26a、28a及32a具有被截半圓形狀。若干埋頭(counter-bored)貫通孔洞52存在以允許螺栓用以將可重組態區塊50連結至支撐底座。
網片物處理線路通常由可分開大約數公尺之距離但軸上裝配之網片物接觸裝置彼此必須仍然處於正確位置及位準的多個台構成。現參看圖7，說明網片物處理台60的透視圖。任意地，為展示支撐實際網片物處理設備之可重組態區塊的總成之目的，正說明之網片物處理台60包含懸臂退繞支架62、張力調節滾筒(dancer roller)總成64及一對惰性滾筒66及68。網片物處理台60不僅包括單位大小區塊20，而且包括較大可重組態區塊70及72。可重組態區塊70及72相較於單位區塊20具有較多的精準對準點(例如，26a)，但 先前論述之直線網格中之此等精準對準點的間距為與單位區塊20相同之預定值且準確度達相同程度。
網片物處理台60展示為組裝有長調整軸(tie shaft)74(裝配於精準對準點26p中)及長調整軸76(裝配於精準對準點30p中)，該兩個長調整軸橫跨可重組態區塊70與72之間的距離。另一長調整軸78橫跨裝配於可重組態區塊70上之單位大小可重組態區塊20與裝配於可重組態區塊72上的單位大小可重組態區塊20之間的距離。短調整軸78亦存在於相異的位置中以將單位大小可重組態區塊20中的一些附接在一起。長調整軸74、76、78及短調整軸80可用以使可重組態區塊20、70、72彼此保持為精準平行對準。
因此，由可重組態區塊製成之典型網片物處理線路或模組將包括大體上由若干可重組態區塊構成之兩個側面框架，但每一側面框架可僅為針對小模組之一極大可重組態區塊。網片物處理線路或模組一般亦將包括並不自一側面框架橫跨至下一側面框架但接合鄰近的可重組態區塊之短調整軸或短軸，及接合兩個側面框架使得該兩個側面框架以預定距離彼此平行地間隔的長調整軸。側面框架之間的間距一般藉由網片物之寬度及網片物至側面框架中之每一者的必要空隙來判定。最終，網片物處理線路或模組一般包括一或多個軸上裝配之網片物接觸裝置，且可能包括安置於每一側面框架之精準對準點中的一或多個軸上裝配之非網片物接觸裝置。
當網片物處理台60藉由一或多個精準對準點32p連接至 定位於網片物處理台60之前的使用發明性可重組態區塊的另一台，且藉由一或多個精準對準點28p連接至定位於網片物處理台60之後的使用發明性可重組態區塊的另一台時，上部網片物台及下部網片物台上之任何軸上裝配之網片物接觸裝置將可靠地處於正確位置及位準。
退繞支架62包括用於控制心軸92之旋轉的驅動單元90，心軸92嚙合(例如)不定長度材料之輥的核心。此情形說明，網片物處理元件可以懸臂型式成功地裝配至一或多個可重組態區塊(在此狀況下為72)。張力調節滾筒總成64包括可旋轉地裝配於擺動臂96及98上之張力調節滾筒94，擺動臂96及98又以樞轉方式裝配於調整軸100上。調整軸100又定位於可重組態區塊70及72上之精準對準點26a內。存在習知類型之網片物拉緊控制器102及運動擋止件104。此情形說明，諸如張力調節滾筒94之軸上裝配之網片物接觸裝置可替代地置放於正確位置及位準，在此狀況下，動用調整軸100相對於可重組態區塊70及72的精準置放。
在不脫離更特定地在所附申請專利範圍中闡述之本發明之精神及範疇的情況下，可由一般熟習此項技術者來實踐對本發明之其他修改及變化。應理解，各種實施例之態樣可與各種實施例之其他態樣整體或部分地互換，或組合。所有所引用參考案、專利或在專利證書之以上申請案中的專利申請案之全文以一致方式以引用的方式併入本文中。在所併入參考案之數個部分與本申請案之間存在不一致或矛盾的情況下，應以前述描述中之資訊為準。經給出以便 使一般熟習此項技術者能夠實踐所主張揭示內容之前述描述並不解釋為限制藉由申請專利範圍及其所有等效物所界定的本發明之範疇。
20‧‧‧可重組態區塊/單位大小區塊
20'‧‧‧可重組態區塊
20"‧‧‧可重組態區塊
20'''‧‧‧可重組態區塊
22‧‧‧面
24‧‧‧面
26‧‧‧側面
26a‧‧‧凹槽
26b‧‧‧孔隙
26p‧‧‧精準對準點
28‧‧‧側面
28a‧‧‧凹槽
28b‧‧‧孔隙
28p‧‧‧精準對準點
30‧‧‧側面
30a‧‧‧凹槽
30b‧‧‧孔隙
30p‧‧‧精準對準點
32‧‧‧側面
32a‧‧‧凹槽
32b‧‧‧孔隙
32p‧‧‧精準對準點
34‧‧‧孔
40‧‧‧軸/支撐軸/極短軸
42‧‧‧螺栓
44‧‧‧間隙
46‧‧‧間隙
47‧‧‧替代性可重組態區塊
48‧‧‧替代性可重組態區塊
49‧‧‧替代性可重組態區塊
50‧‧‧專用可重組態區塊
52‧‧‧埋頭貫通孔洞
60‧‧‧網片物處理台
62‧‧‧懸臂退繞支架
64‧‧‧張力調節滾筒總成
66‧‧‧惰性滾筒
68‧‧‧惰性滾筒
70‧‧‧較大可重組態區塊
72‧‧‧較大可重組態區塊
74‧‧‧長調整軸
76‧‧‧長調整軸
78‧‧‧長調整軸
80‧‧‧短調整軸
90‧‧‧驅動單元
92‧‧‧心軸
94‧‧‧張力調節滾筒
96‧‧‧擺動臂
98‧‧‧擺動臂
100‧‧‧調整軸
102‧‧‧網片物拉緊控制器
104‧‧‧運動擋止件
圖1為根據本發明的用以形成網片物處理機械框架之可重組態區塊中之一者的一實施例之透視圖；圖2為具有正方形面之連結在一起之兩個可重組態區塊的側視圖；圖2a為具有正方形面之連結在一起之兩個替代性可重組態區塊的側視圖；圖3為具有正方形面之連結在一起但精準對準點定位於正方形之轉角處的若干替代性可重組態區塊的側視圖；圖4為具有三角形面之連結在一起之若干可重組態區塊的側視圖；圖5為具有六邊形面之連結在一起之若干可重組態區塊的側視圖；圖6為適用於將可重組態區塊之群組連結至實心底座之專用可重組態區塊的透視圖；及圖7為網片物處理台的透視圖。
20‧‧‧可重組態區塊/單位大小區塊
26a‧‧‧凹槽
26p‧‧‧精準對準點
28‧‧‧側面
28a‧‧‧凹槽
28p‧‧‧精準對準點
30‧‧‧側面
30a‧‧‧凹槽
30p‧‧‧精準對準點
32a‧‧‧凹槽
32p‧‧‧精準對準點
60‧‧‧網片物處理台
62‧‧‧懸臂退繞支架
64‧‧‧張力調節滾筒總成
66‧‧‧惰性滾筒
68‧‧‧惰性滾筒
70‧‧‧較大可重組態區塊
72‧‧‧較大可重組態區塊
74‧‧‧長調整軸
76‧‧‧長調整軸
78‧‧‧長調整軸
80‧‧‧短調整軸
90‧‧‧驅動單元
92‧‧‧心軸
94‧‧‧張力調節滾筒
96‧‧‧擺動臂
98‧‧‧擺動臂
100‧‧‧調整軸
102‧‧‧網片物拉緊控制器
104‧‧‧運動擋止件

Claims (23)

  1. 一種網片物處理機械框架，其包含：至少兩個可重組態之經互連區塊，且每一可重組態之經互連區塊包含至少三個側面及兩個面，及在該等面中之至少一者內的至少一孔，每一可重組態之經互連區塊之至少兩個側面具有一精準對準點，該精準對準點包含將該對準點連接至該孔的一孔隙；及至少一軸，該軸安置於該兩個可重組態之經互連區塊中之每一者的該等精準對準點中之一者內且以可釋放方式附接至該精準對準點。
  2. 如請求項1之網片物處理機械框架，其中該等精準對準點中之至少一些的定位係使得安置於彼等精準對準點內之軸的軸線處於一規則間隔之網格的頂點處，其中該等頂點以一預定距離或該預定距離之一倍數間隔開。
  3. 如請求項2之網片物處理機械框架，其中該預定值之準確度係在±50微米內。
  4. 如請求項1之網片物處理機械框架，其進一步包含一第二軸，該第二軸安置於兩個可重組態之經互連區塊中之每一者的該等精準對準點中之一者內且以可釋放方式附接至該精準對準點，使得該兩個軸在0.004弧度內為平行的。
  5. 如請求項1之網片物處理機械框架，其中該孔係自一面延伸至另一面的一通孔。
  6. 如請求項1之網片物處理機械框架，其中該等軸具有選自由以下各者組成之群的一橫截面：圓形、三角形或正方形。
  7. 如請求項1之網片物處理機械框架，其中該等精準對準點包括具有一半圓或被截半圓形狀的一凹槽。
  8. 如請求項7之網片物處理機械框架，其中該等面之形狀除該等凹槽外為直線的。
  9. 如請求項8之網片物處理機械框架，其中該面之該形狀為一正方形，其中該正方形每一側面具有一精準對準點，且此外其中每一精準對準點相對於該側面居中。
  10. 如請求項1之網片物處理機械框架，其中該等軸中之至少一者具有至少一螺紋孔洞，且其中該軸係藉由一螺栓而固持至該精準對準點中，其中該螺栓之軸安置於該孔隙內且該螺栓之頭部安置於該孔內。
  11. 如請求項7之網片物處理機械框架，其中該等凹槽中之每一者的形狀為一被截半圓形，且其中該軸具有具等於該凹槽之半徑之一半徑的一圓形橫截面，使得該至少兩個可重組態之經互連區塊的邊緣分開一間隙。
  12. 如請求項7之網片物處理機械框架，其中該等凹槽中之每一者的該形狀為半圓形，且其中該軸與該等凹槽進行一滑動適配，使得該至少兩個可重組態之經互連區塊的該等邊緣接觸。
  13. 如請求項1之網片物處理機械框架，其包含至少四個經互連區塊，及至少兩個軸，其中該至少兩個軸中之每一 者亦支撐一可旋轉網片物接觸裝置。
  14. 如請求項13之網片物處理機械框架，其中該至少兩個軸在0.0001弧度內為平行的。
  15. 如請求項1之網片物處理機械框架，其包含在約2至500之間的數目個經互連區塊。
  16. 一種網片物處理機械框架，其包含：至少兩個可重組態之經互連區塊，其中每一可重組態之經互連區塊具有至少兩個精準對準點；及至少兩個軸上裝配之網片物接觸裝置，各自具有一旋轉軸線；及當該等網片物接觸裝置之軸定位於每一可重組態之經互連區塊之該等精準對準點中時，該等網片物接觸裝置處於在0.004弧度內之正確位置及位準。
  17. 如請求項16之網片物處理機械框架，其中該兩個可重組態之經互連區塊各自具有至少一面，且其中該等精準對準點中之至少一些在與該等可重組態區塊中之一者的該等面中之一者相關聯的一x-y方向上的間距為一預定值。
  18. 如請求項17之網片物處理機械框架，其中該預定值之準確度在±50微米內。
  19. 如請求項17之網片物處理機械框架，其中該面為正方形，且該等精準對準點沿著該正方形之側面定位。
  20. 如請求項17之網片物處理機械框架，其中該面為正方形，且該精準對準點定位於該正方形之轉角處。
  21. 如請求項16之網片物處理機械框架，其中該等精準對準 點包括具有一半圓或被截半圓形狀的一凹槽。
  22. 如請求項21之網片物處理機械框架，其中該等凹槽中之每一者的形狀為一被截半圓形，且其中該軸具有具等於該凹槽之半徑之一半徑的一圓形橫截面，使得該至少兩個可重組態之經互連區塊的邊緣分開一間隙。
  23. 如請求項16之網片物處理機械框架，其包含在約2至500之間的數目個經互連區塊。
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