BR112014004677B1

BR112014004677B1 - armação de máquina para o manuseio de redes

Info

Publication number: BR112014004677B1
Application number: BR112014004677-8A
Authority: BR
Inventors: Daniel J. Theis; James N. Dobbs; Ronald P. Swanson; Daniel H. Carlson; Larry D. Humlicek; John T. Strand
Original assignee: 3M Innovative Properties Company
Priority date: 2011-09-02
Filing date: 2012-08-29
Publication date: 2021-03-02
Also published as: EP2750998B1; WO2013033130A3; WO2013033130A2; EP2750998A4; EP2750998A2; US9057392B2; TW201328959A; BR112014004677A2; SG11201400173RA; CN103764529B; US20140161511A1; KR20140054410A; KR101960558B1; CN103764529A

Abstract

ARMAÇÃO DE MÁQUINA PARA O MANUSEIO DE MANTAS. A presente invenção refere-se uma armação de máquina para o manuseio de mantas, construída ao menos parcialmente a partir de blocos interconectados reconfiguráveis que têm pontos de alinhamento de precisão. A partir de tais blocos, linhas de manuseio de mantas de equipamento modular para operações de manuseio de mantas podem ser construídas ad hoc com seus dispositivos de contato com a manta montados em uma haste em linha, sem a necessidade de procedimentos separados de alinhamento. Pertence ao campo dos equipamentos industriais.

Description

[0001] A presente invenção refere-se a um aparelho para manipular uma rede de material que tem comprimento indefinido.

Antecedentes

[0002] Hoje em dia, muitos produtos incluem uma etapa de manufatura onde uma rede de material com comprimento indefinido é alterada de alguma forma enquanto está sendo transportada entre uma estação de desenrolamento e uma ou mais estações de enrolamento. Estes são às vezes chamados de processos de “cilindro-a-cilindro”. Entre o desenrolar e o enrolar, a rede é transportada ao longo de uma trajetória da rede, a trajetória da rede geralmente incluindo cilindros acionados e/ou intermediários. Existem numerosos processos que podem ser executados para converter a rede enquanto ela está sendo transportada ao longo de uma trajetória da rede, incluindo revestimento, impressão, laminação, corte de fendas, e muitos outros.

Sumário

[0003] Uma dificuldade na execução de processos de cilindro-a-cilindro é evitar rugas, dobras e outras perturbações na rede enquanto a rede está sendo transportada. A rede em movimento passa por contato friccional quando ela passa sobre um cilindro, e quer se alinhar à superfície em movimento do cilindro. Entende-se que o paralelismo entre a rede que entra em contato com os cilindros é importante para minimizar rugas e outros defeitos conforme a rede é transportada. Os versados na técnica dizem que os cilindros com um alto grau de paralelismo entre seu respectivos eixos estão “em linha e nível”.

[0004] Devido a esta necessidade, algumas montagens de cilindro são feitas para serem ajustáveis, e usa-se, comumente, equipamento óptico, a laser, mecânico, ou inercial elaborado para montar dispositivos de contato com rede como cilindros com altos graus de paralelismo. Uma vez que uma linha inteira de rede tenha sido colocada em linha e nível, às vezes pinos afunilados são usados para prender os engastes ajustáveis em posição.

[0005] Uma discussão sobre a mecânica das redes em movimento está presente em “Buckling of Orthotropic Webs in Process Machinery”, de J. K. Good, J. A. Beisel; Proceedings of the Seventh International Conference on Web Handling, páginas 133-149, 2003. Com o uso de técnicas matemáticas ali encontradas, uma análise de uma seleção de materiais de rede com uma faixa de espessuras, larguras, e comprimentos de extensão da rede foi executada para determinar o grau de paralelismo de cilindro necessário para evitar rugas. Foi constatado que é necessário cilindro comparalelismo de cerca de 0,004 radianos para lidar com muitas situações de manuseio de redes comuns, e paralelismo com precisão de até 0,0005 radianos ou mesmo até 0,0001 radiano é necessário para certas aplicações exigentes como manuseio de material de folha metálica fina. A necessidade de tal precisão torna difícil e caro montar um teste de produção curto ou um aparelho experimental.

[0006] Determinou-se que pode ser fabricado equipamento modular, de modo que podem ser construídas linhas de manuseio de redes para operações de conversão ad hoc, com seus dispositivos de contato com a rede (como cilindros) em linha e nível, sem a necessidade de procedimentos de alinhamento separados. O equipamento modular é construído a partir de módulos de componente pequenos sob a forma de blocos reconfiguráveis que podem ser empilhados e montados em uma variedade de configurações para se adaptar a necessidades específicas de um experimento ou teste de produção curto. Quando as hastes de dispositivos de contato com a rede montados em hastes são dispostas dentro de certos pontos de alinhamento de precisão nos blocos, os dispositivos de contato com a rede estão consistentemente em linha e nível sem ajuste adicional.

[0007] Uma ou mais vantagens estão associadas às modalidades da invenção. A natureza modular dos blocos reconfiguráveis permite que montagens temporárias sejam construídas para fabricação especializada ou testes experimentais. Uma vez que os pontos de alinhamento de precisão estão em posições fixas nos blocos reconfiguráveis, dispositivos de contato com a rede montados em hastes podem ser montados rapidamente e diretamente sem a necessidade de ajuste. Adicionalmente, evita-se dispêndio de muito tempo e o caro equipamento auxiliar envolvido no posicionamento de elementos de contato com a rede em linha convencionais.

[0008] Consequentemente, em um aspecto, a invenção reside em uma armação de máquina para o manuseio de redes, que compreende: ao menos dois blocos interconectados reconfiguráveis, e cada bloco interconectado reconfigurável compreendendo ao menos três lados e duas faces, e pelo menos um orifício dentro de ao menos uma das faces; ao menos dois lados de cada bloco interconectado reconfigurável tendo um ponto de alinhamento de precisão; o ponto de alinhamento de precisão compreendendo uma abertura que conecta um ponto de alinhamento ao orifício; e pelo menos uma haste, a haste estando disposta dentro de e fixada de modo liberável a um dos pontos de alinhamento de precisão de cada um dentre dois blocos interconectados reconfiguráveis.

[0009] Em um segundo aspecto, a invenção reside em uma armação de máquina para o manuseio de redes que compreende ao menos dois blocos interconectados reconfiguráveis sendo que cada bloco interconectado reconfigurável tem ao menos dois pontos de alinhamento de precisão; e pelo menos dois dispositivos de contato com a rede montados em uma haste, cada um tendo um eixo de rotação; e quando as hastes dos dispositivos de contato com a rede são posicionadas nos pontos de alinhamento de precisão de cada bloco interconectado reconfigurável, os dispositivos de contato com a rede estão em linha e nível com precisão de 0,004 radianos.

[0010] Em qualquer uma das modalidades, o posicionamento de ao menos parte dos pontos de alinhamento de precisão, ambos em um dado bloco reconfigurável e em um conjunto construído a partir de vários blocos reconfiguráveis, permite que eixos de hastes dispostos dentro dos pontos de alinhamento de precisão estejam nos vértices de uma grade regularmente espaçado associada a um plano. Este plano é convenientemente paralelo a uma das faces dos blocos reconfiguráveis. Em algumas modalidades, a grade será retilínea com dois eixos perpendiculares, com os vértices espaçados a uma distância predeterminada, ou um múltiplo desta distância predeterminada, convenientemente em ambos os eixos perpendiculares. A distância predeterminada pode ser convenientemente de 7,62 cm (3 polegadas), embora valores como 2,54, 5,08, 7,62, 10,2 e 12,7 ou mais cm (1, 2, 3, 4 e 5 ou mais polegadas), ou quaisquer valores entre os mesmos, possam ser usados, ou distâncias e espaçamento predeterminados em qualquer unidade conveniente podem ser selecionados, como em centímetros.

[0011] Em qualquer uma das modalidades, quando uma segunda haste está disposta dentro e fixada de modo liberável a um segundo dentre os pontos de alinhamento de precisão, as duas hastes estão em linha e nível sem a necessidade de ajuste adicional. Com blocos adequadamente construídos, uma armação de máquina para o manuseio de redes, ou um módulo que forma uma porção da mesma, pode ser criada a partir de numerosos blocos, por exemplo, entre cerca de 2 e 500 ou mais, ou entre 10 e 100 blocos interconectados, e suportar as hastes de vários dispositivos de contato com a rede como 2, 3, 4, 5, 6 ou mais, todos os quais estando em linha e nível sem ajuste adicional.

[0012] Uma análise do empilhamento com o uso de um método de soma dos quadrados das raízes (RSS) indica que uma precisão do espaçamento dos pontos de alinhamento de precisão de ± 50 micra manteria o paralelismo entre as hastes com precisão de 0,004 radianos ao longo de uma estrutura da máquina que tem dimensões de até 1.930,4 cm (760 polegadas) ou mais em um lado. Um espaçamento dos pontos de alinhamento com precisão de ± 5 micra manteria o paralelismo entre as hastes com precisão de 0,0001 radianos ao longo de uma armação de máquina que tem dimensões de até 127 cm (50 polegadas) ou mais em um lado. Estes critérios de alinhamento mais restritivos poderiam abranger uma máquina construída com 200 ou mais blocos interconectados modulares. Dessa forma, em qualquer uma das modalidades, a exatidão do espaçamento dos pontos de alinhamento de precisão pode ter uma precisão de de ± 50 micra, ± 25 micra, ± 10 micra, ± 5 micra, ou mesmo ± 2,5 micra. Em qualquer uma das modalidades, é desejável que os dispositivos de contato com a rede estejam em linha e nível com precisão de 0,004 radianos, de 0,001 radiano, de 0,0005 radiano, de 0,00025 radiano, ou de 0,0001 radiano. Uma discussão mais detalhada sobre o método RSS pode ser encontrada em “Review of Statistical Approaches to Tolerance Analysis”, de S. D. Nigam, J. U. Turner; Computer-Aided Design, Volume 27, Número 1, páginas 6-15, 1995.

[0013] A menos que seja expressamente aqui definido, será compreendido que a terminologia usada para descrever as modalidades da invenção tem o mesmo significado atribuído a elas pelos versados na técnica. Em particular, como usado aqui, “dispositivos de contato com a rede montados em hastes” incluem, mas não se limitam a, cilindros acionados e intermediários, codificadores de cilindro, cilindros de impressão, cilindros de gofragem, linhas de contato para laminação, cilindros de transferência de calor, cilindros de corte, cilindros de espalhamento ou barras de espalhamento, cilindros de direcionamento e cilindros de microflexo. Adicionalmente, a definição de “dispositivos de contato com a rede montados em hastes” não se limita a dispositivos que tenham uma única haste oca, mas também a dispositivos que têm hastes parciais ou que têm engastes esféricos ou toroidais. Também são incluídos na definição cilindros de haste viva, suportados por mancais dispostos dentro dos pontos de alinhamento de precisão. Também são incluídos na definição elementos não rotativos que estão dispostos para entrar em contato, intencionalmente, com a rede em movimento conforme ela é transportada ao longo de uma trajetória da rede em uma máquina de conversão ou outra máquina de manuseio de redes. De modo similar, elementos de não contato, como secadores, sensores de não contato ou outros dispositivos poderiam ser suportados pelas hastes dispostas dentro dos alinhamentos de precisão e posicionadas muito precisamente em posição adjacente à rede em movimento.

[0014] Os versados na técnica irão compreender de modo mais completo a natureza da invenção ao considerar o restante da descrição, incluindo a Descrição Detalhada, os Exemplos e as reivindicações em anexo.

Breve Descrição dos Desenhos

[0015] Ao descrever as modalidades da invenção, é feita referência às várias Figuras em que as características das modalidades mostradas são identificadas com um número de referência, com números de referência semelhantes indicando estruturas semelhantes, e em que: A Figura 1 é uma vista em perspectiva de uma modalidade de um dos blocos reconfiguráveis usados para formar uma armação de máquina para o manuseio de redes de acordo com a presente invenção; A Figura 2 é uma vista lateral de dois blocos reconfiguráveis que têm uma face quadrada, ligados um ao outro; A Figura 2a é uma vista lateral de dois blocos reconfiguráveis alternativos que têm uma face quadrada, ligados um ao outro; A Figura 3 é uma vista lateral de vários blocos reconfiguráveis alternativos que têm uma face quadrada, mas com os pontos de alinhamento de precisão posicionados nos cantos do quadrado, ligados uns aos outros; A Figura 4 é uma vista lateral de vários blocos reconfiguráveis que têm uma face triangular, ligados uns aos outros; A Figura 5 é uma vista lateral de vários blocos reconfiguráveis que têm uma face hexagonal, ligados uns aos outros; A Figura 6 é uma vista em perspectiva de um bloco reconfigurável especializado adequado para ligação de um grupo de blocos reconfiguráveis a uma base sólida; e A Figura 7 é uma vista em perspectiva de uma estação de manuseio de redes;

Descrição Detalhada

[0016] Agora, com referência à Figura 1, uma vista em perspectiva de um bloco reconfigurável 20 é ilustrada. O bloco reconfigurável 20 tem duas faces 22 e 24, e nesta modalidade quatro lados 26, 28, 30 e 32. O bloco mostrado é construído, de modo geral, como um paralelepípedo reto, mas o elemento versado na técnica irá perceber prontamente que a invenção é executável com blocos com faces de outros formatos como retângulos, paralelogramos, triângulos ou hexágonos, conforme será discutido abaixo em conjunto com as Figuras 3, 4 e 5. Ao menos um orifício 34 está presente na face 22, e nesta modalidade o orifício 34 é um orifício passante que se estende por todo o caminho até a face 24, mas blocos reconfiguráveis 20 que têm orifícios de extremidade cega também são adequados. Em algumas modalidades, o orifício pode ser bem grande e não necessariamente redondo, e poderia ser descrito alternativamente como uma abertura quando mais de um ponto de alinhamento de precisão está presente em um lado, conforme mostrado na Figura 7. Conforme visto, alguns dos pontos de alinhamento de precisão têm uma abertura que se conecta ao pequeno orifício circular, e outros têm uma abertura que se conecta à grande abertura central.

[0017] Na modalidade representada, todos os quatro lados 26, 28, 30 e 32 têm um ponto de alinhamento de precisão 26p, 28p, 30p e 32p respectivamente. Cada um dos pontos de alinhamento de precisão mostrados é parcialmente definido por um sulco 26a, 28a, 30a e 32a respectivamente, cada um tendo um formato de semicírculo truncado. Cada ponto de alinhamento inclui adicionalmente uma abertura 26b, 28b, 30b e 32b respectivamente, que pode ser convenientemente posicionada no centro do sulco 26a, 28a, 30a e 32a respectivamente, aproximadamente na metade do caminho entre as faces 22 e 24. Estas aberturas 26b, 28b, 30b e 32b conectam seus respectivos pontos de alinhamento 26p, 28p, 30p e 32p respectivamente, ao orifício 34.

[0018] Em algumas modalidades, apenas um único ponto de alinhamento de precisão está presente em ao menos dois lados do bloco reconfigurável. Em outras modalidades, apenas um único ponto de alinhamento de precisão está presente em cada lado do bloco reconfigurável. Em outras modalidades, ao menos um lado do bloco reconfigurável tem ao menos 2 pontos de alinhamento de precisão, ao menos 3 pontos de alinhamento de precisão, ao menos 4 pontos de alinhamento de precisão, ou ao menos 5 ou mais pontos de alinhamento de precisão. O número de pontos de alinhamento de precisão situados em um lado não é limitado e pode ser prontamente selecionado com base no tamanho geral do bloco e o espaçamento selecionado dos pontos de alinhamento de precisão escolhidos.

[0019] Blocos reconfiguráveis de acordo com a presente descrição são convenientemente produzidos a partir de materiais estruturais adequados como cerâmica, polímero ou metal. Quando um metal é usado, aço inoxidável ou alumínio é empregado convenientemente. Mais particularmente alumínio 7075 T6 é percebido como sendo adequado. Quando o alumínio é usado, pode ser vantajoso um tratamento de anodização de revestimento rígido.

[0020] Agora com referência à Figura 2, é ilustrada uma vista lateral de dois blocos reconfiguráveis 20 e 20’, de acordo com a Figura 1, ligados um ao outro através de uma haste 40. A haste 40 é mantida no sulco 26a, por exemplo, através de um pino 42 disposto dentro da abertura 26b e rosqueado para dentro da haste 40. Nesta modalidade os sulcos, por exemplo, 26a, têm um formato de semicírculo truncado. Convenientemente, os sulcos 26a são 0,25 mm (0,01 polegada) truncados por serem completamente semicirculares na seção transversal. A haste é fundada com precisão a um raio igual ao raio do sulco, e com uma tolerância similar. A haste 42 pode ser a haste de suporte do dispositivo de contato com a rede montado na haste, ou ela pode ser uma haste muito curta com nenhum outro propósito além de ligar os blocos reconfiguráveis 20 e 20’ juntos.

[0021] Devido ao fato de que o sulco 26a não é um semicírculo completo, os lados dos dois blocos reconfiguráveis 20 e 20’ são separados por um vão 44. O vão é, convenientemente, de aproximadamente 0,5 mm (0,02 polegadas), mas isto não é uma dimensão crucial contanto que ele seja grande o bastante para evitar restrição excessiva da posição dos pontos de alinhamento de precisão. Nesta modalidade, a exatidão do posicionamento relativo dos dois blocos reconfiguráveis 20 e 20’ é contingente mediante a exatidão do espaçamento dos sulcos, por exemplo, 26a, e a exatidão do diâmetro da haste. Uma vantagem percebida através desta abordagem é que o desgaste dos lados, por exemplo, 26, do bloco reconfigurável 20 quando sendo reutilizado numerosas vezes não destrói a exatidão do posicionamento relativo. Adicionalmente, isto permite que um dado bloco reconfigurável 20 seja facilmente removido de um campo montado de numerosos blocos reconfiguráveis quando desejado. Devido aos vãos entre cada um dos blocos reconfiguráveis, menos desmontagem da armação de máquina para o manuseio de redes é necessária para alterar significativamente a trajetória de rede resultante, ao se inserir ou remover os dispositivos de contato com a rede montados na haste.

[0022] Embora a maioria dos dispositivos de contato com a rede montados na haste usados no manuseio de redes tenham hastes redondas, e a modalidade ilustrada na Figura 2 e em outros locais têm hastes redondas, isto não é considerado um requisito da invenção. Por exemplo, os dispositivos de contato com a rede montados na haste poderiam ser fabricados com hastes quadradas ou triangulares, e pontos de alinhamento de precisão com sulcos quadrados ou triangulares poderiam ser fabricados para recebê-los. Adicionalmente, sulcos triangulares ou em formato de V poderiam ser dimensionados para centralizar e alinhar hastes redondas dos dispositivos de contato com a rede, se for desejado.

[0023] Agora com referência à Figura 2a, uma vista lateral de dois blocos reconfiguráveis 20’’ e 20’’’ é ilustrada. Esta vista é similar à Figura 2, uma vez que os blocos reconfiguráveis 20’’ e 20’’’ são ligados um ao outro através de uma haste 40 que é mantida no sulco 26a através de um pino 42 disposto dentro da abertura 26b. Entretanto, nesta modalidade, os sulcos, por exemplo, 26a, têm um formato totalmente semicircular, a haste 40 tem um diâmetro menor que o sulco 26a, e a haste não precisa ser necessariamente fundada com precisão, mas deve se encaixar com os sulcos, por exemplo, 26a, em um encaixe deslizante.

[0024] Com a configuração descrita, os lados dos dois blocos reconfiguráveis 20’’ e 20’’’ estão em contato um com o outro e a haste 40 é separada das paredes dos sulcos, por exemplo, 26a, por um vão 46 (o vão escolhido pode ser um encaixe deslizante para um dado tamanho de haste que pode ser calculado a partir da norma ANSI B4.2-1978). Nesta modalidade, os lados, por exemplo, 26, dos blocos 20’’ e 20’’’ estão em contato um com o outro, e a exatidão do posicionamento relativo dos dois blocos reconfiguráveis 20’’ e 20’’’ é contingente mediante a exatidão do posicionamento dos lados, por exemplo, 26, dos blocos 20’’ e 20’’’. Uma vantagem percebida a partir desta abordagem é que a exatidão dimensional da fundação da haste 40 não é crucial uma vez que o vão 46 não causa um desalinhamento da haste 40 maior que um ângulo de 0,004 radianos ou mesmo de 0,0001 radiano para aplicações exigentes.

[0025] Agora com referência à Figura 3, uma vista lateral de vários blocos reconfiguráveis alternativos 47 ligados uns aos outros em seus pontos de alinhamento de precisão, por exemplo, 26p, é ilustrada. Os blocos reconfiguráveis 47 têm uma face em formato quadrado com duas faces e quatro lados, mas em contraste com os blocos reconfiguráveis 20 da Figura 1, os pontos de alinhamento de precisão, por exemplo, 26p, são posicionados nos cantos do quadrado ao invés de ao longo das bordas. Alguns dos blocos reconfiguráveis 47 são ligados uns aos outros através de hastes 40. As hastes 40 são mantidas nos sulcos 26a através de pinos 42. Nesta modalidade os sulcos, por exemplo, 26a, têm um formato semicircular truncado, e a haste é fundada com precisão a um raio igual ao raio do sulco 26a, de modo que blocos reconfiguráveis adjacentes 47 são separados por um vão 44.

[0026] Agora com referência à Figura 4, uma vista lateral de vários blocos reconfiguráveis alternativos 48 ligados uns aos outros em seus pontos de alinhamento de precisão, por exemplo, 26p, é ilustrada. Os blocos reconfiguráveis 48 têm uma face em formato triangular com duas faces e três lados, com os sulcos 26a dos pontos de alinhamento de precisão 26p posicionados nos centros das bordas do triângulo. Alguns dos blocos reconfiguráveis 48 são ligados uns aos outros através de hastes 40. As hastes 40 são mantidas nos sulcos 26a através de pinos 42. Nesta modalidade os sulcos, por exemplo, 26a, têm um formato semicircular truncado, e a haste é fundada com precisão a um raio igual ao raio do sulco 26a, de modo que blocos reconfiguráveis adjacentes 47 são separados por um vão 44.

[0027] Agora com referência à Figura 5, uma vista lateral de vários blocos reconfiguráveis alternativos 49 ligados uns aos outros em seus pontos de alinhamento de precisão, por exemplo, 26p, é ilustrada. Os blocos reconfiguráveis 49 têm uma face de formato hexagonal com duas faces e seis lados, com os sulcos 26a dos pontos de alinhamento de precisão 26p posicionados nos centros das bordas do hexágono. Alguns dos blocos reconfiguráveis 49 são ligados uns aos outros através de hastes 40. As hastes 40 são mantidas nos sulcos 26a através de pinos 42. Nesta modalidade os sulcos, por exemplo, 26a, têm um formato semicircular truncado, e a haste é fundada com precisão a um raio igual ao raio do sulco 26a, de modo que blocos reconfiguráveis adjacentes 47 são separados por um vão 44.

[0028] O elemento versado na técnica irá observar que os blocos reconfiguráveis das modalidades das Figuras de 1 a 5 têm algum grau de simetria rotacional. Isto pode ser uma grande conveniência no que diz respeito a flexibilidade ao se construir uma armação de máquina para o manuseio de redes, mas não é considerado um requisito da invenção. A espessura dos blocos reconfiguráveis não é de importância crítica, contanto que a espessura seja suficiente para permitir um posicionamento firme para cada bloco reconfigurável contra um bloco reconfigurável adjacente, ou contra uma haste, para serem alinhados conforme necessário. Uma espessura de aproximadamente 2,54 cm (1 polegada) é considerada adequada para muitas modalidades. Blocos mais delgados ou mais espessos podem ser usados para outras modalidades.

[0029] Agora com referência à Figura 6, uma vista em perspectiva de um bloco reconfigurável especializado 50 é ilustrada. O bloco reconfigurável 50 é particularmente adequado para conectar um grupo de blocos reconfiguráveis, de acordo com a invenção, a uma base fixa como um trilho, uma placa de ensaio óptica, ou uma placa de base de uma linha de manuseio de redes. O bloco reconfigurável 50 tem duas faces retangulares 22 e 24, e nesta modalidade quatro lados 26, 28, 30 e 32. Os quatro orifícios 34 (típicos) estão presentes na face 22, e nesta modalidade o orifício 34 é um orifício passante que se estende todo o caminho até a face 24.

[0030] Na modalidade representada, apenas três lados 26, 28 e 32 têm pontos de alinhamento de precisão 26p, 28p e 32p, respectivamente, cada um compreendendo um sulco 26a, 28a e 32a, e uma abertura 26b, 28b e 32b, respectivamente, conectando um dos orifícios 34 a um dos sulcos 26a, 28a e 32a. Convenientemente, cada sulco 26a, 28a e 32a tem um formato semicircular truncado. Vários furos passantes escareados 52 estão presentes para permitir que pinos sejam usados para unir o bloco reconfigurável 50 a uma base de suporte.

[0031] As linhas de manuseio de redes são tipicamente construídas a partir de múltiplas estações que podem ser separadas por distâncias na ordem de metros, mas tais dispositivos de contato com a rede montados na haste devem estar, entretanto, em linha e nível um com o outro. Agora com referência à Figura 7, uma vista em perspectiva de uma estação de manuseio de redes 60 é ilustrada. Arbitrariamente, para propósitos de apresentação de um conjunto de blocos reconfiguráveis que suporta um aparelho de manuseio de redes real, a estação de manuseio de redes 60 sendo ilustrada compreende um suporte de desenrolamento fixo em cantilever 62, um conjunto de cilindro bailarino 64, e um par de cilindros intermediários 66 e 68. A estação de manuseio de redes 60 inclui não apenas blocos de tamanho unitário 20, mas também blocos reconfiguráveis maiores 70 e 72. Os blocos reconfiguráveis 70 e 72 têm mais pontos de alinhamento de precisão, por exemplo, 26a, que os blocos unitários 20, mas o espaçamento destes pontos de alinhamento de precisão na grade retilínea anteriormente discutida é do mesmo valor predeterminado que dos blocos unitários 20 e preciso, até certo grau.

[0032] A estação de manuseio de redes 60 é mostrada montada com uma haste de ligação longa 74 (montada nos pontos de alinhamento de precisão 26p) e uma haste de ligação longa 76 (montada nos pontos de alinhamento de precisão 30p), que abrangem a distância entre os blocos reconfiguráveis 70 e 72. Outra haste de ligação longa 78 abrange a distância entre os blocos reconfiguráveis unitários 20 montados no bloco reconfigurável 70 e os blocos reconfiguráveis unitários 20 montados no bloco reconfigurável 72. Hastes de ligação curtas 80 também estão presentes em vários locais para fixar parte dos blocos reconfiguráveis unitários 20 juntos. As hastes de ligação longas 74, 76, 78 e as hastes de ligação curtas 80 podem ser usadas para manter os blocos reconfiguráveis 20, 70, 72 em alinhamento paralelo preciso um com o outro.

[0033] Dessa forma, uma linha ou módulo de manuseio de redes típico produzido a partir dos blocos reconfiguráveis irá incluir duas armações laterais geralmente produzidas a partir de vários blocos reconfiguráveis, mas cada armação lateral poderia ser simplesmente um bloco reconfigurável muito grande para um módulo pequeno. A linha ou módulo de manuseio de redes também irá incluir, de modo geral, hastes de ligação curtas ou hastes de toco que não abrangem de uma armação lateral até a outra, mas unem blocos reconfiguráveis adjacentes, e hastes de ligação longas que unem as duas armações laterais, de modo que elas são espaçadas de maneira paralela uma a outra a uma distância predeterminada. O espaçamento entre as armações laterais é determinado, de modo geral, pela largura da rede e a folga necessária entre a rede e cada uma das armações laterais. Finalmente, a linha ou módulo de manuseio de redes inclui, de modo geral, um ou mais dispositivos de contato com a rede montados em uma haste e, possivelmente, um ou mais dispositivos sem contato com a rede montados em uma haste dispostos nos pontos de alinhamento de precisão de cada armação lateral.

[0034] Quando a estação de manuseio de redes 60 está conectada a outra estação que emprega os blocos reconfiguráveis da invenção posicionados antes da estação de manuseio de redes 60 por um ou mais pontos de alinhamento de precisão 32p, e está conectada a outra estação que emprega os blocos reconfiguráveis da invenção posicionados após a estação de manuseio de redes 60 por um ou mais pontos de alinhamento de precisão 28p, quaisquer dispositivos de contato com a rede montados na haste nas estações a montante e a jusante estarão, com segurança, em linha e nível.

[0035] O suporte de desenrolamento 62 inclui uma unidade de acionamento 90 para controlar a rotação de um fuso 92 que se engata, por exemplo, ao núcleo do rolo de material de comprimento indefinido. Isto ilustra que um elemento de manuseio de redes pode ser corretamente montado de uma maneira fixa em cantilever a um ou mais blocos reconfiguráveis (72, nesse caso). O conjunto de cilindro bailarino 64 inclui um cilindro bailarino 94 montado de modo giratório em braços oscilantes 96 e 98 que, por sua vez, estão montados de maneira articulada em uma haste de ligação 100. A haste de ligação 100 é, por sua vez, posicionada dentro dos pontos de alinhamento de precisão 26a nos blocos reconfiguráveis 70 e 72. Controladores de tensão da rede 102 e travas de movimento 104 do tipo convencional estão presentes. Isto ilustra que um dispositivo de contato com a rede montado em uma haste como o cilindro bailarino 94 pode ser colocado em linha e nível de modo vicarial, nesse caso contando com o posicionamento de precisão da haste de ligação 100 em relação aos blocos reconfiguráveis 70 e 72.

[0036] Outras modificações e variações da presente descrição podem ser praticadas pelos versados na técnica sem que se desvie do espírito e escopo da presente descrição, que é mais particularmente apresentada nas reivindicações em anexo. Compreende-se que aspectos das várias modalidades podem ser alterados totalmente ou em parte ou podem ser combinados com outros aspectos das várias modalidades. Todas as referências, patentes ou pedidos de patente citados na aplicação acima para autorização de patente estão aqui incorporados, a título de referência em sua totalidade em uma maneira consistente. No caso de inconsistências ou contradições entre as porções das referências incorporadas a esse pedido, a informação na descrição precedente deverá controlá-las. A descrição precedente, dada com a finalidade de permitir aquele de habilidade comum na técnica praticar a descrição reivindicada, não deve ser interpretada como limitadora do escopo da descrição, que é definida pelas reivindicações e todos os equivalents a isso.

Claims

1. Armação de máquina para o manuseio de redes CARACTERIZADA pelo fato de que compreende: pelo menos dois blocos interconectados reconfiguráveis (20), e cada bloco interconectado reconfigurável (20) compreendendo pelo menos três lados (26, 28, 30) e duas faces (22, 24), e pelo menos um orifício (34) dentro de pelo menos uma das faces (22), pelo menos dois lados (26, 28) de cada bloco interconectado reconfigurável (20) cada um tendo um ponto de alinhamento de precisão (26p, 28p), cada um dos pontos de alinhamento de precisão (26p, 28p) compreendendo uma abertura (26b, 28b) que conecta o ponto de alinhamento (26p, 28p) ao orifício (34); e pelo menos uma haste (40), a haste (40) estando disposta dentro de um dos e estando fixada de modo liberável a um dos pontos de alinhamento de precisão (26p) de cada um dos dois blocos interconectados reconfiguráveis (20).

2. Armação de máquina para o manuseio de redes, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que o posicionamento de pelo menos alguns dos pontos de alinhamento de precisão (26p, 28p) é tal que os eixos das hastes (40) dispostas dentro destes pontos de alinhamento de precisão (26p, 28p) estão nos vértices de uma grade regularmente espaçada, com os eixos espaçados entre si a uma distância predeterminada, ou um múltiplo desta distância predeterminada, à parte.

3. Armação de máquina para o manuseio de redes, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADA pelo fato de que a distância predeterminada é precisão em ± 50 micra.

4. Armação de máquina para o manuseio de redes, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que compreende, ainda, uma segunda haste disposta dentro de um dos e fixada de modo liberável a um dos pontos de alinhamento de precisão (26p, 28p) de cada de dois blocos interconectados reconfiguráveis (20), de modo que as duas hastes (40) são paralelas em 0,004 radianos.

5. Armação de máquina para o manuseio de redes, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que os pontos de alinhamento de precisão (26p, 28p) incluem um sulco (26a, 28a) que tem um formato em semicírculo ou semicírculo truncado.

6. Armação de máquina para o manuseio de redes, de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADA pelo fato de que o formato das faces (22, 24) é retilíneo, exceto pelos sulcos (26a, 28a).

7. Armação de máquina para o manuseio de redes, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADA pelo fato de que o formato da face (22) é um quadrado, em que cada lado (26, 28, 30) tem um ponto de alinhamento de precisão (26p, 28p, 30p), e em que, adicionalmente, cada ponto de alinhamento de precisão (26p, 28p, 30p) é centralizado em relação ao lado (26, 28, 30).

8. Armação de máquina para o manuseio de redes, de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADA pelo fato de que o formato de cada um dos sulcos é um semicírculo truncado, e em que a haste (40) tem uma seção transversal redonda com um raio igual ao raio do sulco, de modo que as bordas de pelo menos dois blocos interconectados reconfiguráveis (20) são separadas por um vão.

9. Armação de máquina para o manuseio de redes, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que compreende pelo menos quatro blocos interconectados (20), e pelo menos duas hastes (40), em que cada uma das pelo menos duas hastes (40) também suporta um dispositivo giratório de contato com a rede.

10. Armação de máquina para o manuseio de redes, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que compreende entre cerca de 2 a 500 blocos interconectados (20).