TW201315096A - 定子鐵芯及定子 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種定子鐵芯及定子，其是能夠準確地決定槽距，並且廉價的圓筒形線性馬達的定子鐵芯及定子。此定子鐵芯是用於圓筒形線性馬達的定子鐵芯，並具有定位棒（48）和複數個鐵芯主體（42）。定位棒（48）係以棒狀延伸，並沿延伸方向以規定間隔形成複數個凹部（480）。複數個鐵芯主體（42）係形成為平板狀，並且沿與該平板正交的方向形成有能夠供可動元件穿插的孔（421）。在複數個鐵芯主體（42）的外周，設置與凹部（480）相嵌合的嵌合部（422），藉由嵌合部（422）與凹部（480）相嵌合，使鐵芯主體（42）以規定間隔進行定位。

Description

定子鐵芯及定子

本發明涉及一種適用於圓筒形線性馬達的定子鐵芯及定子。

馬達被用於各種用途。例如，在工業機器人的驅動中使用各種馬達。馬達有進行旋轉驅動的旋轉馬達、進行直線運動的線性馬達。作為線性馬達的一種，習知有一種將可動元件配置在定子內部並進行直線運動的圓筒形線性馬達（例如參照日本特開2001－286122號公報）。

在上述專利文獻所記載的圓筒形線性馬達中，是沿軸線方向以可分割的方式形成定子鐵芯。被分割的定子分割體分別具有：環狀的圓板部分；和設置在圓板外周上的環狀的突出部。環狀的突出部是沿軸線方向突出，並具有對各定子分割體的外周進行連接的連接結構。由突出部及圓板部分包圍的空間，是成為用於將捲繞線圈配置在定子分割體之間的空間（槽（slot））。根據突出部的突出長度，可準確地決定槽距。

但是，在上述專利文獻中所記載的圓筒形線性馬達中，由於在各定子分割體上所形成的突出部具有連接結構，所以定子分割體各自的形狀變得複雜。因此，存在製造成本變高的技術性問題。

本發明是有鑒於上述情況而完成的，其目的是提供一種能夠準確地決定槽距、並且廉價的圓筒形線性馬達的定子鐵芯及定子。

此定子鐵芯是用於圓筒形線性馬達的定子鐵芯，並具有定位棒和複數個鐵芯主體。定位棒以棒狀延伸，並且沿延伸方向以規定間隔形成有複數個第一嵌合部。複數個鐵芯主體形成為平板狀，並且沿與該平板正交的方向形成有能夠供可動元件穿插的孔。在複數個鐵芯主體的外周，設置與第一嵌合部相嵌合的第二嵌合部，藉由第二嵌合部與第一嵌合部相嵌合，使鐵芯主體以規定間隔進行定位。

以下，將參照附圖說明本發明的實施例。此外，在附圖的說明中，對相同元件標注相同的附圖標記，並省略重複的說明。另外，為便於說明而誇大了附圖的尺寸比例，並存在與實際的比例不同的情況。

第1圖是表示圓筒形線性馬達的一例子的局部剖視圖。在圖中，以線性軸（linear motion shaft）的中心線為界，通過剖視圖示出了其中一側。

圓筒形線性馬達10具有：作為場磁鐵的能夠進行直線運動的可動元件20；和作為電樞（armature）的定子30。在圓筒形線性馬達10中，雖還包括感測器、軸承等各種結構部件，但省略了有關詳細結構的說明。

可動元件20具有線性軸21和磁鐵22。線性軸21以能夠直線往復運動的方式而被支承。在線性軸21的外周上，沿軸線方向安裝有複數個永久磁鐵22。將複數個磁鐵22以N極和S極交替的方式安裝在線性軸21上。線性軸21及磁鐵22被穿插在定子30內。

（第一實施例）
在此對第一實施例的定子30的詳細結構進行說明。

第2圖是定子的分解立體圖；第3圖是定子的剖視圖；第4圖是沿第3圖的箭頭方向進行觀察的定子的主視圖；第5圖是配置在中央的中央鐵芯主體的立體圖；第6圖是中央鐵芯主體的分解立體圖；第7圖是配置在兩端的端部鐵芯主體的立體圖；第8圖是捲繞線圈的立體圖；第9圖是定位棒的立體圖。第3圖是在框架內配置了鐵芯組合體的狀態下，沿第2圖的III－III線進行觀察的剖視圖。

如第2圖及第3圖所示，定子30是將鐵芯組合體40配置在框架50內而形成的。鐵芯組合體40包括中央鐵芯主體42、端部鐵芯主體44、捲繞線圈46及定位棒48，並將它們組裝而成。此外，在第一實施例中，將對中央鐵芯主體42及定位棒48進行組裝而成的結構定義為定子鐵芯。

參照第4圖，當從框架50的開口側觀察時，鐵芯組合體40以外形的圓筒部分沒有間隙的方式與框架50的內周相吻合。在框架50的內周上形成有三個收納槽，分別收納有捲繞線圈46的配線和後述的嵌合部422。

如第2圖所示，中央鐵芯主體42被層壓在鐵芯組合體40的中央。如第5圖所示，中央鐵芯主體42形成為平板狀，並且沿與該平板正交的方向形成有能夠供可動元件20穿插的孔421。在中央鐵芯主體42的外周，設置有用於與定位棒48嵌合的嵌合部422（第二嵌合部）。另外，在中央鐵芯主體42上，從外周朝向內周形成有切口423。

如第6圖所示，中央鐵芯主體42是對相同形狀的複數個板材424進行重疊、貼合而形成的。例如，貼合八張板材424，形成一張中央鐵芯主體42。

如第2圖所示，端部鐵芯主體44被層壓在鐵芯組合體40的兩端。如第7圖所示，端部鐵芯主體44形成為平板狀，並且沿與該平板正交的方向形成有能夠供可動元件20穿插的孔441。如第3圖所示，將孔441形成為到中間為止均為相同直徑，並且從中間朝向鐵芯組合體40的兩端使其直徑擴大。藉由朝向兩端而使孔441變大，來作為應對齒槽效應的對策。在端部鐵芯主體44的一方上，形成有兩處分接頭442（tap）。分接頭442被用於引線的固定和配線的接地。

如第3圖所示，捲繞線圈46是以環狀將導線462纏繞在樹脂制的芯461上而形成的，該芯461在圓筒狀的兩端配置有圓板。與中央鐵芯主體42及端部鐵芯主體44的孔421及孔441相同，芯461形成有能夠供可動元件20穿插的孔。捲繞線圈46被配置在鐵芯主體42、44上。在捲繞線圈46作為第1圖所示的線性馬達進行使用時，可使電流流通並激磁。例如，在圖示的例子中，準備六個捲繞線圈46，分別流過相位以120度的電角度進行偏移的三相的激磁電流U、V、W。例如，在第3圖中，在左側的兩個捲繞線圈46中流動有U相的激磁電流，在中央的兩個捲繞線圈46中流動有V相的激磁電流，在右側的兩個捲繞線圈46中流動有W相的激磁電流。在流過相同相位的激磁電流的兩個捲繞線圈46中，激磁電流會以相互相反的方向流動。

如第8圖所示，流過相同相位的激磁電流的兩個捲繞線圈46是將一條相同的導線462纏繞在不同的芯461上而形成的。導線462從形成在芯461上的切口463中脫離一個芯461，並延伸到另一個芯461。在第8圖所示的狀態下，導線462沿相同的纏繞方向而被纏繞在芯461上。但是，如第2圖所示，在組裝作為鐵芯組合體40時，共用了相同的導線462的捲繞線圈46，是以纏繞方向相反的方式進行配置。

如第9圖所示，定位棒48以棒狀延伸，沿延伸方向以規定間隔形成複數個凹部（第一嵌合部）480。將凹部480形成為使圓柱狀的定位棒48的一部分縮小一圈，且凹部480的寬度與中央鐵芯主體42的嵌合部422的厚度相同。凹部480能夠與中央鐵芯主體42的嵌合部422嵌合。藉由中央鐵芯主體42的嵌合部422嵌合在各凹部480上，使中央鐵芯主體42的定位根據凹部480的間隔進行。形成了凹部480的規定間隔是配置中央鐵芯主體42的所期望的間隔，並考慮到捲繞線圈46的匝數和占空係數而決定。

返回到第2圖，以框架50能夠收納圓筒狀的鐵芯組合體40的方式，將其內周面形成為圓筒形。由磁性體形成框架50。在框架50的內周面，形成有三個收納槽51～53。收納槽51及收納槽52用於收納供定位棒48嵌合的中央鐵芯主體42的嵌合部422。考慮到配置鐵芯組合體40的位置，而將收納槽51和收納槽52形成至圓筒的中間。收納槽53是形成以供從捲繞線圈46中導出的導線462穿過。收納槽53是基於在框架50內收納鐵芯組合體40時的捲繞線圈46的位置，而形成至圓筒的中間。

在第2圖中，在比收納槽51～53深的相當於端部鐵芯主體44的厚度的位置，設置有階梯部54。以階梯部54為界，框架50的圓筒的直徑不同。在階梯部54的圖中下側，形成較小的圓筒直徑。由此，在框架50內配置鐵芯組合體40時，下側的端部鐵芯主體44放置在階梯部54上。鐵芯組合體40被定位在框架50內。

以下，對定子30的組裝方法進行說明。

第10圖是表示在芯材上安裝各結構部件情況的立體圖，第11圖是表示在芯材上組裝鐵芯組合體情況的立體圖，第12圖是表示組裝在芯材上的鐵芯組合體的立體圖，第13圖是表示將鐵芯組合體連同芯材一起插入到框架內的情況的立體圖，第14圖是表示樹脂流入框架內的情況的圖。

首先，準備第10圖所示的芯材基台60。芯材基台60具有圓筒部61及基座62。圓筒部61形成為圓筒狀，並具有與中央鐵芯主體42、端部鐵芯主體44及捲繞線圈46的內徑相吻合的外形。在圓筒部61的下部安裝有基座62。另外，在圓筒部61的上端形成有螺紋孔63。

端部鐵芯主體44被穿插在芯材基台60的圓筒部61上，然後，交替穿插有捲繞線圈46和中央鐵芯主體42。如第10圖所示，在兩個捲繞線圈46共用同一導線462的情況下，以纏繞方向相反的方式，將各捲繞線圈46穿插在圓筒部61上。在這裏，有關捲繞線圈46彼此之間的導線462，通過中央鐵芯主體42的切口423而穿過中央鐵芯主體42。

如第11圖所示，當全部的捲繞線圈46被穿插在圓筒部61時，還穿插最後的端部鐵芯主體44。將中央鐵芯主體42的嵌合部422的位置對齊，並嵌合定位棒48。在該狀態下，芯材罩64被放置在端部鐵芯主體44上，與從端部鐵芯主體44突出的圓筒部61的上部相嵌合。在芯材罩64上形成有通孔65，即使在將芯材罩64安裝在圓筒部61的狀態下，也露出了圓筒部61的螺紋孔63。將螺釘66穿過通孔65，與露出的螺紋孔63進行緊固。通過螺釘66，芯材基台60及芯材罩64從層壓方向的兩端夾持鐵芯組合體40，從而對其位置進行固定。

如第12圖所示，可得到安裝在芯材上的鐵芯組合體40，該芯材由芯材基台60和芯材罩64構成。

如第13圖所示，在安裝有芯材的狀態下，將鐵芯組合體40插入到框架50內。在插入時，先加熱框架50並使其膨脹。而且，以使收納槽51及收納槽52與中央鐵芯主體42的嵌合部422及定位棒48進行對位、且使捲繞線圈46的導線462與收納槽53進行對位元的方式，來決定鐵芯組合體40的姿勢。使鐵芯組合體40進入到框架50內，直到端部鐵芯主體44與階梯部54相接觸為止，並等待框架50的溫度下降。於是，鐵芯組合體40被固定在框架50內。

如第14圖所示，在框架50內配置了鐵芯組合體40的狀態下，從圖中的上方流入樹脂。例如在圖中，樹脂會流到用雙點鏈線所示的位置為止。收納槽51～53是連通到各捲繞線圈46為止。但是，鐵芯組合體40的下部的端部鐵芯主體44是在階梯部54上被固定於框架50。因此，由於框架50的下部是被鐵芯組合體40所密閉的狀態，所以樹脂不會通過收納槽51～53而漏出到框架50的下部。在此，將第14圖所示狀態下的定子30配置在未圖示的真空腔內，對真空腔內抽真空。由此，收納槽51～53內的空氣被吸出到外部，樹脂會相應地浸透到收納槽51～53內，樹脂也會浸透到捲繞線圈46。然後，當使真空腔內恢復至大氣壓時，空氣會推壓樹脂，使樹脂進一步滲透到收納槽51～53內。這樣，在捲繞線圈46和框架50之間就完全被樹脂填充。

根據以上的結構，可得到如下的效果。

在第一實施例中，藉由定位棒48的凹部480（第一嵌合部）與中央鐵芯主體42的嵌合部422（第二嵌合部）進行嵌合，而能夠根據定位棒48的凹部480的規定間隔，簡單且準確地對中央鐵芯主體42進行定位。其結果為，能夠準確地決定中央鐵芯主體42與端部鐵芯主體44之間的槽距。例如，只要將嵌合部422形成在圓盤狀的中央鐵芯主體42的外周即可。因此，不會使中央鐵芯主體42的形狀變得過於複雜，例如，能夠通過衝壓加工等，比較廉價地製造出中央鐵芯主體42。

由於僅將中央鐵芯主體42及端部鐵芯主體44配置在框架50內，所以結構簡單，製造也容易。由於具有與框架50的內周形狀相吻合的中央鐵芯主體42及端部鐵芯主體44，所以通過中央鐵芯主體42和端部鐵芯主體44與框架50，能使磁路確實地閉合。由於通過外殼即框架50使磁路閉合，所以能夠充分地獲取用於配置捲繞線圈46的空間。另外，由於將捲繞線圈46保持在平板狀的中央鐵芯主體42及端部鐵芯主體44之間，所以能夠輕易地保持捲繞線圈46，並且難以變形。

在框架50的內周面上形成有收納槽51、52，能夠將定位棒48及凹部480收納在收納槽51、52中。由於收納槽51、52形成在框架50的角部，所以不需要為了收納槽51、52而形成較大的框架50，能夠有效利用空間。

在框架50的內周面上形成有收納槽53，其能夠簡便地引出從捲繞線圈46導出的導線462。並且，由於各相（U、V、W）引線的連接連結部處於框架50的內部，所以能可靠地進行保護。

由於中央鐵芯主體42是重合複數個板材424而形成的，所以通過改變重合的張數，能夠容易地實現如調節定子30的長度、或改變捲繞線圈46的匝數這樣的設計變更。由於板材424全部是相同的形狀，所以能夠通過同一模具進行成型，其結果為，能夠以低成本製造出中央鐵芯主體42。

關於配置在鐵芯組合體40的兩端的端部鐵芯主體44，則不用重合複數個板材來形成。由於端部鐵芯主體44的孔441的直徑不是恒定的，所以若如中央鐵芯主體42那樣層疊板材並形成端部鐵芯主體44時，則會需要複數個模具。不使用模具，通過切削而形成端部鐵芯主體44的方法比較能夠以低成本進行製造。

在中央鐵芯主體42上設置有切口423，捲繞線圈46的導線462穿過切口423。因此，中央鐵芯主體42的兩側的捲繞線圈46能夠共用同一導線462。在上述實施例中，只要製造三組捲繞線圈46即可，因而捲繞線圈46的製造就變得容易。

此外，在上述第一實施例中，雖對使用了五張中央鐵芯主體42、六個捲繞線圈46的情況進行了說明，但並不局限於此。它們的張數和個數能夠進行適當變更。

另外，對於在圓柱狀的定位棒48的一部分縮小一圈所形成的凹部480上、嵌合中央鐵芯主體42的嵌合部422的例子進行了說明，但並不局限於此。可以平行地切掉圓柱狀的定位棒48的一部分（D切），從而形成凹部480。另外，定位棒48可以不是圓柱狀，而是棱柱狀。只要能夠至少通過組合以規定間隔在定位棒48上所形成的形狀（第一嵌合部）、與在中央鐵芯主體42的外周上所形成的形狀（第二嵌合部），對複數個中央鐵芯主體42之間的槽距、以及中央鐵芯主體42與兩端部鐵芯主體44之間的槽距進行定位即可，則第一嵌合部及第二嵌合部的形狀可以是任意的。

（第二實施例）
第二實施例以第一實施例的結構作為前提，並具有大致相同的結構。因此，以下主要說明與第一實施例不同的結構，關於與第一實施例相同的結構，使用相同的附圖標記，並省略其說明。另外，在第二實施例中，將對中央鐵芯主體42、端部鐵芯主體74及定位棒78進行組裝而成的結構，定義為定子鐵芯。

第15圖是表示第二實施例的端部鐵芯主體的立體圖，第16圖是第二實施例的定位棒的立體圖。

在第二實施例中，如第15圖所示，端部鐵芯主體74也是重合複數個板材741而形成的。

端部鐵芯主體74形成有與第一實施例的孔441相同形狀的孔742。所形成的孔742具有直徑從中間變大的所謂錐形結構。因此，構成端部鐵芯主體74的板材741的孔，也以具有錐形結構的方式來形成，該錐形結構根據重合的位置而具有不同直徑。

另外，與中央鐵芯主體42相同，第二實施例的端部鐵芯主體74形成有嵌合部743。嵌合部743能夠與第16圖所示的在定位棒78的兩端所形成的凹部780相嵌合。中央鐵芯主體42能夠嵌合在定位棒78的中央的凹部上。

在定位棒78的兩端的凹部780上，形成有分接頭781。分接頭781是用於引線的固定及配線的接地。

定位棒78比第一實施例的定位棒48更長，該定位棒78不僅被嵌合在中央鐵芯主體42，而且也被嵌合在端部鐵芯主體74。因此，用於保持鐵芯組合體40的框架50的收納槽51及52的長度也需要變長。在第一實施例中，收納槽51、52形成至比階梯部54更靠上方的僅相當於端部鐵芯主體44的厚度為止的位置（參照第2圖）。但是，在第二實施例中，將收納槽51、52形成至與階梯部54相同的位置。

如以上該，在第二實施例中，端部鐵芯主體74也是重合板材741而形成的。能夠通過衝壓加工來形成板材741。藉由以板材741來形成端部鐵芯主體74，可適用於鐵芯的大量生產。

另外，在第二實施例中，端部鐵芯主體74也嵌合在定位棒78上。因此，中央鐵芯主體42與端部鐵芯主體74整體能夠通過定位棒78簡便地進行一體化，並能夠更可靠地進行定位。

此外，在本實施例中，雖然對在定位棒78上形成分接頭781，並用於配線接地的情況進行了說明，但並不局限於此。與第一實施例相同，也可以在端部鐵芯主體74上形成分接頭，並用於引線的固定和配線的接地。在該情況下，在構成端部鐵芯主體74的板材741上，形成了相當於分接頭781的孔。

（第三實施例）
在第一實施例中，將鐵芯組合體40熱壓配合在框架50內，形成了定子30。在第三實施例中，代替框架50，通過外罩包圍鐵芯組合體，從而形成定子。此外，雖然第三實施例的定子的形狀與第一實施例及第二實施例不同，但將可動元件20穿插在內部以使可動元件20可動的功能，與第一實施例及第二實施例相同。因此，可省略對可動元件的詳細說明，僅說明定子的結構。

第17圖是表示第三實施例的中央鐵芯主體的立體圖。

如第17圖所示，中央鐵芯主體82是形成為平板狀，並且沿與該平板正交的方向形成有能夠供可動元件20穿插的孔821。在中央鐵芯主體82的外周，設置有用於與定位棒嵌合的嵌合部822（第二嵌合部）。另外，在中央鐵芯主體82上，從外周朝向內周形成切口823。中央鐵芯主體82是對相同形狀的複數個板材進行重疊、貼合而形成的。例如，貼合八張板材，可形成一張中央鐵芯主體82。

第18圖是表示組裝鐵芯組合體的過程的立體圖，第19圖是表示組裝鐵芯組合體的情況的立體圖，第20圖是表示將外罩安裝在鐵芯組合體上的情況的立體圖。在第18圖～第20圖中，使用與第一實施例相同的捲繞線圈46。

如第18圖所示，交替地層壓有捲繞線圈46和中央鐵芯主體82。在此，將由導線462連接且沿層壓方向相鄰的捲繞線圈46，以纏繞方向相反的方式進行層壓。在兩個捲繞線圈46彼此之間的導線462，通過切口823而穿過中央鐵芯主體82。從捲繞線圈46引出的導線462集中在中央鐵芯主體82的切口823一側的角部的空間中。由於中央鐵芯主體82形成為相同的形狀，所以在切口823一側同樣具有空間，將該部分作為用於收納導線462的空間。

如第19圖所示，定位棒98被嵌合在各中央鐵芯主體82的嵌合部822上。定位棒98具有凹部980（第一嵌合部）、分接頭981及插入部982。以規定間距形成有凹部980，能夠將中央鐵芯主體82的嵌合部822嵌合在該凹部980上。分接頭981形成在定位棒98的兩端面。插入部982形成為能夠插入到孔842中的形狀，該孔842形成在端部鐵芯主體84上。

當通過定位棒98對中央鐵芯主體82進行定位時，在兩端的捲繞線圈46上配置有端部鐵芯主體84。此外，端部鐵芯主體84在可動元件的輸出側或其相反側形成不同的形狀，但在本實施例中，使用相同的附圖標記進行說明。

端部鐵芯主體84具有孔842及孔844。如第19圖中的單點劃線所示，孔842形成為兩個階段的直徑。這是用於與定位棒98的插入部982嵌合的部分；和收納螺釘984的頭部的部分。至少在一個端部鐵芯主體84的孔842中，可以插入定位棒98的插入部982。通過將定位棒98的至少一端插入到端部鐵芯主體84，也能夠對端部鐵芯主體84和定位棒98進行唯一定位。定位棒98的分接頭981，經由對位後的端部鐵芯主體84的孔842而被螺釘984連接。由此，形成中央鐵芯主體82、端部鐵芯主體84和定位棒98被相互固定的鐵芯組合體80。將捲繞線圈46的導線462集中地穿過孔844，該孔844設置在一個端部鐵芯主體84上。

最後，如第20圖所示，從鐵芯組合體80的兩側安裝外罩100。外罩100是使板狀體彎曲而形成的，該板狀體由磁性材料所形成。外罩100例如通過緊固螺釘而被固定在鐵芯組合體80上。在該情況下，雖然在第20圖中省略了圖示，但例如在端部鐵芯主體84的外周，形成有螺紋孔，在外罩100上的對應位置處形成孔，經由外罩100的孔將螺釘固定在該螺紋孔中，由此，外罩100被固定在鐵芯組合體80上。被固定的兩個外罩100大致包圍了鐵芯組合體80的周圍，即捲繞線圈46的外周。

在將外罩100固定在鐵芯組合體80的狀態下，通過夾具進行保持，從外罩100之間的間隙等流入熱固性樹脂，並進行加熱使樹脂固化，可得到定子110。

如以上該，在第三實施例中，在中央鐵芯主體82的角部附近形成半圓形的嵌合部822，僅將定位棒98嵌合在該嵌合部822，就能夠簡便地以規定間距配置中央鐵芯主體82。通過將中央鐵芯主體82的角部附近切成U字狀，能夠簡便地形成嵌合部822。

由於嵌合部822形成在中央鐵芯主體82的角部，所以被嵌合的定位棒98也能夠配置在定子110的角部的空餘空間中。不需要為定位棒98特別設置空間，馬達不會變得大型化。

由於將捲繞線圈46的導線462從孔462中集中引出，所以能夠易於與未圖示的電源相連接。由於導線462也被集中收納在定子110的角部的空餘空間中，所以不需要特別設置用於收納導線462的空間，馬達不會變得大型化。

第一～第三實施例例示了本發明的具體實施方式。只要能夠使中央鐵芯主體及/或端部鐵芯主體以規定間隔與定位棒進行嵌合，則無論任何方式，都能夠實現本發明。因此，即使不是如上述第一～第三實施例那樣的圓形、四邊形的中央/端部鐵芯主體，也能夠適用其他的形狀。

10．．．線性馬達

20．．．可動元件

21．．．線性軸

22．．．磁鐵

30、110．．．定子

40、80．．．鐵芯組合體

42、82．．．中央鐵芯主體

44、74、84．．．端部鐵芯主體

46．．．捲繞線圈

48、78、98．．．定位棒

422、743、822．．．嵌合部

421、441、742、821、842、844．．．孔

423、463、823．．．切口

424、741．．．板材

442、781、981．．．分接頭

461．．．芯

462．．．導線

480、780、980．．．凹部

50．．．框架

51~53．．．收納槽

54．．．階梯部

60．．．芯材基台

61．．．圓筒部

62．．．基座

63．．．螺紋孔

64．．．芯材罩

65．．．通孔

66、984．．．螺釘

982．．．插入部

100．．．外罩

U、V、W．．．激磁電流

第1圖係為表示圓筒形線性馬達的一例子的局部剖視圖。
第2圖係為定子的分解立體圖。
第3圖係為定子的剖視圖。
第4圖係為沿第3圖的箭頭方向進行觀察的定子的主視圖。
第5圖係為配置在中央的中央鐵芯主體的立體圖。
第6圖係為中央鐵芯主體的分解立體圖。
第7圖係為配置在兩端的端部鐵芯主體的立體圖。
第8圖係為捲繞線圈的立體圖。
第9圖係為定位棒的立體圖。
第10圖係為表示在芯材上安裝各結構部件的情況的立體圖。
第11圖係為表示在芯材上組裝鐵芯組合體的情況的立體圖。
第12圖係為表示組裝在芯材上的鐵芯組合體的立體圖。
第13圖係為表示將鐵芯組合體連同芯材一起插入到框架內的情況的立體圖。
第14圖係為表示樹脂流入框架內的情況的圖。
第15圖係為表示第二實施例的端部鐵芯主體的立體圖。
第16圖係為第二實施例的定位棒的立體圖。
第17圖係為表示第三實施例的中央鐵芯主體的立體圖。
第18圖係為表示組裝鐵芯組合體的過程的立體圖。
第19圖係為表示組裝鐵芯組合體的情況的立體圖。
第20圖係為表示將外罩安裝在鐵芯組合體上的情況的立體圖。

10．．．線性馬達

20．．．可動元件

21．．．線性軸

22．．．磁鐵

30．．．定子

Claims (10)

1. 一種定子鐵芯，其係用於圓筒形線性馬達，其包含：
   一定位棒，係以棒狀延伸，並且沿一延伸方向以一規定間隔形成複數個第一嵌合部；以及
   複數個鐵芯主體，係形成為一平板，並且沿與該平板正交的方向形成有能夠供一可動元件穿插的孔，
   在該複數個鐵芯主體的外周，設置與該複數個第一嵌合部相嵌合的一第二嵌合部，
   藉由該第二嵌合部與該複數個第一嵌合部相嵌合，使該規定間隔對該複數個鐵芯主體進行定位。
2. 如申請專利範圍第1項所述之定子鐵芯，其中該複數個第一嵌合部係為以該規定間隔在該定位棒上所形成的一凹部，
   該第二嵌合部與該凹部相嵌合。
3. 一種定子，其包含：
   如申請專利範圍第1項或第2項所述的一定子鐵芯；
   由磁性材料形成為一圓筒形的一框架；以及
   複數個捲繞線圈，係由一導線纏繞而形成為環狀，並分別配置在複數個鐵芯主體之間，
   該複數個鐵芯主體具有與該圓筒形的內周形狀相吻合的外周形狀，並且隔開一規定間隔配置在該框架內。
4. 如申請專利範圍第3項所述之定子，其中該框架在該圓筒形的內周面上形成一第一收納槽，該第一收納槽係用於在將該複數個鐵芯主體配置在內部時收納一定位棒以及與該定位棒相嵌合的一第二嵌合部。
5. 如申請專利範圍第3項或第4項所述之定子，其中該框架在該圓筒形的內周面上形成一第二槽，該第二槽係用於將該複數個捲繞線圈的該導線導出到該框架外部。
6. 如申請專利範圍第3項至第5項中任一項所述之定子，其中該複數個鐵芯主體中的至少一個是以複數個板材進行重合而形成的。
7. 如申請專利範圍第6項所述之定子，其中在該複數個鐵芯主體中，除了配置在兩端的各該鐵芯主體以外的該複數個鐵芯主體是以複數個板材進行重合而形成的。
8. 如申請專利範圍第3項至第7項中任一項所述之定子，其中該複數個鐵芯主體中的至少一個形成有從外周朝向內周的一切口，
   在形成該切口的該至少一個鐵芯主體的兩側所配置的兩個捲繞線圈，是沿相反方向纏繞同一個該導線而形成的，
   在該兩個捲繞線圈之間的該導線，係通過該切口而穿過該至少一個鐵芯主體並連接該兩個捲繞線圈。
9. 如申請專利範圍第3項至第8項中任一項所述之定子，其中在該框架和該複數個捲繞線圈之間填充有樹脂。
10. 一種定子，其包含：
    如申請專利範圍第1項或第2項所述的一定子鐵芯；
    複數個捲繞線圈，係由一導線纏繞而形成為環狀，並分別配置在複數個鐵芯主體之間；以及
    一外罩，係由磁性材料所形成，並對由該複數個捲繞線圈和該定子鐵芯所形成的一鐵芯組合體的周圍進行包圍。