TW201235125A - Transportation system for transporting rolling stock between at least two processing lines - Google Patents

Description

201235125 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於用於在至少兩個加工線之間運輪滚 的運輸系統且係關於在至少兩個加工線之間運輸滾 4 方法。 叶的 【先前技術】 在用於生產金屬條之滾軋設備領域中（例如， 滚軋寬條之熱滾軋設備領域中），已知將各別初步條（詳令 之，薄板坯）自預加工線（例如，鑄造機）運輸至呈滾D 機組之形式的加工線。而且，為了能肖（例如）將薄= 自-個以上鑄造線轉移至單—滾軋線，使用呈渡船 的縱向/橫向/縱向運輸系統’來自各㈣造線之薄板注藉工由 該運輸系統藉由準平行位移而遞送至滾軋線。 EP 438 066 A2揭示了用於滾軋熱寬條之此設備。此 處，來自位於下游處之三個鑄造機或鎮造線之薄板述藉由 兩個渡船而交替地遞送至精加工線/滾軋線。 曰 Μ 39 08 457 A1揭示了用於自板链生產滚軋材料之方 法及設備’其中在兩股絞線鑄造機中生產之板_由渡船 而轉移至中間加熱爐。 W0 20G9/03()19() Ai揭示了用於將鑄造板柱自鑄造線轉 移至進一步加工線的配置1中渡船以逐步方式在彼此隔 開相同距離之平行的絞料造設備之間橫向地移位。 593 00 1 Ai揭示了用於自絞線鑄造初步材料生產熱 滾軋條或輪廓的方法及設備，其中來自鑄造線之絞線區^ 201235125 藉由渡船而轉移至滾軋線。 在各別加工線之間（詳言之， 乾線之間）的運輸系統表示用於整個==與各別滚 因素。僅在迅速孰行各別滚乳料（例如1板=的限制 時，可保證滾軋機組之最佳 ）之遞送 【發明内容】 佳彳“週期及最佳負載。 因此’本發明之一目標為—種 加工線運輸至另一加工線之循 、夺滾軋料自- n , 時間的運輸系統。 此目標係藉由-種用於在兩個加工線 之具有技術…之特徵的運輪系統而達成。附=料 案中給出有利具體實例. 成附屬技術方 =，用於在至少兩個加工線之間運輸滾乾 輸=包括用於運輸糊之至少兩個渡船。該等渡船= -其他渡船。 W自-渡船轉移至至少 藉由將滾軋料自一渡船轉移至另一渡船，有可能藉由 相應地使用至少兩個渡船來達成循環時間之減少。此㈣ 基於以下事實：藉由使用至少兩個渡船’可劃分待橋接之 軌道且相應地，可減小卷一味立 』减乂母渡船之返回路徑。另外，亦可 藉由使用至少兩個渡船而減少用於越過加工線之間的距離 之時間，此係'歸因於兩個渡船可同時移位之事實。藉此， 可支曰加（例如’使加倍）每一渡船之實際運輸速度，以使 得各別渡船再次可用於或能夠接收新滾軋料。 有利地’滾乾料自-渡船至另-渡船之轉移發生於兩 4 201235125 個加工線之間的區中。在有利具體實例中，轉移確切地發 生於彼此隔開之兩個加卫線之間的中間處，以使得當使用 兩個渡船時，將渡船之各別路徑平分。 明顯地，根據设備幾何學，使用兩個以上渡船（例如， 三個渡船）亦可促成循環時間之減少，，此處，應考 慮滾軋料自一渡船至另一渡船之轉移需要一些時間，亦 即，每一轉移程序意謂—延遲。 此延遲連同歸因於用於各別渡船之較短覆蓋路徑產生 的時間增益—起以適當比例及佈局相應地准許達成最佳,士 果。 '。 在習知使用單-渡船之情況下，將滾軋料自一加工線 轉移至渡船及將沪圭丨极ώ 深 定轉務睡門該渡船轉移至另一加工線需要特 β。在使用兩個渡船之情況下， 軋料自-渡船轉移至其_j用於將滾 另渡船之另一轉移時間。然而，Μ 由在將滾軋料自—加工 曰 時 線運輸至另一加工線時之較短行進 渡船相關聯之對=:=使用過多不同渡船及與不同 應根據設備日要求而耗光。相應地， 間使”之齡 渡船之已知行進時間及轉移時 ]便度船之數目最佳化。 有矛丨地’運輸系統用於在膏皙卜巫# 少兩個加工線之門。於在貫質上千灯於彼此延伸的至 之滾軋線之間）rr:在•造線與平行於鑄造線延伸 f 輸滾軋料。較佳地，彼處之渡异L户A从 (亦即，在垂直於各6 攸爽之渡“、向地 |於各別加工線之方向上）移位。 鮝將；袞軋料自^^ ν 自兩個預加工線轉移至單一滾軋線時，有 201235125 利地，使用至少三個渡船’其中一各別渡船在緊鄰—各別 加工線（例如，一铸造線）之區中移位，且第三渡船在滚 軋線之區中移位。有利土也，一渡船可在第一加工線與兩個 加工線之間的-區之間移位，且第二渡船可在第二加工線 與兩個加工線之間的中間區之間移位。 " 該至少兩個渡船經有利地配置，以使得該至少兩個渡 船可沿著實質上垂直於加工線延伸的平行於彼此而配置： 兩個行進軌道延行。平行的行進軌道有利地彼此隔開，以 使得兩個渡船可越過彼此。 為了將滾料自一渡船轉移至另一渡船， 配置以使得該等渡船可彼此對準，以使得能夠將滾㈣自 一渡船轉移至另一渡船。自-渡船至另-渡船之轉移藉由 於轉移為此提供之滾乾料之特殊器件而發 生。有利地’ II由渡船中支榜滾乾料的從動滚軋 :移。當兩個渡船最後配置成彼此鄰接時，可藉 件藉由適當地驅動各別滾軋機而執行轉移。 冓 有利地，渡船中之至少一者投入於加工線中 中，詳言之’投入於位於渡船之行進區外部的加。 有利地’渡船具備用於加熱滾軋料 的加熱構件。此處’有利地，提供氣體加熱構件乾= 構件或電加熱構件（詳言之，電感加熱構件“、、、 渡船有利地具有運輪滚乾機，以便能夠簡單 料轉移至渡船且將滾軋料自渡船轉移至另_渡^軋 線》有利地電驅動運輸滾軋機。 又或加工 201235125 上文所提及之目標進一步藉由一種在兩個加工線之間 運輸滾軋料之方法而達成。相應地，用於運輸滾軋料之兩 個渡船可用，且為了將滚軋料自一加工線運輸至另力工 線’將滾軋料自一渡船轉移至另一渡船。 有利地，將滾軋料自一加工線轉移至第一渡船，將滾 軋料自第一渡船轉移至第二渡船，且將滾軋料自第二渡船 轉移至另一加工線。 在該方法之另-有利具體實例中’第—渡船在第一加 工線與兩個加工線之間的中間處之間移位，且基本上同時 地，第二渡船在兩個加工線之間的中間處之方向上自第二 加工線移位。接著’使兩個渡船在兩個加工線之間的中間 處對準，且將滾軋料自第一渡船轉移至第二渡船。此後， 使兩個渡船再次實質上同時地向後移位至與各別加工線基 本上對準之位置。 【實施方式】 -圖1展示用於生產金屬條之設備的示意圖。示意性地 展不-板柱，該板埋在第一加工線1G中（詳言之，藉由使 用反向軋機12)加工成初步條1〇〇。在提供於加工線1〇中 之走動樑爐110中將板坯加熱至滾軋溫度。 至初步條100之形式的滾軋料 ......π α、員除加工發生於第二 二線20中，第二加工線2〇在圖1中所展示之具體實例 形成為具有粗軋機22之群組的滾軋機組。第一加工線Κ d。、力卫線2G實質上平打於彼此而配置且彼此隔開距離 。越過對應於第-加工線10與第二加工線2。之間的距離 201235125 d之此距離，呈 1Λ t 梦條100之形式的滚軋料應在兩個加工線 10與20之間運輪。 諸如精加工4 礼機24之其他加工軋機及卷軸配置26提 么、於第一加工綠« Λ ' υ中且加以示意性地展示。因為此情形對 於本發明之谁一也 步描述而言不太重要，所以將不對其進行 進一步論述》 八 3Q第 >加工線10與第二加工線20之間的轉移藉由渡船 執行渡船30覆蓋兩個加工線1 0與20之間的距離d。 渡船3 0在音哲A 1 員負上垂直於兩個加工線10、20之延伸而延伸 的導轨32之上弒私 σ •士 栘位。呈初步條1〇〇之形式的滾軋料在延行 於兩個加工1 Λ * 線10、20之間的渡船3〇上自第一加工線1〇運 輸至第二加工線20。渡船30橫切加工線10、2〇之實際線 性方向延行。 呈初步條100之形式的滾軋料自加工線10至加工線2〇 之轉移的實際程序藉由以下操作開始：使初步I⑽向上 移動至於初始位置300中等待之等待渡船在初始位置_ 地等待渡船與第一加工線10對準。在初步條1 00完全置 放於渡船30上之後，渡船30開始沿著橫切第一加工線ι〇 及第二加工線20之加工方向的軌道32移動，以覆蓋兩個 加工線10、20之間的距離d。當渡船3〇到達其與第二加工 線20對準之終點位置310時’將初步條1〇〇自渡船3〇向 下運輸，且進一步加工發生於第二加工線2〇中。在板培離 開渡船30之後，渡船30自終點位置31〇返回至初始位置 3〇〇,在初始位置300處，渡船30準備好接收接著越過自 8 201235125 第一加工線 條。 】〇至第二加工線20之距離 d運輸的另一初步 圖2再—次澄清此原理。此處 線1〇、20之主加工方…p 渡也30褕切兩個加工 两恶 仃，以覆蓋實質上平行於彼此而 配置之兩個加工線1〇、2〇 丁於彼此而 (例如，對於90 μ 離d°在例*性序列中 )，針對滚軋料自加工線10至 另一加X線20之運輸程序而發生以下循環： 步條=之始位置3°°中等待之渡船3。上運輸呈初 『條形式之滚軋料，在初始位置3。〇中，渡船 10對準。在40秒之後，初 、力線 ’你赞視自身完全在渡船30上， :此渡船可開始其自第一加工線1〇至第二加工線2〇之橫 向延行。對於90m之距離d，（例如）需要12〇秒。接著: 當渡船30料其與第二加工線2()對準之其终點位置⑽ 時，且將初步條轉移至第二加工線2G。對於自渡船3〇至加 工線20之此進—步轉移，再次需要40秒。接著，在滾乳 料完全離開渡船3G之後，渡船30再次返回至其與第_加 工線1〇對準之初始位置300。對於90 m之此位移路徑，， 再次需要120秒。僅在此時間點’渡船可再次接收新滾軋 料。自上述内容，由此可見，循環時間為32〇秒。 圖3展示根據本發明之運輪系統。在再次彼此隔開距 離d之實質上平行於彼此延伸之兩個加工線1〇、2〇之間， 配置有兩個渡船30、34。此處，第一渡船3〇在初始位置 3 00與轉移位置32〇之間延行，初始位置與第一加工線 1 〇對準’轉移位置320位於兩個加工線丨〇、2〇之間。第二 201235125 渡船34在轉移位置32()與終點位置3i〇 置-位於兩個加工線10、2()之間，在終點位置^位 第一渡船34與第二加工線20對準。 在圖3中所展示之具體實例中，轉移位置3 個加工線10、2〇之門认士仏， 仏兩 a的中線上。相應地，渡船3 〇應覆甚 初始位置300與轉移位置32〇之間的d/2之路徑，且^ 船34應同樣覆蓋轉移位置32〇與終點位置之間的的= 徑。 '^塔 顯也轉移位置320可位於兩個加工線之間的任何 因此將兩個加工線10、20之間的待越過 距離d劃分成未必需要相等之兩個區段。 如下執行初步條之運輸，基本上基於與上文參看圖2 所描述之資料相同的資料（㈣m;至渡船之轉移時間及 自渡船之轉移時間：40秒）： 將初步條自第—加工線1 〇運輸至於初始扇中等 渡船30上’在初始30"，渡船30與第一加工線1〇對準。 此處，如在根據圖2執行之具體實例中，轉移時間再次為 4〇秒。.與此並行地，亦可將在终點位置3H)中與第二加工 線20對準之渡船34上的初步條亦在少内轉移至第二力 工線2〇。在初步條完全置放於渡船30上之後，渡船㈣ 始其延行以便到達在兩個加4 1g、2g之間的中間處之轉 移位置320。在彼情況下，在類似於圖2中所展示之且體 例形成的具體實例中’覆蓋d/2之路# (亦即，45:)。考 慮渡船之起動時間及制動時間’此轉移將需要7〇秒之時間 10 201235125 (而非6〇秒，如同圖2中之路徑長度劃分成兩 時間與制動時間保持相同時））。同時，空渡船34同樣在轉 移位置320之方向上自終點位置3 i 〇移動，且在彼情況下 同樣在70秒内亦霜簦，杜"，& 力復盍d/2之路徑（亦即，45m)。在轉移位 置320處，將初步條自第—渡船3q轉移至與第—渡船對準 之第二渡船34。此轉移花費4G秒。—旦初步條完全接收於 渡船34上且完全離開渡船3〇，兩個渡船3〇、μ便再次開 始移動’因此在7G秒之後，渡船3()再次佔據初始位置则 且在70秒之後’渡船34再次佔據終點位置则，其中兩個 渡船分別與兩個加工、線1〇、2〇對準。相應地，接著，渡船 3〇準備好在新循環中在初始位置3〇〇中接收另一初步條， 且渡船34準備好在新循環中在終點位置310中將位於其上 之初步條轉移至加卫線2 G。總計，獲得2 2 〇秒之循環時間。 與參看圖2計算之循環時間相比，循環時間減少達約刚 秒。 、循環時間之此減少為（詳言之）以下情形的結果·兩 個渡船3G、34之並行操作，及與其相關聯的用於覆蓋第一 加工線H)與第二加工線20之間的距離之行進時間的減 少。換言之，在圖2中所展示之具體實例中的渡船在單一 循環中應覆蓋18〇m之路徑（90m向外延行，45m返回延 :)’而在圖3中所展示之本發明之具體實例中的兩個渡船 分別僅覆蓋90 m之路徑（45 m向外延行，45 m返回延行%°。 圖3中之兩個渡船3〇、34 一起覆蓋18〇爪之路徑，然 而’由於兩個渡船30、34可同時移動，因此有效延行時間 201235125 得以減少。 在未展示之另一具體實例中’可使用兩個以上的渡船 3 0、3 4 (圖3之具體貫例中所展示）。此處有必要考慮用於 在早獨渡船之間轉移滾札料之各別轉移時間。 渡船3 5使得旎夠將溥板坯自相對於終點位置3 1 〇而言 的加工線20之右區段的左側（亦即，在加工線2〇内之運 輸方向上）轉移。當渡船34自第一加工線丨〇收集初步條 1 〇〇時，渡船35可側向移出加工線2〇以使得渡船34能夠 在加工線20内在終點位置3 1 〇中移動。 如圖3中所屐示，至少渡船3〇完全被第二加工線2〇 重叠。相應地’若渡船30能夠向上移動至第二加工線2〇, 則渡船30將與第二加工線2〇絲椹η τ 深20石亚撞且不可能與第二加工線 2 0對準。 諸圖式展示基本上橫切加工線 尺ιυ 20之主加工方向移 動之渡船。然而，將導致將路和 _ 相應丨为成至少兩個同時 k行之任何其他方向為可能的。 渡船30、34較佳經加熱且包括 油加埶或更佳電加A # ° 5之）氣體加熱、 …電加熱。加熱用於維持滚乾料之滾。 ’加熱可以電感加熱或輻射加熱之形 -- 具有以下優勢：無需移除廢氣 袪供。電加熱尤其 饋入（相比於當前饋入而言）。〇 Ρβ <匕媒介氣體饋入之 藉由縮短循環或猶環時間，可 之噸位。 9 σ、盈由運輸系統傳輪 詳言之’渡船30、34可來 成為由以耐熱材料加襯之鋼 12 201235125 構造組成的渡船托架。可在各別渡船上提供屋頂，為達成 服務之目的’可逐個片段地（例如）藉由起重機提昇屋頂。 渡船中之門使渡船内之能量損失（詳言之，所接收初步條 或板坯之溫度損失）最小化。 又，可在渡船30、34中提供閘門’閘門時常經致動以 移除累積於渡船地板上之積垢。 渡船30、34可經電驅動且在執道上移位。明顯地，只 要實現上文所描述之功能，便可考慮渡船托架之任何其他 特徵或構造。 較佳亦提供監視渡船30、34之位置及對準的感測器。 =外，可在初始位置300、中間位置32〇及終點位置31〇中 提供用於渡船之水力驅動鎖，以防止各別渡船3〇、34在各 別初步條或板堪之裝載或移除期間滑動或移位。 將初步條移位至具有耐熱滾軋機之渡船3〇、34上。此 等滾軋機有利地不用水冷卻，以便將渡船中之初步條及板 &之能量損失（且詳言 < ’溫度損失）保持為特別低。藉 由免除滾軋機之水冷卻，亦可免除膨脹性冷卻水供應。提 ^ 3 ^ 3 4上之滚軋機有利地分別裝備以馬達，該等 馬達藉由可同步之頻率轉換器驅動。用於初步條或板坯之 移位速度的量較佳為自0 m/min至60 m/min。由於遺漏的 滾軋機之水冷卻，因此應形成滾軋機支撐件以使得可發生 滾軋機支撐件之熱膨脹而不影響渡船30、34之外殼。滾軋 較佳側向地具備c形卡鉤，滾軋機可藉由C形卡鉤藉由 起重機而移除以達成維護目的。 曰 13 201235125 圖4展示在此狀況下的然而用於兩個加工線1 〇、1 〇，及 中央加工線20之運輸系統的另一具體實例。兩個加工線 1〇、10’可為（例如）鑄造線，且加工線20可為滾軋線。在 此狀況下，提供三個渡船30、3(Τ、34，其中兩個渡船3〇、 3 0'可自各別初始位置300、300|移動至轉移位置32〇、32〇·， 在各別初始位置300、300,中’兩個渡船30、30,與各別加 工線10、10’對準。在轉移位置32〇、32〇,處，可將藉由各 別渡船30、30’載運之滾軋料轉移至渡船34，渡船34移位 至終點位置310以與加工線20對準。渡船34在轉移位置 3 20、終點位置31〇與另一轉移位置31〇，之間振盪。 在再—具體實例中’提供圖4中在圓内展示之另一（第 四）渡船34%相應地，渡船34必須僅在轉移位置32〇與 、’ς點位置3 1 0之間延行，且渡船34'必須僅在轉移位置32〇, 與終點位置之間延行。為了防止渡船34、34,之間的碰 撞’以相位偏移驅動渡船34、34,，亦即，當渡船34 (例如） 佔據轉移位置32〇時，另—渡船34,處於绛點位置3 1 〇。當 渡身。34佔據轉移位置32〇'時，渡船34佔據終點位置31〇。 以此方式，獲得用於對加工線20饋入之進一步較短之循環。 【圖式簡單說明】 圖1展不具有反向軋機之習知薄板坯生產線的示意圖； 圖2展示在兩個加工線之間的運輸系統之習知佈局的 示意圖； 圖3為根據本發明之具體實例之運輸系統的佈局的示 意圖；及 14 201235125 圖4為根據本發明之另一具體實例之運輸系統的佈局 的示意圖。 【主要元件符號說明】 1 〇 :加工線 1(V :加工線 1 2 :粗軋機 2 0 :加工線 22 :滚軋機 24 :精加工軋機 2 6 :卷軸 3 0 :渡船 3 0':渡船 32 :導軌 34 :渡船 34':渡船 35 :渡船 100 :板坯/初步條 11 0 :走動樑爐 300 :初始位置 30(Τ :初始位置 3 1 0 :終點位置 310':終點位置 320 :轉移位置 320':轉移位置 15 201235125 d :加工線之間的距離 16

Claims (1)

1. 201235125 七、申請專利範圍： l —種用於在至少兩個加工線（1〇，2〇，1〇,)之間運 輸滾軋料（⑽）的運輸系、統，其中該運輸系統具有用二運 輸泫滾軋料之至少兩個渡船（3〇，3〇,，)， 其特徵在於 —該等渡船經形成卩使得提供11件，該滾車L料可藉由該 等器件而自一渡船轉移至至少一其他渡船。 2. 如申請專利範圍第i項之運# , 、心連輸系統’其中兩個加工線 彼此隔開，且該運輪系姑芬/ + & & 堤輙糸統及/或该等渡船經形成以使得可在 該兩個加工線之間轉移該滾軋料。 3. 如申請專利範圍第2項之運㈣統，其巾該滾札料可 在彼此隔開之加工線之間的中間處自一渡船轉移至另一渡 4·如申請專利範圍第！ 貝主第3項中任一項之運輸系 統’其中該等渡船實質上橫切哕笠 馆刀4等加工線移位且，詳言之， 垂直於該等加工線移位。 5. 如申請專利範圍第1 哨主第4項中任一項之運輸系 統’其中一加工線謀古夕盔 ， 手。之為—初步條線及/或鑄造線，且該 另一加工線為一生產線，詳古 ± ^ 卞σ芡為—滾軋線。 6. 如申請專利範圍第1 唄至第5項中任一項之運輸系 統，其中至少一渡船（3〇 ) $成以使得其可投入至至少 一加工線（2 〇 )中。 7·如申請專利範圍第1 ...., 貝主第6項中任一項之運輸系 、.充，其中至^、一渡船經配置以 災仔其僅在一加工線與一轉 17 201235125 移位置（3 2 ο )之間移位，該轉移 工線之間的一令間區中。 =申請專利範圍第〗項至第7項令任一 =中至少兩個渡船可彼此對準以用於將該滚乾料自！ 渡船轉移至另一渡船。 自 統二:請專利範圍第！項至第8項中任一項之運輪系 之-。玄等渡船包括用於加熱該滚軋料之構件且，古羊一 ，油/氣體加熱構件或電加熱構件， L。 轄射加熱構件。 。“之’電感加熱或 10.如申請專利範圍第J項至第9項中 統，其中用於轉移該滾軋料之該等動 j，、 機’其用於至少在自一渡，至…广為從動運輸滚軋 移該滾軋料。 σ '、渡船之該轉移期間轉 統，L1·::請專利範圍第1項至第!。項中任-項之運輸系 八至乂兩個渡船移位以使得其可越過彼此。 輪滚軋料的方法在:：兩個加工線（1°’2〇’1〇,)之間運 可用於運广 兩個渡船（3〇,30,34，） 用於運輸該滾軋料， 其特徵在於 该滾軋料係自一渡船轉移至另一渡船。 13.如申請專利範圍第12項之方法，其包含以下步驟· 轉移至：ΓΓ(30。）中將該滾乾料自—加工線（1〇) 夕主这第一渡船（3 0 ); 使該第-渡船移位至位於該兩個加工線（1〇, 2。）之 18 201235125 間的一轉移位置（320 ); 在該轉移位置處將該滚軋料自該第一渡船（30 )轉移 至該第二渡船（34); 使該第二渡船移位至一終點位置（3 10 ).; 將該滾軋料轉移至該第二加工線（20 )。 14. 如申請專利範圍第12或13項之方法，其中提供三 個加工線，滚軋料係自一第一加工線轉移至一第一渡船 (30)且自一第二加工線（10')轉移至一第二渡船（30’）， 該滚軋料係自該第一渡船轉移至一第三渡船（34 )且自該 第二渡船轉移至該第四渡船（34')，且該第三渡船及該第四 渡船分別將其滾軋料轉移至一第三加工線。 15. 如申請專利範圍第14項之方法，其中自該第一渡船 至該第三渡船之該轉移及自該第二渡船至該第四渡船之該 轉移為相位偏移的。 八、圖式： (如次頁） 19