201206624 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關於-種工作機械用主抽驅動裝置，尤其 有關於一種包括轉動阻力付與裝置之工作機械用主轴驅動 裝置，該轉動阻力#與裝置於轉動驅動相對框架可轉動地 支撐的主軸時，通過使按壓部件的按壓面歷接被按壓部件 之摩擦面，而對主軸付與轉動阻力。 【先前技術】 先前’作為工作機械中使用的主軸驅動I置已知， 將載置有工件（被加工物）之圓臺固定於主軸上，通過轉 主轴而使圓臺轉動之轉動分度台裝置。該轉動分 二裝置’通過轉動驅動主轴而分度圓臺的角度位置，用 於在該分度的角度位置加工工件。 ^ k種轉動分度台裝置， 為於分度的角度位置（分度位置） 获署+处 &幻保持圓臺包括夾持 、置夹持裝置係於分度位置使主 止狀態之裝置。 （圓臺）成為轉動阻 然而’通常使夾持裝置成為失持狀 停止，進行工杜η ⑽狀態並使圓臺的轉動 掊妝能，、由土 旁便爽持裝置成為非夾 、〜、連續轉動工件的同時進行潤飾加 分度台I番姒心工。廷時，轉動 裝置接文來自加工工件之刀具之备 於 > ΛΑ 貝何0該負荷即使 於一疋的加工條件下亦總是變動。因此，通… 粜罟的通過轉動分度台 置的主軸的轉動狀態，有時受到來 影鰹而* 1 具的負荷變動的 彰響而產生脈動。詳細 4 201206624 列如，作為主軸之驅動機構，使用不通過蝸輪等驅動 ^遞機構而直接轉動驅動主軸之直接驅動型（Direct lve)電機（以下，稱為DD電機）時，電機根據檢測 出的主軸轉動角度（轉動量），一邊修玉主軸的轉動角度 之偏差，一邊控制轉動。但是’對於來自刀具的負荷變動 、導致的轉動角度偏差的變動，有時無法追從地對DD電機 進行控制，DD電機的轉動不_定是—定的，主轴的轉動狀 態伴隨著脈動。另夕卜，作為主轴的驅動機構使㈣輪等驅 動傳遞機構時，由於蜗輪中存在齒隙，因此受到來自刀具 的負荷變動的影響，一旦齒合的齒輪之驅動側的轉動速度 變化，則從動側（主軸侧）的齒輪由於慣性而於齒隙範圍 内獨立於驅動側搖動，主軸的轉動狀態產生脈動。 旦主軸的轉動狀態產生脈動，則固定於主軸上的圓 臺之轉動狀態亦伴隨著脈動。其結果為，一邊轉動圓臺一 邊潤飾加工的工件的潤飾加工面的面粗度變差。作為解決 這樣的脈動產生的先前技術，有專利文獻1中記载的主轴 驅動裝置。 該專利文獻1係關於作為主軸驅動裝置之旋盤。並 且’該專利文獻1中，記載有：由於切削負荷的變動而產生 齒輪的齒隙、起因於轉動傳遞系之彈性變形而產生主軸角 度之誤差’因此’為了回避該問題而於主軸上設置制動裝 置’一邊轉動工件一邊進行加工時’通過該制動裝置對主 軸總是付與一定的負荷。並且，一旦伴隨上述切削負荷之 變動而產生主軸角度之誤差，則其結果為主軸的轉動伴隨 201206624 著脈動。 [專利文獻1]日本特開2000_218404號公報 【發明内容】 [發明所欲解決之問題] 然而，一邊轉動工件一邊進行加工時，通過制動裝置 對主軸總是付與-定的負荷（轉動阻力）日夺，以壓接之狀 態滑動的制動片之按壓面和轉動部件之摩擦面上發生磨 耗。然後，-旦制動片之按壓面及轉動部件之摩擦面上產 生磨耗’則由於磨耗按壓面和摩擦面的表面狀態發生變 化，作用於主軸之轉動阻力之大小發生變化。其結果為， 2 =隨著磨耗的進行’於主軸的轉動狀態再次產生脈動 ’“、工件的潤飾加工面的面粗度變差。 時使二轉2過制動裝置對主轴付與一定的轉動阻力的同 制動片之按行加工時’為了抑制上述磨耗’需要對 主輪驅動裝置（旋盤)枯磨耗的抑制目的不同， 供給潤滑油的潤滑供給機匕構用於對主抽上設置的制動裝置 7通=自記載的潤滑供給機構中，為 件之摩擦面供，:由由而對制動片之按1面及轉動部 轉動所受_離、r 滑油㈣度、轉動部件的 人王〗的離心力的影邀莖，μ 1 〜一㈣”二==::轉::： 6 201206624 壓面及摩擦面由於潤滑不足而導致的油膜破裂之狀態於 制動片之按壓面及轉動部件之摩擦面上產生磨耗，無法充 分抑制磨耗。 本發明為解決上述問題而做出，其目的在於，於工作 機械中的主轴驅動裝置中，抑制摩擦面及按壓面之磨耗， 並可以穩定地維持付與主軸之轉動阻力之大小。 [解決問題之技術手段] 為解決上述課題，本發明中，設置供給槽，其於按壓 部件之按s面及被按壓部件之摩擦面的i少一個面上開 口 ’並且.於摩擦面和按壓面相對的範圍内，以包圍主軸 '延#包括.與將主軸之轉動中心作為中心之圓周交 又之方向的β件’以及連通摩擦面和按壓面相對的範圍外 的排出口’使供給潤滑油的噴嘴孔朝向供給槽開口。並且， 在此所說的將主轴的轉動φ 幻得财〜作為中，。之圓周是指將主軸 的轉動中心作為中心的假想的真圓。 本發明的其他技術方幸中， 、 茱中供給槽至少包括兩個排出 潤滑油的排出口，以於相鄰 蚓旳排出口之間於供給槽上開口 之方式設置喷嘴孔。 [發明效果] 根據上述構成的本發明， 於摩擦面和按壓面相對之範 圍内，以包圍主軸之方式延伸， ψ以通過與沿將主軸的轉動 中心作為中心的圓周的方 乂又的方向的部件而從排出口 排出的方式供給潤滑油 月油因此，伴隨著主軸的轉動，與沿 上述圓周的方向交叉的太^ ° * 件和與該部件相對的範圍 201206624 相對地移動，潤滑油變 的範圍内。以此 4到達與摩擦面和按塵面相對 之狀態，並可以抑制摩擦面和按壓面成為油膜破裂 維持轉動阻力付與裝 面之磨耗，因此，可以 根據本發明的其他特轉動阻力之大小。 拼出口排出的潤滑二從喷嘴孔供給至供給槽到從 ..^ ，通過路锂，從喷嘴孔觀察，於朝向 位於兩側的兩個排出口 、朝0
Pn. ^ t 的方向的不同路徑上分支。以此， 即使向一個排出口的佴於 '、、，°槽由於磨耗粉而堵塞，亦可以使 從喷嘴孔向供給槽供仏』以使 供，、’口的潤滑油通過另一個排出口，可以 防止由於潤滑油的壓力導致的摩擦面和按麼面之上浮。以 可以將轉動阻力付與裝置對4付與的轉動阻力維持 在所需要的大小。 【實施方式】 及圓臺5之半徑方向。另外’關於“軸線方向，，將各部 件中的圓*5側作為上（上端、上面），將其相反側作為 下（下端、下面）。 半徑方向”是指同心配置的主軸“ 以下’結合圖1至圖3， 本實施形態’作為包括轉動阻 軸驅動裝置之一例使用轉動台 發明的例。並且，以下說明中 的轉動轴線之方向， 說明本發明之一實施形態。 力付與裝置之工作機械用主 褒置’轉動台襞置中使用本 ’“軸線方向”是指主軸4a 圖1係表示本實施形態的轉動台裝置丨之整體圖。轉 動台裝置1係安裝於主軸4a上的圓臺5面上載置治具及加 8 201206624 工對象工件之裝置。圖示之轉動台裝置1包括對主軸4a付 與轉動阻力之轉動阻力付與裝置10。並且，圖示之轉動台 裝置1使主轴4a的轉動軸線成為大致垂直地設置成所謂的 橫置。 · 圖2係表示擴大轉動阻力付與裝置之一部分的圖。 轉動阻力付與裝置1 〇係通過安裝於主轴4a上的圓盤狀滑 動圓盤43之按壓面43d壓接框架2側的基座部11之摩擦 面44而使對主軸4a付與轉動阻力的按壓力總是作用於摩 擦面44地形成的圓盤式轉動阻力付與裝置。 首先’參考圖1，說明轉動台裝置1的結構。如圖i 所示’轉動台裝置1構成為包括：框架2;相對框架2可轉 動地支撐的主軸4a;安裝於主轴4a上之凸緣4b及圓臺5; 作為轉動驅動主軸4a的驅動裝置的DD電機6;及對主轴 4a付與轉動阻力之夾持裝置48。 框架2 ’成為相對工作機械的設置面的部分作為平坦 的面而形成。該框架2由下述構成：分體形成殼體28a、 28b和基座部件29，使兩者通過多個安裝螺栓27而組合。 基座部件29具有圍繞主轴4a的筒狀基座部11。並且，筒 狀基座部11可以成為下述結構：作為單獨的部件而獨立形 成’並且通過螺检等而安裝。 主軸4a插入框架2内的筒狀基座部11之内部，由軸 承3相對框架2可轉動地支撐。於主軸4a之一端安裝凸緣 4b，凸緣4b上安裝圓臺5。另外’主軸4a之另一端插入 圓盤狀突出部件16的孔16a中，並且從該孔16a突出。並 201206624 且大·出邻件16通過多個安裝螺栓31安裝於基座部件29 之内周側。 IS1 隹 η 以通過嵌合中心孔13a的部分而對於凸緣4b 才〒 又位之狀態，通過多個安裝螺检12對凸緣4b 進行安裝。 凸緣4b ’以通過中心孔13b的部分嵌合於主軸4a之 端以此而定位的狀態，通過多個安裝螺栓3〇對主轴 =η之端面進行安裝。該凸緣4b上，從與圓臺5相反側的 面向主轴4a的轉動轴線方向延伸的筒狀保持部23被一體 形成’該保持部23成為圍繞基座部11的形狀。並且，保 持。P 23與凸緣4b 一體形成，但亦可以單獨形成，成為安 、於凸緣4b上之結構。另外，不限於設置於凸緣4b上， 亦可以相對圓臺5或主軸4a，一體形成，或單獨形成而安 、另外圓臺5、凸緣4b、及主軸4a亦可以一體形成。 主軸4a，由设置於主軸4a之外周面和基座部】上之内 :面之間的軸承3而支樓。® 1的例中，組合設置有用於 、擇主軸4a的三個轴承3。並且，這些料3之内輪側， ::由形成於主軸4a之外周面之台階部和凸緣❹之中心孔 虹之周圍部分失持的狀態，相對主料4a而固定。另外， 承3之外輪側，以由形成於基座部u之内周面之台階部 央：過螺栓15安裝於基座部11之端面之環狀轴承壓蓋14 处持的狀態’相對基座部11而固定。 另外，主軸4a上安裝有潛叙mi 仫丄 哀頁月動圓盤43。該滑動圓盤43 系由圓盤狀薄板構成之可以彈性變形之部件，具有主軸“ 10 201206624 通過的貫通孔。該滑動圓盤43於其内周側（貫通孔側）的 部分通過安裝螺栓19而固定於主軸4a上。 進而，於主轴4a上，於從突出部件16的孔—突出 之另-端’安裝有成為轉動檢測器20之一部分的被檢測環 量），由安裝於主軸4a上之被檢測環2卜和安裝於框架2 側之突出部件16之檢測器22構成。設置有該轉動檢測器 20的主軸4a之另一端側的主軸4a之外周空間，由覆蓋部 件^而塞住。並且，覆蓋部件18通過安裝螺检1?而安裝 於基座部件2 9上。 用二驅動裝置而轉動驅動。作為驅動裝置，使 二通過：輪等驅動傳遞機構而轉動驅動主抽…電 μ D電機6與主軸43之轉動軸 同心地配置，構成為包括電機轉子…Ί、主軸切 训雷嫵" 电機轉子7及電機定子8。即， 則機6係所謂的内轉子形。並且，⑽ 的工作機械之控制裝置，由 不 電機轉子7,以嵌八凸二b制裝置控制， 狀態，通過從凸㈣侧插入的—部23之外周面之 不能相對轉動地安裝。因此女裝螺栓24，相對凸緣仆 圓臺5的^心能相對H機轉子7成為相對固定有 野轉動的狀態。 電機定子8，圍繞電機 電機定子8以並内周面4 + 7之外周面地配置。即， 機轉子7之外：面二電機轉子7之外周圍，於與電 <汁周面之間形出 上。另外，電機定子8，^/、_:之狀g安裝於框架2 相對轉動地嵌入定子套筒25 201206624 之内周面。定子套筒25以戚入Μίε 9 + 以嵌入框系2中的殼體28a的内周 面之狀態，通過從框架2之基座部件29側插入的安裝螺栓 26安裝框架2上。因此，電敎子8成為，於框架2内， 相對框架2不能相對轉動地設置的狀態。 夾持裝置48構成為包括環狀失持活塞^和按壓为付 與裝置46。按壓力付與裝置46包括作動流體供給機構仏、 和第一及第二壓力室49a、49b » 作動流體供給機構42構成為包括：向框架2之殼體 28a之外側面開口而形成的第一及第二蟑施、働；形成 於殼體28a上的第一及第-連诵政0 汉乐一逯逋路39a、39b;形成於框架 2之基座部件29上的第—及第二流路（圖1中僅圖示第— 流路38a);用於供給作動流體（例如，壓油）的作動流 體供給源101;作動流體之儲罐⑽；及連接作動流體供給 源101的流體供給裝置41。 第一流路38a及與其連接的第一連通路39a連通第一 壓力室49a和第一埠40a之間。第—埠術連接與框架2 獨立设置的流體供給裝置41。另外，第二流路（未圖示） 及與其連接的第一連通路39b連通第二壓力室49b和第二 埠40b之間。第二埠40b與流體供給裝置41連接。 流體供給裝置41包括由工作機械的控制裝置而控制 之未圖示的切換閥。該切換閥，一方面通過流路連接作動 流體供給源101及儲罐100’另一方面通過流路連接第一 及第二埠40a、40b。流體供給襞置41，將從共通的作動流 體供給源1 01供給的預定壓力的作動流體，通過切換閥選 12 201206624 擇眭地切換供給第一及第二埠40a、40b，選擇性地對第一 及第一壓力室49a、49b之至少一方供給預定壓力的作 體。 ΛΙ1· 另外，如圖2所示，夾持裝置48中，失持活塞“以 相對形成於框架2的突出部件16上之環狀導溝51，於軸 線方向可以移動的狀態而被收納。導溝51，於與框架2之 突出部件16中的滑動圓盤43相對的部分，以於滑動圓盤 4 3側開口之方式而形成。因此，收納於導溝$1中之失持 活塞45 ’其圓臺5側之端面（=滑動圓盤43側之端面）、， 與㈣圓盤43相對。另外，於夾持活塞45之滑動圓盤 側的端面和滑動圓盤43之間，安裝返回圓盤52。 返回圓盤52係由大致圓環形的薄板構成的可以彈性 變形之部件’通過凸緣部件54及突出部# 16，相對基座 郤件29不能轉動地固定配置。以此，防止伴隨著滑動圓盤 43之轉動，夾持活塞45被帶動轉動。在對失持活塞a不 作用來自流體供給裝置41之作動流體之按壓力的狀態 下，返回圓盤52不接觸滑動圓盤43。另一方面，在對夾 持活塞45作用來自流體供給裝置41之作動流體之壓力的 狀態下，返回圓盤52壓接滑動圓盤43，將夾持活塞45之 按壓力傳遞至滑動圓盤43。 和夾持活塞45具有於其内周部之下端形成之向内周側 突出之環狀突出部53。並且，於該突出部53和滑動圓盤 43之間的位置’環狀凸緣部件54，通過安裝螺拴μ而安 裝於框架2之突出部件16之滑動圓盤43側之端面上。該 13 201206624 凸緣部件54之外周面，通過夾持活塞仏之内周面和封條 55而密封。 於框架2側’於成為框架2之一部分的基座部件⑺之 基座部U上’形成有從其内周面向半徑方向内側突出之台 階部61。該台階部61的下面（與圓臺5相反側之面）， 與位於滑動圓盤43之外周側之端部之按壓部43b之圓臺5 側的面相對。該台階部61@下面，作為可以與滑動圓盤 43之按壓部43b接觸之摩擦面44而發揮作用。 主轴4a上固定的滑動圓盤則由上述圓盤狀薄板構 成之可以彈性變形之部件，具有主軸&通過的貫通孔，以 使位於外周側的端部的按壓部傷面對摩擦面44的狀態， 固定於位於貫通孔側的端部的固定部…的主軸^側。 並且’失持裝置48中’由夾持活塞45的下端面— (滑動圓盤43之相反側之端面）和導溝51包圍的空間， 成為失持用的第一壓力室49a。若對該第-壓力室49a，由 按壓力付與裝置46之作動流體供給裝置42供給預定壓力 的作動流體’則爽持活塞45之下端面心接受對應其壓力 的按廢力’夾持活塞45通過返回圓盤Μ按壓滑動圓盤… 其結果為’主軸4a上固定的滑動圓盤铛成為由夾持活塞 45(返回圓盤52)和框架2側的摩擦面44挾持（失持） 的狀態，成為被主軸4a夾持的狀態。 並且’在此所說的夾持狀態是指對主軸4a付與不允許 其轉動之轉動阻力，你φ益j 吏主軸4a成為不能轉動的狀態，所謂 的完全夹持狀態。相對於此，半夹持狀態是指對主軸仏於 201206624 允許其轉動的U内使付與轉動阻力的按壓 態。並且’半夾持狀態中，因為允許主軸 用的狀 分度裝置（轉動台裝置n 動’因此 的分度等》 · u有問題地進行角度位置 另:卜，夹持裝置48中’由失持活塞45之内 爽持活塞45之突出部53中之滑動圓盤㈣的面、 緣部件5 4、導溝51之内用而* 凸 周面所包圍的空間，成為非失掊 用的第一壓力室49b。若停止上& 夺 宽AQ 上述作動流體供給裝置42 第-壓力i恤的作動流體的同時對該第二壓 供：預定壓力之作動流體’則夹持活塞45之突出部53中 之滑動圓盤43側的面45c接受對應其壓力之按壓力 活塞45向離開滑動圓盤43之方向移動。其結果為，解除 上述完全夹持狀態’主軸4a成為可轉動的狀態。 並且，本實施形態中，夹持裝置48中的滑動圓盤Μ 和摩擦面44作為上述轉動阻力付與裝置1〇而發揮作用。 換言之，本實施形態中，成為失持裝置以的部分的結構作 為轉動阻力付與裝置10而發揮作用。 滑動圓盤43將固定部43a、按壓部43b、位於固定部 43a和按壓部43b之間的彈性變形部4託作為一體部件而 包括。滑動圓盤43以於框架2之基座部丨丨側和主轴切側 之間的彈性變形部43c彎曲的狀態（彈性變形後的狀態） 將固疋。卩43a安裝於主軸4a側，通過彈性變形部43c的撓 曲力（彈性力），而使按壓部43b向摩擦面44施力。以此 構成為：作為按壓部件之按壓部43b中的圓臺5側的面（按 15 201206624 壓面43d)，通過總是壓接作為被按壓部件之基座部I〗之 摩擦面44,總是對主轴4a作用付與允許其轉動的轉動阻 力的半夾持用按壓力。 具體而5 ’使安装於主軸牦中的滑動圓盤43的安妒 面相對摩擦面44向主軸4a之轴線方向之上侧（被按壓部 件側）偏離6又置，其結果為，平板狀滑動圓盤43中的彈性 變形部43c成為於安裝面和摩擦面“之間撓曲之狀態，通 過其繞曲力（彈性力），按壓部杨之按壓面43d被施力 按壓摩擦面44。並且，這裏所說的偏離是指，兩個平面相 互平行：並且於與平面垂直的方向上相互具有一定距離之 狀態（以下相同）。並且，該偏離量設定為:相應於彈性變 形部他之彈性變形，於按塵部43b和摩擦面44之間產生 允許主軸4a轉動的程度（不完全夾持主軸4a 的程度）。 、上說明的轉動台裝置1中，本實施形態中還設置有 用於對轉動阻力付與裝置1G供給潤滑油的潤滑供給裝 置。關於其結構，參考圖1至圖3進行說明。並且，圖3 係表不圖2的β—β剖面中之摩擦面“上設置的供給槽的結 構例之圖。 濁滑供仏^ 3# SE ^ , 、’。眾置包括：將潤滑油供給轉動阻力付與裝置 1 〇之供給裝詈7 ].似从 、 置71，供給回路73;喷嘴孔74;及供給槽75。 如圖1路； . ^ 所不，框架2之殼體28a上設置向其外側面開 /形成的第三埠4Gc及第三連通路39c。第三埠40c於 殼體⑽之外側面側與供給裝置71連接，並且於殼體28a 16 201206624 之内部側，通過第三連通路39c及與其連接之未圖 三流路，與設置於框架2之基座部11±之供給㈣ 通。 ％ 友供給裝置ή連接壓力空氣供給源72，利用從壓力* 氣供給源7 2供給的壓六ίΛ?名乂由袖沈 π魘力二氣使潤滑油成為霧狀， 霧。 座王油 供給回路73連通設置於框架2側之連接供給装 的第三後和喷嘴孔74。供給回路73以組合框 之殼體28a及基座部件29内設置的多個穿孔的形式構成。 喷嘴孔74 ’以連通供給回路73和供給槽了5之方 從框架2側向供給槽75開口設置。喷嘴孔“，如圖：所 不’於框架2側設置四個。 :給槽75包括：於摩擦面44的面上開口設置於摩 " 和按屢面43d相對的接觸範圍8G内，以包圍主軸 a之方式而形成為圓（真圓）形狀的圓周槽…；以與圓 周槽753父叉之方式於半徑方向上放射狀設置之交叉槽 75b (相當於與本發明的 曰 "父又之方向之部件）；及與接 觸範圍80外連通之排出口 75c。 ，且’將上述所說的主轴4a的轉動中心作為中心之圓 °疋曰將主抽4a之轉動中心作為中心之假想的真圓。並 ’供給槽75包括與其圓周交又之方向之部件是指，例 位於接觸範圍80内的假想點於將主軸4a的轉動中心 為中心而3’轉動時，於至少—個以上的位置穿過供給 9 5進而換§之，具有與位於接觸範圍80内的徑的上 17 201206624 述圓周交叉之部分。另外，姑六1 該交又的方向的部件，從典 的觀點考慮，優選於半徑方向， ^ ^ 白 了通過接觸範圍80的—本 以上的區域。 卞 • . 本實施形態中，交又槽7 ς h从a 槽75b作為從圓周槽75a之内周 側向圓㈣W之外周側於半徑方向延伸之直線狀槽而設 置’與交又槽㈣中的接觸範圍8〇外的界限相當於排出°口 75c。排出口 75c的外側的交叉槽咖與排出回路π連通， 作為油霧的排出路而發揮作用。排出回路76以组 2 側之殼體28a及基座部件29内設置 、 ,,^ 芽孔的形式而構 成。排出回路76於比摩擦面44更與圓臺5相反側的位置 於基座部件29的内徑面開口，與轉動台裝置ι之外部連通 (未圖示）’將油霧與壓力空氣一回—从* 二轧冋向外部排出。並且， 本實施形態中，排出回路76的壓力狀 ㈣綠態為大氣壓狀態，沒 有设置用於吸引油霧的裝置等。 如圖3所示’交又槽75b與喷嘴孔以相同設置四個。 因此，排出口 75c的個數亦是四個。各嘖 只'^孔7 4，於相鄰 排出口 75c之間的位置，以於圓周槽75 ' α上開口之方式設 置。以此，從喷嘴孔74開口的位置觀察， … 使從噴嘴孔74 供給至圓周槽75a到從排出口 75c排出沾、， 的油霧的通過路 徑’於朝向位於兩側的兩個排出口 7 5 c的士 方向的不同路徑 上分支。 以上構成的轉動台裝置1中，供給穿 匕 71 ’利用從壓 力空氣供給源72供給的壓力空氣使潤滑 .^ '由成為霧狀而產 生油霧。並且，供給裝置71，將產生的油 務’與從壓力空 18 201206624 氣供給源72供給㈣力线-同經過第三埠·、第 通路39c、未圖示之第三流路、供給回路^供： 74。 均孔 供給至各喷嘴孔74的油霧，與壓力空氣一同，於相鄰 排出口 75c之間的位置’朝向圓周槽75a從各喷嘴孔^吐 出而供給。從各喷嘴孔74吐出之油霧和壓力空氣，從各嗔 嘴孔74開口之位置觀察，供給朝向位於兩側之兩個排出口 75c的方向的不同的兩個路徑之各自的圓周槽75 : 槽75b 。 又 伴隨者主軸4a的轉動，按壓面43d相對摩擦面44於 轉動方向上移動。由於交叉槽75b於摩擦面44的面上開口 而設置’因此，按壓面43d相對交又槽75b亦於轉動方向 上移動。並且，通過按壓面43d的交叉槽75b的部分，由 供給至交又槽75b的油霧而潤滑。另外，通過按壓面 的油霧而潤滑的部分，通過與摩擦面44滑動，潤滑摩擦面 44的接觸範圍80内的部分。 不 各排出口 75c’連通大氣壓狀態（比壓力空氣的氣壓 低的氣壓狀態）的排出回路76。以此’供給至圓周槽 及各交又槽75b的油霧（及油霧成為元潤滑油的物質）， 伴隨壓力空氣的流動從各排出口 75c向接觸範圍8〇的範圍 外排出。另外，伴隨著摩擦面44和按壓面43d的滑動而產 生的磨耗粉亦通過壓力空氣的流動而從各排出口 Η。向接 觸範圍8 0外快速排出。 根據上述構成之本實施形態之轉動台裝置丨，伴隨著 201206624 主軸4a的轉動，由於在摩擦面44和按壓面43d相對滑動 的接觸範圍80中，按壓面43d和四個交叉槽75b相對移 動，對四個交又槽75b與壓力空氣一同供給油霧，因此， 對摩擦面44和按壓面43d滑動的接觸範圍80内供給充足 的潤滑油。以此，可抑制摩擦面44、按壓面43d成為油膜 破裂之狀態，並抑制摩擦面44和按壓面43d之磨耗，因此， 可以維持轉動阻力付與裝置1〇付與主軸物之轉動阻力之 大小。 另外，根據本實施形態之轉動台裝置i，從噴嘴孔Η 供給至圓周槽75a到從排出σ 75c排出的油霧的通過路 徑，從喷嘴孔74觀察，於朝向位於兩側之兩個排出口 的方向的不同路徑分支。以此，向―個排出口 &的圓周 槽75a由於磨耗粉而堵塞，可以使從喷嘴孔74對圓周槽 75a供給的油霧通過另一個排出口 75c，可以防止由於油^ 的壓力導致的摩擦面44和按壓面43d的上浮。以此，β 、 將轉動阻力付與裝置1G付與主轴㈣轉動阻力維持Ζ 另外，本實施形態中，作為潤滑油使用油霧與眉 空氣一同將油霧供給至供給槽75。因此，办、 4易地廣 力空氣-同將磨耗粉從排出σ 75e排出，並防止供料槽 的眼堵塞，及伴隨眼堵塞的潤滑油和墨力空氣的壓：: 致的摩擦面44和按壓面43d的上浮。 並且’上述實施形態中 給至轉動阻力付與裝置1〇, ，產生油霧與壓力空 但本發明不限於此， 氣一同供 亦可以將 20 201206624 不霧化的狀態的潤滑油供給至轉動阻力付與裝置1 〇。 另外’上述實施形態中’將供給槽75設置於摩擦面 44上，但本發明不限於此，亦可以設置於按壓部4札之按 壓面43d上。另外，上述實施形態中，將圓周槽75a和交 叉槽75b設置於同一面上’但本發明不限於此。例如，亦 可以於摩擦面44和按壓面43d中的一個上設置圓周槽 75a ’另一個上設置交又槽75b。 另外’上述實施形態中’說明了將圓周槽75a作為圓 (真圓）形狀的一個槽而構成的例，但本發明不限於此。 例如’圓周槽75a ’如圖4所示，可以是部分斷開的大致 圓形之槽。即，本發明中之供給槽75,不限於以於全周包 圍主轴之方式形成的槽，可以於主軸周圍的一部分不存在 槽。並且，圖4的例中，包括一個喷嘴孔74、於圓周槽75a 的兩端部各一個交叉槽75b，但本發明不限於該數目。 另外，上述實施形態中’說明了設置作為與將供給槽 75中的主軸4a的轉動中心作為中心的圓周交叉的方向的 部件的交叉槽75b的例’但本發明不限於此。例如，如圖 5所示，亦可以使圓周槽75a的中心從主軸4a之轉動中心 偏離之位置偏心，通過使圓周槽75a自身成為沿圓周的方 向交又的方向的部件，伴隨著主軸4a的轉動，於上述交又 的方向的範圍供給油霧。 圖5所示例時，不存在交又槽75b，從主軸4&的中心 於上述交叉的方向上偏心的圓周槽75a自身兼具有上述交 又方向的部件。即，圖5的供給槽，接觸範圍8〇内的半徑 21 201206624 方向的位置於其圓周上的各位置不同，成為將主軸4a的轉 動中心作為中心於接觸範圍80内所晝的假想的真圓和兩 個位置交叉之結構，因此其整體成為與將主軸4a之轉動中 心作為中心之圓周交叉的部件。另外，關於排出口 75c， 於圓周槽75a之一部分上開口地設置。具體而言，設置一 個於接觸範圍80外開口，另一個於圓周槽75a開口的連通 孔75d (部件内部之通道），將於該圓周槽75a開口的部 分作為排出口 75c。並且，圖5的例中，包括兩個噴嘴孔 74 ’兩個排出口 75c ’但本發明不限於該數目。 另外’上述實施形態中，說明了將圓周槽75a作為圓 (真圓）形狀的槽而構成之例，但本發明不限於此。例如， 可以是橢圓構成，或組合多個曲線或直線狀槽包圍主軸切 地構成。圖6係表示組合多個直線狀槽而構成圓周槽 之例。圖6中，由大致沿圓周方向形成的直線狀槽的組合 而構成圓周槽75a。 圖7亦係表示組合多個直線狀槽構成圓周槽之 例圖7的情況下’由於圓周方向上組合直線狀部件81和 以沿與該U周交叉的方向的方式形成的直線狀部件8 成圓周槽75a。 的方向的部件除了交叉槽75b以外，還 組合構成的圓周槽75a及直線狀部件81 因此於接觸範圍8〇内油霧更加容易達到 44和按壓面43d之潤滑效果。 如構成為如圖6或圖7,則於供給槽75中與圓周交又 還包括由直線狀槽的 81、8 2，數量增多， 到，可以提高摩擦面 22 201206624 圍《录不組合多個圓弧槽和多個直線^ 一。圖8的情況下，由組合將主“的轉動圓中= 為中心的圓弧狀部彳83及與該圓周交又的半徑 , 成放射狀的直線狀部件84而構成圓周槽…。這樣°、形 給槽W與圓周交叉的方向的部件除了交叉们^以^
還包括多個直線狀的部件84，數量增多因此可以提高 擦面44和按壓面43d之潤滑效果。 S 圖9表示組合多個圓弧槽和多個圓形狀槽 槽75a之例。圖9的情況下’由組合將主軸牦的轉動中二 作為中心的圓弧狀部件85，和圓形狀部件86而構成圓周 槽75a。這樣’於供給槽75中與圓周交又方向的部件除了 交叉槽75b以外，還包括圓狀部件86’數量增多，因此可 以提高摩擦面44和按壓面43d之潤滑效果。 另外，如圖10所示，供給槽75可以設置多個圓（真 圓）形狀的槽87、88’可以使用多個直線槽89分別連通。 圖10中，於與將主軸4a的轉動中心作為中心的圓形狀槽 U、88交又的半徑方向上設置兩個形成放射狀的直線槽 89,亦可以設置更多。這樣，於供給槽75中與圓周交叉的 方向的邛件除了交叉槽75b以外’還包括多個直線槽Μ， 數量增夕，因此可以提高摩擦面44和按壓面43d之潤滑效 果。 並且，上述實施形態中，將喷嘴孔74設置於框架2侧， 本發明不限於此。例如，亦可以使供給回路Μ通過回轉 節等轉動接頭設置於主軸4a側上，並且將喷嘴孔74設置 23 201206624 於主軸4a側。另外，卜ί+.魯& 丄 上述實施形態中，噴嘴孔74與供給 槽7 5設置於相同部杜柄 _ J邛件側，但亦可以設置為從與供給槽75 不同部件側向供給槽75開口。 另外’上述實施形態中，將噴嘴孔74向供給槽K開 口的位置’作為隣接的兩個交又槽75b彼此的中間位置， 但本發明不限於此。例如，亦可以設置為使喷嘴孔Η向供 給槽75 口的位置不是與兩個交又槽75b等距離，而是靠 近任一方。 上述實施形態中，說明了對於轉動阻力付與裝置，於 主軸4a側設置滑動圓盤43的同時，於框架2側設置摩擦 面44的例，但本發明不限於此。例如，可以於框架2側設 置滑動圓盤43的同時’於主軸4a側設置摩擦面44，亦可 以將圓臺5之面作為摩擦面44而設置。 另外，上述實施形態中，說明了對於轉動阻力付與裝 置’通過使滑動圓盤43的固定部43a的圓臺5側的面的位 置和摩擦面44的位置偏離而彎曲滑動圓盤43的例但本 發明不限於此。例如，亦可以使用僅預先彎曲彎曲量而形 成的剖面形狀之滑動圓盤，以將其於平面上伸展的狀態， 不使固定部43a的圓臺5侧的面的位置和摩擦面44的位置 偏離而安裝。或亦可以使用預先彎曲而形成的剖面形狀的 滑動圓盤，使該滑動圓盤的固定部43a的圓臺5侧的面的 仇置和摩擦面44的位置偏離。 另外，上述實施形態中，使用了使滑動圓盤43通過自 身的彎曲力對主轴4a付與允許其轉動的轉動阻力的半夾 24 201206624 持用按壓力總是作用於框架2側的摩擦面44的圓盤式轉動 阻力付與裝置1 〇，但本發明不限於此。例如，亦可以使用 於主軸4a側的壓接面按壓活塞的按壓面的活塞型轉動阻 力付與裝置，根據需要而產生半夾持用按壓力。另外，這 時’僅產生半夾持用按壓力時，將潤滑油、油霧供給供給 槽75。 另外’上述實施形態中，說明了將DD電機6作為驅動 裝置之轉動台裝置1’但不限定於必須是DD電機6。即， 驅動裝置亦可以包括通過齒輪的減速裝置和電機。 進而，上述實施形態中，作為主轴驅動裝置之—例， 使用了如轉動台裝置1的分度裝置，但本發明不限於此。 例如，可以是連續轉動驅動安裝有工具等的主軸的工作機 械的主軸驅動裝置。具體而言，可以是工作機械的銑頭（萬 能頭或主軸頭）、複合加工工作機械的工件主轴裝置，亦 可以使用現有技術的旋盤。 另外，上述各實施形態只是實施本發明的具體化之一 例，不得以此對本發明之技術範圍進行限定性的解釋。即， 只要不脫離本發明的精神、或其主要特徵，則能夠 方式實施。 種 【圖式簡單說明】 置的 圖1係表示本實施形態的工作機械用主轴驅動裝 結構例之圖。 ~
係將本實施形態的主軸驅動裳 置之一部分進行擴 25 201206624 大所表示之圖。 圖3係表示圖2中的B-B剖面之圖、係表示本實施形 態的供給槽的結構例之圖。 圖4係表示圖2中的B-B剖面之圖、係表示本實施形 態的供給槽的其他結構例之圖。 圖5係表示圖2中的B-B剖面之圖、係表示本實施形 態的供給槽的其他結構例之圖。 圖6係表示圖2中的B-B剖面之圖、係表示本實施形 態的供給槽的其他結構例之圖。 圖7係表示圖2中的B-B剖面之圖、係表示本實施形 態的供給槽的其他結構例之圖。 圖8係表示圖2中的B-B剖面之圖、係表示本實施形 態的供給槽的其他結構例之圖。 圖9係表示圖2中的B-B剖面之圖、係表示本實施形 態的供給槽的其他結構例之圖。 圖10係表示圖2中的B-B剖面之圖、係表示本實施形 態的供給槽的其他結構例之圖。 【主要元件符號說明】 1 轉動台裝置（主軸驅動裝置） 2 框架 4a 主軸 10 轉動阻力付與裝置 43 滑動圓盤 26 201206624 43d 按壓面 44 摩擦面 71 供給裝置 72 壓力空氣供給源 73 供給回路 74 喷嘴孔 75 供給槽 75a 圓周槽 75b 交叉槽 75c 排出口 80 接觸範圍