CN102343521A - 工作机械用主轴驱动装置 - Google Patents

Abstract

一种工作机械用主轴驱动装置，在主轴驱动装置中，可以抑制摩擦面和按压面的磨耗，并可以稳定地维持赋予主轴的转动阻力的大小。设置供给槽(75)，其是在摩擦面(44)的面上开口、在摩擦面(44)和按压面(43d)相对的接触范围(80)内，以包围主轴的方式延伸，具备：与将主轴的转动中心作为中心的圆周交叉的方向的交叉槽(75b)；以及连通接触范围(80)外的排出口(75c)，通过使供给润滑油的喷嘴孔(74)向供给槽(75)开口，伴随着主轴的转动，相对接触范围(80)，四个交叉槽(75b)相对地移动，对该移动的四个交叉槽(75b)供给润滑油，从而润滑油可以容易地到达摩擦面(44)和按压面(43d)相对的接触范围(80)内。

Description

工作机械用主轴驱动装置

技术领域

本发明涉及一种工作机械用主轴驱动装置，尤其涉及一种具备转动阻力赋予装置的工作机械用主轴驱动装置，该转动阻力赋予装置在转动驱动相对框架可转动地支撑的主轴时，通过使按压部件的按压面压接被按压部件的摩擦面，而对主轴赋予转动阻力。

背景技术

以往，作为工作机械中使用的主轴驱动装置，已知，将载置有工件(被加工物)的圆台固定在主轴上，通过转动驱动该主轴而使圆台转动的转动分度台装置。该转动分度台装置，通过转动驱动主轴而分度圆台的角度位置，用于在该分度的角度位置加工工件。这种转动分度台装置，为在分度的角度位置(分度位置)保持圆台，而具备夹持装置。夹持装置是在分度位置使主轴(圆台)成为转动阻止状态的装置。

然而，通常使夹持装置成为夹持状态并使圆台的转动停止，进行工件的加工。但是，也有使夹持装置成为非夹持状态，连续转动工件的同时进行精加工。这时，转动分度台装置接受来自加工工件的刀具的负荷。该负荷即使在一定的加工条件下也总是变动。因此，通过转动分度台装置的主轴的转动状态，有时受到来自刀具的负荷的变动的影响而产生脉动。详细如下所述。

例如，作为主轴的驱动机构，使用不通过蜗轮等驱动传递机构而直接转动驱动主轴的直接驱动型(Direct Drive)电机(以下，称为DD电机)时，DD电机根据检测出的主轴转动角度(转动量)，一边修正主轴的转动角度的偏差，一边控制转动。但是，对于来自刀具的负荷变动而导致的转动角度偏差的变动，有时无法追从地对DD电机进行控制，DD电机的转动不一定是一定的，主轴的转动状态伴随着脉动。另外，作为主轴的驱动机构使用蜗轮等驱动传递机构时，由于蜗轮中存在齿隙，因此受到来自刀具的负荷变动的影响，一旦齿合的齿轮的驱动侧的转动速度变化，则从动侧(主轴侧)的齿轮由于惯性而在齿隙范围内独立于驱动侧摇动，主轴的转动状态产生脉动。

一旦主轴的转动状态产生脉动，则固定在主轴上的圆台的转动状态也伴随着脉动。其结果为，一边转动圆台一边精加工的工件的精加工面的面粗度变差。作为解决这样的脉动产生的现有技术，有专利文献1中记载的主轴驱动装置。

该专利文献1是关于作为主轴驱动装置的旋盘。并且，该专利文献1中，记载有：由于切削负荷的变动而产生齿轮的齿隙、起因于转动传递系的弹性变形而产生主轴角度的误差，因此，为了回避该问题而在主轴上设置制动装置，一边转动工件一边进行加工时，通过该制动装置对主轴总是赋予一定的负荷。并且，一旦伴随上述切削负荷的变动而产生主轴角度的误差，则其结果为主轴的转动伴随着脉动。

[专利文献1]日本特开2000-218404号公报

然而，一边转动工件一边进行加工时，通过制动装置对主轴总是赋予一定的负荷(转动阻力)时，以压接的状态滑动的制动片的按压面和转动部件的摩擦面上发生磨耗。然后，一旦制动片的按压面及转动部件的摩擦面上产生磨耗，则由于磨耗按压面和摩擦面的表面状态发生变化，作用于主轴的转动阻力的大小发生变化。其结果为，成为伴随着磨耗的进行，在主轴的转动状态再次产生脉动的状态，工件的精加工面的面粗度变差。

因此，通过制动装置对主轴赋予一定的转动阻力的同时使工件转动而进行加工时，为了抑制上述磨耗，需要对制动片的按压面和转动部件的摩擦面进行润滑。并且，上述专利文献1中，记载有：与上述磨耗的抑制目的不同，主轴驱动装置(旋盘)具备用于对主轴上设置的制动装置供给润滑油的润滑供给机构。

然而，上述专利文献1中记载的润滑供给机构中，为了通过来自喷嘴孔的滴下，而对制动片的按压面及转动部件的摩擦面供给润滑油，由于润滑油的粘度、转动部件的转动所受到的离心力的影响等，润滑油很难到达转动部件上的制动片所压接的部分。因此，存在下述问题：成为按压面及摩擦面由于润滑不足而导致的油膜破裂的状态，在制动片的按压面及转动部件的摩擦面上产生磨耗，无法充分抑制磨耗。

发明内容

本发明为解决上述问题而做出，其目的在于，在工作机械中的主轴驱动装置中，抑制摩擦面及按压面的磨耗，并可以稳定地维持赋予主轴的转动阻力的大小。

为解决上述课题，本发明中，设置供给槽，其在按压部件的按压面及被按压部件的摩擦面的至少一个面上开口，并且：在摩擦面和按压面相对的范围内，以包围主轴的方式延伸，具备：与将主轴的转动中心作为中心的圆周交叉的方向的部件；以及连通摩擦面和按压面相对的范围外的排出口，使供给润滑油的喷嘴孔朝向供给槽开口。并且，在此所说的将主轴的转动中心作为中心的圆周是指将主轴的转动中心作为中心的假想的真圆。

本发明的其他技术方案中，供给槽至少具备两个排出润滑油的排出口，以在相邻的排出口之间在供给槽上开口的方式设置喷嘴孔。

根据上述构成的本发明，在摩擦面和按压面相对的范围内，以包围主轴的方式延伸，以通过与沿将主轴的转动中心作为中心的圆周的方向交叉的方向的部件而从排出口排出的方式供给润滑油，因此，伴随着主轴的转动，与沿上述圆周的方向交叉的方向的部件和与该部件相对的范围相对地移动，润滑油变得容易到达与摩擦面和按压面相对的范围内。以此，可以抑制摩擦面和按压面成为油膜破裂的状态，并可以抑制摩擦面和按压面的磨耗，因此，可以维持转动阻力赋予装置对主轴赋予的转动阻力的大小。

根据本发明的其他特征，从喷嘴孔供给至供给槽到从排出口排出的润滑油的通过路径，从喷嘴孔观察，在朝向位于两侧的两个排出口的方向的不同路径上分支。以此，即使向一个排出口的供给槽由于磨耗粉而堵塞，也可以使从喷嘴孔向供给槽供给的润滑油通过另一个排出口，可以防止由于润滑油的压力导致的摩擦面和按压面的上浮。以此，可以将转动阻力赋予装置对主轴赋予的转动阻力维持在所需要的大小。

附图说明

图1是表示本实施方式的工作机械用主轴驱动装置的结构例的图。

图2是将本实施方式的主轴驱动装置的一部分进行扩大所表示的图。

图3是表示图2中的B-B剖面的图、是表示本实施方式的供给槽的结构例的图。

图4是表示图2中的B-B剖面的图、是表示本实施方式的供给槽的其他结构例的图。

图5是表示图2中的B-B剖面的图、是表示本实施方式的供给槽的其他结构例的图。

图6是表示图2中的B-B剖面的图、是表示本实施方式的供给槽的其他结构例的图。

图7是表示图2中的B-B剖面的图、是表示本实施方式的供给槽的其他结构例的图。

图8是表示图2中的B-B剖面的图、是表示本实施方式的供给槽的其他结构例的图。

图9是表示图2中的B-B剖面的图、是表示本实施方式的供给槽的其他结构例的图。

图10是表示图2中的B-B剖面的图、是表示本实施方式的供给槽的其他结构例的图。

主要符号说明

1 转动台装置(主轴驱动装置)

2 框架

4a 主轴

10 转动阻力赋予装置

43 滑动圆盘

43d 按压面

44 摩擦面

71 供给装置

72 压力空气供给源

73 供给回路

74 喷嘴孔

75 供给槽

75a 圆周槽

75b 交叉槽

75c 排出口

80 接触范围

具体实施方式

以下，结合图1至图3，说明本发明的一实施方式。本实施方式，作为具备转动阻力赋予装置的工作机械用主轴驱动装置的一例使用转动台装置，转动台装置中使用本发明的例。并且，以下说明中，“轴线方向”是指主轴4a的转动轴线的方向，“半径方向”是指同心配置的主轴4a及圆台5的半径方向。另外，关于“轴线方向”，将各部件中的圆台5侧作为上(上端、上面)，将其相反侧作为下(下端、下面)。

图1是表示本实施方式的转动台装置1整体之图。转动台装置1是安装在主轴4a上的圆台5面上载置治具及加工对象工件的装置。图示的转动台装置1具备对主轴4a赋予转动阻力的转动阻力赋予装置10。并且，图示的转动台装置1使主轴4a的转动轴线成为大致垂直地设置成所谓的横置。

图2是表示扩大转动阻力赋予装置10的一部分之图。转动阻力赋予装置10是通过安装在主轴4a上的圆盘状滑动圆盘43的按压面43d压接框架2侧的基座部11的摩擦面44而使对主轴4a赋予转动阻力的按压力总是作用于摩擦面44地形成的圆盘式转动阻力赋予装置。

首先，参考图1，说明转动台装置1的结构。如图1所示，转动台装置1构成为包括：框架2；相对框架2可转动地支撑的主轴4a；安装在主轴4a上的凸缘4b及圆台5；作为转动驱动主轴4a的驱动装置的DD电机6；及对主轴4a赋予转动阻力的夹持装置48。

框架2，成为相对工作机械的设置面的部分作为平坦的面而形成。该框架2由下述构成：分体形成壳体28a、28b和基座部件29，使两者通过多个安装螺栓27而组合。基座部件29具有围绕主轴4a的筒状基座部11。并且，筒状基座部11可以成为下述结构：作为单独的部件而独立形成，并且通过螺栓等而安装。

主轴4a插入框架2内的筒状基座部11的内部，由轴承3相对框架2可转动地支撑。在主轴4a的一端安装凸缘4b，凸缘4b上安装圆台5。另外，主轴4a的另一端插入圆盘状突出部件16的孔16a中，并且从该孔16a突出。并且，突出部件16通过多个安装螺栓31安装在基座部件29的内周侧。

圆台5，以通过嵌合中心孔13a的部分而对于凸缘4b的突起进行定位的状态，通过多个安装螺栓12对凸缘4b进行安装。

凸缘4b，以通过中心孔13b的部分嵌合在主轴4a的一端，以此而定位的状态，通过多个安装螺栓30对主轴4a的端面进行安装。该凸缘4b上，从与圆台5相反侧的面向主轴4a的转动轴线方向延伸的筒状保持部23被一体形成，该保持部23成为围绕基座部11的形状。并且，保持部23与凸缘4b一体形成，但也可以单独形成，成为安装在凸缘4b上的结构。另外，不限于设置在凸缘4b上，也可以相对圆台5或主轴4a，一体形成，或单独形成而安装。另外，圆台5、凸缘4b、及主轴4a也可以一体形成。

主轴4a，由设置在主轴4a的外周面和基座部11的内周面之间的轴承3而支撑。图1的例中，组合设置有用于支撑主轴4a的三个轴承3。并且，这些轴承3的内轮侧，以由形成在主轴4a的外周面的台阶部和凸缘4b的中心孔13b的周围部分夹持的状态，相对主轴4a而固定。另外，轴承3的外轮侧，以由形成在基座部11的内周面的台阶部和通过螺栓15安装在基座部11的端面的环状轴承压盖14夹持的状态，相对基座部11而固定。

另外，主轴4a上安装有滑动圆盘43。该滑动圆盘43是由圆盘状薄板构成的可以弹性变形的部件，具有主轴4a通过的贯通孔。该滑动圆盘43在其内周侧(贯通孔侧)的部分通过安装螺栓19而固定在主轴4a上。

进而，在主轴4a上，在从突出部件16的孔16a突出的另一端，安装有成为转动检测器20的一部分的被检测环21。该转动检测器20用于检测主轴4a的转动角度(转动量)，由安装在主轴4a上的被检测环21、和安装在框架2侧的突出部件16的检测器22构成。设置有该转动检测器20的主轴4a的另一端侧的主轴4a的外周空间，由覆盖部件18而塞住。并且，覆盖部件18通过安装螺栓17而安装在基座部件29上。

该主轴4a由驱动装置而转动驱动。作为驱动装置，使用不通过齿轮等驱动传递机构而转动驱动主轴4a的DD电机6。该DD电机6与主轴4a的转动轴线相关并与主轴4a同心地配置，构成为包括电机转子7及电机定子8。即，DD电机6是所谓的内转子形。并且，DD电机6连接未图示的工作机械的控制装置，由该控制装置控制驱动。

电机转子7，以嵌入凸缘4b的保持部23的外周面的状态，通过从凸缘4b侧插入的安装螺栓24，相对凸缘4b不能相对转动地安装。因此，电机转子7成为相对固定有圆台5的主轴4a不能相对转动的状态。

电机定子8，围绕电机转子7的外周面地配置。即，电机定子8以其内周面相对电机转子7的外周围，在与电机转子7的外周面之间形成微小间隙的状态安装在框架2上。另外，电机定子8，不能相对转动地嵌入定子套筒25的内周面。定子套筒25以嵌入框架2中的壳体28a的内周面的状态，通过从框架2的基座部件29侧插入的安装螺栓26安装在框架2上。因此，电机定子8成为，在框架2内，相对框架2不能相对转动地设置的状态。

夹持装置48构成为包括环状夹持活塞45和按压力赋予装置46。按压力赋予装置46具备作动流体供给机构42、和第一及第二压力室49a、49b。

作动流体供给机构42构成为具备：向框架2的壳体28a的外侧面开口而形成的第一及第二埠40a、40b；形成在壳体28a上的第一及第二连通路39a、39b；形成在框架2的基座部件29上的第一及第二流路(图1中仅图示第一流路38a)；用于供给作动流体(例如，压油)的作动流体供给源101；作动流体的储罐100；及连接作动流体供给源101的流体供给装置41。

第一流路38a及与其连接的第一连通路39a连通第一压力室49a和第一埠40a之间。第一埠40a连接与框架2独立设置的流体供给装置41。另外，第二流路(未图示)及与其连接的第二连通路39b连通第二压力室49b和第二埠40b之间。第二埠40b与流体供给装置41连接。

流体供给装置41包括由工作机械的控制装置而控制的、未图示的切换阀。该切换阀，一方面通过流路连接作动流体供给源101及储罐100，另一方面通过流路连接第一及第二埠40a、40b。流体供给装置41，将从共通的作动流体供给源101供给的预定压力的作动流体，通过切换阀选择性地切换供给第一及第二埠40a、40b，选择性地对第一及第二压力室49a、49b的至少一方供给预定压力的作动流体。

另外，如图2所示，夹持装置48中，夹持活塞45以相对形成在框架2的突出部件16上的环状导沟51，在轴线方向可以移动的状态而被收纳。导沟51，在与框架2的突出部件16中的滑动圆盘43相对的部分，以在滑动圆盘43侧开口的方式而形成。因此，收纳在导沟51中的夹持活塞45，其圆台5侧的端面(＝滑动圆盘43侧的端面)，与滑动圆盘43相对。另外，在夹持活塞45的滑动圆盘43侧的端面和滑动圆盘43之间，安装返回圆盘52。

返回圆盘52是由大致圆环形的薄板构成的可以弹性变形的部件，通过凸缘部件54及突出部件16，相对基座部件29不能转动地固定配置。以此，防止伴随着滑动圆盘43的转动，夹持活塞45被带动转动。在对夹持活塞45不作用来自流体供给装置41的作动流体的按压力的状态下，返回圆盘52不接触滑动圆盘43。另一方面，在对夹持活塞45作用来自流体供给装置41的作动流体的压力的状态下，返回圆盘52压接滑动圆盘43，将夹持活塞45的按压力传递至滑动圆盘43。

夹持活塞45具有在其内周部的下端形成的向内周侧突出的环状突出部53。并且，在该突出部53和滑动圆盘43之间的位置，环状凸缘部件54，通过安装螺栓32而安装在框架2的突出部件16的滑动圆盘43侧的端面上。该凸缘部件54的外周面，通过夹持活塞45的内周面和封条55而密封。

在框架2侧，在成为框架2的一部分的基座部件29的基座部11上，形成有从其内周面向半径方向内侧突出的台阶部61。该台阶部61的下面(与圆台5相反侧的面)，与位于滑动圆盘43的外周侧的端部的按压部43b的、圆台5侧的面相对。该台阶部61的下面，作为可以与滑动圆盘43的按压部43b接触的摩擦面44而发挥作用。

主轴4a上固定的滑动圆盘43是由上述圆盘状薄板构成的可以弹性变形的部件，具有主轴4a通过的贯通孔，以使位于外周侧的端部的按压部43b面对摩擦面44的状态，固定在位于贯通孔侧的端部的固定部43a的主轴4a侧。

并且，夹持装置48中，由夹持活塞45的下端面45a(滑动圆盘43的相反侧的端面)和导沟51包围的空间，成为夹持用的第一压力室49a。若对该第一压力室49a，由按压力赋予装置46的作动流体供给装置42供给预定压力的作动流体，则夹持活塞45的下端面45a接受对应其压力的按压力，夹持活塞45通过返回圆盘52按压滑动圆盘43。其结果为，主轴4a上固定的滑动圆盘43成为由夹持活塞45(返回圆盘52)和框架2侧的摩擦面44挟持(夹持)的状态，成为被主轴4a夹持的状态。

并且，在此所说的夹持状态是指对主轴4a赋予不允许其转动的转动阻力，使主轴4a成为不能转动的状态，所谓的完全夹持状态。相对于此，半夹持状态是指对主轴4a在允许其转动的范围内使赋予转动阻力的按压力作用的状态。并且，半夹持状态中，因为允许主轴4a的转动，因此分度装置(转动台装置1)可以没有问题地进行角度位置的分度等。

另外，夹持装置48中，由夹持活塞45的内周面45b、夹持活塞45的突出部53中的滑动圆盘43侧的面45c、凸缘部件54、导沟51的内周面所包围的空间，成为非夹持用的第二压力室49b。若停止上述作动流体供给装置42的向第一压力室49a的作动流体的同时，对该第二压力室49b供给预定压力的作动流体，则夹持活塞45的突出部53中的滑动圆盘43侧的面45c接受对应其压力的按压力，夹持活塞45向离开滑动圆盘43的方向移动。其结果为，解除上述完全夹持状态，主轴4a成为可转动的状态。

并且，本实施方式中，夹持装置48中的滑动圆盘43和摩擦面44作为上述转动阻力赋予装置10而发挥作用。换言之，本实施方式中，成为夹持装置48的部分的结构作为转动阻力赋予装置10而发挥作用。

滑动圆盘43将固定部43a、按压部43b、位于固定部43a和按压部43b之间的弹性变形部43c作为一体部件而包括。滑动圆盘43以在框架2的基座部11侧和主轴4a侧之间的弹性变形部43c弯曲的状态(弹性变形后的状态)将固定部43a安装在主轴4a侧，通过弹性变形部43c的挠曲力(弹性力)，而使按压部43b向摩擦面44施力。以此构成为：作为按压部件的按压部43b中的圆台5侧的面(按压面43d)，通过总是压接作为被按压部件的基座部11的摩擦面44，总是对主轴4a作用赋予允许其转动的转动阻力的半夹持用按压力。

具体而言，使安装于主轴4a中的滑动圆盘43的安装面相对摩擦面44向主轴4a的轴线方向的上侧(被按压部件侧)偏离设置，其结果为，平板状滑动圆盘43中的弹性变形部43c成为在安装面和摩擦面44之间挠曲的状态，通过其挠曲力(弹性力)，按压部43b的按压面43d被施力按压摩擦面44。并且，这里所说的偏离是指，两个平面相互平行，并且在与平面垂直的方向上相互具有一定距离的状态(以下相同)。并且，该偏离量设定为：相应于弹性变形部43c的弹性变形，在按压部43b和摩擦面44之间产生的滑动阻力允许主轴4a转动的程度(不完全夹持主轴4a的程度)。

以上说明的转动台装置1中，本实施方式中还设置有用于对转动阻力赋予装置10供给润滑油的润滑供给装置。关于其结构，参考图1至图3进行说明。并且，图3是表示图2的B-B剖面中的摩擦面44上设置的供给槽的结构例之图。

润滑供给装置具备：将润滑油供给转动阻力赋予装置10的供给装置71；供给回路73；喷嘴孔74；及供给槽75。

如图1所示，框架2的壳体28a上设置向其外侧面开口而形成的第三埠40c及第三连通路39c。第三埠40c在壳体28a的外侧面侧与供给装置71连接，并且在壳体28a的内部侧，通过第三连通路39c及与其连接的未图示的第三流路，与设置在框架2的基座部11上的供给回路73连通。

供给装置71连接压力空气供给源72，利用从压力空气供给源72供给的压力空气使润滑油成为雾状，产生油雾。

供给回路73连通设置在框架2侧的、连接供给装置71的第三埠40c和喷嘴孔74。供给回路73以组合框架2侧的壳体28a及基座部件29内设置的多个穿孔的形式构成。

喷嘴孔74，以连通供给回路73和供给槽75的方式，从框架2侧向供给槽75开口设置。喷嘴孔74，如图3所示，在框架2侧设置四个。

供给槽75具备：在摩擦面44的面上开口设置，在摩擦面44和按压面43d相对的接触范围80内，以包围主轴4a的方式而形成为圆(真圆)形状的圆周槽75a；以与圆周槽75a交叉的方式在半径方向上放射状设置的交叉槽75b(相当于与本发明的圆周交叉的方向的部件)；及与接触范围80外连通的排出口75c。

并且，将上述所说的主轴4a的转动中心作为中心的圆周是指将主轴4a的转动中心作为中心的假想的真圆。并且，供给槽75具备与其圆周交叉的方向的部件是指，例如，位于接触范围80内的假想点在将主轴4a的转动中心作为中心而360°转动时，在至少一个以上的位置穿过供给槽75，进而换言之，具有与位于接触范围80内的径的上述圆周交叉的部分。另外，该交叉的方向的部件，从润滑的观点考虑，优选在半径方向，可通过接触范围80的一半以上的区域。

本实施方式中，交叉槽75b作为从圆周槽75a的内周侧向圆周槽75a的外周侧在半径方向延伸的直线状槽而设置，与交叉槽75b中的接触范围80外的界限相当于排出口75c。排出口75c的外侧的交叉槽75b与排出回路76连通，作为油雾的排出路而发挥作用。排出回路76以组合框架2侧的壳体28a及基座部件29内设置的多个穿孔的形式而构成。排出回路76在比摩擦面44更与圆台5相反侧的位置在基座部件29的内径面开口，与转动台装置1的外部连通(未图示)，将油雾与压力空气一同向外部排出。并且，本实施方式中，排出回路76的压力状态为大气压状态，没有设置用于吸引油雾的装置等。

如图3所示，交叉槽75b与喷嘴孔74相同设置四个。因此，排出口75c的个数也是四个。各喷嘴孔74，在相邻排出口75c之间的位置，以在圆周槽75a上开口的方式设置。以此，从喷嘴孔74开口的位置观察，使从喷嘴孔74供给至圆周槽75a到从排出口75c排出的油雾的通过路径，在朝向位于两侧的两个排出口75c的方向的不同路径上分支。

以上构成的转动台装置1中，供给装置71，利用从压力空气供给源72供给的压力空气使润滑油成为雾状而产生油雾。并且，供给装置71，将产生的油雾，与从压力空气供给源72供给的压力空气一同经过第三埠40c、第三连通路39c、未图示的第三流路、供给回路73供给各喷嘴孔74。

供给至各喷嘴孔74的油雾，与压力空气一同，在相邻排出口75c之间的位置，朝向圆周槽75a从各喷嘴孔74吐出而供给。从各喷嘴孔74吐出的油雾和压力空气，从各喷嘴孔74开口的位置观察，供给朝向位于两侧的两个排出口75c的方向的不同的两个路径的各自的圆周槽75a和交叉槽75b。

伴随着主轴4a的转动，按压面43d相对摩擦面44在转动方向上移动。由于交叉槽75b在摩擦面44的面上开口而设置，因此，按压面43d相对交叉槽75b也在转动方向上移动。并且，通过按压面43d的交叉槽75b的部分，由供给至交叉槽75b的油雾而润滑。另外，通过按压面43d的油雾而润滑的部分，通过与摩擦面44滑动，润滑摩擦面44的接触范围80内的部分。

各排出口75c，连通大气压状态(比压力空气的气压低的气压状态)的排出回路76。以此，供给至圆周槽75a及各交叉槽75b的油雾(及油雾成为元润滑油的物质)，伴随压力空气的流动从各排出口75c向接触范围80的范围外排出。另外，伴随着摩擦面44和按压面43d的滑动而产生的磨耗粉也通过压力空气的流动而从各排出口75c向接触范围80外快速排出。

根据上述构成的本实施方式的转动台装置1，伴随着主轴4a的转动，由于在摩擦面44和按压面43d相对滑动的接触范围80中，按压面43d和四个交叉槽75b相对移动，对四个交叉槽75b与压力空气一同供给油雾，因此，对摩擦面44和按压面43d滑动的接触范围80内供给充足的润滑油。以此，可抑制摩擦面44、按压面43d成为油膜破裂的状态，并抑制摩擦面44和按压面43d的磨耗，因此，可以维持转动阻力赋予装置10赋予主轴4a的转动阻力的大小。

另外，根据本实施方式的转动台装置1，从喷嘴孔74供给至圆周槽75a到从排出口75c排出的油雾的通过路径，从喷嘴孔74观察，在朝向位于两侧的两个排出口75c的方向的不同路径分支。以此，向一个排出口75c的圆周槽75a由于磨耗粉而堵塞，可以使从喷嘴孔74对圆周槽75a供给的油雾通过另一个排出口75c，可以防止由于油雾的压力导致的摩擦面44和按压面43d的上浮。以此，可以将转动阻力赋予装置10赋予主轴4a的转动阻力维持在所需要的大小。

另外，本实施方式中，作为润滑油使用油雾，与压力空气一同将油雾供给至供给槽75。因此，可以容易地与压力空气一同将磨耗粉从排出口75c排出，并防止供给槽75的眼堵塞，及伴随眼堵塞的润滑油和压力空气的压力而导致的摩擦面44和按压面43d的上浮。

并且，上述实施方式中，产生油雾与压力空气一同供给至转动阻力赋予装置10，但本发明不限于此，也可以将不雾化的状态的润滑油供给至转动阻力赋予装置10。

另外，上述实施方式中，将供给槽75设置在摩擦面44上，但本发明不限于此，也可以设置在按压部43b的按压面43d上。另外，上述实施方式中，将圆周槽75a和交叉槽75b设置在同一面上，但本发明不限于此。例如，也可以在摩擦面44和按压面43d中的一个上设置圆周槽75a，另一个上设置交叉槽75b。

另外，上述实施方式中，说明了将圆周槽75a作为圆(真圆)形状的一个槽而构成的例，但本发明不限于此。例如，圆周槽75a，如图4所示，可以是部分断开的大致圆形的槽。即，本发明中的供给槽75，不限于以在全周包围主轴的方式形成的槽，可以在主轴周围的一部分不存在槽。并且，图4的例中，具备一个喷嘴孔74、在圆周槽75a的两端部各一个交叉槽75b，但本发明不限于该数目。

另外，上述实施方式中，说明了设置作为与将供给槽75中的主轴4a的转动中心作为中心的圆周交叉的方向的部件的交叉槽75b的例，但本发明不限于此。例如，如图5所示，也可以使圆周槽75a的中心从主轴4a的转动中心偏离的位置偏心，通过使圆周槽75a自身成为沿圆周的方向交叉的方向的部件，伴随着主轴4a的转动，在上述交叉的方向的范围供给油雾。

图5所示例时，不存在交叉槽75b，从主轴4a的中心在上述交叉的方向上偏心的圆周槽75a自身兼具有上述交叉方向的部件。即，图5的供给槽，接触范围80内的半径方向的位置在其圆周上的各位置不同，成为将主轴4a的转动中心作为中心在接触范围80内所画的假想的真圆和两个位置交叉的结构，因此其整体成为与将主轴4a的转动中心作为中心的圆周交叉的部件。另外，关于排出口75c，在圆周槽75a的一部分上开口地设置。具体而言，设置一个在接触范围80外开口，另一个在圆周槽75a开口的连通孔75d(部件内部的通道)，将在该圆周槽75a开口的部分作为排出口75c。并且，图5的例中，具备两个喷嘴孔74，两个排出口75c，但本发明不限于该数目。

另外，上述实施方式中，说明了将圆周槽75a作为圆(真圆)形状的槽而构成的例，但本发明不限于此。例如，可以是椭圆构成，或组合多个曲线或直线状槽包围主轴4a地构成。图6是表示组合多个直线状槽而构成圆周槽75a之例。图6中，由大致沿圆周方向形成的直线状槽的组合而构成圆周槽75a。

图7也是表示组合多个直线状槽构成圆周槽75a之例。图7的情况下，由在圆周方向上组合直线状部件81和以沿与该圆周交叉的方向的方式形成的直线状部件82构成圆周槽75a。

如构成为如图6或图7，则在供给槽75中与圆周交叉的方向的部件除了交叉槽75b以外，还包括由直线状槽的组合构成的圆周槽75a及直线状部件81、82，数量增多，因此在接触范围80内油雾更加容易达到，可以提高摩擦面44和按压面43d的润滑效果。

图8是表示组合多个圆弧槽和多个直线槽而构成圆周槽75a之例。图8的情况下，由组合将主轴4a的转动中心作为中心的圆弧状部件83及与该圆周交叉的半径方向上形成放射状的直线状部件84而构成圆周槽75a。这样，在供给槽75中与圆周交叉的方向的部件除了交叉槽75b以外，还包括多个直线状的部件84，数量增多，因此可以提高摩擦面44和按压面43d的润滑效果。

图9是表示组合多个圆弧槽和多个圆形状槽而构成圆周槽75a之例。图9的情况下，由组合将主轴4a的转动中心作为中心的圆弧状部件85，和圆形状部件86而构成圆周槽75a。这样，在供给槽75中与圆周交叉方向的部件除了交叉槽75b以外，还包括圆状部件86，数量增多，因此可以提高摩擦面44和按压面43d的润滑效果。

另外，如图10所示，供给槽75可以设置多个圆(真圆)形状的槽87、88，可以使用多个直线槽89分别连通。图10中，在与将主轴4a的转动中心作为中心的圆形状槽87、88交叉的半径方向上设置两个形成放射状的直线槽89，也可以设置更多。这样，在供给槽75中与圆周交叉的方向的部件除了交叉槽75b以外，还包括多个直线槽89，数量增多，因此可以提高摩擦面44和按压面43d的润滑效果。

并且，上述实施方式中，将喷嘴孔74设置在框架2侧，但本发明不限于此。例如，也可以使供给回路73通过回转节等转动接头设置在主轴4a侧上，并且将喷嘴孔74设置在主轴4a侧。另外，上述实施方式中，喷嘴孔74与供给槽75设置在相同部件侧，但也可以设置为从与供给槽75不同部件侧向供给槽75开口。

另外，上述实施方式中，将喷嘴孔74向供给槽75开口的位置，作为邻接的两个交叉槽75b彼此的中间位置，但本发明不限于此。例如，也可以设置为使喷嘴孔74向供给槽75开口的位置不是与两个交叉槽75b等距离，而是靠近任一方。

上述实施方式中，说明了对于转动阻力赋予装置，在主轴4a侧设置滑动圆盘43的同时，在框架2侧设置摩擦面44的例，但本发明不限于此。例如，可以在框架2侧设置滑动圆盘43的同时，在主轴4a侧设置摩擦面44，也可以将圆台5的面作为摩擦面44而设置。

另外，上述实施方式中，说明了对于转动阻力赋予装置，通过使滑动圆盘43的固定部43a的圆台5侧的面的位置和摩擦面44的位置偏离而弯曲滑动圆盘43的例，但本发明不限于此。例如，也可以使用仅预先弯曲弯曲量而形成的剖面形状的滑动圆盘，以将其在平面上伸展的状态，不使固定部43a的圆台5侧的面的位置和摩擦面44的位置偏离而安装。或也可以使用预先弯曲而形成的剖面形状的滑动圆盘，使该滑动圆盘的固定部43a的圆台5侧的面的位置和摩擦面44的位置偏离。

另外，上述实施方式中，使用了使滑动圆盘43通过自身的弯曲力对主轴4a赋予允许其转动的转动阻力的半夹持用按压力总是作用于框架2侧的摩擦面44的圆盘式转动阻力赋予装置10，但本发明不限于此。例如，也可以使用在主轴4a侧的压接面按压活塞的按压面的活塞型转动阻力赋予装置，根据需要而产生半夹持用按压力。另外，这时，仅产生半夹持用按压力时，将润滑油、油雾供给供给槽75。

另外，上述实施方式中，说明了将DD电机6作为驱动装置的转动台装置1，但不限定于必须是DD电机6。即，驱动装置也可以包括通过齿轮的减速装置和电机。

进而，上述实施方式中，作为主轴驱动装置的一例，使用了如转动台装置1的分度装置，但本发明不限于此。例如，可以是连续转动驱动安装有工具等的主轴的工作机械的主轴驱动装置。具体而言，可以是工作机械的铣头(万能头或主轴头)、复合加工工作机械的工件主轴装置，也可以使用现有技术的旋盘。

另外，上述各实施方式只是实施本发明的具体化之一例，不得以此对本发明的技术范围进行限定性的解释。即，只要不脱离本发明的精神、或其主要特征，则能够以各种方式实施。

Claims (2)

1.一种工作机械用主轴驱动装置，其具备转动阻力赋予装置，该转动阻力赋予装置在转动驱动相对框架能够转动地支撑的主轴时，通过使按压部件的按压面压接被按压部件的摩擦面而对所述主轴赋予转动阻力，其中，所述工作机械用主轴驱动装置具备：

设置在所述框架侧、将润滑油供给至所述转动阻力赋予装置的供给装置；

供给所述润滑油的喷嘴孔；

设置在所述框架侧及所述主轴侧中的至少一方，连通所述供给装置和所述喷嘴孔的供给回路；以及

在所述摩擦面及所述按压面中的至少一方的面上开口设置的所述润滑油的供给槽，

所述喷嘴孔朝向所述供给槽开口，

所述供给槽具备：在所述摩擦面和所述按压面的相对范围内以包围所述主轴的方式延伸，与将所述主轴的转动中心作为中心的圆周交叉的方向上的部件；以及连通至所述摩擦面和所述按压面的相对范围外的排出口。

2.如权利要求1所述的工作机械用主轴驱动装置，其中，所述供给槽具备至少两个所述排出口，所述喷嘴孔在相邻的所述排出口之间在所述供给槽上开口。

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