201203765 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於收容纜線之纜線料^更詳細而言，係 -種鏡線引耗’其賴舰所連接的裝置之動作 引所收容的纜線。 守 【先前技術】 在機械手#、卫錢、賴機台的天抑臟)及監視攝影 #中，鐵線(配線)亦追隨裝置之動作而移動，但此時為了:止1 纏繞或與其他構件接觸造成損傷、斷線，而使職線引導器[、、’ 如此保護及導引繞線的親引導器，一般而言，為了確 關^_肖構件等將多數單元(鍵板)予以連結的構造 俜以口^^…^1、2。）。又’以往亦提案有一観線引導器 =1) 矩形之多數筒狀體予以連結之構造(參照專利 而減面二 提以:直使使底部、侧壁及蓋糊面二 文獻5〜8。）。這些專利文獻么巾記載之 、，見線引導，在盍邛或側壁形成有切縫而得 [先前技術絲] 崎移動。 [專利文獻] 曰本特開2003 — 83473號公報 曰本特開2005 —147233號公報 曰本特開2009 —2645〇1號公報 曰本特開2003 —106381號公報 曰本特開2009 —273250號公報 曰本特開平10—28310號公報 曰本特開2000—227145號公報 曰本特開2008—25775號公報 專利文獻1 專利文獻2 專利文獻3 專利文獻4 專利文獻5 專利文獻6 專利文獻7 專利文獻8 201203765 【發明内容;j (發明所欲解決之問題） 但是，前述習知技術具有以下所 連結的“^器如 由移動時之接觸摩耗造成之摩擦粉谷^產生 塵室等潔淨環境下，又，因;無 ΐ製線引導器因為零件數及步驟數亦 ^1^11 ^ 動而導致導線易於斷裂之問題。再者Ί獻、^易 ^器亦有料魅筒狀構件間或筒狀構件料線 另方面’如專利文獻5〜8戶斤記載，使其部分入 成時，雖能減低製造成本且不易產生接觸摩耗，i星 ί'ΐίί ϊί古=及Ϊ換不易之問題。又，專利文獻5、8之^ 、、在引^^具有在絲後必須要有另外組裝的步驟之問題。 此外，亦有提案目的係防止來自纜線引導哭 必要數量之齡預先收束為貼帶狀,訧 器，但此方法於寬度方向施加有負荷時 槽等處脫落之問題點。 μ緣束贿走之溝 主要目的在於提供—種_引導器，能容易配 δ又繞線，不易生塵且能以低成本製造。 (解決問題之方式）. 、十、.^=之_5陶具魏線收容部，該魏收容部係由下 述°卩刀構成.底部，朝一個方向延伸；以及側壁，沿 寬度方向兩端緣設置，且至少頂端部分朝内侧方向傾斜或曲折； 201203765 並且，該纜線收容部，其相向的側 八 該底部及側壁係彻熱塑性彈性體—體开^刀開口疋間隔’且 口，it屮中，相向的侧壁之頂端^開固定間隔且頂面有開 口，霞線進出容易。又，因為側壁至 只回男開 或曲折’所以麟保持性優異，移動時觀=傾斜 本缓線引導器可於前述底部内包有造。 膠(FRP)構成的線材或板材匕時 :強化塑 性樹脂而觸職部-體化。_線材歧材村藉由接著 數切缝 部』ί多前述底部的背面-體形成有肋部， 。’亦可在前述繼形成有從其頂端朝向前述底部延伸的多 此時，該肋 之長鱗與麵肋部之缺口在前述底部 齡ϊ者’亦可使前線收容部收納有由多健線所-體化的 底部作時，前述 底部所成角度之變化量能在45。以下。技直負載時，_側壁與 對於側壁施加垂直負載時的側壁與 化I右在45。以下，水平方向中的挽曲減少，觀保持m之變 側的i分奴嶋輸_靠近底部 此時亦可使側壁全體均形成為厚於前述底部。 部 肋 再者，亦可在前述底部芝背面一體形成有厚於前述底部的 201203765 交界述底部與前述側壁之 3〜10mm。 月鶴且其曲率掏R或倒角尺寸為 且irr或倒角尺寸為=兩者均 =個與角部平行“為距離 再者，本發明之纜線引導器中， :側表面為:放上底面為邊長6.3cm之正部二側壁之 ，靜麵力及動雜力所求得的靜^^^滑動片^寺之 擦係數在0.3以下。 ？私係數在0.4以下’且動摩 測定+======規定方法 =;的;=表 此^ 線引導器中的底部及側壁之内侧表面 平均粗度Ra在0」0叫以下，十點平均粗度以在1〇_以下^丁 又’亦可使前述底部及侧壁係由在1〇〇質量份之彈性體中摻 二〇.1=質量份之石墨粉末及/或01〜5質量份之石夕酮油而成的熱 塑性彈性體組成物卿成。此時，石墨粉末及/或石夕酮油的量亦可 為：在100質量份之彈性體中換和0 5〜5質量份。 (發明之效果） 、 依據本發明’因為頂面有開口 ’故镜線進出容易，又，因為 底部及侧壁係以熱塑性彈性體而一體形成，與習知製品相較，不 易生塵且能以低成本製造。 201203765 【實施方式】 (實施發明之最佳形態） 以下，參照f#加目式詳細綱本判 明不限於以下說明的實施形態。 貝四〜心另，丰發 (第1實施形態） ~ 首先說明本發明第1實施开》態之境線引写 本實施形態之纜線引導!i構成的剖面圖弓2丨;1丄 線’如圖1及圖2所示，於沿一個方―证他ΑΑ ^•如 m 、、見 兩端緣設有侧壁2，並且，藉由此底邛；辟2丄之寬度方向 3。 精由此底°卩1及側壁2構成纜線收容部 又，本實施形態之繞線引導器1〇的側壁2 ，員斜=藉由此傾斜部2a，防止收容於嫌 二成為頂面有開α的構成。藉此’魔線能從此開 另一方面，本實施形態之纜線引導器10藉由熱塑性彈性體一 體形成底部1及侧壁2。其成形方法並無特別限^，例如可應用擠 出成形應用。藉此，因為能連續成形出長條狀的纜線引導器，相 較於習知製品而言，能降低製造成本。又，此時，使用者亦能將 長條狀的繞線引導益10切斷成任意長度來使用。 又，就形成底部1及側壁2的熱塑性彈性體而言，舉例如： 熱塑性H系彈性體(ThermoplastioPolyester_£lastomei· : ΤΡ££>、 熱塑性承酿月女糸彈性體(1']俯111〇卩1&51;化~?〇1)^11^(1-£1&31:〇11^1':丁卩八 Ε)、熱塑性水氣®日糸彈性體(Thermoplastic-Polyurethane-Elastome r . TPU)、熱塑性聚苯乙烯系彈性體(丁herm〇piastic_p〇iyStyrene_Eia stomer · TPS)、熱塑性聚氯乙稀系彈性體(Thennopiastic-PoiyCvijjyi dibnde)_Elastomei· = TPVC)、熱塑性(聚)烯烴系彈性體(Thermopl astic-Polyolefine-Elastomer : TPO)。因為藉由使用這些熱塑性彈性 體提升彎曲特性，所以即使未在侧壁2形成切缝，亦可曲折移動。 201203765 藉此，能防止在追隨裝置之動作而移動時 本實施形態之齡引導器10，其底部=移。 並且追隨齡所連接的裝置;/動：^2；^=配置f外側。 曲折移動，導引收容於内部的纜線。、㈣方向直線移動或 本實施形態之鐵線引導器1〇，因為相 進有開口，所以她於筒狀或有^習巧3 ° 、，見線進出谷易。此纜線引導器1〇因為側辟 裏0而 斜’即使頂面有開口，齡亦不會脫落久側傾 側壁i整^傾，從兩側夾住_，提升_的==夕動時， 編移動時之s成所耗，，因 上碰辑:的= 境惡化等等。再者，此繞線引導器1〇因為ίί 易_由擠出成形而製造，所以能以低成本製造。巧月匕今 為例ί明本2开i態中，以侧壁2設有傾斜部2a之麟引導器1〇 ^ 0 5 - $明不限於此’亦可為侧壁之頂端部朝向内侧曲 之马=係if本發明第1實施形態變形例之縣引導器的構成 上:圖3所不，本變形例之境線引導器u，在側壁12的 it内側曲折的曲折部i2a。藉此，例如即使在彎曲半徑 ’所以在彎折時拉伸則更加曲折，而更加抑制 化的繞線ϋ脫洛H線引導器11尤其適合由多數缓線4 一體 側辟^骑=^2&或曲折部12&不必只在頂端部形成，例如可為 以G二？内側傾斜’又，亦可為下部緩緩朝内側傾斜，上部 以吏大角度朝内側傾斜的構成。 (第2實施形態） 201203765 其次，說明本發明第2實施形態之鏡線引導器。圖4係 本實施形態之齡引導器的構成之剖關，圖5係顯示其使用 及圖5中，與前述第1實施形態之齡 引m構成要素相同者標註相同耕符號，並省略其詳細說明。 如圖4及圖5所示，本實施形態之親引導器2〇，底 背面侧設有麟6。此肋部6係防止·引導器2G之侧 鬆ί，在麟料器2Q的長邊方編定間隔形成i V子形缺口 6a。此缺口 6a的寬度d朗應於f曲半徑而設 如，在祕引導ϋ 20位於底部丨之寬度方向巾叫 < j 部的半圓周圍L2,缺口數X時，可定為藉由 d = —Li 一 L2 x ⑴ 成期^彎在肋部6因應彎曲半徑而設置缺口 “，而曲折 5 ^ 切缝5’在彎曲半徑較小時:亦』給;= 體過度的應力即可容易地f折。了傅顯以之熱塑性5^生 再者’側壁2的切缝5與肋部6的缺 ，方向，亦即在境線引導器2〇之長邊方向上，設=長 藉此，^使侍施加於曲折部之側壁2 _力較,卜、、 有缺導112G，_底部1之_設置具 曲半徑較小時，亦不壁2職有機4，所以即使在弯 力即可容祕f折2/f _雜體過度的應 構成及效果係與前述第；線料器2G的上述以外 構成本t明第2實施形態變形例德 稱成网圖4所不的_丨導器2〇係以單層方式收容觀 201203765 $ J側壁2的高度或傾斜;度;二此、=:以$ 線引導器10之中亦相同。 牧圆1所不的纜 肋J者伯5，_線引導器20係沿著底部1的兩缘，有 :;;===;=如，：::ί 緣部更靠近寬度方向心部的 本實ϊί態之纜線引導器。圖7係顯示 之祕引導器Μ構成要素_者標註相同^= TAIT^ZT：7^ 此使=彈簧鋼而言，舉例如重複‘f折性。針對在 醯胺纖維強：工強έ ’舉例如有:碳纖維強化塑膠、 聚對苯二纖維強化塑膠、玻璃纖維強化塑膠及 長邊方向者轉’尤其宜為勤補賊維而強化 谬。另，板材7的内包些補強繊維為織品而強化的塑 而複合化。此時°，亦可;^=材/與熱塑性彈性體同時擠出成形 體之間設雜著性樹7與構成底部1的熱塑性彈性 亦，熱塑材7之密接性。或者 令只崎恶之镜線引導器3〇因為在底部！内包有由彈
II 201203765 器3〇的^1述以lit直線部的繞曲。另，本實施形態之纜線引導 口。圖、編，構成及效果係與前述第2實施形態相同。 的構Τ示本發明第3實施形態變形例之引導器 笼鋼所示的_引導器3G在底部1内包有由彈 :但本發明並非限定於此，亦能如圖8⑷及(b) 盘工有卜32 ’在底部1内包有由彈簧鋼或與彈簧鋼 图二底:ϋ中線材8的内包位置並無特別限定，例如可如 H ^材8配置於底部1的寬度方向兩端部，或如圖 比底部1的端部更内側。如此使用由彈^ 線材8時’亦可將線材8在纟驗將㈣、32的長邊方向 性優覽生拉力構件的作用’所以獲得重複彎折 叫異的觀引導益。另，本變形例之麟引導器3卜 ii果係與前述第1實施職及第3實__同^ ”導二= s iq構成要素相同者標註相同元件符號並 ^實施形態之_弓丨導器4G，#從觀收容部3對 1所在二ΐ方向施加0.04砸_2之負載時，側壁2與底邱 能提升對於寬度方向之負荷賴線保持性，即 知進仃移動及曲折的情況下，亦能防止纜線脫落。 在重 在此規定的側壁2與底部1所成角度α的變化量 工使得側壁2之寬度成為1Gmm的試料U針對加 。壁2之頂端部分」而言，例如在圖9 ;上:之 J中’傾斜部2Mg#於頂端部分。再者，針對後述 12 201203765 者係切斷其肋部而進行測定。 另，若側壁2金底^ 载的變化量超過45:，^；^角^對於_4NW之垂直負 法承受、的重量，右寬度方向施加負荷時，側壁2無 曲折部。 j吏得纜線從纜線引導器10脫落，或跳出 以下ί 2底部1所成角度α的變化量抑制在45。 薄，厚於底部卜在°此歹種方法如圖9所示’使侧壁2的厚 長，所以其厚度對因為連續綿延麟引導器40的全 到強度，躲但趣财度影響 大小定13度差並無特別限定，可因應於材質、 αΐ〜ZOmm，更佳者為厚0.2〜1.5mm。 ^ 的變部差未滿Ο.1·時’有時無法使角度α m . ，此厚度差超過2.0mm時，角度α的變化量 ^而成為有問題，但有時依據用途與收容的纜線種 頰而成為過剩性旎，在成本方面不利。 又，本實施形態之纜線引導器4〇亦可盥前 、’、 ，構成此日守，板材或線材的内包位置及數詈並鉦特 將1條板材或線材配置於底部1的寬度方向中心部分， 置^^板線材配置在底部的寬度方向兩端部，或配 如此，在本實施形態之纜線引導器4〇中，因為 2斑底 β 1所成角度α對於_4N/mm2之垂直負載的變化 J ’所以能減低移動時及曲折時在水平方向之撓曲 ^對於所收容纜線之推塵力，亦即提升境線保持性^ 使 重複進行移動及曲折，纜線亦不脫落。其結果，即使 13 201203765 ，線引導器ίο朝該寬度方向移動的使用條件下，亦能防止纜線 fi- ° ' 另’本實施形態之纜線引導器40中的上述以外構成及效果 與，述=1實施形態相同。又，内包板材或線材時的效果係與 述第3實施形態相同。 則 刖述第4實施形態中係以側壁2設有傾斜部2a之變線引導哭 10為例說明，但本發明並非限定於此，亦可為側壁之頂端部= 内側曲折。又，圖9所示的纜線引導器40中係使側壁2全^严; y但本發明不限定於此，只要至少垂直於底部i的部分&厚 圖10係顯示本發明第4實施形態變形例之纜線引導器 之剖面圖。另，圖10中與前述第丨實施形_形例之^ 哭 11構，要餘同者標註相同元件符號’並省略其詳細說明。如 10所示，本變形例之纜線引導器41與圖3所示 同樣為：側壁係由垂直於底部i而延伸的垂直部12m 曲折的曲折部12a所構成。 侧 並且，本變形例之·引導器41 +，僅有健的垂直部⑶ 厚於底部1 ’曲折部❿與底部丨為同等厚度。即使在只有 ，從纜線收容部213對於侧壁的頂端部分(曲折i 12a)與底部i所成角度的變化量在45。以下。所以，即使 形例之齡引導器41中，也能獲得優異⑽線保持性能。 ，者，，變形例之齡引導器41因為各曲折部❿係以彈性 ί形拉伸而更加曲折，$加抑制騎部的繞線脫 洛。此、，見線引導益41尤其適合由多數纜線4 一體化的纜線 。 只加幵、及第1實施形態之變形例相同。 又，第4實施形態纜線引導器4〇及纟 使側壁全體朝_傾斜，又，亦可使下部緩緩__斜而上部 14 201203765 =更大角度朝_傾斜。此時，只要使側 令比傾斜部或曲折部更底部側的部分厚於底部g於底和或者 (第5實施形態） _ ，形態之纜線引導導ΓιΓ二：;本 ==引導器20構成要素相同者標註相同元 如圖11所示，本實施形態之纜線引導器5〇 設有厚於底部1的肋部6。此肋部6係防止引“：二面 有V子形缺口 6a，例如在觀引導胃5〇的 隔設置。另，缺π 6a之寬度d姐果倾前邊=疋間 亚且，本實施形態之齡引導器5 : 目同。 ；! 2 ^ t 界:分係：曲面或倒角構成，其曲率半徑r ^ 二加底。”與側壁2之接觸面積，使得側壁2 二 5 邱八占Α 界邛刀係以圓角或倒角構成時，相較於並非使交界 端;垂當直?二收=_側壁2之頂 侧壁二敍’ ^齡朗概量,時可縮減
Ab , 方面藉由擠出成形製造長條狀纜線引導哭時，右gi-T 提升成形時的形狀穩紐。又，因為使底面的兩= 情^即使在侧壁2形成切縫5或在肋部6形成缺口 6a之 / ^亦此獲得使其長期重複曲折亦不破損的優異耐久性。 此t，以倒角構成此交界部分時内部的收容量小於圓角。因 15 201203765
這些交界部分之醇半徑R 法充分獲得前述效果。又，交界部八，2未滿3義時，有時無 過10mm時，纜線收容部3的容^二 率半徑R或倒角尺寸超 與纜線之接觸面積變大，容易產生^音或^容纜線之數量變少， 如此，本實施形態之纜線引導^5曰〇^^#° 部6 ’所以抑制魔線引導器5〇之側 厚於底部1的肋 保持性能。又，因為底部i與 曲，更加提魏線 成形時之形狀穩定性，_呆持^角^成，故提升 又，圖U中顯示底部實施形態相同。 部6之交界部分，兩者係以曲面構成^^底部i與肋 ，亦可使至,線收容部3侧之^=為^= 6 9 另圖11所示的纟覽線引導器50中係以單声方十你六辨φ 此，亦可以多層方式收娜^。3 "7要配合 “線引之高度或傾斜角度即可，此與圖9所示 (第6實施形態） 魏實施形態之觀引導器。本實施形態之 攄JISKVJij 少底部1及側壁2之内側表面依 Ϊ 0 5 測定的靜摩擦係數在°.7以下且動摩擦係數 時，從最大輪力 16 201203765 摩擦係數在0.3以下。 如此，因為若降低底部1及側壁2的内側表面之摩擦係數， 則可，移糾，尤其是撕秘復魏時，減低與齡之摩捧， 所以能防止粉塵或噪音產生。但是，底部1及側壁2的内側^ 依據JIS.K 7125規定方法測定的靜摩擦係數超過〇 7，或，以％ 分的速度拽拉毛氈包覆底面的滑動片時最靜摩 =。·4時，將提升初動時的噪音產生程== 良或負何過度專造成的移動故障之產生機率。 4 = 32及側壁2之内側表面而言’依據瓜〖7125規 的動摩擦係數超過〇.5，或者，以5〇麵/分的速度拽拉 時之轉擦力所求得的動摩擦係數= # 移動巾㈣音或生塵_度、及動作不良或 弓丨之產生機率。另，本實施形態之繞線 圍，數及動摩擦餘落於前述範 ™T 刖返弟1只鉍形悲同樣使用TREE、ΤΡΑΕ、 m巾#彳、—TPVC、TpQ料。此熱塑轉性體在17G〜25〇t的 5 /ΙίΛ一點時’其娜離也驗_ ’炫融流量速率)宜在 °·58/1° 二Tiff 而不易生産。另一方面，使用順在5g/10 t f 彈性體時，有時因為流動性過高而不易成形^ 度宜在οΐίί史用ίΐ，Γ匕溫度宜在贼以上，玻璃轉移溫 9Π ΟΛΛΑ C ^下。再者，熱塑性彈性體之彎曲彈性模數官為 時〜，容“ίί圍。熱塑性彈性體之f曲彈性模數在2GMPa以Ϊ 二it 或側向偏移等變形，因而降低纜線的收容性。 觸之問題。另一方面，熱塑性彈性 17 201203765 移動時的撓曲或側向偏移。夕動。藉此’能防止在追隨農置動作 犧、合絲乙顧f 摻合下述成分：流舰烴、石 肪酸系濁滑劑，硬脂醇㈣油系潤滑劑，硬脂酸等脂 子酸醯胺等脂肪酸醯胺類?7亞甲]錐硬脂酸醯胺、油酸醯胺，芥 酸醯胺等烯屬烴脂肪酸_類，脂t胺’伸乙基雙硬脂 f旨酸鎂等硬脂酸金屬鹽類，硬脂、硬脂酸鈣、 等醇脂肪_旨類，石,日^甘㈣、硬脂醇硬脂酸酯 墨、氮化硼、銅、鎳、金L 、—化鉬、二硫化鎢、氟化石 密度聚乙狀粉末等固^_銀、聚四氟乙婦、聚亞醯胺、高 用上ίΐ添加成分可單獨摻合或混合多種來柃a…社 :用 性體^使=先接合有^數。又，熱塑性彈 性彈性體及添加成以fj特::定，可因應於熱塑 石夕酮油時，熱塑性彈性體每^ ϋ例如’換合石墨粉末或 0.5〜5質量份。藉此 刀別宜摻有G.1〜5質量份、 止與齡之雜生塵及噪音。錄及轉擦係數兩者，並防 f大，線引導器，所二較於習二;口藉而此」因4可連續形成長 二此時朗者亦可將長條狀之觀 另，本實施形態之纜線引導哭， 側壁2的内側表面 ^低為只要使得至少底部！及 及側壁2以其内側部=可，所以亦可例如為底部i 刀與其他部分為不同材料的方式形成之疊層 13 m 201203765 構造。 又’本實施形態之鐵線引導器，底部〗及侧壁2的内側表面 之表面粗度宜為：算術平均粗度！^在〇1〇μιη以下，十點平均粗 度Rz在Ι.Ομιη以下。藉此，可提升抑制與纜線摩擦所生塵、 及微振動的效果。 再者’本貫施形態之纜線將器亦可前述各實_態同樣在 ί ^狀線油包於其長邊扣，該滅或_係由彈簧 3 為板材及線材產生拉力構件的作用，能更加提升重“折 性，並且亦能防止直線部之撓曲。 · 如以上詳述，本實施形態之纜線引導 彈性咖成，並至少在 ΐ為p制移動時生塵，所以亦適合用於無塵室】 防’ί a立道不產生摩擦，故事實上不產生噪音等級的接觸音，能 地作業環境惡化等。再者，賴剌導11因為能容易 藉由擠出成形而製造，所以能以低成本製造。 壁之線引導器亦可如前述第2實施形態’侧 外側之面=肋！又可如前述第3實施形態，在底部的 面亦盘底邻】再者’設有肋部6之情況，可使肋部6的表 方法ΐ 側壁2之内側表面同樣使得依據K 7125規定 者放上工數在〇.7以下且動摩擦係數在〇.5以下，或 力及動摩分之速度拽拉此滑動片時的最大靜摩擦 以下。力棘仔的靜摩擦錬在G.4以下且動摩擦係數在ο] 形，6亦藉由熱塑性彈性體組成物而與他部分—體成 向偏移C靜摩擦係數及動摩擦係數兩者，不僅防止側 實施^ 雜有效防止移㈣生塵及噪音。 19 201203765 以下舉本發明之實施例及比較例具體說明本發明效果。首 先，針對第1實施例而言，以圖9所示形狀製作出在侧壁之頂端 部分施加0.044N/mm2的垂直負載時側壁與底部所成角度之變化量 在45。以下的纜線引導器(實施例丨〜幻，以及侧壁與底部所成角产 之變化量超過45。的纜線引導器（比較例υ，並評量苴性 又 <角度α的變化量> ’、 圖12係顯示測定侧壁與底部所成角度之變化量的方法。如 12所示，侧壁62與底部61所成角度α之變化量，係使用將 例及比較例之各纜線？丨導器在長邊方向切斷成丨〇〇mm之長度再將 其一方側壁62加工成寬度1〇_後的試料6〇來進行。又 並且，首先圖12所示的試料60設置於水平場所，再於i 部61上即使施加貞載亦不钱生職且不造雜礙的位置放^ 重。其次，使數位力量計(NIDEC-SHIMPO製FGN_5〇B>x垂直於 接觸面的方式抵接在繼62 _端部分62a，並杨Q⑽響一 =。並且利用量角器測定該側壁62與底部61所成角度 4匕1。 又 <噪音> 价/ΐΐ之評舰將紐1Gmm的氨基f _難5條並排镜線 =在貫施例及比較例之各餅引導器，並在雜態下進行伸】 動作及朝寬度方向之移動動作，並確認當時發生之 。1 幾乎ί聽ΐ聲音者標註◎，因為非連續性產生且“ =太叉到注意者標註〇,雖為非連續性產生但 續性產生聲音且刺耳者標註χ。 射Hi△，連 <移動時的纜線跳出> 觀線跳出評量中，首先，將實施例及比較例之各觀 二ttk度i並於其/收容直徑1〇麵的氨基恤旨被15條並 = 了且在該狀態子下_覽線引導器的兩端，在樺 向乂 2G加速度來回1〇〇次，並確認有無纜線跳出。 、 以上結果集中顯示於下表i。 20 201203765 【表1】 樹脂名 楊氏模 數 (Mpa) 侧壁 厚薄 (mm) 底部 厚薄 (mm) 交界部分的形狀 角度α變 化量(°) —— 噪音 —— $作時纜 線跳出 圓/倒角 尺寸 (mm) 實施例1 聚酯彈 性體 94.1 3.5 3 無 - 40 ◎ 無 實施例2 (聚)烯烴 彈性體 105 3.5 3 無 - 38 ◎ ----~ 無 實施例3 聚酯彈 性體 94.1 3.5 3 圓 5 35 ◎ — 無 實施例4 聚酯彈 性體 94.1 3.5 3 倒 3 37 ◎ 無 實施例5 聚酯彈 性體 94.1 2.5 3 圓 3 42 ◎ 無 實施例6 聚酯彈 性體 94.1 7 3 圓 4 20 ◎ —~~~— 無 實施例7 聚酯彈 性體 94.1 3.5 3 圓 12 34 〇 無 實施例8 聚酯彈 性體 94.1 3.5 3 倒 12 34 〇 無 — 有 比較例1 聚酯彈 性體 60,5 2 2 無 55 ◎ ^如上表1所示，垂直負載造成的角度α之變化量超過45。的比 ^例1之纜線引導器在移動時產生纜線跳出，而此角度α的變化 量在45。以下之實施例1〜8的纜線引導器未產生跳出。這些實施例 1〜f之纜線引導器當中，尤其是以曲面或倒角來構成與侧壁2的交 界。P刀且其曲率半徑R或倒角尺寸在3〜i〇mm之範圍内的實施 3〜6之纜線引導器，角度α的變化量少’亦不產生噪音。、1 由以上結果可確認’依據申請專利範圍第9項之發明，可實 現相較於習知製品而言對於寬度方向之負荷的纜線保持性優異具 且不易產生噪音之纜線引導器。 其次就第2實施例而言，製造申請專利範圍第15之發明輯圍 内的實施例11〜13之纜線引導器及範圍外之比較例u、12的纜線 引導器，並比較其「纜線配設性」、「粉塵產生」及「嘌音」。，栌 具體而言’首先就實施例11而言，以100質量份之务^曰弓單 21 201203765 ^^=.5g/1G分•斌，軟化溫度：16叱，玻璃轉移點.— 廑彈性模數：94.1MPa)中換合3質量份之含有轉i質旦0/ 組成物進行擠出成形，一體成形出圖曰广上體2,獅性體 酯ΐ性體摻合4質量份之含有5。質量;夕二 ㈡成===成物進行二 質二=二 及50質量％之石夕g同油之母料(基底 :f里％之摩動性石墨 塑性彈性體組成物進行擠出成形「;成形= 的熱 線引導器20。 取办出圖4所不形狀之纜 另一方面’就比較例U而言，僅聚 體成形出與實補叫3同獅狀之觀料器:並且成^用- m方法評量實施例及比較例之各_引導器的雜 表面粗度、纜線配設性、粉塵產生及嗓立 厚彳不係數、 於市售料組裝式塑膠製躲引導:同 性、粉塵產生及噪音（比較例12)。 +里、，見線配设 <摩擦係數> 在伟數之測定參考nSK7125規定方法來進行。呈體^ 性彈性體而製作成的試驗片(薄板)上，放上二二目3成的熱塑 200g之滑動片，並以5Qmm/分的速度對 ς ^ W面的重量 摩擦力與動雜力。鱗，令毛蹄最大靜 面積為6.3cm(與方向垂直邊),6.3^(盘拽)方^^片之接觸 數。 π静厚擦係數及動摩擦係 (靜摩擦係數)=(最大靜摩擦力)/200g.. (2) (動摩擦係數)=(動摩擦力)/200g. · .(3) 22 201203765 <表面粗度> ，並使用 Mitutoyo 製 Surftest 掃掠速度定為O.Snun/秒長度疋為〇.8mm，測定長度定為2.4mm， <纜線配設性> 酸醋ί 1=的J基甲 無應力的方式配設钟 及勞力。獻，能以全 其結ϊϊίίΐ進2動，並觀察當時的粉塵產生狀況，依據 使用相’準備與前述縣紐及表面粗度所 2〇〇/的^該試驗片上對於纜線外被(聚氨醋)施加約 i%定為6^；!摩t此時，摩動長奴為挪咖，摩動循環 (貝羊)疋為67 -人/刀’摩動次數定為1〇萬次。其結 生粉塵者，註◎，幾村產生粉塵者(無法目‘程度请標註 目視可確認粉塵者標註八。 〃 ° <噪音> 排錢姐容有餘1()麵之氨基甲_旨被覆5條並 下，進行伸縮動作及朝寬度方向的移動動作，並確 日產生狀態。其結果，幾乎未聽見聲音者標註◎，非 二iii且音量小而不引人注意者標註〇，連續性產生但音量 小而稍楗刺耳者標註△，聲音連續性產生且刺耳者 以上結果集中顯示於下表2。 ' 23 201203765 【表2] 靜摩擦 係數 動摩擦 係數 表面粗度(卿) 算術平均 粗度Ra 實施例π 實施例12 實施例13 比較例11 比較例12 十點平均 粗度Rz 配設性 粉塵產生 噪音 0.24 0.19 0.06 0.30 0.23 0.54 0.27 0.18 0.48 0.07 0.71 0.63 ◎ ◎ 0.07 0.13 0.72 ~ 1.15 ©_ 〇 ◎ △ 如f 2戶^·不’製作為落於申請專利範圍$ 之發明範圍 =f度她植包覆底_ _ Μ之最大靜摩 Ϊβ 得哺雜係躲。·4以下錢雜係數在 =以下的只;Μ列11〜13之_引導器，可確認，相較於比較例u、 的導純言，齡配設性優異，且防止祕及噪音產生 其次’就第3實施例而言，針對前述第 Ϊ例11〜13及_例11之各猶料器，調錢據 ，方法測定之靜摩擦係數及動雜係數，-盘之：規 f實施，1同樣的聚轉性體中摻合15質量^含有t = ^成絲合物：聚轉性_成的_性彈性 <摩擦係數> 圖13細示靜雜紐及動雜倾 本貫施例中’依據JIS Κ 7125規定方法測定麾概的=圖。 如圖13所示，以使用與實施例„〜14及比較:广。之气^: 且成，塑性彈性體所作製的2片試驗片（薄板^ ^導^ “ Ί上放上以毛觀71包覆底面的重量2() 7宜 此時，毛魏7!(重錘72的底面)與試驗片7〇之接觸^定為 24 201203765 6.3cm(與拉方向垂直邊)x6.3cm(與拽拉方向平行邊）。並且，ρ 100mm/分的速度拽拉配置於上側的試驗片7〇，測定最靜掇= 與動摩擦力，並從這雖求得上縛邮）、⑶所 ^ 及動摩擦係數。 册手裇你数 另一方面，針對實施例及比較例的各纜線引導器之 度、、縣配設性、粉塵發生及噪音，在與前述第2 /施例 方法及條件下進行評量。以上結果集中顯示於下述表3。另，下述 表3中為了比較’亦一併顯示市售單元組裝式塑 ^ (比較例12)的評量結果。 &
^㈤上表3所示，可確認，製作落於申請專利範圍第16之發明 [表3] ’依據瓜Κ 7125毅方法測定的靜摩擦係數在0.7以下且 ，摩擦係數在G.5町之實闕η，的纟說引導器，相較於比較 =1、12之纜線引導器而言，規線配設性優異，且防止 音產生的效果亦高。 1 【圖式簡單說明】 n圖1係顯示本發明第1實施形態之纔線引導器的構成之剖面 IJ 0 =^係顯示圖1所示纜線引導器ίο的使用時狀態之侧視圖。 圖係顯示本發明第1實施形態變形例之纜線引導器的構成 25 201203765 之剖面圖。 圖。圖4錢不本發明第2實施形態之鐵線引導器的構成之剖面 =5係顯示圖4所示、纜線引導器2G的使用時狀越 示本發明第2實施形態變形例之 的構成之剖面圖。 1之侧視圖。 纜線引導器 圖。圖7係顯示本發明第3實施形態之鐵線引導器的構成之剖面 3 圖。圖9係顯示本發明第4實施形態之舰引導器的構成之剖面 之剖^係顯示本發明第4實施形態變形例之繞線引導器的構成 圖。圖U係顯示本發明第5實施形態之_丨導器的構成之剖面 示測定侧底面所成歧之變化量的方法。 =ns K 7125狀的靜雜趣及動縣係數之 圖12係顯 圖13係顯 •定方法的示意| 【主要元件符號說明】 1.. .底部 2 ' 12、62...側壁 2a...傾斜部 3、13···纜線收容部 4…纜線 5.. .切縫 6·..肋部 6a...缺口 7···板材 26 201203765 8…線材 10、11、20、21、22、23、30、31、32、40、41、50…纜線 引導器 12a...曲折部 12b...垂直部 14.. .纜線束 60.. .試料 61…底部 62a...頂端部分 70.. .試驗片 71.. .毛亶毛 72.. .重錘 27