201140085 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種將電子零件等工件加以分類排出之 工件分類排出系統及工件分類排出方法，特別是有關一種 能夠謀求生產性提升與裝置全體壓縮化（compact )之工 件分類排出系統及工件分類排出方法。 【先前技術】 以前’習知之工件分類排出裝置，係將晶片形電子零 件等之工件吸附保持在設於搬送台外周部之工件收納孔後 邊搬送邊進行電性特性測定，基於工件的測定結果將工件 分成事先訂定之複數分類’使各分類所對應之收納箱將工 件介由排出導管（pipe)排出之工件分類排出裝置。在此 類之裝置，因分類數增加、收納箱之數目隨之增加。因此 ’在對應收納箱個別地設置排出導管時，有必要將搬送台 工件收納孔之數目設定在排出導管數目以上，招致搬送台 大型化。該場合，導致裝置大型化與高價格化。 另一方面，即使收納箱之數目增加之場合，習知有減 少從搬送台排出工件之排出導管之數目，並在接近收納箱 之位置將排出導管分歧後對收納箱個別地接續之裝置（例 如專利文獻1 )。 此類之工件分類排出裝置1 00係如圖3 1所示方式， 係具有將作爲被檢查物之晶片形電子零件（以下簡稱工件 )間歇搬送以進彳了測定之轉位工作台（i n d e X t a b 1 e ) 1 0 2 -5- 201140085 ’與鄰接在該轉位工作台1 02被配置、因應測定結果將完 成測定之各工件W分開之分配裝置1 03。 在圖3 1，被吸附於吸附管嘴（nozzle ) 1〇8之工件係 利用轉位工作台1 02之間歇旋轉而被搬送，利用測定裝置 (未圖示）執行測定。各工件W係被分開成因應測定結 果之每一複數之分類，利用分配裝置103而被貯留至各分 類所對應之工件收納箱1 1 5 A。 分配裝置103係如圖31所示方式，具有對應於每個 工件收納箱115A之複數之分配構件114，各分配構件 114係將分配口 114A朝向上方並排配置於紙面上平行之 方向及紙面上垂直之方向，分配構件114之上面則形成由 分配口 114A所形成之球面狀凹部114B。在開放位置B， 設置用以送入工件W之1支投入管112，在其下端部 112B之外周部則安裝著環狀之球面密封構件123。接著， 被接續於投入管112之下端部112B之搖動管113，利用 馬達之作用以球面密封構件1 23爲中心搖動於紙面上平行 之方向及紙面上垂直之方向，使接近於球面狀凹部114B 之搖動管113之下端部113B位於各分配口 114A之接近 上方位置。 基於來自測定裝置之各工件W之測定結果，控制裝 置啓動馬達。藉此，於各工件W應該被分開之分配口 11 4A之接近上方位置，使搖動管113之下端部113B移動 。接著，在轉位工作台1 02將工件W搬送直到開放位置 B之後，解除吸附管嘴108之負壓並從管嘴111噴出壓縮 -6- 201140085 空氣而將工件W往投入管112內送入。該場合，該工 W係於通過投入管112之後經過搖動管113與該分配 1 1 4 A，而被貯留在測定結果之分類所對應之工件收納 1 1 5 A 〇 [先行技術文獻] [專利文獻] [專利文獻1]日本專利特開2006-783 47號公報 【發明內容】 [發明所欲解決之課題] 該型態之以前技術，具有如以下之問題點。 圖3 1在將工件W排出至工件收納箱1 1 5 A時，在 件W —旦通過一支投入管112後，會被引導至各工件 納箱1 1 5 A所對應之分配口 1 14A。因此，爲了防止被收 於相異之工件收納箱1 1 5 A之工件W混入，有必要在工 W通過投入管112之出口後將下一個工件W排出。該 合，工件W從被送入投入管112到出來爲止之通過時 成爲等待時間，使裝置之處理速度高速化變得不易。 爲了高速化爲縮短該通過時間就有縮短投入管112 長之必要，裝置內各機構之配置就受到制約。此外，使 動管113之下端部113B移動直到分配口 114A之位置 時間也成爲等待時間，裝置之處理速度高速化變得不易 爲了高速化爲縮短該移動時間而使搖動管113跨及大範 件 P A-A* 相 工 收 納 件 場 間 全 搖 之 Ο 圍 201140085 高速移動之機構變成必要’而牽涉到裝置之成本增 此外，因爲工件W之分類之發生頻率有一定 ，所以並不是在各工件收納箱1 1 5 A均等地收納工 通常上，特定幾個之分類之發生頻率較高，被收納 分類所對應之工件收納箱Π 5 A之工件W較多，因 動管113之下端部11 3B移動到被接續於該工件 115A之分配口 114A的位置之頻率較高。從而，爲 化裝置之處理速度，有必要使接續於該等發生頻率 類所對應之工件收納箱115A之分配構件114之 1 1 4 A相互地接近配置。但是，即使作成該方式之 要將搖動管1 1 3之下端部Π 3 B移動相異之分配[ 間之時間作成〇是不可能的，裝置之處理速度高速 其限度。 例如，將最近之發光二極體等之工件分類並排 件分類排出裝置之分類數爲128、256或者512等 常大，欲藉由以前技術來實現該等分類數所對應之 類排出裝置時，裝置之成本會變得非常高，而且， 速化變得非常困難。 再者，上述之類的發生頻率高的分類所對應之 納箱11 5A會在早期就裝滿，因而，會發生遮斷裝 源使裝置停止、將裝滿之工件收納箱115A交換成 的工件收納箱1 1 5 A之作業。此時，因爲分配口 1 開口狀態，而有在交換作業中灰塵等異物從分配匚 進入，混入工件收納箱1 1 5 A之疑慮。
加。 之傾向 件W。 於該等 而，搖 收納箱 了高速 高的分 分配口 場合， ]1 14A 化上有 出之工 變得非 工件分 動作高 工件收 置之電 空的新 14A爲 ί 1 14A 201140085 交換作業以外之作業，在例如裝置維護檢修作業之場 合下也會遮斷裝置之電源使裝置停止，因而，出現同樣之 狀況。此外’在裝置發生任何故障而緊急停止之場合下也 會出現同樣的狀況。爲了防止灰塵等異物以該方式從分配 口 11 4A進入之情事，在裝置停止時堵塞分配口 n4A之 機構成爲必要’而牽涉到裝置的成本增加。 本發明係考慮此類之問題點而作成，其目的係提供一 種在工件之分類數增加之場合下也不會使搬送台之工件收 納孔之數目增加，並且不會降低排出處理速度，而且，能 夠將工件高速地排出至發生頻率高的分類所對應之工件收 納箱之工件分類排出系統及工件分類排出方法。 【實施方式】 本發明係一種工件分類排出系統，其特徵係具備：朝 水平方向被配置之台座（table base )，可自由旋轉地被 設在台座上、在外周部形成朝半徑方向外方開口而且收納 工件之複數之工件收納孔之搬送台，對搬送台之工件收納 孔內之工件進行電性特性測定之工件測定部，在搬送台之 半徑方向外方之工件測定部下流側朝垂直方向可自由移動 地被設置、往工件收納孔側開口之具有複數之開口部之排 出區塊，用以將搬送台之工件收納孔內之工件往所對應之 開口部排出而噴出壓縮空氣之壓縮空氣噴出裝置，與基於 來自工件測定部之測定結果’控制搬送台、排出區塊以及 壓縮空氣噴出裝置之控制部；排出區塊之各開口部，係被 -9- 201140085 設置對應於工件之複數分類，同時，介由排出導管 於各開口部所對應之工件收納箱；排出區塊係開口 搬送台之圓周方向朝垂直方向多段地層積被形成多 數之基本階層而構成；排出區塊之開口部，係隔著 台之工件收納孔相同間隔而朝圓周方向被配置；基 工件測定部之測定結果，控制部使搬送台旋轉，並 排出區塊朝垂直方向移動，使工件收納孔內之工件 測定結果所對應之分類之開口部，將被定位後之該 用來自壓縮空氣噴出裝置之壓縮空氣，介由開口部 導管而往工件收納箱排出。 本發明之工件分類排出系統，工件之分類係n 爲自然數），而排出區塊之開口部係設置η個對應 之分類。 本發明之工件分類排出系統，在搬送台附近設 工件收納孔內之工件是否已利用壓縮空氣被排出之 應裝置。 本發明之工件分類排出系統，各排出導管，其 是由彈性導管所作成，利用該彈性導管吸收排出區 動。 本發明之工件分類排出系統，彈性導管係由螺 (coil spring)所構成。 本發明之工件分類排出系統，在電源截斷時或 停止時，控制部會使排出區塊下降，所有開口部則 座外周面而被密閉。 被接續 部沿著 列之複 與搬送 於來自 且，將 定位於 工件利 及排出 個（η 於工件 置檢出 工件感 一部份 塊之移 旋彈簧 者緊急 利用台 -10- 201140085 本發明之工件分類排出系統，對應於發生頻率高的分 類之開口部，係被設在同一基本階層中。 本發明係一種採用上述記載之工件分類排出系統之工 件分類排出方法，其特徵係具備：利用工件測定部測定被 收納於搬送台之工件收納孔之工件的電性特性之工程，基 於來自工件測定部之測定結果，利用控制部使搬送台旋轉 ’並且，將排出區塊朝垂直方向移動，使工件定位於測定 結果所對應之分類之開口部之工程，與將已被定位之該工 件，由控制部’利用來自壓縮空氣噴出裝置之壓縮空氣， 介由開口部及排出導管而往工件收納箱排出之工程。 本發明之工件分類排出方法，工件之分類係n個（η 爲自然數），而排出區塊之開口部係設置η個對應於工件 之分類。 本發明之工件分類排出方法，在搬送台附近設置檢出 工件收納孔內之工件是否已利用壓縮空氣被排出之工件感 應裝置。 本發明之工件分類排出方法，在電源截斷時或者緊急 停止時’控制部會使排出區塊下降，所有開口部則利用台 座外周面而被密閉。 本發明之工件分類排出方法，對應於發生頻率高的分 類之開口部’係被設在同一基本階層中。 [發明之效果] 根據本發明，能夠在工件分類排出裝置之分類數增加 -11 - 201140085 之場合下，使構成排出區塊之基本階層增加作爲對應。因 此’沒有必要增加搬送台之工件收納孔之數目，從而，沒 必要增加搬送台之直徑，而能夠小型化裝置。此外，因爲 從工件收納孔到各工件收納箱用個別的排出導管接續起來 ’所以，能夠從排出區塊之開口部同時地排出工件收納孔 內之工件。以該方式因爲在工件被從工件收納孔排出之後 ’能夠即刻朝下一個動作移行，所以，不會使排出處理速 度降低，而且，能夠使發生頻率高的分類所對應之工件收 納箱高速地將工件排出。 [用以實施發明之型態] 以下，參照圖面針對本發明之實施型態加以說明。 圖1至圖29係圖示根據本發明之工件分類排出系統 及工件分類排出方法之一實施型態。 在此’圖1係顯示工件分類排出系統之平面圖，圖2 係顯示工件分類排出系統之斜視圖。 如圖1及圖2所示’工件分類排出系統5 0，係具備 :朝水平方向配置、具有外周面la之台座1，在台座1 上朝水平方向可自由旋轉地被設置、於外周部2a形成朝 半徑方向外方開口而且收納工件W之工件收納孔3之搬 送台2 ’與被設在搬送台2外周部2 a附近、對工件收納 孔內的工件W進行電性特性測定之工件測定部7。 此外’在搬送台2 ’如圖4所示方式，設置對工件收 納孔內之工件W噴射壓縮空氣後往後述之開口部（工件 -12- 201140085 排出口）8x排出之壓縮空氣噴出裝置（噴出孔）1〇。 此外，在工件測定部7的下流側，朝垂直方向可自由 移動地設置具有複數之開口部（工件排出口）8x之排出 區塊8 1。排出區塊8 1之各工件排出口 8x，係往工件收納 孔3側開口 ’同時，沿著搬送台2之圓周方向設置多列（ 8列），並且沿著垂直方向設置多段（4段）。該場合， 排出區塊81係由朝垂直方向多段（4段）層積具有被形 成多列（8列）工件排出口 8x之基本階層8 1 A所構成。 再者，排出區塊8 1之各開口部8x，係被設置對應於 已事先訂定之工件W之複數之分類，而且，介由排出導 管85被接續在工件排出口 8x所對應之工件收納箱1 1 5。 此外’工件排出口 8x，係隔著與搬送台2之工件收納孔3 相同間隔而朝圓周方向配置著。 可是，來自工件測定部7之測定結果會被送往控制部 9 ’控制部9基於來自工件測定部7之測定結果以控制搬 送台2、排出區塊81及壓縮空氣噴出裝置1〇。 具體而言，如後述方式，控制部9係基於來自工件測 定部7之測定結果，使搬送台2旋轉，並且，讓排出區塊 8 1朝垂直方向移動，進行使工件收納孔3內之工件W對 於測定結果所對應之分類之工件排出口 8x定位，將已被 定位之該工件W介由工件排出口 8x及排出導管85利用 來自壓縮空氣噴出裝置1 0之壓縮空氣往工件收納箱1 1 5 內排出。 可是，搬送台2係具有與台座1大致相同徑長，在搬 -13- 201140085 送台2外周部2a係如上述方式等間隔地設置個別地收納 工件W之工件收納孔3，工件收納孔3係開口朝向搬送台 2的外側》搬送台2係利用未被圖示之驅動裝置之作用在 中心軸4的周圍順時針旋轉地（圖i之箭頭符號a )間歇 旋轉。此時，以利用離心力使工件W不從工件收納孔3 飛出之方式，工件收納孔內之工件W係利用來自未圖示 之真空發生源之真空吸引，朝中心軸4之方向被吸附住。 此外，以圖1所示方式，工件W係被投入未圖示之 送料裝置（parts feeder )，從這裡移載至線性送料裝置（ linear feeder) 5後，朝向搬送台2搬送一列。接著，藉 由工件收納孔3開口所對向之分離供給部6之作用，工件 W在被個別地收納至工件收納孔3之後，利用搬送台2之 間歇旋轉而被搬送。 在工件收納孔3內之工件W到達工件測定部7時， 利用工件測定部7未圖示之測定機構測定工件W之電性 特性。被測定之特性係隨工件W之種類而有所不同，例 如工件W如果是電阻則爲電阻値之測定、工件W如果是 電容則爲漏電流之測定、工件W如果是發光二極體則爲 光強度之測定等等。 測定完成之工件W，係各自到達由上述之排出區塊 8 1所形成之排出部8 a、8 b，依照來自工件測定部7之各 工件W之測定結果，利用控制部9被分到事先訂定之複 數之分類，且朝向該分類所對應之工件收納箱1 1 5被排出 -14- 201140085 在圖1’設置2個排出部8a及8b，此爲一例子 出部8a、8b之個數並不限定在2個。此外，因爲圖 平面圖’所以’具有與搬送台2大致相同徑長之圓形 1係隱藏於搬送台2’而未直接被圖示出來。此外， 1，顯示被收納於工件收納孔3內之工件W可以從外 見，但是，實際上工件收納孔3的上面係由搬送台2 之蓋子（未圖示）所覆蓋。 其次，圖2係顯示從圖1之箭頭符號S方向來看 部8 a ' 8 b之詳細之斜視圖。在圖2，爲方便上，僅 排出部8 a，排出部8 b、線性送料裝置5、分離供給部 工件測定部7並未圖示出來。 如圖2所示方式，排出部8 a係由與搬送台2的 隔著些微間隙相對向之排出區塊8 1所形成，在排出 81對向於搬送台2之前面，形成將工件收納孔3內 件W朝向工件收納箱1 1 5排出之上述之複數之工件 口 8x。排出區塊81係如從圖2之箭頭符號T之方向 的圖5所示方式，由層積4層具有沿著搬送台2的外 設置之8個工件排出口 8x之基本階層8 1 A所構成。 ，排出區塊8 1，利用驅動機構8 1 a，朝垂直方向（圖 箭頭符號C)形成一體而作成可自由移動。 在圖5，在被設於各基本階層8 1 A之8個工件排 8x附上（1)〜（8)之圖號，在各基本階層81A附」 IV之圖號。 在使某一被收納於工件收納孔3之工件W朝工 ，排 1係 台座 在圖 方看 上面 排出 圖示 6、 外緣 區塊 之工 排出 所見 緣被 在此 2之 出口 件排 -15- 201140085 出口 8x定位並排出之場合，首先，使搬送台2旋轉並 (1 )〜（8 )其中一位置使搬送台2停止。其次，使排 區塊81上下升降並使I〜IV其中一基本階層81A停止 與搬送台2相同水平位置。藉此，就能使應該排出之工 W定位對向於工件排出口 8x。此類之控制係利用圖1 示之控制部9執行。 此外，在基本階層8 1 A之與搬送台2相反側之背 ，安裝連通到工件排出口 8x、且將從工件排出口 8x進 基本階層81A內之工件W引導至各工件排出口 8x所對 之工件收納箱115之管子85。 如圖2所示，管子8 5係從基本階層8 1 A背面朝水 方向延伸，改變大致90度趨向而變成向下，在介由可 由伸縮之螺旋彈簧所形成之圏管86被水平地固定並設 之支撐台87從上方接續。在支撐台87下方，接續圈 86所連通之中繼管88，中繼管88則是被接續在位於更 方之工件收納箱1 1 5。 在此，利用管子85、圈管86、與中繼管88構成用 排出工件W之排出導管85、86、88。 其次，圖4(a) 、（b)顯示搬送台2之外周部2a 與工件收納孔8之詳細。 在此，圖4 ( a )係顯示工件收納孔3並未收納工 W時的樣子，而圖4 ( b )則顯示工件收納孔3收納著 件W時的樣子。 在工件收納孔3壁面之中，靠近搬送台2中心之壁 在 出 在 件 所 面 入 應 平 白 置 管 下 以 件 工 面 -16- 201140085 3a，設置連通到未圖示之壓縮空氣發生源之噴出孔i〇, 在工件收納孔3已對向到排出區塊8 1之工件排出口 8x時 ，朝圖4(a)之箭頭符號C的方向噴出壓縮空氣。 藉由該壓縮空氣之作用，工件收納孔3內的工件W 會朝向工件排出口 8x被送入。 此外’在台座1之中，靠近工件排出口 8x所對向之 工件收納孔3之搬送台2之外周部2a之處，設置會朝向 上方發射光之光源11a。再者，在位於光源11a上方之工 件收納孔3的正上方位置，設置檢知光從光源1 1 a被發射 之光檢知器Π b。利用該光源1 1 a與光檢知器1 1 b，構成 檢知工件收納孔3內有無工件W之工件感應裝置。 接著’在台座1之中、工件收納孔3下面對應於光源 11a的正上方之部分，以及在蓋子（未圖示）之中、工件 收納孔3上面對應於光檢知器1 1 b的正下方之部分，以在 空的工件收納孔3已對向於工件排出口 8x之狀態下從光 源Ua被發射之光用光檢知器lib檢知之方式設置檢出孔 1 2 a、以及 1 2 b。 如圖4 ( a )所示方式，在工件收納孔3內不存在工 件W時，從光源1 1 a被發射之光係通過檢出孔1 2a以及 1 2b ’利用光檢知器1 1 b被檢知（箭頭符號D )。相對於 此’如圖4 ( b )所示方式，在工件收納孔3內存在工件 W時，從光源11a被發射之光，因爲在通過檢出孔12a之 後會被工件收納孔3內所收納之工件W遮住，所以利用 光檢知器1 1 b不會被檢知（箭頭符號E)。 -17- 201140085 利用這樣的構造，工件收納孔3內的工件W會被檢 知是否從工件排出口 8x，經由管子85、圈管86、中繼管 8 8，被排出到工件收納箱1 1 5內。 圖3(a)〜（f)係顯示排出區塊81朝圖2之箭頭符 號C的方向上下升降的樣子之、圖1之X-X剖面圖。在 圖3(a)，排出區塊81之4層基本階層81A之中，圖5 所示之基本階層I與搬送台2之工件收納孔3相對向。 在該狀態下，當壓縮空氣從噴出孔10朝工件W被噴 射時，如圖3(b)之方式，工件W係被送入排出區塊81 內。圖3(c) ( d ) (e)分別顯示，排出區塊81之4層 基本階層81A之中，圖5所示之基本階層II、III、IV與 搬送台2之工件收納孔3相對向的樣子。在此，依照圖3 (a )—圖3 ( c )—圖3 ( d )—圖3 ( e )之順序，排出 區塊8 1下降’防止由伴隨此、可自由伸縮之彈簧所構成 之圈管8 6收縮，管子8 5從基本階層8 1 A的背面水平地 延伸，變成朝向約90度下方之情形。此外，圈管86因爲 是由彈簧所構成，所以在外周存在間隙。因此，在圖4 ( a )之從噴射孔1 0向工件w被噴射之壓縮空氣接著工件 W之後從工件排出口 8x經過管子85到達圈管86之場合 ’能夠讓該壓縮空氣從圈管86之間隙逸放至外部，在工 件W落下到工件收納箱丨丨5內時就不會出現從工件w上 方送來壓縮空氣之情事。因此，工件W成爲近乎自然落 下之狀態’不會出現新的被收納在工件收納箱丨丨5之工件 W受壓縮空氣推動而衝突到工件收納箱丨丨5內壁或者已經 -18- 201140085 被收納在工件收納箱1 1 5之工件W而損傷之情事。此外 ’壓縮空氣碰上已經被收納到工件收納箱1 1 5之工件W， 該工件W再度揚起等之疑慮也消除。 此外’圖3 ( f)係顯示排出區塊81全體相對向於比 搬送台2還要下方之台座1之外周面1&停止住的樣子。 該狀態係在爲了維護檢修等而切斷裝置之電源時，或者什 麼故障發生而裝置緊急停止時之狀態。利用控制部9的作 用藉由停止於該位置，防止所有的工件排出口 8x塞在台 座1的外周面la而讓灰塵等之異物從工件排出口 8x進入 工件收納箱1 1 5。 又’也可以圖3 0所示方式，在排出區塊8 1接續管子 85，而且，將該管子85可自由滑動地配置於大直徑管子 85A內。此外，大直徑管子85A係於支撐台87被固定住 〇 在圖30，能夠伴隨排出區塊81的上下升降，讓管子 85朝上下方向移動於大直徑管子85A內。該場合，管子 85的外徑，係作成比大直徑管子85A的內徑還要稍微小 _些。 其次，針對由此類之構成所形成之本實施型態的作用 說明於下。 首先，圖1，在被設於可自由旋轉地設置於台座1上 之搬送台2的外周部2a之工件收納孔3收容工件w，利 用未圖示之驅動裝置的作用，搬送台2係於中心軸4的周 圍順時針旋轉地（圖1之箭頭符號A)間歇旋轉。 -19- 201140085 接著，在工件收納孔3內的工件W到達工件領 時，利用該工件測定部7測定工件W的電性特性 定完成之工件W則到達排出部8a、8b。工件W係 工件測定部7送訊至控制部9之各工件W之測定 利用控制部9被分到事先訂定之複數之分類，且朝 類所對應之工件收納箱1 1 5被排出。 各排出部8a、8b，係以圖5之正面圖所示方 包含具有（1)〜（8)等8個工件排出口 8\之卜 4個基本階層81A之排出區塊81所形成。 構成排出部8a、8b之排出區塊8 1，係利用驅 81a，朝垂直方向（圖2之箭頭符號C)形成一體 可自由移動。接著，利用往排出區塊81的垂直方 動，亦即上下升降，能夠以圖3(a) ( c ) ( d ) | 示方式，將搬送台2之工件收納孔3內之工件W、 IV基本階層81 A之工件排出口 8x各各相對向。 以該方式，利用複數階層（圖5係I〜IV等4 基本階層81A構成排出區塊81A，使之一體地上下 讓工件排出口 8x與工件收納孔3內之工件W自在 向。因此，即使事先訂定之分類數變多，也不會使 階層之基本階層8 1 A所形成之工件排出口 8x之數 之（1 )〜（8 ))增加，而藉由使階層數增加就可 件排出口 8x之數增加。因而，即使分類數變多也 要使搬送台2之工件收納孔3之數目增加，亦即， 必要增加搬送台2之直徑，所以能夠小型化裝置。 Ϊ定部7 ，而測 依照從 結果， 向該分 式，由 、IV等 動機構 而作成 向之移 〔e )所 與I〜 層）之 升降而 地相對 在1個 (圖5 能使工 沒有必 因爲沒 此外， -20- 201140085 因爲排出區塊8 1係單朝垂直方向移動，所以驅動機構 81a之構造簡單，移動所需要之時間也短。 其次，針對排出部8 a、8 b之工件W之分類排出方法 ，依照圖6〜圖2 8加以詳述。圖6〜圖2 8係模式地顯示 從圖2的箭頭符號T的方向來看搬送台2與排出部8a、 8b之位置關係之樣子。 排出部8a、8b分別如圖5所示方式，由包含具有（1 )〜（8)等8個工件排出口 8x之I〜IV等4層基本階層 8 1 A之排出區塊8 1所形成，能夠將工件w排出至相當於 工件排出口 8x總數之32個工件收納箱1 1 5。亦即，能夠 配合排出部8 a、8 b將工件W排出至64個工件收納箱1 1 5 〇 如此作法’能夠基於圖1之工件測定部7之工件W 之測定結果，將工件W分成事先訂定之6 4個分類。 在此，圖6〜圖2 8，與圖5同樣地以橫8個、縱4個 之形式顯示各排出部8a、8b之工件排出口 8x，在橫方向 之工件排出口 8x附以（1 )〜（8 )之圖號、在縱方向之 基本階層81A附以i〜1V之圖號。接著，在各排出部8a 、8b之工件排出口 8x，係以分類數1〜64之連續圖號來 顯示。例如，排出部8a之I ( 3 )係相當於分類3，排出 部8b之III ( 6 )係相當於分類46。 於此’排出部8 a、8 b之排出區塊81，係任一 I之基 本階層81A之工件排出口 8x成爲與搬送台2相同高度之 狀態’亦即圖3 ( a )所示之狀態成爲初期狀態。接著， -21 - 201140085 藉由控制部9控制驅動機構8 1 a使排出區塊81上下升降 ，移行成圖3(c) ( d ) (e)之各狀態。此外，在圖6〜 圖2 8將搬送台2之工件收納孔3與上述工件排出口 8 X同 樣地以橫一列顯示’各工件收納孔3係用記在下側之字母 小文字識別’在工件收納孔3附上顯示被收納之工件W 之排出去處之分類圖號（1〜64之任一個）。 因爲簡單，所以，在圖6〜圖28，工件收納孔3之數 目並不限定在a〜r等18個。在搬送台2朝圖2箭頭符號 A之方向間歇旋轉時’在圖6〜圖28，搬送台2係朝箭頭 符號A之方向前進。在圖6，被收納在工件收納孔3 ( a、 b ' c ' d......)內之工件W的分類圖號，係依序作成1、5
、1 4、1 0......。這是意味’例如工件收納孔a的工件W 係從工件排出口 1亦即排出部8a之I ( 1 )被排出，而工 件收納孔b的工件W則是從工件排出口 5亦即排出部8a 之1(5)被排出。爲方便上’在例如圖6，搬送台2係被 記在排出部8a、8b之正下方，但是，實際上，係與被設 於排出部8a、8b之基本階層I之工件排出口 1(1)〜1( 8)(分類圖號1〜16)存在於同—平面上。針對圖7〜圖 28’搬送台2與排出部8a及8b之位置關係也是同樣的。 以下’圖6到圖2 8按照順序加以說明，但是，爲了 簡化，將「工件收納孔」記載爲「收納孔」、將「工件排 出口」記載爲「排出口」。 在從圖6之初期狀態讓搬送台2間歇旋轉時，會成爲 圖7之狀態。在此’搬送台2之收納孔a之工件w，係與 -22- 201140085 應該被排出之排出口 1 (排出部8a之1(1))相對向。 在圖7，爲了將該情況明確顯示，而在收納孔a與排 出口 1附上斜影線。以下，在圖8〜圖2 8也是，同樣的 場合下在對應之收納孔與排出口附上斜影線。 控制部9，因爲是根據由工件測定部7送訊來之資訊 ，認識收納孔a之工件W應該被排出之排出口爲1，所以 ，在圖7之收納孔a與排出口 1已相對向之狀態下，向圖 4 ( b )之狀態之收納孔a內之工件W，從圖4 ( a )之噴 出孔10朝箭頭符號C方向噴出壓縮空氣，將該工件W送 入排出口 1。此時，從光源1 1 a射出之光，係從圖4 ( b ) 之箭頭符號E方向變成圖4(a)之箭頭符號D方向，檢 知工件W已從收納孔a被送入排出口 1。 該檢知結果會被傳送至控制部9，在圖7所示之階段 下控制部9會確認並無其他應該排出之工件W，控制部9 則使搬送台2間歇旋轉而移行至圖8之狀態。 在圖8，收納孔b係與排出口 1相對向。此時，控制 部9係認識收納孔b內之工件W有被排出到排出口 5，假 設即使在圖8之狀態下使排出部8 a之排出區塊8 1上下升 降，因爲與收納孔b相對向之排出口爲1 7 ( 11 ( 1 ))、 33 ( III ( 1 ) ) 、49 ( IV ( 1 ))之任一個，控制部 9 會 判斷在圖8之狀態下並無被排出之工件W，使搬送台2間 歇旋轉並移行至圖9之狀態。 在圖9，針對收納孔b及c內之工件W，控制部9係 與圖8之場合同樣地，判斷並無被排出之工件W，使搬送 -23- 201140085 台2間歇旋轉移行至圖1 0之狀態。 在圖1 〇及圖1 1，也同樣地，控制部9係在各圖之狀 態下判斷並無被排出之工件W，使搬送台2間歇旋轉移行 至圖12之狀態。在此，在圖12，收納孔b之工件W，係 與應該被排出之排出口 5 (排出部8a之I ( 5 ))相對向 。於是，控制部9係與圖7之場合同樣地，從噴出孔10 噴出壓縮空氣，將該工件W送入排出口 5。接著當利用光 源1 1 a與光檢知器1 1 b檢知工件W從收納孔b已被送入 排出口 5之情事，該檢知結果被傳送至控制部9，在圖12 所示之階段下控制部9確認並無其他應該排出之工件W 時，控制部9則使搬送台2間歇旋轉而移行至圖1 3之狀 態。 在圖13〜圖1 6，與圖8同樣地，控制部9係在各圖 之狀態下判斷並無被排出之工件W，使搬送台2間歇旋轉 移行至圖1 7之狀態。 在圖1 7，收納孔h內之工件W應該被排出之排出口 20 (排出部8a之II ( 4 ))，係藉由使排出部8a之排出 區塊81下降，而與收納孔h相對向。因此，控制部9控 制驅動機構81a使排出部8a之排出區塊81下降，將II 之基本階層81A形成與搬送台2同一高度。接著，與圖7 之場合同樣地，從噴出孔10噴出壓縮空氣，將該工件W 送入排出口 20。接著，光源1 1 a與光檢知器1 1 b，係檢知 工件W從收納孔h已被送入排出口 2 0之情事，而該檢知 結果則被傳送至控制部9。 -24- 201140085 其次，在該狀態下收納孔e內之工件W應該被排出 之排出口 3 9 (排出部8 a之111 ( 7 ))，係藉由使排出部 8a之排出區塊81再度下降，而與收納孔e相對向。因此 ，如圖1 8所示方式’控制部9控制驅動機構81 a使排出 部8 a之排出區塊8 1下降，將111之基本階層8 1 a形成與 搬送台2同一高度。接著，與圖7之場合同樣地，從噴出 孔10噴出壓縮空氣，將該工件W送入排出口 39。接著， 光源1 1 a與光檢知器1 1 b係檢知工件W從收納孔e已被 送入排出口 3 9之情事’而該檢知結果則被傳送至控制部 9。 於此’在圖17及圖18，在使搬送台2停止之狀態下 ，從收納孔h與收納孔e 2個連續將工件W排出。 此類之場合，以前技術，係在圖3 0之將工件W連續 排出至相異之工件收納箱1 1 5時，在工件W —旦通過投 入管1 1 2後會被引導至各工件收納箱1 1 5所對應之分配口 1 1 4 A。因此，以前技術，係在檢知工件W已通過投入管 1 1 2之出口之後，有必要使投入管1 1 2移動直到下一次排 出工件W之分配口 114A。 相對於此，根據本發明，因爲從工件收納孔3直到工 件收納箱1 1 5之排出導管之路徑是全部獨立，所以，如果 光源1 1 a與光檢知器11 b檢知工件W已從工件收納孔3 被排出之情事，就能夠即刻使排出區塊81上下升降，使 下一次排出工件W之工件排出口 8x對向至工件收納孔3 。因此，能夠大幅地縮短排出工件W之時間。該時間縮 -25- 201140085 短之效果，在搬送台2停止中所排出之工件W之數目愈 增加效果愈大。 在圖1 8，當收納孔e內之工件W被排出時，控制部 9即使從該狀態使排出部8a、8b之排出區塊8 1上下升降 ，也會確認並無其他排出可能性之工件W。接著，控制部 使搬送台2間歇旋轉，並移行至圖1 9之狀態。 在圖19，使排出部8a之排出區塊81上升，將I之基 本階層8 1 A形成與搬送台2同一高度。該場合，收納孔i 、j之工件W，係分別與應該被排出之排出口 4、3 (排出 部8a之1(4) '1(3))相對向。 於是，控制部9控制驅動機構8 1 a，使排出部8a之 排出區塊81上升並將I之基本階層81A形成與搬送台2 同一高度，與圖7之場合同樣地，從噴出孔10噴出壓縮 空氣，將該工件W送入排出口 4、3。此時，從噴出孔10 噴出壓縮空氣之時機，對於收納孔i、j能夠同時地進行 〇 此類之場合，以前技術中，在將工件 W排出至工件 收納箱115時’在工件W —旦通過投入管112後會被引 導至各工件收納箱所對應之分配口 1 1 4 A。 因此’在將工件W連續排出至相異之工件收納箱1 1 5 之場合，在檢知工件已通過投入管112之出口之後，有必 要使投入管112移動直到下—次排出工件之分配口 i14a 〇 相對於此’根據本發明，因爲從工件收納孔3直到工 -26- 201140085 件收納箱1 1 5之排出導管之路徑是獨立’所以’能夠在將 工件W排出至屬於同一基本階層81A之複數之工件排出 口 8 X之場合，同時地排出工件W。藉此，能夠大幅地縮 短排出工件W之時間。該時間縮短之效果，在搬送台2 停止中從同一基本階層81A排出之工件W之數目愈增加 效果愈大。 從而，如果將發生頻率高的分類所對應之工件排出口 8x，以圖19之排出口 4、3之方式設在同一基本階層，就 能夠更增大該時間縮短之效果。 在圖1 9，光源1 1 a與光檢知器1 1 b檢知工件從收納 孔i、j已被送入排出口 4、3之情事，該檢知結果被傳送 至控制部9，在圖1 9所示之階段下控制部9會確認並無 其他應該排出之工件W。此時，控制部9使搬送台2間歇 旋轉，並移行至圖20之狀態。 在圖2 0，收納孔d內之工件W從排出口 1 0 (排出部 8b之1(2))被排出，搬送台2間歇旋轉，移行至圖21 之狀態。在圖21及圖22，並無被排出之工件W，搬送台 2間歇旋轉而移行至圖2 3之狀態。在圖2 3 ’收納孔c內 之工件從排出口 14 (排出部8b之I ( 6 ))被排出，搬送 台2間歇旋轉而移行至圖24之狀態。 在圖24，收納孔n內之工件W應該被排出之排出口 5 2 (排出部8 a之IV ( 4 ))，係藉由使排出部8 a之排出 區塊81下降而與收納孔η相對向。同時，收納孔g內之 工件W應該被排出之排出口 4 3 (排出部8 b之111 ( 3 )) -27- 201140085 ，係藉由使排出部8b之排出區塊81下降而與收納孔 對向。 能夠使排出部8a與8b各自之排出區塊81個別 下升降，再者，以圖19所說明之方式，能夠同時地 工件W往與搬送台2同一高度之基本階層81A內之 口 8x之送入。因此，如果使排出部8a之排出區塊！ 降並將IV之基本階層81A形成與搬送台2同一高度 此同時，使排出部8b之排出區塊81下降並將III之 階層81A形成與搬送台2同一高度，就能夠將收納 內之工件W送入排出口 52，同時，將收納孔g內之 W送入排出口 43 » 以該方式，藉由排出部8a、8b具有各自獨自之 區塊8 1，就能夠實行工件W排出時間之縮短。 在圖24之工件W排出後，控制部9即使從該狀 排出部8a、8b之排出區塊8 1上下升降，也會確認並 他排出可能性之工件W。 接著，控制部9使搬送台2間歇旋轉，並移行 2 5之狀態。 在圖25，收納孔q內之工件W應該被排出之排 2 (排出部8 a之I ( 2 ))，係藉由使排出部8 a之排 塊8 1上升，而與收納孔q相對向。 同時，收納孔f內之工件W應該被排出之排出[ (排出部8b之IV ( 5 )) ’係藉由使排出部8b之排 塊8 1下降而與收納孔f相對向。 g相 地上 進行 排出 下 ，與 基本 孔η 工件 排出 態使 無其 至圖 出口 出區 ]61 出區 -28- 201140085 因爲能夠使排出部8a與8b之排出區塊81之上下升 降個別地進行，再者，以圖1 9所說明之方式’能夠同時 地將工件W往與搬送台2形成同一高度之基本階層81A 內之排出口 8x送入，所以，使排出部8a之排出區塊81 上升並將I之基本階層81A設成與搬送台2同一高度’與 此同時，使排出部8b之排出區塊81下降並將1V之基本 階層81A設成與搬送台2同一高度。藉此’能夠將收納 孔q內之工件W送入排出口 2’同時’將收納孔f內之工 件W送入排出口 6 1。 其次，控制部9，係以圖2 6所示方式’藉由使排出 部8 a之排出區塊81下降’判斷收納孔m內之工件W應 該被排出之排出口 22(排出部8a之11(0))是與收納 孔m相對向，使排出部8 a之排出區塊8 1下降並將11之 基本階層8 1 A形成與搬送台2同一高度’將收納孔m內 之工件送入排出口 22。 再者，控制部9係以圖2 7所示方式’藉由使排出部 8 a之排出區塊81下降，判斷收納孔1內之工件W應該被 排出之排出口 39 (排出部8a之III ( 7 ))是與收納孔1 相對向，使排出部8a之排出區塊81下降並將III之基本 階層81A形成與搬送台2同一高度’將收納孔1內之工 件送入排出口 3 9。 此時，控制部9即使從該狀態使排出部8a、8b之排 出區塊81上下升降，也會確認並無其他排出可能性之工 件W。其次，控制部9使搬送台2間歇旋轉，並移行至圖 -29- 201140085 2 8之狀態。在圖2 8，收納孔〇、p、r之工件W，係分別 與應該被排出之排出口 37、36、34(排出部8a之111(5 )' III ( 4 ) 、III ( 2 ))相對向，收納孔k之工件W， 則與應該被排出之排出口 5 7 (排出部8 b之IV ( 1 ))相 對向。於是，控制部9係同時地將這些工件W送入各排 出口 8x。該場合，也與圖19所示之場合同樣地，如果作 爲發生頻率高的分類所對應之排出口 8x，而先比例分配 被設在同一基本階層81A之排出口 37、36、34，則排出 時間之縮短效果會變得顯著。 以該方式，根據本實施型態，即使在工件之分類數增 加之場合，也不會使搬送台之工件收納孔之數目增加，並 且，不會使排出處理速度降低。 而且，能夠將工件高速地排出至發生頻率高的分類所 對應之工件收納箱內。 上述實施型態，係顯示以將基本階層I形成與搬送台 2相同高度作爲初期狀態之例子，但是，也可以將II乃至 IV之任一個的基本階層81A形成與搬送台2相同高度作 爲初期狀態，或者，也可以個別地設定排出部8 a與8 b之 初期狀態》 又，本實施型態’能夠增設排出部8 a以對應分類數 之增加。例如在本實施型態’顯示設置2個排出部8a、 8b之例子，但是，即使在最近如發光二極體之測定分類 裝置之方式分類數爲128、256或者512等非常大之場合 下，也能夠藉由對於各個分類數而設置4個、8個' 16個 -30- 201140085 32分類所對應之排出部’而容易實現可以低成本且高速 動作之分類排出系統。 此外’上述實施型態中，例示將可以個別地上下升降 之排出部8a、8b之數設爲2個、在各排出部8a、8b設置 3 2個工件排出口 8 X ’但是’可以個別地上下升降之排出 部8a、8b之數以及設在各排出部8a、8b之工件排出口 8 X之數，係分別不受限於2個及3 2個。 此外’在以上之說明’係說明被設在排出部8 a、8 b 所有的工件排出口 8 x是連通到工件收納箱1 1 5之例子， 但是’在例如事先訂定之分類數爲54個之場合下，被設 在排出部8a、8b之64個工件排出口 8x之中，使54個連 通到工件收納箱1 1 5，剩下1 0個工件排出口 8 X並不使用 亦可。亦即，在η爲自然數時，設n個工件排出口 8x， 被接續在η個工件排出口 8x之排出導管85之數目的合計 是作成分類數以上即可。 此外，也可以彙總在圖3構成排出區塊81之基本階 層81A、管子85、圈管86、支撐台87、中繼管88而當 作1個構件作成，藉由接續該構件增設或者削減且對應於 分類數之增加或者減少使工件排出口 8 X增加或者減少， 因應分類數而構成最適的排出部。 該例顯示於圖29。圖29(a)所示之基本階層單兀 810，係包含將基本排出區塊片81B、管子85B、圈管86B 、支撐台片87B、與中繼管88B作成一體。 基本排出區塊片81B，係於上面與下面具有未圖示之 -31 - 201140085 接續用連接裝置，朝上下方向積載接續並可以相互固定。 此外，支撐台片87B係於圖29(a)之左面與右面具有未 圖示之接續用連接裝置，朝左右方向接續並可以相互固定 〇 將採用該基本階層單元810構成由I〜IV等4層所形 成之排出區塊81之型態顯示於圖29(b)，此外，同樣 地，將採用該基本階層單元810構成由I〜V等5層所形 成之排出區塊81之型態顯示於圖29(c)。 圖29(b)所示之I〜IV以及圖29(c)所示之I〜V 之各部，係利用上述連接裝置接續並相互地一體化，在圖 1所示之工件分類排出系統50之上下方向或者搬送台2 之外周方向之空間所容許之範圍內，可以增設或者削減基 本階層單元8 1 0，因應分類數之增加或者減少自由地使工 件排出口 8 X增加或者減少。 【圖式簡單說明】 [圖1 ]圖1係顯示根據本發明之工件分類排出系統之 平面圖。 [圖2]圖2係顯示根據本發明之工件分類排出系統之 斜視圖。 [圖3]圖3 ( a) -( f)係顯示根據本發明之排出區塊 (block)之升降作用之說明圖。 [圖4]圖4(a) (b)係圖示搬送台之外周部與工件 收納孔之關係之斜視圖。 -32- 201140085 [圖5]圖5係顯示排出區塊之正面圖。 [圖6]圖6係顯示根據本發明之工件分類排出方法之 說明圖。 [圖7]圖7係顯示根據本發明之工件分類排出方法之 說明圖。 [圖8 ]圖8係顯示根據本發明之工件分類排出方法之 說明圖。 [圖9]圖9係顯示根據本發明之工件分類排出方法之 說明圖。 [圖10]圖10係顯示根據本發明之工件分類排出方法 之說明圖。 [圖11]圖11係顯示根據本發明之工件分類排出方法 之說明圖。 [圖I2]圖12係顯示根據本發明之工件分類排出方法 之說明圖。 [圖13]圖13係顯示根據本發明之工件分類排出方法 之說明圖。 [圖14]圖14係顯示根據本發明之工件分類排出方法 之說明圖。 [圖15]圖15係顯示根據本發明之工件分類排出方法 之說明圖。 [圖16]圖16係顯示根據本發明之工件分類排出方法 之說明圖。 [圖1 7 ]圖1 7係顯示根據本發明之工件分類排出方法 -33- 201140085 之說明圖。 [圖1 8 ]圖1 8係顯示根據本發明之工件分類排出方法 之說明圖。 [圖1 9]圖1 9係顯示根據本發明之工件分類排出方法 之說明圖。 [圖20]圖20係顯示根據本發明之工件分類排出方法 之說明圖。 [圖2 1 ]圖2 1係顯示根據本發明之工件分類排出方法 之說明圖。 [圖2 2 ]圖2 2係顯示根據本發明之工件分類排出方法 之說明圖。 [圖23]圖23係顯示根據本發明之工件分類排出方法 之說明圖。 [圖24]圖24係顯示根據本發明之工件分類排出方法 之說明圖。 [圖25]圖25係顯示根據本發明之工件分類排出方法 之說明圖。 [圖26]圖26係顯示根據本發明之工件分類排出方法 之說明圖。 [圖27]圖27係顯示根據本發明之工件分類排出方法 之說明圖。 [圖28]圖28係顯示根據本發明之工件分類排出方法 之說明圖。 [圖29]圖29 ( a )〜（c )係顯示排出部採用基本階 -34 - 201140085 層單元之構成之說明圖。 [圖30]圖30係圖示根據本發明之被接續在排出區塊 (block)之排出管之變形例。 [圖3 1 ]圖3 1係顯示根據以前技術之工件分類排出裝 置之說明圖。 【主要元件符號說明】 1 :台座（table base ) 3 =工件收納孔 8a，8b :排出部 I 0 :噴出孔 II b :光檢知器 8 1 :排出區塊 85 :管子（tube) 87 :支撐台 8 X :工件排出口 W :工件 2 :搬送台 7 :工件測定部 9 :控制部 1 la :光源 5〇 :工件分類排出系統 8 1 A :基本階層. 86 ··圈管（coil tube) 88 :中繼管 8 1 0 :基本階層單元 -35-