201106852 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係_於於聯合收穫機具備之收割裝置。 【先前技術】 現在，已商品化之自動脫殼型聯合收穫機中，最大者 係在行私具備收割6行穀桿之6行割收割裝置。 然而，近年來，以收割作業之更加高效率化為目的， 將收割寬度擴大至7行割或8行割之適於經營農業者之聯 口收穫機之商品化受到殷切期盼。 做為搭載於此種聯合收穫機之收割裝置，有例如記載 於專利文獻1之8行割之收割裝置 此8仃割之收割裝置係於將右側4行部分之收割縠桿 ^ 搬送之長條之右側榖桿搬送鏈之搬送終端部與將左 側4山行部分之收割穀桿往後方搬送之左側榖桿搬送鍵之搬 迖、、端。卩之間形成穀桿會合部，於該榖桿會合部之後側設 有接又收割縠桿後往後方搬送並交給脫榖裝置之進給鍵之後 續搬送裝置’具有從前述右側穀桿搬送鏈上側至後續搬送 裝置上側之搬送路徑之單一穗尖搬送裝置。 〔專利文獻1〕曰本特開2009 — 44991號公報 【發明内容】 在。己載於上述專利文獻1之收割裝置係設有從前述右 1穀柃搬送鏈上侧至後續搬送裝置上側之長條之穗尖搬送 裝置之構成。假設在將此穂尖搬送裝置形成為直線狀之場 201106852 合’為了避免此穗尖搬送裝置之背面側（非搬送作用側）與聯 合收穫機之操縱部之干涉，必須將收割裝置全體從聯合收 穫機之機體往前方遠離配置，產生聯合收穫機之全長變長 之問題。因此’在記載於上述專利文獻1之收割裝置係使 此穗尖搬送裝置在搬送路徑之途中部彎曲，藉此彎曲使聯 合收穫機之操縱部之前部左角部可進入形成於穗尖搬送裝 置之背面側之凹部’使收割裝置接近機體側（， 然而，為了如上述使長條之穗尖搬送裝置在搬送路徑 之途中部彎曲，必須使内部之具備穗尖搬送突出部之無端 鏈條之執跡亦以鏈條軌道等彎曲。在如上述使無端鏈條之 軌跡彎曲之場合，會因在該彎曲部之與鏈條軌道之滑動抵 抗等而加快無端鏈條本身或鏈條轨道之磨耗，有耐久性降 低之問題。 此外，由於至該穗尖搬送裝置中之榖桿會合部之搬送 速度與從穀桿會合部至後方之搬送路徑之搬送速度相同， 故難以順利搬送在縠桿會合部增加為8行份之收割榖桿， 有在搬送中或往進給鏈之交付時易產生穀桿之阻塞之問 題。 此外，通常，於分別形成於收割裝置之各分草架之間 之穀桿導入路徑，以每一該縠桿導入路徑1個撥入輪體為 必要因此，越擴大割寬此撥入輪體便越增加，驅動各撥 入輪體之傳動機構複雜化，產生此傳動機構成為收割穀桿 搬送之阻礙而導致收割作業效率降低之問題。 [解決課題之手段] 本發明為了解決上述課題而採用以下之技術手段。 201106852 請求項"己载之發明係一種收割裝置 支承架(25)前端部之下部傳動箱㈣前側於左右方：分; 距-間隔配置8支分草架(43)，於該各分 ： 形成7個穀桿導人路徑㈣，於該各榖桿導人路徑（44): 設置早-之拉起|置（52)與撥人輪體（53)，使該了個撥入輪 體（53)中最右側之第旧入輪體（53〇與鄰接於㈣⑽^ 體（53a)左側之第2撥入輪體（53b)咬合，使相距—間隔配^ 於前述第2撥入輪體（531))左側之第3撥入輪體（5叫與鄰接 於該第3撥入輪體（53c)左側之第4撥入輪體⑽）與鄰接於 該第4撥入輪體（53d)左側之第5撥入輪體（53e)分別咬合， 使相距-間隔配置於前述第5撥入輪體(53e)左側之第：撥 入輪體(53f)與鄰接於該帛6撥入輪體(53f)左側之最左側之 第7撥入輪體（53g)咬合，將前述第i撥入輪體（53a)與設在 收割支承架（25)長度方向中間部之第丨驅動鏈輪（58)以第i 榖桿搬送鏈（59)加以連動，使第2穀桿搬送鏈（6〇)與第3撥 入輪體（53c)連動，將前述第5撥入輪體（53e)與設於收割支 承架（25)剛端部附近之第2驅動鏈輪（61)以第3穀桿搬送鏈 (62)加以連動，將前述第7撥入輪體（53g)與設於從下部傳動 箱（3 8)左端部立起之拉起傳動軸（57)之上下方向中間部之第 3驅動鏈輪（63)以第4榖桿搬送鏈（64)加以連動，使前述第2 榖桿搬送鏈（60)之搬送終端部與第3穀桿搬送鏈（62)之搬送 終端部分別在第1榖桿搬送鏈（59)之搬送方向之_間部與 後部會合，於該第1榖桿搬送鏈（59)之搬送終端部與第4穀 桿搬送鏈（64)之搬送終端部之間形成穀桿會合部（65)，於該 穀桿會合部（65)之後側設置接受收割穀桿往後方搬送之後 201106852 續搬送裝置（67)，將I有你4、+.妨 f八有從則述第1穀桿搬送鏈（59)上側至 後續搬迗裝置（67)上侧 後分@ H 搬送路徑之穗尖搬送裝置（200)前 傻刀〇J。又為月側之第1精尖嫩 ^ u* ，尖搬送裝置（2〇〇a)與後側之第2穗 置（鳩），將該第2穂尖搬送裝置（雇)之搬送始 ▲配置於第1穗尖搬送裝置（2_)之搬送終端部之上 側0 :員2記載之發明係如申請專利範圍第"員之收割 =’其中’將前述第2穂尖搬送裝置(2_)之搬送始端部 站1穗尖搬送裝置（200a)之搬送終端部支承於收割支承 ^()之往第1驅動鏈輪（58)之輸出部（201)。 ^ 。月求項3 '己載之發明係如申請專利範圍第1項之收判 裝置’其中，將具備前述第1驅動鏈輪（58)之中間輸出軸⑵c) '從收。J支承架（25)分歧之筒狀之輸出部（2〇1.)加以包圍，經 由安裝構件⑽)將前述帛2穗尖搬送裝置(鳩)之搬送始 端部與第1穗尖搬送裝置⑽a)之搬送終端部支承於該輸出 部（2 0 1) 〇 。月求項4記載之發明係如申請專利範圍第3項之收割 裝置，其中，使驅動前述第1穗尖搬送裝置（2〇〇a)之第（穂 尖驅動鏈輪（2G5)為從前述中間輸出轴（25e)經由萬向 (203)加以驅動之構成。 [發明效果] 根據响求項1記載之發明，由於將具有從前述第丨轂 桿搬送鏈（59)上側至後續搬送裝置（67)上侧之搬送路徑之^ 尖搬送裝置（200)前後分割設為前側之第t穗尖搬送裝置 (200a)與後側之第2穗尖搬送裝置（2〇〇b)，將該第2穂尖搬 201106852 送裝置（200b)之搬送始端部重疊配置於第丨穗尖搬送裝置 (2〇〇a)之搬送終端部之上側，故可使聯合收穫機之操縱部之 一部分進入並配置於形成於此第丨穗尖搬送裝置（2〇〇勾與第 2穗尖搬送裝置（200b)之間之非搬送作用側之凹部，可使收 割裝置接近聯合收穫機之機體側，將聯合收穫機之全長構 成為較小型。 此外，由於不必以鏈條軌道等第i穗尖搬送裝置（2〇〇a) 與第2穗尖搬送裝置（2〇〇b)之搬送路徑彎曲，故由滑動抵抗 等產生之各部之磨耗不易產生，可使耐久性提升。 此外，將穗尖搬送裝置（2〇〇)分割設為第1穗尖搬送裝 置（200a)與第2穗尖搬送裝置（2〇〇b)，例如，可將該第1穗 尖搬送裝置（200a)與第2穗尖搬送裝置（2〇〇b)之搬送速度設 定為互相相異之搬送速度，可使在縠桿會合部會合之7 行份之穀桿之搬送順暢化。 此外，使該7個撥入輪體（53)中最右側之第丨撥入輪體 (53a)與鄰接於該第丨撥入輪體（53a)左側之第2撥入輪體 ⑽)連動旋轉’使隔一間隔配置於前述第2撥入輪體二) 左側之第3撥人輪體（53e)與鄰接於該第3撥人輪體（53c)左 側之第4撥人輪體（53d)與鄰接於該第4撥人輪體左側 之第5撥人輪體（53e)連動旋轉，使隔—間隔配置於前述第$ 撥入輪體（53e)左側之第6撥入輪體（53f)與鄰接於該第6撥 入輪體（53f)左側之最左側之第7撥人輪體（53g)連動旋轉， 可使驅動7個撥入輪體（53)之傳動機構簡化。 此外，將設於在前述第i撥入輪體（53a)與收割支承架 (25)長度方向中間部之第“區動鏈輪(58)以第i榖桿搬送鏈 201106852 (59)連動，於第3撥入輪體（53c)連動第2榖桿搬送鏈（6〇)， 將設於前述第5撥入輪體（53e)與收割支承架（25)之前端部 附近之第2驅動鏈輪（61)以第3穀桿搬送鏈（62)連動，將設 於從前述第7撥入輪體（53g)與下部傳動箱（38)之左端部立 起之拉起傳動軸（57)之上下方向中間部之第3驅動鏈輪Μ” 以第4榖桿搬送_4)連動’可使7個撥人輪體（53)與其後 續之各榖桿搬送鏈（失持穀桿之根部端搬送之各搬送鏈）之 傳動機構簡化 藉此，此撥入輪體（53)之傳動機構不易成為收割榖桿之 搬送之妨礙，可使收割作業之效率更加提升。 根據請求項2記載之發明，除上述請求項^己載之發 明之效果外，將前述第2穗尖搬送裝置(2_)之搬送始端部 與第！穗尖搬送裝置（脈)之搬送終端部，支承於收割支承 架（25)之往帛1|§動鏈輪（58)之輸以卩⑽），可使第 搬送裝置（200a)及第2穗尖搬送裝置（2〇〇b)之支持強度提 尚’可順利進行收割穀桿之搬送。 根據請求項3記載之發明，险 曰……l 述凊求項2記載之發 乂果卜，將具備前述第1驅動鏈i (2⑹以從㈣支承扣5)分歧之中間輸出軸 }< 同狀之輸出部（20 1Ί如lv七 圍，經由安裝構件(2〇2)將前述第2穗尖搬送裝置(2_ : 送始端部與第丨穗尖搬送裝置叫 ) 輸出部（2〇1)，可使第丨穂尖搬送裝 、^支承於这 裝置（200b)之支持強卢提古 第2穗尖搬送 祀撼4 s 順利進行㈣ 1穀桿之搬送。 山未項4記載之發明，除上述請求項 明之效果外’使驅動前述 。載之發 穗尖搬送裝置（2〇〇a)之第】穗 201106852 尖驅動鏈輪（2G5)為從前述中間輸出軸（25e)經由 (203)加以驅動之構成，設定第ι穗尖搬送裝置= 、自由度增加，可將相對於第1榖桿搬送鏈（59)之 穗尖搬送裝置（細a)之傾斜姿勢設定為適當者 收割穀桿之搬送。 J進仃 【實施方式】 針對實施本發明之聯合收穫機之構成說明。另外，以 下記載之所謂「左側」及「右側」係以沿聯合收穫機之前 進方向之方向為基準，立於搭乘於操縱部之操縱者之視點 表現。 ” 如圖1、圖2所示，聯合收穫機之機體於具備行進裝置 :之機台2之左側部位搭載脫榖裝置3,於該機台2之=側 邛位搭載榖粒貯藏裝置4，於該穀粒貯藏裝置4之前側設置 操縱部5,於該操縱部5及脫縠裝置3之前側設有收割裝置 則述行進裝置1係於從安裝於機台2之前部之任務箱7 被驅動之左右之驅動輪8、8、軸承於左右之轉輪架9之多 數之轉輪10a捲掛履帶丨〇、1〇。 月'J述機台2係將角管框組為俯視呈矩形狀。 則述脫榖裝置3係由具備分離胴或處理胴之上側之分 離至、具備搖動選別架與風鼓與第1移送螺旋與第2移送 累旋之下側之選別室構成。於前述分離室之左外側具備從 =述之收割裝置6側之後續搬送裝置之終端部接受收割穀 干並搬送之進料鏈28。另外，於此脫穀裝置3之後部設將 9 201106852 脫榖後之排莖切細後排出之排莖刀π。 前述穀粒貯藏裝置4係於底部具備排出螺旋之容器。 將被以前述脫穀裝置3之第丨移送螺旋回收之榖粒透過 揚穀筒12投入該榖粒貯藏裝置4並貯藏。又，於此穀粒ρ 藏裝置4之後側設可繞縱軸中心自由旋轉之揚穀筒^ 此揚穀筒13之上端部將排出筒14之基部連接為可自由、 下轉動。另外’於上述第丨揚榖筒12、揚穀筒13、排出^ 14分別内裝有移送用之螺旋。 前述操縱部5係於覆蓋於機台2之右側前部搭載之引 擎15之引擎外罩16之上部安裝操縱者乘坐之操縱席 於此操縱席1 7之前方設前部操作台丨8，於操縱席1 7之/ 側設側部操作台19。操縱者從前述操縱席17與前部操作台 18之前後間隔部之右側乘降。另外，於前述前部操作台μ 之上部從右側往左側設操舱桿20、具備監視器之儀°表板 2卜開關面板22。又，於前述側部操作台19之上部從前側 往後側設副變速桿23、主變速桿24、收割離合器桿、脫穀 離合器桿（收割離合器桿、脫榖離合器桿圖示省略）。前述操 舵桿20係聯繫為倒向左右方向會使左右之驅動輪88之 旋轉速度產生差異而使機體旋轉。又，此操般桿2G係聯繫 為使操舵桿20倒向前後方向會使油壓缸（圖示省略）伸縮而 使收割裝置6升降。 以下，針對前述收割裝置6之支架構造及傳動構造說 明0 圖11、圖18所示，於於内部具備傳動軸 如圖 之收割支承架25之基部將於内部具備收割輸入軸％之輸 201106852 入傳動筒27之亡也丨- 軸26之左側^ ^部連結為正交狀態。於前述收割輸入 ,^ 部安裝輸入滑輪2以，同調於被引擎15驅動 之油壓式無段變驻 手 细勒 輸入至於前述進圖示省略）之變速旋轉動力被分歧 之輸入滑:之前部右側配置之輔助進料鍵Μ '、’略）與此輸入滑輪26a。 齒二機於前述收割輸入軸26之左右方向中間部透過伞 齒輪傳動機構3丨佶坌 ^ 該第2稳尖搬送裝置驅動轴32連動。於 動鏈輪33,於其= = 於其上端部安裝第2稳尖驅 ^ 、中間4女裝榖桿搬送（夾持榖桿之根部端搬 送）鏈條驅動鏈輪34 杆之根Μ搬 14~_ "第2穗尖驅動鏈輪33驅動於圖 置：〜圖η顯示之内藏有具突出部鏈條之第2 穗-搬送裝置2_，以穀桿搬送(夹 鏈條驅動鏈輪34驅動於圖19〜圖22顯示之鏈:= 後續搬送（夹持穀桿之根部端㈣% ^ 穀捍後續搬送（夾持榖浐夕拍加^ 卜於刖述 Μ八H ㈣置36之前側具備 6周郎刀離冰度之供給搬送裝置66,將此等供給 66、穀桿後續搬送（夹持@ 、 、、置 後續搬送裝置67 #之根部端搬送）裝置36總稱為 此外’如圖3所示’將前述輸入傳動筒27於 左側之機台2之前部所設之持台37軸承為可自由轉動： :割支承架25之前端部側以前述收割輸入轴 中心於上下可自由轉動。 马 此外，使收割支承架25往前側下方延出於此㈣支 承* 25之别端部連結形成為於左右方向長之下 二 舒部傳動箱38之收割支承架-之連結位置比該； 201106852 部傳動箱38之在左右方向之中心位置向左側偏倚之位置。 在此，在如揭示於專利文獻丨之習知技術收割偶數條 列之收割裝置之場合，纟其收割之中心位置支持於從聯人 收穫機之機體側設置之收割支持架之前端可適當維持收害^ 裝置之左右方向之重量平衡。然而，前述收割支持架係設 於操縱部之左側，在於此收割支持架之前端支持多達8條 之大寬度之收割裝置之中心位置之場合，㈣裝置之左側 端部會往機體之左外側大幅突出…匕，從設於機體右側 之操縱部不易監視收割裝置之左側端冑，無法容易進行收 割作業中之條配合（收割裝置之最左側之分草體與穀桿之條 列之位置配合），有收割作業之效率低下之問題。此外，若 收割寬度如上述從機體寬度往外側大幅突丨，便無法將聯 合收穫機積載於卡車之載貨台’以卡車之輸送變為不可 能。因此，在農地間僅能以自走移動，產生於農地間移動 需要時間而作業效率低下之問題。又，於行進中有收割裝 置衝撞障礙物而破損之虞。 相對於此，藉由採用上述之構成，收割裝置6之左 端部不易從聯合收穫機之機體往左外側大幅突出，從設 聯合收穫機之機台2之右側之捶鄉卹< —0 &、 1 j <锞縱部5容易監視收割裝置 之左側端部（後述之左側端部 π |心刀早體45，可容易進行收 作業中之條配合，可提高收割作業之效率。 又’如圖1 1所示，於收宝丨丨士 ι如a π收割支承架25之前端部附近: 部位設從傳動軸25a透過傘齒鈐擅缸灿j 竿窗輪傳動機構25i被連動之傳| 軸25j並使其往前側上方穿+ 山 引側上万大出。此外，從此傳動軸25j之篇 端部透過萬向接頭25k連動輪屮“ 勒叛出軸251，於此輸出軸251 12 201106852 前端部安裝後述之第2驅叙μ & A1 ( „.s , 艇動鏈輪61。如上述，藉由使萬向 a 5k介在而使輸出轴251之傾斜姿勢為可自由變更 將此輸出軸251配置於收刻壯堪& >香 p壯 吹割裝置6之盡可能前方之部位，並 =裝：此輸出轴251之第2驅動鍵輪“之姿勢配合於該 ^驅動鍵輪Μ捲掛之第3穀桿搬送鏈( 搬送之第3搬送鏈）62之執跡設定。 如圖10、圖18所示’於前述下部傳動 下部傳動軸38a，使於該τ± 、Λ下邛傳動軸38a之中間部固定伞 齒輪二咬合於於前述傳動轴…之前端部安裝之伞齒: 25m。此外’從該下部傳動轴他之左右 齒輪傳動機構38c、38ci% —右之傘 運動左右之割刀驅動曲柄軸50、50。 此左右之割刀驅動曲柄軸 ^ ^ ^ .R 、5〇係以於下部傳動箱38之 係=:=外罩39覆蓋。另外，前述下部傳_ 締社 刀割形成為4個之鋁壓鑄製之箱體以螺栓 締結而一體化者。 臂'个玉 又，如圖3、圖30、m 之右側戚邮w、 圖32所不，將前述下部傳動箱38 之部位以席寸近之指與位於操縱部5之前側之機台2側 連桿臂40連結。該連桿40係由後側 端部於機a 2側，0'構成，將後側連桿臂術之後 動"口 位轴接為可繞左右方向之轴心自由轉 部附近之部位m傳動箱38之右側端 後側連桿臂40之繞左右方向之軸心自由轉動，將此 可繞左部與前側連桿臂楊之後端部軸接為 左右方向之軸心自由轉動。 “匕可以收割支承架25與該連桿40保持收割裝置6 «； 13 201106852 之左右方向之姿勢，在收割裝置 ψ - U ,, 之左右之穀桿之切斷位 置致’收割之穀桿之長度大致統一， 生處理@I 在脫殺裝置不易產 生處理殘餘，可使收割脫穀作業之效率及 此外，如圖3所示，於前述下部 隔配置左右方向之分草支持管41，將：=8之兩側隔間 ± +工 將從此分草支持管41之 左右兩端部往後方延設之連結架4 於H τ 卞以42之後端部分別連結 於削边下部傳動箱38之左右兩端部。 八# π丨藉此，下部傳動箱38、 刀草支持管41、左右之連結架42、42被框組。 :外’於前述分草支持管41之左右兩端部與中間部連 Γ广後方向之8支分草架43之後端部。此時，於此8支 :卓〇3之間雖係設對應於穀桿之栽種間隔（約_叫之 笛疋之間隔，但最右側之分草架43R與與其鄰接之從右端 第2支分草架43之間隔設定為最大。 又，此分草架43之配置使最右側之分草架43r比右側 之履帶ίο之右側端部往右外側方突出175mm， 草架机比左側之履帶之左側端部往左外側方突出 345mm。 上述之分草架43之配置使8支之各分草架43之間形 成7個榖桿導入路徑44。另外，於各分草架43之前端部分 別安裝在機體正面視呈倒三角形狀之分草體45。 此外，於前述分草支持管41之前方相接之位置安裝夾 式之割刀裝置46。此割刀裝置46係於形成為7行份之大寬 度之下刀47之上側設有形成為3行份之寬度之右側之上刃 形成為比此右側之上刃48大寬度之左側之上刃49。各 上刃48、49係從前述左右之割刀驅動曲柄軸5〇、5〇透過 14 201106852 左右之搖動連桿機構5 1、5 1於左右方向往復滑動。 其次’於圖4顯示收割裝置之穀桿搬送裝置（夾持穀桿 之根部端搬送之裝置）。 於形成於前述8支之分草架43之間之7個穀桿導入路 徑44係每一榖桿導入路徑44各分別設單一之突起式之拉 起裝置52與撥入輪體53。此7個撥入輪體53具有對榖桿 之根部側作用而將此縠桿往後方撥入之作用，且具有藉由 互相咬合而傳動旋轉運動之機能。又，於各撥入輪體53之 上側分別具備具備突起式撥入皮帶之突起式撥入裝置56。 此7個撥入輪體53之中’使最右側之第1撥入輪體53a 與鄰接於該第1撥入輪體53a左側之第2撥入輪體53b咬合 為連動旋轉。此外，使隔一間隔配置於前述第2撥入輪體 53b左側之第3撥入輪體53c與鄰接於該第3撥入輪體 左側之第4撥入輪體53d與鄰接於該第4撥入輪體53d左 側之第5撥入輪體5 3 e分別咬合為連動旋轉。又，使隔一間 隔配置於前述第5撥入輪體53e左側之第6撥入輪體53f 與鄰接於該第6撥入輪體53f左側之最左側之第7撥入輪體 53g咬合為連動旋轉。 藉此，可使驅動7個撥入輪體53之傳動機構簡化，此 撥入輪體53之傳動機構不易成為收割穀桿之搬送之妨礙’ 可使收割作業之效率提升。 又，前述7個撥入輪體53係以於分草架43之前後方 向中間部安裝之撥入輪體支持架54支持。 即，如圖5所示，將下部傳動箱38之右側端部與最右 側之第1拉起裝Ϊ 52a之上部以支持冑55$結，於此支持 15 201106852 架55之上下方向中間部連結第1撥入輪體支特架54a之後 端部。此外，使此第1撥入輪體支持架54a之前部往前方外 側彎曲延出，將該第1撥入輪體支持架54a之前端部連結於 最右側之分草架43之則後方向中間部。此外，於此第i撥 入輪體支持架54a之刖後方向中間部將第i撥入輪體53a 軸承支持為可對縱軸中心自由旋II。 藉此，最右側之分草架43被補強，可使即使此分草架 43衝撞畦等亦不易產生破損或變形。 脾攸右側第3分草架43a與往從 此外，如圖6所 側第2之第2拉起裝置52b傳動之縱傳動冑1〇1之間以配 置於第2撥入輪體53b之非撥入作用側之撥入輪體支持架 !〇〇連結，使該撥入輪體支持架100將第2撥入輪體53b支 持為可自由旋轉。即’如圖10所示設為從覆蓋連動7個拉 起裝置52並驅動之橫傳動軸75之上部橫傳動軸75」分別垂 吊覆蓋垂吊傳動軸76之縱傳動筒之狀態，如圖6所示，將 驅動從右側第2之第2加ip肚κ 弟拉起裝置5几之縱傳動筒101之下 端部與從右側第3分草架43a以撥入輪體編1〇〇連結。 此外’於構成此撥入輪體支持架1〇〇之下部之前後 架部⑽a將第2撥入輪體53b以旋轉軸收轴支為可自由 = 方向之架部_之前端下部係連結於比分 」^置46 “彳之部位。另外，撥人輪體支持 架1 〇 〇之上部係在3邊蠻拆廿祐/士 a + Τ仕J逡g折並使往前方膨出之形狀。. 又’如圖7所示’前述第3撥入輪體53 體53d係以從右端篦 ’、弟撥入輪 缟第4支分卓架43之中間部往後上 之撥入輪體支持架54c 一體支持。 方立起 16 201106852 體53f係以從 别述第5撥入輪體53e與第6撥入輪 处右化第6支分草架 並往從右側第5個或第6個拉起裝置之5=往後上方立起 輪體支持架54d 一體支持。戒置52之上部連結之撥入 部立:所:::二12所示，於將從下部傳動箱38之左端 沒^之拉起傳動軸57設於 上下方向中間部安裝撥入輪 …57a之 持架Μ支持第7撥人輪體53g，、^’於此撥人輪體支 即’使前述拉起傳動軸57 構爾下部傳動轴38a連動，從伞齒輪傳動機 部透過傘齒輪傳動機構75一拉=^_57之上端 裝置52之上部於左右方白配t :速裝置7外對於各拉起 德叙^ 方向配置之橫傳動軸75之左側端部 i二1此橫傳動轴75透過伞齒輪傳動機構〜往 ::專广6傳動，從此垂吊傳動轴^透過傘齒輪傳動 機構76a在具備各拉起裝置52之驅動鍵輪52s之輸入抽似 輸入驅動力。但，從右側第2個拉起褒置52與從右側第3 個及第4個拉起裝置52、52與從右側第5個及第6個拉起 裝置52、52係分別從垂吊傳動軸％透過伞齒輪傳動機構 76a與中間傳動車由76b往輸入轴⑵傳動。另夕卜於前述中 間傳動軸76b之中間部係透過傘齒輪傳動機構76。連動具備 穗尖搬送裝置驅動用之驅動鏈輪76d之輸入軸7“。另外， 將内裝前述橫傳動軸75之上部橫傳動筒75p之左右方向中 間部與前述輸入傳動筒27之間以前後方向之補強架27a連 結。 此外，將前述第〗撥入輪體53a與於收割支持架以之 17 201106852 在長度方向之中間部所設之第〗驅動鏈輪58以第丨穀桿搬 送鏈（失持穀桿之根部端搬送之第丨搬送鏈）59連動。即， 如圖4、圖5所示’涵蓋設為與第1撥入輪體53a同軸一體 旋轉之鍵輪68a、具有於第1撥入輪體支持架54a之基部軸 承之上下2段之鏈輪之配衡鏈輪69之下側之鏈輪69a、張 力滾輪70捲掛前側第1榖桿搬送鏈（夾持穀桿之根部端搬送 之第1搬送鏈）59F。此外，涵蓋前述配衡鏈輪69之上側之 鏈輪69b、在收割支持架25之長度方向之中間部所設之第 1驅動鏈輪58捲掛後側第1榖桿搬送鏈(夾持縠桿之根部端 搬送之第1搬送鏈）59R。第i驅動鏈輪58係從收割支持架 25内之傳動軸被連動驅動。藉此，帛i驅動鏈輪58之驅動 使後側第1榖桿搬送鏈（夾持穀桿之根部端搬送之第1搬送 鏈)59R、前側第】縠桿搬送鏈(夾持穀桿之根部端搬送之第 1搬送鏈）59F、第！撥人輪體53a、最右側之突起式撥入裝 置56被連動驅動。另外，咬合於第丨撥入輪體…之第^ 撥入輪體別與從左第2突起式撥入裝置％亦被連_ 動。另外，於前述後側第！穀桿搬送鏈(夾持縠桿之根部端 搬送之第I搬送鏈）59R之後側設將此後㈣1穀桿搬送鍵 (夾持穀桿之根部端搬送之第！搬送鏈）59R往前方推而 側第1穀桿搬送鏈（夾持榖桿之根部端搬送之第1搬 鏈）59R之移動執跡凹陷之滚輪71。藉此，防止後側第β 桿搬送鏈（夾持穀桿之根部端搬送之第丨搬送鏈魏與操: 部5之干涉。 68b、 又’涵蓋設為與第3撥入輪體53c同轴一體旋轉之鏈輪 於後側配置之遊動鏈輪72捲掛第2穀桿搬送鏈(夾： 201106852 穀桿之根部端搬送之第2搬送鏈）6〇。 此外涵蓋„又為與第5撥入輪體53e同軸一體旋轉之鏈 輪68c、於收割支持架25之前端部附近所設之第2驅動鏈 捲掛第3穀柃搬送鏈（夾持榖桿之根部端搬送之第3 搬送鏈)62帛2驅動鏈輪6 1係從收割支持架25内之傳動 軸被連動驅動。藉此構成’第2驅動鏈輪Μ被驅動後，第 3榖桿搬送鏈（夾持縠桿之根部端搬送之第3搬送鏈）62與第 5撥入輪體53e被驅動’咬合於此第5撥入輪體…之第4 撥入輪體53d、咬合於此第4撥入㈣53d之第3撥入輪體 …、第2 1¾:桿搬送鏈（夾持穀桿之根部端搬送之帛2搬送 鏈）被連動驅動。各撥入輪體5 3之上側之3個突起式撥 入裝置56亦藉由各撥入輪體53之旋轉而被連動驅動。 又，如圖4、圖10、圖12所示，於前述拉起傳動筒57a 之上下方向中間部往割寬之内側安裝傳動箱57c。此外，從 拉起傳動軸57之上下方向中間部透過傘齒輪傳動機構. 對傳動箱57c内之中間傳動軸63b傳動，從此中間傳動轴 63b透過傘齒輪傳動機構63c驅動具備第3驅動鏈輪〇之 輸出軸㈣。另外，如圖18所示’於此輸出軸63d安裝驅 動後述之第4中段穗尖搬送裝置74f之驅動鍵輪灿與驅 動第4穗尖搬送裝置74g之驅動鏈輪。 此外，涵蓋设為與前述第7撥入輪體53旦同軸—體旋 轉之鏈輪63d、第3驅動鏈輪63、後端部之從動滾輪73捲 掛第4縠桿搬送鏈（夾持縠桿之根部端搬送之第*搬送 鏈）藉此構成，帛3驅動鏈輪63被驅動後，帛4穀桿搬 达鏈（夹持榖桿之根部職送之第4搬送鏈）64與第7撥入 201106852 輪體53g被驅動’咬合於此第7撥入輪體53g之第6撥入 輪體53f被連動驅動。各撥入輪體53之上側之3個突起式 撥入裝置56亦因各撥入輪體53之旋轉而被連動驅動。 又，如圖4所示，前述第2榖桿搬送鏈60之搬送終端 部與第3榖桿搬送鏈62之搬送終端部分別於在第i縠桿搬 送鏈59之搬送方向之中間部與後部會合。又。於第i穀桿 搬送鍵59 t搬送終端部與第4穀桿搬送鏈64《搬送終端 部之間形成穀桿會合部65,從該穀桿會合部65對後方之後 續搬送裝置67交付收割榖桿。 藉此，可簡化7個撥入輪體53a、53b、53c、5 3d、5 3e、 53f、53g與其後續之各榖桿搬送鏈（夾持穀桿之根部端搬送 之各搬送鏈）59、60、62、64之傳動機構。藉此，此等撥入 輪體53之傳動機構不易成為收割穀桿之搬送之妨礙，可使 收割作業之效率更加提升。 另外，在於圖9顯示之一部分不同實施例係於前述第1 榖桿搬送鏈(炎持穀桿之根部端搬送之第1搬送鏈)59之上 側配置沿後側第！榖桿搬送鏈(炎持榖桿之根部端搬送之第 1搬送鏈）59R之第！穗尖搬送裝置·a，於此第】穩尖搬 送裝置2_之前部上側配置第1上段穗尖搬送裝置74b。 另外’在圖9之實施例雖係將第（穗尖搬送裝置之突 起之突出方向與第1上段穗尖搬送裝i 74b之突起之突出 方向設定為同方向，伯於坊？， 仁於與第1穗尖搬送裝置2〇〇a在俯視 對向之側設置第i上段穗尖搬送裝置7讣，使此第丄穗災搬 送裝置200a之突起：φ十& t之大出方向與第1上段穗尖搬送裝置 4b之突起之方向對向配置亦可。 20 201106852 又，於前述第3穀桿搬送鏈（失持穀桿之根部端搬送之 第3搬送鏈）62之搬送終端部上方配置第3中段穗尖搬送裝 置74d、該第3中段穗尖搬送裝置7切之上側之第3上段穗 尖搬送裝置74e。 此外，於則述第4穀桿搬送鏈（失持縠桿之根部端搬送 之第4搬送鏈）64之上方沿該第4穀桿搬送鏈（夾持榖桿之 根。卩端搬送之第4搬送鏈）64之搬送方向配置第4中段穗尖 搬送裝置74f、該第4中段穗尖搬送裝置74f之上側之第4 穗尖搬送裝置74g。 另外，雖圖示省略，若卸除前述第3上段穗尖搬送裝 置7扑、第4穗尖搬送裝置74g，以使成為短桿收割用之收 割裝置，可減低製造原價，且可廉價提供。 如上述，如圖11所示，使設、於前述收割支承架25之 之内邛之傳動軸25a之基部透過傘齒輪傳動機構2讣連動於 收割輸入軸26之右側之部位。此外，使從前述傳動軸… 之軸〜方向中間部透過傘齒輪傳動機構2讣而被連動之中 間輸出轴25C往前側上方突出，設置從此中間輸出轴a 之基部透過傘齒輪傳動機構25d被連動之輸出軸he。前述 :間輸出軸25“系以從收割支承架25分歧之圓筒狀之輪出 部2〇1包圍，前述輸出轴25e係以從輸出部2〇1之基部 之圓筒狀之第2輸出部2〇lb包圍。另外，如圖13所示 前述輸出部2()1與第2輸出部·係以鑄物—體成形。、此 外&從此輸出軸25e之前端部透過傘齒輪傳動機構2奵連 於刖鈿部具備驅動鏈輪25g之輸出軸2讣。於驅動鏈 係捲掛供給搬送裝置66之榖桿搬送鏈（夾持榖桿之根部端g 21 201106852 搬送之搬送鏈)66a。此外，於前述中間輸出軸25c 係安裝第1驅動鏈輪5 8。 此外，如圖1 1、圖13 ' m 1 / ^ 圖14所不，於前述中間輪出 軸25c之前端部連接萬向接頭式之自由接頭2〇3之 於該自由接頭2G3之另-端部連接第！穂尖驅動轴204。之 基部。於該第1穗尖驅動軸2〇4之前端部安裝驅動第1穗 =送裝置廳之具突起無端鏈條之第^穗尖驅動鏈輪 此外，前述第i穗尖搬送襄置2術係於第！德尖箱2〇7 内具備安裝有多數突出告"06之無端鏈條，將此第i穗尖 箱207之後端部下面與從前述輸㈣2〇1之側部立起之支 柱208以側面視〔字形狀之安裝構件加連結。藉此，第^ 穗尖搬送裝置2〇〇a之後部係被支持於收割支承架乃側。 此外，於第i穗尖搬送裝置200a之後側設被前述第2 穗尖驅動鏈輪驅動之第2穗尖搬送裝置2〇〇b如圖Μ、圖 16'圖17所示’該第2穗央搬送裝£ 2_係於第2穗尖 箱210内具備安裝有多數突出部2〇9之無端鏈條將此第2 穗尖箱210之前端部下面與前述安裝構件2〇2之側面以l 字形狀之第2安裝構件21 i連結。藉此，帛2穗尖搬送裝 置200b之前部係被支持於收割支承架25側，， 由以上之構成，可將第！穗尖搬送裝置2〇〇a與第2穗 尖搬送裝置200b強固地支持於收割支承架25側並順利進 行收割穀桿之搬送，並可維持此狀態裝卸第1穗尖箱2〇7 及第2穗尖相210之上面側之箱，進行突出部2 〇 6及突出 部209之交換等維護。 22 201106852 另外上述第1穗尖搬送裝置200a與第2穗尖搬送裝 置聽係形成具有從第i穀桿搬送鏈（爽持穀桿之根部端搬 送之第1搬送鏈）59之±側至後續搬送裝置67之上側之搬 送路徑之穗尖搬送裝置跡錢分料為前歡第丨稳尖 搬送裝置200a與後側之第2穗尖搬送裝| 2議，將該第2 穗尖搬送裝置2_之搬送始端部重疊配置於第丨穗尖搬送 裝置200a之搬送終端部之上側。 此外’前述第2穗尖搬送裝置·之突出部之移 動速度係設定為比第1穗尖搬送裝置之突出部206之 移動速度冋速。藉此，可往後方順利搬送在穀桿會合部Μ 增加為7條份量之收割穀桿。 此外，如圖1 5〜HI 1 7 - 上 谈梦署· 起立導引前述第1穗尖搬 ' a之大出部206之角棒狀之上下之突起部起立導 引件之中’將下側之突起部起立導们牛212之搬送方向下 手側端部超過㈣1穗尖搬送裝置聽之搬送終端部更往 後方延長叹置’兼用為從第W尖搬送裝置删a之搬送终 端部往第2穗尖搬送裝置聽之搬送始端部交付收割穀二 之際之料導引。藉此，良好地進行㈣丨穗尖搬送裝^ 2_之搬送終端部往第2穗尖搬送裝置膽之 端 :交：：可使收割作業之效率提高。此外，由於不二 女裝毅和·導引，故可將爐土'館儿 冓成簡化。此外，由於可將榖桿真 引設於比突出部2〇6低$ # φ 载才干導 之交付，使短穀桿適應性提高。 】榖才干 此外’如圖15〜m 1 7 a - 並兼用為榖桿㈣之、’於如上述往後枝長設置 仵導引之大起部起立導引# 212之搬送方向下 23 201106852 手側端部之下側設穀桿感測器2丨3之觸角體2丨4。此穀桿感 測Is 21 3係檢出被搬送來之收割穀桿之有無，使分離深度 控制等開始者，或檢出被搬送來之收割縠桿之阻塞並發出 警報者。如上述，將穀桿感測器213之觸角體2U配置於 突起部起立導引件212之搬送方向下手側端部之下側可防 止收割穀桿導致之榖桿感測器2丨3之之破損。 此外，如圖1 9〜圖22所示，於第4中段穗尖搬送裝置 74f之箱體上面將棒狀之穗尖搬送導引2丨5之基部安裝為可 以縱軸P自由旋動，使該穗尖搬送導引2丨5之自由端側沿 第2穗尖搬送裝置2〇〇b之突出部2〇9之移動方向配置。此 穗尖搬送導引215在搬送方向中間部使雙股分歧為配置於 突出部209之上側之上側穗尖搬送導引2 1 5a、配置於比突 出部209下側之下側穗尖搬送導引2 1 5b。此外，於第4中 段穗尖搬送裝置74f之箱體下面將棒狀之下段穗尖搬送導 引219之基部安裝為可與前述縱軸p同軸自由旋動。 此外，於固定於上側穗尖搬送導引2丨5a、下側穗尖搬 送導引21 5b之搬送方向中間部之匸字形狀之保持具2丨6安 裝彈簧狀之第2穗尖搬送導引217之基部。前述保持具 係對固定於收割支承架25側之支柱218藉由螺栓22〇安裝 為可自由裝卸。藉此，在如搬送中之收割穀桿阻塞於第2 穗尖搬送裝置200b之場合，卸除螺栓22〇之缔結後，可使 上側穗尖搬送導引2 1 5a '下側穗尖搬送導引21 5b '下段穗 尖搬送導引2 19、第2穗尖搬送導引2 1 7以縱軸p為中心以 一體往外側方旋動，可容易除去阻塞之收割榖桿。此外， 此維護結束後之往收割作業狀態之回歸操作亦可容易進 24 201106852 行0 此外，如圖22所示，使前述下段穗尖搬送導引219之 中間部彎曲，成為繞過榖桿後續搬送（夾持榖桿之根部端搬 送）裝置36之失持杆221之夾持始端部之上方往後方延伸之 形狀。藉此’在使上側穗尖搬送導引215a、下側穗尖搬送 導引215b、下段穗尖搬送導引219、第2穗尖搬送導引217 以縱軸P為中心往外側方旋動之際，可防止下段穗尖搬送 導引2 1 9干涉夾持杆22 1。 此外，如圖23 '圖24所示，於從右端第 入裝置56之後部上方之部位固定穗尖導引222R之搬送方 向始端部，於從右端第3之突起式撥入裝置56之後部上方 之部位固定穗尖導引222L之搬送方向始端部，將該穗尖導 引222R之搬送方向終端部與穗尖導引222[之搬送方向終 端部溶接連結。此外，於從右端第4之突起式撥人裝置％ 之上方之部位固定穗尖導引223R之搬送方向始端部，於從 右端第5之突起式撥人裝置56之上方之部位固定穗尖導引 223L之搬送方向始端部，將該穗尖導引223r之搬送方向終 端部與穗尖導引223L之搬送方向終端部透過三角形狀之補 強板224溶接固定。此外，同樣將配置於帛1穗尖搬送裝 置2_之上側之穗尖導引225R之搬送方向終端部與對: 於第4穗尖搬送裝置74g之穗尖導引2说之搬送方向 部透過三角形狀之補該226溶接固定。由於此等溶^固 定部皆配置於收割穀桿之會合部，故雖為了承受來自收割 穀桿之反作用力需要強纟，但藉由如上述透過三 補強板224、226溶拯同定芄过位％ 岭接固疋可確保強度。此外，藉由此補強 25 201106852 板224、226可防止桿屑之阻塞。 如圖25〜圖29所示，於收割裝置6側之固定架227之 後端部將板狀之榖桿按壓部228之基部軸接為可自由上下 旋動，將該穀桿按壓部228之自由端部以自重載置於進給 鏈28之搬送方向始端部上。此外，於前述固定架227之後 端部將圓棒狀之穗尖接受導引229之基部軸接為可自由上 下旋動，將該穗尖接受導引229之自由端部載置於配置於 進給鏈28之前部右側之輔助進給鏈29上。於該穗尖接受 導引229之基部設將該穗尖接受導引229下降彈壓之拉伸 彈簧230。藉此拉伸彈簧230，穗尖接受導引229可越過支 點保持起立姿勢。此外，使前述彈簧狀之第2穗尖搬送導 引217之自由端部於前述穗尖接受導引229 ，接受導弓丨229在側面視交又配置。藉此，即使在= 桿為少量場合’亦可防止榖桿之散落。 如圖30〜圖32所示’使最右側之分草體45比操縱部 5之右端面往右側偏倚距離L配置。藉此，吸著於形成於引 擎外罩16之外側面之吸入散熱器冷卻用之外氣之防塵網 232之塵埃減少，引擎不易過熱。 此外，設覆蓋從左右之搖動連桿機構5丨、5丨之上方至 前側第1穀桿搬送鏈（夾持縠桿之根部端搬送之第丨搬送 鏈）59F之右側後部之蓋體23 1。此外，使前述蓋體1之左 二端部與連桿40(後側連桿臂40a與前側連桿臂4〇b)之右: 端部殘留極小距離S接近配置。II此，覆蓋比操縱部$之 右端部更往右側伸出之收割裝置6 t背面之部&，可提高
26 201106852 【圖式簡單說明】 圖1為聯合收穫機之右側面圖。 圖2為聯合收穫機之左側面圖。 圖3為顯示收割裝置之機架構造之說明用平面圖。 圖4為顯示&割裝置之穀桿冑送裝置（夹持穀桿之 端搬送之裝置）之說明用平面圖。 ° 圖5為顯示帛i撥入輪體周邊之構造之右側面圖。 圖6為顯示第2撥入輪體之支持構造之左側面圖。 圖7為顯示第3撥入輪體周邊之構造之右側面圖。 圖8為顯示第6撥入輪體周邊之構造之左側面圖。 圖二為顯示一部分其他實施例中之收割裝置之穗尖及 又干根部端之搬送裝置之說明用平面圖。 圖 圃1 U马展開顯示收割裝 q〜僻取之剖田圃。 圖11為展開顯示收割支承架部分之傳動構成之剖面 圆1 3為輸出部周邊之側面圖 圖14為顯示穗尖搬送裝 面圖 。 衮置之支持構成及傳動構成之彻 圓15為顯示穂尖搬送裝置之配置 圖16為穗尖搬送裝置之立體圖。 。 圖17為穗尖搬送裝置之側面圖。 圖18為收割裝置之傳動機構圖。 圖19為穗尖搬送较置周邊之立體圖。 27 201106852 圖20為穗尖搬送裝置後部周邊之平面圖。 圖21為穗尖搬送裝置後部周邊之底面圖。 圖22為穗尖搬送裝置後部周邊之側面圖。 圖23為顯示收割裝置中之撥入裝置及穗尖搬送裝置之配 置之說明用正面圖。 圖24為圖23之立體圖。 圖25為聯合收穫機之前部之左側面圖。 圖26為一部分之說明用側面圖。 圖27為一部分之說明用平面圖。 圖28為一部分之說明用平面圖。 圖29為一部分之說明用背面圖。 圖30為聯合收穫機之前部之右側面圖。 圖3 1為聯合收穫機之前部之說明用平面圖。 圖32為聯合收穫機之一部分之說明用平面圖。 【主要元件符號說明】 25 收 割 支承 架 25c 中 間 輸 出 軸 38 下 部 傳 動 箱 43 分 草 架 44 穀 桿 導 入 路徑 52 拉 起 裝 置 53 撥 入 輪 體 53a 第 1 撥 入 輪體 53b 第 2 撥 入 輪體 28 201106852 53c 第3撥入輪體 53d 第4撥入輪體 53e 第5撥入輪體 53f 第6撥入輪體 53g 第7撥入輪體 57 拉起傳動軸 58 第1驅動鏈輪 59 第1穀桿搬送鏈 (夾持榖桿之根部端搬送之第1搬送鏈） 60 第2穀桿搬送鏈 (夾持穀桿之根部端搬送之第2搬送鏈） 61 第2驅動鏈輪 62 第3榖桿搬送鏈 (夾持穀桿之根部端搬送之第3搬送鏈） 63 第3驅動鏈輪 64 第4穀桿搬送鏈 (夾持榖桿之根部端搬送之第4搬送鏈） 65 榖桿會合部 67 後續搬送裝置 200 穗尖搬送裝置 200a 第1穗尖搬送裝置 200b 第2穗尖搬送裝置 201 輸出部 202 安裝構件 203 萬向接頭 205 第1穗尖驅動鏈輪 29