TW201106162A - Inverter system and inverter - Google Patents

Description

201106162 '六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關一種具備有能設定關於各種動作的參數 •的複數個反相器（inverter)之反相器系統及反相器。 【先前技術】 » 近年來’在泛用型的反相器（以下簡稱為反相器）中， 係有旎设疋用以設定符合負載或運轉規格的動作之各種參 數的反相态。當為高功能的反相器時，能設定多達數百種 數量龐大的參數。以往，在新設置此種反相器時，必須以 手動輸入此種數量龐大的參數，或者使用稱為參數單元之 專用裝置來設定參數，其中，該參數單元係從已經將參數 β又疋元畢的其他反相器讀出參數，並將所讀出的參數寫入 到新的反相器。 然而，設置新的反相器之情形，係發生在要啟動生產 線時，或者在生產線上已經運作的反相器破損而要設置代 替的反相器等時，故大多希望能儘快設置。然而，手動輸 入數量龐大的參數需要耗費非常多的時間。此外，使用參 數單元之方法不僅只能逐台複製參數，且須將電源連接至 複製目的端的反相器並投入電源，故不是能儘速設置的方 法。因此’期望一種能簡單地複製參數之技術。 有關反相器之技術，專利文獻1已揭示有一種複數個 反相器的運轉方法，其係以串聯（serial)電路連接複數個 反相器，由主機的反相器對子機的反相器施加共通的運轉 頻率指令，藉此使主機與子機同步運轉。 321553 4 201106162 專利文獻1:曰本特開平3-93494號公報 【發明内容】 (發明所欲解決之課題） • 然而’上述專利文獻1的技術係進行複數個反相器的 • 同步運轉之方法，需要進行將哪一個反相器作為主機之設 定’故不是能簡單地複製參數之方法。 本發明乃有鑒於上述課題而研創者，其目的係獲得一 種可簡單地複製參數之反相器。 (解決課題的手段） 為了解決上述課題以達成目的，本發明乃提供一種反 相益系統，係具備有複數個反相器，該複數個反相器係具 備有用以儲存設定各種動作的參數之記憶區域，且分別以 USB(UniVerSal Serial Bus ;通用串列匯流排）通訊規格予 以連接，其特徵在：前述複數個反相器中屬於作為耶B主 體（host)的反相器之第一反相器係具備有參數資訊發送控 制部’該參數資訊發送控制部係在本身第—反相器與前^ ，數個反相器中屬於作為USB從屬體（slave)的反相器之 第二反相H料連接時，讀出儲存於本身第—反相器的記 ，區域的參數並使本身第一反相器所具備的USB主體控制 器（host controller)將該參數發送至前述第二反相器；紧 述第二反相器係具備有參數資訊接收控制部，該參數資乂 接收控制《卩係在經由本身第二反相器所具備的聰從屬^ 控制器（slave _trQller)接收到從前述第—反相器發 而來的參數時，使前述接收到的參數儲存至本身.第二反= 321553 5 201106162 器所具備的記憶區域。 (發明之功效） 本發明的反相盗系統及反相器，由於使用者能僅以USB - 規線連接複製發源端的反相器的USB主體連接器與複製目 • 的端的反相器的USB從屬體連接器來複製參數，因此具有 可儘可能簡單地複製參數之效果。 【實施方式】 以下依據附圖詳細地說明本發明反相器系統及反相器 的實施形態。此外，實施形態並非用以限定本發明。 (實施形態） 第1圖係用以說明一般反相器的構成圖。如第1圖所 示，反相器100係具備有：主電路20，係用以產生供給至 負載（在此為馬達200)的輸出；以及控制器1〇，係用以控 制包含主電路20之整體反相器1〇〇。控制器係將屬於 用以設定反相器100整體的動作之參數的參數資訊2儲存 於記憶區域1，並依據記憶區域1所儲存的參數資訊2來 執行整體的控制。 第2圖係用以說明以往的反相器的複製動作之圖示。 如第2圖所示，首先，由使用者將參數單元連接至複 製發源端的反相器100。參數單元300則從複製發源端的 反相器100的記憶區域1讀出參數資訊2，並儲存至本身 所具備的儲存元件。使用者復從複製發源端的反相器W0 取下參數早元3 0 0 ’將參數早元3 0 0連接至已經投入電源 的複製目的端的反相器100 ’將儲存於參數單元3〇〇之儲 321553 201106162 存元件的參數資訊複製至複製目的端的反相器100的記憶 區域1。 如此，在使用參數單元複製參數時，使用者必須將參 數單元對複製發源端及複製目的端的反相器進行插拔、將 電源線連接至複製目的端的反相器並投入電源、並操作參 數單元等，故對希望趕快啟動新反相器的使用者而言要耗 費很多時間。此外，由於需要逐台進行參數的複製，因此 在對複數台反相器進行複製時，會隨著複製目的端的反相 器數量增加而增加前述耗費時間。亦即，以往的反相器為 無法簡單地複製參數的反相器。在本發明的實施形態中， 為了簡單地複製參數，係作成彼此以USB纜線連接複數個 反相器100，而能經由USB纜線複製參數。 第3圖係用以說明進行本發明實施形態的反相器1〇〇 的複製動作時之連接圖。如第3圖所示，本發明係以usb 規線分別連接複數個（在此為三個）反相器而構成反相器系 統。此外，在以下的說明中，為了分別區別構成該反相器 系統之三個反相器100，係於三個反相器100的符號末端 附上不同的英文字母而成為反相器1〇〇a、反相器l〇〇b、反 相器100c。此外，關於反相器l〇〇a至i〇〇c各者所具備的 相同構成要素，亦於符號末端附上與本身反相器的符號末 端所附上的英文字母相同的英文字母。亦即，反相器1〇〇a 係具備有主電路20a以及具有記憶區域ia之控制器1〇a， 反相器100b係具備有主電路20b以及具有記憶區域lb之 控制器10b，反相器100c係具備有主電路2〇c以及具有記 321553 7 201106162 憶區域lc之控制器i〇c。 反相器100a係已設定有參數資訊2a，將反相器1〇〇& 作為參數（參數> δίΐ 2a)的複製發源端，將反相器i〇〇b與 反相器100c設為要與複製發源端連接者。在USB規格中， 係規定有主體（USB主體）與從屬體（USB從屬體）的關係，並 以屬於複製發源端之反相器l〇〇a成為主體，屬於複製目的 端之反相器100b及反相器iooc成為從屬體之方式予以連 接。 接著，說明用以簡單地複製參數之功能。在此，為了 方便起見，係假設反相器l00a具備有作為複製發源端的功 能、反相器100b及反相器100c具備有作為複製目的端的 功能來進行說明，但亦可構成為反相器1〇〇a、反相器 loob^^^m iooc 為複製目的端的功能兩者，而使之可成為複製發源端及禮 製目的端的任-者。此外，由於反相器軸及反相器_( 兩者皆具有作為相同複製目的端的功能，因此關於作 =目的端的功能，α下僅代表性地針對反相器鳩進行說 第4圖係說明用以簡單地複製參數之控制器的功能: 圖不。如第4圖所示，搭载於屬於複製發源端之 的控制器10a除具備有記憶區域la， 象之參數資訊2a之外，尚呈備有.存屬於複^ 隸㈣士触 、備有.USB主體控制器3，令 獒供USB主體功能；連接機器識別部& ’ 由USB主體抻制哭q齒g 4 係心測/識別海 體控制益3與反相器祕的連接；操作輸入翻 321553 8 201106162 部5，其係接收使用者為了執行複製動作所進行的輸入（複 製操作輸入）；以及參數資訊發送控制部6，其係在連接機 器識別部4檢測到與反相器l〇〇b的連接、且操作輸入接收 部5接收到複製操作輸入時，讀出儲存於記憶區域la的參 數資訊2a;並使USB主體控制器3以依據USB通訊規格的 形式將該參數資訊2a發送至反相器l〇〇b。所謂複製操作 輸入係可為任何的輸入，但較佳為以儘量簡單的輸入且不 會與其他輪入弄錯之確實輸入方法予以輸入者。在此，將 反相器100a的電源投入時按下特定按鈕之情形設為複製 操作輸入。 搭載於屬於複製目的端之反相器100b的控制器1 〇b除 具備有記憶區域lb之外，尚具備有：USB從屬體控制器7， 係提供USB從屬體功能；以及參數資訊接收控制部8，係 在參數資訊2a從反相器l〇〇a經由USB從屬體控制器7於 送來時’將發送來的參數資訊2a儲存至記憶區域ib。在 此，USB主體控制器3係具備有對USB從屬體控制器7進 行供電之功能，在未連接電源線（未圖示）時，控制器1〇b 係藉由從主體控制器3經由USB從屬體控制器7供給的電 力所驅動。 第5圖係用以說明藉由上述功能構成要素而實現之灸 數資訊2a的簡單複製動作之流程圖。如第5圖所示，首先， 虽電源投入至反相器l〇〇a時，反相器1〇〇a所具備的連接 機器識別部4即判斷是否經由USB主體控制器3而與反相 器io〇b連接（步驟S1)。當已與反相器1〇〇b連接時（步驟 321553 201106162 SI，Yes(是）），择七 有複製操作輪人(步^人接收部5會判斷電源投入時是否 器100b以USB '雙線予^。此外’在反相器1〇〇a及反相 哭innQR^ ^ 、银予M連接的情形中’當電源投入至反相 己憶區域1 a讀出參數資訊2a， 前述所讀出的參數資訊2a(步驟 的電力而開始動二1错由從USB主體控制器3所供給 參數資訊發送控制部操作輸人時（步驟s2’Yes)’ 使USB主體控制器3發送 S3)。 在反相器φ，# 從屬體控制器7接收到二數資訊接收控制部8經由賜 .接收到參數資訊2a時（步驟S4)，參數資 嶋收的參數資訊―憶區域 “二：，將表示寫入結束的意思之寫 發送寫入結束通知ί (步驟心當反相器麵 的複製動作。在反相二。。：參數資訊2a的複製目的端 隹反相盗100a中，當從反相器

=接:到寫入結束通知時(細)，即結束J 的複製發源端的複製動作，使反相器系統的複製 動作結束。 在未檢剩到反相器100b的連接之情形（步驟H (否））或電源投人時無複製操作輪人之情形（步驟S2 中’反相器系統的複製動作就結束。 此外，在上述的功能及動作的說明中雖僅針對反相哭 100b作為複製目的端的反相器的代表而進行說明，但反= 器臟亦具有與反相器1議同樣的魏，且執行_的目 321553 10 201106162 動作。此外，反相器1 〇 〇 a並非以一次的通訊將參數資訊發 送至反相器100c或反相器l〇〇b，亦可對應通訊速度或參 數資訊的寫入處理之每個大小（s i ze)進行發送。在反相5| -1 〇 〇 a以對應通訊速度或參數資訊的寫入處理之每個預定大 . 小發送參數資訊之情形中，亦可在反相器l〇〇b結束所有每 個預定大小的參數資訊的寫入後，開始對反相器l〇〇C進行 每個預定大小的參數資訊的發送，亦可將每個預定大小的 參數資訊交互地發送至反相器l〇〇b及反相器l〇〇c。如此， 如弟3圖所示’在反相器i〇〇b及反相器100c同時連接至 反相器100a的情形中’能僅進行一次如第5圖所示的動 作’而將反相器l〇〇a的參數資訊2a —次地複製至反相器 100b及反相器100c。 如上所述，依據本發明的實施形態，由於係構成為複 製發源端的反相器100a具備有：操作輸入接收部5，其係 接收複製操作輸入；以及參數資訊發送控制部6，其在本 身反相器1.10a與複製目的端的反相器l〇〇b連接且操作輪 入接收部5接收到複製操作輸入時，讀出儲存於記憶區域 la的參數’並使USB主體控制器3將該參數發送至複製目 的端的反相器100b;雨複製目的端的反相器l〇〇b係具備 有參數資訊接收控制部8，該參數資訊接收控制部8係在 經由本身反相器10.0b所具備的USB從屬體控制器7接收到 從複製發源端的反相器l〇〇a所發送來的參數時，使接收到 的參數儲存至本身反相器l〇〇b所具備的記憶區域ib，因 此使用者能以USB纜線連接複製發源端的反相器i〇0a的 321553 11 201106162 USB主體的連接器與複製目的端的反相器100b的USB從屬 體的連接器，僅輸入複製操作輸入即能複製參數，故與第 2圖所說明的複製動作相比，能簡單地進行參數複製。亦 - 即，能儘可能簡單地複製參數。 - 此外’由於係將按下預定輸入按紐時的電源投入作為 複製操作輸入’因此能間单且確貫地開始參數的複製。 此外’由於複製目的端的反相器l〇〇b的記憶區域lb、 USB從屬體控制器7、以及參數資訊接收控制部8係藉由從 USB主體控制器3所供給的電力而動作，因此使用者能節 省將複製目的端的反相器l〇0b連接至電源纜線的耗用時 間’而能儘可能簡單地複製參數。 ' 此.外，在以上的說明中，雖說明複製發源端的反相器 l〇〇a具備有用以接收複製操作輸入之操作輸入接收部$， 參數貧訊發送控制部6則在本身反相器1〇〇a與複製目的端 的反相器1_連接且操作輪人接收部5接_複製操作輪 入時使U齡體控制器3將參數資訊^發送至複製目的端 的反相器100b’但複製發源端的反相器1〇〇a的構成亦可 省略操作輸入接收部5，參數資訊發送控制部6亦可構成 為在本身反相器ι_與複製目的端的反相器刚b連接 發送參數資訊2a °如此’能更簡單地複製參數。 此外’在USB規格中，由於主體 USB從屬體的連接器形壯：鬥门 使…办狀與 蜀㈣㈣4狀不R，因此在反相器咖至⑽ 具有作為複製發源端的功能與作為複製目的端的功能這 種功能時，使用者係將聰镜線插入至反相器職至100c 321553 12 201106162 中作為複製發源端而發揮功能的反相器的卿主體用的連 接器，並將USB緵線插入至作為複製目的端而發揮功能的 反相器100的USB從屬用的連接器。對於USB主體用=連 接器未連接有us請線之反相器，即使進行複製操作輪 將數貝^ 2的複製’因此能進-步降低使用者 =奴衣目的端的反相器1〇〇的參數資訊2寫入至複製發 :的反相$ 100之錯誤，而能簡單且確實地開始參數的複 (產業上的可利用性） ，上所述，本發明的反相器系統及反相器係適用於具 備有成设定各種動作的參數之複數個反相㈣反相器 及反相器。 ' 【圖式簡單說明】 第1圖係用以說明一般的反相器的構成圖。 第2圖係用以說明以往的反相器的複製動作之圖示。 第3圖係用以說明進行本發明實施形態的反相器的複 製動作時的連接之圖示。 第4圖係用以說明控制器的功能之圖示。 第5圖係用以說明本實施形態的反相器所進行夂參數 -貝訊的簡單複製動作之圖示。 【主要元件符號說明飞 0 記憶區域 2、2a 3 參數資訊 USB主體控制器 13 321553 201106162 4 5 連接機器識別部 操作輸入接收部 6 . 7 參數資訊發送控制部 USB從屬體控制器 . 8 參數資訊接收控制部 10、10a 至 10c 控制器 20、20a 至 20c 主電路 100 、 100a 至 100c 反相器 200 馬達 300 參數單元 14 321553

Claims (1)

1. 201106162 七、申請專利範圍： 1. 種反相裔系統，係具備有複數個反相器，該複數個反 相器係具備有用以儲存設定各種動作的參數之記憶區 域，且以USB通訊規格分別予以連接，其特徵在： 前述複數個反相器中屬於作為USB主體的反相器 之第一反相器係具備有參數資訊發送控制部，該參數資 訊發送控制部係在本身第一反相器與前述複數個反相 器中屬於作為USB從屬體的反相器之第二反相器予以 連接時，讀出儲存於本身第一反相器的記憶區域的參數 並使本身第-反相器所具備的腿主體控制器將該來 數發送至前述第二反相器； ^ 剛述第一反相器係具備有參數資訊接收控制部，該 參數資訊接收控制部係在經由本身第二反相器所具備 的USB從屬體控制器接收到從前述第一反相器發送來 的參數時’使前述接收到的參數儲存至本身第二反相器 所具備的記憶區域。 2·如申請專利範圍第1項之反相器系統，其中，前述第- 反相盗係復具備有操作輸入接收部，該操作輸入接收苟 =收用：將前迷參數複製至前述第二反相器的記惰 區域之複製操作輪入； ϋ二發送控制部係在本身第-反相器與 =:相連接且前述操作輸入接收部接收到 時’使前述參數發送至前述 态0 321553 15 201106162 3. 如申請專利範圍第2項之反相器系統，其中，前述複製 操作輸入係按下預定輸入按鈕時的電源投入。 4. 如申請專利範圍第1項之反相器系統，其中，前述第二 反相器所具備的記憶區域、前述USB從屬體控制器、以 及前述參數資訊接收控制部係藉由從前述USB主體控 制器所供給的電力而動作。 5. —種反相器，係構成申請專利範圍第1至4項中任一項 的反相器系統者。 16 321553