JP6412698B2 - 電力変換装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、電力変換装置に関する。

インバータ装置（電力変換装置に相当）は、種々の業種において様々な用途の機器に組み込まれて用いられるため、多数のパラメータ（インバータ装置の動作や機能を決定するためのソフトウェア設定項目）を有し、多様な運転が可能となっている。また、このようなインバータ装置の市場は成熟しつつあるため、その新機種に対しては、現行機種（旧機種）との互換（現行機種互換）が強く望まれている。

この場合、新機種が現行機種と同等の機能および性能を発揮するように、新機種のパラメータが設定される（パラメータの互換設定が行われる）ことにより、現行機種互換を実現することが可能である。このようなパラメータの互換設定は、現行機種および新機種における各種のパラメータの名称および設定値などの関係が対応付けられた互換設定表などに基づいて行うことになる。

現状、上記互換設定表をマニュアルなどに公開することにより、ユーザがパラメータの互換設定を行うようになっている。しかし、この方法では、ユーザがパラメータを手作業で設定する必要があるため、その手間がかかる上、操作ミスなどが原因で本来とは異なる設定が行われてしまうおそれがある。

一方、パーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと呼ぶ）などにインストールされたソフトウェアを用いてパラメータの互換設定を行う手法も存在する。この手法によれば、ソフトウェアにより、自動的に旧機種のパラメータが新機種のパラメータに変換されることになるため、手動による設定に比べると、ユーザの手間が軽減されるとともに、精度よく互換設定を行うことができる。

しかし、この場合、パラメータの互換設定を行う対象となるインバータ装置が設置されている現場に、専用のソフトウェアがインストールされたＰＣを持っていく、あるいは、現場に存在するＰＣに専用のソフトウェアをインストールする、といった別の手間が生じることになり、パラメータの互換設定を行うための作業が簡単であるとは言えない。

特開２００７−２５２１６２号公報

そこで、パラメータの互換設定を行う際におけるユーザの作業を軽減することができる電力変換装置を提供する。

本実施形態の電力変換装置は、入力された電力を変換して出力するものであり、各種パラメータの設定により機能および運転方法が決定されるように構成されている。その電力変換装置は、通信部、参照元パラメータ取得部および互換設定部を備えている。通信部は、自装置と他の電力変換装置との間で通信を行う。参照元パラメータ取得部は、通信部を介した通信により、他の電力変換装置に設定されている各種パラメータに関する情報である他機種パラメータ情報を取得する。互換設定部は、参照元パラメータ取得部により取得された他機種パラメータ情報を、自装置が他の電力変換装置と機能および性能的に同等の特性になるように演算し、その演算により求められた値を自装置の各種パラメータとして設定する互換設定を行う。

第１の実施形態を示すもので、インバータ装置の構成を示すブロック図 パラメータ変換テーブルの一例を示す図 テーブルデータの一例を示す図 互換設定を行う際におけるシステム構成図 互換設定に関する処理内容を表すフローチャート 互換パラメータ演算の内容を表すフローチャート 第２の実施形態を示す図１相当図 図４相当図 図５相当図 第３の実施形態を示す図１相当図 図４相当図 図５相当図 第４の実施形態を示す図２相当図

以下、複数の実施形態について図面を参照して説明する。なお、各実施形態において実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態について、図１〜図６を参照して説明する。
図１に示すインバータ装置１は、入力された電力を変換して出力する電力変換装置であり、各種パラメータの設定により機能および運転方法が決定されるように構成されている。インバータ装置１は、制御装置２およびインバータ主回路３を備えている。

制御装置２は、インバータ主回路３を制御することにより、インバータ主回路３の出力側に取り付けられたモータ４の速度制御を行う。インバータ主回路３の入力側には例えば三相の交流電源５が接続されている。インバータ主回路３は、ダイオードを三相ブリッジ接続して構成されるコンバータ部と、ＩＧＢＴやパワーＭＯＳトランジスタなどのスイッチング素子を三相ブリッジ接続して構成されるインバータ部とから構成されている（いずれも図示略）。

制御装置２は、操作部６、表示部７、制御回路８、通信部９および記憶装置１０を備えている。操作部６は、複数の操作キー（図１では、ＲＵＮキー６ａおよびＳＴＯＰキー６ｂを示すが、実際には各種キーが存在する）から構成されている。表示部７（表示手段に相当）は、液晶表示器および４桁の７セグメントＬＥＤのうちいずれか一方と、ＬＥＤからなる表示ランプとから構成されている。制御回路８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ（揮発性メモリ）、Ａ／Ｄ変換器、各種インターフェース回路などを備えたマイクロコンピュータを主体に構成されている。

制御回路８は、ＲＯＭに書き込まれた制御プログラムに従い、モータ制御に関する処理、パラメータに関する処理、表示に関する処理、入出力に関する処理などの各種処理を実行する。制御回路８には、操作部６の操作状態を示す信号が与えられる。制御回路８は、操作状態を示す信号に基づいて操作部６に対する操作を検出し、その操作に応じた処理を実行する。また、制御回路８は、設定されたパラメータの値、運転状態などの各種情報を表示部７により表示する。

通信部９は、コネクタ１１（図１では１つだけを示しているが、複数存在してもよい）および図示しない通信ケーブルを介して接続される外部機器（他のインバータ装置、延長パネル設定表示装置、コンピュータなど）との間で通信を行うための通信インターフェース回路により構成される。制御回路８は、通信部９を通じて上記外部機器との間で、例えばＭｏｄｂｕｓ（登録商標）などのシリアル通信を行う。記憶装置１０（変換テーブル記憶部に相当）は、例えばフラッシュメモリやＥＥＰＲＯＭなどの書き換え可能な不揮発性メモリである。記憶装置１０には、各種のパラメータ、アラームデータ、後述する互換設定に用いられるパラメータ変換テーブルなどが記憶される。記憶装置１０へのデータの読み書きは、制御回路８により制御される。

インバータ装置１は、機種が異なる他のインバータ装置との間での互換設定を行うための機能を備えている。互換設定とは、インバータ装置１が他のインバータ装置と機能および性能的に同等の特性になるように、各種パラメータの設定を行うといったものである。互換設定は、制御回路８が備える参照元パラメータ取得部１２、機種情報認識部１３、互換パラメータ演算部１４およびパラメータ変更部１５により構成される互換設定部１６を主体として行われる。また、制御回路８は、通信エラー報知部１７（通信エラー報知手段に相当）を備えている。なお、制御回路８は、所定のプログラムが実行されることにより、上記各構成（１２〜１７）としての機能を実現する。

また、制御回路８が備える互換設定を行うための各構成は、互換設定開始指令が与えられたことをトリガとして、互換設定を実行する。本実施形態では、操作部６における所定の操作キー（例えばＲＵＮキー６ａ）に対する操作が行われることにより、制御回路８に対して互換設定開始指令が与えられるようになっている。

続いて、インバータ装置１における互換設定の方法について説明する。
本実施形態のインバータ装置１は、機種が異なる３種類の他のインバータ装置との間において、互いに互換設定が可能になっている。この場合、インバータ装置１、つまり自装置を機種Ａとし、３つの他のインバータ装置（他の電力変換装置に相当）は、それぞれ機種Ｂ〜Ｄとする。なお、ここでは、機種Ｂから機種Ａへの互換設定を行う場合を例にして説明する。

上述した事情から、インバータ装置１の記憶装置１０に記憶されたパラメータ変換テーブルは、図２に示すように、機種Ａ〜Ｄの全ての組み合わせについて網羅した内容となっている。なお、機種Ｂから機種Ａへの互換設定を行うだけであれば、それに対応する「機種Ｂから機種Ａへの変換」のテーブルデータだけを準備すればよい。しかし、このような全ての組み合わせが網羅されたパラメータ変換テーブルを予め用意しておけば、どの機種からでもパラメータの互換設定を行うことができる（共通化）というメリットがある。

各テーブルデータの内容は、例えば図３に示すようなものである。すなわち、参照元である機種Ｂのパラメータ（参照元パラメータ）から互換設定を行う対象となる機種Ａのパラメータ（互換パラメータと呼ぶ）を求める場合、様々なケースが存在するが、テーブルデータは、それら全てのケースに対応した内容となっている。

図３の１行目は、パラメータの名称（図３ではパラメータ名と表す）および値がそのままとなるケースである。すなわち、この場合、互換パラメータは、参照元パラメータと名称（ＸＸ００）および値（ｘ００）が同一となっている。従って、このケースでは、参照元パラメータと同じ名称のパラメータの値を、参照元パラメータと同じ値に設定することで互換設定を行うことができる。

図３の２行目は、演算により値を設定するケースである。すなわち、この場合も、互換パラメータの名称（ＸＸ０１）は、参照元パラメータの名称（ＸＸ０１）と同一である。ただし、その値は、参照元パラメータの値（ｘ０１）を２倍した値（ｘ０１×２）となる。従って、このケースでは、参照元パラメータと同じ名称のパラメータの値を、演算により求めた値に設定することで互換設定を行うことができる。

図３の３行目は、条件分岐を含む演算により値を設定するケースである。すなわち、この場合も、互換パラメータの名称（ＸＸ０２）は、参照元パラメータの名称（ＸＸ０２）と同一である。ただし、その値は、参照元パラメータの値（ｘ０２）が２未満のときには「０」となり、２以上のときには「１」となる。従って、このケースでは、参照元パラメータと同じ名称のパラメータの値を、条件分岐を含む演算により求めた値に設定することで互換設定を行うことができる。

図３の４行目は、パラメータの名称が異なるケースである。すなわち、この場合、互換パラメータの名称（ＹＹ０３）は、参照元パラメータの名称（ＸＸ０３）とは異なる。ただし、その値（ｘ０３）は、参照元パラメータの値（ｘ０３）と同一となっている。従って、このケースでは、参照元パラメータとは異なる名称のパラメータの値を、参照元パラメータと同じ値に設定することで互換設定を行うことができる。

図３の５行目および６行目は、２つのパラメータを１つにまとめるケースである。すなわち、この場合、互換パラメータの名称（ＸＸ０５）は、２つの参照元パラメータの一方の名称（ＸＸ０５）と同一である。そして、その値は、２つの参照元パラメータの値（ｘ０４、ｘ０５）を足し合わせた値（ｘ０４＋ｘ０５）となる。従って、このケースでは、一方の参照元パラメータと同じ名称の値を、２つの参照元パラメータの値を加算した値に設定することで互換設定を行うことができる。

さて、本実施形態では、互換設定を行うための事前準備として、図４のシステム構成図に示すように、機種Ａおよび機種Ｂの間が通信ケーブル１８などを介して接続されている必要がある。つまり、この場合、ユーザは、互換設定を実行する前に、互換設定を行う対象となる機種Ａと、その互換設定のパラメータの参照元となる機種Ｂとを、互いに通信可能な状態（通信を確立した状態）にしておく必要がある。

本実施形態における互換設定に関する処理は、図５のフローチャートに示すように行われる。すなわち、制御回路８は、互換設定開始指令が与えられたか否かを常時確認している（Ｓ１）。そして、ＲＵＮキー６ａに対する操作が行われて互換設定開始指令が与えられると（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御回路８は、通信部９を介した通信が確立されているか否かを判断する（Ｓ２）。このとき、通信ケーブルの断線や接続忘れなどが原因で通信が確立されていない場合（Ｓ２：ＮＯ）、制御回路８は、所定期間だけ待機し（図示略）、その後、再びステップＳ２の判断を行う。このような処理が規定回数繰り返された結果、やはり通信が確立されていないと判断された場合、制御回路８は、通信エラーが生じていると判断し、処理を終了する（図示略）。

また、このとき、制御回路８の通信エラー報知部１７は、ユーザに対して通信が確立していない旨を報知するための表示を行う。なお、このようなエラー表示としては、次のような表示が考えられる。すなわち、表示部７が４桁の７セグＬＥＤを備えた構成の場合、通信タイムアウトエラーを表すエラーコード（４桁の英数字）を表示するとよい。また、表示部７が液晶表示器を備えた構成の場合、例えば「機器を接続してください」といった内容のメッセージを表示するとよい。あるいは、表示部７が備える所定の表示ランプを点灯（点滅）させてもよい。このような表示が行われることにより、ユーザは通信が確立していないことを容易に知ることができ、速やかに適切な対応を取ることが可能となる。

一方、機種Ｂとの間における通信が確立されていると判断されると（Ｓ２：ＹＥＳ）、参照元パラメータ取得部１２は、通信部９を介した通信により、機種Ｂから各種パラメータに関する情報（他機種パラメータ情報）を読み出してＲＡＭ（不揮発性メモリ）に保存（転送）する（Ｓ３）。そして、機種情報認識部１３は、ＲＡＭに保存された他機種パラメータ情報に基づいて、その情報が機種Ｂのものであることを認識（特定）する（Ｓ４）。

機種の特定は、次のようにして行うことができる。すなわち、他機種パラメータ情報の中に、機種名を表すパラメータ（機種の型式コードなど）が存在する場合、そのパラメータを確認することにより機種を特定することができる。また、複数の特定のパラメータがいずれも存在する場合には機種Ｂである、といった具合に、存在するパラメータのバリエーション（組み合わせ）から、機種を特定することが可能である場合、他機種パラメータ情報の中に存在する各種のパラメータに基づいて機種を特定することができる。

その後、互換パラメータ演算部１４は、ＲＡＭに保存された他機種パラメータ情報および記憶装置１０に記憶されているパラメータ変換テーブルを用い、機種Ａに設定するパラメータ（互換パラメータ）を算出する（Ｓ５）。互換パラメータ演算部１４による互換パラメータの演算は、図６のフローチャートに示すようにして行われる。すなわち、互換パラメータ演算部１４は、互換設定の対象となる機種および参照元となる機種を決定する（Ｔ１およびＴ２）。この場合、互換設定の対象となる機種は機種Ａであり、参照元となる機種は機種Ｂである。

そして、互換パラメータ演算部１４は、パラメータ変換テーブルから、演算に用いるためのテーブルデータを選択する（Ｔ３）。この場合、機種Ｂから機種Ａへの変換を行うためのテーブルデータが選択される。その後、互換パラメータ演算部１４は、他機種パラメータ情報から各パラメータ（名称および値）を１つずつ読み出し、テーブルデータを参照することにより、対応する互換パラメータを算出する（Ｔ４）。その後、パラメータ変更部１５は、機種Ａの各種パラメータを互換パラメータ演算部１４により演算された互換パラメータに基づいて変更し、その変更後の値を記憶装置１０に保存する（Ｓ６）。

以上説明したように、本実施形態のインバータ装置１は、パラメータの参照元となる他のインバータ装置との間における通信が確立した状態で互換設定開始指令が与えられると、上記他のインバータ装置に設定された各種のパラメータに関する情報を読み出し、その情報および記憶装置１０に記憶されたパラメータ変換テーブルに基づいて、自装置のパラメータを自動的に設定変更する互換設定機能を備えている。そのため、ＰＣなどの外部機器を必要とすることなく、パラメータの互換設定を行うことができる。従って、本実施形態によれば、パラメータの互換設定を行う際におけるユーザの作業を軽減することができる。

本実施形態の構成は、既に運用されているインバータ装置を更新する際（例えば、旧機種から新機種への置き換え時）に特に有用なものとなる。すなわち、機種の置き換え時には、旧機種および新機種の両方が同じ場所に存在することになる。そのため、旧機種（参照元）および新機種（互換設定の対象）を通信ケーブルなどで接続するだけで、互換設定を簡単に実施することができる。

また、例えばエレベータに設置されているインバータ装置であっても、昇降機能を担う装置、ドアの開閉機能を担う装置など、その用途は様々であり、それらのインバータ装置は互いに異なるパラメータ設定となっている。このように、互いに異なるパラメータが設定された複数のインバータ装置を例えば手作業などにより更新する場合、パラメータの設定ミスが生じる可能性が高くなる。しかし、本実施形態の構成によれば、それぞれの旧機種および新機種同士を通信ケーブルなどで接続さえしてしまえば、パラメータの設定ミスなどが発生することはなく、パラメータの互換設定を簡単に且つ確実に行うことができる。

（第２の実施形態）
以下、第２の実施形態について、図７〜図９を参照して説明する。
図７に示すように、本実施形態のインバータ装置２１（電力変換装置に相当）が備える制御装置２２は、第１の実施形態の制御装置２に対し、制御回路８に代えて制御回路２３を備えている点、メモリＩ／Ｆ部２４が追加されている点などが異なる。

制御回路２３は、制御回路８に対し、参照元パラメータ取得部１２に代えて参照元パラメータ取得部２５を備えている点および通信エラー報知部１７に代えて接続エラー報知部２６（接続エラー報知手段に相当）を備えている点が異なる。メモリＩ／Ｆ部２４は、コネクタ２７を介して接続される外部メモリ（例えばＵＳＢメモリなどの外部記録媒体）との間でデータの送受信を行うためのインターフェース回路により構成される。制御回路２３は、メモリＩ／Ｆ部２４を通じて上記外部メモリとの間でデータの送受信を行う。

続いて、インバータ装置２１における互換設定の方法について説明する。
本実施形態のインバータ装置２１も第１の実施形態のインバータ装置１と同様に機種が異なる３種類の他のインバータ装置との間において、互いに互換設定が可能になっている。この場合も、インバータ装置２１、つまり自装置を機種Ａとし、３つの他のインバータ装置を機種Ｂ〜Ｄとし、機種Ｂから機種Ａへの互換設定を行う場合を例にして説明する。

本実施形態では、互換設定を行うための事前準備として、図８のシステム構成図に示すように、機種Ａ（のコネクタ２７）に、機種Ｂの各種パラメータに関する情報（他機種パラメータ情報）が記憶された外部メモリ２８が接続されている必要がある。つまり、この場合、ユーザは、互換設定を実行する前に、互換設定のパラメータの参照元となる機種Ｂの各種パラメータに関する情報を外部メモリ２８に保存するとともに、機種Ａが、その外部メモリ２８のデータを読み出すことが可能な状態にしておく必要がある。

本実施形態における互換設定に関する処理は、図９のフローチャートに示すように行われる。すなわち、本実施形態の処理では、図５に示した第１の実施形態の処理に対し、ステップＳ２、Ｓ３に代えてステップＳ２２、Ｓ２３が行われる。この場合、制御回路２３は、互換設定開始指令が与えられると（Ｓ１：ＹＥＳ）、外部メモリ２８が接続されているか否かを判断する（Ｓ２２）。

このとき、接触不良や接続忘れなどが原因で外部メモリ２８との間での接続が確立されていない場合（Ｓ２２：ＮＯ）、制御回路２３は、所定期間だけ待機し（図示略）、その後、再びステップＳ２２の判断を行う。このような処理が規定回数繰り返された結果、やはり外部メモリ２８との間での接続が確立されていないと判断された場合、制御回路２３は、接続エラーが生じていると判断し、処理を終了する（図示略）。

また、このとき、制御回路２３の接続エラー報知部２６は、ユーザに対して外部メモリ２８との間での接続が確立していない旨を報知するための表示を行う。なお、このようなエラー表示としては、次のような表示が考えられる。すなわち、表示部７が４桁の７セグＬＥＤを備えた構成の場合、外部メモリの接続エラーを表すエラーコードを表示するとよい。また、表示部７が液晶表示器を備えた構成の場合、例えば「外部メモリを接続してください」といった内容のメッセージを表示するとよい。あるいは、表示部７が備える所定の表示ランプを点灯（点滅）させてもよい。このような表示が行われることにより、ユーザは外部メモリ２８との接続が確立していないことを容易に知ることができ、速やかに適切な対応を取ることが可能となる。

一方、外部メモリ２８との接続が確立されていると判断されると（Ｓ２２：ＹＥＳ）、参照元パラメータ取得部２５は、メモリＩ／Ｆ部２４を介して外部メモリ２８から他機種パラメータ情報を読み出してＲＡＭに保存（転送）する（Ｓ２３）。その後、第１の実施形態と同様の処理（Ｓ４〜Ｓ６）が実行されることによりパラメータの互換設定が行われる。

以上説明したように、本実施形態のインバータ装置２１は、パラメータの参照元となる他のインバータ装置の各種パラメータに関する情報（他機種パラメータ情報）が記憶された外部メモリ２８との接続が確立した状態で互換設定開始指令が与えられると、外部メモリ２８から他機種パラメータ情報を読み出し、その他機種パラメータ情報および記憶装置１０に記憶されたパラメータ変換テーブルに基づいて、自装置のパラメータを自動的に設定変更する互換設定機能を備えている。そのため、ＰＣなどの外部機器を必要とすることなく、パラメータの互換設定を行うことができる。従って、本実施形態によっても、パラメータの互換設定を行う際におけるユーザの作業を軽減することができる。

本実施形態の構成は、同じ機能を担うインバータ装置が複数設けられた現場において、それら複数のインバータ装置のパラメータを、別のインバータ装置のパラメータにより、一括して互換設定する場合に特に有用なものとなる。すなわち、このような場合、外部メモリ２８には、１つの機種の各種パラメータに関する情報が記憶されていればよいため、パラメータの選択といった手間が必要ない。また、このようなケースにおいて、第１の実施形態の構成を採用した場合、参照元となる上記別のインバータ装置を持ち運びながら、互換設定の対象となる全てのインバータ装置について互換設定を実施する必要がある。これに対し、本実施形態では、外部メモリ２８は、インバータ装置などに比べると非常に小型且つ軽量であるＵＳＢメモリなどであり、持ち運びが容易であるため、その作業の容易性という点においてメリットがある。

（第３の実施形態）
以下、第３の実施形態について、図１０〜図１２を参照して説明する。
図１０に示すように、本実施形態のインバータ装置３１（電力変換装置に相当）が備える制御装置３２は、第２の実施形態の制御装置２２に対し、制御回路２３に代えて制御回路３３を備えている点が異なる。制御回路３３は、制御回路２３に対し、変換テーブル取得部３４が追加されている点が異なる。

続いて、インバータ装置３１における互換設定の方法について説明する。
本実施形態のインバータ装置３１も第１の実施形態のインバータ装置１と同様に機種が異なる３種類の他のインバータ装置との間において、互いに互換設定が可能になっている。この場合も、インバータ装置３１、つまり自装置を機種Ａとし、３つの他のインバータ装置を機種Ｂ〜Ｄとし、機種Ｂから機種Ａへの互換設定を行う場合を例にして説明する。

本実施形態では、互換設定を行うための事前準備として、図１１のシステム構成図に示すように、機種Ａ（のコネクタ２７）に、機種Ｂの各種パラメータに関する情報（他機種パラメータ情報）およびパラメータ変換テーブルが記憶された外部メモリ３５が接続されている必要がある。つまり、この場合、ユーザは、互換設定を実行する前に、互換設定のパラメータの参照元となる機種Ｂの各種パラメータに関する情報およびパラメータ変換テーブルを外部メモリ３５に保存するとともに、機種Ａが、その外部メモリ３５のデータを読み出すことが可能な状態にしておく必要がある。

本実施形態における互換設定に関する処理は、図１２のフローチャートに示すように行われる。すなわち、本実施形態の処理では、図９に示した第２の実施形態の処理に対し、ステップＳ４およびＳ５の間にステップＵ１が追加されている。なお、ステップＵ１は、外部メモリ３５との接続が確立された後（Ｓ２２：ＹＥＳ）且つ互換パラメータ演算（Ｓ４）の前であれば、どこに追加してもよい。ステップＵ１では、変換テーブル取得部３４は、メモリＩ／Ｆ部２４を介して外部メモリ３５からパラメータ変換テーブルを読み出してＲＡＭに保存（転送）する。その後、第１の実施形態と同様の処理（Ｓ５、Ｓ６）が実行されることによりパラメータの互換設定が行われる。

なお、この場合、互換パラメータ演算部１４は、記憶装置１０に記憶されたパラメータ変換テーブルではなく、外部メモリ３５からＲＡＭに転送されたパラメータ変換テーブルを用いて、互換パラメータの演算を行う。従って、本実施形態では、記憶装置１０には、パラメータ変換テーブルが記憶されていなくてもよい。

以上説明した本実施形態によっても、第２の実施形態と同様の作用および効果が得られる。また、本実施形態によれば、次のような効果も得られる。すなわち、本実施形態では、パラメータ変換テーブルは外部メモリ３５に保存されていればよく、インバータ装置３１の記憶装置１０に記憶しておく必要がないため、記憶装置１０における記憶容量をその分だけ削減する、あるいは他の用途に用いることが可能となる。さらに、インバータ装置のパラメータ数は、年々増加傾向にある。パラメータの数が増えれば、それに伴い、パラメータの互換設定に用いるためのパラメータ変換テーブルのデータ量も多くなるため、上述した本実施形態に特有の効果が一層有益なものとなる。

（第４の実施形態）
以下、第４の実施形態について、図１３を参照して説明する。
上記各実施形態では、インバータ装置における全てのパラメータを対象として互換設定が行われていたが、パラメータの互換設定は部分的に行ってもよい。例えば、図１３に示すように、パラメータを、端子台入出力、通信設定、アプリ機能、表示・モニタ、モータ制御、保護機能など、機能毎に分類する。そして、それら分類された各機能のそれぞれについて、パラメータの互換設定を行うか否かを、ユーザが決定するように構成する。

このようにすれば、ユーザが互換設定を必要とする機能に関するパラメータだけについて互換設定が行われるため、変換パラメータの演算などに要する時間、ひいては互換設定全体に要する時間を短縮することができる。また、互換設定をしたい機能（するべき機能）と、そうではない機能とが存在するケースに対応することができる。このようなケースは、例えば次のようなものである。

すなわち、旧機種（パラメータの参照元となるインバータ装置）から新機種（互換設定の対象となるインバータ装置）への置き換えを行う場合、新旧機種において同等である機能（例えば端子台入出力、モータ制御など）については、旧機種のパラメータにより互換設定するとよい。一方、新機種において新たに追加または向上した機能（例えばアプリ機能など）については、互換設定ではなく、改めて設定するほうがよい。なぜなら、このようなケースにおいて、全てのパラメータを一括して互換設定すると、新たに追加または向上した機能（新機能）を十分に活用することが出来ず、せっかく新機種を導入したとしても一世代前の機種などと同等の機能しか発揮できなくなる。これに対し、本実施形態のように、機能毎にパラメータの互換設定を行うか否かを決定できるようにすれば、新機能を十分に生かしつつ、旧機種との互換を図ることが可能となる。

（その他の実施形態）
互換設定開始指令については、様々な方法で制御回路８、２３、３３に与えることが可能である。例えば、所定のパラメータの値が所定値に設定されることにより、制御回路８、２３、３３に対して互換設定開始指令が与えられるようにしてもよい。また、インバータ装置１、２１、３１に対して延長パネル設定表示装置などのＨＭＩ（ヒューマン・マシン・インターフェースであり、インターフェース装置に相当）が接続されている場合、そのＨＭＩに設けられた操作部に対して所定の操作が行われることにより、互換設定開始指令が与えられるようにしてもよい。また、第１の実施形態においては、パラメータの参照元となる他のインバータ装置に設けられた操作部に対して所定の操作が行われることにより、互換設定開始指令が与えられるようにしてもよい。さらに、他のインバータ装置に対してＨＭＩが接続されている場合、そのＨＭＩに設けられた操作部に対して所定の操作が行われることにより、互換設定開始指令が与えられるようにしてもよい。

通信部９による通信のプロトコルは、Ｍｏｄｂｕｓに限らずともよく、システムの仕様に応じて適宜、最適なプロトコルに変更すればよい。また、通信部９を介した通信は、有線に限らず、無線であってもよい。さらに、通信部９は、例えばEthernet（登録商標）などオープンネットワーク（広域の通信網）を介した通信を行う構成であってもよい。このような構成を採用すれば、所定地点に存在するインバータ装置（新機種Ｘと呼ぶ）のパラメータを、その所定地点から遠く離れた遠隔地に存在する別のインバータ装置（旧機種Ｙと呼ぶ）のパラメータでもって、互換設定することができる。

例えば、客先においてインバータ装置の更新が行われる場合、その客先に存在する旧機種Ｙおよび販売店などに存在する新機種Ｘを、通信部９を介して同一のネットワークに接続し、旧機種Ｙのパラメータを参照元として新機種Ｘのパラメータを互換設定する。その後、販売店から客先に対して、既に互換設定が完了している新機種Ｘが納品される。このようにすれば、客先では、旧機種Ｙを新機種Ｘに置き換えるだけで、従来と同様の稼働を即座に行うことが可能となる。なお、このような構成の場合、互換設定の対象となるインバータ装置には、同一のネットワークに接続された複数のインバータ装置の中から、パラメータの参照元とするインバータ装置を選択する機能を搭載しておく必要がある。

また、第２および第３の実施形態において、メモリＩ／Ｆ部２４に代えて、オープンネットワークを介した通信を行うとともに、そのネットワークに接続された外部メモリ（例えば、ＰＣを経由してネットワーク接続されたＵＳＢメモリや、直接ネットワークに接続されたＮＡＳなど）との間でデータの送受信を行うメモリＩ／Ｆ部を設けてもよい。このようにすれば、上述したオープンネットワークを介した通信を行う通信部を備えた構成と同様の効果が得られる。

第３の実施形態では、変換テーブル取得部３４は、ステップＵ１において外部メモリ３５に記憶されたパラメータ変換テーブルをＲＡＭ上に転送するようになっていたが、これを次のように変更してもよい。すなわち、変換テーブル取得部３４は、互換パラメータ演算（Ｓ５）において、演算に用いるためのテーブルデータが選択された後（Ｔ３の実行後）、外部メモリ３５に記憶されたパラメータ変換テーブルのうち該当するテーブルデータ（この場合、機種Ｂから機種Ａへの変換を行うためのテーブルデータ）を抽出してＲＡＭに保存する。このようにすれば、パラメータ変換テーブル全体を読み出す構成に比べ、変換テーブル取得部３４がデータの読み出しに要する時間を短縮することができる。

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これら実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

図面中、１、２１、３１はインバータ装置（電力変換装置）、６は操作部、９は通信部、１０は記憶装置（変換テーブル記憶部）、１２、２５は参照元パラメータ取得部、１６は互換設定部、１７は通信エラー報知部（通信エラー報知手段）、２４はメモリＩ／Ｆ部、２６は接続エラー報知部（接続エラー報知手段）、３４は変換テーブル取得部を示す。

Claims (11)

1. 入力された電力を変換して出力するものであり、各種パラメータの設定により機能および運転方法が決定されるように構成された電力変換装置であって、
   自装置と他の電力変換装置との間で通信を行う通信部と、
   前記通信部を介した通信により、前記他の電力変換装置に設定されている各種パラメータに関する情報である他機種パラメータ情報を取得する参照元パラメータ取得部と、
   前記参照元パラメータ取得部により取得された前記他機種パラメータ情報を、自装置が前記他の電力変換装置と機能および性能的に同等の特性になるように演算し、その演算により求められた値を自装置の各種パラメータとして設定する互換設定を行う互換設定部と、
   を備えていることを特徴とする電力変換装置。
2. 前記参照元パラメータ取得部および前記互換設定部は、互換設定開始指令が与えられたことをトリガとして、動作を開始するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の電力変換装置。
3. 前記他の電力変換装置との間での通信が確立していない期間に、前記互換設定開始指令が与えられると、ユーザに対して通信が確立していない旨を報知する通信エラー報知手段を備えていることを特徴とする請求項２に記載の電力変換装置。
4. 自装置または自装置に接続されたインターフェース装置に設けられた操作部に対して所定の操作が行われると、前記互換設定開始指令が与えられるようになっていることを特徴とする請求項２または３に記載の電力変換装置。
5. 前記他の電力変換装置または前記他の電力変換装置に接続されたインターフェース装置に設けられた操作部に対して所定の操作が行われると、前記互換設定開始指令が与えられるようになっていることを特徴とする請求項２または３に記載の電力変換装置。
6. 入力された電力を変換して出力するものであり、各種パラメータの設定により機能および運転方法が決定されるように構成された電力変換装置であって、
   外部メモリとの間でデータの送受信を行うメモリＩ／Ｆ部と、
   前記メモリＩ／Ｆ部を介して、前記外部メモリに記憶されたデータから、他の電力変換装置に設定されている各種パラメータに関する情報である他機種パラメータ情報を抽出して取得する参照元パラメータ取得部と、
   前記参照元パラメータ取得部により取得された前記他機種パラメータ情報を、自装置が前記他の電力変換装置と機能および性能的に同等の特性になるように演算し、その演算により求められた値を自装置の各種パラメータとして設定する互換設定を行う互換設定部と、
   を備えていることを特徴とする電力変換装置。
7. 前記参照元パラメータ取得部および前記互換設定部は、互換設定開始指令が与えられたことをトリガとして、動作を開始するように構成されていることを特徴とする請求項６に記載の電力変換装置。
8. 前記外部メモリとの間での接続が確立していない期間に、前記互換設定開始指令が与えられると、ユーザに対して接続が確立していない旨を報知する接続エラー報知手段を備えていることを特徴とする請求項７に記載の電力変換装置。
9. 自装置または自装置に接続されたインターフェース装置に設けられた操作部に対して所定の操作が行われると、前記互換設定開始指令が与えられるようになっていることを特徴とする請求項７または８に記載の電力変換装置。
10. 前記通信部は、オープンネットワークを介した通信を行うことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の電力変換装置。
11. 前記メモリＩ／Ｆ部は、オープンネットワークを介したデータの送受信を行うことを特徴とする請求項６から９のいずれか一項に記載の電力変換装置。

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