TW201042696A - Electromagnetic relay and control device provided with same - Google Patents

Description

201042696 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明是關於一種電磁繼電器及使用此電磁繼電器之 控制裝置’特別是關於一種一般稱為安全繼電器之電磁繼 電器。 【先前技術】 在上述安全繼電器中，開關狀態為相反之接點，亦即， 〇(normally 〇pen(a))接點與 NC(normally closed(b))接❹ 點藉由共通之電磁鐵、電樞及卡片來驅動。在此安全繼電 器中，當其中一接點進行溶著時，上述卡片不動，所以， 另一接點不會有開關動作。藉此，可藉由上述另一接點來 檢測上述該接點是否確實溶著。於是，此種安全繼電器之 女全性咼，可在用來控制工作機械等之控制裝置中，組合 複數段來使用，作為安全對策。 上述安全繼電器正藉由專利文獻丨及專利文獻2所示之 4個接點（例如3aib、2a2b或la3b)來實現。上述安全繼電器 也藉由專利文獻3所示之6個接點（例如5alb或3a3b)之構造 來貫現。不過，也有不需要那麼多接點的情況，例如，如 專利文獻4所示，有2個接點的實施例被提出。然而，根據 此專利文獻4,在3alb或2a2b之4個接點内，為了採用2個接 點’留下線圈那側’亦即，以lalbil2a之型態來構成2個接 201042696 [專利文獻1]國際公開第06-006557號手冊 [專利文獻2]特開2000-285782號公報 [專利文獻3]特開2006-1 96381號公報 [專利文獻4]特開平1 1-339624號公報 第32圖表示出，作為安全繼電器，從上述4個接點或6 個接點構成最低限度1 a 1 b之接點構造時之電磁繼電器1 〇 1 〇之構造。在此電磁繼電器1〇1中，藉由電磁鐵1〇2使電枢1〇3 產生搖動變位。該搖動變位轉換為卡止於電柩之卡片 104之箭頭105方向及其相反方向之滑動變位。卡片1〇4藉由 滑動變位，使與卡止於卡片105之可動接點106, 107與固定 接點1 08，1 09接觸或分開（分離）。藉此，進行接點狀態之 切換。接點106，108為常開（a)接點，接點1〇7，109為常關 (b)接點。 ❹簧力）使卡片104如第32圖所示 後退’接點107，109開啟，接; ^ 在電磁鐵102之非激磁狀態下，回歸彈簧11〇之彈力（彈 田電磁鐵102被激磁時，卡片1〇4反抗回歸彈簧11〇之彈力 i示’朝向與箭頭1〇5相反之方向 接點106，108關閉。相對於此，

開啟。

5 201042696 下，會表現出如下之動作。在^3接點1〇7，1〇9那側，對卡片 104加諸與此卡片1〇4卡止之可動接點1〇7之彈力以及與此 接觸之固定接點109之彈力。相對於此，在a接點106, 108 那側，僅加諸與卡片1〇4卡止之可動接點1〇6之彈力。於是， 對卡片104，以與此卡片1〇4之卡止孔1〇4a卡止的電樞 之舌片10 3 a或一對回歸彈簧110之中間點為中心，加諸箭頭 112所示之偏離方向（偏移方向）之旋轉力。因此，可動接點 106之越程（壓人）量有所損失’產生無法進行穩定之接點動 作的問題，亦即’朝向箭頭1〇5方向壓入卡片⑽以使可動 接點106與固定接點⑽接觸後’即使再越程（壓人 也會因為朝向箭頭112方向之旋轉而使可動接點⑽離開固 定接點108 ’實際之壓入量只有〇〇7mm。 另方面，為了抑制上述旋轉，採取使導引卡片i 〇4 的本體120之兩側壁121，122間隔狹窄等措施，以致有時使 卡片m與兩側壁121，122之摩擦增加而無法使卡片ι〇4產 生順暢之滑動動作，且有時使接觸部分產生過多摩擦粉末。 【發明内容】 本發明為一電磁繼電 八电裔兵千，可動接點與固定接黑 刀別配設於沿著卡片 ,aI 片之'月動方向延伸的卡片之中心線之运 π Μ 述中心線之其中—側與另一側上，才丨 冋接點狀態之上述組合 之旋轉以實現稃一之數目有所不同，目的在抑制卡> 释以貫現穩疋之接點動作。 本發明之電磁繼電器包括電磁鐵、藉由上述電磁鐵i 201042696 生搖動變位的電拖、與上述電框卡止且藉由上述電框之搖 動變=產生滑動變位的卡片、與上述卡片卡止的可動接 :固：：由與上述可動接點之接觸或分開來切換接點狀態 的固义接點及具有_針可遵^丨u、+· μ 有對H述卡片沿著滑動方向移動 之側壁的電磁繼電器本體。此電磁繼電器之上述可動接點 與上述固定接點分㈣設於沿著上述卡片之上述滑動方向 Ο

延伸的上述卡片之中心線之兩側以形成組合，在上述中心 線之其中一側與另—側上，才目同接點狀態之上述組合之數 目有所不$。上述卡片在常關接點那側，並且，在與上述 =接點相反之那側之端部上’具有朝向其中一上述 突出的突起。 【實施方式】 一邊詳細說明本發明之 1上下方向以第1圖為基 以下將一邊參照附加之圖面， 貫知*型態。此外，在以下之說明中 準。 (第1實施型態） 第1圖為本發明第i實施型態之電磁繼電器1的分解立 體圖。第2圖為表示其組裝狀態的立體圖。第3圖A第2圖的 :面圖。此電磁繼電IU為具有最低限度之接點構造的安全 繼電器，亦即包括一對一之a接點2與1)接點3的安全繼電 器。a接點2為常開（N0)之接點，b接點3為常關（NC)之接點， 以下為了方便起見，將接點2, 3之排列方向當作左右方向。 如第1圖至第3圖所示， 此電磁繼電器1包括本體（電磁 7 201042696 繼電器本體）4、電磁鐵方塊5、電枢方塊6、回歸彈菁？、卡 片8、上蓋9及接點2, 3。 、 本體4由具絕緣性及難燃性之pBT(聚丁烯對苯二甲酸 醋)之類的成形品等所構成。本體4包括一端搭載有；磁鐵 方塊5的長軸狀底座4卜設置於此底座"之約略中央部位的 一對側壁42’ 43、連結側壁42，43之電磁鐵方塊5那側之部 位並增強侧壁42，43的連結元件44、連結側壁42，铛之接 點2，3那側之部位的絕緣隔壁45、從此絕緣隔壁託之中央 部位延伸設置且區隔接點2與接點3的絕緣隔壁“及於底座 41之另一端保持接點2，3的端子台47。 在以側壁42，43及絕緣隔壁45區隔之區域内，收納有 電柩方塊6及回歸彈簧7。纟端子台47上，安裝有#點2之端 子21，22及接點3之端子31, 32。卡片8可在絕緣隔壁“上 滑動。 第4(a)圖及第4(b)圖為此電磁繼電器i之垂直剖面 圖。此外，在第4圖中，省略上蓋9之圖示。根據此第4圖， 可瞭解電磁鐵方塊5及電枢方塊6之構造。如第4圖所示，電 磁鐵方塊5包括線圈51、將該線圈51捲起之線軸52、插入線 軸52之中心孔且具有略呈L字形之軛狀物54，55的鐵心μ 及設置於線軸52下方側之凸緣部52a的一對線圈端子“。在 各線圈端子56之上部側，連接有線圈51之各端部。各線圈 端子56之下部壓入至底座41，作為端子而突出至外部。 電樞方塊6包括塑膠成形品之子卡61、由軟鐵等所構成 之可動板62及長方體狀之永久磁鐵63。可動板62形成矩形 201042696 平板狀，連接至子卡61。永久磁鐵63固定於可動板62之表 面。如第1圖及第2圖所示’在子卡61之左右兩側面，設置 一對插銷64。此對插銷64分別嵌入形成於底座41之侧壁42， 43的孔48，藉此，電柩方塊6可朝向箭頭69及其相反方向保 持自由之搖動變位。當此電樞方塊裝載於底座41上時，可 動板62之上端部與電磁鐵方塊5上側之軛狀物54相向，下端 部與電磁鐵方塊5下側之軛狀物55相向。從子卡61之上端 〇部，延伸設置舌片65。此舌片65卡止於在卡片8上所形成之 卡止孔81 ’藉此’可朝向卡片8之箭頭82及其相反方向產生 變位驅動。 回歸彈簧7藉由具彈性之薄金屬板之沖壓加工及彎曲 加工，如第1圖所示，形成略γ字形。回歸彈簧7之下端部71 藉由折疊（重合）上述金屬板而提高剛性。此下端部71如第4 圖所示’在電樞方塊6與絕緣隔壁45之間壓入底座41。分成 兩月又之上端部73，74之先端部75，76插入卡片8之回歸彈簧 €)孔83，84。藉此，卡片8在箭頭82及其相反方向得到彈力上 之偏置。 接點2，3包括固定接點端子21，31及可動接點端子22, 32。這些端子21, 22及端子31，32藉由沖壓具彈性之薄金 屬板及彎曲加工為曲柄狀之侧面而形成。在該彎曲部分2】a 22a及彎曲部分31a，32a之内，為了使可動接點端子以， 之彎曲部分22a，32a有更高剛性，將上述金屬板折疊成2 層。在底座41之另一端，對形成於兩側部之安裝溝槽49壓 入彎曲部分21a，22a及彎曲部分31a，32a，然後再使用接 9 201042696 著劑固疋。藉此，端子21，22及端子31，32在箭頭85及其 相反方向之旋轉受到抑制，呈約略相互平行而相向之配置 狀態。k些端子21, 22及端子31，32之下端部21b，22b及 下端部31b，32b從底座41突出，藉此，作為繼電器端子來 作用。在具有彈力之上臂部21c，22c及上臂部31c，32c之 先端附近，接點元件21d，22d及接點元件31d, 32d受到壓 鑄而固定。 固定接點端子21，31為了對上臂部21c, 31c賦予剛 性，具有肋材21e，31e，其形成於接點元件21d，31d之下 方部分。可動接點端子22，32受到按壓，在底座41那側之 基端部分撓曲，藉此，接點元件21d，22d及接點元件3id， 32d以、力略平行之狀態接觸。另一方面，可動接點端子μ， 32為了可輕易撓曲上臂部22c，32c，具有形成於底座“那 側之部分的窄縫22e，32e。窄縫22e，3以可不另外設置。 在端子21與端子22之間及端子31與端子32之間，從底座41 設置用來使彼此絕緣之絕緣隔壁4〇。絕緣隔壁4〇在以絕緣 隔壁46區隔之接點2，3之收納空間中，輔助相互接觸之接 點元件21d，22d及接點元件3id，32d之分開（分離）。又’ 絕緣隔壁40之設置可在溶著時確保接點縫隙在〇· 5咖以 上。又，絕緣隔壁40是為了防止彎曲回歸彈簧7時之短路而 設置。 當線圈51為非通電狀態時，卡片8藉由回歸彈簧7之彈 力，朝向電磁鐵方塊5那側，亦即，朝向與箭頭82相反之方 向’產生滑動變位。卡片8藉由線圈51之通電，朝向箭頭Μ 201042696 方向產生滑動變位。固定接點端子21及可動接點端子32配 設於與卡片8之滑動方向垂直的一直線上。又，可動接點端 子22及固定接點端子31配設於與卡片8之滑動方向垂直的 一直線上。在中心線8X之b(NC)接點3那側，固定接點端子 31配置於内方（與箭頭82相反之方向），可動接點端子“配 置於外方（箭頭82方向）。在中心線8xia(N〇)接點2那側， 可動接點端子22配置於内方，固定接點端子21配置於外 ❹方。在可動接點端子22, 32之上臂部22c，32c之先端部上， 設有卡止至卡片8之卡止孔86，87之舌片22f, 32f。 卡片8從平面方向看略呈u字形。卡止至上述之子卡61 的卡止孔81及左右一對回歸彈簧孔83, 84形成於上述u字 形之連結部80。左右一對之上述卡止孔86，87形成於上述u 子形之臂部8 8，8 9那側。此卡片8受到子卡61之舌片6 5、回 歸彈簧7之先端部75，76及可動接點端子22，32之舌片22f， 32f支持。絕緣隔壁45之上端面45a之高度設定為不與臂部 〇 8 8，8 9之基端側之背面接觸。形成於絕緣隔壁4 6之上端側 的段差面46a之高度設定為不與從臂部88，89之内側相向 面88c，89c形成的垂下片88a，89a之下端面88b, 89b接觸。 卡片8受到以下之2點構造導引，產生滑動變位。首先， 在垂下片88a，89a之間’夾持有絕緣隔壁46之上端部46b， 並且’在臂部88，89之内側相向面88c，89c之間，夾持有 從上蓋9之頂板91垂下而形成之導軌91a。接著，對在臂部 88，89之内側相向面88c，89c設置垂下片88a，89a而形成 之段部88d，89d上，援入導執91a之下端面91b。 11 201042696 上蓋9由透明之聚碳酸醋之類的樹脂成形品所構成，以 確定接點元件21d’ 22d及接點元件加，伽之開關狀離。 上蓋9形成底面開放之箱形。上蓋9在第2圖所示之本體4 上，於各元件組裝完成之狀態下，從上方放置，上蓋9之下 端之内周面與底座41連接。 在以上述方式構成之電磁繼電器4，於線四之非通 電狀態下’如第2圖、第3圖及第4(a)圖所示，電樞方塊6 藉由回歸彈簧7之彈力’透過卡片8朝向箭頭财向偏置。 藉此’卡片8朝向與箭頭82相反之方向，亦即，朝向電磁鐵 方塊5那侧，產生滑動變位。卡止於此卡片8之可動接點端 子22, 32也朝向與箭頭82相反之方向，亦~，朝向電磁鐵 方塊5那側’產生彎曲變形。藉此，b(NC)接點3被導通，a(N〇) 接點2被遮斷。 相對於此，於線圈51之通電狀態下，如第4(b)圖所示， 電樞方塊6對抗位在卡片8之回歸彈簧7之彈力，朝向與箭頭 69方向相反之方向搖動。藉此，卡片8朝向箭頭”方向，亦 即，朝向與電磁鐵方塊5相反之那側，產生滑動變位，卡止 於卡片8之可動接點端子22, 32也朝向箭頭82方向，亦即’ 朝向與電磁鐵方塊5相反之那側，產生彎曲變形。藉此，b(Nc) 接點3被遮斷，a ( NO )接點2被導通。 在本第1實施型態之電磁繼電器1中，如第1圖及第3圖 所示’卡片8於與b(NC)接點3那側之側面中之可動接點端子 32相反的那側之端部上，具有朝向側壁42突出的突起80a。 藉此’可抑制卡片8因b(NC)接點3及a(N0)接點2之彈力之間 12 201042696 的差所產生的旋轉動量。 亦即，在可動接點與固定接點接觸的接點上，可動接 點與固定接點這2個接點的彈力作用於卡片8上，相對於 此，在可動接點與固定接點分開的接點上，僅可動接點之 彈力作用於卡片8上。於是，藉由這些彈力的差，在卡片8 上產生箭頭85之偏離方向的旋轉，可動接點端子22，犯之 越程（壓入）量有所損失，有時無法穩定接點動作。另一方 〇面為了抑制上述旋轉，藉由使兩側臂4 2, 4 3之間隔變窄 等對策，使其與卡片8之連結部80之兩側面之間的摩擦增 加，於是有時無法使卡片8朝向箭頭82及其相反方向產生= 暢之滑動動作。 因此，如上所述，在卡片82b(NC)接點3那側，於與可 動接點端子32相反之那側之端部，形成朝向側壁42的突起 80a，藉此，可限制卡片8之旋轉，實現穩定之接點動作。 又，g使兩側壁4 2，4 3之間隔變窄時，這些側壁4 2，4 3與 〇突起8〇3之間的摩擦增多，產生許多摩擦粉末。又，雖可在 卡片8之兩側（兩側臂42，43)上形成突起8〇a，但在此情況 下，這些側壁42, 43與突起80a之間的摩擦增多，有時產生 許多摩擦粉末。相對於此，僅於b(NC)接點3那側之單側側 面形成突起80a，藉此，可抑制上述摩擦粉末產生。 突起80a如第5(a)圖所放大顯示，具有正三角柱形狀， 其又具有使連結部80之厚度為一邊邊長的底面以及配置狀 態為與箭頭82及其相反方向之滑動方向約略平行的側面。 在第5 (a)圖中’表不出此正三角柱貼附於連結部8 〇之側面 13 201042696 的型態。2角柱之尺寸宜適當設定，以配合連結糊之兩 側面與兩側臂42, 43之間的間隔，例如上述因摩擦而產生 的壽命末期之先端面之接觸面積等。於是，如第5(b)圖至 第5⑷圖之突起8Ga’ ~示’突起咖’之—邊邊長可與連 結部80之厚度不一致…可沿著連結部8。之厚度方向設 置於任意位置。再者，丨面之形狀不限於正三角形亦； 為等邊三角形、直角三角形等其他三角形。 又，如第6U)圖所示，卡片处可具有半圓柱狀之突起 处。再者，與第5⑻圖至第5⑷圖相同，第6(b)圖至第6⑷ 圖之半圓柱狀之突起80b’之尺寸及位置可任意設定。 (第2實施型態） 第7圖為放大顯示本發明第2實施型態之電磁繼電器中 之卡片8c之其中一部分的立體圖。此卡片8c與前述之卡片8 :似。所以’在對應之部分附加同-參照符號，並省略其 S兄明。 在此卡片8c中，突起80c為三角柱狀，其具有沿著板狀 之卡片8c之連結部80之厚度方向的軸線方向（稜線）。亦 即^突起8Gc為三角柱狀’其具有—對與卡片仏之表面約略 :仃的三角形底面以及與複數個卡片k之厚度方向約略平 :的側面。前述第5(a)圖所示之突起8〇a為正三角柱朝向水 平方向倒下之配置，相對於此，突起8〇c具有在正三角柱起 立狀態下貼附至連接部80之側面的形狀。 其藉由此種構造，突起80藉由在與箭頭82及其相反方向 之滑動方向垂直之方向(上下方向)延伸的棱線上，與側壁 14 201042696 42接觸。藉此’接觸壓得到分散，可抑制因切削而產生之 粕末並且’藉由二角柱之斜邊(斜面)80cl，80c2，可同 時在前進時及後退時實現順暢之滑動動作。 又’在第2實施型態中，與第5(a)圖所示之突起8。植 第7圖所示之突起8Gc的關係相同，相對於第6(a)圖所示之 突起_，亦可使用第8(a)圖所示之突起_。亦即，藉由 半圓柱狀之突起80d’其軸線之配置狀態為，與板狀之卡片 ◎ 8d之連結部8Q之厚度方向約略平行。突具有—對與卡 片8c之表面約略平行的略呈半圓形之底面以及連結這些底 面的曲面（側面）。 _ 此犬起80d於沿著與箭頭82及其相反方向之滑動方向 垂直之方向延伸的部分’與側壁42作直線接觸。藉此，接 觸壓得到分散，可抑制因切削而產生之粉末。並且藉由圓 柱之外周面嶋’可料在前進時及後料實現順暢之滑 動動作。 此突起80d與第6(a)圖所示之突起8〇b相同，如第8(b) 圖至第8(d)圖之突起8(M’所示，可適當選擇其軸線方向之 長度（厚度）及連結部80之厚度方向之安裝位置。關於第？ 圖所示之突起80c，也省略其圖示，不過，可適當選擇其三 角柱之長度（厚度）及連結部8〇之厚度方向之安裝位置。上 述之突起80a，80b，80c，80d中任一者皆可在形成卡片& 8b，8c，8d時，於上下方向切割出形狀，輕易形成。 (第3實施型態） 第9圖為放大顯示本發明第3實施型態之電磁繼電器中 15 201042696 之卡片8e之其中-部分的立體圖。此卡片8e與前述之卡片 8b，咖似。在此卡片仏中，突起8〇e形成半球狀。藉由此 種構造，，在突起8〇6中，球之外周面8〇el與側壁42接觸可 同時在前進時及後退時實現順暢之滑動動作。 [實施型態之概要] 歸納上述實施型態，可得到以下概要。 (1)上述實施型態之電磁繼電器包括電磁鐵、藉由上由 電磁鐵產生搖動變位的電樞、與上述電樞卡止且藉由以

電樞之搖動變位而產生滑動變位的卡片、與上述卡片卡』 的可動接點、可藉由與上述可動接點之接觸或分開來_ 接點狀態的固定接點及具有—對可導引上述卡片沿著滑重 方向移動之側壁的電磁繼電器本體。此電磁繼電器之上劫 I動接點與上述固定接點分別配設於沿著上述卡片之上对 滑動方向延伸的上述卡片之中心線之兩側以形成組合，名 ,述中心線之其中一側與另一側上，相同接點狀態之上封

組合之數目有所不同。上述卡片在常關接點那㈣，並且， 在與上述可動接點相反之那側之端部上，具有朝向其中一 上述側壁突出的突起。 在此型態中，於上述中心線之其中一側與另一側，相 =接點狀態之上述組合之數目有所不，所以，上述其中 2與另-側之彈力❹導致容易在上述卡片上產生:述 广向之旋轉，不過’在上述卡片上設有上述突起，所 二:可抑制上述卡片之旋轉動量。藉此，可提供穩定且可 行接點動作的電磁繼電器。 16 201042696 ⑺上述突起可形成具有軸線方 方向沿著板狀之上述卡片之厚度方向。二角柱狀，該軸線 在此型態中，上述突起於述 之稜線與側壁接觸„ 迂μ動方向垂直之方向 w 土接觸，所以，接 削而產生之粉末產生，並且，藉由㈣刀散’可抑制因切 在前進時及h ~角柱之斜邊，可同時 可」=:貫現順暢之滑動動作。再者，上述卡片 了在上下方向切割出形狀，輕易成形。

G ()上述大起可形成具有軸線方向之 方向沿著板狀之1、+、I y ^ 圓柱狀，該軸線 锻狀之上述卡片之厚度方向。 在此型態中，上述突起於盥 . 、-^攻滑動方向垂首之太而 與侧壁作直線接觸，所以 直之方向 ^ ^ ^ 觸壓侍到为散，可抑制因切 削而產生之粉末產生，並 ^ ^ 猎由®柱之外周面，可同睹 在則進時及後退時實現順暢 、 可在上下^+ ⑺^㈣作。再者’上述卡片 了在上下方向切割出形狀，輕易成形。 (4)上述突起可形成半球狀。 在此型態中，上述突扭Μ + > y 错由球之外周面，可同時在前 進時及後退時實現順暢之滑動動作。 ⑸上述可動接點及固定接點之組合宜為一對 開（a)及常關（13)之組合。 如此型態所示，在lalb這種最低限度之安全繼電器 中’上述卡片之滑動方向之長度較短，卡片容易旋轉，所 以’對此構造特別具有效果。 。⑻在上述實施型態之控制裝置中，包括上述電磁繼電 器。 电 201042696 在此型態中，可穩定用來控制工作機械、生 控制裝置之接點動作。 ' 此外’本發明不受上述實施型態 又可在不脫離主 旨之範圍内進行各種變更、改良等。例 哥例如，上述實施型態

為最低限度之lalb接點構造，在中心後R 蜾8χ之各側，分別設 置a(N0)接點2及b(NC)接點3，不過，太级 趔本發明不受此限定。 本發明亦可應用於相同接點狀態之組合在中心線8χ之其中 -侧及另-側的數目不同的其他構造（例如，_，5仙， 2a2b等接點構造)。例如，在採用3仙接點構造的情況下： 如上所述，存在中心線8X之其中—鈿氐 Τ側為3接點而另一側為b 接點的排列。相對於此，在採用2 2 ώυ-乂弟1仃為aa而第2行 為bb的情況下，相同接點狀態之組入 σ在上述中心線8x之兩 側的數目相等’不過，在於中心線8 、、’ x之其中一側集中aa來 配置而於另一側集中bb來配置的愔 J閒况下，相同接點狀態之 組合在中心線8x之兩側的數目有斛 ，所不同。但是，在上述之 lalb這種最低限度之安全繼電器中上u 卡片8之滑動方向之長 度L較短，因此，卡片8容易旋辕， 斤以應用本發明會特別 具有效果。 藉由將此種安全繼電器使用於 文用於用來控制工作機械、生 產線等之控制裝置’可穩定接點動作。 〈第1參考例〉 如第32圖所示’當相對於舌H 1nn 月1〇3而使卡止孔l〇4a形成 較大的孔時，卡片1 04之公差轡士 上 支大’容易產生搖動，所以， 在接點狀態於左右組合之間不因认 +问的部分，如上所述，容易 18 201042696 在卡片104上產生偏離方向之旋轉。另—方面，當相對於舌 片1〇3而使卡止孔购形成較小的孔時，卡片，之公差變 小，難以產生搖動，所以，可抑制上述旋轉，不過，卡片 難以進行順暢之滑動動作。又，在舌片ι〇3與卡止孔^。乜 之間的接觸部分，容易產生摩擦粉末。 Ο 因此，第1參考例為一種電磁繼電器，其中，可動接點 及固定接點分別配設於沿著卡片t滑動方向&伸的卡片之 中心線之兩側，以形成組合，在上述中心線之其中一側及 另一側，相同接點狀態之上述組合之數目不同，目的在抑 制卡片之旋轉，以實現穩定之接點動作。 以下將說明第1參考例’不過’與上述第i實施型態相 同之構造將附上相同符號並省略其說明。又，第丨參考例之 電磁繼電器1之整體構造與上述第i實施型態幾乎相同，所 以，將省略其說明，以下僅詳細說明第丨參考例之特徵。 在第1參考例之電磁繼電器丨中，可動接點及固定接點 〇分別配設於沿著卡片之滑動方向延伸的卡片之中心線8乂之 兩側，以形成組合，在上述中心線8乂之其中一側及另一側， 相同接點狀態之上述組合之數目不同。 如第10圖至第13圖所示，在此電磁繼電器i之卡止孔81 内，形成沿著上述滑動方向延伸的導引片9〇。舌片託於先 端具有裂開之形狀，形成沿著上述滑動方向延伸之溝槽 66。此溝槽66有導引片90對其嵌入。如第14圖所示，在此 電磁繼電器1中，將導引片90之寬度W22與溝槽66之寬度wi2 的差△ 2設定得比舌片65之寬度wn與卡止孔81之寬度w2i 19 201042696 的差△ 1還小。 藉由此種構造，可抑制舌片65與卡止孔81之公差之大 小’所以，可限制卡片8之旋轉。並且’藉由此構造，可將 舌片65與卡止孔81之間的尺寸關係游刃有餘地設定為可實 現穩定之滑動動作並將摩擦抑制到最低限度的尺寸。藉 此，可實現穩定之接點動作。 此外，在上述之第1參考例之型態中，溝槽66具有底面 及一對從底面之兩邊延伸至上方的側面，且具有沿著中心 線8x之方向貫通舌片65的形狀，導引片9〇具有四角柱形 狀，但本發明不受；此限定。第15(a)圖至第15(d)圖為第工 參考例之其他型態，為表示第1參考例中之卡片8a，8b 8c 8d之卡止孔81附近的立體圖。藉由第15(&)圖至第l5(d)圖 所示之導引片90a，90b，90c，90d，與溝槽66之兩側面66a， 66b之間的接觸面積得以減少。 在第15(a)圖所示之卡片8&中，導引片90a具有圓柱形 狀。藉由此導引片90a，於圓柱之外周面與溝槽66之兩側面 66a，66b作直線接觸’所以，可進一步抑制上述摩換。 在第15(b)圖所示之卡片讥中，導引片9〇b與上述滑動 方向之垂直剖面為梯形。藉由此導引片90b，於梯形底邊之 兩側（第15(b)圖之導引片90b之上面之兩側）與溝槽66之兩 側面66a，66b作直線接觸’所以，可進一步抑制上述摩擦。 此外，導引片90b之兩側可與溝槽66之兩側面66a，66b作直 線接觸，所以，上述梯形如第15(b)圖所示，上底可增長， 下底也可增長。 20 201042696 在第15(c)所示之卡片8c及第15(d)所示之卡片8d中， 導引片90c， 90d形成薄板狀。導引片9〇c設置於卡止孔81 之上部側之端部。導引片9 〇 d設置於卡止孔81之下部侧之端 部。這些導引片90c，90d與溝槽66之兩側面66a，66b的接 觸面積較小，所以，可進一步抑制摩擦。 在前述之卡片8中，導引片90將卡止孔81一分為二，橫 跨卡止孔81之短邊方向（上述滑動方向）之全長而形成，不 過，本發明不受此限定。如第16圖所示，在卡片心中導 引片90e具有從卡止孔81之短邊方向之其中一内面延伸至 卡止孔81之短邊方向之中途的形狀。此導引片9〇e與短邊方 向之另一内面之間具有間隙。在此情況下，舌片65之溝槽 66e不疋將舌片65c之上端部一分為二的形狀，而是使舌片 6^5e之一部分產生凹角的形狀。亦即，此溝槽66e具有不沿 著中心線8x之方向貫通舌片65的形狀。 〇 (第1參考例之其他型態） 第17(a)圖及第17(b)圖為第1參考例之又一其他型態 之舌片與卡止孔之卡止部位附近的立體圖。在此型態中， 導引片90及溝槽66中其中一者具有其側面朝向其他側面突 出成圓弧狀的形狀。導引請及溝_中之另_者之側面 為平面。 在第17(a)圖所示之型態中，溝槽阳之内部空間在高 =向之中央附近較窄，上部及下部較寬。亦即，溝槽附 側面之剖面為圓弧狀，具有從其中一側面朝向另一側 面大出的形狀。 21 201042696 在第17(b)圖所示之型態中，溝槽66之兩側面為平面 狀，不過，導引片90f之兩側面之剖面為圓弧狀，分別突出 至外侧。此導引片9 0 f之剖面呈桶狀。藉由此構造，導引片 90，90f與溝槽66f，66係剖面為圓弧狀之曲面及平面作直 線接觸，所以，可進一步抑制上述摩擦。 (第1參考例之另一其他型態） 第18(a)圖及第l8(b)圖為第丄參考例之又一其他型臭 之舌片與卡止孔之卡止部位附近的立體圖。在此型態中，

導引片90具有四角柱形狀。溝槽66具有底面及一對從此j 面之兩側延伸至上方的側面。導引片9〇及溝槽66中之其_ 一者於其側面具有沿著上述滑動方向的突條66匕9〇h。 在第18⑷圖所示之型態中，於溝槽_之兩側面^ 大條66h。導引片90之側面為平面。在第18(b)圖所示之券 態中，於四角柱狀之導引片90g之兩側面形成突條_。淳 槽6 6之兩側面為平面。

Ci 在廷些型態中，導引片90與溝槽66g之突條咖與剖面 為圓弧狀之曲面及平面作首蟪垃錨 ^ +曲作直線接觸，所以，可進_步抑制 上述摩擦。同樣地，導引片qn〇·夕 h與溝槽66與剖面 為圓弧狀之曲面及平面作直線接觸， 上述摩擦。 冑“’可進―步抑制 藉由將此種安全繼電器㈣於用來控制玉作 產線等之控制裝置上，可穩定接點動作。 *、生 此外，第1參相Μ上述㈣所限定，可在不脫離复 曰之範圍内’作與上述第i至第3實施型態相同之變更:、 22 201042696 改良等。 [第1參考例之概要] 歸納上述第1參考例，可得到以下概要。 Ο ❹ 第1參考例之電磁繼電器藉由電磁鐵使電樞產生搖動 變位’使該搖動變位藉由卡止至上述電樞之卡片轉換為該 卡片之滑動變位，藉由卡止至該卡片之可動接點與固定: 點接觸或分離，切換接點狀態。此電磁繼電器之上述可動 接點及固定接點分別配設於沿著上述卡片之滑動方向延伸 的該卡片之中心線之兩側以形成組合，在其中一側與另一 側上，相同接點狀態之組合之數目有所不同。 /、 在上述電樞上，形成與上述卡片卡止且上述卡片之滑 動方向為厚度方向的板狀舌片’在上述卡片上，形成用： 嵌入上述舌片的卡止孔。 在上述卡止孔内，形成沿著上述滑動方向的導引片， 在上述舌片上，嵌入上述導引 ^ Ή ^形成沿者上述滑動方向 延伸的溝槽，將上述導引月之官择 4守W月之寬度與溝槽之寬度的差設定 得比上述舌片之寬度與卡止孔之寬度的差還小。 在此構造中，設置如上所述之導引片與溝槽，使兩者 之寬度的差變小’亦即’使上述公差變小，藉此’可限制 卡片之旋轉，並且，可蔣t … 將上述舌片與卡止孔之間的尺寸關 係游刃有餘地設定為可資頦籍 霄現穩疋之滑動動作並將摩擦抑制 到最低限度的尺寸，進而可實現穩定之接㈣作。 又’在第1參考例之電磁繼雷哭士 心电磁繼電盗中，上述導引片可具有 圓柱形狀，上述溝槽與上诫道d y a 上述導引片銜接之部分可為平面狀。 23 201042696 在此構造中’導引片與溝槽於於圓柱之外周面僅有一 直線之部分彼此接觸，於是可進一步抑制上述摩換。 又，在第1參考例之電磁繼電器中，上述導引片與軸方 向（滑動方向）約略垂直之剖面可為梯形，上述溝槽與上述 導引片銜接之部分可為平面狀。 在此構造中，導引片與溝槽僅有梯形之底邊之兩端部 上所產生的一直線之部分彼此接觸，於是可進一步抑制上 述摩擦。 又，在第1參考例之電磁繼電器中，上述導引片及溝槽 於與軸方向（滑動方向）約略垂直之剖面中，其中一側面可 朝向另-侧面突出成圓弧狀，上述另—側面可為平面狀。 在此構造中，上述導引片與溝槽與突出之剖面為圓弧 狀之曲面及平面作直線接觸’所以可進—步抑制上述摩擦。 又，在第1參考例之電磁繼電器中，上述導引片可具有 四角柱形狀’上述溝槽可具有平面狀之側面，在這些導引 片及溝槽中之其中一者之兩側面上’可形成沿著上述滑動 方向延伸的突條。 在此構造中，上述導引片與溝槽之平面及突條沿著上 述滑動方向作直線接觸，所以，可進—步抑制上述摩擦。 又，在第1參考例之電磁繼電器中，上述接點宜沿著上 述卡片之滑動方向設置1組。 如同此構造’在具有lalb這種最低限度之接點構造的 安全繼電器中’上述卡片之滑動方向之長度較短，因此， 卡片容易旋轉’所以第丨參考例之構造特別具有效果。 201042696 又 電器 第1參考例之控制裝置之特徵為 使用上述電磁繼 藉由此構造，可穩定用來控制工作機輔 控制裝置的接點動作 〈第2參考例 生產線等之 第2參考例為—種電磁繼電器，其中，可動接點及固定 接點分別配設於沿菩+ Η夕：典&七&， 、化者卡片之滑動方向延伸的卡片之中心線

之兩側’以形成組合’在上述中心線之其中一側及另一側， 相同接點狀態之上述組合之數目不同，目的在抑制卡片之 旋轉，以實現穩定之接點動作。 以下將說明第2參考例’不過，與上述第1實施型態相 同之構造將附上相同符號並省略其說明。又，第2參考例之 電磁繼電器i之整體構造與上述第i實施型態幾乎相同，所 以’將省略其說明’以下僅詳細說明第2參考例之特徵。 在第2參考例之電磁繼電器丨中，可動接點及固定接點 〇分別配設於沿著卡片之滑動方向延伸的卡片之中心線8χ之 兩側，以形成組合，在上述中心線仏之其中一側及另—側， 相同接點狀態之上述組合之數目不同。 如第19圖及第20圖所示，在第2參考例之電磁繼電器i 中，於卡片8中之b(NC)接點3那側之臂部89之内面（從臂部 89之内側相向面89c延伸之垂下片89a之表面），形成於匕（叱） 接點3附近朝向絕緣隔壁46突出的突起8〇a，藉此，可抑制 上述b(NC)接點3與a(N0)接點2之彈力的差導致上述卡片8 產生旋轉動量。 25 201042696 動接點與固疋接點接觸的接點上，可動接 點與固定接點這2個桩赴从现 勒按 個接點的彈力作用於卡片δ上，相對於 此，在可動接點與固定接 、 \设點刀開的接點上，僅可動接 彈力作用於卡片8上。於Β # 初丧點之 上於疋’错由這些彈力的差，在卡 上產生箭頭85之傯雜古Α ΛΛ Μ 向的碇轉，可動接點端子22 32^. «(壓Μ量有所損失，無法進行穩定之接點動作’。另— 方面，為了抑制上述旋轉，#由使上述臂部88, 89之間隔 變窄或使絕緣隔壁4 6轡厘笙m ^ ^ 、％网土 41)燹；子等對策，使摩擦容易增加，於是 有％無法使卡片8產生順暢之滑動動作。 因此’如上所述，在卡片8之臂部89之内面形成朝向絕 緣隔壁46的突起80a，藉此’可限制卡片8之旋轉，實現穩 定之接點動作。又’當使上述臂部88, 89之間隔變窄、： 絕緣隔壁46變厚或於兩側之臂部⑽，_成突起8〇&時，絕 緣隔壁46與突起80a之間的摩檫增多，產生許多摩擦粉末， 相對於此，僅藉由上述b(NC)接點3那側之單侧側面，可抑 制上述摩擦粉末產生。 〃如第20圖所示，突起，具有正三角柱之側面沿著上述 箭頭82及其相反方向之滑動方向的形狀，為此三角柱貼附 於垂下片89a的型態，不過，本發明不受此限定。三角柱之 尺寸宜適當設定…己合該垂下片89a與絕緣隔壁46之間的 間隔，例如因上述摩擦而產生的壽命末期之先端面之接觸 面積等。X’垂下片89a之高度方向可設置於任意位置。再 者，三角形不限於正三角形，亦可為等邊三角形、直角三 角形等 可為半圓柱狀之突 〇

又，如第21圖之卡片8b所示 201042696 起 80b。 (第2參考例之其他型態） 第22圖為第2參考例之其他型態之電磁繼電器中之卡 片8c的立體圖。此卡片8c與前述之卡片請似，對應之部分 '附力口 @纟照符號，並省略其說明。 Ο Ο 在此卡片8c中，突起8〇c形成三角柱狀，其具有沿著板 卡片8c之厚度方向亦即垂下片，之高度方向的軸線方 向亦即’前述第20圖所示之突起，為正三角柱朝向水平 :下之配置，相對於此，突起8〇。具有在正三角形起立 狀態下貼附至連接部8〇之側面的形狀。 藉由此種構造’上述突起8〇c藉由在與箭頭Μ及其相反 I向之滑動方向垂直之方向延伸的稜線上，與絕緣隔壁46 接觸:接觸堡得到分散，可抑制因切削而產生之粉末，並 且’藉由三角柱之斜邊8〇1 ，8〇c2，可同時在前進時及後 退時實現順暢之滑動動作。 又，在第2參考例之其他型態中，與第2〇圖所示之突起 a與㈣圖所示之突起心的關係相同’相對於㈣圖所 :之突起亦可使用第23圖所示之突起謝。亦即，藉 由此突起80d，使半圓枝壯夕 — 上述犬起80b之軸線配置成沿 者板狀卡片8d之厚度方向’亦 , 上述垂下片89a之高度方 向。在此構造中，突起8〇d沿著 丹則碩82及其相反方向之滑 方向垂直之方向，與絕緣隔壁4 b & μ ^ ..χ 阳土 4b作直線接觸，接觸壓得 到为散，可抑制因切削而產生 .m 玍之粉末，並且，藉由圓柱之 卜周面80dl，可同時在前進時 久傻退時實現順暢之滑動動 27 201042696 作。上述之突起80a，80b，8〇c，_中任 卡片8, 8b，8c，8d時，於上μ 白可在形成 了於上下方向切割出形狀 (第2參考例之又一其他型態） 易开乂成 第以圖為第2參考例之又一其他型態之 之卡片8e的立體圖。此卡片8績前述之 電器中 Γ卡片86中，突起，形成半球狀。藉由此種構造_二 現順暢之滑動動作。 了门時“進時及後退時實 藉由將此種安全繼電器使用於用來控制 產線等之控制裝置，可穩定接點動作。 此外’第2參考例不受上述型態所 、 主旨之範圍内，作盥上、不脫離其 改良等。 與上述第1至弟3實施型態相同之變更、 [第2參考例之概要] 知納上述第2參考例，可得到以下概要。 變位第2參考例之電磁繼電器藉由電磁鐵使電樞產生搖動 =，使該搖動變位藉由卡止至上述電樞之 = 卡片之滑動變位，藉 得換為5亥 點接觸或八離 "之可動接點與固定接 接點及固1，切換接點狀態。此電磁繼電器之上述可動 的該卡片疋接點分別配設於沿著上述卡片之滑動方向延伸 側上，相：中心線之兩側以形成組合’在其中-側與另-同接點狀態之組合之數目有所不同。 的臂一對分別與上述其中—側及另-側對應 及以基端側連結這對臂部的連結部。上述卡片在 201042696 上述一對臂部之門& 瓜入電磁繼電器之本體之絕緣隔壁，藉 此，可限制卡片之総 上述卡片於常關接=’以沿著上述滑動方向產生變位。 之，，… 點那側之臂部之内面靠近上述常關接點 ^ 向上述絕緣隔壁突出的突起。 在此第2參考似+ 此，抑制上述卡片因上，十 卡片上形成上述突起，藉 差所產生的二Π關及常開之接點之彈力之間的 里。藉此，可實現穩定之接點動作。 Ο 有沿二例之電磁繼電器中，上述突起可形成具 又方向之軸線方向的三角柱狀。 在此構造中，μ、+、办 之稜線，與側壁接觸：起藉由方向與上述滑動方向垂直 產生之粉末，:夢:觸::到分散，可抑制因切削而 及後退時實現順暢之之斜邊’可同時在前進時 貝％之巧動動作。再者，卡片可於 切割出形狀，輕易形成。 、 α

G 又，在第2參考例之電磁 有沿著板卡片厚度方6……上逑突起可形成具 旱度方向之軸線方向的半圓柱狀。 在此構每中，上述突起沿著與上述滑動 向，與側壁作直線接觸，所以，接觸塵得到分散方 因切削而產生之粉末，並且，藉由圓柱之外二，可抑制 在前進時及後退時實現順暢之滑動動作。㈣面，可同時 上下方向切割出形狀，輕易形成。 ，卡片可於 又’在第2參考例之電磁繼電器中 球狀。 4大起可形成半 在此構造中，上述突起藉由球之外 可同時在前 29 201042696 進時及後退時實現順暢之滑動動作。 又在第2參考例之電磁繼電器中，上述可動接點及固 定接點之組合宜為常開（a)及常關（1))之一對一組合。 如此構ie所示，在lalb這種最低限度之安全繼電器 中上述卡片之滑動方向之長度較短，卡片容易旋轉，所 以，對第2參考例之構造特別具有效果。 又在第2參考例之控制裝置中，包括上述之電磁繼電 器。 藉由此構造，可穩定用來控制工作機械、生產線等之 控制裴置的接點動作。 〈第3參考例〉 第32圖所不’虽相對於舌片而使卡止孔⑽&形成 較大的孔時，卡片1〇4之公差變大$易產生搖動，所以， 在接點狀態於左右纟且八之pg 、且σ之間不同的部分，如上所述，容易 在卡片104上產生偏離方向之旌 <致轉。另一方面，當相對於舌 片⑽而使卡止孔1〇“形成較小的孔日夺，卡片1〇4之公差變 小’難以產生搖動’所以’可抑制上述旋轉，不過，最後 限制了卡片1 04之滑動動作。又 又’在舌片1〇3與卡止孔1〇4£ 之間的接觸部分，容易產生摩擦粉末。 此第3參考例為—種電磁繼電器，其中，可動接點 固定接點分別配設於沿著卡片之滑動方向延伸的卡片之 中心線之兩側，以形成組合， 仕上述中心線之其中一側及 另—側，相同接點狀態之上述組入 A., μ j 。之數目不同，目的在抑 制卡片之旋轉，以實現穩定之接點動作。 30 201042696 以下將說明第3參考例’不過’與上述第丄實施型態相 同之構造將附上相同符號並省略其說明。又13參考例之 電磁繼電器1之整體構造與上述p實施型態幾乎相同，所 以’將省略其說明’以下僅詳細說明第3參考例之特徵。 在第3參考例之電磁繼電器丨中，可動接點及固定接點 分別配設於沿著卡片之滑動方向延伸的卡片之中心線^之 兩側，以形成組合，在上述中心線8χ之其中一側及另一側， 相同接點狀態之上述組合之數目不同。 第25(a)圖為放大顯示第3參考例中之舌片“與卡止孔 81之卡止部位的刮面圖。 如第10圖至第13圖及第25(a)圖至第25(c)圖所示，在 此電磁繼電器i之卡止孔81内，形成沿著上述滑動方向延伸 的導引片9G °舌片65於先端具有裂開之形狀，形成沿著上 述滑動方向延伸之溝槽66。此溝槽66有導引片9〇對其嵌 入。如第25(a)圖所放大顯示，卡片8受到舌片65支持。 第25(b)圖及第25(c)圖為表示突條66b， 66c及凹溝 90b，90c之形狀例的剖面圖。如第25(b)圖及第25(c)圖所 示，在舌片65之載置面，亦即，在溝槽66之底面66a上，形 成沿著與上述滑動方向垂直之方向的突條66b，66c，將與 其對應之凹溝90b，90c形成於卡片8之相向面，亦即，上述 導引片90之底面90a。藉此，可抑制舌片65與卡止孔81之間 的公差。 第25(b)圖所示之突條66b之先端如刀刃邊緣般銳利， 第25(c)圖所示之突條66c之先端切割出凹角。又，凹溝9〇b， 31 201042696 90c形成與這對突條66b，66c對應的凹面形狀。 此外’可在溝槽66之底面66a形成凹溝，在導引片9〇 之底面90a形成突條，如第26圖所示，可在子卡η之上面 於舌片65之側部形成突條66b，66c，在卡片8之卡止孔81 之周緣部形成凹溝90b，90c。 ，坪貢〖之先端部75, 又’如第10圖所示，在上述 76分別形成突起75a，76a。如第12圖所示，回歸彈箬孔μ 84針對先端部75, 76，形成與其厚度方向銜接的突$起831 83b’ 83c及突起84a，84b，84c。回歸彈簧？藉由具彈性之 薄金屬板之沖壓加卫及彎曲加卫而形成。藉由此板金加 工’形成突起75a，76a。 下端部71藉由突起71a，71b保持在底座41上。先端部 % 76卡止於回歸彈簧孔队㈣。藉此，卡片^抑制來 1舌片65之上浮。結果，可使上述載置面與上述相向面密 斤X可進一步提咼突條66b，66c與凹溝9此，所 產生之防止旋轉的效果。 (第3參考例之其他型態） 第27圖為第3參考例之又一其他型態之舌片與卡止孔 止部位附近的剖面圖。在此型態中，突條66 及凹溝90b，，90c，箬巩叙十& 以、全级 /〇者上述滑動方向延伸而形成。即使 —方式來構成，也能限制卡片8之旋轉（扭動）。 產線L由將此種安全繼電器使用於用來控制工作機械、生 控制裝置，可穩定接點動作。 此外，第1參考例不受上述型態所限定，可在不稅離其 32 201042696 主旨之範圍内’作與上述第!至第3實施型態相 改良等。 尺 [第3參考例之概要] 歸、、内上述第3參考例，可得到以下概要。 Ο ❹ 43參考例之電磁繼電器藉由電磁鐵使電梅產生搖動 使該搖動變位藉由卡止至上述電樞之卡片轉換為該 片之滑動變位，藉由卡止至該卡片之可動接點與固定接 點接觸或分離’切換接點狀態。此電磁繼電器之上述可動 接點及固定接點分別配設於沿著上述卡片之滑動方向延伸 的該卡片之中心線之兩側以形成組合，在其中一側與另一 側上才目同接點狀態之組合之數目有所不同。 動二上’形成與上述卡片卡止且上述卡片之滑 動方向為厚度方向的板狀舌，，在上述卡片 嵌入上述舌片的卡止孔。 珉用來 上述舌片或其附近部分支持載置於其上之上述卡片， 在該載置面上’形成突條或與其對應之凹溝中之其中二 者。另一方面’在與上述载置面相向的上述卡片之相向面 上，形成上述突條或凹溝中之另一者。 在第3參考例中，於上述載置面及上述相向面 突條及凹溝，#由這些嵌合，限制卡片旋轉，藉此，； 舌片與卡止孔之間的尺寸關係游刀有餘地設定為 定之滑動動作並將摩擦抑制到最低限度的尺寸，進=穩 現穩定之接點動作。 n 又，在第3參考例之電磁繼電器中，可於上述卡止孔 201042696 内，形成沿著上述滑動方向 入κ、十，道。u 甲之導引片’對上述舌片嵌 入上述導引片，形成沿著上 之^ + 、月動方向的溝槽，在該溝槽 之底面形成沿著上述滑動方向 Λ . &上返犬條，在上述導引片 之底面形成上述凹溝。 在此構造中，將在卡止孔 u , ^ ^ ^ — 上小成之導弓丨片嵌入在舌片 幵/成之溝槽，藉此，可佬 Η 溝# 支持上述卡片，形成於該 溝槽之犬條嵌人形成於導引片之底面的凹溝，藉此 制卡片旋轉（扭動）。 曰 了阡 又，在第3參考例之電磁繼電哭 内，形成沿著上述滑動方6延伸^ T於上述卡止孔 入上…ΰ 導引片，對上述舌片彼 之底面…，形成沿耆上述滑動方向的溝槽，在該溝槽 條底^成沿著與上料動方㈣直之方向㈣的上述突 ” 上述導引片之底面形成上述凹溝。 在此構造中，將在卡止孔上形成 L- ^ ^ 守51片嵌入在舌片 〆成之溝槽’心，可使舌片支持上述 ^ M ^ ^ 〇, 片，形成於該 i ^大條嵌人形成於導引片之底面的^ 制卡片旋轉（扭動）。 J限 宜沿著上述卡片之 又’在第3參考例之電磁繼電器中 滑動方向設置1組上述接點。 限度之安全繼電器 卡片容易旋轉，所 宜進一步包括回歸 間，卡止於上述卡 如此構造所示，在““這種最低 中上述卡片之滑動方向之長度較短， X對第3參考例之構造特別具有效果。 又’在第3參考例之電磁繼電器中， 彈菁，其設置於上述電樞與可動接點之 34 201042696 片上。 在此種構造中，可防止 ^ ^ L 來自卡片之舌片的上浮，使上 述載置面與上述相向面密合 血m、类今叫以山 於疋，可確實保持上述突條 與凹溝之間的嵌合狀態， 項步抑制上述卡片之旋轉。 又，第3參考例之控制步 、置匕括上述之電磁繼電器。 藉由此構造，可穩定用 來制工作機械、生產線等之 控制裝置的接點動作。 Ο Ο 〈第4參考例〉 如第3 2圖所TfC，合；(：日堆丄 田子於舌片而使卡止孔104a形成 較大的孔時’卡片104之公羔 ^ 差變大，谷易產生搖動，所以， 在接點狀態於左右組合之間不同的部分，如上所述，容易 在卡片m上產生偏離方向之旋轉。另一方面，當相對於舌 片1〇3而使卡止孔⑽形成較小的孔時，卡片104之公差變 卜，難以產生搖動，所以，可如座丨l丄 了抑制上述旋轉，不過，最後 限制了卡片1 〇 4之滑動動作。7 . 勒作又’在舌片103與卡止孔104a 之間的接觸部分’容^產生摩擦粉末。 因此’第4參考例為一種電磁繼電器，其中，可動接點 及固定接點分別配設於沿著卡片之滑動方向延伸的卡片之 線之兩彻’J以形成組合，在上述中心線之其中一側及 另側，相同接點狀態之上述組合之數目不同，目的在抑 制卡片之旋轉，以實現穩定之接點動作。 —以下將說明第4參考例，不過’與上述第丨實施型態相 同之構造將附上相同符號並省略其說明。又，第4參考例之 電磁繼電|§1之整體構造與上述第丨實施型態幾乎相同，所 35 201042696 以，將省略复今'明， …兄月以下僅詳細說明第4參考例之特徵。 在第4參考例之電磁繼電 ^ VU .., 』勒接點及固定接點 : 於沿者卡片之滑動方向延伸的卡片之中心線以 貝以开乂成組合，在上述中心線之其中一側及另_側’ 相同接點狀態之上述組合之數目不同。 如第28圖所不’在第4參考例之電磁繼電器工中，針對 舌片65’與其厚度方向銜接之突起81a，81b及突起81c， 81d(以斜線表示之部分）形成於卡止㈣之内側面中之轉 角部位附近’對中心㈣對稱。突起仏，川及突起仏， 81d藉由此種構造，可抑制上述舌片“與卡止孔“的公差。 如第4參考例所示，形成突起8U，8汕及突起8ic， 81d，舌片65與卡止孔81在四個轉角接觸，藉此，限制卡片 8之旋轉，並且，可將舌片65與卡止孔81之間的尺寸關係游 刃有餘地設定為可實現穩定之滑動動作並將摩擦抑制到最 低限度的尺寸，進而可實現穩定之接點動作。 又，在第4參考例之電磁繼電器，突起81a，81b及 突起81 c’ 81 d對中心線8x對稱’所以，可進一步抑制旋轉。 此外，在前述第32圖所示之習知技術中，於卡片1〇4 之卡止孔104a内’不預設該卡片1〇4之旋轉，設置以少許摩 擦之3點來支持上述電柩103之舌片l〇3a的突起113a，113b， 113c，如前所述’有時會產生箭頭112方向之旋轉。 於是’在第4參考例中，如第29圖之電磁繼電器ia所 示，可在與第32圖相同之3個突起上，新增新的突起81(：， 81d。不過，摩擦會增加，所以，如第28圖所示，不設置突 36 201042696 起81 e比較好。 第30圖為第28圖的XXX-XXX線剖面圖。在此型態之電磁 繼電器1中’突起81a，81b及突起81c，81d於以與此第30 圖所不之舌片65之厚度方向平行的面切開的剖面中，具有 越朝向電樞方塊6那側上述突起之厚度（上下方向之尺寸） 越小的傾斜面81f。此傾斜面gif設置於突起8ia，81b及突 起81c’ 81d之下面。如此’藉由使突起81a，81b及突起81c， ◎ 81d產生凹角’可抑制舌片65與卡止孔81之間的咬入。 (第4參考例之其他型態） 第31圖為第4參考例之其他型態之電磁繼電器ib的平 面圖。此電磁繼電器lb與前述之電磁繼電器丨，la類似，在 此於對應之部分附加同一參照符號，並省略其說明。 在此電磁繼電器lb中，於卡止孔81上設置突起81a， 81b，取代突起81c，81d’在舌片65那側設置突起65c，Gy。 突起8le與前述之第29圖相同，可不設置。又，可在舌片μ 〇之對應位置設置突起，取代卡止孔81那侧之突起 81b。藉由此構造，可抑制卡片8之旋轉。 藉由將此種安全繼電器使用於用來控制工作機械、生 產線等之控制裝置’可穩定接點動作。 此外，第4參考例不受上述型態所限定，可在不脫離其 主旨之範圍内，作與上述第i至第3實施型態相 /、 改良等。 尺、 [第4參考例之概要] 歸納上述第4參考例，可得到以下概要。 37 201042696 第4參考例之電磁繼電器藉由電磁鐵使電樞產生搖動 變位，使該搖動變位藉由卡止至上述電樞之卡片轉換為該 卡片之滑動變位，藉由卡止至該卡片之可動接點與固定接 點接觸或分離’切換接點狀態。此電磁繼電器之上述可動 接點及固定接點分別配設於沿著上述卡片之滑動方向延伸 的該卡片之中心線之兩側以形成組合，在其中一側與另一 側上，相同接點狀態之組合之數目有所不同。 在上述電樞上，形成與上述卡片卡止且上述卡片之滑 動方向為厚度方向的板狀舌片，在上述卡片上形成用來 嵌入上述舌片的卡止孔。 、在上述卡止孔與舌片中之至少其中一者之轉角部附 近，形成朝向上述舌片之厚度方向突出的突起。 在此構造中，設置如前所述之突起，藉此，舌片與卡 止孔在四個轉角接觸，所以，可限制卡片之旋轉，並且， 可將舌片與卡止孔之間的尺寸關係游刀有餘地設定為可實 現穩定之滑動動作並將摩擦抑制到最低限度的尺寸，進而 可實現穩定之接點動作。 又，參考例4的電磁繼電器中，上述突起，對稱於上述 中心線。 又ϋ由此構造’可使舌片與卡止孔對稱於中心線而 卡止，進一步抑制旋轉。 又’在第4參考例之電磁繼電器中，上述突起宜至少在 電樞那側，於以鱼卜；+- μ ，、上述舌片之厚度方向平行的平面切開的 剖面中’具有傾斜面。 38 201042696 藉由此構造，突起至少在電樞那側具有傾斜面，亦即 具有凹角，藉此，可抑制舌片與卡止孔之間的咬入。 又，在第4參考例之電磁繼電器中，上述可動接點及固 定接點之組合宜為常開（a)及常關（b)之一對一組合。 如此構造所示，在lalb這種最低限度之安全繼電器 中，上述卡片之滑動方向之長度較短，卡片容易旋轉，二 以，對第4參考例之構造特別具有效果。 Q 又第4參考例之控制裝置包括上述之電磁繼電器。 藉由此構it ’可穩定用來控制工作機械、生產線等之 控制裝置的接點動作。 【圖式簡單說明】 第1圖為本發明第1實施型態之電磁繼電器的分解立體 圖。 第2圖為表示第丨圖之組裝狀態的立體圖。

第3圖為第2圖的平面圖。 第4(a)圖及第4(b)圖為用來說明上述電磁繼電器之動 作的垂直剖面圖。 第5(a)圖至第圖為放大顯示本發明第^實施型態 之電磁繼電器中之卡片之其中一部分的立體圖。 第6(a)圖至第6(d)圖為放大顯示本發明第1實施型態 之電磁繼電器中之卡片之其中一部分的立體圖。 第7圖為放大顯示本發明第2實施型態之電磁繼電器中 之卡片之其中一部分的立體圖。 39 201042696 第_至第_為放大顯示本發明第 能 之電磁繼電器中之卡片之其中—部分的立體圖。 心 第9圖為放大顯示本發明第3音 士月弟3實施型態之電磁繼電器中 之卡片之其中一部分的立體圖。 第10圖為第1參考例及第3參考 ’列之電磁繼電器的分解 立體圖。 肝 圖 第11圖為表不第1〇圖之組裝狀 第12圖為第1參考例及第3參考 態的立體圖。 例之電磁繼電器的平面 第13(a)圖及第13(b)圖為用來說明笛 木況明第1參考例及第2參 考例之電磁繼電器之動作的垂直剖面圖。 第14圖第1參考例之電枢之舌片與卡片之卡止孔之卡 止部位附近的立體圖。 第15(a)圖至第15⑷圖為p參考例之卡片令之卡止 孔附近的立體圖。 之電柩之舌片與卡片 苐1 6圖為弟1參考例之其他型態 之卡止孔之卡止部位附近的立體圖。 第17(a)圖&第17⑴圖為第1參考例之另-型態之舌 片與卡止孔之卡止部位附近的立體圖。 第18(a)圖及第18㈦圖為第考例之其他型態之舌 片與卡止孔之卡止部位附近的立體圖。 第19圖為第2參考例之電磁繼電器的分解立體圖。 第20圖為第2參考例之電磁繼電器中之卡片的立體圖。 第21圖為第2參考例之電磁繼電器中之卡片的立體圖。 40 201042696 第22圖為第2參考例之其 片的立體圖。 、 心之電磁繼電器中之卡 第23圖為笫7^ 巧弟2參考例之其他型 片的立體圖。 磁繼電窃中之卡 第24圖為第2參考例之 之卡片的立體圖。其他型態之電磁繼電器中 Ο 第：⑷圖至第25(c)圖為第3參考例之電抱之舌片鱼 卡片之卡止孔之卡止部位附近的剖面圖。 第26圖為第3參考例之其他型態之電框之舌片與卡片 之卡止孔之卡止部位附近的剖面圖。 第27(a)圖至第27(c)圖為第3參考例之又一其他型態 之電枢之舌片與卡片之卡止孔之卡止部位附近的剖面圖。 第28圖為第4參考例之電磁繼電器的平面圖。 第29圖為第4參考例之其他型態之電磁繼電器的平面 圖 〇 圖 第30圖為第28圖的XXX-XXX線剖面圖。 第31圖為第4參考例之其他型態之電磁繼電器的平面 第32圖為習知之電磁繼電器的垂直剖面圖。 【主要元件符號說明】 1電磁繼電is la, lb接點 101電磁繼電器 41 201042696 102電磁鐵 10 3電樞 103a舌片 104卡片 10 4 a卡止孔 105箭頭 106，107可動接點 108，109固定接點 11 0回歸彈簧 111中心線 112箭頭 120本體 121, 122 側壁 2 a(常開：NO)接點 21a，22a, 31a, 32a 彎曲部分 21b，22b, 31b，32b 下端部 22f， 32f 舌片 3 b(常關：NC)接點 21, 31固定接點端子 22，32可動接點端子 21c, 22c, 31c, 32c 上臂部 21d, 22d, 31d，32d 接點元件 21e，31e 肋材 22e，32e 窄缝 42 201042696 4本體 40，45，46絕緣隔壁 41底座 42，43側壁 4 4連結元件 45a上端面

4 6 a段差面 46b上端部 47端子台 48孔 49溝槽 5電磁鐵方塊 51線圈 52線軸 52a凸緣部 5 3鐵心 5 4, 5 5輛狀物 56線圈端子 6電樞方塊 61子卡 62可動板 6 3永久磁鐵 64插銷 65舌片 43 201042696 6 5c舌片 65d突起 65e舌片 66, 66e, 66f, 66g 溝槽 66a, 66b兩側面 66b, 66c, 66b’ ，66c’ ，66h 突條 69箭頭 7回歸彈簧 71下端部 73，74上端部 7 5, 7 6先端部 75a, 76a 突起 8, 8b, 8c, 8d, 8e 卡片 8a卡片 8x中心線 80連結部 ，80e 突 80a, 80a’，80b，80b’，80c, 80d, 80d 80cl，80c2 斜邊 80dl, 80el外周面 81卡止孔 81a, 81b，81c, 81d 突起 81 f傾斜面 82，85箭頭 44 201042696 83，84回歸彈簧孔 83a，83b, 83c，84a，84b, 84c 突起 86，87卡止孔 88, 89臂部 88a, 89a垂下片 88b，89b下端面 88c, 89c内側相向面 88d, 89d 段部

9上蓋 90， 90a, 90d， 90e, 90f， 90g 導引片 90b，90c, 90b’ ，90c’ 凹溝 90h突條 91頂板 91a導執 91b下端面 45

Claims (1)

1. 201042696 七、申請專利範圍·· 種電磁繼電器，包括： 電磁鐵； 電枢’藉由上述電磁鐵產生搖動變位； 卡片，與上述電樞卡止且藉由上述電枢之搖動變位而 產生滑動變位； 可動接點，與上述卡片卡止； 或分開來切

   固定接點，可藉由與上述可動接點之接觸 換接點狀態；及 電磁繼電器本體 方向移動之側壁； 具有一對可導引上述卡片 沿著滑動 上述可動接點與上述固 片之上述滑動方向延伸的上 組合，在上述中心線之其中 態之上述組合之數目有所不 定接點分別配設於沿著上述卡 述卡片之中心線之兩側以形成 一側與另一側上，士η n上* 上相同接點狀 同； 在與上述可動接點 上述侧壁突出的突

   上述卡片在常關接點那側，並且， 相反之那側之端部上，具有朝向其中一 起。 2. 如申請專利範圍第i項之電磁繼電器，1 方向之三角柱狀，線方向沿著板二 上述卡片之厚度方向。 3. 如申。月專利範圍第丄項之電磁繼電器，其 起形成具有軸線方向之半圓柱狀 犬 上述卡片之厚度^。 以向沿著板狀之 46 201042696 4. 如申請專利範圍第1項之電磁繼電器，其中，上述突 起形成半球狀。 5. 如申請專利範圍第1項之電磁繼電器，其中，上述可 動接點及固定接點之組合為一對一之常開及常關之組合。 6. —種控制裝置，包括如申請專利範圍第1至5項中任 一項之電磁繼電器。

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