201033104 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於讓所搬運的書帖依序落下而以大致水平 狀態堆疊成捆狀之書帖堆疊裝置，詳而言之，是關於適用 在堆疊捆紮機（用來將從滾筒印刷機搬運的書帖予以堆疊 捆紮）之書帖堆疊裝置。 ^ 【先前技術】 9 關於習知的堆疊捆紮機，例如專利文獻1所揭示的構 造是已知的。如第8圖所示，該堆疊捆紮機1係具備：壓 輥2’ 2’、搬運裝置3、截流裝置4、抗撓輥5，5’、小捆 堆疊裝置6、大捆製作部7、壓合裝置8等。從滾筒印刷 機（未圖示）排出的書帖9，藉由壓輥2而將書帖的袋狀 鼓起壓扁並除去靜電後，藉由搬運裝置3搬運，並藉由抗 撓輥5’ 5’賦予所謂「強度」，而依序往小捆堆疊裝置6 φ 落下。 小捆堆疊裝置6的主要構成要素，除了用來擋止書帖 9的前緣部之前緣限制構件1 〇、與前緣限制構件1 〇相互 對置之後緣限制構件11以外，還具備有：寬度方向限制 板1 2、昇降台1 3、暫時接收板1 4。後緣限制構件n，是 由捲繞在一方的抗撓輥5和滑輪lib上之限制皮帶ua所 構成。書帖9’藉由與限制皮帶lla進行摩擦接觸而依序 落下後’以大致水平狀態堆疊成捆狀，藉由前緣限制構件 1 〇和後緣限制構件1 1來使其前後方向對齊，並藉由寬度 -5- 201033104 方向限制板12來使其寬度方向對齊。接著，若在小捆堆 疊裝置6上已堆疊既定份數的書帖9,截流裝置4會動作 ，將藉由搬運裝置3所搬運的書帖9之進給暫時截斷:後， 讓載置著所堆積的書帖9之昇降台13下降至圖示的位置 ，藉由推動器等將書帖的小捆送往大捆製作部7。 在昇降台13下降的期間，暫時接收板14會前進，而 接收截流裝置4的截斷動作解除之後往小捆堆疊裝置6落 下的書帖9。接著，昇降台13上昇且暫時接收板14後退 ，而將書帖9交接給昇降台13。 在大捆製作部7,是接收在小捆堆疊裝置6堆疊後之 書帖9的小捆，進行堆疊而製作成書帖的大捆。接著，在 到達既定份數時，將書帖的大捆搬運到捆紮部，對捆的上 下供應保護紙，藉由壓合裝置8進行壓合後，進行捆紮。 上述專利文獻1所揭示的堆疊捆紮機，前緣限制構件 1 〇是由沿高度方向延伸之梳齒狀構件所形成，其齒列部是 彎曲成在列中央成爲最前部，藉此來防止在書帖的前緣部 發生彎折等的變形。 〔專利文獻1〕日本特開2003-20157號公報 【發明內容】 在前述堆疊捆紮機，較佳爲能配合所搬運的書帖9尺 寸來調整前緣限制構件1 0和後緣限制構件1 1的間隔，如 此一來’即使搬運裝置3所搬運的書帖9尺寸改變，仍能 使在小捆堆疊裝置6堆疊的書帖整齊地對齊。因此，想出 -6- 201033104 能使用馬達等的驅動手段來移動前緣限制構件1〇的構造 〇 然而’在前緣限制構件1 〇是藉由馬達等來驅動的情 況’由於要讓前緣限制構件10迅速地移動很困難，而可 能產生以下的問題。 亦即’在小捆堆疊裝置6的堆疊空間的上方，如第8 圖所示會有設置按壓皮帶U c (用來提高限制皮帶u a和 ❿書帖9的摩擦力）、未圖示的輔助輥（用來正確地維持所 落下的書帖之位置、姿勢）的情形，在書帖9的前後方向 長度較短的情況（2張A5等的情況），該等的按壓皮帶 、輔助輥等會造成阻礙’而使作業員的手不容易伸入堆疊 空間。因此’在有不良（因滾筒印刷機的異常等而發生印 刷、折痕等的不良）的書帖9落到小捆堆疊裝置6的情況 ’儘管滾筒印刷機仍繼續動作，但會發生無法迅速除去不 良書帖9的問題。 φ 於是，本發明之目的是爲了提供一種書帖堆疊裝置， 其可將各種尺寸的書帖正確地對齊並堆疊，且能迅速地排 除不良的書帖》 爲了達成前述目的，本發明之書帖堆疊裝置，是讓所 搬運的書帖依序落下而以大致水平狀態堆疊成捆狀之書帖 堆疊裝置，其係具備：與書帖的緣部抵接而將所堆疊的書 帖對齊之導引構件、將前述導引構件支承成可朝一方向移 動之支承手段、用來驅動前述導引構件之驅動手段、介在 前述驅動手段和前述導引構件之間而用來進行前述驅動手 201033104 段的驅動力傳遞和解除傳遞之離合手段。 在該書帖堆疊裝置中，前述離合手段可具備：沿前述 導引構件的移動方向延伸之旋轉軸、藉由前述驅動手段所 產生之前述旋轉軸的旋轉驅動而沿前述旋轉軸移動的直進 構件、爲了使前述導引構件和前述直進構件一起移動而讓 前述直進構件和前述導引構件卡合之卡合構件、讓前述卡 合構件動作而解除前述直進構件和前述導引構件的卡合之 操作手段。 再者，該書帖堆疊裝置可爲，前述直進構件是可移動 地螺合於前述旋轉軸，前述卡合構件是具備用來挾持前述 直進構件之一對的腳部。 此外，可在前述直進構件上固定制動構件；該制動構 件，是與前述導引構件抵接以進行前述直進構件和前述卡 合構件之對準，並與前述卡合構件抵接以讓前述直進構件 和前述卡合構件卡合。 此外，可進一步具備：用來偵測前述直進構件和前述 卡合構件的卡合狀態之卡合狀態偵測手段。在該構造，前 述離合手段較佳爲具備：將前述卡合構件朝與前述直進構 件卡合、的方向彈壓之彈壓手段；前述卡合狀態偵測手段可 偵測出：前述彈壓手段的作用下之前述卡合構件的卡合狀 態及非卡合狀態下的位置差異。 依據本發明的書帖堆疊裝置’其可將各種尺寸的書帖 正確地對齊並堆疊，且能迅速地排除不良的書帖。 201033104 【實施方式】 以下，參照附圖來說明本發明的實施形態。第1圖係 本發明的一實施形態之書帖堆疊裝置的主要部位立體圖。 本發明的書帖堆疊裝置’是相當於第8圖所示的習知書帖 捆紮機之小捆堆叠裝置6 ’除了改良前緣限制構件1 〇以外 ，是與上述習知的小捆堆疊裝置6具有相同的構造。因此 ，對於與習知同樣的部分省略其說明，而僅詳細地說明改 φ 良的部分。 第1圖中，導引構件20是相當於第8圖所示的前緣 限制構件1〇，是呈梳齒狀設有複數個抵接板21 (與被搬 運而落下的書帖之前緣部抵接）。該導引構件20，是被插 通於寬度方向（與書帖的搬運方向正交的方向）兩側之一 對導引軸22、22所支承。各導引軸22、22，是透過托架 23而固定在堆疊捆紮機的框架（未圖示）等，以將導引構 件20支承成可沿書帖的搬運方向而朝一方向移動。 φ 在一方的導引軸22的附近具備：旋轉軸31、透過齒 輪（未圖示）而連結在該旋轉軸31的一端之驅動馬達33 。旋轉軸31及驅動馬達33，是藉由托架34而被堆疊捆紮 機的框架（未圖示）等支承。旋轉軸33，是配置成與導引 軸22平行地延伸，其兩端部透過軸承34a而安裝在托架 34’以藉由驅動馬達33而能進行旋轉。 在旋轉軸31的外周面，遍及軸方向全體形成有母螺 紋，具有公螺紋部（與該母螺紋螺合）之直進塊35，套設 在旋轉軸31上。作爲旋轉軸31，雖可使用周知的滾珠螺 *· 9 - 201033104 桿’但由於並不要求高精度的定位精度，因此也能使用成 本面優異之粗牙螺桿、細牙螺桿等的公制螺桿。直進塊35 ，可藉由旋轉軸31的旋轉而沿著旋轉軸31移動，藉由改 變旋轉軸31的旋轉方向可切換其移動方向。在旋轉軸31 的另一端附近設有：用來掌握直進塊35的原點位置之近 接開關3 6。 驅動馬達33’可使用伺服馬達、步進馬達，可藉由編 碼器的偵測來進行直進塊3 5的位置控制，但由於並不要 求高精度的定位精度，考慮到成本面，也能使用可切換正 逆旋轉之可逆馬達。在本實施形態，作爲驅動馬達33是 使用可逆馬達’且在旋轉軸31的一端附近插通固定著葉 輪32 (沿外周面等間隔地形成多數個突起）。而且，以近 接開關3 6偵測到直進塊3 5的位置作爲原點位置，藉由近 接開關（未圖示）來偵測與旋轉軸31 —體地旋轉之葉輪 32的各突起並計算其脈衝’以決定直進塊35的移動距離 〇 此外’在導引構件20的寬度方向的一側，以可沿著 與旋轉軸31垂直的平面轉動的方式設置卡合塊37 (具有 一對的腳部37a、37a)。在各腳部37a的前端，形成可收 容旋轉軸31的一部分之半圓狀的缺口部37b，如第1圖所 示’可藉由一對的腳部37a' 37a來挾持直進塊35。支承 卡合塊37之旋轉軸31’是被設置在導引構件2〇之托架 37d、37d所支承；在旋轉軸31的一端，連結著與卡合塊 37 —起轉動的操作塊41。操作塊41，是被彈簧材413彈 201033104 壓以維持其與直進塊3 5的卡合狀態。 在導引構件20的寬度方向另一側設置：可沿導引構 件20的寬度方向滑動之操作板42，在操作板42上安裝操 作柄。操作塊41和操作板42是藉由連結桿43互相結 合’與操作板42的寬度方向之滑動產生連動，而使操作 塊41及卡合塊37轉動。如此般，操作塊41和操作板42 和連結桿43，是作爲用來進行直進塊3 5和卡合塊3 7的卡 A 合或解除卡合之操作手段。而且，藉由該操作手段、旋轉 軸31、直進塊35及卡合塊37，來構成離合手段（用來進 行從驅動馬達33往導引構件20之驅動力的傳遞及解除傳 遞）。 依據上述構造之本實施形態的書帖堆疊裝置，藉由控 制驅動馬達3 3的驅動，能讓導引構件2 0移動至期望的位 置。因此，可配合所搬運的書帖之前後方向（搬運方向） 的長度，事先適當地調整後緣限制構件1 1 (參照第1圖） φ 和導引構件20的間隔，因此不論尺寸如何都能正確地將 書帖對齊並堆疊。 在配合前後方向長度較短的書帖而將導引構件20定 位的情況，由於所堆疊的書帖之上方空間變窄，若在所堆 疊的書帖中混有不良書帖，作業者的除去作業變困難。在 此情況，若藉由驅動馬達33來移動導引構件20，讓導引 構件20移動至可實施除去作業的位置之後，將不良書帖 除去然後再度讓導引構件20返回原先位置，如此所耗費 的時間會有過大之虞。 -11 - 201033104 於是’本實施形態之書帖堆疊裝置，在必須讓導引構 件20緊急移動的情況，是握持操作柄42a而讓操作板42 往箭頭方向滑動。藉此’操作塊41及卡合塊37會朝箭頭 方向旋轉，而使直進塊35和卡合塊37的卡合解除。如此 般，驅動馬達33之驅動力的傳遞被解除，而使導引構件 2〇變成能以手動方式沿導引軸22、22移動，因此如第2 圖所示’作業者可將導引構件20迅速移動至能除去不良 書帖的位置，而進行書帖的除去作業。 在除去作業結束後，在維持操作柄42a處於解除卡合 的狀態下，讓導引構件20移動至原先的位置，藉由從操 作柄42a將手放開，利用彈簧材41a的彈壓力使直進塊35 和卡合塊37卡合。如第2圖所示，在直進塊35上固定著 制動件35a，該制動件35a能與導引構件20的寬度方向一 側抵接以進行直進塊3 5和卡合塊3 7卡合之對準，且卡合 塊37會經由轉動而與其抵接以使直進塊35和卡合塊37 確實地卡合。 如第3圖所示，在導引構件20設置抵接部20a，若導 引構件20移動至直進塊35和卡合塊37能夠卡合的位置 ，制動件35a會抵接於抵接部20a以進行直進塊35和卡 合塊37的對準。接著，在此狀態下從操作柄42a將手放 開，卡合塊37會從第4圖之虛線所示的位置轉動，而如 實線所示般與制動件35a抵接，以使直進塊35和卡合塊 37確實地卡合。如此，可容易且迅速地回復原來的狀態， 而再度變成能對導引構件20傳遞驅動馬達3 3的驅動力。 -12- 201033104 制動件35a的固定位置，在本實施形態雖是在直進塊35 的一側面，但在另一側面亦可，也能選擇其他適當的位置 〇 此外，爲了容易掌握操作板42相對於導引構件20的 位置，如第5圖所示，可在導引構件20及操作板42分別 設置箭頭等的記號Μ，如此，藉由操作板42之往箭頭方 向的移動而使導引構件20及操作板42的各箭頭Μ、Μ的 位置一致，作業者以目視即可確認出直進塊3 5和卡合塊 馨 3 7已確實地卡合。此外，彈簧材4 1 a不是必須的，藉由操 作柄42a的操作來讓直進塊35和卡合塊37卡合亦可》 以上雖是詳述本發明的一實施形態，但本發明的具體 態樣並不限定於上述實施形態。例如，本實施形態的書帖 堆疊裝置，雖是將導引構件20配置成與所搬運的書帖之 搬運方向前緣抵接，但將導引構件20配置成與書帖之後 緣、側緣抵接亦可，爲了配合書帖尺寸來調整堆疊空間的 φ 間隔’將導引構件20支承成能朝一方向移動，如此可構 成與本實施形態相同的構造。 此外，作爲卡合塊3 7的操作手段，例如是設置在卡 合塊37的操作柄亦可，藉由該操作柄來直接轉動卡合塊 37的構造也是可採用的。 此外，直進塊35和卡合塊37，只要具有讓兩者能確 實地卡合而一體移動的形狀即可，並沒有特別的限定；關 於兩者的卡合’可取代本實施形態之卡合塊37的轉動， 而利用卡合塊的直線運動等來進行亦可。 -13- 201033104 此外’直進塊35，可取代本實施形態之安裝在進給螺 桿機構’例如安裝在油壓缸等的致動器（驅動手段）之桿 件上而進行直進運動。 此外’爲了確實地經由操作柄42a的操作來進行直進 塊35和卡合塊37的卡合，可設置用來偵測直進塊35和 卡合塊37的卡合狀態之卡合狀態偵測裝置。第6圖係本 發明的其他實施形態之書帖堆疊裝置的主要部位立體圖， 是從第1圖的箭頭A方向觀察之在第1圖所示的構造附加 卡合狀態偵測裝置50後的構造。在第6圖中，與第1圖 同樣的部分是賦予相同符號而省略其詳細說明。 如第6圖所示，卡合狀態偵測裝置50，是在將卡合塊 37支承成可旋轉之一方的托架37d上具備：透過其他托架 51而被支承在卡合塊37的上方之光電感測器52、設置成 從卡合塊37的上部往上突出之遮斷片53。光電感測器52 ，如第7圖的放大圖所示是隔著間隔設有發光器54及受 光器55，如第7(a)圖所示，若直進塊53和卡合塊37 卡合，卡合塊37會抵接於直進塊35的制動件35a (參照 第4圖）而成爲豎立狀態，遮斷片53的上部會以遮斷光 電感測器52的光軸的狀態停止於發光器54及受光器55 之間。如此，光電感測器5 2偵測到直進塊5 3和卡合塊3 7 的卡合狀態而輸出正常訊號。 相對於此，當從操作柄42a將手放開時，在直進塊53 和卡合塊37未卡合的情況下，藉由彈簧材41a的彈壓力 會使卡合塊37超過上述豎立狀態而轉動，成爲第7(b) 201033104 ®所示的傾斜狀態，遮斷片5 3的上部會停在偏離光電感 測器52的光軸的位置。如此，光電感測器52偵測到直進 塊53和卡合塊37的非卡合狀態而輸出異常訊號。在光電 感 '測器52的輸出訊號爲異常訊號的情況，藉由控制成使 驅動馬達33、昇降台13(參照第8圖）等的其他裝置無 法動作’而能經由操作柄42a的操作來確實地進行直進塊 53和卡合塊37的卡合，如此可避免發生：例如在昇降台 0 13上昇時’與導引構件2〇之抵接板21的下端接觸而損傷 抵接板2 1等的問題。 第6圖所示的卡合狀態偵測裝置50，爲了有效利用卡 合塊37上方的空間，是將光電感測器52及遮斷片53配 置在卡合塊37的上方，但其配置並沒有特別的限定。例 如’在卡合塊37的一對腳部37a、37a分別設置發光器及 受光器，以直接偵測直進塊3 5亦可。此外，取代光電感 測器5 2 ’而使用能偵測出卡合狀態及非卡合狀態下之卡合 φ 塊3 7的位置差異之各種感測器（例如近接感測器、極限 開關、微動開關等）也是可能的。 【圖式簡單說明】 第1圖係本發明的一實施形態之書帖堆疊裝置的主要 部位立體圖。 第2圖係顯示第1圖所示的主要部位的動作狀態的一 例之主要部位立體圖。 第3圖係顯示第1圖的更主要部位的側視圖。 -15- 201033104 第4圖係第3圖的前視圖。 第5圖係顯示第1圖的其他主要部位的前視圖。 第6圖係本發明的其他實施形態之書帖堆疊裝置的主 要部位立體圖。 第7(a) (b)圖係用來說明第6圖所示的書帖堆疊 裝置的偵測裝置的動作之放大立體圖。 第8圖係習知的堆疊捆紮機之槪略構造圖。 ❹ 【主要元件符號說明】 1 =堆疊捆紮機 2〇 :導引構件 21 :抵接板 22 :導引軸 31 :旋轉軸 3 3 :驅動馬達
35 :直進塊 H 35a :制動件 3 7 :卡合塊 3 7a :腳部 41 :操作塊 42 :操作板 -16 -