TW201026308A - Apparatus for handling capsules and capsule processing equipment including such an apparatus - Google Patents

Description

201026308 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於在一膠囊加工設備中之一膠囊處理裝置’ 諸如用於加工製藥工業及/或膳食補充劑工業中所使用之 類型之膠囊之在線檢測設備或在線印刷設備。 【先前技術】 更明確言之’本發明希望被用於處理硬殼膠囊，其等通 常係由兩模製成型部分（即本體與罩蓋部）構成，由凝膠或 其他適合的材料製成。此等膠囊係相對易碎的物品。此 參 外’在一通常的製造過程中，鑑於被自動分離以填充，該 本體與該罩蓋部一旦模製成型即被套疊預組裝。該等膠囊 被設計成使得可使用一低分離力將該本體與該罩蓋部自其 等之預組裝狀態分離。因此，重要的是小心處理該等驾的 預組裝膠囊以避免在傳遞期間造成任何破壞或分離。 當與本發明有關之膠囊加工設備被用於大量生產之情況 時’其等被要求具有高生產能力以精確並重複地加工大量 膠囊。在一生產線中，欲加工之膠囊（其等係自一製造站❹ 連續供應）需要自一批中被單件化並呈現在一統一位置中 以供加工。 本發明更明確言之係關於—裝置，其包括： - --漏斗’其用於容納一批朦囊，該漏斗在一正常使用位 . 置中具有上部與-侧壁’該上部具有用於供應該等膠囊 至該漏斗中之一上入口；及 輸送帶，其用於自該漏斗傳遞該等谬囊至該加工設備 144248.doc -4- 201026308 中，該輸送帶在一傾斜移動方向移動以接收來自該漏斗之 膠囊，該帶配置有連續的模槽，各模槽經調適以容納一單 個膠囊。 在先岫技術中已知此一裝置，例如自us 3,756,4〇2。在 此已知裝置中，自該漏斗傳遞該等膠囊至該帶係藉由相對 複雜的機制實現，該機制包含適以定位該等膠囊之滾輪及 吸引該等膠囊於該輸送帶之各自袋中之吸取機構。 此裝置未調適成當前之被要求適合高表現製造站之生產 能力水平。 本發明之-目標為藉由提供用於處理㈣之—低成本裝 置而解決上文提及之問題，該裝置經調適以自一批中可靠 地單件化膠囊並在-預定位置中傳輸其等，其滿足在高加 工速度不對該等膠囊造成破壞之重要要求。 二=之另：目標為提供在生產中具有增加變通性之一 間早裝置，換s之易於適應不同大小之膝囊。 參 【發明内容】 此係藉由根據本發明之裝置實現，該裝置為上文定義之 型且其特徵為該裝置經調適 該等模槽中之夥囊至一預界二:批早件化該輸送帶之 預界疋且可重複的位置中。 有利的是，本發明之裝置可具 徵： 或多個以下可選特 -該帶之該等模槽被配置在相 向中，藉此該等膠囊係在各自 軸橫向於該移動方向； …亥移動方向之-橫向方 的模槽中輪送，_其等之 144248.doc 201026308 -該帶之該等模槽被配置成一單列； 工器件； -該帶之該等模槽之兩端係打開的，藉此當該膠囊在該帶 上被輸送時’各膠囊之兩端自該帶之兩側可進入各自的加 -該帶之各模槽係藉由一 凹面或平坦的底面及相對於該移 動方向在該底面之前側與後侧上各自延伸的—凸面與一大 體上直立面界定’該凸面與該大體上直立面二者連接至該 帶之外表面； -該傾向方向相對於該垂直方向之角度係在15。至45。之範圍 中，較佳為在25。至35。之範圍中；及 -該帶係可拆卸的，藉此其可被更換以適合不同的膝囊尺 升〇 根據本發明，亦提供-谬囊加工設備，其適於提供膠囊 及對於相繼的加卫作業單件化所有該等被提供之膠囊，該 膠囊加工設備包括上文描述之一膠囊處理裝置。 本發明之膠囊加 測設備組成。 工設備之一第一較佳實施例由 一膠囊檢 有利的是，本發明之膠囊檢測設備可包括一或多個以下 可選的特徵： -該設備進一纟包括配置在該帶路獲之兩側上在該漏斗下 游之兩末端檢測器件，各者包括照明機構及影像捕捉機 構，該影像捕捉機構經調適以當膠囊在該帶上被輸送時捕 捉各膠囊之各自末端之一光學訊息； -該設備進一步包括用於檢測該等膠囊之表面之—系統， 144248.doc -6 - 201026308 該系統包含一或多個影像捕捉機構； •用於檢測該等膠囊之表面之系統包括： •配置在該輪送帶之下游之—旋轉轉盤，該轉盤具有一 旋轉輪及複數個周緣配置且自該輪轴向突出之轉轴， 該等轉軸經調適以藉由吸取該膠囊之一末端而自該帶 之該等連續的模槽帶走該等膠囊，並相對於該輪圍繞 其等之軸旋轉；及 •一表面檢測器件，其具有照明機構及影像捕捉機構， 該影像捕捉機構經調適以當在該轉盤上運輸並藉由各 自的轉轴圍繞其轴旋轉時捕捉各膠囊之表面之一影 像。 本發明之膠囊加工設備之一第二較佳實施例由一膠囊印 刷設備組成。 可選的是，該膠囊加工設備可包括當膠囊在該帶上被輸 送時用於圍繞該等膠囊之軸某一角度（較佳為等於180。）旋 _ 轉該等膠囊之機構’藉此各膠囊之不同部分被暴露，即分 別在用於旋轉該等膠囊之機構之下游與上游。 【實施方式】 參考圖式，僅藉由實例，現將更詳細地描述本發明之較 佳實施例。 圖1至5顯示在一膠囊檢測設備1之形式下根據本發明之 一膠囊加工設備之一第一實施例’該設備由適於被一體化 於一膠囊生產線之一膠囊檢測設備組成。 在該代表實施例中，特別參考圖1，該生產線之一站（未 144248.doc 201026308 =不）被配置在該設備1之上游並連續或重複地提供該設備 量的膠囊。自該製造站至該設備1中之該膠囊流係藉 箭頭A代表。 此特別適於加卫通常用於製藥或腾食補 中之硬膠囊。 等硬膠囊通常係由凝膠(在一些情況下為非凝膠材料) '兩刀（本體與罩蓋部）並預組裝以構成空朦囊為填充 準備豸等空膠囊係根據一大量生產製程製造，該製程 匕含以下連續步驟： 成一:製成型㈣’其巾料本體與罩蓋部被分離地模製 -一乾燥步驟； -—預組裝步驟；及 表面處理步驟，例如由藉由—潤滑劑或一表面活性劑 處理該等膠囊組成之一步驟。 該設備丨被設計成丨嶋檢測自該上游站供應之該等預电 的空膠囊並拒絕經發現具有當前不可接受之缺 扯該轉囊之加m速下執行，其被要求與 造站之能力一致。 6為清晰起見，圖1之^向係藉由1系統X、Y、w :’其中Z係-垂直軸且X、丫係水平轴，同時Y被界定： -橫向轴。該設備"皮顯示在其相對於此軸系統之 :位置中，且在整個描述中，該等定向與位置術語 此軸系統而定義。 ^ 144248.doc 201026308 在圖1上，該膠囊流之大致方向係藉由箭頭八與？給定， :代表膠囊引入該設備中且W表該設備内部之大致的膠囊 机。參考此大致的流動方向將解譯整個描述中之術語「上 游」與「下游」。 在所示之實例中，該設備丨具有一靜止框架3及配置在該 框架3中以便藉由該膠囊流a相等供應之兩相同的平行加工 生產線11、12。為將流入的膠囊流a分流成兩相等的子流 (如圖1所示）’該設備在其入口處配置有一分流器15，該分 ❹、流器15以一倒置v型板之形式朝該流a垂直向下配置。下 文將描述此等加工生產線中之僅一者丨丨，另一者12係相同 的且相對於該設備之一正中平面χζ對稱配置。 該加工生產線11主要包括： _ 一裝置21 ,其用於處理供應至該設備i中之該等膠 囊； -一末端檢測系統22，其用於當藉由該處理裝置21處理 時檢測該等膠囊之末端並因此拒絕被發現缺陷的該等 攀 膠囊； -一表面檢測系統23 ’其被配置在該處理裝置21之下游 在該設備之一上部中’以檢測該等膠囊之周邊表面並 因此拒絕被發現缺陷之膠囊； •一出口，其藉由流出的膠囊流（箭頭B)代表；及 -自動控制該加工生產線之操作之一電子控制單元（未 顯示）。 用於處理該等膠囊之裝置21包含： 144248.doc -9- 201026308 -一漏斗25，其被固定地附接至該框架3以控制來自該 分流器15之該等膠囊且容納該批膠囊；及 _ 一帶式輸送機27,其在該漏斗25之下游以單件化來自 容納在該漏斗中之該批之該等膠囊並自該漏斗經由該 末端檢測系統22至該表面檢測系統23傳遞該加工設備 中之該等膠囊。 該漏斗25在其上部包括與該分流器15連通之一入口 31， 該分流器15用於供應該等膠囊至該漏斗中。該漏伟亦具 有側土 3 3 D亥側壁3 3具有一向下收斂形。該側壁3 3係相 對於該框架3固定。 該帶式輸送機27主要包括一輸送帶37及驅動機構％ ' 39,諸如與該帶37妨或摩擦接合之輪當該等輪被旋轉 時使用某線性速度在沿著轴D之—移動方向F運行該帶 ^著轴0之β亥移動方向F(相對應於該等輪％、μ之旋 轉中。之間之直線）係相對於該垂直方向Z傾斜。如所呈 現，該帶37事實上為凸面彎曲，該曲率在圖i中被顯著放 大。此凸面形狀加強該帶之穩定性。該等輪38、39具有-橫向的水平轴γ ’該帶37在—大體上垂直平面Μ中延伸且 系可移動的。該等代表輪38、39中之一者可係一驅動輪而 另一者可係一從動輪。該帶式輸送機27可包括額外的輪與 導牛（未顯不）對於該帶提供支樓表面以保證使用—適合的 、力將及帶維持在相同的平面中及在—期望的傾斜角度。 該輸送帶37被設計成可適應供應至該設備中之該等膠 乂便滿足使得該設備彈性適應生產類型之要求，即， 144248.doc 201026308 主要為適應該生產線中產生之該等膠囊之大小。 為此’此實施例之輸送帶37相對於驅動機構38、39係可 拆卸的以便被輕易更換。 該帶37被形成有模槽43，該等模槽在該移動方向中被連 續配置成一單列，該等模槽都係相同的且在該移動方向中 藉由一預定節距被有規律地間隔開。各模槽43相對於該移 動方向係橫向Y定向，且經調適以容納一單個膠囊45，同 時其轴（通常係該本體與罩蓋部之圓柱部分之共同軸）亦被 橫向定向’如圖2所示。該等膠囊係在該帶37上在此橫向 位置中在各自的模槽43中輸送。 該等模槽43之特殊形狀經調適以對於在該漏斗乃下游之 該加工器件以一預定方式呈現該等膠囊。在此特定實施例 中，該等模槽43之兩端47係打開的（相對於該橫向轴γ)， 藉此當該膠囊在該帶37上輸送時，各膠囊之兩端（通常係 該本體與罩蓋部之圓頂）自該帶之兩側可進入各自的末端 檢查器件。各模槽43之寬度（其在所示之實例中相對應於 β亥帶37之寬度）因而大體上係等於欲加工之該等膠囊之長 度。 該等模槽之橫向方向容許在該帶上之該等膠囊之高包裝 密度，其在實現高生產能力中係一重要因素。 °亥等模槽43之特殊形狀亦經調適以有助於單件化自該漏 斗25至該等模槽中之膠囊及當膠囊在該帶37上輸送時有助 於穩定各自模槽中之膠囊。 的確期望所有模槽在各次通過該漏斗出口時填充有一膠 144248.doc •11 · 201026308 囊，以便保證該設備在一高生產能力下操作，且該膠囊被 穩定地定位在該模槽中，以便該加工作業（在該被描述之 實施例中包含一影像捕捉）係精確的。 此外，在各模槽中具有一單個膠囊係重要的，以便使得 膠囊之加工係可能的。 為此’該等模槽43大致具有一波形，其包含： -一凹面或平坦的底面51， _ 一凸面53,其相對於該帶之移動方向自該底面51之前 側延伸至該帶之一外表面54，及 -一大體上直立面53,其自該底面51之後側延伸至該外 表面54。 應了解在所描述之實施例中，該等膠囊係以一可再現及 預定之方式(其不涉及調整該等膠囊)被定位在該帶之模槽 中。该等膠囊不被調整，即該本體與該罩蓋部總是以相同 的定向放置，但該等㈣更確切地說具有其等之軸相對應 於該等模槽之轴^位在相同方向且具有其等之末端在此轴 上之相同位置。 該帶之模槽之開放式末端容許藉由一檢測系統及隨後的 照明適應镇測該定向罩蓋部/本體。藉由電子加工之該定 向罩蓋部/本體之此-區別可在檢測之前有利地更換該等 膠囊之物理調整’該物理調整更難以實現且涉及更昂貴的 據發現在一般術語中 之 我〈形狀對於滿足上文列舉 要求特別有效，但應了解該耸丨 f解这等槟槽之特定尺寸將係取決 144248.doc •12· 201026308 於欲加工膝囊之類型β 當欲藉由該設備加工之膠囊之大小發生變化時，該帶37 可自驅動機構38、39(且更通常自該裝置之其他部分）拆卸 並藉由另一適合此等不同膠囊尺寸之帶更換。 參閱圖1，現將更詳細地解釋該漏斗25與該帶37之間之 •互動。 如圖1所繪示，該輸送帶37沿著該漏斗之一出口在相同 的傾斜方向D上係可移動的。該帶外表面因而係大體上平 籲 行該出口。 該出口與該帶37被配置成直接連通，使得包含在該漏斗 25中之該批膠囊可在相對應於若干模槽“之一長度上連續 覆蓋該帶37之一部分。換言之，假如足夠數量之膠囊被供 應在該漏斗中，該裝置21被設計成使得該帶37之一部分被 該等膠囊持續淹沒。在任何時候，當該設備i被操作且該 帶37以一預定線性速度運行時，若干模槽43被該批膠囊覆 ❹ 蓋。應了解該側壁33被設計成強迫該等膠囊朝向該帶37， 沒有（或非常有限的）逃脫之可能性。例如，該側壁Μ之邊 緣不應與該帶之外表面54間隔開大於一膠囊之寬度。 由於該帶37與該漏斗25之間之互動，該裝置21經調適以 對於在該帶37上輸送之該等膠囊之相繼加工單件化在該輸 送帶37之模槽43中之膠囊自該批至圖2所示之一預定且可 重複的位置中。 除該漏斗25與該帶37之間之連接結構之外，若干參數對 於該農置21之效率（以生產能力表示）、當膠囊在該帶上被 144248.doc •13- 201026308 輸送時單件化該等膠囊之能力及該等膠囊之穩定性具有重 要的影響，諸如： -如上文提及之該等袋43之形狀； -傾斜角（D、Z); -該帶之線性速度； -淹沒長度，即被來自該漏斗之該批膠囊覆蓋之該帶37 之長度。 就此而言，在D與Z之間形成之傾斜角較佳為係在15〇至 45°之範圍中’且更佳為在25。至35。之範圍中。 該淹/又長度係根據該漏斗之大小及該傾斜角。在沒有過 大漏斗大小及/或膠囊容量之情況下選擇以目標機器速度 提供良好的填充率。通常，淹沒長度將係在5〇〇111111至15〇〇 mm之範圍中。藉由引入漏斗擋板可在不減小淹沒長度之 情況下減小該漏斗容量。 視與袋形狀之情況，較佳的淹沒長度係取決於膠囊大 /Js 〇 忒裝置進一步包括額外機構以有效地單件化膠囊β並在 各人通過時填充每一模槽43，此等機構包含例如側向導引 構件68及附接至該漏斗25且直接配置在該漏斗之下游之一 刮片69。 在所示之實射，料㈣構件68係由與該帶37之各自 的側向側部以緊密關係側向配置之板構成，該等板可將自 各自的模槽43側向突出之踢囊移除或放置在正確位置令。 片69以相對於該移動方向D之一傾斜方向橫越該帶 144248. doc 201026308 37之外表面54延伸並刷過該帶37之外表面54。該片69藉此 可移除未對準或多重的膠囊，即膠囊在一模槽中疊置至另 一膠囊及/或自一模槽突出。 參閱圖1與4，現將簡要地描述該末端檢測系統22之主要 組件。 該末端檢測系統22包含： -配置在該帶路徑之兩側上在該漏斗25之下游之兩末端 檢測器件71、72 ; 修 -配置在該等末端檢測器件71、72之下游以自該帶37移 除缺陷膠囊之機構（未顯示）； -電子加工機構（未顯示），其經調適以控制該等末端檢 測器件71、72，自該等末端檢測器件71、72獲得資 訊’測定藉由該等末端檢測器件檢測之一給定的膠囊 是否係有缺陷的（即被發現相對於一參考具有不可接 受之缺陷）及傳遞一控制訊號至吹氣機構以移除該等 有缺陷的膠囊；及 -用於自該帶37接收膠囊之一貯存箱73，該等膠囊係經 該加工機構發現有缺陷且藉由該吹氣機構自該帶37移 . 除。 各末端檢測器件71、72包括照明機構81及一相機（更大 致為影像捕捉機構）83 ’該相機經調適以當膠囊在該帶37 上輸送時捕捉各膠囊45之各自末端之影像。 參閱圖1與5，將可見該表面檢測系統23，其被提供以檢 測該等膠囊之圓柱部之表面，其包括： 144248.doc •15- 201026308 --旋轉轉盤9G，其被配置在該輸送帶37之下游且經調適 以自該帶37帶走該等膠囊並使得該等㈣當在該轉盤上旋 轉時在其等自己的轴上旋轉； -一表面檢測器件93，其具有照明機構（未顯示）及影像捕捉 機構（諸如相機95) ’該影像捕捉機構經調適以當膠囊在該 轉盤90上運輸並圍繞其軸旋轉時捕捉各膠囊之表面之與 像； 〜 :電子加工機構（未顯示），其經調適以自該等相機％獲得資 訊、建立各膠囊之表面之一體影像、測定藉由該等末端檢 測器件93檢測之一給定的膠囊是否係有缺陷的(即被發現© 相對於一參考具有不可接受之缺陷)及傳遞-控制訊號至 該轉盤90以移除該等有缺陷的膠囊；及 :用於自該轉盤90接收㈣之—貯存箱97，料膠囊係經 該電子加工機構發現有缺陷。 ❹ 如圖5可見，該轉盤90具有一旋轉輪似複數個周緣配 置且自該輪98軸向Υ突出之轉軸99。該等轉㈣經調適以 藉由吸取㈣囊45之-末端而自該帶37之該等連續的模槽 43帶走該等膠囊，並相對於該輪％圍繞其等之轴γ旋轉。 亦可藉由线喷射協助自該帶傳遞該等膠囊至該轉盤。者 一給定的膠囊被發現有缺陷時藉由致動—機械拒絕閑使: =膠囊被喷射至該貯存箱97,或當該膠囊被該檢測系統發 :正確時藉由阻止該吸取，該膠囊自該轉盤9〇移除，藉此 該穋囊被傳遞至該生產線之下一站。 圖6簡要緣示根據本發明之—膠囊檢測設備之一第二實 144248.doc -16- 201026308 施例。

此實施例基本上不同於該首先描述之實施例，其中當在 該帶37上輸送該等膠囊45時達成該等膠囊之表面檢測。為 此，該設備包括配置在該帶37之路徑上之一上游相機ιη 與一下游相機H2。該等相機1U、112被配置及定位使得 當膠囊被定位在一模槽43中時可捕捉各膠囊之表面之一部 分之各自的影像。該等兩相機1U、112係朝向該帶37之外 表面相似定向，使得其等可捕捉該膠囊之周邊表面之一半 之一影像，即相對應於一周邊表面18〇〇。 該設備進一步包括—摩擦構件出，频配置在該等兩 相機111、112之間在該帶37之路徑上以在膠囊之各自的模 槽中圍繞膠囊之縱㈣轉該等膠囊。該摩擦構件u5係由 一可撓性指狀物形成為接觸該帶37之外表面，以便當膠囊 在該帶上被輸送時在該等兩相機⑴、112之間摩擦接觸該 等膠囊並旋轉其等。較料，該摩擦構件115經調適以將 各勝囊旋轉等於18〇。之角度，藉此該膠囊周邊表面之兩互 補半部被各自相繼暴露至該上游相機m與該下游相機 112。其他用於旋轉膠囊之機構可包含安裝在膠囊上方之 空氣喷射。 該摩擦構件⑴可選地被可調整地安裝在該設備之一固 定部分上’例如圍繞一軸117，以便被調整成欲加工之膠 囊之大小。 在圖5與6上’已繪示用於處理該轉囊之裝置可有利地 包含額外機構歧位及穩定該等膠囊於其等之各自的模槽 144248.doc 201026308 43中。在該繪示實施例中此等機構包含一真空源（未顯示〕 及在該帶37中形成之通道120,該通道12〇用於該真空源與 該等各自模槽43之間之一流體連通。該流體連通係建立在 某一路徑上，其中該吸取作用被要求協助吸引該模槽中之 膠囊或穩定該模槽中之膠囊用於精確的檢測。該連通隨後 可在一後續路徑上被中斷，其中該膠囊需要在檢測之後自 該帶傳遞。 該真空施加一小力至該膠囊將其牢固地固定至該模槽 中。此對於防止膠囊自模槽中跳出或自模槽中丟失給予好 處，因此改良有效的填充率及以更快的速度操作。 應瞭解本發明提供可在高速小心處理膠囊及在精確且可 重複的位置傳遞膠囊以呈現至一加工系統之一裝置。本發 明使得在不減少藉由該等上游製造站（特定而言藉由該模 製成型站）實現之生產能力之情況下一體化相關之加工設 備至一生產線中成為可能。 【圖式簡單說明】 圖1係包含根據本發明之用於處理該等膠囊之一裝置之 膠囊檢測設備之一第一實施例之一簡要透視圖； 圖2係圖i所示之該輸送帶之一部分之—放大的詳細視 圖，其繪示該等模槽之形狀及該等模槽中之膠囊之位置； 圖3係圖i之-細節之一放大的透視圖，其相對應於該輸 送帶之-較低部分並繪示直接在該漏斗之下游之該輸送帶 上之膠囊之傳遞； 圖4係圖1所代表之該設備之一末端檢測站之一放大的簡 144248.doc -18 - 4 201026308 要透視圖， 圖5係圖1之該設備之一上部之一放大的側視圖，其相對 應於該輸送帶與該表面檢測系統的轉盤之間的膠囊傳遞區 域；及 圖6係根據本發明之一膠囊檢測設備之一第二實施例之 一簡要的部分侧視圖。 【主要元件符號說明】

1 加工設備 3 靜止框架 11 加工生產線 12 加工生產線 15 分流器 21 處理裝置 22 末端檢測系統 23 表面檢測系統 25 漏斗 27 帶式輸送機 31 上入口 33 側壁 37 輸送帶 38 驅動機構 39 驅動機構 43 模槽 45 膠囊 144248.doc -19- 201026308 47 兩端 51 凹面或平坦的底面 53 凸面 54 外面 55 直立面 68 導引構件 69 刮片 71 末端檢測器件 72 末端檢測器件 81 照明機構 83 相機 90 轉盤 93 表面檢測器件 95 相機 97 貯存箱 98 輪 99 轉軸 111 上游相機 112 下游相機 115 摩擦構件 117 軸 120 通道 I44248.doc -20-

Claims (1)

1. 201026308 七、申請專利範圍： 1. -種在-膠囊加工設備中之膠囊處理裝置，其包括： 一漏斗（25)，其用於容納一批膠囊，該漏斗在一正常 使用位置中具有-上部與—側壁⑽，該上部具有用於 供應該等膠囊至該漏斗（25)中之—上人口（3；及 輸送帶（37)，其用於自該漏斗（25)傳遞該等勝囊至 "亥加工设備⑴中，該輪送帶（37)在-傾斜移動方向（D)移 動以接收來自該漏斗（25)之膠囊，該帶（37)配置有連續 ® 的杈槽（43)，各模槽經調適以容納一單個膠囊（45)， -特徵為該裝置經調適以自該批單件化該輸送帶⑼ 之該等模槽（43)中之膠囊（45)至—預界定且可重 詈中。 2.如請求項1之裝置，其特徵為該帶⑼之該等模槽（43)係 配置在相對於該移動方向⑼之一橫向方向⑺中，藉此 該等膠囊（45)係、在各自的模槽（43)中輸送，同時該等膝 囊之軸橫向於該移動方向（D)。 ❹ 月求項2之裝置’其特徵為該帶（37)之該等模槽（43)係 配置成一單列。 ’、 項3之裝置’其特徵為該帶（37)之該等模槽（43) =(，觸打開的’藉此當該轉囊（45)在該帶上㈣ 、各膠囊之兩端自該帶（37)之1¾側可進人各自的y 工器件（71、72)。 5.如請求項2至4中紅 ^ Mm 中任—項之裝置，其特徵為該帶（37)之名 拉槽（43)係藉由—m & * τ 凹面或平坦的底面（51)及相對於該移 144248.doc 201026308 動方向（D)在該底面之前侧與後側上各自延伸的一凸面 (53)與一大體上直立面（55)界定，該凸面與該大體上直 立面二者連接至該帶（37)之外表面（54)。 6.如請求項1至5中任一項之裝置，其特徵為該傾斜方向⑴) 相對於垂直方向（Z)之角度係在15。至45。之範圍中，較佳 為在25°至35°之範圍中。 7·如請求項1至6中任一項之裝置，其特徵為該帶（37)係可 拆卸的，藉此其可被更換以適合不同的膠囊尺寸。 8. —種適於供應膠囊及單件化所有被供應之膠囊用於相繼 加工之膠囊加工設備，其特徵為其包括根據請求項丨至了 中任一項之一膠囊處理裝置（21)。 9. 如請求項8之膠囊加工設備，其特徵為其由一膠囊檢測 設備（1)組成。 10‘如請求項9之膠囊加工設備，該膠囊處理裝置進一步係 根據請求項4，該設備的特徵為其包括配置在該帶：徑 之兩側上在該漏斗（25)下游之兩末端檢測器件（Μ、 72)，各末端檢測器件包括照明機構（81、82)及影像捕捉 機構（83) ’該影像捕捉機構經調適以當膝囊在該帶（η) '上被輸送時捕捉各膠囊（45)之各自末端之一光學信號。 11.如吞月求項8至1 〇中杯》一 is夕晚寵丄 中任項之膠囊加工設備，其特徵為其 進一步包括當㈣在該帶上被輸送㈣於圍繞該等膠囊 之轴某角度 '較佳為等於180。旋轉該等膠囊之機構， 藉此使各膠囊之列部分分別在用於旋轉 機構之下游與上料暴露。 144248.doc 201026308 12. 如請求項9至11中任一項之膠囊加工設備，其特徵為其 進一步包括用於檢測該等膠囊之表面之一系統，該系統 包含一或多個影像捕捉機構（95 ; U1、112)。 13. 如請求項12之膠囊加工設備，其特徵為用於檢測該等膠 囊（45)之表面之該系統（23)包括： 配置在該輸送帶（37)之下游之一旋轉轉盤（90)，該轉 盤具有一旋轉輪（98)及複數個周緣配置且自該輪（98)轴 向⑺突出之轉軸（99)，該等轉轴（99)經調適以藉由吸取 ❿ 該膠囊之—末端而自該帶（37)之該等連續的模槽（43)帶 走*亥等膠囊（45)，並相對於該輪（98)圍繞其等之轴⑺旋 -檢測器件(93)，其具有照明機構及影像捕捉機 二，該影像捕捉機構經調適以當膠囊在該轉盤㈣ _: = :(99)圍繞 14.::f工設備’其特徵為其由-膠囊印刷 144248.doc