TW201018565A - Mold clamping apparatus - Google Patents
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201018565 六、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於使用於射出成型機、模鑄機等成型機之鎖 模裝置。 【先前技術】 使用於射出成型機、模鑄機等成型機之鎖模裝置係包含 保持一對模具之一方(固定模具)之固定模板、與保持另一 方(移動模具)之移動模板,在鎖模之際,使力作用於固定 模板與移動模板之間而施行一對模具之鎖模。此鎖模所需 之鎖模力,例如係藉由使設於固定模板與移動模板之間之 複數之拉桿產生張力而賦予。
-通常’複數之拉桿係以作用於模具之分割面之鎖模力均 7分佈之方式,配置於對固定模板及移動模板之中心部對 稱之位置,使各拉桿分攤相同大小之負荷(拉桿負荷卜 在成型品之重心對鎖模裝置之中心偏心之情形,藉由作 用於固定模具與移動模具所形成之模腔内之成型材料之壓 力所產生之意圖打開模具之力(意圖分離固定模具與移動 模具之力)’會作用於對鎖模裝置之中心偏倚之位置。因 此,在成型品之重心對鎖模裝置之中心偏心之情形時若賊 予均等之鎖模力時’作用於成型品之重心偏倚之側之固定 模”與移動模具之分割面之力會變得不均一,在前述分割 面會產生間隙而容易產生毛邊。 對於在成型周期中成型材料自分割面噴出之問題,有人 考慮使複數拉桿之負荷—致地增加而使鎖模力上升但此 139801.doc 201018565 而有縮短模具之壽命之可 方法會對模具提#過剩之負荷 能性。 ' 二中揭示一種可抑制成型材料自模具之分割 勺人 P延長模具之壽命之鎖模裝置。此鎖模裝置係 包含控制裝置,盆筏伙接‘ 衣置係 依據有關模具之資訊決定複數之拉桿 =負何之鎖模力,而獨立地控制各㈣肢之缸室之油 壓力以達到所決定之鎖模力。 [專利文獻1] 曰本特開2005-324249號公報 【發明内容】 [發明所欲解決之問題] 依據專利文獻1所揭示之鎖模裝置,複數之拉桿分別分 攤之鎖模力係依據模具之形狀資訊'安裝位置資訊等有關 模具之資訊而予以獨立調整,使作用於模具之分割面之壓 力分佈均勻化,抑制毛邊之產生。 然而,使用於射出成型之熔融樹脂受到黏性之影響會發 生流動壓損,模腔内之樹脂壓並不均一而會發生大的分 佈。因此’在射出洗口非在模腔之中心之情形,或在射出 洗口即使在模腔之中心,但模腔厚度有複雜變化,且有流 動壓損較大之薄壁部之情形等,模腔内壓力(模内壓力)之 分佈也會發生大的偏差。此情形,即使考慮模具之位置及 強度之模具資訊而決定複數之拉桿產生之鎖模力,也會因 其以上之模腔内樹脂壓而發生開模力之偏倚,故容易產生 樹脂之喷出所形成之毛邊。進一步而言,依據專利文獻玉 139801.doc 201018565 所揭示之鎖模裝置’必須在各缸具備有可以同一構成供應 大量油之油壓迴路’無論在空間上或成本上都不理想。 本發明係依據此種技術的課題所研發而成,其目的在於 即使發生模腔内樹脂壓產生之開模力之偏倚,也可提供可 抑制成型材料自模具之分割面喷出,且可延長模具之壽命 之鎖模裝置。 [解決問題之技術手段] 在此目的下,本發明係以對應於成型時之模内壓力之分 佈之方式決定鎖模力,並以樹脂壓不起作用之狀態作用於 模具之分割面之力將變得不均一之狀態施行鎖模。亦即, 以增大作用於模内壓力較高之區域之週邊之模具之分割面 之力,縮小作用於模内壓力較低之區域之週邊之模具之分 割面之力之方式控制拉桿產生之鎖模力。 即,本發明之鎖模裝置之特徵在於包含:固定模板,其 係保持固定模具;移動模板,其係保持移動模具;模板移 動機構,其係使移動模板對固定模板進退移動;及鎖模機 構,其係結合並加壓固定模板與移動模板;且,鎖模機構 係包含:複數之鎖模缸,其係設於固定模板或移動模板中 之任一方;複數拉桿,其係一端連接於鎖模缸之活塞,另 一端具有等間距之複數環溝或螺溝;對開螺母,其係配設 在固疋模板或移動模板之另一方,可嚙合於複數環溝或螺 溝;油壓配管,其係分別連通於複數之鎖模缸;油壓源, 其係包含將油供應至油壓配管之油壓泵;及控制裝置,其 係控制由油壓源向油壓配管之油之供應;控制裝置係對於 139801.doc 201018565 模内壓力對模盤中心非對稱之成型,依據對應於推定之模 内壓力產生之開模力所決定、且由複數之各拉桿產生之鎖 模力,控制油之供應。 在本發明之鎖模裝置中,較好為:預先施行流動分析而 推定模内壓力,並求出模内壓力產生之開模力之重心,使 開模力之重心、與複數之各拉桿產生之鎖模力之重心一致 而决定各拉柃產生之鎖模力。藉此,即使有模腔内樹脂壓 產生之開模力之偏倚’亦可抑制來自模具之分割面之成型 材料之噴出》 在本發明之鎖模裝置中’較好為:藉由流動分析,對射 出步驟之進展預先求出開模力之重心;以使因射出步驟之 進展而變化之開模力之重心、與複數之各拉桿產生之鎖模 力之重心一致之方式,決定複數之各拉桿產生之鎖模力。 此係由於在實際之射出成型中,可對應於變化之開模力、 開模力之重心之故。此情形,可依據對應於射出步驟之定 時器所疋之時間結束,而施行對應於射出步驟之進展之複 數之各拉桿產生之鎖模力之切換。 在本發明之鎖模裝置中,也可依據特定位置之模内壓力 之測定值,施行模内壓力產生之開模力之推定。也可在生 產之射出成型之前,在嘗試施行之射出成型中測定此模内 壓力。 此情形,可藉由流動分析,對射出步驟之進展預先求出 在特疋位置之模内壓力值、與模内壓力產生之開模力及開 模力之重心,在到達因射出步驟之進展而變化之在特定位 139801.doc 201018565 置之模内麼力值、開模力、及該開模力之重心而預先求得 在特定位置之模内壓力值之時點,以相對於藉由流動 預先求得之模内壓力產生之開模力及開模力之重心、使因 複數之各拉桿而負荷於模板之鎖模力之重心—致之方式, 分別決定負荷於各拉桿之鎖模油隸,並以達到決定之各 鎖模油麼值之方式分配對各拉桿之供應油壓。 在本發明之鎖鄕置巾,較好為:包含對應於複數之鎖 模缸之複數之油壓源;控制裝置係在向各鎖模缸供應油之 際,在升廢之初,通過共通之配管將自所有之油壓源嘴出 之油供應至各鎖模缸;在升壓過程中’在達到對應於各鎖 模缸之特定之各鎖模油壓值之時點,對該鎖模缸,停止通 過共通之配管之來自油壓源之油之供應,並僅由與共通之 配管獨立之油壓源及油壓配管開始施行油之供應。 【實施方式】 [發明之效果] • 依據本發明,可對應於開模力之分佈決定拉桿產生之鎖 模力,故同時存在有流動壓損較大之薄壁部等複雜形狀之 • 模腔導致模内壓力大幅偏倚之情形,也可抑制毛邊之產 生。又,若對應於射出步驟之進展而切換鎖模力,則只要 僅將所需之充分之低鎖模力負荷於模具即可,故可將模具 之負荷抑制於最低限,可延長模具壽命。又,本發明在利 用具備同一形狀或相異形狀之複數個模腔之模具之成型 中’也可有效地適用於對於各模腔位置對各模板中心非對 稱之模具逐次填充於各模腔之成型上。 139801.doc 201018565 <第1實施型態> 以下,依據附圖所示之實施型態詳細地說明本發明。 圖1係表示本實施型態之鎖模裝置10之構成之部分刮面 圖。又,在本實施型態中,說明有關將鎖模裝置10適用於 射出成型機之例。 在圖1中,在底盤11之一端側上面,固設有保持固定模 具14之固定模板12。 在底盤11之另一端側上面,與固定模板12對向地可進退 移動地配設有保持移動模具丨5之移動模板丨3。在底盤j工 上,鋪設導軌26,此導軌26所導引之線性轴承27係經由台 28支持著移動模板13。 在固定模板12,於其四角設有衝程小且剖面積大之4具 利用油壓之鎖模缸18。又,鎖模缸18也可設於移動模板 13。在鎖模缸18中滑動之活塞16係在其一側面分別連接拉 桿17之一端,此拉桿17係在對向之移動模板13因鎖模而接 近時’貫通開設於移動模板13之4個插通孔。 在鎖模缸1 8,連接後述之油壓配管,此油壓配管係將油 供應至鎖核虹18之鎖模側室1 8 1、開模侧室182。 移動模板13之移動機構係由滾珠螺釘軸25所構成,該滚 珠螺釘軸25係被平行地設於移動模板13之移動方向,並保 持於固定模板12之軸承箱20與保持於底盤丨丨之轴承箱21可 旋轉地支持成轴方向受拘束’且經由動力傳達齒輪23、24 被伺服馬達22所驅動。滾珠螺釘軸25係經由伺服馬達22被 未圖示之控制裝置控制旋轉數、旋轉速度。 139801.doc 201018565 各拉桿17之另一端分別形成有等間距之複數環溝(或螺 溝)。在移動模板13之背面設有與各拉桿17之環溝部嗔人 之對開螺母29。 以上之鎖模裝置10係藉由伺服馬達22所驅動之滾珠螺在丁 轴25之旋轉’使移動模板π由固定模具14與移動模具^開 啟之狀態’如圖1所示,移動至固定模具14與移動模具15 閉合之狀態為止。移動模板13可在此過程中緩慢加速,以 一定速度移動後,減速而在固定模具14快要接觸於移動模 具15之前停止。 在此移動模板13之停止位置,對開螺母29開始作動而使 對開螺母2 9之内側環溝卡合於拉桿17之前端部之環溝而矣士 合拉桿17與對開螺母29。其後,使鎖模缸18之鎖模側室 181升壓而施行壓縮鎖模。如此施行鎖模後,由射出缸 將熔融樹脂射出至固定模具14與移動模具15所形成之模腔 内而成型成型品。 圖2係表示連結於鎖模裝置丨〇之油壓配管。 油壓配管係分別對應於鎖模缸18(18&、l8b、l8e、18d) 而設有4個油壓源30a、30b、30c、30d。又,對應於油壓 源 30a、30b、30c、30d 而設有切換閥 31a、31b、31c、 31d。 在切換閥31a’連接主配管40a與副配管45a〇切換閥31a 可選擇地連接主配管40a或副配管45a、與油壓源3〇a。 又,切換閥3 1 a可切斷主配管4〇a及副配管45a、與油壓源 30a之連接。油壓源3〇b與切換閥31b之關係、油壓源3〇c與 139801.doc •9· 201018565 切換閥3 1 c之關係、油壓源3 0d與切換閥3 1 d之關係也相 同。 連接於切換閥31a之主配管40a、連接於切換閥31b之主 配管40b、連接於切換閥3 1 c之主配管4〇c、連接於切換閥 31d之主配管4〇d係在集合於主配管4〇後,分歧成主配管 41、42。另外,主配管41分歧成主配管4ia、41b,主配管 42分歧成主配管42c、42d。在主配管41a、41b、42c、 42d ’分別設有開閉閥32a、32b、32c、32d。主配管41 a連 接於鎖模紅1 8a之鎖模側室181 a,主配管41 b連接於鎖模缸 18b之鎖模側室181b,主配管42c連接於鎖模缸之鎖模 側至18 1 c,主配管42d連接於鎖模缸1 gd之鎖模側室1 81 d。 連接於切換閥31a之副配管45a合流於主配管41a。同樣 地,副配管45b合流於主配管41b,副配管45c合流於主配 管42c,副配管45d合流於主配管42d。又,也可在任一配 管上適宜地設置壓力控制閥或其他閥。 如最初升壓一般,鎖模虹丨8(18a、丨朴、18c、18幻需要 大流量之油時’通過主配管(4U )及副配管(45&…)供油。 又,鎖模缸18(18&、18b、18c、18d)要求小流量之油之 示一通過心&管(45& )供油。主配管(仏..)之流量大於副 配管(45a.·.),且製作得較牢固。 圖3係表示油壓配管之控制系…圖3僅表示有關油壓 源30a、切換閥31a。 如圖3所不’鎖模裝置1〇係包含控制油壓源1及切換閥 W之動作之控制裝置5〇。控制裝置5〇係包含主控制部 139801.doc 201018565 51、條件設定部52及定時器53。在條件設定部52,設定依 據後述之流動分析所得之鎖模缸18(18a、18b、i8c、18d) 之鎖模力。主控制部5 1係依據設定於條件設定部5 2之鎖模 力控制油壓源30a、切換閥3 1 a之動作而將油供應至鎖模缸 18(18a、18b、18c、18d)。 圖4係說明猎由流動分析決定鎖模力之方法之圖,模式 地表示固定模板12、固定模具14之剖面。圖4係以成型成 型品Ml為前提。 在圖4中,於固定模板12之四角形成鎖模缸18a、i8b、 18c、18d,各缸18a、18b、18c、18d產生之鎖模力為FI、 F2、F3及F4 ’對應於各缸18a、18b、i8c、18d之拉桿 17a、17b、17c、17d之中心位置之座標為(X1、Y1)、 (X2、Y2)、(X3、Y3)、(X4、Y4)。又,χ-γ座標係如圖 4 之箭號所示。 又’意圖藉由構成成型品Ml之樹脂之壓力而開啟固定 模具14與移動模具1 5之力(開模力)之重心之座標為(Xg、 Yg),在任意點之開模壓力(樹脂壓力)為Pi,被賦予開模壓 力之面積(成型品Ml之投影面積)為A,鎖模力之重心之座 標為(Xg'、Yg*)。 如此,開模力重心座標(Xg、Yg)可由式(1)提供,鎖模 力重心座標(Xg·、Yg1)可由式(2)提供。 [數1] 139801.doc 201018565
Xg =
Yg = [數2]
• · •式⑴
Xg'=
Yg' =
• · ·式(2) 而’以開模力重心與鎖模力重心一致(Xg=Xg,且Yg=Yg') 之方式決定鎖模力F1〜F4後,則即使有模腔内樹脂壓產生 之開模力之偏倚,也可抑制來自模具之分割面之成型材料 之噴出。 因此’就射出至模腔之樹脂,預先施行流動分析而求出 開模力重心座標(Xg、Yg),並就以下4種事例決定鎖模力 F1〜F4。而’在實際之射出成型時,係經由拉桿17賦予此 鎖模力F1〜F4。 (1) Xg=〇且Yg=0之情形 為F1=F2=F3=F4之均等鎖模。又,固定模具14之中心為 X-Y座標之(0,0)。 (2) Xg#〇且Yg=〇之情形 為F1=F2、F3=F4之左右不均等鎖模。 此際,F3=a*Fl,由以下之式(3)(聯立方程式)導出”與 α。又’式(3)之左邊為Σί7ί=ρι+]ρ2+Ι73+ΐ74。在此因 F1=F2、F3=F4,故 SFi=F1+F1+aF1+aFl=2(i切)fi。 139801.doc 201018565 ,[數 3] , Xg = Xg' XFi=IPdAj · · ·式(3) (3) Xg=0且Yg#〇之情形 為F1=F4、F2=F3之上下不均等鎖模。 匕際F2 β * F1,由以下之式(4)(聯立方程式)導出^^與 β。在此,因F1=F4、F2=F3,故订卜” 2(l+p)Fl 〇 [數4]
Yg = Yg, ZFi=lPdAf · · ·式(4) ⑷Xg纠且Yg刘之情形 為4角(拉桿l7a〜17d)全部相異之不均等鎖模。 此際’ F2=P*Fi、F3=a*p*Fl、,由以下之 式⑴(聯立方程式)導出F1、_。又,本事例係重疊上述 (2)與(3)之情形。 [數5]
Xg = Xg' •式(5)
Yg = Yg' ZFi=[PdA 如以上所述,分成4種事例而求出n〜F4,使其如以下方 式反映於鎖模裝置10之控制裝置50。例如,Xg纠且Yg=〇 ^由仙·動分析,求式之上側之式之左邊(由壓力 139801.doc •13- 201018565 總和所求出之壓力重心&置)與下側之式之壓力總和(右 邊)。於是,因式(3)有2個未知數〇1與1?1之2個聯立方程式, 故可求出α與F1。此在流動分析之時間歷程中,可求出在 各時間之《與心其、结果,例*,此模具係以⑺之控制施 仃,由射出開始起在τ=0〜5 sec時,控制α=6〇%、F1=4〇〇 tonf,在 T=5〜1〇 似時,控制α=7〇%、fi=7〇〇 。 以上之流動分析係在由射出開始起時至射出結束時為止 之任意經過時間點求出。亦即,如射出開始時(〇 3^後)、 自射出開始T1 sec後、自射出開始T2 3“後…一般,在每 一經過時點,求出開模力重心座標(Xg。、YgT。)、(χ以、
Ygi) (Xg2、Yg2)···。而,只要以使各經過時之鎖模力重 心座標(Xg,Q、YgKXg,]、%)、(¥、Yg|2)、與開 模力重心座標(Xg0、Yg0)、(Xgl、YgI)、(xg2、Yg2) 一 致之方式決定各拉桿17a〜17d產生之鎖模力即可。各經過 時之鎖模力如以下所示。將其圖示時,如圖5、圖6所示。 TO:F1to ' F2T〇 ' F3T〇 ' F4T〇 T1:F1T1、F2T1、F3T1、F4T1 T2:F1t2 ' F2T2 ' F3T2 ' F4T2 利用如以上方式,藉由流動分析求得鎖模力I,即可將 其輸入、設定於控制裝置50之條件設定部52。主控制部51 係以達成條件設定部52所設定之鎖模力1?卜;[74之方式,控 制油壓源30a〜30d、切換閥31a〜3ldi動作而將油供應至鎖 模缸 18(l8a、18b、18c、18d)。例如,由f1t^f1t2之鎖 模力之切換可由主控制部51掌握定時器53之丁丨之時間結束 139801.doc -14- 201018565 之方式進行。 <第2實施型態> 其次,一面參照圖7,一面說明有關依據模内壓力之測 定值施行開模力之推定之型態。 又’第2實施型態所使用之鎖模裝置1〇之基本的構成與 第1實施型態相同’故省略在此之說明。又,在圖7中在 與圖4同一之構成部分附上同一符號。
在第2實施型態中’預先在固定模具14之膜腔面設置壓 力感測器N1〜N3,藉由此壓力感測器N1〜N3測定射出至模 腔内之成型品M2產生之模内壓力。 壓力感測器N1〜N3之位置(座標)、模内壓力如以下所 述。又,開模力重心座標為(Xg、Yg)。 壓力感測器N1 :座標(χΐ、yl)、模内壓力pi 壓力感測器N2 :座標(x2、y2)、模内壓力P2 壓力感測器N3 :座標(x3、y3)、模内壓力P3 如圖7所示,以壓力感測器N1〜N3,亦即以3點計測之情 形’開模力重心座標為(Xg、Yg)可由以下之式(6)求出。 [數6] Xg = PI x xl + P2 χ x2 + P3 x x3 P1 + P2 + P3 Yg = PI x yl + P2 x y2 + P3 x y3 P1 + P2 + P3 • ••式(6) 求得開模力重心座標為(Xg、Yg)後,與第1實施型態同 樣地’只要以使式(2)所提供之鎖模力重心座標(Xg,、Ygj 與開模力重心座標(Xg、Yg)—致(Xg=Xg,且Yg=Yg')之方式 139801.doc 15 201018565 決定F1〜F4即可。 以上’雖揭示以模腔内之3點測定成型品M2產生之模内 壓力之例’但當然也可以任意之點數(i點)側定壓力。此情 形’開模力重心座標為(Xg、Yg)可由以下之式(7)求出。 [數7]
Xg = Yg = Σ(ρΐχχ〇E(pixyi) • · ·式(7) 利用壓力感測器(Ni)求出開模力重心座標為(Xg、Yg)之 方法雖如以上所述,但此開模力重心座標為(Xg、Yg)與第 1實施型態同樣,係在由射出開始起時至射出結束時為止 之各任意經過時間點求出。亦即,如射出開始時(〇 Sa 後)、自射出開始T1 sec後、自射出開始T2 sec後...一般, 在每一經過時點,求出開模力重心座標(XgoJgo)、(Xgl、 Ygi)、(Xg2、Yg2)·..。而,只要以使各經過時之鎖模力重 心座標(Xg'〇、Yg’G)、(Xg,〗、%)、(Xg,2、Yg,2)、與開 模力重心座標(Xg0、Yg〇)、(Xgi、Ygi)、(Xg2、Yg2) 一 致之方式決定鎖模力FI〜F4即可。 利用如以上方式求得鎖模力後,即可將其輸入、設定於 控制裝置50之條件設定部52。主控制部51係為達成條件設 定部52所設定之鎖模力F1〜F4,控制油壓源3〇a〜3〇d、切換 閥31a〜31d之動作而將油供應至鎖模缸i8(i8a、丨此、 18c 18d)例如,由FI η對F1TZ之鎖模力之切換可由主控 139801.doc -16· 201018565 制部51掌握定時器53所定之T1之時間結束之方式進行 <第3實施型態> 射出開始時(0 sec後)、自射出開始T1 3^後、自射出開 始T2 sec後之模内之射出成型狀態如圖8〜圖1〇所示。 與第1實施型態同樣,藉由流動分析求出:射出開始時 (〇 sec後)、自射出開始T1 8“後、自射出開始τ2之 開模力重心座標(Xg、Yg);在任意點之開模壓力pi;鎖模
力重心座標(xg,、Yg,)。在各經過時間之鎖模力如第1實 施型態所示,成為如下所示。 TO:FlTO ' F2t〇 ' F3T〇 > F4T〇 T1:F1T1、F2T1、F3T1、F4T1 T2:F1T2、F2T2、F3T2、F4T2 又,射出開始時(0 sec後)、自射出開始T1此以炱、自射 出開始T2 sec後之圖8〜圖1〇中•所示之模腔内之任意位置 之壓力如下。若將其圖示,如圖11之實線所示。“ T0:N1 > T1:N1 ' T3:N2 另一方面,如圖8〜圖10所示,在模腔内之任意位置⑷ 設置壓力感測器N4,在實際射出成型成型品之際,藉由壓 力感測器職時地測定模㈣力。而,若壓力感測請 所測夂之壓力達到P1 ’則不管自射出開始之時間是否為 T1 ’皆#用對應於開模力重心為(Xgi、Ygi)之鎖模力。 又,若塵力感測請所測定之麼力達到P2,則不管自射出 開始之㈣是否為T2,都會成為對應於開模力重心為 (Xg2、Yg2)之鎖模力。由於成為藉由減流動分析所預測 139801.doc •17- 201018565 之開模力重心之時間也有可能與實測有偏差,故需計測任 意點N4之壓力,由其數值之變化推定開模力重心位置。 在此,以流動分析之壓力時間歷程與計測之時間歷程有 偏差之可能性為前提。此偏差係由於在熔融之樹脂之黏性 及摩擦上,流動分析所使用之數值與實際計測之數值有誤 差,因而樹脂在模具内流動之時間產生差異等所致❶但, 若僅依賴計測’則會發生以下之問題。 實際計測之情形,預料計測點會較少,最低也有可能是 1點,故由計測之壓力分佈求出壓力重心之精度會降低。0 因此,有可能有難以僅依賴計測推定壓力重心之情形。 又,若為提高精度而欲安裝數十個感測器,則模具需要許 多微細工藝,故事實上有所困難。 因此,希望不僅流動分析,而能組合實際之計測以推 測壓力。例如,雖也可僅利用流動分析之結果加以控制, 但因流動分析所求得之任意點之壓力之時間歷程、與實際 在該點所計測之壓力之時間歷程有可能發生差異,故由計 測果控制動作。然而,如前所述,計測點少之情升》,難 ® 以由计測求出壓力重心,故需依據流動分析所求得之重心 力以控制。如此’即可組合分析與實測之結果而進行成 · 型。 在第1〜第3實施型態中,雖以鎖模力重心座標與開模力 重心座標一致之方式計算各鎖模力F1〜F4,將其決定作為 各鎖模缸設定之鎖模力之值,但只要在鎖模力重心座標與 開模力重心座標不脫離本發明之本質之範圍内,即使實際 139801.doc -18· 201018565 - 之各鎖模缸之鎖模力值因油壓控制之精度或油壓之參差· " 變動等’而呈現並非嚴密地一致之值時亦無妨。 <第4實施型態> 一面參照圖11〜圖13,一面說明將油供應至圖2所示之各 一 鎖模缸18a〜18d之順序之一例。又,此順序之一例係依照 . 缸18a、l8b、i8c、18d之順序停止油之供應。又,在圖 11〜圖13中,通油之配管以實線表示,不通油之配管以虛 φ 線表不。另外,假設各油壓源30a〜30d係由喷出量大的大 泵與喷出量少的小泵之組合所構成。再者,在圖i2〜i4 中,在油壓源30a〜30d與切換閥3la〜31d之各其間、及副配 管45a〜45d,設置有止回球閥等逆流防止閥,但省略其記 載。 、° (最初升壓) 如圖η⑷所示,在最初升壓,自所有油壓源3〇a〜3〇d噴 出之油通過所有之主配管40a···、副配管45a…而供應至各 • 鎖模缸18a〜18d。最初升壓係為了迅速將大流量之油供應 至各鎖模缸18a〜18d。此時’各油壓源3〇a〜3〇d分別有大泵 在運轉。 (對鎖模缸18a之停止供油) 當拉桿17a產生之鎖模力達到特定值,亦即,鎖模紅… 之鎖模油壓值達到特定值時,停止通過主配管伽而對鎖 模缸18a之供油在該情形下,如圖川匕)所示,對油壓源 30a,藉由切換閥31a停止通過主配管*之供油。同時, 油壓源30a由大果之運轉切換為小泉之運轉。又,關閉開 139801.doc 19 201018565 閉閥32a。因此,由油壓源30a之小泵噴出之油僅通過副配 管45a供應至鎖模缸18a。如前所述,使油通過主配管 ’ 40a···、副配管45a...而供應至鎖模缸i8a〜18d。 、 將此狀態維持特定時間後,如圖12(a)所示,停止油壓源 30a,而停止通過副配管45a向鎖模缸18a之供油。如此, 刀2階#又停止對鎖模紅18 a之供油係由於欲以良好之精度停 止大流量之供油並不容易之故。 (對鎖模缸18d之停止供油) 當鎖模缸18d之鎖模油壓值達到特定值時,對油壓源傷 3〇d,藉由切換閥31(1停止通過主配管4〇d之供油。同時, 油壓源30d由大泵之運轉切換為小泵之運轉。又,關閉開 閉閥32d。因此,由油壓源规之小泵噴出之油僅通過副配 管45d供應至鎖模缸18d。如前所述,使油通過主配管 4〇b·..、副配管45b".而供應至鎖模缸18b〜i8e。將此狀態 維持特定時間後,如圖12⑻所示,停止油壓源遍,而停 止通過副配管45d向鎖模缸1 8d之供油。 (對鎖模缸18c之停止供油) ® 备鎖模缸1 8c之鎖模油壓值達到特定值時,對油壓源 3〇c,藉由切換閥31c停止通過主配管4〇c之供油。同時, · 油壓源30c由大泵之運轉切換為小泵之運轉…關閉開 閉閥32c。因此,由油壓源3Ge之小果喷出之油僅通過副配 管45c供應至鎖模缸18。如前所述,使油通過主配管 40a·..、副配管45a__.而供應至鎖模缸18卜將此狀態維持特 疋時間後’如圖13(a)所示,停止油壓源3〇c,而停止通過 139801.doc -20· 201018565 副配管45c向鎖模缸18c之供油。 (對鎖模缸18b之停止供油) 當鎖模缸18b之鎖模油壓值達到特定值時,對油壓源 3〇b,藉由切換閥3ib停止通過主配管4〇b之供油。同時, 油壓源30b由大果之運轉切換為小系之運轉。&,關閉開 閉閥32b。因此,由油壓源勘之小系噴出之油僅通過副配 管45b供應至鎖模缸18be將此狀態維持特定時間後,如圖
13⑻所示,停止油M源鳩,而停止通過副配管价向鎖模 缸18b之供油。藉此,停止對所有鎖模缸i8a〜i8d之供油, 利用拉桿m〜17d產生之鎖模力將固定模具14及移動模具 1 5鎖模。 *在第4實施型態中,在最初升壓時,通過主配管與副配 管之雙方配管供油,但也可取代此而在最初升料,僅使 用主配管,在各鎖模缸之鎖模油壓值達到特定值之時點, 藉由切換閥31將油之供應配管由主配管切換至副配管而供 油。 /在第4實施型態中,在鎖模缸之鎖模油隸達到特定值 灸使油壓源之小系所噴出之油僅通過副配管供應之狀離 維持特定時間後’停止油壓源,但為了將鎖模虹之油壓積 ^ 也維持於特定之鎖模油壓值,也可不停止油_而繼續 供油。 在第4實施型態中 (40等)所構成之情形 供應至各鎖模缸18a ,在油壓配管之基本設計僅由主配管 ,附加副配管45a等時,可獨立地將油 -18d,且可控制供應量。藉此,在配 139801.doc 201018565 管之布局設計等不需要大幅之設計變更,且供應最初升壓 之大流量之油之大徑之主配管可匯集成共用配管,追加之 配管僅係供應小流量之油之小徑配管,故無論在空間上及 成本上都可抑制於較低值。 以上,雖依照鎖模缸18a、18b、18c、18d之順序說明停 止供油之例,但並不限定於此順序。當然,也可依照第卜 第3實施型態將油供應至各鎖模缸18a〜18d。又,油壓配管 只要屬於在升壓最初可由所有之複數油壓源施行供油其 後’可獨立控制來自各油壓源之供油之油壓配管,並不限參 疋於圖2(圖12〜圖14)所示之油壓配管。 【圖式簡單說明】 圖1係表示本實施型態之鎖模裝置之構成之部分剖面 圖2係表示連結於圖!所示之鎖模裝置之油壓配管之圖。 圖3係表示圖2所示之油壓配管之控制系之圖。
圖4係說明藉由流動分析特定鎖模力之方法之圖。 ,圖%)、_、表示射出開始後之經過時間與拉桿產生之 鎖模力之關係之曲線圖。 圖6(a)、(b)係表示射出閱私^么 健經料間與拉桿產生 鎖模力之關係之曲線圖。 圖 圖7係說明依據模内壓力之測定值推定_力之方法 圊8(a)係表示射出開始 圖, 之模 ± _ 町又模内之射出狀態之相 (b)係表示射出開始後經 sec時之模内之射出取 13980I.doc •22- 201018565 式圖。 圖9係表示射出開始後經過仞sec時之模内之射出狀態 之模式圖。 圖10係表示在模腔内之任意位置之壓力與射出開始後之 經過時間之關係之曲線圖。 圖11(a)係表示自所有油壓源喷出之油通過所有主配 管、副西己管而供應至鎖模紅之情形之圖,⑻係表示停止
對鎖模缸18a之供油之際之主配管、副配管之油之通過狀 況之圖。 圖12(a)係表示停止對鎖模缸18b之供油之際之主配管、 副配管之油之通過狀況之圖,(b)係表示停止對鎖模缸Η。 之供油之際之主配管、副配管之油之通過狀況之圖。 圖13(a)係表示停止對鎖模缸18b之供油之際之主配管、 副配管之油之通過狀況之圖,(b)係表示停止對所有鎖模 缸18之供油之際之主配管、副配管之油之通過狀況之圖。 【主要元件符號說明】 10 鎖模裝置 11 底盤 12 固定模板 1 ^ 移動模板 14 固定模具 15 移動模具 16 活塞 17、17a、17b、17c、I7d 拉桿 139801.doc -23- 201018565 18 ' 18a ' 18b、 18c ' 18d 鎖模缸 29 對開螺母 30a 、30b 、30c ' 30d 油壓源 31a 、31b ' 31c 、31d 切換閥 32a 、32b ' 32c 、32d 開閉閥 40 ' 40a、 40b ' 40c、 40d、 主配管 41、 41a、 41b、 42 > 42c、 42d 45a 、45b 、45c ' 45d 副配管 50 控制裝置 51 主控制部 52 條件設定部 53 定時器 Ml 、M2 成型品 N1 、N2、 N3、 N4 壓力感測器 •24- 139801.doc
Claims (1)
- 201018565 七、申請專利範圍: u 一種鎖模裝置,其特徵在於包含·· 固定模板’其係保持固定模具; 移動模板’其係保持移動模具; 模板移動機構,其係使前述移動模板對前述固定模板 進退移動;及 鎖模機構,其係結合並加壓前述固定模板與前述移動 模板;且前述鎖模機構係包含: 複數之鎖模缸,其係設於前述固定模板或移動模板 中之任一方; 複數拉桿,其係一端連接於前述鎖模缸之活塞,另 一端具有等間距之複數環溝或螺溝; 對開螺母,其係配設在前述固定模板或移動模板之 另一方,可嚙合於前述複數環溝或螺溝; 油壓配管’其係分別連⑽複數之前述鎖模缸; 油壓源’其係包含將油供應至前述油壓配管之油壓 泵;及 控制裝置’其係控制由前述油壓源向油壓配管之前 述油之供應; 前述控制装置係 對於模内壓力對模盤中心非對稱之成型,依據對應 ^推定之模内壓力產生之開模力所決定、且由複數之 前述各拉桿產生之鎖模力,控制前述油之供應。 139801.doc 201018565 2. 如請求項1之鎖模裝置,其十 前述各拉桿產生之鎖模力係以如下方式決定: ::::流動分析而推定模内壓力,並:· Γ力產生之前述開模力之重心’以使前述開模力之 重心、與複數之前述各拉桿產生之前述鎖模力 —致。 3.如請求項2之鎖模裝置,其中 藉由前述流動分析, 對射出步驟之進展預先求出前述開模力之重心; 以使因前述射出步驟之進展而變化之前述開模力之會 心、與複數之前述各拉桿產生之前述鎖模力之重心一致 方式決疋複數之前述各拉桿產生之前述鎖模力,且 對應於前述射出步驟之進展而切換控制前述鎖模力。 如=求項3之鎖模裝置’其中依據對應於前述射出步驟 之疋時器之時間結束,而施行對應於前述射出步驟之進 展之複數之前述各拉桿產生之鎖模力之切換。 5.如請求項1之鎖模裝置,其中依據特定位置之前述模内 壓力之測定值’施行前述模内壓力產生之開模力之推 定。 6·如凊求項5之鎖模裝置,其中包含控制裝置,其係藉由 μ動分析’對射出步驟之進展預先求出在特定位置之模 内壓力、與前述模内壓力產生之開模力之重心,在因射 出步驟之進展而變化之在前述特定位置之模内壓力值、 及對前述開模力及該開模力之重心前述模内壓力之測定 139801.doc 201018565值到達而預先求得之在前述特定位置之模内壓力值之時 點,以相對於藉由前述流動分析預先求得之前述模内壓 力產生之開模力及開模力之重心、使因複數之前述各拉 桿而負荷於前述模板之鎖模力之重心―致之方式,分別 決定負荷於前述各拉桿之鎖模油壓值,並以達到前述決 定之各鎖模油壓值之方式分配對各拉桿之供應油壓。 如請求項1之鎖模裝置’其中包含對應於複數之前述鎖 模紅之複數之前述油壓源; 前述控制裝置係 在向前述各鎖模缸供應前述油之際, 在升壓之初,通過共通之配管將自所有之前述油壓 源噴出之前述油供應至前述各鎖模缸; 在升壓過程中,在達到對應於各鎖模缸之特定之各 鎖模油壓值之時點,對達到特定之鎖模油壓值之該鎖 模缸,停止通過前述共通之配管之來自前述油壓源之 前述油之供應,並僅由與前述共通之配管獨立之油壓 源及油壓配管施行前述油之供應。 8· 一種鎖模裝置,其特徵在於包含: 固定模板,其係保持固定模具; 移動极板’其係保持移動模具,· 模板移動機構,其係使前述移動模板對前述固定模板 進退移動;及 鎖模機構,其係結合並加壓前述固定模板與前述移動 模板;且 13980丨.doc 201018565 前述鎖模機構係包含: 複數之鎖模缸,其係設於前述固定模板或移動模板 中之任一方; 複數拉桿,其係一端連接於前述鎖模缸之活塞,另 一端具有等間距之複數環溝或螺溝; 對開螺母,其係配設在前述固定模板或移動模板之 另一方’可嚙合於前述複數環溝或螺溝; 油壓配管’其係分別連通於複數之前述鎖模缸; 油壓源,其係包含將油供應至前述油壓配管之油壓 鲁 果’且對應於複數之前述鎖模缸;及 控制裝置,其係控制由前述油壓源向前述油壓配管 之前述油之供應; 前述控制裝置係 在向前述各鎖模缸供應前述油之際, 在升壓之初,通過共通之配管將自所有之前述油壓 源喷出之前述油供應至前述各鎖模缸; 在升壓過程中,在達到對應於各鎖模缸之特定之各 _ 鎖模油壓值之時點’對該鎖模缸停止通過前述共通之 配管之來自前述油壓源之前述油之供應’並僅由與前 述共通之配管獨立之油壓源及油壓配管施行前述油之 供應。 · 139801.doc -4-
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