TW200934968A - Belt transmission apparatus - Google Patents

Description

200934968 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關於作為各種機械裝置的傳動手段而被利 用的皮帶傳動裝置，特別是有關於具有平皮帶、以及將該 平皮帶懸掛的兩個皮帶輪的皮帶傳動裝置。 【先前技術】 ❹ 在利用平皮帶的皮帶傳動裝置中，必須提高懸掛該平 皮帶的複數個皮帶輪相互間的軸心平行度的精度。此複數 個皮帶輪彼此間的軸心平行度不足夠的話，在皮帶輪的皮 帶懸掛周面上，皮帶向一侧方向偏頗’被突設於該皮帶輪 的皮帶懸掛周面的兩側邊的緣部和平皮帶的一侧邊滑動接 觸，特別是不僅是平皮帶的側遠磨耗、耐用壽命顯著地降 低且由於磨耗粉的飛散，而無法在要求乾淨環境的無塵 至内使用。因此，雖然在皮帶輪的皮帶懸掛周面上的自動 © 冑心效果可期待、在皮帶懸掛周面的兩侧邊不需要皮帶脫 落防止用的緣部的桶形凸面（cr〇wn)皮帶輪的使用等也被 考慮、，但不管怎麼樣，基本上必須提高各皮帶輪相互間的 轴心平行度的精度。因此，可將皮帶輪角度調整的皮帶傳 妒置係被要求，但作為習知的此種的皮帶傳動裝置，如 專利文獻1被記載般，將支承皮帶輪的固定支軸本體角度 调：的皮帶輪角度調整機構、或對於被支承在固定位置的 固疋支轴、調整皮帶輪的迴轉軸心、的角度的皮帶輪角度調 整機構等被熟知。 7〇37-l〇〇88_PF;Tungm.ng 5 200934968 [專利文獻1 ]日本特開2〇〇4_847〇9號公報 【發明内容】 [發明所欲解決之問題]

❹ 如上述’在專利文獻1被記載的習知的皮帶輪角度調 整機構中’由於將支承皮帶輪的固定支軸本體角度調整的 物件係’藉由在從皮帶輪在橫側方分離的固定支軸中間位 置、被外喪於該固定支軸的環狀偏心凸輪的迴轉操作，將 此固定支轴的一端部作為支點、調整該固定支軸的角度的 構成’所以伴隨著皮帶輪的迴轉軸心的角度調整，該皮帶 輪的位置大大地變動，此結果，在該皮帶輪和另一皮帶輪 之間被懸掛的平皮帶的張力大大地變動，必須重新調整皮 帶的張力。又，由於對於固定支軸、進行皮帶輪本體的迴 轉軸V*的角度調整的物件係，藉由在支持皮帶輪的迴轉轴 方向的兩個場所的軸承的一方和固定支軸之間安裝的環 狀偏凸輪的迴轉操作，將另一軸承的中心位置作為支 點、進行皮帶輪的迴轉軸心的角度調整的構成，雖然與前 者的物件相比、伴隨著皮帶輪的迴轉轴心的角度調整的該 皮T輪的位置的變動量d、，但調整皮帶張力必須相同。因 此，在皮帶的張力調整後、將此皮帶傳動裝置運轉、觀察 皮帶的橫向移動的程度，在 T應於此、，Ό果、進行皮帶輪的 角度調整的情形’每次調整皮帶張力是不 性非常差。 J IF果 [解決問題之技術手段] 7037-l〇〇88-PF;Tungming 6 ❹

200934968 本發明的目的在於提供解決上述般的習知問題而得的 皮可傳動裝置’在申請專利範圍第1項記載的皮帶傳動裝 置係，附上後述的實施例的參考符號而表示的話，在具有 平皮帶9、以及將該平皮帶9懸掛的兩個皮帶輪6、8的皮 f傳動裝置1 t，上述皮帶輪6、8内、至少一個皮帶輪8 係、’’里由角度調整手段（30、39、48)被軸向支持於被支持 於支持構件13a、i3b的軸承體14，上述軸承體14的角度 調整時的搖動中心軸心5〇c係，通過被軸向支持於該軸承 體η的角度調整對象皮帶輪8中的皮帶懸掛周面15的中 “點P(亦即，在該皮帶懸掛周面15被形成的假想圓柱體 的中〜點P [在該假想圓柱體的軸心上且該假想圓柱體的厚 度的中央點])且對於包含兩個皮帶輪6、8的迴轉軸心6a、 8a的假想平面s正交般被構成。 上述構成的本發明係，如申請專利範圍第2項記載 般’作為上述各皮帶輪6、8、使用桶形凸面皮帶輪而實施 是所希望的請專利範圍第3項記載般，在上述各皮 帶輪6、8方面，設置皮帶脫落防止用緣部16於其皮帶懸 掛周面15的兩側，平皮帶9係，其兩側邊的寬度不與上述 皮帶脫落防止用緣部16接觸是較佳地。 又，如申請專利範圍第4項記載般，上述皮帶輪係， 作為馬達驅動的傳動側皮帶輪8、和驅動被動體（行走車輪 3)的被動側皮帶輪6兩個，藉由上述軸承體14使傳動側皮 :輪8被軸向纟持，在該軸承冑14,安裝驅動此傳動侧皮 帶輪8的馬達2 ’此馬達2和傳動側皮帶輪8可―體地被 7037-l〇〇88-PF;Tungming 200934968 角度調整般構成。 又’如申睛專利範圍第5項記載般，在上述轴承體η 方面’設置以夾持被軸向支持於該軸承體14的皮帶輪8的 方式被配置的兩側板31 a、31 b ’以鄰接於此兩側板31 a、 31 b各別的外側的方式配設上述支持構件1 3a、13b，將該 軸承體14的兩側板31 a、31 b分別藉由和上述搖動中心軸 心5 0 c同心的支轴5 0而分別軸向支持於上述支持構件 1 3a、13b，且上述轴承體14的兩侧板31 a、31 b以及分別 ® 和其外側鄰接的上述支持構件13a、1 3b之間分別安裝角度 調整手段（30、39、48)，可設置將上述轴承體14的兩側板 31 a、31 b以及分別和其外側鄰接的上述支持構件1 3a、13b 分別固定的固定手段（50、51、52a、52b)。 又，如申請專利範圍第6項記載般，在上述角度調整 手段（30、39、48)方面，設置在和上述搖動中心軸心50c 平行的轴心的周圍可自由迴轉固定地被支持在上述支持構 & 件1 3a、13b的迴轉體44、被突設於此迴轉體44的偏心位 置的偏心迴轉凸輪4 6、以及以此偏心迴轉凸輪4 6嵌合的 方式被設置於上述軸承體14的被動孔39，上述被動孔39 係’可以在連結上述搖動中心軸心5 0 c和上述迴轉體4 4的 軸心的方向上長的長孔形成。 又’如申請專利範圍第7項記載般，可將上述軸承體 1 4的角度自由調整地支持的上述支持構件j 3a、〗3b係， 可在連結上述兩皮帶輪6、8的皮帶懸掛方向上可自由移動 固定地支持於固定機框1 2a、1 2b。此情形，如申請專利範 7037-10088-PF；Tungming 8 200934968 圍第8項記載般，可設置將上述固定機框【2a、i託、對於 此固定機框12a、12b被位置調整的上述支持構件13&、 13b、以及對於此支持構件13a、13b被角度調整的上述軸 承體14的三者共同鎖緊固定的固定手段（5〇、5i、52a、 52b)。又，採用記載於此申請專利範圍第7或8項的構成 的情形，如申請專利範圍第9項記載般，上述皮帶輪係， 作為馬達驅動的傳動側皮帶輪8、以及被安裝於搬送用行 走體的行走車輪驅動軸5的被動側皮帶輪6的兩個，上述 〇 傳動側皮帶輪8係配置於上述被動側皮帶輪6的正上方， 上述固定機框12a、12b係，立設於支承上述行走車輪驅動 轴5的基台1〇上，上述支持構件13a、13b係可將其下 側邊藉由支持高度調整用螺栓4〇自由調整高度地被支持。 [發明的效果] 根據有關上述構成的本發明的皮帶傳動裝置的話，在 為了提高皮帶輪相互間的軸心平行度的精度、進行皮帶輪 _ 的角度調整時，該皮帶輪係，將其皮帶懸掛周面的中心點 (亦即，在該皮帶懸掛周面被形成的假想圓柱體的中心點 [在該假想圓柱體的軸心上且該假想圓柱體的厚度的中央 點])作為支點，因為沿著包含皮帶被傳動的兩個皮帶輪的 迴轉轴心的假想平面傾斜，所以兩皮帶輪的中心點間的距 離不產生變化，由於在現實上被調整的角度很少，和兩皮 帶輪的皮帶接觸的皮帶懸掛周面間的距離也幾乎不產生變 化。因此，在皮帶的張力調整後、使此皮帶傳動裝置運轉、 觀察對於皮帶輪的皮帶的橫向移動的程度，即使對應於此 7037-10088-PF;Tungming 200934968 結果、進行皮帶輪的角 ,^ ^ ^ 用度馮整，如省知般、皮帶的張力變 動幾乎沒有’提高皮帶輪相 反▼輪相互間的軸心平行度的精度的作 業容易且效率佳地進行。 在申請專利範圍第1 項t雖…、關於角度調整對象皮 帶輪的角度調整時& 士 ,, 以登日f的搖動中心軸心、條件配合，但關於此 搖動令心軸心的條件係在數 T ’了、牡數值上兀全不必要，在實質上以 可期待上述般的作料程度、大致滿足在中請專利範圍第 ❹ 1項5己載的條件的話，被包含在本發明的技術範圍。

在申明專利範圍第1項記载的本發明的構成係， 如申請專利範圍第2項般，各皮帶輪在可期待對於皮帶的 自動調心效果的桶形凸面皮帶輪的情形特別有效。當铁， 具有齒的確動皮帶和具有溝的桶形凸面皮帶輪的組：、或 沒有齒的平皮帶和沒有溝的桶形凸面皮帶的組合也可。 又’根據在中請專利範圍第3項記載的構成的話，即使在 皮帶在皮帶輪的皮帶懸掛周面上大大地橫向移動般的任何 突發事故發生的情形，目為從皮帶輪的皮帶脫落被避免， 所以可預先防止在此皮帶傳動褒置被驅動的被驅動體的突 然停止或根據脫落皮帶的二次事故。當然，在通常運轉時， 可達到提高皮帶輪相互間的轴心平行度的精度、皮帶的側 邊和皮帶輪側的緣部的滑動接觸不產生。 又，根據在申請專利範圍第4項記載的構成的話，因 為驅動被動體的被動側皮帶輪係迴轉軸心在一定位置，所 以該被動側皮帶輪和被動體係利用任意的傳動手段而<連 動連結，馬達驅動的傳動側皮帶輪係，由於和該馬達一體 7037-10088-PF;Tungming 10 200934968 地被調整角度，可將此傳動側皮帶輪直接附著於馬達的輸 出軸。亦即，將從馬達到被動體為止的皮帶傳動裝置介於 其中的傳動系統的構成簡單，可便宜地實施。 根據在申請專利範圍第5項記載的構成的話’使兩個 角度調整手段相同般操作、必須進行皮帶輪的角度調整， 但使被角度調整的皮帶輪具有充分的強度而可安定地支 持。因此，大扭距傳達也可確實且安定地進行。 ❿ 雖然角度調整手段的構成係不特別限定，但根據在申 請專利範圍第6項記載的構成的話，為可在鄰接的兩片板 材間簡單地構成的角度調整手段，且因為藉由迴轉體的迴 轉操作和操作後的固定操作、角度調整終了所以操作性 也優良的角度調整手段被得到。 又，根據在申請專利範圍第7項記載的構成的話，因 為可將皮帶的張力調整手段和皮帶輪的角度調整手段組合 而一體地構成，所以和將各別獨立而構成的情形比較，可 ⑩將皮帶傳動裝置全體以簡單且緊密地構成。此情形，根據 在申請專利範圍帛8項記載的構成的話，更減少零件數 目、可將構造簡化’且操作性也可提高。又，根據在申請 專利範圍第9項記載的構成的話，不僅可將利用皮帶傳動 裝置的搬送用行走體的行走車輪驅動系統全體緊密地構 成’且皮帶的張力調整或皮帶輪的角度調整的操作也容 易，在此構成組合在申請專利範圍第2項記載的構成，可 構成在無塵室内的利用最適當的搬送設備。 7037-l〇〇88-PF;Tungming 11 200934968 【實施方式】 以下基於所附的圖示說明本發明的具體實施例的話， 在第1圖〜第3圖中，1係，作為將具有減速機的馬達2的 迴轉力傳達至搬送用行走體的行走車輪3的手段而利用的 本發明的皮帶傳動裝置，由俾固定於在被舖設於地面上等 的行走用導轨4上轉動的行走車輪3的驅動用迴轉軸5的 被動側皮帶輪6、被固定於具有減速機的馬達2的輪出袖^ 的傳動側皮帶輪8、以及被懸掛於兩皮帶輪6、8之間的平 皮帶9所構成。 10係，被設置於搬送用行走體的基台，藉由被安I於 此基台10的軸承單元11’行走車輪3的驅動用迴轉轴5 被支承。12a、12b係，被設置於基台10上的左右一對的 固定機框，在此左右一對的固定機框12a、12b之間、經由 左右一對的支持構件13a、13b、軸承體14被安裝，在此 轴承體14、具有減速機的馬達2係，其輸出軸7在上述行 走車輪3的驅動用迴轉軸5的正上方大致平行般被安裝。 如第2B圖所示般，在此實施例中的被動側皮帶輪6和 傳動側皮帶輪8方面，其皮帶懸掛周面15以桶形被膨脹的 桶形凸面皮帶輪被使用，但對應於需要，在平皮帶9方面、 使用具有齒的確動皮帶’在被動側皮帶輪6和傳動側皮帶 輪8方面，可使用具備在皮帶懸掛周面15、具有齒的確動 皮帶的齒部敗合的溝的具有溝的定時（timing)皮帶輪。 又’在被動側皮帶輪6和傳動侧皮帶輪8方面，在其皮帶 懸掛周面15的左右兩側邊，可附設皮帶脫落防止用的緣部 7〇37-l〇〇88-PFV Tungming 12 200934968 1 6。當然’皮帶懸掛周面15的寬度係比平皮帶9的寬度寬 很多，即使從平皮帶9在皮帶懸掛周面15的中心被自動調 心的狀態稍微在皮帶懸掛周面15的寬度方向橫向移動，以 不會有平皮帶9的側邊與緣部16滑動接觸的憂慮的方式被 構成。 以下，基於第4圖〜第11圖詳細說明的話，固定機框 12a、12b係為左右對稱構造，將垂直板18固著立設於水 平安裝板17上。而且，此水平安裝板I?係，在被固著於 ❿ 基台10上的左右一對的基板19上，藉由將被設置於水平 安裝板Π的安裝孔20插通、分別螺合於基板19側的螺孔 21的兩根螺栓22被安裝。又’在垂直板18方面，上下方 向的淺凹溝部2 3係被上下一對刻設於其内侧面，且在下側 邊的中央部領域方面，缺口孔部24被形成，又，在四角附 近位置以及尚度的中央附近的兩場所合計的六場所，在上 下方向、長的長孔25a〜25f被設置。 φ 上述支持構件133、1扑係，為由矩形狀的板材構成的 物件’在其外側面’各別嵌合於被設置於固定機框12a、 12b的垂直板18的上下一對的凹溝部23的上下一對的角 形突起部26被一體地突設。此角形突起部26係，為不妨 礙支持構件13a、1 3b抵接於垂直板丨8的内側面的高度， 支持構件1 3a、1 3b係，伴隨著在凹溝部23内的角形突起 部26的上下動、對於固定機框12a、12b的垂直板18、僅 可上下移動地被重疊。在此支持構件1 3a、〗3b方面，該支 持構件1 3a、1 3b在對於垂直板1 8的上下移動範圍的下端 7〇37-l〇〇88_pF;Tungm.ng 13 200934968 附近位置時，和接近垂直板18的前側邊的上下一對的長孔 25a、25b的上端附近位置重疊的上下一對的螺孔27a、 27b、和接近垂直板18的後側邊的上下一對的長孔25c、 25d的上端附近位置重疊的上下一對的鬆孔28&、28b、和 垂直板18的中央前側的長孔25e的上端附近位置重疊的支 軸插通孔29、以及和垂直板18的中央後側的長孔25f的 上端附近位置重疊的角度調整手段的迴轉體鬆配合孔3〇 被設置。 ❿ 軸承體14係，如第2圖〜第4圖所示般，由在左右一 對的，支.持構件13总、.13b的内側重疊钓左右一，對的倒板 31a、31b、將此兩側板31a、31b連結—體化的前後一對的 垂直連結板32a、32b、將兩垂直連結板32a、32b間的上 下阻擋般被架設於兩側板31 a、31 b間的上下一對的水平連

結板33a、33b所構成。具有減速機的馬達2係，如第2A 圖所不般，在其一部分被内裝於前後一對的垂直連結板 O 32a 32b之間的狀態下，在藉由螺栓34被固定於後側的 垂直連結板32b的狀態下，輸出軸7從前側的垂直連結板 32a突出。 而且，在上述構成的軸承體14的左右一對的側板 31a 31b方面，如第4圖~第8圖所示般，在以〈字形突 出的前側邊附近的中央位置中，和支持構件l3a、i3b的支 軸插通孔29重疊般、支軸插通孔37被設置，在此兩支軸 插通孔29、37重疊的狀態中，在支持構件❿、…的鬆 孔28a、28b重疊的上下一對的螺孔38a、38b、以及和支 7037-10088-PF;Tungming 14 200934968 持構件13 a、1 3 b的迴轉體黎配合孔3 0重疊的被動孔3 9 係，被設置於侧板31a、31b的後侧邊附近。上述被動孔 39係，角度調整手段的偏心迴轉凸輪嵌合的孔，且在水平 前後方向長的孔。 又’在左右一對的固定機框12a、12b方面，如第ία 圖、第9圖、以及第1〇圖所示般，支持支持構件13a、13b 的下側邊的支持高度調整用螺栓4〇被併設。此支持高度調 整用螺栓40係，位於垂直板18的缺口孔部24内般，.經由 被設置於水平安裝板丨7的螺栓插通孔4丨、螺合於被設置 於基台10側的基板19的上下方向的螺孔42而垂直地立 起，在高度調整後、藉由鎖合螺帽43被固定於水平安裝板 17上。 在軸承體14的兩側板31a、31b和在其外侧重疊的支 持構件13a、1.3b之間，角度調整手段被安裝。此角度調整 手段係，使用由僅可自轉於支持構件13a、13b的迴轉體鬆 ❺配合孔30而鬆配合的迴轉體44、從此迴轉體44的外側面 以同心狀被突設且貫通固定機框12a、12b的垂直板18的 長孔25f的螺軸部45、從上述迴轉體44的内側面偏心位 置被突設且在軸承體14的兩側板31a、31b的被動孔39、 僅在前後方向可自由相對移動地鬆配合的偏心迴轉凸輪 46、螺嵌於上述螺軸部45的螺帽47所構成的凸輪單元48。 又，在螺軸部45的前端側面，經由該螺軸部45、迴轉操 作偏心迴轉凸輪46肖的扳手卡合用偏平面部—被形成。 說明有關上述構成的皮帶傳動裝置丨的組裴方法和使 7037-10088-PF;Tungming 15 200934968 用方法的話’在藉由螺栓34安裝具有減速機的馬達2的轴 承體14的兩侧板31a、31b的外侧、組裝支持構件13a、 1 3b和固定機框丨2a、i 2b。亦即，如第1 〇圖所示般，在固 定機框12a、12b的垂直板1 8的内側將支持構件丨3a、丨3b、 在凹溝部23將角形突起部26嵌合而可自由升降地被重 合。又’將從外侧被插通於垂直板18的前側上下一對的長 孔25a、25b的固定螺栓49a、49b(參考第1A圖）螺合固定 於支持構件13a、13b的前側上下一對的螺孔27a、27b， 將支持構件13a、13b暫時停止於固定機框i 2a、〗2b的垂 直板18的内側。在此狀態下，將角度調整手段的凸輪單元 48，如第6圖及第11圖所示般，將此螺軸部45從内側向 外被插通於固定機框12a、12b的垂直板18的長孔25f般， 將迴轉體44從内側被嵌合於支持構件13a、13b的迴轉體 鬆配合孔30’藉由將螺帽47螺嵌於從垂直板18的長孔25f 向外突出的螺軸部45，暫時停止於固定機框j 2a、〗2b以 g 及支持構件13a、13b。 其次，在將具有減速機的馬達2藉由螺拴34安裝的軸 承體14的兩側板31a、31b的外側，如上述般，將支持構 件13a、1 3b和凸輪單元48在内側被暫時停止的左右一對 的固定機框12a、12b結合一體化。亦即，如第6圖所示般， 從支持構件13a、13b向内突出的凸輪單元48的偏心迴轉 凸輪46係在軸承體14的兩側板…、训的被動孔⑽嵌 合般，將支持構件13a、13b重合在軸承體14的兩侧板31心 31b的外側，如第8圖所示般’在其兩側板…、训的支 7037-10088-PF;Tungming 16 200934968 軸插通孔37、支持構件13a、13b的支轴插通孔29、及固 定機框12a、12b的垂直板18的長孔25e，從兩侧板…、 31b的内側插通螺栓利用的支軸5〇,將螺帽51螺嵌於從固 定機框12心121)的垂直板18的長孔256突出的支軸5〇的 前端螺軸部5〇a，在支軸頭部50b和螺帽51之間，將軸承 體14側的兩側板31a、31b、支持構件13a、13b、及固定 機框12a、12b的垂直板18的相互重疊的三者暫時固定， 且如第6圖所示般，從固定機框…、⑽的垂直板18的 後侧上下一對的長孔25c、25d、經由支持構件13a、13b 的後側上下一對的鬆孔28a、28b、將固定螺栓52a、52b 螺合固定於軸承體14的兩侧板31a、31b的後側上下一對 的螺孔38a v 38b ’將軸承體14的兩側板31a、31b、支持 構件13a 13b、及固定機框12a、12b的垂直板18的相互 重疊的三者暫時固定。 如上述般，在將支持構件13a、13b和固定機框12a、 ❺12b及角度調整手段的凸輪單元組裝於安裝具有減速 機的馬達2的轴承體！ 4的兩侧的狀態下，對於支持構件 13a、13b、支持軸承體14的左右一對的支軸係如第 1圖及第2A圖所示般’和對於具有減速機的馬達2的輸出 軸7的迴轉軸心（亦即，傳動側皮帶輪8的迴轉軸心8a)正 乂的㈤搖動中心轴心5Qc以同心狀相對’凸輪單元的 迴轉體44也相互以同心狀相對般構成。 而且如第6圖及第1〇圖所示般，將左右一對的固定 機框12a、12b的水平安裝板17載置於基台1〇側的基板 7037-10088-PF;Tungming 17 200934968 1 9上如先刚s兒明般，分別藉由兩根螺栓2 2固定。之後， 將支持構件13a、1 3b或軸承體j 4暫時固定於固定機框 12a、12b的垂直板18的各固定螺栓49&、4此、52&、5仏、 凸輪單元48的固定用螺帽47、及支軸固定用螺帽51鬆開， 在和軸承體14 一起將支持構件13a、Ub對於固定機框 12a 1 2b的垂直板18抬起而被上升的狀態下，將支持高

度調整用螺栓40 #先前說明般，在左右一對的固定機框 12a、12b的水平安裝板17上，支持高度（螺栓頭部的高度） 成為最低般安裝。在此狀態下，將抬起的軸承體14和支持 構件13a、13b —起下降，將支持構件13&、i3b的下側邊 藉由支持高度調整用螺栓40被擋住。 藉由以上的作業，因為具有減速機的馬達2在基台1〇 上成為以最低高度被設置，所以在此狀態了，將傳動側皮 2輪8安裝於從軸承體14的前側的垂直連結板32&突出於 則方的具有減速機的馬達2的輸出軸7的固定位置。由於 此時的傳動側皮帶輪8的迴轉軸心方向的安裝位置係重要 的，如第2A圖所示般，在將被嵌合於輸出軸7的傳動侧皮 帶輪8的輪數部對應於必要經由間隔環而被抵接於具有減 速機的馬it 2的端部侧面的狀態τ，藉由安裝傳動側皮帶 輪8於輸出軸7 ’傳動側皮帶8被安裝於輪出& 7的固定 位置般構成係所希望的。 如上述， 位置的狀態下 持構件13a、 在傳動側皮帶輪8被安裝於輸 ’如第1圖以及第2A圖所示般 13b的軸承體14的搖動中 出軸7的固定 ’成為對於支 心的左右—對的支 7〇37-l〇〇88-PF;Tungming 18 200934968 軸50的搖動中心軸心50c係，通過在傳動側皮帶輪8中的 皮帶懸掛周面15的中心點p(亦即，在該皮帶懸掛周面j 5 被形成的假想圓柱體的中心點p [在該假想圓柱體的軸心上 且該假想圓柱體的厚度的中央點])且對於包含兩個皮帶輪 6、8的迴轉軸心6a、8a的假想平面S正交般被構成。 ❹ 如上述’如果將傳動側皮帶輪8安裝於具有減速機的 馬達2的輸出軸7的固定位置的話，在該傳動側皮帶輪8 的正下方、且在和迴轉軸心大致相互平行配置的被動側皮 帶輪6之間，捲掛平皮帶9。之後，在將上述各固定螺栓 49a、49b、52a、52b、凸輪單元48的固定用螺帽47、及 支軸固定用螺帽51鬆開的狀態下，將支持高度調整用螺栓 4〇螺旋回復而被上升，將藉由該支持高度調整用螺栓4〇 支持的支持構件13a、13b及在該支持構件13a、Ub經由 支軸50及凸輪單元48被連結的軸承體14上升將被軸向 支持於該軸承體14的狀態的傳動側皮帶輪8平行地上升， 調整在和被動側皮帶輪6之間被懸掛的平皮帶9的張力。 對於此時的固定絲12a、12b的#直板18的支持構件 1'、l3b及軸承體14的上下方向的相對移動係，藉由在 固定機框12a、12b的垂直板18的各長孔 25a〜25d内的各 固疋螺栓術，、52&、挪的上下方向的相對移動、以 及在固定機框12a、12b的垂直板18的各長孔…、凯 的支軸50及凸輪單元48的螺軸部45的卜I十i 動被容許。 W上下方向的相對移 如果適度的張力被施予於平皮帶9的話，固定鎖合螺 7〇37-l〇〇88^PF;Tungining 19 200934968 帽43、固定支持高度調整用螺栓4〇，且鎖附各固定螺栓 49a、49b、52a、52b、凸輪單元48的固定用螺帽47、以 及支軸固定用螺帽51，對於固定機框12a、12b的垂直板 18、固定支持構件13a、13b及軸承體14。此時，角度調 整手段的凸輪單元48係，如第6圖所示般，其偏心迴轉凸 輪46的軸心和迴轉體44的軸心在同一水平，對於支持構 件13a、13b、將支軸5〇在中心可在上下方向角度調整地 被支持的軸承體14係，在其角度調整範圍的大致中央位 置，如第2A圖所示般，傳動側皮帶輪8的迴轉軸心和被動 侧皮帶輪6的迴轉軸心係在基本上大致平行的狀態。 其次，使具有減速機的馬達2運轉，經由上述皮帶傳 動裝置1、進行驅動行走車輪3的驅動用迴轉軸5的測試 運轉。此時，傳動侧皮帶輪8的迴轉軸心8a和被動側皮帶 輪6的迴轉軸心6a完全平行，兩皮帶輪6、8的迴轉軸心 方向的相對位置確實的豸，藉由桶形凸面皮帶輪的自動調 φ 心作用，基本上，平皮帶9係，在各皮帶輪6、8的皮帶懸 掛周面15 &寬度方㈣中央位置被保持的狀態下轉動，平 皮帶9的側邊不與各皮帶輪6、8的皮帶脫落防止用緣部 16滑動接觸。 如果兩皮帶輪6、8的迴轉軸心6a、8a相互不平行， 將兩皮帶輪6、8的迴轉軸心6a、8a從橫向看時（參考第2 圖），對於被動側皮帶輪6的迴轉軸心6a、傳動側皮帶輪8 的迴轉軸心8a在上下方向（沿著包含兩皮帶輪6、8的迴轉 軸心6a、8a的假想平面S的方向）傾斜時，平皮帶9係， 7037-10088-PF；Tungming 20 200934968

❹ 因為從各皮帶輪6、8的皮帶懸掛周面15的寬度方向的中 央位置偏移般橫向移動，所以使此橫向移動消失般操作角 度調整手段的凸輪單元48。亦即’將經由支持構件m 固定軸承體14在固定機框…、m的垂直板μ的固 定螺栓52a、52b、凸輪單元48的固定用螺帽47、以及支 軸固定用螺帽51鬆開，將凸輪單元48的螺軸部铛利用扳 手卡合用偏平面部45a、在正逆任一方向上迴轉操作，對 於在第11圖所示的迴轉體44(螺軸部45)的迴轉軸心44a、 將偏心迴轉凸輪46在其軸心46a從變位至最下側的最下位 水平L到該軸心46a變位至最上側的最上位水平u為止的 範圍内，在迴轉體44的迴轉轴心44a的周圍—邊公轉一邊 上下移動。凸輪單元48係，因為被配設於軸承體14的左 右兩側，所以將兩方的凸輪單元48的螺軸部45利用分別 被卡合於扳手卡合用偏平面部45a的兩個扳手、同時在同 一方向迴轉操作是所希望的。 如上述般，將凸輪單元48的偏心迴轉凸輪46 —邊公 轉運動一邊上下移動的話，該偏心迴轉凸輪46在軸承體 14的兩側板31a、31b的被動孔39内一邊前後移動、只有 上下動成分被傳達至軸承體1 4的兩侧板31 a、31 b，該轴 承體14係’在左右一對的同心狀的支軸5〇的周圍、在上 下方向被角度調整。此結果，被轴向支持於軸承體14的傳 動側皮帶輪8係，和具有減速機的馬達2 —起、在支軸5〇 的周圍、在上下方向被角度調整’但此時的傳動側皮帶輪 8的搖動中心轴心，亦即，支軸5〇的搖動中心軸心5〇c係， 7037-10088-PF；Tungming 21 200934968

如先别說明般’因為通過傳動側皮帶㉟8中的皮帶懸掛周 面15的中心點p且對於包含兩個皮帶輪6、8的迴轉轴心 K的假想平面S正交’所以即使在該搖動中心轴心50c 的=圍二傳動侧皮帶輪8被角度調整，在現實上其角度調 整量非常少，在兩皮帶輪6、8的平皮帶9抵接的皮帶懸掛 周面15¾的距離、變化係實質上不產生。目此，如上述般， 即使進行傳動側皮帶輪8的迴轉軸心8a的角度調整，在兩 皮帶輪6、8間被懸掛的平皮帶9的張力沒有影響，該平皮 帶9的張力係，以預先調整的所期待張力被保持。 如上述般，藉由進行傳動側皮帶輪8的迴轉軸心以的 角度調整，藉由本來的桶形凸面皮帶輪的自動調心作用， 平皮帶9係，成為各皮帶輪6、8的皮帶懸掛周面15的寬 度方向的中央位置被保持的狀態的話，將鬆開的固定螺栓 52a、52b、凸輪單元48的固定用螺帽47、及支軸固定用 螺帽51鎖緊安裝，將固定機框i2a、12b的垂直板18和支 持構件1 3a、13b、及軸承體14的兩側板31 a、31 b的三者 共同鎖緊’將軸承體14對於基台1〇完全固定的話是較佳 地。 又’在上述的傳動侧皮帶輪8的角度調整，亦即，軸 承體14的角度調整時，軸承體14的兩侧板31a、31b的後 側上下一對的固定螺栓52a、52b係，和該兩側板31a、31b 一體、在支軸50的周圍、在上下方向圓弧運動，但這些固 定螺拴52a、52b貫通的支持構件13a、13b的鬆孔28a、 28b和固定機框12a、12b的垂直板is的長孔25c、25d係， 7〇37-l〇〇88^PF;Tungming 22 200934968 以允許該固定螺栓52a、52b的上下方向的圓弧運動的方式 以大直徑或寬度大地被形成。又，在上述實施例中，將傳 動侧皮帶輪8配置於被動侧皮帶輪6的正上方，固定機框 12a、12b係，垂直地立設於支承上述行走車輪驅動軸5的 基台10上，但如第12圖所示般，將傳動側皮帶輪8配置 於被動側皮帶輪6的斜上方，平皮帶9在斜方向被懸掛般， 降低皮帶傳動裝置1的高度而構成也可。 【圖式簡單說明】 第1圖係表示利用於搬送用行走體的行走車輪的驅動 系統：本發明的皮帶傳動裝置的-實施例，其中A圖係為 此皮帶傳動裝置的侧面圖’ B圖係為此皮帶傳動裝正 面圖； 2A圖係以縱剖面表示此皮帶傳動裝置的側面圖，第 2B圖係表不被使用的皮帶輪和皮帶的抵接場所的擴大縱剖 面圖； 第3圖係為第1B圖的平面圖； 第4圖係為表示轴承體和支持此的一側 及固定機框的分解侧面圖； 構件以 及固ΤΙ圖係為表示轴承體和支持此的-側的支持構件以 疋機框、在第4圖的χ-χ線位置的分解縱剖正面圖； ::圖係表示在第5圖表示的縱剖位置的組 縱剖正面圖； 第7圖係為表示軸承體和支持此的一側的支持構件以 7〇37-l〇〇88_pF;Tungin.ng ^ 200934968 Υ〜γ線位置的分解縱剖正面圖； 圖表示的縱剖位置的組裝狀態的 及固定機框、在第4圖的 第8圖係表示在第7 縱剖正面圖； 第9圖係為表示轴 及固定機框、在第4圖°支持此的-側的支持構件以 第10圖係表示 、線位置的分解縱剖正面圖； 縱剖正面圖； 圖表示的縱剖位置的組裝狀態的

❹ 第11圖係為說明枭麻^ 元的正面圖 角度调整手段的凸輪單 以及縱剖側面圖；以及 側面圖 2 具有減速機之馬達； 4 行走用導軌； 6 被動側皮帶輪； 8 傳動側皮帶輪； 10 基台； 12a' 12b 固定機框； 14 軸承體； 19 基板； 23 凹溝部； 26 角形突起部； 29、37支軸插通孔； 39 被動孔； 第12圖係為表示變形例的 【主要元件符號說明】 I 皮帶傳動裝置； 3 行走車輪； 5行走車輪驅動用迴轉轴 6a、8a 迴轉軸心； 9 平皮帶； II 軸承單元； 13a、13b支持構件； 18 固定機框的垂直板； 22 螺栓； 25a~25f 長孔； 28a、28b 鬆孔； 30 迴轉體鬆配合孔； 7037-l〇〇88-PF;Tungming 24 200934968 40 支持高度調整用螺栓； 44 迴轉體； 45a 扳手卡合用偏平面部 45 螺軸部； 46 偏心迴轉凸輪； 47、 51 螺帽； 48 凸輪單元； 50 支軸； P 皮帶懸掛周面的中心點 50b 支軸頭部； 15 皮帶輪的皮帶懸掛周面 17 固定機框的水平安裝板 31a ' 31b 軸承體的兩側板 7 具有減速機之馬達的輸出軸； 27a 、27b 、 38a 、 38b 、 42 螺孔； 32a、32b 軸承體的垂直連結板； 33a、33b 轴承體的水平連結板； 49a、49b、52a、52b 固定螺栓； 50c 角度調整時的搖動中心軸心； 16 皮帶輪的皮帶脫落防止用緣部； S 包含兩皮帶輪的迴轉軸心的假想平面。 7037-10088-PF;Tungming 25

Claims (1)

1. 200934968 十、申請專利範圍： 1. —種皮帶傳動裝置，在具有平皮帶、以及將該平皮 帶懸掛的兩個皮帶輪的皮帶傳動裝置中，上述皮帶輪内、 至少一個皮帶輪係，經由角度調整手段被軸向支持於被支 持於支持構件的軸承體，上述軸承體的角度調整時的搖動 中心軸心係，通過被軸向支持於該轴承體的角度調整對象 皮帶輪中的皮帶懸掛周面的中心點且對於包含兩個皮帶輪 ❹ 的旋轉軸心的假想平面正交般被構成。 2. 如申請專利範圍第丨項所述之皮帶傳動裝置，其中 上述各皮帶輪係為桶形凸面皮帶輪。 3. 如申請專利範圍第1或2項所述之皮帶傳動裝置， 其中上述各皮帶輪係，具備皮帶脫落防止用緣部於其皮帶 懸掛周面的兩侧；平皮帶係，其兩側邊的寬度不與上述皮 帶脫落防止用緣部接觸。 4·如申請專利範圍第1、2或3項所述之皮帶傳動裝 © 置’其中上述皮帶輪係，由馬達驅動的傳動側皮帶輪、和 驅動被動體的被動側皮帶輪的兩個所構成；上述軸承體係 軸向支持傳動側皮帶輪；在該軸承體，驅動此傳動側皮帶 輪的馬達被安裝，此馬達和傳動侧皮帶輪可被一體地角度 調整般構成。 & 5·如申請專利範圍第1、2、3或4項所述之皮帶傳動 裝置，其中以夾持被軸向支持於該軸承體的皮帶輪的方式 被配置的兩側板被設置在上述軸承體；以鄰接於此兩側板 各別的外側的方式，上述支持構件被配設；將該軸承體的 7037-l〇〇88-PF;Tungming 26 200934968 兩側板分別藉由μ、+、& & 上述搖動中心軸心同心的支軸而分別軸 向支持於上述主柱播1 „ 寻構件，且上述軸承體的兩側板以及分別 和其外侧鄰接的上流& # n ^ 迖支持構件之間、角度調整手段分別被 女裝將上述軸承體的兩側板以及分別和其外側鄰接的上 述支持構件分別固定的固定手段被設置。 6. 如申明專利範圍第卜2、3、4或5項所述之皮帶傳 動裝置’其中上述角度調整手段係，由在和上述搖動中心 β車由心平行的轴心的周圍可自由迴轉固定地被支持在上述支 持構件的迴轉體、被突設於該迴轉體的偏心位置的偏心迴 轉凸輪、以及以該偏心迴轉凸輪欲合的方式被設置於上述 轴承體的被動孔所構成；上述被動孔係，以在連結上述搖 動中。軸'U和上述迴轉體的轴心的方向上長的長孔被形 成。 7. 如申叫專利範圍第1、2、3、4、5或6項所述之皮 帶傳動裝置，其中將上述轴承體的角度自由調整地支持的 〇 上述支持構件係，在連結上述兩皮帶輪的皮帶懸掛方向上 可自由移動固定地被支持於固定機框。 8. 如申請專利範圍第7項所述之皮帶傳動裝置，其中 將上述固定機框、對於該固定機框被位置調整的上述支持 構件、以及對於該支持構件被角度調整的上述軸承體的三 者共同鎖緊固定的固定手段被設置。 9·如申請專利範圍第7或8項所述之皮帶傳動裝置， 其中上述皮帶輪係，由馬達驅動的傳動側皮帶輪、以及被 t裝於搬送用行走體的行走車輪驅動軸的被動側皮帶輪的 7〇37-l〇〇88^PF;Tungining 2Ί 200934968 兩個所構成；上述傳動側皮帶輪係被配置於上述被動侧皮 帶輪的正上方，上述固定機框係，被立設於支承上述行走 車輪驅動轴的基台上，上述支持構件係，可將其下側邊藉 由支持高度調整用螺栓自由高度調整地被支持。

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