JPH08226529A

JPH08226529A - 弾性ベルト用プーリ

Info

Publication number: JPH08226529A
Application number: JP3044995A
Authority: JP
Inventors: Tomosane Mizuno; 具実水野
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1995-02-20
Filing date: 1995-02-20
Publication date: 1996-09-03

Abstract

(57)【要約】【目的】ベルト外れのない高信頼の紙幣搬送装置を得
る。【構成】中央が凸のプーリ３の両端にフランジ７を設
け、かつ、フランジ７の内側に溝８を設ける。【効果】小さなフランジ外径で、大きな耐ベルト外れ
性能が得られるため搬送性能と、ベルト外れ性能を高次
元で両立する、高信頼の搬送装置が得られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、現金自動取引
装置の様に、弾性ベルトによって媒体を搬送する装置で
使用する、弾性ベルト用プーリに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来技術では、ベルトの走行を安定させ
るため、プーリにクラウン（凸部）を設けていた。ここ
で、搬送中の弾性ベルトの動作について、図２〜図４を
用いて説明する。通常、弾性ベルトと、中央部が凸とな
ったプーリが同期運動する場合は、弾性ベルトは、回転
中、自動的にそのプーリの中央部に保持されることが知
られている。しかしながら、紙幣搬送中に発生する紙幣
詰まり等の要因によって、弾性ベルトがロックされ、弾
性ベルトとプーリの同期が失われると、弾性ベルトをプ
ーリの中央に保持する作用も消失してしまう。このよう
な現象が発生すると、図２に示す様に、プーリ３にフラ
ンジが無い場合には、弾性ベルト２はプーリ３から外れ
てしまう。そこで、図３に示す様に、ベルト外れ防止用
のフランジ７をプーリ端に設けることが考えられたが、
この場合、フランジ径を大きくすると、フランジ７の外
周部が、紙幣搬送面に突出し、搬送紙幣に傷を付ける等
の問題が発生するため、いたずらにフランジ径を大きく
することができない。一方、フランジ径が小さいと、ベ
ルト２がフランジ７を乗り越えてプーリ３から外れる、
もしくは、図４に示す様に、フランジ７に乗り上げて保
持されてしまうという現象が起こる。この様に、ベルト
が外れたり、フランジに乗り上げることは、搬送異常
（斜行等）や、各種部品との干渉によるベルト切断に至
る重要な問題であり、装置の信頼性を確保するために
は、絶対に回避せねばならない。そこで、より小さなフ
ランジ径で、耐ベルト外れ効果の高いプーリを実現する
必要があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来技術である、中央
が凸形状のプーリで弾性ベルトを駆動する場合、弾性ベ
ルトとプーリが同期して回転していれば、弾性ベルトは
自動的にプーリ中央に保持されることが知られている。
しかし、弾性ベルトを、媒体搬送に用いる場合、媒体の
つまり等の要因で、弾性ベルトとプーリの同期運動が不
可能となる場合がある。この場合、弾性ベルトをプーリ
中央に保持する力は消失し、弾性がプーリ上をすべり、
プーリからはずれてしまう場合がある。そこで、上記の
ベルト外れを防止する目的で、プーリの両端に、弾性ベ
ルトのズレ止めとなるフランジを設けた場合には、フラ
ンジ径を大きくすると、搬送媒体に傷をつける等の障害
を引き起こし、フランジ径が小さいと、弾性ベルトが外
れたり、フランジに乗り上げたりするという現象が起こ
り、搬送異常や弾性ベルトの切断に至り、装置の信頼性
を確保する上で問題となる。本発明の目的は、このよう
な問題点を改善し、フランジ径を大きくすることなく、
弾性ベルトの外れや乗り上げが起こりにくい弾性ベルト
用プーリを提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明では、中央凸形のプーリの両端にフランジ
（図５の７）を設けるとともに、前記フランジの内側に
溝（図５の８）を設けたことに特徴がある。

【０００５】

【作用】本発明においては、弾性ベルトは、予め一定の
伸びを与えられ、プーリに掛けられて、張られている。
弾性ベルトとプーリの同期が失われ、ベルトがプーリ中
央から端部へずれると、フランジ内側に設けた溝部にお
いて、弾性ベルトの端部は、自らの張力により溝部に入
り込む。この場合、弾性ベルトの端部とフランジとの位
置関係は、同一のフランジ外径を持ち、溝のないプーリ
の場合と比較して、フランジの端部から弾性ベルト端迄
の距離が大きく、さらに、ベルト端が、より下を向くた
め、フランジとベルト端の当たり方も、より急角度とな
る。その結果、ベルトから見た、見かけ上のフランジ高
さは大きくなり、ベルト外れや乗り上げの発生がフラン
ジによってより効果的に抑えられる。

【０００６】

【実施例】本発明の一実施例である紙幣搬送装置につい
て、以下、図面に従い説明する。図１は、本発明の一実
施例である、紙幣搬送装置の概略構成を示したものであ
る。紙幣１は、対向する３組の弾性ベルト２に挟持され
て搬送される。前記弾性ベルト２は、予め一定の割合で
引き伸ばされた状態で、プーリ３に掛けられ、張られて
いる。前記プーリ３は、３ヶ一組でシャフト４に固定さ
れている。さらに、シャフト４のうち少なくとも１本
は、タイミングベルト５を介し、外部より動力をもらっ
て、前記弾性ベルトを駆動する。弾性ベルト２に挟まれ
た、紙幣１が通過する部分を、搬送路と呼ぶ。搬送路の
外側には、シャフト等の各種障害物と紙幣１との干渉を
避ける、もしくは、搬送路屈曲部等での搬送紙幣の無秩
序な挙動を抑制し、スムーズな搬送を実現する目的で、
必要に応じ、ガイド６が設けられる。上記構成により、
紙幣１が弾性ベルト２によって挟持搬送される。

【０００７】図５は、プーリ３の形状の一実施例を示し
ている。プーリ３は中央部が凸形状となっている。また
プーリ３の両端には、フランジ７が設けられている。但
し、フランジ７の外径は、概ねプーリ中央部の直径にベ
ルトの厚さの２倍を加えた程度の値を上限とする。さら
にフランジ７の内側には溝８が刻まれている。溝８の
幅、深さ、形状は、ベルトに片寄りを生じさせた場合
に、ベルト２とプーリ３を同期回転させることにより、
ベルトがプーリ中央に復帰できることを前提に決められ
るもので、必ずしも溝の底部を平らにする必要はなく、
図６（ａ）の様に底部を鋭角に形成したり、あるいは図
６（ｂ）の様に丸めてもよい。

【０００８】上記のようにプーリを形成した場合、プー
リとベルトの同期が失われ、ベルトがプーリ端に向かっ
てズレると、フランジ内側に設けた溝部において、ベル
トは自らの張力により、端部を溝に落とし込む。最終的
にベルト端がフランジまで達したときの、ベルト端の状
態は、図７（ｂ）に示す、フランジ外径が本実施例と同
じで溝のないプーリと、図７（ａ）に示す本実施例のプ
ーリとを比較すると、本実施例の方が、ベルト先端とフ
ランジ外径部との距離がより大きく（δｈ₁＞δｈ₂）、
弾性ベルトとフランジとが形成する角度がより急角度
（θ₁＜θ₂）となっている。その結果、弾性ベルト２か
ら見た、フランジ７の見かけ上の高さが高くなり、弾性
ベルト２のフランジ乗り上げ、乗り越えが発生しにくく
なる。以上によって、ベルト外れの発生しにくい、高信
頼の紙幣搬送装置を実現できる。

【０００９】

【発明の効果】本発明によれば、小さなフランジ外径
で、大きな耐ベルト外れ性能を得られるため、搬送性能
と耐ベルト外れ性能を高い次元で兼ね備えた、高信頼の
搬送装置を形成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における紙幣搬送装置の概略
構成を示す図である。

【図２】従来のプーリにおけるベルト外れの状態を示す
図である。

【図３】フランジ付プーリの概略図である。

【図４】フランジ付プーリにおけるフランジ乗り上げの
状態を示す図である。

【図５】本発明の一実施例におけるフランジと溝を付け
たプーリの概略図である。

【図６】本発明の一実施例における溝形状のバリエ−シ
ョンを示す図である。

【図７】本発明の一実施例におけるプーリと従来のプー
リとのベルトがずれたときの状態の比較を示す図であ
る。

【符号の説明】

１…紙幣、２…弾性ベルト、３…プーリ、４…シャフ
ト、５…タイミングベルト、６…ガイド、７…フラン
ジ、８…溝。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】弾性ベルトを用いて媒体を搬送する装置
において、該弾性ベルトを保持、走行させるためのプーリであっ
て、中央部に凸形状を有し、両端部にフランジを設ける
とともに、該フランジの内側に溝部を有することを特徴
とする弾性ベルト用プーリ。