CN215818303U - 会议云台摄像机新型传动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种会议云台摄像机新型传动装置，包括：水平支撑底座、水平转动施力器、垂直支撑底座、垂直转动施力器和摄像头；所述水平转动施力器安装在所述水平支撑底座内，所述水平转动施力器驱动所述垂直支撑底座绕所述水平支撑底座旋转；所述垂直转动施力器安装在所述垂直支撑底座内，所述垂直转动施力器驱动所述摄像头绕所述垂直支撑底座旋转。本实用新型的有益效果：设计了水平转动施力器和垂直转动施力器，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴共面，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴垂直，可以达到水平和垂直两个方向调节位置，旋转范围大，调整方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及会议领域，具体涉及一种会议云台摄像机新型传动装置。
背景技术
会议是汉语词汇，意思是指有组织、有领导、有目的的议事活动，它是在限定的时间和地点，按照一定的程序进行的。会议一般包括议论、决定、行动3个要素。因此，必须做到会而有议、议而有决、决而有行，否则就是闲谈或议论，不能成为会议。会议是一种普遍的社会现象，几乎有组织的地方都会有会议，会议的主要功能包括决策、控制、协调和教育等功能。
传统技术存在以下技术问题：
随着网络技术的发达，网络会议逐渐普及，会议摄像头用的非常普遍，但是现有的摄像头往往只能照射一个位置，造成摄像范围小。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种会议云台摄像机新型传动装置，摄像范围大，范围调整方便。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种会议云台摄像机新型传动装置，包括：水平支撑底座、水平转动施力器、垂直支撑底座、垂直转动施力器和摄像头；所述水平转动施力器安装在所述水平支撑底座内，所述水平转动施力器驱动所述垂直支撑底座绕所述水平支撑底座旋转；所述垂直转动施力器安装在所述垂直支撑底座内，所述垂直转动施力器驱动所述摄像头绕所述垂直支撑底座旋转；所述垂直支撑底座围绕第一旋转轴旋转，所述摄像头围绕第二旋转轴旋转，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴共面，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴垂直。
本实用新型的有益效果：
设计了水平转动施力器和垂直转动施力器，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴共面，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴垂直，可以达到水平和垂直两个方向调节位置，旋转范围大，调整方便。
在其中一个实施例中，所述水平转动施力器是水平旋转电机，所述水平转动施力器通过水平皮带轮副带动所述垂直支撑底座绕所述水平支撑底座旋转。
在其中一个实施例中，所述水平皮带轮副包括水平检测光耦、水平主动驱动轮、水平被动受力轮和水平传动皮带；所述水平旋转电机带动所述水平主动驱动轮转动，所述水平主动驱动轮和所述水平被动受力轮被所述水平传动皮带带动，所述水平被动受力轮和所述垂直支撑底座固定连接；所述水平检测光耦设置在所述水平主动驱动轮上。
在其中一个实施例中，所述水平主动驱动轮上设有圆周均匀分布的水平主动驱动齿，所述水平传动皮带内侧设有均匀分布的水平传动凹槽，所述水平被动受力轮上设有圆周均匀分布的水平被动受力齿；所述水平主动驱动齿和所述水平传动凹槽互相配合，所述水平被动受力齿和所述水平传动凹槽互相配合。
在其中一个实施例中，所述水平主动驱动齿的截面成三角形，所述水平传动凹槽的截面成三角形，所述水平被动受力齿的截面成三角形；所述水平被动受力轮的直径是所述水平主动驱动轮的直径的2到3倍。
在其中一个实施例中，所述垂直转动施力器是垂直旋转电机，所述垂直转动施力器通过垂直皮带轮副带动所述垂直支撑底座绕所述垂直支撑底座旋转。
在其中一个实施例中，所述垂直皮带轮副包括垂直检测光耦、垂直主动驱动轮、垂直被动受力轮和垂直传动皮带；所述垂直旋转电机带动所述垂直主动驱动轮转动，所述垂直主动驱动轮和所述垂直被动受力轮被所述垂直传动皮带带动，所述垂直被动受力轮和所述垂直支撑底座固定连接；所述垂直检测光耦设置在所述垂直主动驱动轮上。
在其中一个实施例中，所述垂直主动驱动轮上设有圆周均匀分布的垂直主动驱动齿，所述垂直传动皮带内侧设有均匀分布的垂直传动凹槽，所述垂直被动受力轮上设有圆周均匀分布的垂直被动受力齿；所述垂直主动驱动齿和所述垂直传动凹槽互相配合，所述垂直被动受力齿和所述垂直传动凹槽互相配合。
在其中一个实施例中，所述垂直主动驱动齿的截面成三角形，所述垂直传动凹槽的截面成三角形，所述垂直被动受力齿的截面成三角形；所述垂直被动受力轮的直径是所述垂直主动驱动轮的直径的2到3倍。
在其中一个实施例中，所述垂直支撑底座包括垂直支撑座主体和垂直连接座；所述垂直连接座和所述垂直支撑座主体一体成型，所述垂直连接座和所述垂直支撑座主体固定连接；所述垂直转动施力器安装在所述垂直支撑底座内，所述摄像头绕所述垂直支撑座主体旋转；所述垂直连接座包括第一连接臂、第二连接臂和连接柱；所述第一连接臂和所述第二连接臂关于所述连接柱对称分布；所述第一连接臂、所述第二连接臂和所述连接柱三者成Y型分布。
附图说明
图1是本实用新型会议云台摄像机新型传动装置的剖视图。
图2是本实用新型会议云台摄像机新型传动装置的正视图。
附图标记如下：110、水平支撑底座；120、水平检测光耦；130、水平主动驱动轮；140、水平被动受力轮；150、水平传动皮带；160、水平旋转电机；220、垂直检测光耦；230、垂直主动驱动轮；240、垂直被动受力轮；250、垂直传动皮带；260、垂直旋转电机；310、垂直支撑座主体；320、第一连接臂；330、第二连接臂；340、连接柱；400、摄像头。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
参阅图1和图2，一种会议云台摄像机新型传动装置，包括：水平支撑底座110、水平转动施力器、垂直支撑底座、垂直转动施力器和摄像头400；所述水平转动施力器安装在所述水平支撑底座110内，所述水平转动施力器驱动所述垂直支撑底座绕所述水平支撑底座110旋转；所述垂直转动施力器安装在所述垂直支撑底座内，所述垂直转动施力器驱动所述摄像头400绕所述垂直支撑底座旋转；所述垂直支撑底座围绕第一旋转轴旋转，所述摄像头400围绕第二旋转轴旋转，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴共面，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴垂直。
设计了水平转动施力器和垂直转动施力器，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴共面，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴垂直，可以达到水平和垂直两个方向调节位置，旋转范围大，调整方便。
具体地，所述水平转动施力器是水平旋转电机160，所述水平转动施力器通过水平皮带轮副带动所述垂直支撑底座绕所述水平支撑底座110旋转。
也就是说，水平转动可以使用采用皮带轮传动结构。
更具体地，所述水平皮带轮副包括水平检测光耦120、水平主动驱动轮130、水平被动受力轮140和水平传动皮带150；所述水平旋转电机160带动所述水平主动驱动轮130转动，所述水平主动驱动轮130和所述水平被动受力轮140被所述水平传动皮带150带动，所述水平被动受力轮140和所述垂直支撑底座固定连接；所述水平检测光耦120设置在所述水平主动驱动轮130上。
其中，所述水平检测光耦120设置在所述水平主动驱动轮130上。可以方便检测旋转速度和位置。
为了使得传动时稳定，所述水平主动驱动轮130上设有圆周均匀分布的水平主动驱动齿，所述水平传动皮带150内侧设有均匀分布的水平传动凹槽，所述水平被动受力轮140上设有圆周均匀分布的水平被动受力齿；所述水平主动驱动齿和所述水平传动凹槽互相配合，所述水平被动受力齿和所述水平传动凹槽互相配合。
所述水平主动驱动齿的截面成三角形，所述水平传动凹槽的截面成三角形，所述水平被动受力齿的截面成三角形；所述水平被动受力轮的直径是所述水平主动驱动轮130的直径的2到3倍。
具体地，所述垂直转动施力器是垂直旋转电机260，所述垂直转动施力器通过垂直皮带轮副带动所述垂直支撑底座绕所述垂直支撑底座旋转。
也就是说，垂直转动可以使用采用皮带轮传动结构。
更具体地，所述垂直皮带轮副包括垂直检测光耦220、垂直主动驱动轮230、垂直被动受力轮240和垂直传动皮带250；所述垂直旋转电机260带动所述垂直主动驱动轮230转动，所述垂直主动驱动轮230和所述垂直被动受力轮240被所述垂直传动皮带250带动，所述垂直被动受力轮240和所述垂直支撑底座固定连接；所述垂直检测光耦220设置在所述垂直主动驱动轮230上。
其中，所述垂直检测光耦220设置在所述垂直主动驱动轮230上。可以方便检测旋转速度和位置。
为了使得传动时稳定，所述垂直主动驱动轮230上设有圆周均匀分布的垂直主动驱动齿，所述垂直传动皮带250内侧设有均匀分布的垂直传动凹槽，所述垂直被动受力轮240上设有圆周均匀分布的垂直被动受力齿；所述垂直主动驱动齿和所述垂直传动凹槽互相配合，所述垂直被动受力齿和所述垂直传动凹槽互相配合。
所述垂直主动驱动齿的截面成三角形，所述垂直传动凹槽的截面成三角形，所述垂直被动受力齿的截面成三角形；所述垂直被动受力轮的直径是所述垂直主动驱动轮230的直径的2到3倍。
所述垂直支撑底座包括垂直支撑座主体310和垂直连接座；所述垂直连接座和所述垂直支撑座主体310一体成型，所述垂直连接座和所述垂直支撑座主体310固定连接；所述垂直转动施力器安装在所述垂直支撑底座内，所述摄像头400绕所述垂直支撑座主体310旋转；所述垂直连接座包括第一连接臂320、第二连接臂330和连接柱；所述第一连接臂320和所述第二连接臂330关于所述连接柱对称分布；所述第一连接臂320、所述第二连接臂330和所述连接柱三者成Y型分布。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种会议云台摄像机新型传动装置，其特征在于，包括：水平支撑底座、水平转动施力器、垂直支撑底座、垂直转动施力器和摄像头；所述水平转动施力器安装在所述水平支撑底座内，所述水平转动施力器驱动所述垂直支撑底座绕所述水平支撑底座旋转；所述垂直转动施力器安装在所述垂直支撑底座内，所述垂直转动施力器驱动所述摄像头绕所述垂直支撑底座旋转；所述垂直支撑底座围绕第一旋转轴旋转，所述摄像头围绕第二旋转轴旋转，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴共面，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴垂直。
2.如权利要求1所述的会议云台摄像机新型传动装置，其特征在于，所述水平转动施力器是水平旋转电机，所述水平转动施力器通过水平皮带轮副带动所述垂直支撑底座绕所述水平支撑底座旋转。
3.如权利要求2所述的会议云台摄像机新型传动装置，其特征在于，所述水平皮带轮副包括水平检测光耦、水平主动驱动轮、水平被动受力轮和水平传动皮带；所述水平旋转电机带动所述水平主动驱动轮转动，所述水平主动驱动轮和所述水平被动受力轮被所述水平传动皮带带动，所述水平被动受力轮和所述垂直支撑底座固定连接；所述水平检测光耦设置在所述水平主动驱动轮上。
4.如权利要求3所述的会议云台摄像机新型传动装置，其特征在于，所述水平主动驱动轮上设有圆周均匀分布的水平主动驱动齿，所述水平传动皮带内侧设有均匀分布的水平传动凹槽，所述水平被动受力轮上设有圆周均匀分布的水平被动受力齿；所述水平主动驱动齿和所述水平传动凹槽互相配合，所述水平被动受力齿和所述水平传动凹槽互相配合。
5.如权利要求4所述的会议云台摄像机新型传动装置，其特征在于，所述水平主动驱动齿的截面成三角形，所述水平传动凹槽的截面成三角形，所述水平被动受力齿的截面成三角形；所述水平被动受力轮的直径是所述水平主动驱动轮的直径的2到3倍。
6.如权利要求1所述的会议云台摄像机新型传动装置，其特征在于，所述垂直转动施力器是垂直旋转电机，所述垂直转动施力器通过垂直皮带轮副带动所述垂直支撑底座绕所述垂直支撑底座旋转。
7.如权利要求6所述的会议云台摄像机新型传动装置，其特征在于，所述垂直皮带轮副包括垂直检测光耦、垂直主动驱动轮、垂直被动受力轮和垂直传动皮带；所述垂直旋转电机带动所述垂直主动驱动轮转动，所述垂直主动驱动轮和所述垂直被动受力轮被所述垂直传动皮带带动，所述垂直被动受力轮和所述垂直支撑底座固定连接；所述垂直检测光耦设置在所述垂直主动驱动轮上。
8.如权利要求7所述的会议云台摄像机新型传动装置，其特征在于，所述垂直主动驱动轮上设有圆周均匀分布的垂直主动驱动齿，所述垂直传动皮带内侧设有均匀分布的垂直传动凹槽，所述垂直被动受力轮上设有圆周均匀分布的垂直被动受力齿；所述垂直主动驱动齿和所述垂直传动凹槽互相配合，所述垂直被动受力齿和所述垂直传动凹槽互相配合。
9.如权利要求8所述的会议云台摄像机新型传动装置，其特征在于，所述垂直主动驱动齿的截面成三角形，所述垂直传动凹槽的截面成三角形，所述垂直被动受力齿的截面成三角形；所述垂直被动受力轮的直径是所述垂直主动驱动轮的直径的2到3倍。
10.如权利要求1所述的会议云台摄像机新型传动装置，其特征在于，所述垂直支撑底座包括垂直支撑座主体和垂直连接座；所述垂直连接座和所述垂直支撑座主体一体成型，所述垂直连接座和所述垂直支撑座主体固定连接；所述垂直转动施力器安装在所述垂直支撑底座内，所述摄像头绕所述垂直支撑座主体旋转；所述垂直连接座包括第一连接臂、第二连接臂和连接柱；所述第一连接臂和所述第二连接臂关于所述连接柱对称分布；所述第一连接臂、所述第二连接臂和所述连接柱三者成Y型分布。
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Address after: No. 229, Lingqiao Road, Haishu District, Ningbo, Zhejiang 315000 Patentee after: Suzhou Auditoryworks Co.,Ltd. Address before: 215000 unit 2-b504, creative industry park, 328 Xinghu street, Suzhou Industrial Park, Jiangsu Province Patentee before: Suzhou frog sound technology Co.,Ltd. |
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