CN215794758U - 一种应用于塔式包装机产品旋转角度机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于塔式包装机产品旋转角度机构，针对在转塔输送产品时，产品的放置方位改变的问题，提供了以下技术方案，包括固定连接于转塔的支撑板、转动连接于支撑板的转轴、可拆卸连接于转轴的旋转块和用于驱动转轴转动的旋转驱动组件，旋转驱动组件设置于支撑板，旋转块设有供产品卡接的凹槽。当转塔转动时，旋转驱动组件驱动转轴转动，转轴带动旋转块旋转，旋转块带动产品旋转，将产品的方位转回至指定摆放的方位，即使转塔转动，产品也不会被转塔改变摆放的方位。

Description

一种应用于塔式包装机产品旋转角度机构

技术领域

本实用新型涉及包装机领域，更具体地说，它涉及一种应用于塔式包装机产品旋转角度机构。

背景技术

包装机是用于包装产品的一种机械设备，其中，塔式包装机由于其空中堆叠的结构，占用地面面积小，成本低廉，安全可靠，使用较多。

现有一种塔式包装机，参见图1，包括沿水平方向设置的转塔8、放料机械爪9和取料机械爪10，放料机械爪9将产品放置在转塔8上，转塔8转90°，转塔8转动将产品从第一位置11运送至第二位置12，取料机械爪10在第二位置12将产品取走，完成产品的运送。这种塔式包装机根据场地的情况，设置产品的输送方向，但是，这种塔式包装机将输送产品的同时，将产品的放置方位旋转90°，需要既输送产品也不改变产品的方向的塔式包装机，因此，具有改进的空间。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种应用于塔式包装机产品旋转角度机构，具有在输送产品的同时也不会改变产品的放置方向的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种应用于塔式包装机产品旋转角度机构，包括固定连接于转塔的支撑板、转动连接于所述支撑板的转轴、可拆卸连接于所述转轴的旋转块和用于驱动所述转轴转动的旋转驱动组件，所述旋转驱动组件设置于支撑板，所述旋转块设有供产品卡接的凹槽。

采用上述技术方案，将产品卡接在旋转块上的凹槽，转塔转动，旋转驱动组件驱动转轴转动，转轴带动旋转块旋转，旋转块带动产品旋转，将产品的方向转回至指定摆放的方位，即使转塔转动，产品也不会被转塔改变摆放的方位。支撑板将转轴、旋转块、旋转驱动组件均支撑至转塔的上方。另外旋转块可拆卸连接于转轴，通过更换旋转块来使机构可用于各种形状的产品的旋转，增加机构的适用性。

进一步，所述支撑板设有用于调节支撑板与转塔之间的距离的调节组件。

采用上述技术方案，在旋转块卡接不同形状的产品时，由于产品的高度，使放料机械爪与旋转块之间的距离改变，即转塔与放料机械爪之间的距离改变。因为转塔与放料机械爪之间的距离调整较麻烦，所以使用调节组件来调节支撑板与转塔之间的距离，即旋转块与转塔之间的距离改变，从而改变旋转块与放料机械爪之间的距离，增加机构的适用性，使塔式包装机使用方便。

进一步，所述调节组件包括与支撑板固定连接的调节块、固定连接于转塔的固定座和螺纹连接于调节块的螺柱，所述固定座设有长度方向沿支撑板与转塔之间距离的方向设置的腰孔，所述螺柱穿过腰孔，所述螺柱螺纹连接有顶紧螺母，所述顶紧螺母与固定座相互抵靠。

采用上述技术方案，通过调整螺柱在腰孔内的位置，即可调整调节块与固定座之间的相对位置，即旋转块与转塔之间的距离。顶紧螺母与螺柱螺纹连接并施加预紧力，利用螺旋面之间的摩擦力，将固定座与调节块之间相互固定，使旋转块在转塔上固定牢固，增加机构的实用性。腰孔的长度方向沿支撑块与转塔之间的距离方向设置，一方面，方便螺柱相对固定座之间的位置调整，另一方面，限制螺柱在固定座上沿垂直于支撑板与转塔之间的距离方向的自由度，避免由于螺柱在固定座上的自由度过大而导致的支撑板相对于转塔之间固定不牢固，增加装置的实用性。

进一步，所述旋转块的远离卡接产品的凹槽的一侧设有用于卡接转轴的方孔，所述转轴的靠近旋转块的一端设有延伸入旋转块的方孔的方块。

采用上述技术方案，方块卡接于方孔中，利用方块的侧面与方孔的孔侧面之间相互抵靠，实现转轴的扭矩传递到旋转块，相比于圆柱形的接触面，可避免由于转轴与旋转块之间的打滑而导致扭矩传递效率低，甚至扭矩传递失效，增加机构的实用性。

进一步，所述旋转驱动组件包括用于带动转轴转动的带轮组件和用于为带轮组件提供转动的扭矩的旋转动力源，所述带轮组件和旋转动力源均设置于支撑板。

采用上述技术方案，带轮组件具有传递距离长、缓冲减震的特性，使转轴的转动更稳定，而且转轴与旋转动力源之间位置可不限位置，增加机构的实用性。旋转动力源驱动带轮组件转动，带轮组件带动转轴转动，实现旋转块的转动。

进一步，所述带轮组件包括与转轴固定连接且同轴的从动轮、主动轮和传送带，所述从动轮和主动轮均转动连接于支撑板，所述旋转动力源驱动主动轮转动；所述传送带与从动轮和主动轮均啮合，以使所述主动轮的扭矩和速度传递给从动轮。

采用上述技术方案，旋转动力源驱动主动轮转动，主动轮带动传送带运动，传送带将主动轮的速度和扭矩传送至从动轮，从动轮将速度和扭矩传动给转轴，实现转轴的扭矩和速度的传送。

进一步，所述旋转动力源采用伺服电机，所述伺服电机的机身固定连接于支撑板，所述伺服电机的输出轴与主动轮固定连接且同轴设置。

采用上述技术方案，由于伺服电机自带的编码器将反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度，因此，伺服电机具有可根据需求调整旋转角度和旋转速度的功能，可通过伺服电机来根据转塔的旋转角度来调整旋转块的的转动角度，使机构适用于不同旋转角度的转塔，增加机构的适用性。

进一步，所述转轴与支撑板之间通过法兰轴承转动连接，所述法兰轴承的外圈的法兰端面与支撑板的侧面相互抵靠。

采用上述技术方案，法兰轴承的法兰的一端抵靠在支撑板上，使法兰轴承在支撑板上的固定更稳固，从而使转轴在支撑板上的固定更稳固。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.伺服电机带动主动轮转动，主动轮依次带动传送带、从动轮、转轴和旋转块转动，实现旋转块上的产品的转动，改变产品的摆放的方位，结构简单，易于制造；

2.伺服电机可使旋转块的转动角度任意设置。旋转块上的方孔与转轴上的方块之间卡接，方便旋转块的更换，使机构可适用于大部分的产品的形状；

3.传送带可缓冲伺服电机的扭矩，使转轴的转动更柔和，实现旋转块的柔和地转动，从而保护旋转块上的产品。

附图说明

图1为背景技术中转塔包装机的结构示意图；

图2为本实施例结构示意图；

图3为本实施例的剖视图;

图4为本实施例的固定座的腰孔的结构示意图。

图中：1、支撑板；2、转轴；3、旋转块；4、旋转驱动组件；41、旋转动力源；42、主动轮；43、从动轮；44、传送带；5、调节组件；51、调节块；52、固定座；53、螺柱；54、顶紧螺母；6、方块；7、法兰轴承；8、转塔；9、放料机械爪；10、取料机械爪；11、第一位置；12、第二位置。

具体实施方式

下面结合附图及实施例，对本实用新型进行详细描述。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

一种应用于塔式包装机产品旋转角度机构，参见图2，包括螺栓连接于转塔8的L形的固定座52、沿重力方向设置的调节块51和与调节块51固定连接的支撑板1，支撑板1沿水平方向设置。调节块51、固定座52和支撑板1均设置于转塔8的上方。转塔8的第一位置11和第二位置12均设有旋转角度机构。

参见图2和图4，调节块51设有两个螺纹孔，两个螺纹孔内均螺纹连接有螺柱53，螺柱53的方向垂直于调节块51。固定座52的沿重力方向设置的部分设有两个腰孔，固定座52的两个腰孔的长度方向均沿重力方向设置，即支撑板1与转塔8之间距离的方向。两个螺柱53分别穿过两个腰孔，螺柱53的远离调节块51的一端螺纹连接有顶紧螺母54，顶紧螺母54与固定座52相互抵靠并将调节块51与固定座52之间相互固定。

参见图3，支撑板1设有通孔，支撑板1的通孔内设有转轴2，转轴2沿重力方向设置，转轴2与支撑板1之间通过两个法兰轴承7转动连接，两个法兰轴承7中位于上方的法兰轴承7的外圈的法兰内端面与支撑板1的上表面相互抵靠，位于下方的法兰轴承7的外圈的法兰内端面与支撑板1的下表面相互抵靠，两个法兰轴承7共同将转轴2的沿垂直方向的自由度限制。

参见图3，转轴2的顶端设有旋转块3，旋转块3的顶部设有用于卡接产品的凹槽，旋转块3的底部设有用于卡接转轴2的方孔，转轴2的靠近旋转块3的一端固定设有延伸入旋转块3的方孔的方块6，方块6为长方体形，方块6的侧面与旋转块3的方孔之间极小间隙配合。

参见图2，支撑板1设有旋转驱动组件4，旋转驱动组件4包括从动轮43、主动轮42和旋转动力源41。旋转动力源41采用伺服电机，伺服电机的机身固定连接于支撑板1，伺服电机的输出轴与主动轮42固定连接且同轴设置。从动轮43与转轴2固定连接且同轴。

参见图2，主动轮42设有传送带44，传送带44从主动轮42缠绕向从动轮43并将主动轮42和从动轮43之间围成闭环，传送带44采用V型带，主动轮42和从动轮43采用带轮，V型带与带轮之间相互啮合，完成速度和扭矩的传递。支撑板1设有长度沿传送带44的长度方向设置的腰孔，伺服电机的机身使用穿过支撑板1的腰孔的螺栓固定连接于支撑板1，可通过调整伺服电机的螺栓在支撑板1的腰孔的位置来调整从动轮43与主动轮42之间的距离，从而调整传送带44的张紧程度，保证传送带44在从动轮43和主动轮42上不打滑。

参见图2，工作步骤：将产品放在旋转块3的凹槽中，启动伺服电机，伺服电机的输出轴驱动主动轮42转动，主动轮42带动传送带44转动，传送带44依次带动从动轮43、转轴2、旋转块3转动，使旋转块3上的产品转动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种应用于塔式包装机产品旋转角度机构，其特征在于：包括固定连接于转塔(8)的支撑板(1)、转动连接于所述支撑板(1)的转轴(2)、可拆卸连接于所述转轴(2)的旋转块(3)和用于驱动所述转轴(2)转动的旋转驱动组件(4)，所述旋转驱动组件(4)设置于支撑板(1)，所述旋转块(3)设有供产品卡接的凹槽。

2.根据权利要求1所述的一种应用于塔式包装机产品旋转角度机构，其特征在于：所述支撑板(1)设有用于调节支撑板(1)与转塔(8)之间的距离的调节组件(5)。

3.根据权利要求2所述的一种应用于塔式包装机产品旋转角度机构，其特征在于：所述调节组件(5)包括与支撑板(1)固定连接的调节块(51)、固定连接于转塔(8)的固定座(52)和螺纹连接于调节块(51)的螺柱(53)，所述固定座(52)设有长度方向沿支撑板(1)与转塔(8)之间距离的方向设置的腰孔，所述螺柱(53)穿过腰孔，所述螺柱(53)螺纹连接有顶紧螺母(54)，所述顶紧螺母(54)与固定座(52)相互抵靠。

4.根据权利要求1所述的一种应用于塔式包装机产品旋转角度机构，其特征在于：所述旋转块(3)的远离卡接产品的凹槽的一侧设有用于卡接转轴(2)的方孔，所述转轴(2)的靠近旋转块(3)的一端设有延伸入旋转块(3)的方孔的方块(6)。

5.根据权利要求1所述的一种应用于塔式包装机产品旋转角度机构，其特征在于：所述旋转驱动组件(4)包括用于带动转轴(2)转动的带轮组件和用于为带轮组件提供转动的扭矩的旋转动力源(41)，所述带轮组件和旋转动力源(41)均设置于支撑板(1)。

6.根据权利要求5所述的一种应用于塔式包装机产品旋转角度机构，其特征在于：所述带轮组件包括与转轴(2)固定连接且同轴的从动轮(43)、主动轮(42)和传送带(44)，所述从动轮(43)和主动轮(42)均转动连接于支撑板(1)，所述旋转动力源(41)驱动主动轮(42)转动；所述传送带(44)与从动轮(43)和主动轮(42)均啮合，以使所述主动轮(42)的扭矩和速度传递给从动轮(43)。

7.根据权利要求6所述的一种应用于塔式包装机产品旋转角度机构，其特征在于：所述旋转动力源(41)采用伺服电机，所述伺服电机的机身固定连接于支撑板(1)，所述伺服电机的输出轴与主动轮(42)固定连接且同轴设置。

8.根据权利要求1所述的一种应用于塔式包装机产品旋转角度机构，其特征在于：所述转轴(2)与支撑板(1)之间通过法兰轴承(7)转动连接，所述法兰轴承(7)的外圈的法兰端面与支撑板(1)的侧面相互抵靠。

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