CN203236227U - 旋转工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供旋转工作台。将夹具板架在尾支撑与旋转驱动装置之间，通过使旋转驱动装置的马达进行动作，使夹具板旋转（倾斜）。尾支撑与夹具板利用连结部连结。该连结部具备能容许轴心的偏离且旋转自如地支承夹具板的支撑部、约束尾支撑与夹具板的相对旋转的旋转约束部。即使旋转驱动装置与尾支撑的旋转中心轴稍微偏离，夹具板也能够顺畅且高精度地旋转。

Description

旋转工作台

技术领域

本实用新型涉及旋转工作台。 

背景技术

以往，如图7A所示，固定工件并使工件倾斜、旋转的旋转工作台由夹具板1、旋转驱动装置2、尾支撑3构成。尾支撑3是旋转轴支撑装置，如图7B所示，将夹具板1架在尾支撑3与旋转驱动装置2之间，构成为，通过使旋转驱动装置2的马达（未图示）进行动作，使夹具板1旋转（倾斜）。并且，在该夹具板1上载置工件或工件支撑夹具等。 

这样，在日本特开2011-25376号公报中公开了组合夹具板、使夹具板倾斜的旋转驱动装置、支撑夹具板的旋转轴支撑装置（尾支撑）而成的旋转工作台的一个例子。另外，已知有为了在旋转结束后以夹具板不旋转的方式保持，在旋转驱动装置或尾支撑或其双方上具有制动机构的结构。 

另外，在日本特开2004-160642号公报中公开了下述技术：作为防止夹具板的倾斜旋转的精度恶化的方法，通过在旋转支撑部上形成V字槽而设置交叉滚子支承，抑制偏心或晃动等。另外，在日本特开2007-71383号公报及国际公开2008／029453号中公开了在后底座上设置抑制由偏负荷产生的偏心的机构的技术。 

夹具板通过在其左右两侧分别设置的连结部，被旋转驱动装置与旋转轴支撑装置（尾支撑）支承而旋转。在上述日本特开2011-25376号公报中，夹具板、旋转驱动装置的驱动轴与尾支撑的旋转轴利用螺栓连结并一体化。尾支撑的旋转轴其轴心与旋转驱动装置的驱动轴轴心一致，追随由该驱动轴进行的夹具板的旋转而旋转。当尾支撑的旋转轴的轴心与旋转驱动装置的驱动轴的轴心不一致而倾斜地相交时，在该相交的附近，夹具板旋转时的振动变大，旋转驱动装置的驱动轴与尾支撑的旋转轴进行研磨运动，夹具板无法顺畅地旋转。其结果，旋转的振动精度恶化，作为结果，加工精度恶化。另外，由于夹具板分 别固定在旋转驱动装置的驱动轴及尾支撑的旋转轴上而一体化，因此当旋转驱动装置的驱动轴与尾支撑的旋转轴研磨状地旋转时，无用的力施加在夹具板上，产生歪斜。但是，由于未采用吸收或避免该歪斜的结构，因此在夹具板、旋转驱动装置及尾支撑的某一方上产生挠曲，负荷施加在结构部件上而使部件劣化。 

另外，在上述日本特开2004-160642号公报中，表示为了使旋转驱动装置的驱动轴的轴心与尾支撑的旋转轴的轴心不偏离的方法。另外，在上述日本特开2007-71383号公报及国际公开2008／029453号中，表示在旋转驱动装置的驱动轴的轴心与尾支撑的旋转轴的轴心偏离的场合回到最初的方法。但是，这些方法无法应用于旋转驱动装置的驱动轴的轴心与尾支撑的旋转轴的轴心不一致而倾斜地相交的场合。支承夹具板的旋转驱动装置与尾支撑是其他单元，作为旋转工作台，在组装旋转工作台时，需要调整为旋转驱动装置的驱动轴的轴心与尾支撑的旋转轴的轴心一致。但是，难以使旋转驱动装置的驱动轴的轴心与尾支撑的旋转轴的轴心完全地一致，一般地，旋转驱动装置的驱动轴的轴心与尾支撑的旋转轴的轴心在容许范围内从同一直线上偏离而倾斜。 

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于提供一种旋转工作台，其通过在约束旋转方向的连结部的旋转中心只承受重力方向的负荷，即使旋转驱动装置的驱动轴的轴心与旋转轴支撑装置（尾支撑）的旋转轴的轴心稍微偏离，夹具板也能够顺畅且高精度地旋转。 

本实用新型的旋转工作台具备载置工件的夹具板、使该夹具板旋转的旋转驱动装置、设置在与该旋转驱动装置相对的位置且支撑该夹具板的旋转轴支撑装置。并且，上述旋转轴支撑装置与上述夹具板的两个部件利用第一连结部连结，另外，上述旋转驱动装置与上述夹具板的两个部件利用第二连结部连结。另外，在该旋转工作台中，上述第一连结部与上述第二连结部的至少一方具备：能容许轴心的偏离且旋转自如地支承上述夹具板的支撑部；约束上述旋转驱动装置与上述夹具板的相对旋转、或上述旋转轴支撑装置与上述夹具板的相对旋转的旋转约束部。 

上述支撑部包括轴部与凹部，该轴部设在利用上述第一连结部连结的旋转轴支撑装置与夹具板这两个部件中的一方或利用上述第二连结部连结的旋转 驱动装置与夹具板这两个部件中的一方的旋转中心轴上，且在前端具有球体，该凹部形成在另一方上，且接受该球体，另一方面，上述旋转约束部也可以包括轴部与槽部，该轴部设在利用上述第一连结部连结的旋转轴支撑装置与夹具板这两个部件中的一方或利用上述第二连结部连结的旋转驱动装置与夹具板这两个部件中的一方的、离开旋转中心轴的位置，且在前端具有球体，该槽部形成在另一方上，且接受该球体。 

上述支撑部包括轴部与凹部，该轴部设在利用上述第一连结部连结的旋转轴支撑装置与夹具板这两个部件中的一方或上利用述第二连结部连结的旋转驱动装置与夹具板这两个部件中的一方的旋转中心轴上，且在前端具有球体，该凹部形成在另一方上，且接受该球体，另一方面，上述旋转约束部也可以包括由折皱保护罩或板簧构成的弯曲接头。根据该实施方式，由于只约束夹具板的旋转方向的旋转约束部在旋转方向整周上分散，因此能够总是传递一定的旋转力矩。 

上述支撑部可以为调心轴承。根据该实施方式，由于能旋转地支承夹具板的支撑部是滚动轴承，因此得到顺畅的旋转。 

上述支撑部具备前端为圆锥形状的尾座，另一方面，上述旋转约束部可以包括轴部与槽部，该轴部设在从上述旋转工作台的旋转中心偏心的位置，且具有球体，该槽部接受该球体。 

上述支撑部具备前端为圆锥形状的尾座，另一方面，上述旋转约束部可以包括由折皱保护罩或板簧构成的弯曲接头。根据该方式，由于只约束夹具板的旋转方向的旋转约束部在旋转方向整周上分散，因此能够总是传递一定的旋转力矩。 

上述旋转轴支撑装置是使上述夹具板旋转的第二旋转驱动装置。 

在上述旋转工作台中，旋转驱动装置与旋转轴支撑装置（或第二旋转驱动装置）的旋转中心轴即使不在同一直线上而稍微倾斜，夹具板的旋转精度也不会恶化。另外，由于旋转中心轴可以稍微偏离，因此旋转驱动装置与尾支撑的组装调整变得简单。 

根据本实用新型，能够提供一种旋转工作台，其通过不是利用螺栓等固定夹具板与尾支撑，在连结部的旋转中心只承受重力方向的负荷，即使旋转驱动 装置的驱动轴的轴心与旋转轴支撑装置（尾支撑）的旋转轴的轴心稍微偏离，夹具板也能够顺畅且高精度地旋转。 

附图说明

图1A是说明本实用新型的旋转工作台的一个实施方式的图，是从上方俯视旋转工作台的图。 

图1B是从侧方观察图1A的旋转工作台的图。 

图2A是说明图1A及图1B的旋转工作台的尾支撑与夹具板的连结部的图（连结部的立体图）。 

图2B是图2A的连结部的侧视图。 

图3A是说明构成图2所示的第一连结部的第二连结部件的图。 

图3B是说明构成图2所示的第一连结部的第一连结部件的图。 

图4A是表示与图3A所示的第二连结部件不同方式的第二连结部件的图。 

图4B是表示与图3B所示的第一连结部件不同方式的第一连结部件的图。 

图5是说明作为约束尾支撑与夹具板的相对旋转的旋转约束部使用弯曲接头的、本实用新型的旋转工作台的另一实施方式的图。 

图6是说明作为能旋转地支承夹具板的支撑部使用圆锥形状的尾座的、本实用新型的旋转工作台的又一实施方式的图。 

图7A是表示由夹具板、旋转驱动装置与尾支撑构成的公知的旋转工作台的一个例子的俯视图。 

图7B是图7A的旋转工作台的侧视图。 

具体实施方式

使用图1A及图1B说明本实用新型的旋转工作台的一个实施方式。图1A是从上方俯视旋转工作台的图，图1B是从侧方观察旋转工作台的图。 

旋转工作台10由夹具板1、旋转驱动装置2及尾支撑3构成。尾支撑3是旋转轴支撑装置，将夹具板1架在该尾支撑3与旋转驱动装置2之间，构成为，通过使该旋转驱动装置2的马达进行动作，使夹具板1旋转（倾斜）。并且，在该夹具板1上载置工件或工件支撑夹具等。 

尾支撑3与夹具板1利用第一连结部4c连结，旋转驱动装置2与夹具板1利用第二连结部4d连结。旋转工作台10的旋转中心轴是连结旋转驱动装置 2的中心与尾支撑3的中心的直线。 

使用图2A及图2B说明作为尾支撑3与夹具板1的连结部的第一连结部4c。图2A是该第一连结部4c的立体图，图2B是侧视图。 

第一连结部4c由固定在尾支撑3上的第一连结部件4a、固定在夹具板1上的第二连结部件4b构成。如后所述，在该第一连结部4c上设有能旋转地支承夹具板1的支撑部5、约束尾支撑3与夹具板1的相对旋转的旋转约束部6。 

在该旋转工作台10中，在连结夹具板1与尾支撑3的第一连结部4c上不使用螺栓（即，利用螺栓固定夹具板1与尾支撑3），而是利用后述的支撑部5在第一连结部4c的旋转中心的位置只承受夹具板1的重力方向的负荷。因此，即使旋转驱动装置2的旋转中心轴与尾支撑3的旋转中心轴稍微偏离，夹具板1也能够顺畅且高精度地旋转。另外，由于该第一连结部4c利用旋转约束部6也约束夹具板1的旋转动作，因此当在旋转结束后保持为夹具板1不旋转时，能够利用尾支撑3进行制动。 

使用图3B及图3A说明构成第一连结部4c的第一连结部件4a及第二连结部件4b。 

在尾支撑3的、与夹具板1相对的面上设有第一连结部件4a，另外，在夹具板1的、与尾支撑3相对的面上设有第二连结部件4b。在第一连结部件4a上，在第一连结部4c的旋转中心设有在前端具有第一球体的轴部5a。另一方面，在第二连结部件4b上，形成有具有与上述轴部5a的第一球体嵌合的圆筒形状或球面形状的嵌合凹部5b。并且，轴部5a的第一球体与圆筒形状或球面形状的嵌合凹部5b嵌合。即，利用第一连结部件4a侧的轴部5a与第二连结部件4b侧的嵌合凹部5b构成能旋转地支承夹具板1的支撑部5。 

第一连结部件4a固定在尾支撑3上，第一连结部件4a与尾支撑为一体而旋转。另外，第二连结部件4b固定在夹具板1上，第二连结部件4b与夹具板1为一体而旋转。第一连结部件4a的旋转中心轴11能与第二连结部件4b的旋转中心轴12在支撑部5的中心点自如地相交并旋转（即，容许第一连结部件4a的旋转中心轴与第二连结部件4b的旋转中心轴12偏离）。 

其结果，如图1A所示，即使是第一连结部件4a的旋转中心轴11相对于第二连结部件4b的旋转中心轴12倾斜，夹具板1与尾支撑3也能够绕各自的 旋转中心轴旋转。由于固定构成第一连结部4c的第一连结部件4a与第二连结部件4b而不使两者一体化，因此即使第一连结部件4a的旋转中心轴11相对于第二连结部件4b的旋转中心轴12倾斜，在夹具板1旋转时也不会产生歪斜，不会产生旋转的振动精度的恶化。 

另外，在第一连结部件4a上，在从其旋转中心轴11偏心的位置设有与轴部5a不同的、在前端具有第二球体的轴部6a。另一方面，在与该第一连结部件4a相对的第二连结部件4b上形成有与上述轴部6a的第二球体嵌合的槽部6b。该槽部6b具有互相平行的两个垂直内壁面，在这些垂直内壁面之间接受上述第二球体，能够使第二球体在槽部6b的长度方向上移动。并且，通过轴部6a的第二球体与上述槽部6b嵌合，即使是第一连结部件4a的旋转中心轴11相对于第二连结部件4b的旋转中心轴12倾斜的状态，也能传递第一连结部件4a与第二连结部件4b间的（即，尾支撑3与夹具板1之间的）旋转力矩，在将控制装置内置在尾支撑3上的场合，能将制动力传递到夹具板1上。 

在图3A及图3B所示的第一连结部4c（第一连结部件4a、第二连结部件4b）中，在第一连结部件4a上设置分别具有球体的轴部5a、6a，在第二连结部件4b上形成接受这些轴部5a、6a的球体的嵌合凹部5b、槽部6b。取而代之，如图4A及图4B所示，也可以在固定在夹具板1上的第二连结部件4a上设置分别具有球体的轴部5a、6a，另一方面，在固定在尾支撑3上的第一连结部件4b上形成接受这些轴部5a、6a的球体的嵌合凹部5b、槽部6b。 

另外，未图示，但也可以上述两个轴部5a、6a中的一方设在第一连结部件4a上，另一方设在第二连结部件4b上，另外，分别与这些轴部5a、6a的球体嵌合的嵌合凹部5b、槽部6b中的一方设在第二连结部件4b上，另一方设在第一连结部件4a上。 

与位于第一连结部4c的旋转中心轴11上的第一球体嵌合的嵌合凹部5b可以是图5所示的调心轴承8或接受图6所示的圆锥形状的尾座9的凹部。当在轴部5a的前端代替第一球体具备圆锥形状的尾座9时，第一连结部件4a的旋转中心轴11以尾座9的圆锥的顶点为中心自如地相交并旋转。另外，使位于从第一连结部4c的中心偏心的位置的第二球体与槽部6b嵌合并与旋转中心轴的倾斜无关地传递旋转力的结构能够替换为由图5那样的折皱保护罩或板 簧构成的弯曲接头7。 

在参照图2A～图6说明的上述旋转工作台中，在第一连结部4c（固定在夹具板1上的第一连结部件4a、固定在尾支撑3上的第二连结部件4b）侧设置支撑部与旋转约束部，该支撑部由具有球体的轴部5a与接受该轴部5a的球体的嵌合凹部5b构成，且能容许轴心的偏离且能旋转地支承夹具板1，该旋转约束部由具有球体的轴部6a与接受该轴部6a的球体的槽部6b构成，且约束尾支撑3与夹具板1之间的相对旋转。取而代之，也可以在第二连结部4d（固定在夹具板1上的第一连结部件、固定在旋转驱动装置2上的第二连结部件）侧设置支撑部与旋转约束部，该支撑部能容许轴心的偏离且能旋转地支承夹具板1，该旋转约束部约束旋转驱动装置2与夹具板1之间的相对旋转。或者，也可以在第一连结部4c及第二连结部4d双方分别设置能容许轴心偏离且能旋转地支承夹具板1的支撑部、约束旋转驱动装置2与夹具板1的相对旋转及尾支撑3与夹具板1的相对旋转的旋转约束部。 

另外，通过将尾支撑3替换为旋转驱动装置2，为将夹具板1架在与两个旋转驱动装置2之间的结构，与将夹具板1架在尾支撑3与旋转驱动装置2之间的结构的场合相比，能够传递大约两倍对夹具板1进行旋转驱动及制动的旋转力矩。 

Claims (7)

1.一种旋转工作台，其具备载置工件的夹具板、使该夹具板旋转的旋转驱动装置、设置在与该旋转驱动装置相对的位置且支撑该夹具板的旋转轴支撑装置，上述旋转轴支撑装置与上述夹具板这两个部件利用第一连结部连结，另外，上述旋转驱动装置与上述夹具板这两个部件利用第二连结部连结，该旋转工作台的特征在于， 

上述第一连结部与上述第二连结部的至少一方具备：能容许轴心的偏离且旋转自如地支承上述夹具板的支撑部；约束上述旋转驱动装置与上述夹具板的相对旋转、或上述旋转轴支撑装置与上述夹具板的相对旋转的旋转约束部。 

2.根据权利要求1所述的旋转工作台，其特征在于， 

上述支撑部包括轴部与凹部，该轴部设在利用上述第一连结部连结的旋转轴支撑装置与夹具板这两个部件中的一方或利用上述第二连结部连结的旋转驱动装置与夹具板这两个部件中的一方的旋转中心轴上，且在前端具有球体，该凹部形成在另一方上，且接受该球体，另一方面， 

上述旋转约束部包括轴部与槽部，该轴部设在利用上述第一连结部连结的旋转轴支撑装置与夹具板这两个部件中的一方或利用上述第二连结部连结的旋转驱动装置与夹具板这两个部件中的一方的、离开旋转中心轴的位置，且在前端具有球体，该槽部形成在另一方上，且接受该球体。 

3.根据权利要求1所述的旋转工作台，其特征在于， 

上述支撑部包括轴部与凹部，该轴部设在利用上述第一连结部连结的旋转轴支撑装置与夹具板这两个部件中的一方或利用上述第二连结部连结的旋转驱动装置与夹具板这两个部件中的一方的旋转中心轴上，且在前端具有球体，该凹部形成在另一方上，且接受该球体，另一方面， 

上述旋转约束部包括由折皱保护罩或板簧构成的弯曲接头。 

4.根据权利要求1所述的旋转工作台，其特征在于， 

上述支撑部为调心轴承。 

5.根据权利要求1所述的旋转工作台，其特征在于， 

上述支撑部具备前端为圆锥形状的尾座，另一方面， 

上述旋转约束部包括轴部与槽部，该轴部设在从上述旋转工作台的旋转中心偏心的位置，且具有球体，该槽部接受该球体。 

6.根据权利要求1所述的旋转工作台，其特征在于， 

上述支撑部具备前端为圆锥形状的尾座， 

上述旋转约束部包括由折皱保护罩或板簧构成的弯曲接头。 

7.根据权利要求1～6任一项所述的旋转工作台，其特征在于， 

上述旋转轴支撑装置是使上述夹具板旋转的第二旋转驱动装置。 

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