CN103167922A

CN103167922A - 曲轴铣床

Info

Publication number: CN103167922A
Application number: CN2011800505335A
Authority: CN
Inventors: 铃木武之; 浦史明
Original assignee: OMATSU NTC CORP
Current assignee: OMATSU NTC CORP; Komatsu NTC Ltd
Priority date: 2010-10-19
Filing date: 2011-10-05
Publication date: 2013-06-19
Also published as: KR20130119422A; WO2012053358A1; JP2012086309A

Abstract

本发明提供一种曲轴铣床，其能够预先防止因伴随切削加工产生的切屑所导致的摆动头的摆动运动的不良状况。将构成摆动自如地安装在滑座(8)上的摆动头(21)的摆动驱动机构(24)的滚珠丝杠轴(31)的上端侧由轴承装置(33)支承成旋转自如，另一方面，其下端侧呈自由端状态，在滑座(8)中的滚珠丝杠轴(31)的下端侧设有用于排出伴随切削加工产生的切屑的滑槽部(60)。

Description

曲轴铣床

技术领域

本发明涉及对在发动机等中使用的曲轴的销轴颈部、主轴颈部进行切削加工的曲轴铣床。

背景技术

一直以来，众所周知有例如专利文献1所公开的一种曲轴铣床，该曲轴铣床构成为，使旋转刀具在工件(曲轴)的周围旋转的同时绕工件公转，从而对工件的销轴颈部、主轴颈部进行切削。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第2529100号公报

如图10(a)～(c)所示，专利文献1所涉及的曲轴铣床100具备在与应加工的工件(曲轴)101的水平轴线平行的Z轴方向上移动自如地设置在床身102上的滑鞍103。在该滑鞍103上设有沿在与Z轴方向正交且水平的Y轴方向上移动自如的滑座104。

如图10(a)所示，在滑座104上安装有摆动头105。该摆动头105的一端部被支承轴106支承为旋转自如。另外，该摆动头105的另一端部被设在滑座104上的摆动驱动机构107支承为在上下方向即X轴方向上摆动自如。

在摆动头105的中间部安装有由刀具电动机108(参照图10(c))驱动的旋转刀具109。另外，在摆动头105的另一端部安装有旋转自如的轴构件110。

如图10(b)所示，摆动驱动机构107具备在摆动头105的另一端侧沿X轴方向延伸设置的滚珠丝杠轴111。该滚珠丝杠轴111的上部及下部分别经由轴承装置112及轴承装置113被滑座104支承为旋转自如。

在滚珠丝杠轴111的上端部安装有锥齿轮114。与该锥齿轮114啮合的锥齿轮115安装于摆动电动机116的输出轴。

在滚珠丝杠轴111的中间部嵌合有螺母构件117。

如图10(b)、(c)所示，在螺母构件117与轴构件110之间夹装有将轴构件110引导成在Y轴方向上相对于螺母构件117位移自如的第一直线运动引导件121。另外，在螺母构件117与滑座104之间夹装有将螺母构件117沿着滚珠丝杠轴111在X轴方向上进行引导的第二直线运动引导件122。

在该曲轴铣床100中，滑鞍103借助未图示的Z轴方向进给机构在Z轴方向上移动。

另外，滑座104借助图10(a)所示的Y轴方向进给机构125在Y轴方向上移动。

另外，在图10(b)、(c)所示的摆动驱动机构107中，当通过摆动电动机116的动作来驱动滚珠丝杠轴111旋转时，与该滚珠丝杠轴111嵌合的螺母构件117在上下方向上移动。通过该螺母构件117在上下方向上移动，摆动头105以支承轴106(参照图10(a))为支点而在上下方向(X轴方向)上摆动。

而且，当使装备于摆动头105上的旋转刀具109旋转的同时，通过滑鞍103的Z轴方向的直线运动、滑座104的Y轴方向的直线运动与摆动头105在X轴方向上的摆动运动的合成运动，使旋转刀具109在工件101的周围公转并沿着工件101的水平轴线移动，从而对工件101的销部、轴颈部进行切削加工。

然而，在专利文献1所涉及的曲轴铣床100中，如图10(b)所示，摆动头105的摆动驱动机构107中的滚珠丝杠轴111的上部及下部分别经由轴承装置112及轴承装置113而旋转自如地支承于滑座104。换句话说，在该曲轴铣床100中，采用两端支承结构作为滚珠丝杠轴111的支承结构。另外，伴随旋转刀具109的切削加工而产生的切屑的一部分朝向轴承装置113飞散。

因此，存在切屑附着堆积于轴承装置113且该附着堆积的切屑夹在轴承装置113与螺母构件117之间而可能妨碍摆动头105的摆动运动这样的问题。

发明内容

发明要解决的课题

本发明鉴于上述那样的问题点而完成，其目的在于提供一种曲轴铣床，能够预先防止伴随切削加工产生的切屑而导致的摆动头的摆动运动的不良状况。

用于解决课题的手段

为了实现所述目的，基于本发明的曲轴铣床具备：

滑座，其在与应加工的工件的水平轴线平行的Z轴方向正交且水平的Y轴方向上移动自如；

摆动头，其一端部通过支承轴而旋转自如地支承于所述滑座且在上下方向即X轴方向上摆动自如；

轴构件，其与所述支承轴平行且旋转自如地安装在所述摆动头的另一端部上；

丝杠轴，其在所述摆动头的另一端侧沿X轴方向延伸设置；

螺母构件，其与所述丝杠轴嵌合；

第一直线运动引导件，其夹装在所述螺母构件与所述轴构件之间，且将所述轴构件引导成在Y轴方向上相对于所述螺母构件位移自如；

第二直线运动引导件，其夹装在所述螺母构件与所述滑座之间，且将所述螺母构件沿着所述丝杠轴在X轴方向上进行引导，

所述曲轴铣床的特征在于，

所述丝杠轴的上端侧被轴承装置支承为旋转自如，而所述丝杠轴的下端侧为自由端状态，

在所述滑座中的所述丝杠轴的下端侧设置有用于排出伴随切削加工而产生的切屑的滑槽部(第一发明)。

在本发明的基础上，优选在所述摆动头的另一端侧设有卡合凸部，并且，在所述滑座上固定有沿X轴方向延伸设置的夹入引导件，该夹入引导件具有将所述卡合凸部夹入的凹部(第二发明)。

在本发明的基础上，优选所述第一直线运动引导件具备：沿Y轴方向延伸设置且以与X轴方向平行的配置方式固定在所述轴构件或螺母构件上的至少两根Y轴方向导轨；滑动自如地设置在上述Y轴方向导轨的各个导轨上的Y轴方向滑块，所述第二直线运动引导件具备：与所述丝杠轴平行地沿X轴方向延伸设置且固定在所述滑座上的X轴方向导轨；滑动自如地设置在该X轴方向导轨上且在X轴方向上排列配置的至少两个X轴方向滑块(第三发明)。

发明效果

在第一发明的曲轴铣床中，构成摆动头的摆动驱动机构的丝杠轴的上端侧被轴承装置支承为旋转自如，而其下端侧呈自由端状态。由此，能够在丝杠轴的下端侧形成开放空间。而且，在该丝杠轴的下端侧设有用于排出伴随着切削加工产生的切屑的滑槽部。因此，朝向丝杠轴的下端部分飞去的切屑经由滑槽部而排出。由此，能够预先防止因切屑而导致产生摆动头的摆动运动的不良状况。

另外，通过采用第二发明的结构，能够利用夹入引导件稳固地承挡摆动头的Z轴方向倾倒负载，从而具有摆动头的摆动运动顺畅且稳定地进行这样的效果。

另外，通过采用第三发明的结构，能够分别利用第一直线运动引导件及第二直线运动引导件稳固地承挡摆动头的Z轴方向倾倒负载，从而具有摆动头的摆动运动顺畅且稳定地进行这样的效果。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式所涉及的曲轴铣床的整体立体图。

图2是在工件座间设置有工件的状态图。

图3是刀具单元的主视图。

图4是图3的A-A线剖视图。

图5是图3的B-B线剖视图。

图6是图3的C-C线剖视图。

图7是本发明的第二实施方式所涉及的曲轴铣床的刀具单元的主视图。

图8是图7的D-D线剖视图。

图9是图7的E-E线剖视图。

图10是现有的曲轴铣床的说明图，包括刀具单元的主视图(a)、(a)的G-G线剖视图(b)及刀具单元的俯视图(c)。

具体实施方式

接着，参照附图对基于本发明的曲轴铣床的具体实施方式进行说明。

[第一实施方式]

<曲轴铣床的概要结构的说明：参照图1>

图1所示的曲轴铣床1具备：构成成为主体部分的基础的底座的床身2；在该床身2上以相互对置的方式设置的两台工件座3、3；设置在上述工件座3、3之间的两台刀具单元4、4’。

<卡盘的说明：参照图2>

如图2所示，在各工件座3、3的对置面分别配设有夹紧工件(曲轴)5的卡盘6。

<工件的说明：参照图2>

工件5是在例如4气筒发动机中使用的曲轴。该工件5具有在沿着水平轴线的方向上存在规定的间隔配置的所需的主轴颈部5a。在相互邻接的主轴颈部5a之间隔着配重部5b而形成有销轴颈部5c。

<刀具单元的概要说明：参照图1～3>

如图1所示，各刀具单元4、4’具备在与应加工的工件5(参照图2)的水平轴线平行的Z轴方向上移动自如地设置在床身2上的滑鞍7。

如图3所示，在滑鞍7上设有在与Z轴方向正交且水平的Y轴方向上移动自如的滑座8。

<工件支架的概要说明：参照图1、2>

如图1所示，在两台刀具单元4、4’中的单侧的刀具单元4’中的滑鞍7上以恒定地保持与该刀具单元4’之间的相对位置的状态固定有工件支架9。例如图2所示，当对工件5的销轴颈部5c进行加工时，该工件支架9夹紧与该加工部邻接的主轴颈部5a以起到在加工过程中不使工件5晃动地对其进行支承的作用。

<滑鞍的Z轴方向进给机构的说明：参照图4>

如图4所示，使滑鞍7沿Z轴方向移动的Z轴方向进给机构10具备在床身2上沿Z轴方向延伸设置的滚珠丝杠轴11。在该滚珠丝杠轴11上嵌合有固定在滑鞍7上的滚珠螺母12。另外，该滚珠丝杠轴11的端部经由联轴器13而与Z轴方向进给电动机14的输出轴连接。

在滚珠丝杠轴11的外周面形成有螺旋状的螺纹槽。

在滚珠螺母12的内周面形成有与滚珠丝杠轴11的螺纹槽对置的螺纹槽。

在由滚珠丝杠轴11的螺纹槽与滚珠螺母12的螺纹槽形成的螺旋状的滚珠滚动路中装填有多个滚动自如的滚珠。

当通过Z轴进给电动机14的动作来驱动滚珠丝杠轴11旋转时，滚珠螺母12在Z轴方向上移动，伴随着该滚珠螺母12的移动，滑鞍7在Z轴方向上移动。

<滑座的Y轴方向进给机构的说明：参照图3>

如图3所示，使滑座8沿Y轴方向移动的Y轴方向进给机构15具备在滑鞍7上沿Y轴方向延伸设置的滚珠丝杠轴16。在该滚珠丝杠轴16上嵌合有固定在滑座8上的滚珠螺母17。另外，在该滚珠丝杠轴16的端部安装有锥齿轮18。与该锥齿轮18啮合的锥齿轮19安装在Y轴方向进给电动机20的输出轴上。

当通过Y轴进给电动机20的动作而驱动滚珠丝杠轴16旋转时，滚珠螺母17在Y轴方向上移动，伴随着滚珠螺母17的移动，滑座8在Y轴方向上移动。

<摆动头的说明：参照图3>

在滑座8上安装有摆动头21。该摆动头21的一端部经由支承轴22而旋转自如地支承于滑座8。另外，在该摆动头21的另一端部安装有轴构件23。

<轴构件的说明：参照图5>

如图5所示，轴构件23具有：旋转自如地支承于摆动头21的另一端部的轴部23a；一体地设置在该轴部23a的基端侧上的导轨安装板部23b。该轴构件23在摆动头21的另一端侧与设在滑座8上的摆动驱动机构24连接。在该摆动驱动机构24的作用下，摆动头21的另一端部以支承轴22为支点而在上下方向即X轴方向上摆动。

<滑座的收容部的说明：参照图5>

在滑座8的另一端侧形成有朝向安装有轴构件23的摆动头21的另一端部开口的截面呈コ状的收容部8a。

<旋转刀具驱动机构的说明：参照图5>

在摆动头21的中间部装入有旋转自如的刀库(cutter drum)25。该刀库25经由包括所需的齿轮、动力传递轴等的动力传递机构26而与刀具电动机27连接。

在刀库25经由刀具适配器28而安装有旋转刀具29。

这样一来，通过刀具电动机27的动作来驱动旋转刀具29旋转。

<摆动头的摆动驱动机构的说明：参照图6>

如图6所示，摆动驱动机构24具备在摆动头21的另一端侧沿X轴方向延伸设置的滚珠丝杠轴31。

<滚珠丝杠轴的支承结构、螺母构件、动力传递机构的说明：参照图6>

滚珠丝杠轴31的上部经由轴承装置33而旋转自如地支承于固定在滑座8的上表面部的齿轮箱32上。另外，滚珠丝杠轴31的下部没有被轴承装置支承，滚珠丝杠轴31的下端侧呈自由端状态。换句话说，在第一实施方式的曲轴铣床1中，采用悬臂支承结构作为滚珠丝杠轴31的支承结构。由此，能够在滚珠丝杠轴31的下方形成开放空间。

在滚珠丝杠轴31的中间部嵌合有螺母构件35。该螺母构件35包括：经由多个滚珠而与滚珠丝杠轴31螺合的滚珠螺母35a；供该滚珠螺母35a嵌入固定的滚珠螺母安装块35b。

在滚珠丝杠轴31的上端部安装有锥齿轮36。与该锥齿轮36啮合的锥齿轮37安装在摆动电动机38的输出轴上。

<第一直线运动引导件的说明：参照图6>

在螺母构件35与轴构件23之间夹装有将轴构件23引导成在Y轴方向(与图6的纸面垂直的方向)上相对于螺母构件35位移自如的第一直线运动引导件41。该第一直线运动引导件41具备沿Y轴方向延伸设置的一根Y轴方向导轨41a。该Y轴方向导轨41a固定在轴构件23中的导轨安装板部23b上。

在各Y轴方向导轨41a上安装有滑动自如的Y轴方向滑块41b。各Y轴方向滑块41b固定在螺母构件35上。

在Y轴方向导轨41a中沿着其长边方向形成有未图示的滚动槽。

在Y轴方向滑块41b中形成有与Y轴方向导轨41a的滚动槽对置的未图示的滚动槽。

在由Y轴方向导轨41a的滚动槽与Y轴方向滑块41b的滚动槽形成的直线状的滚珠滚动路中装填有滚动自如的未图示的多个滚珠。

需要说明的是，将各Y轴方向导轨41a固定在螺母构件35上，也能够获得将各Y轴方向滑块41b固定在导轨安装板部23b上的样式。

<第二直线运动引导件的说明：参照图6>

在螺母构件35与滑座8之间夹装有将螺母构件35沿着滚珠丝杠轴31在X轴方向上进行引导的第二直线运动引导件42。该第二直线运动引导件42具备与滚珠丝杠轴31平行地沿X轴方向延伸设置且固定在滑座8上的一根X轴方向导轨42a。

在X轴方向导轨42a上滑动自如地安装有X轴方向滑块42b。该X轴方向滑块42b固定在螺母构件35上。

<用于向直线运动引导件等供给润滑油的配管件的说明：参照图6>

在摆动头21的另一端侧上部经由托架43安装有第一回转接头44。另外，在螺母构件35的上部经由托架45安装有第二回转接头46。

在螺母构件35的侧面安装有润滑油分配器47。

第一回转接头44与第二回转接头46通过主软管48连接。另外，第二回转接头46与润滑油分配器47通过主钢管49连接。

从润滑油分配器47朝向第一直线运动引导件41的滑动部分配设有分配钢管(润滑油分配管)51。另外，从润滑油分配器47朝向第二直线运动引导件42的滑动部分配设有分配钢管52。另外，从润滑油分配器47朝向滚珠螺母35a与滚珠丝杠轴31之间的螺合部分配设有分配钢管53。

这样一来，通过将润滑油分配器47安装在螺母构件35上，能够尽可能地缩短分配钢管51、52、53。

<滑槽部的说明：参照图3>

如图3所示，在滑座8中的滚珠丝杠轴31的下端侧形成有用于排出伴随旋转刀具29的切削加工而产生的切屑的滑槽部60。该滑槽部60具有朝床身2侧向下方倾斜的倾斜面60a。

这样一来，向滚珠丝杠轴31的下端部分飞去的切屑在重力作用下沿着滑槽部60的倾斜面60a落下，并向床身2的内部排出。需要说明的是，向床身2内部排出的切屑通过未图示的切屑排出装置而向机床外运出。

<夹入结构的说明：参照图3、5、6>

如图3及图5所示，在摆动头21的另一端部设有朝外侧突出的卡合凸部21a。具有夹入该卡合凸部21a的凹部且沿X轴方向延伸设置的夹入引导件61设置在滑座8上。该夹入引导件61配置在滑座8的收容部8a的开口侧且摆动头21的外侧。

使上述卡合凸部21a与夹入引导件61卡合的夹入结构62起到承挡要使摆动头21向Z轴方向倾倒的Z轴方向倾倒载荷F(参照图6)的作用。

<切削加工动作的概要说明：参照图2～6>

在以上述方式构成的曲轴铣床1中，滑鞍7借助图4所示的Z轴方向进给机构10在Z轴方向上移动。另外，滑座8借助图3所示的Y轴方向进给机构15在Y轴方向上移动。另外，在图5及图6所示的摆动驱动机构24中，当通过摆动电动机38的动作来驱动滚珠丝杠轴31旋转时，与该滚珠丝杠轴31嵌合的螺母构件35在上下方向上移动。通过该螺母构件35在上下方向上的移动，摆动头21以支承轴22为支点而在上下方向(X轴方向)上摆动。

而且，通过图5所示的刀具电动机27的动作来使旋转刀具29旋转，并且借助滑鞍7在Z轴方向上的直线运动(参照图4)、滑座8在Y轴方向上的直线运动(参照图3)、摆动头21在X轴方向上的摆动运动(参照图3)的合成运动来使旋转刀具29在工件5(参照图2)的周围公转的同时沿着工件5的水平轴线在Z轴方向上移动，从而对工件5的销轴颈部5c、主轴颈部5a进行切削加工。

需要说明的是，当进行摆动头21的摆动运动时，螺母构件35进行在上下方向上描绘直线状的轨迹的运动，相对于此，轴构件23进行描绘圆弧状的轨迹的运动，因此直接连结螺母构件35与轴构件23在结构上是不可能的。从而，在螺母构件35与轴构件23之间夹装有将轴构件23引导成在Y轴方向上相对于螺母构件35位移自如的第一直线运动引导件41。由此，能够在结构上不存在问题地连结螺母构件35与轴构件23，从而使摆动驱动力从螺母构件35向轴构件23顺畅地传递。

<第一实施方式的作用效果的说明：参照图3、6>

在第一实施方式的曲轴铣床1中，构成摆动头21的摆动驱动机构24的滚珠丝杠轴31的上端侧被轴承装置33支承为旋转自如，而其下端侧呈自由端状态。由此，能够在滚珠丝杠轴31的下方形成开放空间。而且，在该滚珠丝杠轴31的下端侧形成有用于排出伴随切削加工而产生的切屑的滑槽部60。因此，向滚珠丝杠轴31的下端部分飞去的切屑经由滑槽部60排出。由此，不会因切屑而妨碍螺母构件35的下降动作，能够预先防止因切屑而导致的摆动头21的摆动运动的不良状况。

另外，根据第一实施方式的曲轴铣床1，摆动头21的Z轴方向倾倒载荷F借助夹入结构62而被稳固地承挡。由此，具有摆动头21的摆动运动顺畅且稳定地进行这样的效果。

[第二实施方式]

图7是表示本发明的第二实施方式所涉及的曲轴铣床的刀具单元的主视图，图8表示图7的D-D线剖视图，图9表示图7的E-E线剖视图。

需要说明的是，在第二实施方式的曲轴铣床1A中，在附图中对与第一实施方式的曲轴铣床1为同一或同样的构件标注相同的附图标记并省略其详细的说明，以下以与第一实施方式的曲轴铣床1的不同点为中心进行说明。

<第一、第二直线运动引导件的结构上的不同点的说明：参照图9>

在第二实施方式的曲轴铣床1A中，夹装于螺母构件35与轴构件23之间的第一直线运动引导件41’具备沿Y轴方向延伸设置的两根Y轴方向导轨41a’、41a’。上述两根Y轴方向导轨41a’、41a’在X轴方向上存在规定间隔而以平行的配置方式固定在轴构件23中的导轨安装板部23b上。在各Y轴方向导轨41a’上安装有滑动自如的Y轴方向滑块41b’。各Y轴方向滑块41b’固定在螺母构件35上。

另外，在夹装于螺母构件35与滑座8之间的第二直线运动引导件42’中，在X轴方向导轨42a’上安装有沿X轴方向排列配置的滑动自如的两个X轴方向滑块42b’、42b’。各X轴方向滑块42b’固定在螺母构件35上。

<螺母构件的凸缘的说明：参照图9>

在螺母构件35的滚珠螺母安装块35b中的X轴方向滑块42b’的安装部位上以向X轴方向上伸出的方式形成有凸缘。由此，能够不牺牲螺母构件35在X轴方向上的移动行程地扩大X轴方向滑块42b的可安装区域。

<第二实施方式的作用效果的说明：参照图7～9>

在第二实施方式的曲轴铣床1A中，要使摆动头21朝Z轴方向倾倒的Z轴方向倾倒载荷F(参照图9)从轴构件23经由第一直线运动引导件41’、螺母构件35及第二直线运动引导件42’而传递到滑座8。

在此，当Z轴方向倾倒载荷F从轴构件23经由第一直线运动引导件41而传递到螺母构件35时，Z轴方向倾倒载荷F被与X轴方向(上下方向)平行地配置的两根Y轴方向导轨41a’、41a’和滑动自如地设置在各Y轴方向导轨41a’上的合计的两个Y轴方向滑块41b’、41b’稳固地承挡。

另外，当Z轴方向倾倒载荷F从螺母构件35经由第二直线运动引导件42’而传递到滑座8时，Z轴方向倾倒载荷F被固定在滑座8上的X轴方向导轨42a’和滑动自如地设置在该X轴方向导轨42a’上且在X轴方向(上下方向)上排列配置的两个X轴方向滑块42b’、42b’稳固地承挡。

根据第二实施方式的曲轴铣床1A，当然能够获得与第一实施方式的曲轴铣床1相同的作用效果。进而，根据第二实施方式的曲轴铣床1A，摆动头21的Z轴方向倾倒载荷被第一直线运动引导件41’及第二直线运动引导件42’分别被稳固地承挡。因此，在第一实施方式的曲轴铣床1中，能够补充基于卡合凸部21a与夹入引导件61的夹入结构62(参照图3、5)所承担的承挡摆动头21的Z轴方向倾倒载荷F的作用，能够如图7及图8所示那样去掉在第一实施方式的曲轴铣床1中需要的夹入结构62。由此，对收容在滑座8的收容部8a内的滚珠丝杠轴31、螺母构件35等的接触变得容易，从而具有能够提高摆动头21的摆动驱动机构24的维护性这样的优点。

以上，虽然基于多个实施方式对本发明的曲轴铣床进行了说明，但本发明并不局限于上述实施方式所记载的结构，能够适当地组合各实施方式所记载的结构等、在不脱离其主旨的范围内适当地变更该结构。

产业上的可利用性

本发明的曲轴铣床具有能够预先防止因伴随切削加工而产生的切屑所导致的摆动头的摆动运动的不良状况这样的特性，因此能够优选用于应对具备相同的摆动驱动机构的切削加工机的摆动运动的不良状况的用途。

附图标记说明如下：

1、1A 曲轴铣床

5 工件

8 滑座

21 摆动头

21a 卡合凸部

22 支承轴

23 轴构件

31 滚珠丝杠轴

35 螺母构件

41、41’ 第一直线运动引导件

41a、41a’ Y轴方向导轨

41b、41b’ Y轴方向滑块

42、42’ 第二直线运动引导件

42a、42a’ X轴方向导轨

42b、42b’ X轴方向滑块

60 滑槽部

61 夹入引导件

62 夹入结构

Claims

1.一种曲轴铣床，其具备：

丝杠轴，其在所述摆动头的另一端侧沿X轴方向延伸设置；

螺母构件，其与所述丝杠轴嵌合；

所述曲轴铣床的特征在于，

在所述滑座中的所述丝杠轴的下端侧设置有用于排出伴随切削加工而产生的切屑的滑槽部。

2.根据权利要求1所述的曲轴铣床，其中，

在所述摆动头的另一端侧设有卡合凸部，并且，在所述滑座上固定有沿X轴方向延伸设置的夹入引导件，该夹入引导件具有将所述卡合凸部夹入的凹部。

3.根据权利要求1所述的曲轴铣床，其中，

所述第一直线运动引导件具备：沿Y轴方向延伸设置且以与X轴方向平行的配置方式固定在所述轴构件或螺母构件上的至少两根Y轴方向导轨；滑动自如地设置在上述Y轴方向导轨的各个导轨上的Y轴方向滑块，

所述第二直线运动引导件具备：与所述丝杠轴平行地沿X轴方向延伸设置且固定在所述滑座上的X轴方向导轨；滑动自如地设置在该X轴方向导轨上且在X轴方向上排列配置的至少两个X轴方向滑块。