CN208408604U - 一种卧式双头自动钻孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种卧式双头自动钻孔机，包括承载平台、龙门架、抵顶机构以及钻孔装置，所述龙门架的两根竖杆分别固定在承载平台的两侧，所述抵顶机构则设置在龙门架的横杆上以将目标物抵顶在承载平台上，所述钻孔装置位于承载平台的侧边；对目标物进行钻孔时，先将目标物放置在承载平台上，由抵顶机构将目标物牢牢地固定在承载平台上，再由侧边的钻孔装置调整好高度和位置之后进行钻孔。与现有技术相比，本实用新型采用卧式结构，如此可以对目标物进行充分有效的固定，再利用侧边的钻孔装置实现钻孔，如此可以大大提高钻孔的精确度；同时由于钻孔位置比较低，不仅不容易造成灰尘到处飞扬，而且还具有安全性较高的特点。

Description

一种卧式双头自动钻孔机

技术领域

本实用新型涉及自动钻孔设备领域，具体涉及的是一种卧式双头自动钻孔机。

背景技术

钻孔设备是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式，在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械和设备统称。目前市场上的钻孔设备要么是比较小型的手持式，要么是立式结构，手持式结构其仅能应用在一些作用力比较小的场所，立式结构主要是指钻头从上往下进行钻孔，其一则由于不方便对目标物进行固定，二则钻头摆放也相对位置较高，加工风险相对较大，各种附加问题相对较多，给钻孔机性能的进一步提升带来了一些困扰。

有鉴于此，本申请人针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种卧式双头自动钻孔机，其采用卧式来排布刀具，具有便于对目标物进行固定以及加工风险较小等特点。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种卧式双头自动钻孔机，其中，包括承载平台、龙门架、抵顶机构以及钻孔装置，所述龙门架的两根竖杆分别固定在承载平台的两侧，所述抵顶机构则设置在龙门架的横杆上以将目标物抵顶在承载平台上，所述钻孔装置位于承载平台的侧边；

所述钻孔装置具有左立柱、右立柱、横梁、第一滑座、第二滑座、竖直提升机构、第一横向移动机构、第二横向移动机构、第一钻孔机构和第二钻孔机构，所述横梁架设在左立柱和右立柱之间，所述竖直提升机构与横梁传动相连并带动横梁相对于左立柱和右立柱上下运动，所述第一横向移动机构带动第一滑座相对于横梁发生横向运动，所述第二横向移动机构带动第二滑座相对于横梁发生横向运动，所述第一钻孔机构设置在第一滑座上以对目标物进行钻孔，所述第二钻孔机构设置在第二滑座上以对目标物进行钻孔。

进一步，所述竖直提升机构具有竖直驱动电机、同步杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第一丝杆、第二丝杆、第一螺母以及第二螺母，所述第一螺母和第二螺母均固定在横梁上，所述第一丝杆位于左立柱内并与第一螺母转动配合，所述第二丝杆位于右立柱内并与第二螺母转动配合，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮分别固定在同步杆的两侧，所述竖直驱动电机带动同步杆转动，所述第三锥齿轮固定在第一丝杆上端，所述第四锥齿轮固定在第二丝杆上端，所述第一锥齿轮和第三锥齿轮啮合传动，所述第二锥齿轮和第四锥齿轮啮合传动。

进一步，所述第一横向移动机构和第二横向移动机构分别设置在横梁的两侧，所述第一横向移动机构具有第一横向电机、第三丝杆和第三螺母，所述第二横向移动机构具有第二横向电机、第四丝杆和第四螺母，所述第三螺母固定在第一滑座内，所述第一横向电机带动第三丝杆转动，再通过第三螺母带动第一滑座横向运动；所述第二横向电机带动第四丝杆转动，再通过第四螺母带动第二滑座横向运动。

进一步，所述第一钻孔机构具有第一钻头、带动第一钻头转动的第一旋转电机以及带动第一钻头产生相对于目标物进行位移的第一进给油缸，所述第二钻孔机构具有第二钻头、带动第二钻头转动的第二旋转电机以及带动第二钻头产生相对于目标物进行位移的第二进给油缸。

进一步，所述抵顶机构具有并排设置的第一抵顶油缸和第二抵顶油缸，所述第一抵顶油缸的活塞杆上连接有第一抵顶座，所述第二抵顶油缸上连接有第二抵顶座。

进一步，所述第二滑座上还设置有用于对第二钻孔机构在竖直方向进行位移微调的竖向微调机构。

采用上述结构后，本实用新型涉及一种卧式双头自动钻孔机，其在对目标物进行钻孔时，先将目标物放置在承载平台上，由抵顶机构将目标物牢牢地固定在承载平台上，再由侧边的钻孔装置调整好高度和位置之后进行钻孔。

与现有技术相比，本实用新型采用卧式结构，如此可以对目标物进行充分有效的固定，再利用侧边的钻孔装置实现钻孔，如此可以大大提高钻孔的精确度；同时由于钻孔位置比较低，不仅不容易造成灰尘到处飞扬，而且还具有安全性较高的特点。

附图说明

图1为本实用新型涉及一种卧式双头自动钻孔机整体结构示意图。

图2为本实用新型中钻孔装置结构示意图。

图3为本实用新型涉及一种卧式双头自动钻孔机拆去钻孔装置后的结构示意图。

图中：承载平台1；龙门架2；竖杆21；横杆22；抵顶机构3；第一抵顶油缸31；第一抵顶座311；第二抵顶油缸32；第二抵顶座321；钻孔装置4；左立柱41；右立柱42，横梁43；第一滑座44，第二滑座45；竖直提升机构5；竖直驱动电机51；同步杆52；第一丝杆53；第二丝杆54；第一横向移动机构61；第二横向移动机构62；第一钻孔机构71；第二钻孔机构72；第一横向电机611；第三丝杆612；第二横向电机621；第四丝杆622；第一钻头711；第一旋转电机712；第一进给油缸713713；第二钻头721；第二旋转电机722；竖向微调机构8。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

如图1至图3所示，本实用新型涉及的一种卧式双头自动钻孔机，其中，包括承载平台1、龙门架2、抵顶机构3以及钻孔装置4，所述龙门架2的两根竖杆21分别固定在承载平台1的两侧，所述抵顶机构3则设置在龙门架2的横杆22上以将目标物抵顶在承载平台1上，所述钻孔装置4位于承载平台1的侧边；这样，本实用新型涉及一种卧式双头自动钻孔机，其在对目标物进行钻孔时，先将目标物放置在承载平台1上，由抵顶机构3将目标物牢牢地固定在承载平台1上，再由侧边的钻孔装置4调整好高度和位置之后进行钻孔。

如图2所示，所述钻孔装置4具有左立柱41、右立柱42、横梁43、第一滑座44、第二滑座45、竖直提升机构46、第一横向移动机构61、第二横向移动机构62、第一钻孔机构71和第二钻孔机构72，所述横梁43架设在左立柱41和右立柱42之间，所述竖直提升机构46与横梁43传动相连并带动横梁43相对于左立柱41和右立柱42上下运动，所述第一横向移动机构61带动第一滑座44相对于横梁43发生横向运动，所述第二横向移动机构62带动第二滑座45相对于横梁43发生横向运动，所述第一钻孔机构71设置在第一滑座44上以对目标物进行钻孔，所述第二钻孔机构72设置在第二滑座45上以对目标物进行钻孔。所述竖直提升机构46带动横梁43上下运动，所述第一移动机构和所述第二移动机构分别带动第一滑座44和第二滑座45横向移动；进而实现第一钻孔机构71和第二钻孔机构72上下左右运动；由于所述横梁43上设置有两个钻孔机构，两个钻孔机构可同时对目标物进行钻孔作业，钻孔效率大大提高。

进一步，所述竖直提升机构46具有竖直驱动电机51、同步杆52、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第一丝杆53、第二丝杆54、第一螺母以及第二螺母(锥齿轮和螺母图中为未示出)，所述第一螺母和第二螺母均固定在横梁43上，所述第一丝杆53位于左立柱41内并与第一螺母转动配合，所述第二丝杆54位于右立柱42内并与第二螺母转动配合；螺母固定，丝杆转动从而实现螺母沿着丝杆轴线方向移动，移动的位移取决于丝杆的转动圈数。具有传动精度高及运动平稳的特点。

为了实现第一丝杆53和第二丝杆54同步转动和减少电机的数量，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮分别固定在同步杆52的两侧，所述竖直驱动电机51带动同步杆52转动，所述第三锥齿轮固定在第一丝杆53上端，所述第四锥齿轮固定在第二丝杆54上端，所述第一锥齿轮和第三锥齿轮啮合传动，所述第二锥齿轮和第四锥齿轮啮合传动。所述竖直驱动电机51带动同步杆52转动，再通过锥齿轮传动实现第一丝杆53和第二丝杆54转动相同的圈数，从而保证横梁43上下运动时左右两边的同步性。

如图2所示，所述第一横向移动机构61和第二横向移动机构62分别设置在横梁43的两侧，所述第一横向移动机构61具有第一横向电机611、第三丝杆612和第三螺母，所述第二横向移动机构62具有第二横向电机621、第四丝杆622和第四螺母，所述第三螺母固定在第一滑座44内，所述第一横向电机611带动第三丝杆612转动，再通过第三螺母带动第一滑座44横向运动；所述第二横向电机621带动第四丝杆622转动，再通过第四螺母带动第二滑座45横向运动。由于第一横向电机611和第二横向电机621分别带动第三丝杆612和第四丝杆622，两电机独立运行，所述第一横向移动机构61和所述第二横向移动机构62能够独立运动；丝杆螺母传动方式具有传动准确平稳的优点。

优选地，所述第一钻孔机构71具有第一钻头711、带动第一钻头711转动的第一旋转电机712以及带动第一钻头711产生相对于目标物进行位移的第一进给油缸713，所述第二钻孔机构72具有第二钻头721、带动第二钻头721转动的第二旋转电机722以及带动第二钻头721产生相对于目标物进行位移的第二进给油缸(未示出)。电机带动钻头旋转实现切削，进给油缸带动钻头实现进给运动。优选地，钻头上安装有套筒，钻头能自由在套筒里面旋转，套筒的移动会带动钻头的移动，进给油缸带动套筒移动进而带动钻头移动；钻头上通过长滑移花键与皮带轮连接；钻头能在花键上自由移动，钻头和花键一起旋转。

为了更好的固定目标物，如图1和图3所示，所述抵顶机构3具有并排设置的第一抵顶油缸31和第二抵顶油缸32，所述第一抵顶油缸31的活塞杆上连接有第一抵顶座311，所述第二抵顶油缸32上连接有第二抵顶座321。所述第一抵顶油缸31和所述第二抵顶油缸32独立运行，可实现对两侧高度不同的目标物进行抵顶，抵顶座具有较大的接触面积，具有提高固定效果和防止损坏目标物表面的作用。

为了加工位于不同高度的孔，所述第二滑座45上还设置有用于对第二钻孔机构72在竖直方向进行位移微调的竖向微调机构8。这样，所述横梁43移动到加工位置后，所述竖向微调机构8动作调节第二钻孔机构72竖直方向的位移，使得第一钻孔机构72和第一钻孔机构71不在同一高度上，能够加工不与第一钻孔机构71所加工的孔处于同一高度的孔。丰富了自动钻孔机的功能。

与现有技术相比，本实用新型采用卧式结构，如此可以对目标物进行充分有效的固定，再利用侧边的钻孔装置4实现钻孔，如此可以大大提高钻孔的精确度；同时由于钻孔位置比较低，不仅不容易造成灰尘到处飞扬，而且还具有安全性较高的特点。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (6)

1.一种卧式双头自动钻孔机，其特征在于，包括承载平台、龙门架、抵顶机构以及钻孔装置，所述龙门架的两根竖杆分别固定在承载平台的两侧，所述抵顶机构则设置在龙门架的横杆上以将目标物抵顶在承载平台上，所述钻孔装置位于承载平台的侧边；

所述钻孔装置具有左立柱、右立柱、横梁、第一滑座、第二滑座、竖直提升机构、第一横向移动机构、第二横向移动机构、第一钻孔机构和第二钻孔机构，所述横梁架设在左立柱和右立柱之间，所述竖直提升机构与横梁传动相连并带动横梁相对于左立柱和右立柱上下运动，所述第一横向移动机构带动第一滑座相对于横梁发生横向运动，所述第二横向移动机构带动第二滑座相对于横梁发生横向运动，所述第一钻孔机构设置在第一滑座上以对目标物进行钻孔，所述第二钻孔机构设置在第二滑座上以对目标物进行钻孔。

2.如权利要求1所述的一种卧式双头自动钻孔机，其特征在于，所述竖直提升机构具有竖直驱动电机、同步杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第一丝杆、第二丝杆、第一螺母以及第二螺母，所述第一螺母和第二螺母均固定在横梁上，所述第一丝杆位于左立柱内并与第一螺母转动配合，所述第二丝杆位于右立柱内并与第二螺母转动配合，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮分别固定在同步杆的两侧，所述竖直驱动电机带动同步杆转动，所述第三锥齿轮固定在第一丝杆上端，所述第四锥齿轮固定在第二丝杆上端，所述第一锥齿轮和第三锥齿轮啮合传动，所述第二锥齿轮和第四锥齿轮啮合传动。

3.如权利要求1所述的一种卧式双头自动钻孔机，其特征在于，所述第一横向移动机构和第二横向移动机构分别设置在横梁的两侧，所述第一横向移动机构具有第一横向电机、第三丝杆和第三螺母，所述第二横向移动机构具有第二横向电机、第四丝杆和第四螺母，所述第三螺母固定在第一滑座内，所述第一横向电机带动第三丝杆转动，再通过第三螺母带动第一滑座横向运动；所述第二横向电机带动第四丝杆转动，再通过第四螺母带动第二滑座横向运动。

4.如权利要求1所述的一种卧式双头自动钻孔机，其特征在于，所述第一钻孔机构具有第一钻头、带动第一钻头转动的第一旋转电机以及带动第一钻头产生相对于目标物进行位移的第一进给油缸，所述第二钻孔机构具有第二钻头、带动第二钻头转动的第二旋转电机以及带动第二钻头产生相对于目标物进行位移的第二进给油缸。

5.如权利要求1所述的一种卧式双头自动钻孔机，其特征在于，所述抵顶机构具有并排设置的第一抵顶油缸和第二抵顶油缸，所述第一抵顶油缸的活塞杆上连接有第一抵顶座，所述第二抵顶油缸上连接有第二抵顶座。

6.如权利要求1所述的一种卧式双头自动钻孔机，其特征在于，所述第二滑座上还设置有用于对第二钻孔机构在竖直方向进行位移微调的竖向微调机构。