JP2012086309A

JP2012086309A - クランクシャフトミラー

Info

Publication number: JP2012086309A
Application number: JP2010234886A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Suzuki; 武之鈴木; Fumiaki Ura; 史明浦
Original assignee: Komatsu NTC Ltd
Current assignee: Komatsu NTC Ltd
Priority date: 2010-10-19
Filing date: 2010-10-19
Publication date: 2012-05-10
Also published as: KR20130119422A; WO2012053358A1; CN103167922A

Abstract

【課題】切削加工に伴い発生する切粉に起因するスイングヘッドの揺動運動の不具合の発生を未然に防ぐことができるクランクシャフトミラーを提供する。
【解決手段】スライド８に揺動自在に取り付けられるスイングヘッド２１の揺動駆動機構２４を構成するボール螺子軸３１の上端側を軸受装置３３で回転自在に支持する一方で、その下端側を自由端状態とし、スライド８におけるボール螺子軸３１の下端側に、切削加工に伴い発生する切粉を排出するためのシュート部６０を設けるものとする。
【選択図】図３

Description

本発明は、エンジンなどに使用されるクランクシャフトのピンジャーナル部やメインジャーナル部を切削加工するクランクシャフトミラーに関するものである。

従来、ワーク（クランクシャフト）の周囲に回転カッタを回転させながら公転させてワークのピンジャーナル部やメインジャーナル部を切削するように構成されるクランクシャフトミラーが例えば特許文献１にて知られている。

特許第２５２９１００号公報

図１０（ａ）〜（ｃ）に示されるように、特許文献１に係るクランクシャフトミラー１００は、加工すべきワーク（クランクシャフト）１０１の水平軸線と平行なＺ軸方向に移動自在にベッド１０２上に設置されるサドル１０３を備えている。このサドル１０３上には、Ｚ軸方向と直交かつ水平なＹ軸方向に移動自在にスライド１０４が設置されている。

図１０（ａ）に示されるように、スライド１０４には、スイングヘッド１０５が取り付けられている。このスイングヘッド１０５の一端部は、支持軸１０６によって回転自在に支持されている。また、このスイングヘッド１０５の他端部は、スライド１０４上に設置される揺動駆動機構１０７によって上下方向であるＸ軸方向に揺動自在に支持されている。
スイングヘッド１０５の中間部には、カッタモータ１０８（図１０（ｃ）参照）によって駆動される回転カッタ１０９が装着されている。また、スイングヘッド１０５の他端部には、回転自在に軸部材１１０が装着されている。

図１０（ｂ）に示されるように、揺動駆動機構１０７は、スイングヘッド１０５の他端側でＸ軸方向に延設されるボール螺子軸１１１を備えている。このボール螺子軸１１１の上部および下部はそれぞれ軸受装置１１２および軸受装置１１３を介してスライド１０４に回転自在に支持されている。
ボール螺子軸１１１の上端部にはベベルギヤ１１４が取り付けられている。このベベルギヤ１１４に噛合するベベルギヤ１１５が揺動モータ１１６の出力軸に取り付けられている。
ボール螺子軸１１１の中間部には、ナット部材１１７が嵌め合わされている。

図１０（ｂ）（ｃ）に示されるように、ナット部材１１７と軸部材１１０との間には、ナット部材１１７に対し軸部材１１０をＹ軸方向に変位自在に案内する第１の直動ガイド１２１が介在されている。また、ナット部材１１７とスライド１０４との間には、ナット部材１１７をボール螺子軸１１１に沿ってＸ軸方向に案内する第２の直動ガイド１２２が介在されている。

このクランクシャフトミラー１００おいては、図示されないＺ軸方向送り機構により、サドル１０３がＺ軸方向に移動される。
また、図１０（ａ）に示されるＹ軸方向送り機構１２５により、スライド１０４がＹ軸方向に移動される。
また、図１０（ｂ）（ｃ）に示される揺動駆動機構１０７において、揺動モータ１１６の作動にてボール螺子軸１１１が回転駆動されると、このボール螺子軸１１１に嵌め合わされているナット部材１１７が上下方向に移動される。このナット部材１１７の上下方向の移動により、スイングヘッド１０５が支持軸１０６（図１０（ａ）参照）を支点として上下方向（Ｘ軸方向）に揺動される。

そして、スイングヘッド１０５に装備される回転カッタ１０９を回転させながら、サドル１０３のＺ軸方向の直線運動と、スライド１０４のＹ軸方向の直線運動と、スイングヘッド１０５のＸ軸方向の揺動運動との合成運動により、回転カッタ１０９をワーク１０１の周囲で公転させつつワーク１０１の水平軸線に沿って移動させてワーク１０１のピン部やジャーナル部を切削加工する。

ところで、特許文献１に係るクランクシャフトミラー１００では、図１０（ｂ）に示されるように、スイングヘッド１０５の揺動駆動機構１０７におけるボール螺子軸１１１の上部および下部はそれぞれ軸受装置１１２および軸受装置１１３を介してスライド１０４に回転自在に支持されている。つまり、このクランクシャフトミラー１００においては、ボール螺子軸１１１の支持構造として、両持支持構造が採用されている。また、回転カッタ１０９による切削加工に伴い発生する切粉の一部は、軸受装置１１３に向かって飛散する。
このため、軸受装置１１３に切粉が付着・堆積し、この付着・堆積した切粉が軸受装置１１３とナット部材１１７との間に挟まってスイングヘッド１０５の揺動運動に支障を来す恐れがあるという問題点がある。

本発明は、前述のような問題点に鑑みてなされたもので、切削加工に伴い発生する切粉に起因するスイングヘッドの揺動運動の不具合の発生を未然に防ぐことができるクランクシャフトミラーを提供することを目的とするものである。

前記目的を達成するために、本発明によるクランクシャフトミラーは、
加工すべきワークの水平軸線に平行なＺ軸方向と直交かつ水平なＹ軸方向に移動自在なスライドと、
一端部が支持軸によって回転自在に前記スライドに支持されて上下方向であるＸ軸方向に揺動自在なスイングヘッドと、
前記支持軸と平行を成して前記スイングヘッドの他端部に回転自在に装着される軸部材と、
前記スイングヘッドの他端側でＸ軸方向に延設される螺子軸と、
前記螺子軸に嵌め合わされるナット部材と、
前記ナット部材と前記軸部材との間に介在され、前記ナット部材に対し前記軸部材をＹ軸方向に変位自在に案内する第１の直動ガイドと、
前記ナット部材と前記スライドとの間に介在され、前記ナット部材を前記螺子軸に沿ってＸ軸方向に案内する第２の直動ガイドと
を備えるクランクシャフトミラーにおいて、
前記螺子軸は、その上端側が軸受装置によって回転自在に支持される一方で、その下端側が自由端状態とされ、
前記スライドにおける前記螺子軸の下端側に、切削加工に伴い発生する切粉を排出するためのシュート部を設けることを特徴とするものである（第１発明）。

本発明において、前記スイングヘッドの他端側に係合凸部が設けられるとともに、この係合凸部を挟み込む凹部を有してＸ軸方向に延設される挟み込みガイドが前記スライドに固定されるのが好ましい（第２発明）。

本発明において、前記第１の直動ガイドは、Ｙ軸方向に延設されてＸ軸方向に平行な配置で前記軸部材またはナット部材に固定される少なくとも２本のＹ軸方向ガイドレールと、これらＹ軸方向ガイドレールのそれぞれに摺動自在に設けられるＹ軸方向ガイドブロックとを備えてなり、前記第２の直動ガイドは、前記螺子軸と平行にＸ軸方向に延設されて前記スライドに固定されるＸ軸方向ガイドレールと、このＸ軸方向ガイドレールに摺動自在に設けられてＸ軸方向に並んで配置される少なくとも２つのＸ軸方向ガイドブロックとを備えてなるものであるのが好ましい（第３発明）。

第１発明のクランクシャフトミラーにおいては、スイングヘッドの揺動駆動機構を構成する螺子軸の上端側が軸受装置によって回転自在に支持される一方で、その下端側が自由端状態とされる。これにより、螺子軸の下端側に開放空間を形成することが可能となる。そして、この螺子軸の下端側には、切削加工に伴い発生する切粉を排出するためのシュート部が設けられる。このため、螺子軸の下端部分に向かって飛んできた切粉は、シュート部を介して排出される。したがって、切粉に起因するスイングヘッドの揺動運動の不具合の発生を未然に防ぐことができる。

また、第２発明の構成を採用することにより、スイングヘッドのＺ軸方向傾倒荷重を挟み込みガイドにて強固に受け止めることができ、スイングヘッドの揺動運動がスムーズかつ安定的に行われるという効果がある。

また、第３発明の構成を採用することにより、スイングヘッドのＺ軸方向傾倒荷重を第１の直動ガイドおよび第２の直動ガイドにてそれぞれ強固に受け止めることができ、スイングヘッドの揺動運動がスムーズかつ安定的に行われるという効果がある。

本発明の第１の実施形態に係るクランクシャフトミラーの全体斜視図ワークヘッド間にワークがセッティングされた状態図カッタユニットの正面図図３のＡ−Ａ線断面図図３のＢ−Ｂ線断面図図３のＣ−Ｃ線断面図本発明の第２の実施形態に係るクランクシャフトミラーのカッタユニットの正面図図７のＤ−Ｄ線断面図図７のＥ−Ｅ線断面図従来のクランクシャフトミラーの説明図で、カッタユニットの正面図（ａ）、（ａ）のＧ−Ｇ線断面図（ｂ）およびカッタユニットの平面図（ｃ）

次に、本発明によるクランクシャフトミラーの具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

〔第１の実施形態〕
＜クランクシャフトミラーの概略構成の説明：図１参照＞
図１に示されるクランクシャフトミラー１は、本体部分の基礎となる機台を構成するベッド２と、このベッド２上で互いに対向するように設置される２基のワークヘッド３，３と、これらワークヘッド３，３の間に設置される２基のカッタユニット４，４´とを備えている。

＜チャックの説明：図２参照＞
図２に示されるように、各ワークヘッド３，３の対向面には、ワーク（クランクシャフト）５をクランプするチャック６がそれぞれ配されている。

＜ワークの説明：図２参照＞
ワーク５は、例えば４気筒エンジンに使用されるクランクシャフトである。このワーク５は、水平軸線に沿う方向に所定の間隔を存して配される所要のメインジャーナル部５ａを有している。互いに隣接するメインジャーナル部５ａの間には、カウンタウェイト部５ｂを介してピンジャーナル部５ｃが形成されている。

＜カッタユニットの概略説明：図１〜３参照＞
図１に示されるように、各カッタユニット４，４´は、加工すべきワーク５（図２参照）の水平軸線と平行なＺ軸方向に移動自在にベッド２上に設置されるサドル７を備えている。
図３に示されるように、サドル７上には、Ｚ軸方向と直交かつ水平なＹ軸方向に移動自在にスライド８が設置されている。

＜ワークレストの簡略説明：図１，２参照＞
図１に示されるように、２基のカッタユニット４，４´のうちの片側のカッタユニット４´におけるサドル７には、当該カッタユニット４´との相対位置を一定に保った状態でワークレスト９が固定されている。このワークレスト９は、例えば、図２に示されるように、ワーク５のピンジャーナル部５ｃを加工する際に、その加工部に隣接するメインジャーナル部５ａをクランプして加工中にワーク５が振れないように支持する役目をする。

＜サドルのＺ軸方向送り機構の説明：図４参照＞
図４に示されるように、サドル７をＺ軸方向に移動させるＺ軸方向送り機構１０は、ベッド２上でＺ軸方向に延設されるボール螺子軸１１を備えている。このボール螺子軸１１には、サドル７に固着されたボールナット１２が嵌め合わされている。また、このボール螺子軸１１の端部は、カップリング１３を介してＺ軸方向送りモータ１４の出力軸に接続されている。
ボール螺子軸１１の外周面には、螺旋状の螺子溝が形成されている。
ボールナット１２の内周面には、ボール螺子軸１１の螺子溝に対向する螺子溝が形成されている。
ボール螺子軸１１の螺子溝とボールナット１２の螺子溝とによって形成される螺旋状のボール転動路には、複数のボールが転動自在に装填されている。
Ｚ軸送りモータ１４の作動にてボール螺子軸１１が回転駆動されると、ボールナット１２がＺ軸方向に移動され、このボールナット１２の移動に伴ってサドル７がＺ軸方向に移動される。

＜スライドのＹ軸方向送り機構の説明：図３参照＞
図３に示されるように、スライド８をＹ軸方向に移動させるＹ軸方向送り機構１５は、サドル７上でＹ軸方向に延設されるボール螺子軸１６を備えている。このボール螺子軸１６には、スライド８に固着されたボールナット１７が嵌め合わされている。また、このボール螺子軸１６の端部にはベベルギヤ１８が取り付けられている。このベベルギヤ１８に噛合するベベルギヤ１９がＹ軸方向送りモータ２０の出力軸に取り付けられている。
Ｙ軸送りモータ２０の作動にてボール螺子軸１６が回転駆動されると、ボールナット１７がＹ軸方向に移動され、ボールナット１７の移動に伴ってスライド８がＹ軸方向に移動される。

＜スイングヘッドの説明：図３参照＞
スライド８には、スイングヘッド２１が取り付けられている。このスイングヘッド２１の一端部は、支持軸２２を介してスライド８に回転自在に支持されている。また、このスイングヘッド２１の他端部には、軸部材２３が装着されている。

＜軸部材の説明：図５参照＞
図５に示されるように、軸部材２３は、スイングヘッド２１の他端部に回転自在に支持される軸部２３ａと、この軸部２３ａの基端側に一体的に設けられるガイドレール取付板部２３ｂとを有している。この軸部材２３は、スイングヘッド２１の他端側においてスライド８上に設置される揺動駆動機構２４に接続されている。この揺動駆動機構２４により、スイングヘッド２１の他端部が支持軸２２を支点として上下方向であるＸ軸方向に揺動される。

＜スライドの収容部の説明：図５参照＞
スライド８の他端側には、軸部材２３が装着されるスイングヘッド２１の他端部に向かって開口された断面コの字形状の収容部８ａが形成されている。

＜回転カッタ駆動機構の説明：図５参照＞
スイングヘッド２１の中間部には、カッタドラム２５が回転自在に組み込まれている。このカッタドラム２５は、所要の歯車や動力伝達軸等により構成される動力伝達機構２６を介してカッタモータ２７に接続されている。
カッタドラム２５には、カッタアダプタ２８を介して回転カッタ２９が装着されている。
こうして、カッタモータ２７の作動により、回転カッタ２９が回転駆動されるようになっている。

＜スイングヘッドの揺動駆動機構の説明：図６参照＞
図６に示されるように、揺動駆動機構２４は、スイングヘッド２１の他端側でＸ軸方向に延設されるボール螺子軸３１を備えている。

＜ボール螺子軸の支持構造、ナット部材、動力伝達機構の説明：図６参照＞
ボール螺子軸３１の上部は、スライド８の上面部に固定されたギヤボックス３２に軸受装置３３を介して回転自在に支持されている。一方、ボール螺子軸３１の下部は、軸受装置によって支持されることがなく、ボール螺子軸３１の下端側は自由端状態とされている。つまり、第１の実施形態のクランクシャフトミラー１においては、ボール螺子軸３１の支持構造として、片持支持構造が採用されている。これにより、ボール螺子軸３１の下方には開放空間を形成することが可能となる。
ボール螺子軸３１の中間部には、ナット部材３５が嵌め合わされている。このナット部材３５は、複数のボールを介してボール螺子軸３１に螺合するボールナット３５ａと、このボールナット３５ａが嵌め込まれて固定されるボールナット取付ブロック３５ｂとにより構成されている。
ボール螺子軸３１の上端部にはベベルギヤ３６が取り付けられている。このベベルギヤ３６に噛合するベベルギヤ３７が揺動モータ３８の出力軸に取り付けられている。

＜第１の直動ガイドの説明：図６参照＞
ナット部材３５と軸部材２３との間には、ナット部材３５に対し軸部材２３をＹ軸方向（図６の紙面に対し垂直な方向）に変位自在に案内する第１の直動ガイド４１が介在されている。この第１の直動ガイド４１は、Ｙ軸方向に延設される１本のＹ軸方向ガイドレール４１ａを備えている。このＹ軸方向ガイドレール４１ａは、軸部材２３におけるガイドレール取付板部２３ｂに固定されている。
Ｙ軸方向ガイドレール４１ａには、摺動自在にＹ軸方向ガイドブロック４１ｂが装着されている。このＹ軸方向ガイドブロック４１ｂは、ナット部材３５に固定されている。
Ｙ軸方向ガイドレール４１ａにおいては、その長手方向に沿って図示されない転動溝が形成されている
Ｙ軸方向ガイドブロック４１ｂにおいては、Ｙ軸方向ガイドレール４１ａの転動溝に対向する図示されない転動溝が形成されている。
Ｙ軸方向ガイドレール４１ａの転動溝とＹ軸方向ガイドブロック４１ｂの転動溝とによって形成される直線状のボール転動路には、図示されない複数のボールが転動自在に装填されている。
なお、各Ｙ軸方向ガイドレール４１ａをナット部材３５に固定し、各Ｙ軸方向ガイドブロック４１ｂをガイドレール取付板部２３ｂに固定する態様もあり得る。

＜第２の直動ガイドの説明：図６参照＞
ナット部材３５とスライド８との間には、ナット部材３５をボール螺子軸３１に沿ってＸ軸方向に案内する第２の直動ガイド４２が介在されている。この第２の直動ガイド４２は、ボール螺子軸３１と平行にＸ軸方向に延設されてスライド８に固定される１本のＸ軸方向ガイドレール４２ａを備えている。
Ｘ軸方向ガイドレール４２ａには、Ｘ軸方向ガイドブロック４２ｂが摺動自在に装着されている。このＸ軸方向ガイドブロック４２ｂは、ナット部材３５に固定されている。

＜直動ガイド等への潤滑油供給のための配管具の説明：図６参照＞
スイングヘッド２１の他端側上部には、ブラケット４３を介して第１スイベルジョイント４４が取り付けられている。また、ナット部材３５の上部には、ブラケット４５を介して第２スイベルジョイント４６が取り付けられている。
ナット部材３５の側面には、潤滑油分配器４７が取り付けられている。
第１スイベルジョイント４４と第２スイベルジョイント４６とはメインホース４８によって接続されている。また、第２スイベルジョイント４６と潤滑油分配器４７とはメイン鋼管４９によって接続されている。
潤滑油分配器４７から第１の直動ガイド４１の摺動部分に向かって分配鋼管（潤滑油分配管）５１が配管されている。また、潤滑油分配器４７から第２の直動ガイド４２の摺動部分に向かって分配鋼管５２が配管されている。また、潤滑油分配器４７からボールナット３５ａとボール螺子軸３１との螺合部分に向かって分配鋼管５３が配管されている。
こうして、潤滑油分配器４７をナット部材３５に取り付けることにより、分配鋼管５１，５２，５３を出来る限り短くすることができる。

＜シュート部の説明：図３参照＞
図３に示されるように、スライド８におけるボール螺子軸３１の下端側に、回転カッタ２９による切削加工に伴い発生する切粉を排出するためのシュート部６０が形成されている。このシュート部６０は、ベッド２側に向かって下方に傾斜する傾斜面６０ａを有している。
こうして、ボール螺子軸３１の下端部分に向かって飛んできた切粉は、重力作用によってシュート部６０の傾斜面６０ａに沿って落下され、ベッド２の内部へと排出される。なお、ベッド２内部に排出された切粉は、図示されない切粉排出装置によって機外へと搬出される。

＜挟み込み構造の説明：図３，５，６参照＞
図３および図５に示されるように、スイングヘッド２１の他端部には、外側に向けて突出される係合凸部２１ａが設けられている。この係合凸部２１ａを挟み込む凹部を有してＸ軸方向に延設される挟み込みガイド６１がスライド８に設けられている。この挟み込みガイド６１は、スライド８の収容部８ａの開口側でスイングヘッド２１の外側に配置されている。
これら係合凸部２１ａと挟み込みガイド６１とを係合させるようにした挟み込み構造６２は、スイングヘッド２１をＺ軸方向に傾倒させようとするＺ軸方向傾倒荷重Ｆ（図６参照）を受け止める役目をする。

＜切削加工動作の概略説明：図２〜６参照＞
以上に述べたように構成されるクランクシャフトミラー１においては、図４に示されるＺ軸方向送り機構１０により、サドル７がＺ軸方向に移動される。また、図３に示されるＹ軸方向送り機構１５により、スライド８がＹ軸方向に移動される。また、図５および図６に示される揺動駆動機構２４において、揺動モータ３８の作動にてボール螺子軸３１が回転駆動されると、このボール螺子軸３１に嵌め合わされているナット部材３５が上下方向に移動される。このナット部材３５の上下方向の移動により、スイングヘッド２１が支持軸２２を支点として上下方向（Ｘ軸方向）に揺動される。
そして、図５に示されるカッタモータ２７の作動にて回転カッタ２９を回転させながら、サドル７のＺ軸方向の直線運動（図４参照）と、スライド８のＹ軸方向の直線運動（図３参照）と、スイングヘッド２１のＸ軸方向の揺動運動（図３参照）との合成運動により、回転カッタ２９をワーク５（図２参照）の周囲で公転させつつワーク５の水平軸線に沿ってＺ軸方向に移動させてワーク５のピンジャーナル部５ｃやメインジャーナル部５ａを切削加工する。

なお、スイングヘッド２１の揺動運動に際して、ナット部材３５は上下方向に直線状の軌跡を描く運動であるのに対し、軸部材２３は円弧状の軌跡を描く運動であるから、ナット部材３５と軸部材２３とを直接的に連結するのは構造上不可能である。このため、ナット部材３５と軸部材２３との間には、ナット部材３５に対し軸部材２３をＹ軸方向に変位自在に案内する第１の直動ガイド４１が介在されている。これにより、構造上問題なくナット部材３５と軸部材２３とを連結することができ、ナット部材３５から軸部材２３に揺動駆動力がスムーズに伝達される。

＜第１の実施形態の作用効果の説明：図３，６参照＞
第１の実施形態のクランクシャフトミラー１においては、スイングヘッド２１の揺動駆動機構２４を構成するボール螺子軸３１の上端側が軸受装置３３によって回転自在に支持される一方で、その下端側が自由端状態とされる。これにより、ボール螺子軸３１の下方に開放空間を形成することが可能となる。そして、このボール螺子軸３１の下端側には、切削加工に伴い発生する切粉を排出するためのシュート部６０が形成される。このため、ボール螺子軸３１の下端部分に向かって飛んできた切粉は、シュート部６０を介して排出される。したがって、切粉に起因してナット部材３５の下降動作が支障を来すようなことがなく、切粉に起因するスイングヘッド２１の揺動運動の不具合の発生を未然に防ぐことができる。
また、第１の実施形態のクランクシャフトミラー１によれば、スイングヘッド２１のＺ軸方向傾倒荷重Ｆが挟み込み構造６２によって強固に受け止められる。これにより、スイングヘッド２１の揺動運動がスムーズかつ安定的に行われるという効果がある。

〔第２の実施形態〕
図７には本発明の第２の実施形態に係るクランクシャフトミラーのカッタユニットの正面図が、図８には図７のＤ−Ｄ線断面図が、図９には図７のＥ−Ｅ線断面図がそれぞれ示されている。
なお、第２の実施形態のクランクシャフトミラー１Ａにおいて、第１の実施形態のクランクシャフトミラー１と同一または同様のものについては図に同一符号を付すに留めてその詳細な説明を省略することとし、以下においては第１の実施形態のクランクシャフトミラー１と異なる点を中心に説明することとする。

＜第１、第２の直動ガイドの構造上の相違点の説明：図９参照＞
第２の実施形態のクランクシャフトミラー１Ａにおいて、ナット部材３５と軸部材２３との間に介在される第１の直動ガイド４１´は、Ｙ軸方向に延設される２本のＹ軸方向ガイドレール４１ａ´，４１ａ´を備えている。これら２本のＹ軸方向ガイドレール４１ａ´，４１ａ´は、Ｘ軸方向に所定間隔を存して平行な配置で軸部材２３におけるガイドレール取付板部２３ｂに固定されている。各Ｙ軸方向ガイドレール４１ａ´には、摺動自在にＹ軸方向ガイドブロック４１ｂ´が装着されている。各Ｙ軸方向ガイドブロック４１ｂ´は、ナット部材３５に固定されている。
また、ナット部材３５とスライド８との間に介在される第２の直動ガイド４２´においては、Ｘ軸方向ガイドレール４２ａ´に、Ｘ軸方向に並んで配置される２つのＸ軸方向ガイドブロック４２ｂ´，４２ｂ´が摺動自在に装着されている。各Ｘ軸方向ガイドブロック４２ｂ´は、ナット部材３５に固定されている。

＜ナット部材のフランジの説明：図９参照＞
ナット部材３５のボールナット取付ブロック３５ｂにおけるＸ軸方向ガイドブロック４２ｂ´の取付部位には、Ｘ軸方向に張り出すようにフランジ４３が形成されている。これにより、ナット部材３５のＸ軸方向の移動ストロークを犠牲にすることなく、Ｘ軸方向ガイドブロック４２ｂの取付可能領域を広げることができる。

＜第２の実施形態の作用効果の説明：図７〜９参照＞
第２の実施形態のクランクシャフトミラー１Ａにおいては、スイングヘッド２１をＺ軸方向に傾倒させようとするＺ軸方向傾倒荷重Ｆ（図９参照）が、軸部材２３から第１の直動ガイド４１´、ナット部材３５および第２の直動ガイド４２´を介してスライド８に伝達される。

ここで、Ｚ軸方向傾倒荷重Ｆが軸部材２３から第１の直動ガイド４１´を介してナット部材３５に伝達される際において、Ｚ軸方向傾倒荷重Ｆは、Ｘ軸方向（上下方向）に平行に配置される２本のＹ軸方向ガイドレール４１ａ´，４１ａ´と、各Ｙ軸方向ガイドレール４１ａ´に摺動自在に設けられる合計２個のＹ軸方向ガイドブロック４１ｂ´，４１ｂ´とによって強固に受け止められる。
また、Ｚ軸方向傾倒荷重Ｆがナット部材３５から第２の直動ガイド４２´を介してスライド８に伝達される際において、Ｚ軸方向傾倒荷重Ｆは、スライド８に固定されるＸ軸方向ガイドレール４２ａ´と、このＸ軸方向ガイドレール４２ａ´に摺動自在に設けられてＸ軸方向（上下方向）に並んで配置される２つのＸ軸方向ガイドブロック４２ｂ´，４２ｂ´とによって強固に受け止められる。

第２の実施形態のクランクシャフトミラー１Ａによれば、第１の実施形態のクランクシャフトミラー１と同様の作用効果を得ることができるのは言うまでもない。さらに、第２の実施形態のクランクシャフトミラー１Ａによれば、スイングヘッド２１のＺ軸方向傾倒荷重が第１の直動ガイド４１´および第２の直動ガイド４２´によってそれぞれ強固に受け止められる。このため、第１の実施形態のクランクシャフトミラー１において、係合凸部２１ａと挟み込みガイド６１とによる挟み込み構造６２（図３，５参照）が担っていたスイングヘッド２１のＺ軸方向傾倒荷重Ｆを受け止める役目を補完することができ、第１の実施形態のクランクシャフトミラー１で必要とされていた挟み込み構造６２を図７および図８に示されるようになくすことができる。したがって、スライド８の収容部８ａ内に収容されているボール螺子軸３１やナット部材３５等に対するアクセスが容易となり、スイングヘッド２１の揺動駆動機構２４のメンテナンス性を向上させることができるという利点がある。

以上、本発明のクランクシャフトミラーについて、複数の実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記実施形態に記載した構成に限定されるものではなく、各実施形態に記載した構成を適宜組み合わせる等、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。

本発明のクランクシャフトミラーは、切削加工に伴い発生する切粉に起因するスイングヘッドの揺動運動の不具合の発生を未然に防ぐことができるという特性を有していることから、同様の揺動駆動機構を具備する切削加工機の揺動運動の不具合対策の用途に好適に用いることができる。

１，１Ａクランクシャフトミラー
５ワーク
８スライド
２１スイングヘッド
２１ａ係合凸部
２２支持軸
２３軸部材
３１ボール螺子軸
３５ナット部材
４１，４１´ 第１の直動ガイド
４１ａ，４１ａ´ Ｙ軸方向ガイドレール
４１ｂ，４１ｂ´ Ｙ軸方向ガイドブロック
４２，４２´ 第２の直動ガイド
４２ａ，４２ａ´ Ｘ軸方向ガイドレール
４２ｂ，４２ｂ´ Ｘ軸方向ガイドブロック
６０シュート部
６１挟み込みガイド
６２挟み込み構造

Claims

加工すべきワークの水平軸線に平行なＺ軸方向と直交かつ水平なＹ軸方向に移動自在なスライドと、
一端部が支持軸によって回転自在に前記スライドに支持されて上下方向であるＸ軸方向に揺動自在なスイングヘッドと、
前記支持軸と平行を成して前記スイングヘッドの他端部に回転自在に装着される軸部材と、
前記スイングヘッドの他端側でＸ軸方向に延設される螺子軸と、
前記螺子軸に嵌め合わされるナット部材と、
前記ナット部材と前記軸部材との間に介在され、前記ナット部材に対し前記軸部材をＹ軸方向に変位自在に案内する第１の直動ガイドと、
前記ナット部材と前記スライドとの間に介在され、前記ナット部材を前記螺子軸に沿ってＸ軸方向に案内する第２の直動ガイドと
を備えるクランクシャフトミラーにおいて、
前記螺子軸は、その上端側が軸受装置によって回転自在に支持される一方で、その下端側が自由端状態とされ、
前記スライドにおける前記螺子軸の下端側に、切削加工に伴い発生する切粉を排出するためのシュート部を設けることを特徴とするクランクシャフトミラー。
前記スイングヘッドの他端側に係合凸部が設けられるとともに、この係合凸部を挟み込む凹部を有してＸ軸方向に延設される挟み込みガイドが前記スライドに固定される請求項１に記載のクランクシャフトミラー。
前記第１の直動ガイドは、Ｙ軸方向に延設されてＸ軸方向に平行な配置で前記軸部材またはナット部材に固定される少なくとも２本のＹ軸方向ガイドレールと、これらＹ軸方向ガイドレールのそれぞれに摺動自在に設けられるＹ軸方向ガイドブロックとを備えてなり、
前記第２の直動ガイドは、前記螺子軸と平行にＸ軸方向に延設されて前記スライドに固定されるＸ軸方向ガイドレールと、このＸ軸方向ガイドレールに摺動自在に設けられてＸ軸方向に並んで配置される少なくとも２つのＸ軸方向ガイドブロックとを備えてなるものである請求項１に記載のクランクシャフトミラー。