CN219689868U - 一种激光熔覆机床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种激光熔覆机床，涉及激光加工设备技术领域，其包括床身、激光熔覆机构，床身设置有至少一个工件旋转装置；工件旋转装置包括安装在床身上的固定座，固定座转动安装有转接板，转接板上安装有锁紧机构和夹爪旋转驱动机构，夹爪旋转驱动机构的输出端传动连接有夹爪一。本实用新型在对不同形状、尺寸的截齿进行激光熔覆时，本实用新型均可通过调整转接板及夹爪一的角度来使截齿的熔覆区域尽量接近水平，从而能够简化激光熔覆机构的熔覆路径，并避免激光熔覆机构中的激光熔覆头与截齿发生干涉，同时其还可以获得更好的熔覆效果；同时，本实用新型还可实现截齿的自动化上下料，从而提高工作效率，以及提高工作人员的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光加工设备技术领域，具体涉及一种激光熔覆机床。
背景技术
截齿作为采煤及巷道掘进等煤矿机械中的易损件之一，在采煤过程中不仅遭受剪切应力、压应力以及冲击载荷的作用，且长期处于井下恶劣的环境中，易出现偏磨损、崩刃、齿体断裂以及脱齿等失效。
针对截齿的磨损失效，目前大多数厂家采用等离子熔覆、堆焊、热喷涂等表面工程技术在截齿表面制备耐磨涂层，以有效提升截齿的服役性能，即有效提升截齿的强度、硬度、耐磨性能、耐冲击性能，从而延长截齿的服役寿命，并减少截齿更换次数，进而降低工人工作强度，提高采煤效率。同时为了更好地实现对截齿表面进行激光熔覆处理，市面上开始出现专用于截齿的激光熔覆机床。
然而，由于现有的截齿激光熔覆设备大多直接采用固定设置在床身上的卡盘来对截齿进行夹持、固定，截齿在截齿激光熔覆设备上仅能采用较为固定的角度来进行激光熔覆。故对于镐型截齿以及一些其他型号的截齿而言，由于其熔覆区域非水平面，在采用现有截齿激光熔覆设备对截齿进行激光熔覆的过程中需要激光熔覆头进行多角度的移动和调整，从而导致激光熔覆头的熔覆路径较为复杂，甚至会造成激光熔覆头与截齿发生干涉，并影响激光熔覆质量。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种能够对截齿放置角度进行灵活调整的激光熔覆机床，以避免激光熔覆头与截齿发生干涉，同时提高截齿表面的熔覆效果。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种激光熔覆机床，其包括床身、激光熔覆机构，床身设置有至少一个工件旋转装置；工件旋转装置包括安装在床身上的固定座，固定座转动安装有转接板，转接板上安装有锁紧机构和夹爪旋转驱动机构，夹爪旋转驱动机构的输出端传动连接有夹爪一。这样由于本实用新型中用来固定夹爪一、夹爪旋转驱动机构的转接板转动安装在固定座上，故在对不同形状、尺寸的截齿进行激光熔覆时，本实用新型均可通过调整转接板及夹爪一的角度来使截齿的熔覆区域尽量接近水平，从而能够简化激光熔覆机构的熔覆路径，并避免激光熔覆机构中的激光熔覆头与截齿发生干涉，同时其还可以获得更好的熔覆效果。
进一步地，锁紧机构包括锁紧把手和设置在固定座上的限位孔，锁紧把手的一端穿过限位孔后与转接板螺纹连接。这样当需要调整转接板的角度时，可将锁紧把手拧松，然后绕对应的回转中心转动转接板；待其调整至对应的角度后，可再反向旋拧锁紧把手，直至固定座的两侧分别与锁紧把手、转接板贴紧，此时本实用新型可依靠锁紧把手、固定座、转接板之间的摩擦力实现转接板的固定。
进一步地，夹爪旋转驱动机构包括旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出端传动连接有减速机，减速机固定安装在转接板上，且减速机的输出端与夹爪一传动连接，并能够驱动夹爪一绕其轴线进行自转。此外，所述夹爪一优选采用气动夹爪，且其可直接通过购买获得。
进一步地，床身设置有两个工件旋转装置，且两个工件旋转装置的结构一致。
进一步地，床身上与夹爪一位置相对应的位置处设置有下料口，下料口的下方放置有料车，这样在截齿加工完成后，可直接控制夹爪一松开截齿，且此时截齿可通过自身重力进入下料口中，进而进入料车内实现自动下料动作。此外，所述下料口优选设置为漏斗状。
进一步地，激光熔覆机构包括安装在床身上的Y轴滑台，Y轴滑台水平滑动连接有X轴滑台，X轴滑台水平滑动连接有Z轴滑台，Z轴滑台竖直滑动连接有横梁，横梁上设置有激光熔覆头，并通过X轴滑台、Z轴滑台及横梁的移动实现该激光熔覆头的移动。此外，所述Z轴滑台上还设置有用来固定光纤的光纤支架。
进一步地，还包括上料机器人和工件放置架，且所述工件放置架用来放置未加工的截齿，所述上料机器人用来将未加工的截齿从工件放置架移动至对应的夹爪一处。
进一步地，工件放置架包括支架，支架的上端设置有上平板，上平板设置有定位孔，且定位孔的孔径与截齿的齿柄尺寸相适应。
进一步地，支架的上端还设置有下平板，下平板位于上平板的下侧，下平板上与定位孔对应的位置处设置有除尘孔，除尘孔的孔径小于定位孔。这样在截齿的放置过程中，本实用新型既可通过下平板对截齿进行支撑，又可直接通过除尘孔将其掉落在下平板上的灰尘排出。
进一步地，上料机器人包括安装底座，安装底座位于床身和工件放置架的前方，安装底座上安装有六轴机器人，六轴机器人的输出端设置有夹爪二，并通过该夹爪二实现截齿的拿取。
从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：首先，由于本实用新型中用来固定夹爪一、夹爪旋转驱动机构的转接板转动安装在固定座上，故在对不同形状、尺寸的截齿进行激光熔覆时，本实用新型均可通过调整转接板及夹爪一的角度来使截齿的熔覆区域尽量接近水平，从而能够简化激光熔覆机构的熔覆路径，并避免激光熔覆机构中的激光熔覆头与截齿发生干涉，同时其还可以获得更好的熔覆效果。其次，由于本实用新型设置有下料口、料车、工件放置架、上料机器人，本实用新型还可实现截齿的自动化上下料，从而提高工作效率，以及提高工作人员的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图；
图2为图1中A处的局部放大图；
图3为截齿的结构示意图；
图4为本实用新型中工件旋转装置的结构示意图；
图5为本实用新型中工件放置架的结构示意图。
图中：1、床身；2、Y轴滑台；3、X轴滑台；4、Z轴滑台；5、横梁；6、激光熔覆头；7、光纤支架；8、工件旋转装置；801、固定座；802、转接板；803、锁紧把手；804、连接件；805、减速机；806、夹爪一；807、旋转驱动电机；9、下料口；10、料车；11、安装底座；12、六轴机器人；13、工件放置架；1301、支架；1302、上平板；1303、下平板；1304、定位孔；1305、除尘孔；14、夹爪二；15、截齿；1501、齿柄；1502、齿根；1503、齿体；1504、刀头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图5所示，本实用新型提供了一种激光熔覆机床，其包括床身1和安装在床身1上的激光熔覆机构、工件旋转装置8。
其中，所述激光熔覆机构包括安装在床身1上的Y轴滑台2，所述Y轴滑台2上端水平滑动连接有X轴滑台3，所述X轴滑台3上端沿垂直于其自身滑动方向的水平滑动连接有Z轴滑台4，所述Z轴滑台4竖直滑动连接有横梁5，横梁5上设置有激光熔覆头6，并通过X轴滑台3、Z轴滑台4及横梁5的移动实现该激光熔覆头6的移动。此外，所述Z轴滑台4上还设置有用来固定光纤的光纤支架7。
所述床身1上端设置有至少一个工件旋转装置8，且其优选设置为两个。具体地，如图4所示，所述工件旋转装置8包括安装在床身1上的固定座801，所述固定座801通过连接件804转动安装有转接板802，所述转接板802上安装有锁紧机构，所述锁紧机构包括锁紧把手803和设置在固定座801上的限位孔，锁紧把手803的一端穿过限位孔后与转接板802螺纹连接。这样当需要调整转接板802的角度时，可将锁紧把手803拧松，然后绕对应的回转中心转动转接板802；待其调整至对应的角度后，可再反向旋拧锁紧把手803，直至固定座801的两侧分别与锁紧把手803、转接板802贴紧，此时本实用新型可依靠锁紧把手803、固定座801、转接板802之间的摩擦力实现转接板802的固定。
另外，所述转接板802上还安装有夹爪旋转驱动机构，所述夹爪旋转驱动机构包括旋转驱动电机807，所述旋转驱动电机807的输出端传动连接有减速机805，所述减速机805固定安装在转接板802上，且所述减速机805的输出端传动连接有夹爪一806，所述夹爪一806能够在旋转驱动电机807的驱动下绕其轴线进行自转，且所述夹爪一806优选采用气动夹爪。
这样由于本实用新型中用来固定夹爪一806、夹爪旋转驱动机构的转接板802转动安装在固定座801上，故在对不同形状、尺寸的截齿15进行激光熔覆时，本实用新型均可通过调整转接板802及夹爪一806的角度来使截齿15的熔覆区域尽量接近水平，从而能够简化激光熔覆机构的熔覆路径，并避免激光熔覆机构中的激光熔覆头6与截齿15发生干涉，同时其还可以获得更好的熔覆效果。
此外，为了便于实现截齿15的自动上下料操作，本实用新型还在床身1上与夹爪一806位置相对应的位置处设置有下料口9，所述下料口9优选设置为漏斗状，且所述下料口9的下方放置有料车10。这样在截齿15加工完成后，可直接控制夹爪一806松开截齿15，且此时截齿15可通过自身重力进入下料口9中，进而进入料车10内实现自动下料动作。
在床身1的一侧设置有用来放置未加工的截齿15的工件放置架13。如图5所示，所述工件放置架13包括支架1301，支架1301的上端从上往下依次设置有上平板1302、下平板1303，且所述上平板1302设置有定位孔1304，所述定位孔1304的孔径与截齿15的齿柄1501尺寸相适应；所述下平板1303上与定位孔1304对应的位置处设置有除尘孔1305，所述除尘孔1305的孔径小于定位孔1304。这样在截齿15的放置过程中，本实用新型既可通过下平板1303对截齿15进行支撑，又可直接通过除尘孔1305将其掉落在下平板1303上的灰尘排出。
如图1、图2所示，在床身1和工件放置架13的前侧放置有上料机器人，所述上料机器人包括安装底座11，所述安装底座11位于床身1和工件放置架13的前方，所述安装底座11上安装有六轴机器人12，六轴机器人12的输出端设置有夹爪二14，并通过该夹爪二14实现截齿15的拿取。
本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种激光熔覆机床，包括床身、激光熔覆机构，床身设置有至少一个工件旋转装置；其特征在于，工件旋转装置包括安装在床身上的固定座，固定座转动安装有转接板，转接板上安装有锁紧机构和夹爪旋转驱动机构，夹爪旋转驱动机构的输出端传动连接有夹爪一。
2.根据权利要求1所述的激光熔覆机床，其特征在于，锁紧机构包括锁紧把手和设置在固定座上的限位孔，锁紧把手的一端穿过限位孔后与转接板螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的激光熔覆机床，其特征在于，夹爪旋转驱动机构包括旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出端传动连接有减速机，减速机固定安装在转接板上，且减速机的输出端与夹爪一传动连接。
4.根据权利要求1所述的激光熔覆机床，其特征在于，床身设置有两个工件旋转装置。
5.根据权利要求1所述的激光熔覆机床，其特征在于，床身上与夹爪一位置相对应的位置处设置有下料口，下料口的下方放置有料车。
6.根据权利要求1至5任一所述的激光熔覆机床，其特征在于，激光熔覆机构包括安装在床身上的Y轴滑台，Y轴滑台水平滑动连接有X轴滑台，X轴滑台水平滑动连接有Z轴滑台，Z轴滑台竖直滑动连接有横梁，横梁上设置有激光熔覆头。
7.根据权利要求1至5任一所述的激光熔覆机床，其特征在于，还包括上料机器人和工件放置架。
8.根据权利要求7所述的激光熔覆机床，其特征在于，工件放置架包括支架，支架的上端设置有上平板，上平板设置有定位孔。
9.根据权利要求8所述的激光熔覆机床，其特征在于，支架的上端还设置有下平板，下平板位于上平板的下侧，下平板上与定位孔对应的位置处设置有除尘孔，除尘孔的孔径小于定位孔。
10.根据权利要求7所述的激光熔覆机床，其特征在于，上料机器人包括安装底座，安装底座位于床身和工件放置架的前方，安装底座上安装有六轴机器人，六轴机器人的输出端设置有夹爪二。
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| CN202321185947.5U CN219689868U (zh) | 2023-05-15 | 2023-05-15 | 一种激光熔覆机床 |
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| CN (1) | CN219689868U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118241195A (zh) * | 2024-05-20 | 2024-06-25 | 英利能源发展有限公司 | 一种太阳能电池制备用沉淀装置 |
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2023
- 2023-05-15 CN CN202321185947.5U patent/CN219689868U/zh active Active
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