JPH0751974A - 主軸ヘッドの送り装置 - Google Patents
主軸ヘッドの送り装置Info
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- JPH0751974A JPH0751974A JP22065993A JP22065993A JPH0751974A JP H0751974 A JPH0751974 A JP H0751974A JP 22065993 A JP22065993 A JP 22065993A JP 22065993 A JP22065993 A JP 22065993A JP H0751974 A JPH0751974 A JP H0751974A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 主軸に取付けた工具先端の主軸軸線方向の位
置決め精度を高める。 【構成】 たて型マシニングセンタのコラム２に、昇降
自在に主軸ヘッド４を案内する。主軸ヘッド４の送りナ
ット８に螺合するＺ軸用の送りねじ軸６の下端を、主軸
ヘッド４より下方の高さ位置に設けた支持ベアリング７
で支持し、送りねじ軸６の上端を、たわみ継手１５を介
してコラム２上部の送りモータ５と連結する。送りねじ
軸６は支持ベアリング７を基準に上方へ熱変位し、主軸
１０は下方へ熱変位し、結果としてＺ軸方向の熱変位が
相殺される。
置決め精度を高める。 【構成】 たて型マシニングセンタのコラム２に、昇降
自在に主軸ヘッド４を案内する。主軸ヘッド４の送りナ
ット８に螺合するＺ軸用の送りねじ軸６の下端を、主軸
ヘッド４より下方の高さ位置に設けた支持ベアリング７
で支持し、送りねじ軸６の上端を、たわみ継手１５を介
してコラム２上部の送りモータ５と連結する。送りねじ
軸６は支持ベアリング７を基準に上方へ熱変位し、主軸
１０は下方へ熱変位し、結果としてＺ軸方向の熱変位が
相殺される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は工作機の主軸ヘッドの
送り装置に関し、詳しくは熱変位による、主軸ヘッドの
主軸に装着された工具先端の主軸軸線に沿う方向の位置
決め精度の低下を抑制できる構成に関する。
送り装置に関し、詳しくは熱変位による、主軸ヘッドの
主軸に装着された工具先端の主軸軸線に沿う方向の位置
決め精度の低下を抑制できる構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術として、たて型マシニングセ
ンタのＺ軸について示す。図３に示すように、ベッド１
から立設されたコラム２の前側のレール３に昇降自在に
主軸ヘッド４が案内されている。コラム２の上端にＺ軸
送り用の送りモータ５が取付けられ、この送りモータ５
で回転されるＺ軸方向の送り機構６Ａに含まれる送りね
じ軸６が送りモータ５のすぐ下側（上昇端の主軸ヘッド
４の上側）で支持ベアリング７で支持してある。送りね
じ軸６は主軸ヘッド４に取付けられた送りナット８に螺
合され、送りねじ軸６の下端は自由端となっている。主
軸ヘッド４には主軸モータ９により回転される上下方向
の主軸１０が支持してある。
ンタのＺ軸について示す。図３に示すように、ベッド１
から立設されたコラム２の前側のレール３に昇降自在に
主軸ヘッド４が案内されている。コラム２の上端にＺ軸
送り用の送りモータ５が取付けられ、この送りモータ５
で回転されるＺ軸方向の送り機構６Ａに含まれる送りね
じ軸６が送りモータ５のすぐ下側（上昇端の主軸ヘッド
４の上側）で支持ベアリング７で支持してある。送りね
じ軸６は主軸ヘッド４に取付けられた送りナット８に螺
合され、送りねじ軸６の下端は自由端となっている。主
軸ヘッド４には主軸モータ９により回転される上下方向
の主軸１０が支持してある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記によれば、加工時
に送りモータ５の発熱及び送りねじ軸６や支持ベアリン
グの回転による発熱により、送りねじ軸６は支持ベアリ
ング７を基準に自由端方向へ熱変位する。また、主軸１
０も主軸モータ９の発熱及び主軸自体の回転によるベア
リングの発熱により下方へ伸びる。従って、主軸１０下
端に装着される工具下端は送りねじ軸６による伸びａと
主軸１０の伸びｂとを加算した伸び（ａ＋ｂ）だけ、真
の位置より下方へずれることになる。これにより主軸ヘ
ッド４のＺ軸方向の位置決め精度、即ちＺ軸方向の加工
精度が低下するので、従来では送りねじ軸６を冷却する
などの対策を施していたが、冷却装置が高価、複雑とな
る欠点があった。本発明の課題は、こうした付属装置を
付加することなく、主軸に取付けた工具先端の位置決め
精度を向上させることにある。
に送りモータ５の発熱及び送りねじ軸６や支持ベアリン
グの回転による発熱により、送りねじ軸６は支持ベアリ
ング７を基準に自由端方向へ熱変位する。また、主軸１
０も主軸モータ９の発熱及び主軸自体の回転によるベア
リングの発熱により下方へ伸びる。従って、主軸１０下
端に装着される工具下端は送りねじ軸６による伸びａと
主軸１０の伸びｂとを加算した伸び（ａ＋ｂ）だけ、真
の位置より下方へずれることになる。これにより主軸ヘ
ッド４のＺ軸方向の位置決め精度、即ちＺ軸方向の加工
精度が低下するので、従来では送りねじ軸６を冷却する
などの対策を施していたが、冷却装置が高価、複雑とな
る欠点があった。本発明の課題は、こうした付属装置を
付加することなく、主軸に取付けた工具先端の位置決め
精度を向上させることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題の解決のため
に、本発明では工作機機体に、主軸を回転自在に支承し
た主軸ヘッドを、主軸軸線に沿う方向に移動自在に案内
し、この主軸ヘッドを、主軸軸線に沿う方向の送りねじ
軸を備えた送り機構で主軸前方のワークに対して進退さ
にるようにしてある工作機において、機体には、送りね
じ軸の支持ベアリングを、主軸ヘッドより加工方向前方
位置に取付け、この支持ベアリングに送りねじ軸の前端
部を回動自在に支持し、この送りねじ軸は、その後端部
分が、自体の軸方向熱変位に対して自由となっているこ
とを特徴とする。
に、本発明では工作機機体に、主軸を回転自在に支承し
た主軸ヘッドを、主軸軸線に沿う方向に移動自在に案内
し、この主軸ヘッドを、主軸軸線に沿う方向の送りねじ
軸を備えた送り機構で主軸前方のワークに対して進退さ
にるようにしてある工作機において、機体には、送りね
じ軸の支持ベアリングを、主軸ヘッドより加工方向前方
位置に取付け、この支持ベアリングに送りねじ軸の前端
部を回動自在に支持し、この送りねじ軸は、その後端部
分が、自体の軸方向熱変位に対して自由となっているこ
とを特徴とする。
【０００５】
【作用】上記構成によれば、送りねじ軸は主軸ヘッドよ
り加工方向前方に位置する支持ベアリングを基準に後方
へ伸びる。一方、主軸ヘッドの主軸は従来通り前方へ伸
びる。従って、送りねじ軸の伸びる方向と主軸の伸びる
方向が逆となるので、伸びが相殺され、主軸の工具前端
の位置決め精度が向上する。
り加工方向前方に位置する支持ベアリングを基準に後方
へ伸びる。一方、主軸ヘッドの主軸は従来通り前方へ伸
びる。従って、送りねじ軸の伸びる方向と主軸の伸びる
方向が逆となるので、伸びが相殺され、主軸の工具前端
の位置決め精度が向上する。
【０００６】
【実施例】工作機Ａのベッド１上にコラム（機体）２が
立設してある。コラム２の前面には、左右一対の案内レ
ール３が上下方向に取着してある。主軸ヘッド４の背面
には案内子１１が固着され、案内子１１が案内レール３
に昇降自在に案内されている。主軸ヘッド４には上下方
向の主軸１０が軸受１２により回転自在に支持され、主
軸１０は主軸モータ９に連結してある。主軸１０の下端
には、工具１３が着脱可能に装着してある。
立設してある。コラム２の前面には、左右一対の案内レ
ール３が上下方向に取着してある。主軸ヘッド４の背面
には案内子１１が固着され、案内子１１が案内レール３
に昇降自在に案内されている。主軸ヘッド４には上下方
向の主軸１０が軸受１２により回転自在に支持され、主
軸１０は主軸モータ９に連結してある。主軸１０の下端
には、工具１３が着脱可能に装着してある。
【０００７】コラム２には左右一対の案内レール３の中
央で、かつ、下降端（図１の２点鎖線）にある主軸ヘッ
ド４よりも下方でワークテーブル２７の上面２７ａより
上方の高さ位置に支持ベアリング７を組込んだベアリン
グケース１４が固着してある。この支持ベアリング７に
は送りねじ軸６の下端が回動自在に支持され、送りねじ
軸６の上端はたわみ継手１５を介して、コラム２の上端
に固着したＺ軸用の送りモータ５に接続してある。送り
ねじ軸６は、主軸ヘッド４の背面の送りナット８と螺合
し、送り機構６Ａを構成している。
央で、かつ、下降端（図１の２点鎖線）にある主軸ヘッ
ド４よりも下方でワークテーブル２７の上面２７ａより
上方の高さ位置に支持ベアリング７を組込んだベアリン
グケース１４が固着してある。この支持ベアリング７に
は送りねじ軸６の下端が回動自在に支持され、送りねじ
軸６の上端はたわみ継手１５を介して、コラム２の上端
に固着したＺ軸用の送りモータ５に接続してある。送り
ねじ軸６は、主軸ヘッド４の背面の送りナット８と螺合
し、送り機構６Ａを構成している。
【０００８】たわみ継手１５は、図２に示す周知の構造
のもので、送りねじ軸６の上端にキー連結される第１フ
ランジ１６と、Ｚ軸用モータ５の出力軸５ａにキー連結
される第２フランジ１７とが、板ばね材から成るたわみ
板１８を介してリーマボルト１９，２０で連結されたも
ので、第１フランジ１６に一体連結されたリーマボルト
１９はその先端が第２フランジ１７の孔１７ａに隙間を
持って遊嵌され、第２フランジ１７に一体連結されたリ
ーマボルト２０は、その先端が第１フランジ１６の孔１
６ａに隙間を持って遊嵌され、送りねじ軸６が自体の熱
変位で軸方向上方へ伸びると、たわみ板１８がたわん
で、これを吸収するようになっている。
のもので、送りねじ軸６の上端にキー連結される第１フ
ランジ１６と、Ｚ軸用モータ５の出力軸５ａにキー連結
される第２フランジ１７とが、板ばね材から成るたわみ
板１８を介してリーマボルト１９，２０で連結されたも
ので、第１フランジ１６に一体連結されたリーマボルト
１９はその先端が第２フランジ１７の孔１７ａに隙間を
持って遊嵌され、第２フランジ１７に一体連結されたリ
ーマボルト２０は、その先端が第１フランジ１６の孔１
６ａに隙間を持って遊嵌され、送りねじ軸６が自体の熱
変位で軸方向上方へ伸びると、たわみ板１８がたわん
で、これを吸収するようになっている。
【０００９】主軸ヘッド４の下方には、ワークテーブル
装置２０が配置してある。ワークテーブル装置２０にお
いて、移動テーブル２１が前後方向のガイドレール２２
に案内されてＹ軸（前後）方向に移動自在に支持してあ
る。移動テーブル２１と一体の送りねじナット２３には
Ｙ軸用の送りねじ軸２４が螺合され、この送りねじ軸２
４の一端(後端）はコラム２に極めて近い位置に設けた
支持ベアリング２５で回動自在に支持されている。ま
た、送りねじ軸２４の他端（前端）は前記同様のたわみ
継手１５を介してベース１の前部に取付けたＹ軸用送り
モータ２５と連結してある。移動テーブル２１上には、
左右方向（紙面と垂直なＸ方向）のガイドレール２６に
沿って、ワークテーブル２７がＸ軸用送りモータ２８で
回転駆動されるＸ軸用送りねじ軸２９を含む送りねじ機
構３０で移動するようになっている。
装置２０が配置してある。ワークテーブル装置２０にお
いて、移動テーブル２１が前後方向のガイドレール２２
に案内されてＹ軸（前後）方向に移動自在に支持してあ
る。移動テーブル２１と一体の送りねじナット２３には
Ｙ軸用の送りねじ軸２４が螺合され、この送りねじ軸２
４の一端(後端）はコラム２に極めて近い位置に設けた
支持ベアリング２５で回動自在に支持されている。ま
た、送りねじ軸２４の他端（前端）は前記同様のたわみ
継手１５を介してベース１の前部に取付けたＹ軸用送り
モータ２５と連結してある。移動テーブル２１上には、
左右方向（紙面と垂直なＸ方向）のガイドレール２６に
沿って、ワークテーブル２７がＸ軸用送りモータ２８で
回転駆動されるＸ軸用送りねじ軸２９を含む送りねじ機
構３０で移動するようになっている。
【００１０】ワークテーブル２７の上面２７ａにワーク
Ｗをクランプし、Ｘ軸，Ｙ軸及びＺ軸の移動制御を行い
つつ加工が行われる。この時、Ｚ軸用の送りモータ５に
より、送りねじ軸６が回転され、主軸ヘッド４が昇降す
る。送りモータ５の発熱及び送りねじ軸６の回転による
自体の発熱、支持ベアリング７の発熱等により、送りね
じ軸６は熱変位するが、支持ベアリングがベッド１に近
い位置であるので、ベッド１から伝わる熱によって、コ
ラム２が伸びて支持ベアリング７の上下方向位置が変化
することが防止される。しかも、支持ベアリング７が主
軸ヘッド４より加工方向前方位置にあり、しかも、送り
ねじ軸６の上端が自体の熱変位に対してたわみ継手１５
により自由となっているので、送りねじ軸６は支持ベア
リング７を基準に上方へ伸びる。この結果、送りナット
８（主軸ヘッド４）の上下方向位置は、真の位置に比べ
上方へずれる。一方、主軸１０は主軸モータ９の発熱及
び回転に併なう自体の発熱により、主軸ヘッド４に対し
て下方へ伸びる。従って上方へずれた主軸ヘッド４に対
して主軸１０が下方へ伸びるので、送りねじ軸６の伸び
と主軸１０の伸びが相殺され、工具下端の高さ位置は、
真の高さ位置に対して大きくずれることがなくＺ軸方向
の位置決め精度が向上し、孔深さ精度が極めて向上す
る。
Ｗをクランプし、Ｘ軸，Ｙ軸及びＺ軸の移動制御を行い
つつ加工が行われる。この時、Ｚ軸用の送りモータ５に
より、送りねじ軸６が回転され、主軸ヘッド４が昇降す
る。送りモータ５の発熱及び送りねじ軸６の回転による
自体の発熱、支持ベアリング７の発熱等により、送りね
じ軸６は熱変位するが、支持ベアリングがベッド１に近
い位置であるので、ベッド１から伝わる熱によって、コ
ラム２が伸びて支持ベアリング７の上下方向位置が変化
することが防止される。しかも、支持ベアリング７が主
軸ヘッド４より加工方向前方位置にあり、しかも、送り
ねじ軸６の上端が自体の熱変位に対してたわみ継手１５
により自由となっているので、送りねじ軸６は支持ベア
リング７を基準に上方へ伸びる。この結果、送りナット
８（主軸ヘッド４）の上下方向位置は、真の位置に比べ
上方へずれる。一方、主軸１０は主軸モータ９の発熱及
び回転に併なう自体の発熱により、主軸ヘッド４に対し
て下方へ伸びる。従って上方へずれた主軸ヘッド４に対
して主軸１０が下方へ伸びるので、送りねじ軸６の伸び
と主軸１０の伸びが相殺され、工具下端の高さ位置は、
真の高さ位置に対して大きくずれることがなくＺ軸方向
の位置決め精度が向上し、孔深さ精度が極めて向上す
る。
【００１１】尚、本実施例では、コラム２に接近した位
置でＹ軸用の送りねじ軸２４の一端を支持したので、送
りねじ軸２４に送りモータ２５や、自体の回転による発
熱で伸びが生じた場合には、支持ベアリング２５を基準
にＹ軸方向前方へ伸び、一方、主軸ヘッド４もコラム２
からＹ軸方向前方へ突出していて、そのコラム２からの
Ｙ軸方向位置が主軸１０の回転等による発熱によりＹ軸
方向前方へずれる。従って、支持ベアリング２５がコラ
ム２から離れている従来のものに比べＹ軸方向での主軸
（工具位置）とワークテーブル２７の位置の見かけ上の
ずれが小さくなるという利点がある。
置でＹ軸用の送りねじ軸２４の一端を支持したので、送
りねじ軸２４に送りモータ２５や、自体の回転による発
熱で伸びが生じた場合には、支持ベアリング２５を基準
にＹ軸方向前方へ伸び、一方、主軸ヘッド４もコラム２
からＹ軸方向前方へ突出していて、そのコラム２からの
Ｙ軸方向位置が主軸１０の回転等による発熱によりＹ軸
方向前方へずれる。従って、支持ベアリング２５がコラ
ム２から離れている従来のものに比べＹ軸方向での主軸
（工具位置）とワークテーブル２７の位置の見かけ上の
ずれが小さくなるという利点がある。
【００１２】
【発明の効果】以上のように本発明では、主軸と沿う方
向の送りねじ軸の熱変位と、この送りねじ軸で移動する
主軸ヘッドに支持された主軸の熱変位とが互いに逆方向
の伸びとなって相殺されるので、主軸に装着した工具前
端の位置決め精度が向上する利点がある。
向の送りねじ軸の熱変位と、この送りねじ軸で移動する
主軸ヘッドに支持された主軸の熱変位とが互いに逆方向
の伸びとなって相殺されるので、主軸に装着した工具前
端の位置決め精度が向上する利点がある。
【図１】本発明を示す側面図である。
【図２】たわみ継手の説明図である。
【図３】従来技術を示す図である。
２ コラム（機体）、 ４ 主軸ヘッド、 ５ 送りモ
ータ、５ａ 出力軸、 ６ 送りねじ軸、 ６Ａ 送り
機構、７ 支持ベアリング、 １０ 主軸、 １５ 、
たわみ継手、２７ ワークテーブル
ータ、５ａ 出力軸、 ６ 送りねじ軸、 ６Ａ 送り
機構、７ 支持ベアリング、 １０ 主軸、 １５ 、
たわみ継手、２７ ワークテーブル
Claims (2)
- 【請求項１】 工作機機体に、主軸を回転自在に支承し
た主軸ヘッドを、主軸軸線に沿う方向に移動自在に案内
し、この主軸ヘッドを、主軸軸線に沿う方向の送りねじ
軸を備えた送り機構で主軸前方のワークに対して進退さ
せるようにしてある工作機において、機体には、送りね
じ軸の支持ベアリングを、主軸ヘッドより加工方向前方
位置に取付け、この支持ベアリングに送りねじ軸の前端
部を回動自在に支持し、この送りねじ軸は、その後端部
分が、自体の軸方向熱変位に対して自由となっているこ
とを特徴とする主軸ヘッドの送り装置。 - 【請求項２】 送りねじ軸の後端部を軸方向にたわみ自
在なたわみ継手を介して送りモータの出力軸と連結した
ことを特徴とする請求項１記載の主軸ヘッドの送り装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22065993A JP3536928B2 (ja) | 1993-08-11 | 1993-08-11 | 工作機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22065993A JP3536928B2 (ja) | 1993-08-11 | 1993-08-11 | 工作機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0751974A true JPH0751974A (ja) | 1995-02-28 |
| JP3536928B2 JP3536928B2 (ja) | 2004-06-14 |
Family
ID=16754441
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22065993A Expired - Lifetime JP3536928B2 (ja) | 1993-08-11 | 1993-08-11 | 工作機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3536928B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004114290A (ja) * | 2002-09-23 | 2004-04-15 | General Electric Co <Ge> | 工作機械を位置合わせするための方法及び装置 |
| KR100450347B1 (ko) * | 2001-12-27 | 2004-10-06 | 화천기공 주식회사 | 고속회전용 스핀들 헤드 |
| WO2012054934A1 (en) * | 2010-10-22 | 2012-04-26 | Olympus Endo Technology America Inc. | Rotate-to-advance catheterization system |
| WO2012053358A1 (ja) * | 2010-10-19 | 2012-04-26 | コマツＮｔｃ株式会社 | クランクシャフトミラー |
| CN113245863A (zh) * | 2021-06-10 | 2021-08-13 | 厦门大金机械有限公司 | 一种高精度光机 |
| JP6994099B1 (ja) * | 2020-10-28 | 2022-01-14 | 株式会社スギノマシン | 穴あけ機 |
-
1993
- 1993-08-11 JP JP22065993A patent/JP3536928B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100450347B1 (ko) * | 2001-12-27 | 2004-10-06 | 화천기공 주식회사 | 고속회전용 스핀들 헤드 |
| JP2004114290A (ja) * | 2002-09-23 | 2004-04-15 | General Electric Co <Ge> | 工作機械を位置合わせするための方法及び装置 |
| US7772516B2 (en) | 2002-09-23 | 2010-08-10 | General Electric Company | Method and apparatus for aligning a machine tool |
| JP4594608B2 (ja) * | 2002-09-23 | 2010-12-08 | ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ | 工作機械を位置合わせするための方法及び装置 |
| WO2012053358A1 (ja) * | 2010-10-19 | 2012-04-26 | コマツＮｔｃ株式会社 | クランクシャフトミラー |
| JP2012086309A (ja) * | 2010-10-19 | 2012-05-10 | Komatsu Ntc Ltd | クランクシャフトミラー |
| WO2012054934A1 (en) * | 2010-10-22 | 2012-04-26 | Olympus Endo Technology America Inc. | Rotate-to-advance catheterization system |
| JP6994099B1 (ja) * | 2020-10-28 | 2022-01-14 | 株式会社スギノマシン | 穴あけ機 |
| KR20220056799A (ko) * | 2020-10-28 | 2022-05-06 | 가부시키가이샤 스기노 마신 | 천공기 |
| CN113245863A (zh) * | 2021-06-10 | 2021-08-13 | 厦门大金机械有限公司 | 一种高精度光机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3536928B2 (ja) | 2004-06-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040226 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Effective date: 20040310 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 |
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