TW200925089A - Floating device and floating carrier - Google Patents

Description

200925089 九、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於使用空氣等的流體來讓對象物上浮的上 浮式裝置’並關於讓對象物在上浮的狀態下進行搬運之上 浮式搬運裝置。 【先前技術】 ❹ 使用空氣等的流體來讓對象物在上浮的狀態下進行搬 運之上浮式搬運裝置已有人提出。該等的上浮式搬運裝置 ’典型是具備複數個上浮式裝置（含有讓流體通過的噴出 孔）。上浮式裝置，是沿著對象物的搬運方向排列，朝對 象物噴出空氣等的流體來產生壓力。利用該壓力讓對象物 上浮’並受到搬運裝置的驅動力來進行搬運。相關技術是 揭示於日本特開2006-182563號公報。 〇 【發明內容】 . 依據習知的上浮式搬運裝置，在對象物面積特別大的 情況，且特別容易彎曲的材質的情況下，要以確保平坦性 的狀態進行上浮及搬運很困難。本發明的目的是爲了提供 :能在保持對象物的平坦性的狀態下進行上浮及搬運之上 浮式搬運裝置。 依據本發明的第1局面，是一種藉由流體供應裝置所 供應的流體來讓對象物上浮之上浮式裝置，其具備上部體 和腳部；該上部體，係具有上面，且具有用來噴出前述流 -5- 200925089 體以在前述對象物和前述上面之間產生壓力的噴出孔；該 腳部’爲了供應前述流體而和前述噴出孔連通且連結於前 述上部體的下部，又爲了確保容許前述噴出的流體逃散的 通路而具有比前述上部體更狹窄的外形。 依據本發明的第2局面，是一種藉由流體來讓對象物 上浮而進行搬運之上浮式搬運裝置，其具備：沿第1方向 及第2方向排列的複數個上浮式裝置，各該上浮式裝置分 0 別具備上部體和腳部；該上部體，係具有上面，且具有用 來噴出前述流體以在前述對象物和前述上面之間產生壓力 的噴出孔；該腳部，爲了供應前述流體而和前述噴出孔連 通且連結於前述上部體的下部，又爲了確保容許前述噴出 的流體逃散的通路而具有比前述上部體更狹窄的外形；而 且具備：用來將前述流體朝前述腳部供應之流體供應裝置 、以及用來搬運前述對象物的搬運裝置。 較佳爲’前述上部體和前述腳部是形成前視呈τ字形 〇 。又較佳爲’進一步具備用來連通前述流體供應裝置和前 . 述腳部之空室。又較佳爲，前述噴出孔是朝前述噴出孔所 包圍的區域至少在前述上面附近傾斜。 又較佳爲’在前述上浮式搬運裝置，前述各上浮式裝 置是排列成在前述各上部體之間分別保留間隙。 【實施方式】 在各上浮式裝置的能力不一致的情況下，或是在上浮 式裝置間的間隔不夠緊密情況下，對象物的平坦性容易變 -6- 200925089 差是不難理解的。然而在針對此問題採取對策的情況下， 相較於對象物的端部附近，對象物的中央附近的上浮高度 會變得更高，這是常面臨的問題。本發明人等深入探討的 結果確認出，此乃基於，在對象物的端部附近空氣容易逃 散，但在中央附近則缺乏讓空氣逃散的路徑，因此即使上 • 浮式裝置的能力一致，結果仍發生壓力變高的問題。以下 說明之本發明的實施形態之上浮式搬運裝置，是具有能確 0 保讓空氣逃散的路徑的構造。 接著參照圖式來說明本發明的實施形態。在本說明書 、申請專利範圍以及圖式中，關於前方、後方、左方及右 方，在圖中分別以FF、FR、L、R的標記來定義其方向。 又長邊方向代表連結前後的方向，寬度方向代表與其正交 的方向’亦即連結左右的方向。該定義只是爲了便於說明 ，本發明並不侷限於此。 本發明的實施形態之上浮式搬運裝置1，係用來讓對 〇 象物W在垂直方向上浮並朝水平搬運方向（例如後方FR )進行搬運的裝置。作爲對象物W，是整體呈平面狀之較 薄的物體，例如爲LCD (液晶顯示器）用的玻璃基板等的 薄板。對象物W不一定要是整體呈平面狀，只要其下面 的至少一部分是平面狀即可。爲了讓其上浮，例如是利用 空氣等的流體。 在對象物W是屬於LCD用薄玻璃基板等的必須在潔 淨環境下進行搬運的物品的情況下，前述上浮式搬運裝置 1是在無塵室內等的潔淨環境下使用。 200925089 上浮式搬運裝置1’如第2圖所示係具備：沿長邊方 向延伸的基台3、在基台3上沿長邊方向排列的搬運裝置 11、在基台3上沿長邊方向及寬度方向雙方排列的複數個 上浮式裝置37。上浮式裝置37如後述般，是利用空氣等 的流體來讓對象物W上浮。也能取代空氣，而使用氮氣 、氬氣等的氣體，或是液體等的其他流體。 基台3是具備：延長邊方向延伸的載台5、用來支承 Q 載台5的複數個支柱7、用來將支柱7互相結合的補強構 件9。搬運裝置11是設置於載台5上。 搬運裝置11，是在載台5的左端及右端附近，具有分 別沿著對象物W的搬運方向排列之複數個滾子〖3。各滾 子13，分別透過旋轉軸而和蝸輪17連結成一體，並被托 架15支承成可旋轉。以在長邊方向貫穿載台5的方式具 備一對的驅動軸19，各驅動軸19都具備以可驅動的方式 嚙合於各蝸輪17的蝸桿21。在各驅動軸19的前端，透過 Q 聯結器等以可驅動的方式連結馬達23的輸出軸。藉此， 利用馬達23的驅動力，而使各滾子13以相同旋轉速度進 行旋轉。如第4圖所示，前述各滾子13的上端部是比前 述上浮式裝置37的上面稍微往上方突出，而配置成位於 單一平面上。對象物W即使是在上浮的狀態下，如第4 圖所示，仍能接觸滾子13以接受驅動力。 馬達23不一定要是一對，兩驅動軸19也能透過鏈條 等的適當的結合手段來連結於單一的馬達。此外，也能取 代滾子，而將可驅動的夾持器（clamper或帶式輸送機等 200925089 的搬運手段應用於搬運裝置11。 參照第1圖至第3圖，載台5是具備可讓空氣流通的 複數個空室25。或者也可以是單一的空室。各空室25是 沿寬度方向延伸，且隔著間隔排列於長邊方向。各空室25 ，在其下部具備容許空氣流入之一個以上的取入口 27，在 其上部具備與上浮式裝置37連通之複數個開口 29。各取 入口 27具備：透過托架33而被載台5支承的送風裝置31 0 。送風裝置31，係用來供應空氣等的流體的裝置，可利用 受馬達驅動的風扇，但不限於此，也能用壓縮機來供應空 氣’或是利用貯留有預先壓縮的空氣、氮氣或氬氣的高壓 氣體容器等。在相鄰的空室25之間，分別設有用來連通 載台5上的空間和地板B側的空間之開口 3 5，且開口 3 5 宜沿寬度方向延伸。 各上浮式裝置37係具備：具有平坦的上面之上部體 39、連結於其下部之腳部43。上部體39和腳部43都是中 0 空的’且內部互相連通。各腳部43分別是內部和空室25 的開口 29連通的方式固定於載台5上。上浮式裝置37, 是在載台5上，分別沿著空室25在寬度方向排列，而且 在長邊方向排列。 如第5圖所示’上部體3 9例如呈矩形，係具備：連 通於其內部且朝上面開口之讓空氣通過的噴出孔41。噴出 孔4 1例如呈矩形環狀，但不限於此，也能是楕圓形的環 狀、局部封閉的環狀、複數個小孔排列成環狀等的其他各 種形狀。噴出孔41是朝其所包圍的區域（亦即向內）而 -9- 200925089 至少在上面附近傾斜。通過噴出孔（向內傾斜）的空氣 其流量越多和對象物之間產生的壓力越高，藉此使對象 W上浮更高。因此，呈環狀之向內傾斜的噴出孔41， 由控制空氣的流量，可控制對象物W的上浮高度。雖 傾斜度越大前述傾向越明顯，但過大時會造成上部體 的製作發生困難’故傾斜度宜爲例如45。，但不限於此 噴出孔4 1的尺寸和傾斜度’在各個上部體3 9是實質相 〇 的。 腳部43具有比上部體39更狹窄的外形。腳部43 比上部體39更狹窄的設計，在長邊方向是必要的，但 能對此設計進行取代或進一步追加，而在寬度方向也實 狹窄的設計。上部體39和腳部43是形成前視呈T字形 由於腳部4 3比上部體3 9窄，如第1圖所示，腳部4 3 之間隙是形成通路P以容許噴出的空氣進行逃散。 較佳爲，複數個上浮式裝置37的高度一致，以使 〇 上面彼此形成單一的平面。如此有利於謀求對象物W 上浮高度的穩定化。 若從送風裝置31朝空室25供應空氣，空室25會 空氣均一地分配至各上浮式裝置37，以從各噴出孔41 出空氣。所噴出的空氣，在上部體39的上面和對象物 的下面之間而被噴出孔4 1的開口包圍的空間，產生均 的壓力，藉此對前述對象物W賦予浮力而使其上浮。 一方面，藉由驅動一對馬達23，使一對驅動軸19進行 步旋轉。藉由蝸輪17和蝸桿21的嚙合，將驅動軸19 物 籍 然 39 〇 同 之 也 施 〇 間 其 的 將 噴 W 另 同 的 -10- 200925089 旋轉傳遞至各滾子13。對象物w由於與旋轉中的滾子13 接觸，而以上浮的狀態進行搬運。 依據上述構造’各個上浮式裝置37都會產生實質相 同的壓力。從各上浮式裝置37噴出的空氣產生均一的壓 力後，是往外而經由上浮式裝置3 7間的間隙流往通路P 以逃散至外部。由於能確保讓空氣逃散的通路P，即使上 浮式裝置37間的間隙較狹窄也不會對空氣的逃散造成阻 0 礙。又由於在對象物W的中央附近也容易經由通路p來 讓空氣逃散，故可防止對象物W的中央附近的上浮高度 變得更高。亦即，能以保持平坦性的方式讓對象物W上 浮。 以上雖是參照較佳實施形態來說明本發明，但本發明 並不侷限於上述實施形態。根據上述揭示內容，所屬技術 領域具有通常知識者可透過實施形態的修正乃至變形來實 施本發明。 〇 本發明提供之上浮式搬運裝置，能在保持平坦性的狀 態下使對象物上浮而進行搬運。 【圖式簡單說明】 第1圖係本發明的實施形態的上浮式搬運裝置的局部 截面圖，是沿第2圖的I-Ι線的圖。 第2圖係前述上浮式搬運裝置的俯視圖。 第3圖係從第2圖的III方向觀察的前述上浮式搬運 裝置的側視圖。 -11 - 200925089 第4圖係從第2圖的IV方向觀察的前述上浮式搬運 裝置的前視圖。 第5(a) (b)圖係前述上浮式搬運裝置所具備的上 浮式裝置的俯視圖及前視圖。 【主要元件符號說明】 I :上浮式搬運裝置 ❹ 3 :基台 5 :載台 7 :支柱 9 :補強構件 II :搬運裝置 1 3 :滾子 1 5 :托架 17 :蝸輪 〇 1 9 :驅動輪 21 :蝸桿 2 3 :馬達 25 :空室 27 :取入口 29 :開口 31 :送風裝置 33 :托架 35 :開口 -12- 200925089 37 :上浮式裝置 3 9 :上部體 4 1 :噴出孔 43 :腳部 B :地板 P :通路 W :對象物 ❹

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Claims (1)

1. 200925089 十、申請專利範園 1· 一種上浮式裝置，係藉由流體供應裝置所供應的 流體來讓對象物上浮之上浮式裝置，其具備上部體和腳部 > 該上部體，係具有上面，且具有用來噴出前述流體以 • 在前述對象物和前述上面之間產生壓力的噴出孔； 該腳部，爲了供應前述流體而和前述噴出孔連通且連 Q 結於前述上部體的下部，又爲了確保容許前述噴出的流體 逃散的通路而具有比前述上部體更狹窄的外形。 2·如申請專利範圍第1項記載之上浮式裝置，其中 ，前述上部體和前述腳部是形成前視呈T字形。 3 .如申請專利範圍第1項記載之上浮式裝置，其中 ’進一步具備用來連通前述流體供應裝置和前述腳部之空 室。 4. 如申請專利範圍第1項記載之上浮式裝置，其中 〇 ’前述噴出孔是朝前述噴出孔所包圍的區域至少在前述上 面附近傾斜。 5. —種上浮式搬運裝置，係藉由流體來讓對象物上 浮而進行搬運之上浮式搬運裝置， 其具備沿第1方向及第2方向排列的複數個上浮式裝 置，各該上浮式裝置分別具備上部體和腳部； 該上部體，係具有上面，且具有用來噴出前述流體以 在前述對象物和前述上面之間產生壓力的噴出孔； 該腳部，爲了供應前述流體而和前述噴出孔連通且連 -14- 200925089 結於前述上部體的下部，又爲了確保容許前述噴出的流體 逃散的通路而具有比前述上部體更狹窄的外形； 而且具備：用來將前述流體朝前述腳部供應之流體供 應裝置、以及用來搬運前述對象物的搬運裝置。 6 .如申請專利範圍第5項記載之上浮式搬運裝置， ' 其中，前述上部體和前述腳部是形成前視呈τ字形。 7.如申請專利範圍第5項記載之上浮式搬運裝置， 〇 其中’進一步具備用來連通前述流體供應裝置和前述腳部 之空室。 8 ·如申請專利範圍第5項記載之上浮式搬運裝置， 其中’前述噴出孔是朝前述噴出孔所包圍的區域至少在前 述上面附近傾斜。 9 ·如申請專利範圍第5項記載之上浮式搬運裝置， 其中’前述各上浮式裝置是排列成在前述各上部體之間分 別保留間隙。 ❹ -15-