TW200924938A - Apparatus for transferring objects - Google Patents

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TW200924938A
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Zeno Zuffa
Giambattista Cavina
Fiorenzo Parrinello
Original Assignee
Sacmi
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Description

200924938 九、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 能夠=是關於一種用於物體的装置。特別是,該裝置 製件料配劑的塑膠轉移到—個形成裝置來形成-個預 從該預製件係可能獲得特別是瓶子的容器。此外, .^裝置也可以轉移容器或容器預製件。 【先前技術】 ❹ 已知的裝置係用#麼縮成型例如是用於瓶子 的塑膠物體,嗲奘蒈4入士加 ^ ^ ^ 该裝置包含有一個旋轉模製的旋轉式料架, '旋轉式料架係承載著複數個模具,每個模具都包含有一 個衝模以及一個衝頭。在期旋轉間,每個衝模都接收處於 糊狀狀態的-個配劑的塑膠。該配劑係沿著一個由該模製 旋轉式料架所覆蓋的周圍弧形被模塵在該衝模與相關的衝 門該模壓步驟係繼之以模具的開啟以及從該裝置移 除模製好的物體。 ❹ 母個配劑都是藉著切削離開一個擠製機或塑化裝置之 連續擠製產物形式的塑膠而獲得的。該裝置更包含有一個 具有複數個轉移元件的轉移用旋轉式料架,該等轉移元件 係正好在連續切削之前移除配劑,並且將該等配劑轉移到 模製的旋轉式料架。 每個轉移元件包含有一個上方元件以及一個管狀形狀 的下方兀件,該上方元件係具有“ υ”形或‘‘ c”形形狀的 橫向剖面,以便於在一側上藉定出一個開放通道,亦即, 3又有一個移除開口’而該下方元件則界定出一個與該開放 6 200924938 通道相連通並且具有一個可開啟底部的轉移容室。 通過移除開口而被移除的配劑大體上僅會藉著重力而 落在該轉移容室之中,並且當該底部被打開時從該轉移容 至處而被沉積在該衝模的一個模穴之中,同時衝模是位於 轉移元件下方。 ' 構成配劑的塑膠係由於其糊狀狀態而傾向於黏著在與 -該塑膠相接觸的表面。 特別是,由於該等配劑是在通過上文所提及之元件的 同時而在轉移容室的内部表面上滑移,該等配劑的運動可 能無法輕易地控制。 為了要以最好可能的方式控制配劑通過該轉移容室的 通行~特別是,為了要獲得通過該轉移容室之確實且可再現 :行=時間一係提出了調整下方元件的溫度(特別是轉移容 至的姐度)及/或用以檢查塑膠的潮濕程度及轉移旋轉式料 架所安裝於其中之環境的潮濕程度(微氣候),及/或為了 ❹=行適當的壁部表面最後加工,其中該等壁部係在内部 2定出轉移容室的界限(特別是獲得設有具有狀定向的 /凹槽之適當粗糙的壁部)及/或用以提供特別是在上文 $到的壁部上具有低表面能量以及具有自行清潔性質的表 面塗層。 已知轉移旋轉式料架的一項瑕庇係在於以下 =旋轉式料架非常難以保持轉移容室的内壁乾淨。這:: 變成易被配劑在内壁上摩擦所形成的塑膠殘留物以及 疋在摩擦所發生的内壁表面的較冷區$中之熱塑膠 7 200924938 蒸氣的沉澱物所形成的小層逐漸形成的沉積物所弄辦。除 此之外’如果不是能夠被忽略的量之像是著色劑的添加 物’特別是含有例如蠟、包括有凡士林的各種油料等等著 色劑’已經被添加到形成配劑的塑膠的話,這個瑕疲係會 特別顯著。 • 沉積於上文提及之内壁上的殘餘物係會逐漸地改變配 •劑的轉移速度,而導致了對於操作加工處理之限制的情 況。如果這個速度並未落入預先界定的區間之内的話,所 © 會發生的情況是配劑不會在正確的時間及以正確的方式被 插入模具内側。 已知轉移用旋轉式料架的另一個瑕疵是,轉移容室之 内壁的粗糙度可能會藉著與以配劑的互相作用(由於表面 凹陷的磨損)而改變。
藉著降低粗糙度(亦即,在拋光表面以及那些傾向於 發光的情況中),由於介於配劑與内壁之間的較寬的接觸 表面的效果以及由於在配劑與内壁之間並沒有分隔的空氣 (流體薄膜),配劑係傾向於更容易地黏著於内部表面。 微通道係被界定在粗糙的壁部之中,在此#微通道内㈣ 存在有空氣,而此空氣係有助於配劑的運動(滑移)。 為了要減少下方元件以及配劑之間的接觸,轉移容室 的内壁可以由多孔材料製成。一個供應裝置係將加壓空氣 的流動送到轉移元件之中。通過多孔材料而流出的空氣流 動係在内壁與配劑之間形成-層空氣。該層空氣減少了介 於配劑與轉移容室之間的接觸。 8 200924938 於疋’已知的裝置必須包含有一個供應裝置,用於將 加壓的空氣供應給每個轉移容室,而此供應裝置相當地使 該裝置的結構變得複雜,並且增加成本。 除了使得經濟效益的結果變壞之外,即便是在一般壓 力之下,在轉移容室内侧的大量空氣都可能會改變處於糊 ’狀狀態下而报容易變形之配劑的形狀以及尺寸大小。 〜配劑的形狀以及尺寸大小的此等改變可能會使得最後 完成的產品的品質不良。 ❹ lit外’即使存在有空氣層,配劑可能會以不希望的方 式在轉移容室内側傾斜,並且結果是其本身係例如會因為 在到達底部之前被黏附在模穴壁部而不會在模穴内側以正 確的方式疋位。這樣的結果導致塑膠以不均勻的方式分佈 在模穴之中,而造成在預製件之中以及因此在瓶子之中具 有瑕疫。 此外’多孔材料無法確保加Μ空氣在轉移容室内侧以 正確且均勻的方式分佈,這種結果也是因為黏附在轉移容 室内壁的塑膠殘餘物所造成的。 該等轉移容室必須包括有至少一個部位,該部位具有 非常接近配劑之直徑的直徑以及相似於配劑之長度的長 度,以便於在模穴内侧引導配劑。 如果配劑在轉移容室内側傾斜的話,可能會在配劑與 轉移容室的内部表面之間發生碰撞,使配劑在其朝向模穴 移動時慢下來。此外,在配劑與轉移容室的内部表面之間 的碰撞可能會改變配劑的表面品質,造成配劑的最外層產 9 200924938 生摺痕以及變形。 總之’使用以多孔材料製做的轉移容室會相當地增加 製造的複雜度-以及因此增加成本—而使得其係不可能獲得 配劑之轉移的顯著改善結果。此外’ α多孔材料製做的轉 移容室會隨著時間而改變它們的性能。 下方7G件可以包含有一個用於在轉移容室内側產生配 置在配劑上方之流體緩衝作用的裝置,以便於促進配劑快 速地離開轉移容室。 ❹ 留物,該裝置的功效可能被顯著地降低。為了要克服上文 提及的功效的減損,可以假定藉著降低配劑轉移速度來逐 此外,由於上文提及的塑膠殘 這種裝置係相當昂貴 漸地增加流體的動力。然而, 為這樣會產生無法令人接受的 些配劑所獲得之物體的惡化。 實際上這是無法實施的,因 配劑的惡化,以及因此從這 【發明内容】 本發明的目的是要改良特別是在塑膠的壓縮成型中用 於轉移特別是可流動材料之配劑的物體的裝置。 另—個目的是提供一種用於轉移特別是可流動材料之 配劑的物體的裝置,該裝置的構造是的構造是簡單且可靠 的0 另一個目的是提供一種包含有轉移機構的裝置,該轉 移機構係用於將可流動材料的配劑朝向成型機構轉移,其 中配劑可以在該轉移機構内侧容易且快速地移動。 另—個目的是提供一種裝置,在該裝置中,轉移機構 同時可流動材料的配劑
❹ 200924938 係精確地引導可流動材料的配劑, 係從轉移機構處通過而到成型機構 根據本發明,所提供的一種裝置係包含有接收機構; 、將-個物體朝向前述接收機構轉移的轉移機構·前述 移機構具有一個用於接收前述物體的凹部,前述凹部係 由壁部機構所限定;以及驅動機構,其係配置成用於移動 至少一部分前述壁部機構,以便於改變前述物趙通過前述 凹部的一個通行區段。 由於本發明,有可能的是獲得-種裝置,其中-個物 體可以谷易且快速地被接收在該轉移機構内側並且在從轉 移機構通過到接收機構期間能夠精確地受到引導。 上文提及的物體可以包含有一個可流動材料的配劑。 上文提及的接收機構可以包含有成型機構,用於從一 個可流動材料的配劑形成一個物體。 ^在該裝置的一個實例之中,驅動機構係在裝置的操作 循環期間改變通行區段的尺寸。 在該裝置的操作循環的第一步驟之中,驅動機構係將 壁部機構加以定位,而使得該通行區段呈現出加寬的構 &。在這種情況中,當配劑被導入轉移機構之中時,介於 配劑與壁部機構之間的接觸係在壁部機構具有縮減地非常 夕的延伸部分的部位上發生。因此,配劑並不會顯著地黏 著於壁部機構並且會以高速穿過轉移機構内侧。該裝置的 效率係因此很高。此外,該壁部機構不容易由例如是塑膠 的可流動材料殘留物所弄髒。 11 200924938 在該裝置的操作循環的後續步驟之中,該驅動機構係 疋位壁部機構而使得該通行區段呈現出變窄的構造。在這 種隋况中,該壁部機構係將配劑相對於成型機構對準,並 且精確地引導在管狀凹部内側的配劑,藉此降低配劑從轉 移機構到成型機構的通過期間發生傾斜的風險。介於配劑 與壁部機構之間的撞擊係因此被降低。該配劑係沿著一個 所需方向保持對準並且可以更加容易地被導入成型機構之 中。 ® 當壁部機構是在加寬構造之中時,與配劑的接觸係發 生在縮減地非常多的延伸部分的區域之中,而此係相當地 減少介於配劑與壁部機構之間的熱交換,並且因此減少配 劑黏著於壁部機構的傾向。 在該裝置的另一個實例之中,驅動機構係在該裝置的 一個操作循環期間改變通行區段的形狀。 由於在配劑通過通行區段的同時通行區段的形狀改 ❹ 變—特別是大致上連續地,該壁部機構係將配劑引導朝向凹 部的一個出口開口,並且藉此該配劑可以更快地通過凹部。 此外,由於通行區段的形狀改變,該壁部機構係會受 到振動作用’而此係相當地抑制了配劑黏著於壁部機構的 風險。 在上文所描述的二個實例之中,該壁部機構可以包含 有進一步地幫助配劑通過凹部的滾製機構。在這種情況 中’介於配劑與轉移機構之間的接觸係會發生在滾製機構 具有縮減地非常多的延伸部分的部位上。在這些部位之 12 200924938 中,配劑會在壁部機構上滾動_不是滑動。由於這種情況, 配劑能夠以非常高的速度在轉移機構内侧移動。 例如是滾子的滾製機構是能夠輕易取得、可靠且較不 昂貴的機械組件。 由於本發明,有可能的是將可能是用來在從轉移機構 排出的開始時以及在導入成型機構之中期間推進及移動配 劑之熱調節加壓流體的使用加以消除、或是在任何情況中 降低到最小程度。當提供有加壓流體時,加壓流體的運送 ❹係在一段非長短的時間内發生。 【實施方式】 參…圖1’所不的裝置丨包含有一個用於移動各種類型
之物體的轉移裝置7。特別是,該轉移裝置7將塑膠配劑D 轉移到包含有一個用於模製預製件之模製裝置2的成型機 構從預製件,有可能的是藉著拉伸、吹製、模製來獲得 例如瓶子的容器。 該等配劑D &夠以各種類型的塑膠來製造,舉例來說, 聚乙稀對苯二甲酸醋(PET)、聚丙稀(pp)、聚氣乙稀 (pvc)、高密度聚乙稀(HDpE)、聚二曱酸乙二醇醋 (PEN)、聚苯乙稀(ps)或是聚乳酸(pLA)。 為I要獲得預製件,配劑D具有長形的形狀且通常具 幾乎疋圓形的剖面。然而,如果需要從預製件壓 不同物體的話,理論上也有可能使用不同形狀的配劑。 一 1 己劑D是由運送機構3所運送,該運送機構3包含有 個出口 4的塑膠擠製機,處於糊狀狀態的塑膠 13 200924938 可以通過該出口 4而離開。出口 4可以是面向下方的,使 得塑膠可以沿著垂直的擠出方向離開擠製機。 設有未顯示於圖中的切削機構,用於切削從出口 4離 開的塑膠,以便於界定出配劑D。 該模製裝置2包含有一個旋轉式料架5,該料架5可以 繞著一個大致上垂直的主轴在圖丨所示的方向v2中旋轉且 支撐著複數個模具,每個模具都包含有一個衝模6以及一 個未顯示於圖中的衝頭。每個衝模6包含有—個模穴,該 〇 模穴適用於與對應的衝頭互相作用,用於在一個模製步驟 期間壓縮成型先前被容置在模穴之中的配劑D。 該裝置1進一步包含有一個抽出裝置8,用於從對應的 模具處移除預製件並且將此等預製件移動而離開模製裝置 2。在未顯示出的實例中,裝置可以沒有抽出裝置8,並且 預製件可以被轉移裝置7本身從模製裝置2處移除,該轉 移裝置7係將配劑D運送到衝模6。 該轉移裝置7被配置成用於將配劑D從擠製機的出口4 轉移到衝模6的模穴。該轉移裝置7包含有另一個旋轉式 料架9,該料架9可以在圖丨中所示的另一個方向乂丨之中 繞著一個垂直主軸旋轉並且支撐著包括有複數個轉移元件 10的轉移機構,該等轉移元件1〇可以沿著一個封閉迴圈路 徑P1大致上連續地移動。 與衝模6以及對應衝頭所沿其而移動的圓形路徑P2相 比較’該封閉迴圈路徑P1係位在較高的高度處。有可能的 疋確定一個區段T1,在該區段T1中,封閉迴圈路徑ρι與 200924938 圓形路徑P2是大致上重疊的。沿著區段τΐ,該等轉移元件 10大致上是以與衝模6相同的速度被移動的,使得每個轉 移元件10在被沿著區段Τ1移動時是平放在一個模穴上方。 每個轉移元件10包含有一個上方元件11 (圖以及 一個下方元件401 (圖2) » 上方元件1 1具有“U”或“C”形剖面,以便於在一侧 上界定出一個開放通道,該開放通道係沿著縱軸Ζ延伸。 可以在上方元件11内侧看出一個凹部13 (圖2 )。一個平 © 行於縱轴Ζ而獲得的橫向開口 12 (圖2 )使得進入凹部13 之中是可能的。 上方元件11在接近擠製機的出口 4處拾起正好被切削 機構所切削的一個配劑D。該配劑D被容納在凹部13之中, 而配劑D在該凹部13則藉著重力而落下,但是因為摩擦的 緣故也會根據其重量以及其重心的位置而以一個獨立的軌 道朝向下方元件401。 參照圖2到圖4,所示的一個下方元件401包含有一個 支樓塊件402 ’該支撐塊件402由另一個旋轉式料架9所支 樓且設有一個座部403,如圖5所示的管狀元件機構404被 容納在該座部403内側,該管狀元件機構404是要用來接 收來自於上方元件11的一個配劑。管狀元件機構4〇4包含 有複數個具有沿著縱軸Ζ之長形形狀的壁部部位44〇。 每個壁部部位440都確定出管狀元件機構404的一個 斜角扇區。該等壁部部位440係彼此側對側地放置,以便 於確定出一個造形如同管狀凹部的轉移容室406。 15 200924938 該等壁部部位440界定出壁部機構5〇〇,而壁部機構 500則在内部限定轉移容室4〇6。 該等壁部部位440係相對於彼此定位,以便於將壁部 機構500的不連續性減少到最低的程度。 該轉移容室406被配置成用於在對應的轉移元件1〇沿 著封閉迴圈路徑Pi移動的同時蓋住配劑 該管狀元件機構404包含有一個進入開口 412,該進入 開口 412係在一個相對於縱轴z而為橫向的平面上延伸, © 並且一個配劑D可以通過該進入開口 412而被接收在該轉 移容室406之中。 進入開口 412可以具有形狀及尺寸大小與凹部13的形 狀及尺寸大小大致上符合的剖面。這樣避免了在從上方元 件11到轉移容室406的通過中的不連績性。 該管狀元件機構404進一步包含有一個排出開口 413, 配劑D係通過該排出開口 413而離開轉移容室4〇6。 該等壁部部位440包含有配置成用於與配劑d互相作 用且引導配劑D的多個滚製元件415。該等滾製元件415 包含有滾子427。每個壁部部位440都支撐著複數個滾子 427。該等滾子427具有大致上橫向於縱轴z之各自的主轴 並且可以稍微地朝向外側凸起。 裝設在一個相同壁部部位440上的滾子427大致上係 沿著縱軸Z對準—用以形成一列或多列配置成大致上平行於 縱軸Z的滾子429-並且係部分地面對轉移容室4〇6内侧, 用以與配劑D互相作用。 200924938 如圖5所示’該管狀元件機構404包含有三個壁部部 位440’該等壁部部位440係確定出具有12〇。之大致上角延 伸部分的圓形扇區。每個壁部部位44〇都支撐著二列在彼 此側邊之沿著縱軸Z配置的滾子429。 每列滾子429都可以包含有具有不同尺寸大小的滾子 427 ° 特別是,每列滾子429配置在接近下方元件4〇1之一 個上方區域409的第一部位包含有第一滚子機構427&,且 以及每列滾子429配置在接近下方元件4〇1之一個下方區 域416的第二部位包含有第二滾子427b,該等第二滾子 427b所具有的縱向延伸部分係小於第一滾子427&的縱向延 伸部分。 或者,管狀元件機構404可以包含有數目不等於三的 -些壁部部位楊。舉例而言’與將會在下文中詳細揭示之 圖9到圖n所示的相似的’管狀元件機構可以包含有六個 ❹ 壁部部位440,該等壁部部位物係確^出具有⑽。之大致 上角延伸部分的圓形扇區。 該轉移容室406係配置成用於接收一個配劑D、 該配劑D且將該配劑D運送到衝模6。在通過轉移容室傷 的同時,配劑D係跨越第一滾子427a 427b。 楼耆跨越第二滾子 每個壁部部位440都是以可⑽轉的 撐塊件402。特別是,每個壁部部位都是、接支 412處被鉸接到支樓塊件術。或 ^接近進入開口 每個壁部部位都是在 17 200924938 接近排出開口 413處被鉸接到支撐塊件4〇2。 每個壁部部位440都包含有—個突出部432,該突出部 432係設在壁部部位440面對著座部4〇3的一個面431上°。 一個洞孔450係在突出部432中獲得,用於容置—個柩軸 每個壁部部位440都是以被支撐塊件4〇2可以旋轉的方式 所支撐著;特別是,每個壁部部位44〇可以繞著一個橫= 於縱軸ζ且配置在突出部432處的主軸旋轉。 下方元件401進一步包含有配置成用於移動壁部部位 © 440的驅動機構43〇。 驅動機構430包含有在突出部432處之未顯示於圖中 的彈性機構。例如是扭轉彈簧的彈性機構係作用在壁部部 位440上,使得每個壁部部位44〇可以繞著上文提及的樞 軸而在旋轉方向R1中旋轉。 该驅動機構430進一步包含有一個活塞元件433。該活 塞元件433具有環形形狀且被容置在插置於支撐塊件402 ❹與管狀元件機構404之間的容室機構434之中。該活塞元 件433可以在容室機構434内側沿著縱轴ζ滑動。活塞元 件433包含有一個第一凸出部437以及一個第二凸出部 438 11 玄等凸出部係在容室機構434中確定出一個第一容室 435以及—個第二容室436。 該驅動機構430進一步包含有一個未顯示於圖中的供 應裝置’該供應襞置被配置成用以將例如加壓空氣的流體 供應給第—容室435以及第二容室436。活塞元件433因此 係作用如同一個雙重作用的致動器。 18 ❹ ❹ 200924938 當供應裝置將流體導入第一容室435 <中時,活塞元 件433係根據一個方向⑴沿著縱轴2移動,直到該活塞元 件433採取如圖2所示的第一操作構造χ3為止。在第一操 作構造Χ3之中,活塞元件433係配置成緊靠著一個下方限 定出容室機構434的緊靠表面439。 當供應裝置將流體導入第二容室436之中時,活塞元 件433係在另—個方向㈤中沿著縱轴ζ移動,直到活塞: 件433採取如圖3以及圖4所示的第二操作構造Χ4為止。 在第二操作構造Χ4之中,活塞元件433係配置成緊靠 著另一個在上方限定出容室機構434的緊靠表面44卜 在第-操作構造Χ3,活塞元件433並未與壁部部位 相接觸。彈性機構㈣壁部部位_定位在—個如圖 示的加寬構造Z1之中,在該構造之中,配劑D通過該轉移 谷室傷的通行區段係被增大到最大的程度。特別是,在 加寬構造Zi之中,每個壁部部位44〇的一個端部442係側 向地停放在—個配置在接近另—個排㈣π 413處的緊鄰 區域443上。 处町家鄰 在第二操作構造X4之中,該活塞元件伯係與壁部部 位440互相作用。以這種方式,每個壁部部位彻係 克服彈性機構的阻力而在相反於旋轉方向R1的另一個旋轉 方向之中進行旋轉。該活塞元件切係將壁部部位楊定 位在一個如圖3以及圖4所示的狹窄構造Z2之中,在該構 =中’配劑D通過該轉移容室_的通行區段係被減 最小的程度。 200924938 在狹窄構造Z2之中,壁部部位44〇一且特別是滾製元件 4i5-係在從下方元件401轉移到模製裝置2期間引導著配 劑D 〇 該下方元件401進一步包含有配置在排出開口 413附 近的關閉機構414。 該關閉機構4i4包含有可以在圖2及圖3所示的關閉 構造XI與如圖4所示的開啟構造χ2之間移動的一個第一 關閉元件417以及一個第二關閉元件418,在該關閉構造 © XI之中,第-關閉元件417以及第二關閉元件418係防止 配劑D通過排出開口 413而離開轉移容室4〇6,且在該開啟 構造Χ2之中,第一關閉元件417以及第二關閉元件418係 容許配劑D通過排出開口 413而離開轉移容室4〇6。 該下方元件401進一步包含有一個未顯示於圖中的驅 動裝置,其係配置成用於將第一關閉元件417以及第二關 閉元件418從關閉構造X1移動到開啟構造χ2,以及從開 啟構造X2移動到關閉構造XI。 ❹ 第一關閉元件417以及第二關閉元件418包含有内壁 部位419’該等内壁部位419具有像是用以將被容納在轉移 容室406中之配劑D的一個尖端區域加以造型的輪廓。 上方元件11可以被連結到參照圖2到圖4所揭示的下 方tl件401 ’該等上方元件丨丨設有滾製機構Μ,而滾製機 構15係減少配劑D黏著到凹部13的風險並且容許配劑能 夠以咼速從上方元件1 1轉移到下方元件4 〇 1。 或者’壁部部位440可以具有彼此不同的長度。在這 20 200924938 種情況中,其中一些壁部部位440可以包含有在轉移容室6 外側突伸出來用以界定上方元件n的區域,與顯示於圖6 到圖8以及圖1 i到圖13所示的相似。 此外,或者已知類型的上方元件可以被連結,亦即, 在沒有滾製機構的情況下,到參照圖2到圖4所揭示的下 方元件401。 在裝置1的運作期間,另外的旋轉式料架9係將轉移 凡件10沿著封閉迴圈路徑P1移動,將該等轉移元件1〇連 ©、續地帶到接近出口 4處,同時切削機構係將配劑D從擠製 機處分開。 每個配劑D在被切削之後係通過一個轉移元件丨〇的凹 部1 3之中的側邊開口 12而進入。 在接收配劑D之後,該轉移元件丨〇係沿著封閉迴圈路 徑P1將配劑D朝向模製裝置2移動。同時地,該配劑D係 藉著重力而掉落到凹部13之中。如果存在有滾製機構的 話,β亥滾製機構係有助於配劑D在凹部13内側之中的運 動。以3^種方式,與如果配劑D是沿著一個限定了凹部13 内側的連續表面滑移的情況相較之下,該配劑D可以更容 易地在該凹部13内部之中根據方向G1而移動。 在該轉移元件10到達區段T1之前,該配劑D係會整 體地進入轉移容室406之中。活塞元件433係配置在第一 操作構造X3之中,且壁部部位44〇係配置在加寬構造Z1 之中。由於該等壁部部位44〇是位於加寬構造Z1之中,該 配劑D通過該轉移容室4〇6的通行區段係大於該配劑D的 21 200924938 -個剖面。因此,配劑D係在高度地縮減的延伸部分區域 處與該等壁部部位44G互相作用。這樣係限制了摩擦力, 並且因此㈣了配劑D黏著於㈣部位柳的風險。因此,
配劑D係快速地在該轉移容室彻内側滑移,直到該配劑D 停靠在處於關閉構造X1之中的第一關閉元件4i7以及第二 關閉元件418上為止。如果該等壁部部位44()設有滾製元 件415的話,如圖2到圖5所示者,獲得配劑d的非常高 的滑移速度是有可能的。 D ® 2說明了相同的配劑D位於三個相繼的位置之中: 其中配劑D係被上方元件u所拾取的第一位置Μ;其中 配劑D係穿過下方元件4〇1内侧的第二位置A以及其中 配劑D係停留在筮__ M M | f苗長帛關閉το件417上以及在第二關閉元件 418上的第三位置A3。 後續地活塞元件433係從第—操作構造Μ通過而到 達第操作構k X4 ’並且壁部部位44()係從加寬構造ζι 通過而到達狹乍構造Z2。配劑D通過該轉移容室彻的通 行區段係變窄,使得壁部部位物—特別是滚製元件415一能 夠”配劑D互相作用。以這種方式配劑d的縱轴係被保 持大致上平行於縱軸z。特別是,當壁部部位楊是在加寬 構造Z1之令時該配劑D所被保持的位置相比較,該配劑D 係配置在一個更加接近垂直的位置之中。 當轉移元件10被配置在衝模6處時,該轉移元件1〇 係將在衝模6之模穴之中的配劑〇加以轉移。第一關閉元 件417以及第二關閉元件418被定位在開啟構造之卜 22 200924938 並且配劑D係在下方朝向繼續保持大致上平行於縱轴z的 衝模6移動。該等滾製元件415因此相繼地與配劑的—個 中間部位互相作用並且與該配劑的一個“尾端,,部位互相 作用,同時該配劑的一個“頭部”部位係開始(以及繼續) 穿過衝模6的内侧。 由於配劑D的中間部位以及“尾端,,部位是由壁部部 位440所引導的’藉著滾製元件415的作用,配劑〇的“頭 部”部位亦將其本身正確地相對於該衝模6配置加以配 © 置。特別是,可以避免介於配劑D與衝模6之間的(前方 的以及側向的)撞擊,此種撞擊可能會防止配劑D完全地 進入該衝模6。 該等壁部部位440-以及設在壁部部位44〇之中的滾製 元件4 I 5-因此具有用於配劑d的引導以及定位功能。 ❹ 參照圖15到圖21 ’所顯示出來的一個下方元件4〇ι包 含有配置成用於移動壁部部位44〇的驅動機構46〇,其中該 等壁部部位440係根據一個變化形式製做成的。 該驅動機構460包含有未顯示於圖中的彈性機構,該 彈性機構係配置在突出冑432處。例如是扭轉彈簧的彈性 機構係係作用在壁部部纟44()上,使得每個壁部部位楊 都可以在-個旋轉方向R1中繞著上文提及的樞軸旋轉。 該驅動機構460進一步包含有一個活塞元件461。該活 塞兀件46!具有一個環形形狀且包含有一個突伸主體π, s亥突伸主體477係被容置友括薔& 置在插置於支推塊件402與管狀元 件機構404之間的容室機構咐之中。該活塞元件如可 23 200924938 以沿著縱軸z滑移。 該驅動機構460進一步包含有一個未顯示於圖中的供 應裝置,該供應冑置係配置成用於將例如是加屡$氣的流 體供應給容室機冑462,用於抵抗例如是慶縮彈菁之未顯示 於圖中的相對機構而移動活塞元件461。該活塞元件々Μ因 此係作用如同一個單一作用的致動器。
當該供應裝置並未將流體導入容室機構462之中時, 例如是壓縮彈簧的相對機構係會根據方向⑴沿著縱抽z移 動該活塞元件46卜直到該活塞元件461採取第一操作構造 X5為止,如顯示於圖15的右側部分者。在該第一操作構造 幻中,活塞元件461係被配置成緊鄰著一個緊靠表面 該緊靠表面463係在下方限定容室機構462。 當該供應裝置將流體導入容室機構462之中時一通過開 口機構464-該活塞元件46丨係根據另一個方向G2沿著縱^ z被移動,直到該活塞元件461採取第二操作構造χ6為置, 如顯示於圖15的左側部分者。 在第二操作構造Χ6之中,該活塞元件461係被配置成 緊鄰著一個緊靠表面465,該緊靠表面465係在上方限定容 室機構462。 當該活塞元件461是處於第一操作構造χ5之中時,該 彈性機構係將壁部部位440定位在加寬構造Z1之中,如顯 示於圖丨5的右側部分者,在其中—個配劑D通過該轉移容 室406的通行區段是最大的《特別是,在該加寬構造ζι之 中’每個壁部部位440的端部442係橫向地停靠在配置於 24 200924938 « 接近另外的排出開口 413處的緊靠區域443上。 在第二操作構造X6巾,活塞元# 461係與該等壁部部 位440互相作用。以這種方式,藉著克服彈性機構的阻力, 每個壁部部位440係在另一個與旋轉方心相反的旋轉方 向中進行旋轉。該活塞元件461係將該等壁部部位44〇定 位在狹窄構造Z2之中,如顯示於圖15的左側部分者,在 其中一個配劑D通過該轉移容室4〇6的通行區段是最小的。 在狹窄構造Z2之中,該等壁部部位440-以及特別是該 〇等滚製元件415-係在停止步驟期間(亦即,當該配劑D停 靠在未顯示於圖15之中的第一關閉元件417以及在第二關 閉元件418上時,此等關閉元件係處於關閉構造χι之中) 於轉移容室406内側引導配劑D,並且在後續的轉移步驟期 間將配劑D從下方元件401引導到模製襄置2。 如圖18到圖20所示,該活塞元件461包含有一個套 管466,該套管466設有一個朝向活塞元件461之一個内部 ❹區域引導的凸出部467。當活塞元件461從第一操作構造 X5通過到第二操作構造X6時,該凸出部467係被配置成 用於與該等壁部部位440的面431互相作用,或是與設在 該面431中的緊靠機構互相作用。該凸出部467因此將該 等壁部部位440從加寬構造Z1移動到狹窄構造Z2。 該套管466包含有一個配置成用於接收一個栓釘476 的洞孔475 ’當活塞元件461從第一操作構造X5通過到第 二操作構造X6時及當活塞元件461從第二操作構造乂6通 過到第一操作構造X5時,該栓釘476係防止活塞元件461 25 200924938 繞著縱軸z旋轉。 該套管466進一步包含有複數個配置成用於接收例如 是壓縮彈簣之相對機構的洞孔,該相對機構係傾向於將 活塞元件461保持在操作構造χ5之中。 在如圖15 _ 21所示的實例之中,管狀元件機構4〇4 包含有三個壁部部位440,該等壁部部位44〇係確定出具有 大致上12〇。之角度延伸部分的圓形扇曲。在這種情況中, 在套管466中具有六個洞孔彻,亦即,在每個壁部部位 Ο 440處有二個洞孔468。 特別是,洞孔468係在套管466的一個上方部位49〇 之中獲仵,當活塞兀件461是處於第二操作構造χ6之中 時,該上方部位是要緊靠著另一個緊靠表面465。 一個冷卻導管469係設在每個壁部部位44〇内側。該 冷卻導管469可以沿著一個預定路徑延伸,以便於最佳化 壁部部位440的冷卻。 該冷卻導管469包含有一個被連接到一個供應管件471 的入口部位470以及一個被連接到一個排出管件473的出 口部位472,該供應官件471係將冷卻流體供應給該冷卻導 管469,而該排出管件473則是將該冷卻流體從冷卻導管 469處移除。 該冷卻流體可以是以熱調節的,用以被保持在一個預 定的溫度。 該套管466包含有複數個穴部474_形狀係如同大致上 平行於縱軸Ζ延伸的凹槽-,此等穴部係配置成用於蓋住供 26 200924938 應s件471以及排出管件473。該等穴部可以具有大致上平 行的側邊491或是移動離開縱轴z而朝向彼此而集中的側 邊。 在圖19以及圖2〇所示的實例之中,二個穴部474亦 即蓋住供應管件471的第一穴部以及蓋住排出管件473 的第二穴部’係設在每個壁部部位440處。 一個第一連接管狀元件479係插置在供應管件471的 第一端部478與入口部位470之間。 一個第二連接管狀元件480係插置在供應管件471的 第二端部481與一個設在支撐塊件402中的管件元件482 之間。 同樣地’另一個第一連接管狀元件484係插置在供應 管件473的另一個第一端部483與出口部位472之間。 另一個第二連接管狀元件485係插置在排出管件473 的另一個第二端部486與設在在支撐塊件402中的另一個 管件元件487之間。 如圖21所示’供應導管機構488係設在將對應於每個 壁部部位440的管件元件482互相連接起來的支撐塊件402 之中’用以將冷卻流體供應給與每個壁部部位44〇相連結 的供應管件471。該供應導管機構488可以包含有複數個彼 此相交的矩形部位48卜該等矩形部位能夠藉著盲穿孔而獲 得。藉著鑽孔工具而製做出來的開口係藉著一個未顯示於 圖中的插塞而關閉。 此外’排放導管機構係設在支撐塊件4〇2之中,該排 27 200924938 放導管機構將對應於每個壁部部位440的另外的管件元件 487互相連接起來,用以接收來自與每個壁部部位44〇相連 結的排放管件473的冷卻流體。該排放導管機構包含有複 數個彼此相交的矩形部位489。該等矩形部位能夠藉著盲穿 孔而獲得。藉著鑽孔工具而製做出來的開口係藉著一個插 塞而關閉。 形成供應導管機構488的穿孔以及形成排放導管機構 的穿孔係以不同的垂直高度置作在支撐塊件4〇2之中以 © 便於不會彼此相交。 在工作期間,來自供應導管機構488的冷卻流體係到 達通過對應管件元件482的每個壁部部位44〇的供應管件 471 ° 後續地,冷卻流體係在冷卻各自之壁部部位44〇的每 個冷卻導管469内侧流動。 進一步後續地,冷卻流體係流動通過每個壁部部位44〇 的排放管件473 ’並且通過另外的管件元件487而抵達排放 臀導管機構。 參照圖15以及圖21所揭示的驅動機構46〇_以及特別 是活塞元件461-也可以與圖6到圖14所示之類型的壁部機 構500、亦即設有壁部部位54〇的壁部機構5〇〇、結合在一 起使用,該等壁部部位54〇每個都包含有彼此鉸接=第一 壁部部位542以及第二壁部部位。 一個上方元件11可以被連結到參照圖15到圖21所揭 示的下方元件4〇1,該上方元件U係設有滾製機構15,而 28 200924938 滾製機構15降低了配劑d黏著於凹部13的風險並且容許 配劑能夠以高速從上方元件丨〗轉移到下方元件4〇ι。 或者,該等壁部部位440可以具有彼此不同的長度。 在這種情況中,其中一些壁部部位44〇可以包含有突伸出 轉移容室6外側的區域以界定出上方元件u,此係與圖6 到圖8以及圖〗1到圖13所示者相似。 此外,替代地,已知類型的上方元件,亦即不具有滾 製機構,可以被連結到參照圖15到圊21所揭示的下方元 ❹ 件401。 參照圖6到圖8,所示的一個轉移元件1〇包含有管狀 凡件機構504,而管狀元件機構5〇4則包含有壁部部位 540。 該等壁部部位54〇界定出内部地限定出轉移容室4% 的壁部機構500。如詳細地顯示於1〇及圖u之中的,每個 壁部部位540包含有沿著大致上平行於縱軸z的一個方向 而對準的一個第一壁部部位542以及一個第二壁部部位
541。 第二壁部部位541沿著方肖⑴酉己置在第一壁部部位 542上游。換句話說,第二壁部部位541比較接近入口開口 412,而第一壁部部位542則比較接近排出開口 413。 該第一壁部部位542包含有一個端部544,該端部5料 係在排出開口 413附近被鉸接到一個大致上管狀部件,該 =件係被插入塊件4〇2内側並且從該部件處其亦接收熱調 卽作用。特別是,第__洞孔543錢得於配置成用以接收 第一拖軸560的端部544之中。 第一壁部部位542進一步包含有相對於端部544的另 29 200924938 一個端部545’該端部545被鉸接到第二s部部位541的一 m“士第二洞孔561係獲得於端部 w之中’―個第二㈣562係被接收在該端部區域 5二之中且该第二樞軸562亦與第一壁部部位μ相銜接。 以廷種方式,第—壁部部位542以及第二壁部部位$ 以相對於彼此繞著兮笙一把紅μ,^ 者該第一柩軸562進行旋轉。第二壁部部 ❹ 位541以可以旋轉的方式被支推塊件402所支撐。第二壁 :部位541可以是二種不同類型··第-類型包含有較長的 -壁以位54la以及第:類型包含有較短的第二壁 位 541b 。 較長的第二壁部部位541a係部份地延伸於座部4〇3 側。 每個較長的第二壁部部位541a都包含有一個突出部 該犬出邠550係從一個中央區域548朝向座部4〇3延 伸突出部550被鉸接到支撐塊件4〇2。一個第三洞孔551 :於該突出部550之中第三枢軸552係被容置在該 犬邛550之令而亦銜接於(直接地或間接地藉著插置一 個適《的環狀凡件)接近入口開σ 412處的支撐塊件術 之中。 較短的第二壁部部位541b係短於較長的第二壁部部位 54 1 a並且不會延伸於座部403外側。 每個較短的第二壁部部位541a包含有相對於端部區域 的另一個端部區域549,一個第四洞孔563係獲得於該 另個端部區域之中。一個第四柩軸564係被接收在該第 30 200924938 四洞孔563中’該第四樞轴564亦銜接於(直接地或間接 地藉著插置一個適當的環狀元件)接近入口開口 412處的 支撐塊件402之中。 每個壁部部位540都支撐著複數個滾子427。特別是, 裝設在同一個壁部部位540上的滾子427大致上是沿著縱 軸z對準來形成一列滾子429。該等滾子427部分地面對轉 移容室406内侧以與配劑d互相作用。 參照圖9,管狀元件機構5〇4包含有六個壁部部位 〇 540 ’此等壁部部位540界定出具有一· 6〇。之大致上角度 延伸部分的圓形扇區,且每個壁部部位54〇都支撐著_ = 滾子429。 或者,管狀元件機構504可以包含有與六個不同的_ 些壁部部位540。此外,每個壁部部位54〇可以支撐多於一 列的滾子429。 每個壁部部位540可以包含有具有不同尺寸的滾子 427。此外,該等滾子427可以被定位在同__列具有不同間 距的滾子429。 如圖9到圖u所示,每個第二壁部部位%可以包含 有第;袞子427a及每個第一壁部部位542可以包含有第二 子427b而第一滾子所具有的縱向延伸部分係小於第一 滾子427a所具有的縱向延伸部分。 較長的第二壁部部位541a係侧邊對侧邊地配置,使得 這些突伸離開座部彻的部位可以界定出-個具有“U”形 或c形剖面的上方壁部554。該上方壁部…係界定出 31 φ ❹ 200924938 該上方元件11。 h下方7G件501進一步包含有配置成用於移動壁部部 位540的驅動機構53〇。 該驅動機構530包含有一個活塞元件叩,藉著參照圓 到圖4所示之驅動機構43〇而揭示出來的方法,該活塞元 2奶可以在第—操作構造幻與第二操作構造χ4之間移 件°43Πΐ動滾子Μ、或是一個球元件、係配置在活塞元 與每個壁部部位542之間。驅動滚子57〇或是球元 分係被接收在一個第一引導凹槽57…,而該 立 凹槽571則是設在活塞元件433面對著該等壁部 隸540的一個區域之中。驅動滾子別、或是球元件、的 另:個部分係被容置在一個第二引導凹槽⑺之中,而該 第-引導凹槽572則是設在每個第一壁部部位⑷面對著 該活塞元件433的一個區域之中。 該驅動機構530包含有未顯示於圖中的彈性機構,兮 彈性機構係配置在另外的端部區域549處以及突出部MO 例如是多個扭轉彈簧的彈性機構係擠虔第二壁部部位 54卜每個較長的第二壁部部位54U因此繞著第三枢軸552 在,轉方向R1中旋轉,且每個較短的第二壁部部位㈣ 則是繞著第四樞轴564在旋轉方向ri中旋轉。 該驅動機構530進一步包含有配置在端部544處之另 外的未顯示於圖中的彈性機構。例如是多個扭轉彈簧的另 外的彈性機構係擠塵第一壁部部位54h每個第一壁部部位 542因此繞著第一柩轴560在另外的旋轉方向中旋轉。 32 200924938 當活塞70件433是位於如圖6所示的第一操作構造X3 之中時,該等壁部部位MO是位於加寬構造Z1之中。在該 加寬構造中,一個配劑D通過轉移容室406的通行區段 是最大的。
圖6說明了相同的配劑D在三個連續位置之中:配劑D 在其中係被上方元件11所拾取的第一位置B1 ;配劑D在 其中係穿過下方元件4〇1内側的第二位置B2以及配劑〇在 其中係如留在第一關閉元件417上以及在第二關閉元件418 © 上的第三位置B3。 如圖7以及圖8所示’當驅動機構將活塞元件433從 第一操作構造X3移動到第二操作構造χ4時,驅動滾子57〇 係藉者在第二引導凹槽572之中滾動而滑移,以便於將第 一壁部部位542-以及被鉸接於第一壁部部位542的第二壁 4邛位54 1-朝向縱軸ζ移動。每個第一壁部部位542係因 此會在一個與另外的旋轉方向R2相反的方向之令旋轉一藉 *克服另外的彈性機構的阻力。以可以旋轉的方式被連接 J對應的第一壁部部位542的每個第二壁部部位Η丨一藉著 克服彈性機構的阻力_係在一個與旋轉方向ri相反的方向 之中旋轉。該等壁部部位54〇係因此採取狹窄構造z2。在 =窄構造Z2之中’配劑D通過該轉移容室傷的通行區 段是最小的,使得該等壁部部# 54〇—以及特別是該等滾製 元件化-可以與配劑0互相作用,並且在轉移期間將該配 劑從下方元件401引導到模製裝置2。 在裝置之操作循環的第一步驟之中,上方元件u_亦 33 200924938 即,上方壁部554-係在接近擠製機的出口 4處拾取一個才 剛被切削機構所切削的配劑D。該配劑D係被容置在由上 方壁部554所界定的凹部13之中,在該凹部中,配劑d係 朝向該下方元件401下降。在剛開始時,驅動機構53〇將 該等壁部部位540定位在加寬構造Z1之中,以便於幫助配 劑D進入轉移容室406之中。後續地,該驅動機構53〇係 將壁部機構540從加寬構造Z1 #動到狹窄構造z2,以便於 在配劑D正要從下方元件5〇1通過而到達衝模6之前以及 ©在該配劑D從下方元件5G1通過而到到達衝模6的同時引 導該配劑D。 對於已經說明於圖6到圖8、圖10以及圖丨丨的另—種 選擇是,該等第二壁部部位541可以全部都具有相同的長 度。在這種情況中,該等下方元件係被造形成使得該等壁 部部位不會延伸於座部403之外’此係相似於在圖2到圖 所示者。 上方元件11可以因此被連結到這些下方元件,該等上 © 方兀件係設有減少配劑D黏著於凹部13的風險並且容許該 等配劑能夠以高速從上方元件11處轉移到下方元件401處 的滾製機構1 5。 或者,已知類型的上方元件,亦即不具有滾製機構, 可以被連結到這些下方元件。 參照圖12以及圖13,所示的一個轉移元件1〇係包含 有一個相似於圖6到圖8所示且設有驅動機構63〇的下方 元件401。 34 200924938 該驅動機構630包含有一個支撐元件670,其係停靠在 設在座部403内側中的一個突伸壁部672上。該支撐元件 670以可以滑動的方式支撐著一個配置在支撐元件670與壁 部部位540之間的環狀主體67b該環狀主體671係被一個 鎖定主體678保持在適當位置之中,該鎖定主體678係比 支推元件670更加接近入口開口 412,亦即,沿著方向G1 配置在支撐元件670的上游。 第一滾製機構673係配置在支撐元件670與環狀主體 Ο 671之間。 第一滾製機構679係配置在鎖定用元件678與環狀主 體671之間。 由於第一滚製機構673以及第二滾製機構679,環狀主 體671可以相對於支撐元件67〇繞著縱軸z旋轉。 ❹ 該下方元件401包含有管狀元件機構5〇4,而該管狀元 件機構504包含有複數個壁部部位54〇。該等壁部部位5扑 界疋出在内部限定轉移容室406的壁部機構500。 其該等壁部部位540支撑著滾子杓7。如圖13所示,該 管狀元件機構504包含有三個壁部部位54〇,每個壁部部位 54〇都支撐著二列滾子。 或者,該f狀元件機構504可以包含有不同於三 —些個壁部部位540。 _邊等壁部部位540可以是相似於參照圖6到圖 :的那些壁部部位’亦即,每個壁部耗包含有 目鉸接的-個第—壁部部位542及第二壁部部位⑷。 35 200924938 在環狀主體671面對著該等壁部部位54〇的一個部分 上,可以獲得一個穴部674,例如是球機構675的一個推動 元件可以被覆蓋在該穴部中。該球機構675包含有一個被 容置在該穴部674《中的第—部位以及—個突伸於該穴部 674之外以與壁部部位54〇相互作用的第二部位。 在每個壁部部位540的一個區域中—特別是在每個第二 壁部部位54!的一個區域中—可以獲得一個部份地接收該球 機構675的引導凹槽677»
琢琛機構675被另 肌Ί不何你通凑-位罝 之中,該鎖定主體_係比支撐元件67G更加接近入口主 體412,亦即,沿著方向G1配置在切元件_的上游。 Ο 該驅動機構630包含有一個未顯示於圖中的供應裝 置’其系配置成用於供應例如是壓縮空氣流體,而導致環 狀主體671可以繞著縱軸z旋轉。環狀主體67ι可以包含 有複數個壁部⑻’此等壁部681係相對於上文提及流體的 -個流動供應方向橫向地配置。該環狀主冑671因此界定 出驅動機構63 0的一個轉子元件。 該球機構675係與連續地與壁部部位 環狀主體671 一起旋轉。特別β “ 相作用的 ㈣轉肖別疋’如囷13所示,在一個操 作循環的每個瞬間’該球_ 675係與(至少)—個壁部 部位5術互相作用,以便於將其朝向縱轴Ζ移動,但是並 不會與其餘的壁部部位54〇b互相作用。 當該球機構675與第二壁部部们4 二壁部部位%係與第-壁部部…起旋轉I:向: 36 200924938 移容室406的内側β 當該球機構675沒有與第二壁部部位541互相作用 時’第二壁部部位541係配置成藉著彈性機構以及另外的 彈性機構的作用緊靠在環狀主體671上。 在配劑D下降到轉移容室406之中期間,驅動機構630 係會改變、特別是連續改變、轉移容室4〇6的通行區段, 以便於幫助配劑D下降到該轉移容室406之中。該驅動機 構630進一步提供振動作用給該等壁部部位540,該振動作 〇 用係防止配劑D黏著於壁部部位54〇。 參照圖14,所示的一個下方元件4〇1係相似於圖2到 圖4所不的下方元件,亦即,—個下方元件4〇卜在其中第 一壁部部位541全部都具有相同的長度並且不會延伸於座 部403之外。 在這種情況中,一個如參照圖2到圖4所示之類型的 上方元件11可以被連結到該下方元件4〇】。 ❹纟-個並未顯示出來的實例中,該下方元件包含有如 參照圖2到ffl 4所示之類型的壁部部位44〇,亦即,壁部部 位每個都包含有單-元件並且不具有欽接於彼此的複數個 元件。 【圖式簡單說明】 本發明可以參照接附隨附圖式而更好地被了解及實 施,這些隨附圖式係藉著以非限制性的實施例說明了 明的一些實例,在圖式中: 圖1為包含有用於將塑谬配劑轉移到成型機構之轉移 37 200924938 機構之裝置的概略平面視目,· 圖2為沿著處於操作構造中之轉移機構的—個縱 面所截取的剖面; 圖3為類似圖2的剖面,其說明了在另一 中的轉移機構; 圖4為類似圖2的剖面,其說明了在又另 造中的轉移機構; 裸作構 ο 圖5為圖2轉移機構之壁部機構的概略平面視圖. 圖6為沿著處於操作構造中之根據—個變所 做之轉移機構的-個縱向平面所截取的剖面;切製 圖7為類似圖6的剖面,其 中的轉移機構; 、° 個操作構造 圖8為類似圖ό的剖面,Α却nn 造中的轉移機構; ’、§ 了在又另—個操作構 圖9為圖6轉移機構之 圖1〇為圖9設有滾贺-* 的概略千面視圖; ❹的前視圖; 丨之壁部機構的—個壁部部位 圖11為圖9設有滾製元件之壁 位的前視圖; 機構的另一個壁部部 圖12為沿著根據另一個變化 一個縱向平面所截取的剖面·, "製做之轉移機構的 ^ 13為圖12轉移機構之壁部機構的概略平面、g 圖Μ為沿著根據又萁^ 偁的概略千面硯圖; 的-個縱向平面所裁取的=變化形式所製做之轉移機構 38 200924938 圖Μ為沿著根據又另一個變化形式所製做之轉移機構 的一個縱向平面所截取的剖面; 圖1 6為圖1 5的細部圖; 圖17為沿著圖14轉移機構之壁部機構的一個縱向平 面所截取的剖面; 叫邓圃’其係說明 驅動機構的一個活塞元件. 之 Ο
圖19為圖18之活塞元件的平面視圖; 圖20為圖18之活塞元件的另—個 圖21為圖15轉移機構之—個千面視圖’以及 說明了冷卻流體的供應導管機構以及方部位的剖面,其係 【主要元件符號說明】 拂出導管機構。 1 裝置 2 模製裝置 3 運送機構 4 出α 5 旋轉式料架 6 衝模 7 轉移裝置 8 插出裝置 9 另一個旋賴 10 轉移元件 11 上方元件 12 橫向開口 39 200924938
13 凹部 15 滚製機構 401 下方元件 402 支撐塊件 403 座部 404 管狀元件機構 406 轉移容室 409 上方區域 412 進入開口 413 排出開口 414 關閉機構 415 滾製元件 416 下方區域 417 第一關閉元件 418 第二關閉元件 419 内壁部位 427 滾子 427a 第一滚子 427b 第二滚子 429 滚子 430 驅動機構 431 面 432 突出部 433 活塞元件 200924938
434 容室機構 435 第一容室 436 第二容室 437 第一凸出部 438 第二凸出部 439 緊靠表面 440 壁部部位 441 緊靠表面 442 端部 443 緊鄰區域 450 洞孔 460 驅動機構 461 活塞元件 462 容室機構 463 緊靠表面 464 開口機構 465 緊靠表面 466 套管 467 凸出部 468 洞孔 469 冷卻導管 470 入口部位 471 供應管件 472 出口部位 41 200924938 473 排出管件 474 穴部 475 洞孔 476 栓釘 477 突伸主體 478 第一端部 479 第一連接管狀元件 480 第二連接管狀元件 ❹ 481 第二端部 482 管件元件 483 另一個第一端部 484 另一個第一連接管狀元件 485 另一個第二連接管狀元件 486 另一個第二端部 487 另一個管件元件 488 供應導管機構 © 489 矩形部位 490 上方部位 491 側邊 500 壁部機構 501 下方元件 504 管狀元件機構 530 驅動機構 540 壁部部位 42 200924938
540a 壁部部位 540b 其餘的壁部部位 541 第二壁部部位 541a 較長的第二壁部部位 541b 短的第二壁部部位 542 第一壁部部位 543 第一洞孔 544 端部 545 另一個端部 546 端部區域 548 中央區域 549 另一個端部區域 550 突出部 551 第三洞孔 552 第三框轴 554 上方壁部 560 第一樞轴 561 第二洞孔 562 第二樞轴 563 第四洞孔 564 第四樞軸 570 驅動滾子 571 第一引導凹槽 572 第二引導凹槽 43 200924938
630 驅動機構 670 支撐元件 671 環狀主體 672 突伸壁部 673 第一滾製機構 674 穴部 675 球機構 677 引導凹槽 678 鎖定主體 679 第二滾製機構 680 另一個鎖定主體 681 壁部 A1 第一位置 A2 第二位置 A3 第三位置 B1 第一位置 B2 第二位置 B3 第三位置 D 配劑 G1 方向 G2 另一個方向 PI 封閉迴圈路徑 P2 圓形路徑 R1 旋轉方向 200924938
R2 另外的旋轉方向 ΤΙ 區段 VI 另一個方向 V2 方向 XI 關閉構造 Χ2 開啟構造 Χ3 第一操作構造 Χ4 第二操作構造 Χ5 第一操作構造 Χ6 第二操作構造 Ζ 縱軸 Ζ1 加寬構造 Ζ2 狹窄構造
45

Claims (1)

  1. 200924938 十、申請專利範圔: 1· 一種裝置’其係包含有接收機構(6);轉移機構(10), 用於將一個物體(D)朝向前述接收機構(6)轉移,前述 轉移機構(10)具有一個用於接收前述物體的凹部(4〇6), 月'J述凹部(406 )係由壁部機構(5〇〇 )所限定;以及驅動 機構( 430 ; 460 ; 530 ; 630 ),其係配置成用於移動前述 壁部機構(500 )的至少一部分(44〇 ; 54〇 ),以便於改變 剛述物體(D)通過前述凹部(4〇6)的一個通行區段。 © 2.根據申請專利範圍第j項所述的裝置,其中前述的壁 部機構(500 )包含有複數個彼此側邊對側邊放置的壁部部 位(440 ; 540) ° 3·根據申請專利範圍第2項所述的裝置,其中前述的壁 部部位( 440,· 540)係被定位成用以界定出前述凹部(4〇6) 的角度扇區。 ❹ .根據申吻專利範圍第2項或第3項所述的裝置,其中 前述的驅動機構(伽;彻;53(); 63g)係被造形成甩以 ^前述壁部部位(44G;54G)朝向以及遠離相對於前述凹 部(406)的一個縱轴(z)移動。 5.根射請專利制第4項所述的裝置,其中前述的驅 動機構(4f)包含有配置成用於將前述壁 :ZZ540)的至少:個區域朝向前述縱軸⑴移動的 ε域游& 433,461)以及配置成用於將前述的至少-個 區域移動離開前述縱軸(ζ)的相對機構。 &根射料利㈣第5項所述㈣置,其巾前述的相 46 200924938 對機構包含有彈性機構。 7.根據申請專利範圍第5項所述的裝置,其中前述的擠 壓機構包含有被一操作流體所驅動且可以大致上平行於前 述縱軸(Z)移動的活塞機構(433;461)。 8·根據申請專利範圍第5項所述的裝置,其中前述的驅 動機構( 43 0 ; 460 ; 530)係被造型成用以將前述壁部部位
    (44〇,540)在一個加寬構造(Z1)與一個狹窄構造(Z2) 之間移動,在該加寬構造(Z1 )中,前述壁部部位(440 ; 450)係離前述縱軸(z)較遠,並且在該狹窄構造(Μ) 之中,前述壁部部位(44〇;45〇)係比較接近前述縱轴(z)。 9.根據申請專利範圍第8項所述的裝置,其中前述的驅 動機構( 430; 460; 530 )係將全部的壁部部位(44〇; 54〇) 大致上同時地朝向以及遠離前述縱軸(Z)移動。 1〇·根據中請專利範圍第5項所述的裝置,其中前述的 擠壓機構包含有—個套管(466 ),穴部機構(474 )可以 在該套管( 466)中獲得,其係配置成用於接收—冷卻流趙 所流動通過的管件機構(471,473 )。 11.根據申請專利範圍第1G項所述的裝置 :部:r 474)係被造型成如同凹槽,前述凹槽係大致上 千仃於别述凹部(4〇6)的一個縱軸(Z)延伸。 部機專利範圍第11項所料裝置,其_前述穴 所限定。)係由—對配置成平行於彼此的側邊(491) 1 3·根據申請專利範圍第 項所述的裝置,其中前述的 47 200924938 穴部機構( 474)係由一對遠離前述縱轴(z)而互相集中 的側邊所限定。 14.根據申請專利範圍第2項或第3項所述的裝置,其 中一個冷卻導管(469)係設在每個壁部部位(440 ; 540) 之中。 15. 根據申請專利範圍第1〇項所述的裝置,其中一個冷 卻導管(469)係設在每個壁部部位(44〇; 54〇)中。 16. 根據申請專利範圍第14項所述的裝置,其中前述的 ©管件機構包含有一個被連接到前述冷卻導管( 469)之一個 入。卩位的入口管件(471 )以及一個被連接到前述冷卻導 管(469 )之一個出口部位(472 )的排出管件(473 )。 17·根據申請專利範圍第5項所述的裝置,其中前述擠 壓機構包含有旋轉主體機構(671),其係可以繞著前述縱 軸(Z )進行旋轉。
    18.根據中請專利範圍第17項所述的裝置,其中前述的 旋轉主體機構包含有—個環部(671),_個啟動元件㈤) 係轉向離開該環部(671)的—個部位,配置成用於與前述 的壁部部位(440 ; 540 )互相作用。 19·根據中請專利範圍第17項所述的裝置,並且進―步 包^運送機構,該運送機構係配置成用於運送—旋轉前 述紋轉主體機構(671)的操作流體。 2〇·根據中請專利範圍第17項所述的裝置,其中前 驅動機構(630)係被造型成用以將前述壁部部位…。; 5 )朝向以及遠離前述的縱軸(Z)移動。 48 200924938 21. 根據申請專利範圍第2項或第3項所述的裝置,其 中前述的壁部部位(44〇)係以可以旋轉的方式被支撲於前 述轉移機構(10)的一個主體。 22. 根據t請專利範圍第21項所述㈣置,其中前述的 i β 4位(440)係在接近—個人口開口( 4⑴處被欽接 到前述主體’前述的物體(D)係通過該人口開口(M2) 而進入前述凹部(406 )。 23 ·根據申請專利範圍第21項所述的裝置,其中前述的 』°卩。卩位(440 )係在接近一個排出開口( 413 )處被鉸接 到引述主體,前述的物體(D )係通過該排出開口( 4 3 ) 而離開前述凹部(406)。 24.根據申請專利範圍第21項所述的裝置,其中,其中 的-些前述壁部部位(440)包含有一個區域,該區域係延 伸於前述凹部(406 )外側,用以與前述㈣(D)互相作 用。 ❹ 25.根據中請專利範圍第2項或第3項所述的裝置,其 中前述的壁部部位(54G)包含有彼此鉸接的第—壁部部位 ( 542)以及第二壁部部位(541)。 ^ 26·根據申請專利範圍第25項所述的裝置,其中前述的 第壁。Ρ «ρ 立(542 )包含有—個區域(544 ),該區域係 以可以旋轉的方式被支撐於前述轉移機構(10)的一個主 體並且剛述第二壁部部位(541 )包含有一個另外的區域 (546 , 548 ),該另外的區域係以可以旋轉的方式被支撐 於前述主體。 49
    ❹ 200924938 27.根料請專利範圍第25項所述的裝置,1 第一壁部部位(542)係在接近-個排出開口(413)處被 较接到前述主體’前述的物體⑼係通過該排出開口(413) ”暢)並且别述第二壁部部位(541)係 在接近一個入口開口(412、邊it , 開(412)處被鉸接到前述主體,前述的 物體(D)係通過該人口開口(412)進人前述凹部(傷)。 28.根據申請專利範圍帛25項所述的裝置,其中每個第 -壁部部位(542)都沿著前述凹部(4〇6)的一個縱轴⑺ 被對準於-個對應第二壁部部位(541),用以界定出其中 一個前述壁部部位(504)。 29.根據申請專利範圍第25項所述的裝置,其中前述的 第二壁部部位(541)包含有較長的第二壁部部位(541a) 以及較短的第二壁部部位(541b )。 3〇·根據申請專利範圍第29項所述的裝置,其中前述的 較短第二壁部部位(541b)並不會突伸於前述凹部(4〇6) 外侧,並且前述的較長第二壁部部位(54U)包含有一個區 域’該區域係延伸於前述凹部(4〇6 )外侧,用以與前述物 體(D)互相作用。 3 1 ·根據申請專利範圍第1項到第3項其中任一項所述 的裝置’其中前述的壁部機構( 500 )包含有滾製機構 (415) ’用以在前述轉移機構(10)内側引導前述的物體 (D)。 32.根據申請專利範圍第31項所述的裝置,其中前述的 滾製機構(415)包含有複數個滾製元件( 427)。 50 200924938 33·根射凊專利範圍第32項料的裝置,其 數個滚製件(427)係可以繞著各自的旋轉^ 轴旋轉,該等旋轉主軸係配置成橫向於前述凹部( 一個縱轴(Z)。 的 34. 根據巾請專利範圍第33項所述的褒置 旋轉主軸係大致上平行於彼此。 τ別疋的 35. 根射請㈣範圍第33項料的裝置 ❹ ❹ 旋轉主軸係大致上正交於前述的縱軸。 、甲別这的 36. 根據申請專利範圍第33項所述的裝置,當申請專利 範圍第30項係附加於㈣專利範圍第2項時 述的壁部部位(44〇; 540)都包含有 、中每個前 伸的至少-列前述的滚製元件(4二。者前切袖⑺延 37. 根據申請專利範圍第i項到第3項 的裝置’其中前述的轉移機構包含有複數、、” “ 封閉路徑(P1)移動的轉移元件⑴)。° U/°者一個 3Μ艮據申請專利侧第Μ” 的裝置,其中前述的物體包丨中任—項所述 (D)。 個可流動材料的配劑 队根據申請專利範圍第38項所述的裝 配劑是一個塑膠配劑(D )。 其中别述的 40. 根據申請專利範圍第38項所述 有一個用於械制衣置並且係包含 有個用於擠製别迷可流動材料的擠製裝置。 41. 根據申請專利範圍第“項 接收機構包含有成型_(6 ’其中前述的 用於形成刖述的配劑(D )。 51 200924938 42, 根據申請專利範圍第41項所述的裝置,其中前述的 成型機構包含有壓縮成型模具機構(6) ^ 43. 根據申請專利範圍第钓項所述的裝置,其中前述的 壓縮成型模具機構包含有複數個裝設在一個可以旋轉的旋 轉式料架(5)上的模製單元(6)。 44·根據申請專利範圍第41項的裝置,其中前述的成变 機構(6 )係被造型成用以從前述配劑(D )獲得— 預製件。 合 〇 十一、明式 如次頁 ❸ 52
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