CN101827692A - 用于转移物体的装置 - Google Patents

Abstract

一种装置包含有接收机构(6)；转移机构(10)，用于将一个物体(D)朝向前述接收机构(6)转移，前述转移机构(10)具有一个用于接收前述物体的凹部(406)，前述凹部(406)由壁部机构(500)所限定；以及驱动机构(430；530；630)，其配置成用于移动前述壁部机构(500)的至少一部分(440)，以便于改变前述物体(D)通过前述凹部(406)的一个通行区段。

Description

用于转移物体的装置

技术领域

本发明是关于一种用于物体的装置。特别是，该装置能够将一个配剂的塑料转移到一个形成装置来形成一个预制件，从该预制件可能获得特别是瓶子的容器。此外，该装置也可以转移容器或容器预制件。

背景技术

已知的装置用于压缩成型例如是用于瓶子的预制件的塑料物体，该装置包含有一个旋转模制的旋转式料架，该旋转式料架承载着复数个模具，每个模具都包含有一个冲模以及一个冲头。在旋转期间，每个冲模都接收处于糊状状态的一个配剂的塑料。该配剂沿着一个由该模制旋转式料架所覆盖的周围弧形被模压在该冲模与相关的冲头之间。模具的开启以及从该装置移除模制好的物体在该模压步骤之后。

每个配剂都是借着切削离开一个挤制机或塑化装置的连续挤制产物形式的塑料而获得的。该装置更包含有一个具有复数个转移组件的转移用旋转式料架，这些转移组件正好在连续切削之前移除配剂，并且将这些配剂转移到模制的旋转式料架。

每个转移组件包含有一个上方组件以及一个管状形状的下方组件，该上方组件具有“U”形或“C”形形状的横向剖面，以便于在一侧上界定出一个开放通道，亦即，设有一个移除开口，而该下方组件则界定出一个与该开放通道相连通并且具有一个可开启底部的转移容室。

通过移除开口而被移除的配剂大体上仅会借着重力而落在该转移容室之中，并且当该底部被打开时从该转移容室处而被沉积在该冲模的一个模穴之中，同时冲模是位于转移组件下方。

构成配剂的塑料由于其糊状状态而倾向于黏着在与该塑料相接触的表面。

特别是，由于这些配剂是在通过上文所提及的组件的同时而在转移容室的内部表面上滑移，这些配剂的运动可能无法轻易地控制。

为了要以最好的可能的方式控制配剂通过该转移容室的通行-特别是，为了要获得通过该转移容室的确实且可再现的行进时间-提出了调整下方组件的温度(特别是转移容室的温度)及/或用以检查塑料的潮湿程度及转移旋转式料架所安装于其中的环境的潮湿程度(微气候)，及/或为了要进行适当的壁部表面最后加工，其中这些壁部是在内部界定出转移容室的界限(特别是获得设有具有预定定向的微型凹槽的适当粗糙的壁部)及/或用以提供特别是在上文提到的壁部上具有低表面能量以及具有自行清洁性质的表面涂层。

已知转移旋转式料架的一项瑕疵是在于以下事实，该转移旋转式料架非常难以保持转移容室的内壁干净。这些内壁很容易被配剂在内壁上摩擦所形成的塑料残留物以及变成固定在摩擦所发生的内壁表面的较冷区域中的热塑料蒸气的沉淀物所形成的小层逐渐形成的沉积物所弄脏。除此之外，如果不是能够被忽略的量的像是着色剂的添加物，特别是含有例如蜡、包括有凡士林的各种油料等等着色剂，已经被添加到形成配剂的塑料的话，这个瑕疵系会特别显著。

沉积于上文提及的内壁上的残余物会逐渐地改变配剂的转移速度，而导致了对于操作加工处理的限制的情况。如果这个速度并未落入预先界定的区间之内的话，所会发生的情况是配剂不会在正确的时间及以正确的方式被插入模具内侧。

已知转移用旋转式料架的另一个瑕疵是，转移容室的内壁的粗糙度可能会借着与以配剂的互相作用(由于表面凹陷的磨损)而改变。

借着降低粗糙度(亦即，在抛光表面以及那些倾向于发光的情况中)，由于介于配剂与内壁之间的较宽的接触表面的效果以及由于在配剂与内壁之间并没有分隔的空气(流体薄膜)，配剂倾向于更容易地黏着于内部表面。微通道被界定在粗糙的壁部之中，在此等微通道内侧存在有空气，而此空气有助于配剂的运动(滑移)。

为了要减少下方组件以及配剂之间的接触，转移容室的内壁可以由多孔材料制成。一个供应装置将加压空气的流动送到转移组件之中。通过多孔材料而流出的空气流动在内壁与配剂之间形成一层空气。该层空气减少了介于配剂与转移容室之间的接触。

于是，已知的装置必须包含有一个供应装置，用于将加压的空气供应给每个转移容室，而此供应装置相当地使该装置的结构变得复杂，并且增加成本。

除了使得经济效益的结果变坏之外，即便是在一般压力之下，在转移容室内侧的大量空气都可能会改变处于糊状状态下而很容易变形的配剂的形状以及尺寸大小。

此等配剂的形状以及尺寸大小的改变可能会使得最后完成的产品的质量不良。

此外，即使存在有空气层，配剂可能会以不希望的方式在转移容室内侧倾斜，并且结果是其本身例如会因为在到达底部之前被黏附在模穴壁部而不会在模穴内侧以正确的方式定位。这样的结果导致塑料以不均匀的方式分布在模穴之中，而造成在预制件之中以及因此在瓶子之中具有瑕疵。

此外，多孔材料无法确保加压空气在转移容室内侧以正确且均匀的方式分布，这种结果也是因为黏附在转移容室内壁的塑料残余物所造成的。

这些转移容室必须包括有至少一个部位，该部位具有非常接近配剂直径的直径以及相似于配剂长度的长度，以便于在模穴内侧引导配剂。

如果配剂在转移容室内侧倾斜的话，可能会在配剂与转移容室的内部表面之间发生碰撞，使配剂在其朝向模穴移动时慢下来。此外，在配剂与转移容室的内部表面之间的碰撞可能会改变配剂的表面质量，造成配剂的最外层产生折痕以及变形。

总之，使用以多孔材料制作的转移容室会相当地增加制造的复杂度-以及因此增加成本-而使得其不可能获得配剂转移的显著改善结果。此外，以多孔材料制作的转移容室会随着时间而改变它们的性能。

下方组件可以包含有一个用于在转移容室内侧产生配置在配剂上方的流体缓冲作用的装置，以便于促进配剂快速地离开转移容室。

这种装置相当昂贵。此外，由于上文提及的塑料残留物，该装置的功效可能被显著地降低。为了要克服上文提及的功效的减损，可以假定借着降低配剂转移速度来逐渐地增加流体的动力。然而，实际上这是无法实施的，因为这样会产生无法令人接受的配剂的恶化，以及因此从这些配剂所获得的物体的恶化。

发明内容

本发明的目的是要改良特别是在塑料的压缩成型中用于转移特别是可流动材料的配剂的物体的装置。

另一个目的是提供一种用于转移特别是可流动材料的配剂的物体的装置，该装置的构造是简单且可靠的。

另一个目的是提供一种包含有转移机构的装置，该转移机构用于将可流动材料的配剂朝向成型机构转移，其中配剂可以在该转移机构内侧容易且快速地移动。

另一个目的是提供一种装置，在该装置中，转移机构精确地引导可流动材料的配剂，同时可流动材料的配剂从转移机构处通过而到成型机构。

根据本发明，所提供的一种装置包含有接收机构；用于将一个物体朝向前述接收机构转移的转移机构；前述转移机构具有一个用于接收前述物体的凹部，前述凹部由壁部机构所限定；以及驱动机构，其配置成用于移动至少一部分前述壁部机构，以便于改变前述物体通过前述凹部的一个通行区段。

由于本发明，有可能的是获得一种装置，其中一个物体可以容易且快速地被接收在该转移机构内侧并且在从转移机构通过到接收机构期间能够精确地受到引导。

上文提及的物体可以包含有一个可流动材料的配剂。

上文提及的接收机构可以包含有成型机构，用于从一个可流动材料的配剂形成一个物体。

在该装置的一个实例中，驱动机构在装置的操作循环期间改变通行区段的尺寸。

在该装置的操作循环的第一步骤之中，驱动机构将壁部机构加以定位，而使得该通行区段呈现出加宽的构造。在这种情况中，当配剂被导入转移机构之中时，介于配剂与壁部机构之间的接触在壁部机构具有缩减地非常多的延伸部分的部位上发生。因此，配剂并不会显著地黏着于壁部机构并且会以高速穿过转移机构内侧。该装置的效率因此很高。此外，该壁部机构不容易由例如是塑料的可流动材料残留物所弄脏。

在该装置的操作循环的后续步骤之中，该驱动机构定位壁部机构而使得该通行区段呈现出变窄的构造。在这种情况中，该壁部机构系将配剂相对于成型机构对准，并且精确地引导在管状凹部内侧的配剂，藉此降低配剂从转移机构到成型机构的通过期间发生倾斜的风险。介于配剂与壁部机构之间的撞击因此被降低。该配剂沿着一个所需方向保持对准并且可以更加容易地被导入成型机构之中。

当壁部机构是在加宽构造之中时，与配剂的接触发生在缩减地非常多的延伸部分的区域之中，而此相当大地减少介于配剂与壁部机构之间的热交换，并且因此减少配剂黏着于壁部机构的倾向。

在该装置的另一个实例之中，驱动机构在该装置的一个操作循环期间改变通行区段的形状。

由于在配剂通过通行区段的同时通行区段的形状改变-特别是大致上连续地，该壁部机构将配剂引导朝向凹部的一个出口开口，并且藉此该配剂可以更快地通过凹部。

此外，由于通行区段的形状改变，该壁部机构会受到振动作用，而此相当大地抑制了配剂黏着于壁部机构的风险。

在上文所描述的二个实例之中，该壁部机构可以包含有进一步地帮助配剂通过凹部的滚制机构。在这种情况中，介于配剂与转移机构之间的接触会发生在滚制机构具有缩减地非常多的延伸部分的部位上。在这些部位之中，配剂会在壁部机构上滚动-不是滑动。由于这种情况，配剂能够以非常高的速度在转移机构内侧移动。

例如是滚子的滚制机构是能够轻易取得、可靠且较不昂贵的机械组件。

由于本发明，有可能的是将可能是用来在从转移机构排出的开始时以及在导入成型机构之中期间推进及移动配剂的热调节加压流体的使用加以消除、或是在任何情况中降低到最小程度。当提供有加压流体时，加压流体的运送系在一段非常短的时间内发生。

附图说明

本发明可以参照接附的附图而更好地被了解及实施，这些附图以非限制性的实施例说明了本发明的一些实例，在图式中：

图1为包含有用于将塑料配剂转移到成型机构的转移机构的装置的概略平面视图；

图2为沿着处于操作构造中的转移机构的一个纵向平面所截取的剖面；

图3为类似图2的剖面，其说明了在另一个操作构造中的转移机构；

图4为类似图2的剖面，其说明了在又另一个操作构造中的转移机构；

图5为图2转移机构的壁部机构的概略平面视图；

图6为沿着处于操作构造中的根据一个变化形式所制作的转移机构的一个纵向平面所截取的剖面；

图7为类似图6的剖面，其说明了在另一个操作构造中的转移机构；

图8为类似图6的剖面，其说明了在又另一个操作构造中的转移机构；

图9为图6转移机构的壁部机构的概略平面视图；

图10为图9设有滚制组件的壁部机构的一个壁部部位的前视图；

图11为图9设有滚制组件的壁部机构的另一个壁部部位的前视图；

图12为沿着根据另一个变化形式所制作的转移机构的一个纵向平面所截取的剖面；

图13为图12转移机构的壁部机构的概略平面视图；

图14为沿着根据又一个变化形式所制作的转移机构的一个纵向平面所截取的剖面；

图15为沿着根据又一个变化形式所制作的转移机构的一个纵向平面所截取的剖面；

图16为图15的细部图；

图17为沿着图14转移机构的壁部机构的一个纵向平面所截取的剖面；

图18为图14的细部图，其说明了设在转移机构中的驱动机构的一个活塞组件；

图19为图18的活塞组件的平面视图；

图20为图18的活塞组件的另一个平面视图；以及

图21为图15转移机构的一个下方部位的剖面，其说明了冷却流体的供应导管机构以及排出导管机构。

具体实施方式

参照图1，所示的装置1包含有一个用于移动各种类型物体的转移装置7。特别是，该转移装置7将塑料配剂D转移到包含有一个用于模制预制件的模制装置2的成型机构。从预制件，有可能的是借着拉伸、吹制、模制来获得例如瓶子的容器。

这些配剂D能够以各种类型的塑料来制造，举例来说，聚乙烯对苯二甲酸酯(PET)、聚丙烯(PP)、聚氯乙烯(PVC)、高密度聚乙烯(HDPE)、聚二甲酸乙二醇酯(PEN)、聚苯乙烯(PS)或是聚乳酸(PLA)。

为了要获得预制件，配剂D具有长形的形状且通常具有几乎是圆形的剖面。然而，如果需要从预制件压缩成型不同物体的话，理论上也有可能使用不同形状的配剂。

配剂D是由运送机构3所运送，该运送机构3包含有一个设有一个出口4的塑料挤制机，处于糊状状态的塑料可以通过该出口4而离开。出口4可以是面向下方的，使得塑料可以沿着垂直的挤出方向离开挤制机。

设有未显示于图中的切削机构，用于切削从出口4离开的塑料，以便于界定出配剂D。

该模制装置2包含有一个旋转式料架5，该料架5可以绕着一个大致上垂直的主轴在图1所示的方向V2中旋转且支撑着复数个模具，每个模具都包含有一个冲模6以及一个未显示于图中的冲头。每个冲模6包含有一个模穴，该模穴适用于与对应的冲头互相作用，用于在一个模制步骤期间压缩成型先前被容置在模穴之中的配剂D。

该装置1进一步包含有一个抽出装置8，用于从对应的模具处移除预制件并且将这些预制件移动而离开模制装置2。在未显示出的实例中，装置可以没有抽出装置8，并且预制件可以被转移装置7本身从模制装置2处移除，该转移装置7将配剂D运送到冲模6。

该转移装置7被配置成用于将配剂D从挤制机的出口4转移到冲模6的模穴。该转移装置7包含有另一个旋转式料架9，该料架9可以在图1中所示的另一个方向V1之中绕着一个垂直主轴旋转并且支撑着包括有复数个转移组件10的转移机构，这些转移组件10可以沿着一个封闭循环路径P1大致上连续地移动。

与冲模6以及对应冲头所沿其而移动的圆形路径P2相比较，该封闭循环路径P1位于较高的高度处。有可能的是确定一个区段T1，在该区段T1中，封闭循环路径P1与圆形路径P2是大致上重叠的。沿着区段T1，这些转移组件10大致上是以与冲模6相同的速度被移动的，使得每个转移组件10在被沿着区段T1移动时是平放在一个模穴上方。

每个转移组件10包含有一个上方组件11(图2)以及一个下方组件401(图2)。

上方组件11具有“U”或“C”形剖面，以便于在一侧上界定出一个开放信道，该开放信道沿着纵轴Z延伸。可以在上方组件11内侧看出一个凹部13(图2)。一个平行于纵轴Z而获得的横向开口12(图2)使得进入凹部13之中是可能的。

上方组件11在接近挤制机的出口4处拾起正好被切削机构所切削的一个配剂D。该配剂D被容纳在凹部13之中，而配剂D在该凹部13则借着重力而落下，但是因为摩擦的缘故也会根据其重量以及其重心的位置而以一个独立的轨道朝向下方组件401。

参照图2到图4，所示的一个下方组件401包含有一个支撑块件402，该支撑块件402由另一个旋转式料架9所支撑且设有一个座部403，如图5所示的管状元件机构404被容纳在该座部403内侧，该管状元件机构404是要用来接收来自于上方组件11的一个配剂。管状元件机构404包含有复数个具有沿着纵轴Z的长形形状的壁部部位440。

每个壁部部位440都确定出管状元件机构404的一个斜角扇区。这些壁部部位440彼此侧对侧地放置，以便于确定出一个造型如同管状凹部的转移容室406。

这些壁部部位440界定出壁部机构500，而壁部机构500则在内部限定转移容室406。

这些壁部部位440相对于彼此定位，以便于将壁部机构500的不连续性减少到最低的程度。

该转移容室406被配置成用于在对应的转移组件10沿着封闭循环路径P1移动的同时盖住配剂D。

该管状元件机构404包含有一个进入开口412，该进入开口412在一个相对于纵轴Z而为横向的平面上延伸，并且一个配剂D可以通过该进入开口412而被接收在该转移容室406之中。

进入开口412可以具有形状及尺寸大小与凹部13的形状及尺寸大小大致上符合的剖面。这样避免了在从上方组件11到转移容室406的通过中的不连续性。

该管状元件机构404进一步包含有一个排出开口413，配剂D通过该排出开口413而离开转移容室406。

这些壁部部位440包含有配置成用于与配剂D互相作用且引导配剂D的多个滚制组件415。这些滚制组件415包含有滚子427。每个壁部部位440都支撑着复数个滚子427。这些滚子427具有大致上横向于纵轴Z的各自的主轴并且可以稍微地朝向外侧凸起。

装设在一个相同壁部部位440上的滚子427大致上沿着纵轴Z对准-用以形成一列或多列配置成大致上平行于纵轴Z的滚子429-并且系部分地面对转移容室406内侧，用以与配剂D互相作用。

如图5所示，该管状元件机构404包含有三个壁部部位440，这些壁部部位440确定出具有大致上120°的角延伸部分的圆形扇区。每个壁部部位440都支撑着二列在彼此侧边沿着纵轴Z配置的滚子429。

每列滚子429都可以包含有具有不同尺寸大小的滚子427。

特别是，每列滚子429配置在接近下方组件401的一个上方区域409的第一部位包含有第一滚子机构427a，且以及每列滚子429配置在接近下方组件401的一个下方区域416的第二部位包含有第二滚子427b，这些第二滚子427b所具有的纵向延伸部分小于第一滚子427a的纵向延伸部分。

或者，管状元件机构404可以包含有数目不等于三的一些壁部部位440。举例而言，与将会在下文中详细揭示的图9到图11所示的相似的，管状元件机构可以包含有六个壁部部位440，这些壁部部位440确定出具有大致上60°的角延伸部分的圆形扇区。

该转移容室406配置成用于接收一个配剂D、保留住该配剂D且将该配剂D运送到冲模6。在通过转移容室406的同时，配剂D跨越第一滚子427a且接着跨越第二滚子427b。

每个壁部部位440都是以可以旋转的方式被连接到支撑块件402。特别是，每个壁部部位都是在接近进入开口412处被铰接到支撑块件402。或者，每个壁部部位都是在接近排出开口413处被铰接到支撑块件402。

每个壁部部位440都包含有一个突出部432，该突出部432设在壁部部位440面对着座部403的一个面431上。一个洞孔450在突出部432中获得，用于容置一个枢轴。每个壁部部位440都是以被支撑块件402可以旋转的方式所支撑着；特别是，每个壁部部位440可以绕着一个横向于纵轴Z且配置在突出部432处的主轴旋转。

下方组件401进一步包含有配置成用于移动壁部部位440的驱动机构430。

驱动机构430包含有在突出部432处的未显示于图中的弹性机构。例如是扭转弹簧的弹性机构作用在壁部部位440上，使得每个壁部部位440可以绕着上文提及的枢轴而在旋转方向R1中旋转。

该驱动机构430进一步包含有一个活塞组件433。该活塞组件433具有环形形状且被容置在插置于支撑块件402与管状元件机构404之间的容室机构434之中。该活塞组件433可以在容室机构434内侧沿着纵轴Z滑动。活塞组件433包含有一个第一凸出部437以及一个第二凸出部438，这些凸出部在容室机构434中确定出一个第一容室435以及一个第二容室436。

该驱动机构430进一步包含有一个未显示于图中的供应装置，该供应装置被配置成用以将例如加压空气的流体供应给第一容室435以及第二容室436。活塞组件433因此作用如同一个双重作用的致动器。

当供应装置将流体导入第一容室435之中时，活塞组件433根据一个方向G1沿着纵轴Z移动，直到该活塞组件433采取如图2所示的第一操作构造X3为止。在第一操作构造X3之中，活塞组件433配置成紧靠着一个下方限定出容室机构434的紧靠表面439。

当供应装置将流体导入第二容室436之中时，活塞组件433在另一个方向G2中沿着纵轴Z移动，直到活塞组件433采取如图3以及图4所示的第二操作构造X4为止。

在第二操作构造X4之中，活塞组件433系配置成紧靠着另一个在上方限定出容室机构434的紧靠表面441。

在第一操作构造X3，活塞组件433并未与壁部部位440相接触。弹性机构将壁部部位440定位在一个如图2所示的加宽构造Z1之中，在该构造之中，配剂D通过该转移容室406的通行区段被增大到最大的程度。特别是，在加宽构造Z1之中，每个壁部部位440的一个端部442侧向地停放在一个配置在接近另一个排出开口413处的紧邻区域443上。

在第二操作构造X4之中，该活塞组件433与壁部部位440互相作用。以这种方式，每个壁部部位440借着克服弹性机构的阻力而在相反于旋转方向R1的另一个旋转方向之中进行旋转。该活塞组件433将壁部部位440定位在一个如图3以及图4所示的狭窄构造Z2之中，在该构造中，配剂D通过该转移容室406的通行区段被减少到最小的程度。

在狭窄构造Z2之中，壁部部位440-且特别是滚制组件415-在从下方组件401转移到模制装置2期间引导着配剂D。

该下方组件401进一步包含有配置在排出开口413附近的关闭机构414。

该关闭机构414包含有可以在图2及图3所示的关闭构造X1与如图4所示的开启构造X2之间移动的一个第一关闭组件417以及一个第二关闭组件418，在该关闭构造X1之中，第一关闭组件417以及第二关闭组件418防止配剂D通过排出开口413而离开转移容室406，且在该开启构造X2之中，第一关闭组件417以及第二关闭组件418容许配剂D通过排出开口413而离开转移容室406。

该下方组件401进一步包含有一个未显示于图中的驱动装置，其配置成用于将第一关闭组件417以及第二关闭组件418从关闭构造X1移动到开启构造X2，以及从开启构造X2移动到关闭构造X1。

第一关闭组件417以及第二关闭组件418包含有内壁部位419，这些内壁部位419具有像是用以将被容纳在转移容室406中的配剂D的一个尖端区域加以造型的轮廓。

上方组件11可以被连结到参照图2到图4所揭示的下方组件401，这些上方组件11设有滚制机构15，而滚制机构15减少配剂D黏着到凹部13的风险并且容许配剂能够以高速从上方组件11转移到下方组件401。

或者，壁部部位440可以具有彼此不同的长度。在这种情况中，其中一些壁部部位440可以包含有在转移容室6外侧突伸出来用以界定上方组件11的区域，与显示于图6到图8以及图11到图13所示的相似。

此外，或者已知类型的上方组件可以被连结，亦即，在没有滚制机构的情况下，到参照图2到图4所揭示的下方组件401。

在装置1的运作期间，另外的旋转式料架9系将转移组件10沿着封闭循环路径P1移动，将这些转移组件10连续地带到接近出口4处，同时切削机构将配剂D从挤制机处分开。

每个配剂D在被切削之后通过一个转移组件10的凹部13之中的侧边开口12而进入。

在接收配剂D之后，该转移组件10沿着封闭循环路径P1将配剂D朝向模制装置2移动。同时地，该配剂D借着重力而掉落到凹部13之中。如果存在有滚制机构的话，该滚制机构系有助于配剂D在凹部13内侧之中的运动。以这种方式，与如果配剂D是沿着一个限定了凹部13内侧的连续表面滑移的情况相较之下，该配剂D可以更容易地在该凹部13内部之中根据方向G1而移动。

在该转移组件10到达区段T1之前，该配剂D会整体地进入转移容室406之中。活塞组件433系配置在第一操作构造X3之中，且壁部部位440系配置在加宽构造Z1之中。由于这些壁部部位440是位于加宽构造Z1之中，该配剂D通过该转移容室406的通行区段系大于该配剂D的一个剖面。因此，配剂D在高度地缩减的延伸部分区域处与这些壁部部位440互相作用。这样限制了摩擦力，并且因此限制了配剂D黏着于壁部部位440的风险。因此，配剂D快速地在该转移容室406内侧滑移，直到该配剂D停靠在处于关闭构造X1之中的第一关闭组件417以及第二关闭组件418上为止。如果这些壁部部位440设有滚制组件415的话，如图2到图5所示者，获得配剂D的非常高的滑移速度是有可能的。

图2说明了相同的配剂D位于三个相继的位置之中：其中配剂D被上方组件11所拾取的第一位置A1；其中配剂D穿过下方组件401内侧的第二位置A2；以及其中配剂D停留在第一关闭组件417上以及在第二关闭组件418上的第三位置A3。

后续地，活塞组件433从第一操作构造X3通过而到达第二操作构造X4，并且壁部部位440从加宽构造Z1通过而到达狭窄构造Z2。配剂D通过该转移容室406的通行区段系变窄，使得壁部部位440-特别是滚制组件415-能够与配剂D互相作用。以这种方式，配剂D的纵轴被保持大致上平行于纵轴Z。特别是，当壁部部位440是在加宽构造Z1之中时该配剂D所被保持的位置相比较，该配剂D系配置在一个更加接近垂直的位置之中。

当转移组件10被配置在冲模6处时，该转移组件10将在冲模6的模穴之中的配剂D加以转移。第一关闭组件417以及第二关闭组件418被定位在开启构造X2之中，并且配剂D在下方朝向继续保持大致上平行于纵轴Z的冲模6移动。这些滚制组件415因此相继地与配剂的一个中间部位互相作用并且与该配剂的一个“尾端”部位互相作用，同时该配剂的一个“头部”部位系开始(以及继续)穿过冲模6的内侧。

由于配剂D的中间部位以及“尾端”部位是由壁部部位440所引导的，借着滚制组件415的作用，配剂D的“头部”部位亦将其本身正确地相对于该冲模6配置加以配置。特别是，可以避免介于配剂D与冲模6之间的(前方的以及侧向的)撞击，此种撞击可能会防止配剂D完全地进入该冲模6。

这些壁部部位440-以及设在壁部部位440之中的滚制组件415-因此具有用于配剂D的引导以及定位功能。

参照图15到图21，所显示出来的一个下方组件401包含有配置成用于移动壁部部位440的驱动机构460，其中这些壁部部位440根据一个变化形式制做成的。

该驱动机构460包含有未显示于图中的弹性机构，该弹性机构配置在突出部432处。例如是扭转弹簧的弹性机构作用在壁部部位440上，使得每个壁部部位440都可以在一个旋转方向R1中绕着上文提及的枢轴旋转。

该驱动机构460进一步包含有一个活塞组件461。该活塞组件461具有一个环形形状且包含有一个突伸主体477，该突伸主体477被容置在插置于支撑块件402与管状元件机构404之间的容室机构462之中。该活塞组件461可以沿着纵轴Z滑移。

该驱动机构460进一步包含有一个未显示于图中的供应装置，该供应装置配置成用于将例如是加压空气的流体供应给容室机构462，用于抵抗例如是压缩弹簧的未显示于图中的相对机构而移动活塞组件461。该活塞组件461因此作用如同一个单一作用的致动器。

当该供应装置并未将流体导入容室机构462之中时，例如是压缩弹簧的相对机构系会根据方向G1沿着纵轴Z移动该活塞组件461，直到该活塞组件461采取第一操作构造X5为止，如显示于图15的右侧部分者。在该第一操作构造X5中，活塞组件461被配置成紧邻着一个紧靠表面463，该紧靠表面463在下方限定容室机构462。

当该供应装置将流体导入容室机构462之中时-通过开口机构464-该活塞组件461根据另一个方向G2沿着纵轴Z被移动，直到该活塞组件461采取第二操作构造X6为置，如显示于图15的左侧部分者。

在第二操作构造X6之中，该活塞组件461被配置成紧邻着一个紧靠表面465，该紧靠表面465系在上方限定容室机构462。

当该活塞组件461是处于第一操作构造X5之中时，该弹性机构将壁部部位440定位在加宽构造Z1之中，如显示于图15的右侧部分者，在其中一个配剂D通过该转移容室406的通行区段是最大的。特别是，在该加宽构造Z1之中，每个壁部部位440的端部442横向地停靠在配置于接近另外的排出开口413处的紧靠区域443上。

在第二操作构造X6中，活塞组件461与这些壁部部位440互相作用。以这种方式，借着克服弹性机构的阻力，每个壁部部位440在另一个与旋转方向R1相反的旋转方向中进行旋转。该活塞组件461将这些壁部部位440定位在狭窄构造Z2之中，如显示于图15的左侧部分者，在其中一个配剂D通过该转移容室406的通行区段是最小的。

在狭窄构造Z2之中，这些壁部部位440-以及特别是这些滚制组件415-在停止步骤期间(亦即，当该配剂D停靠在未显示于图15之中的第一关闭组件417以及在第二关闭组件418上时，此等关闭组件处于关闭构造X1之中)于转移容室406内侧引导配剂D，并且在后续的转移步骤期间将配剂D从下方组件401引导到模制装置2。

如图18到图20所示，该活塞组件461包含有一个套管466，该套管466设有一个朝向活塞组件461的一个内部区域引导的凸出部467。当活塞组件461从第一操作构造X5通过到第二操作构造X6时，该凸出部467被配置成用于与这些壁部部位440的面431互相作用，或是与设在该面431中的紧靠机构互相作用。该凸出部467因此将这些壁部部位440从加宽构造Z1移动到狭窄构造Z2。

该套管466包含有一个配置成用于接收一个栓钉476的洞孔475，当活塞组件461从第一操作构造X5通过到第二操作构造X6时及当活塞组件461从第二操作构造X6通过到第一操作构造X5时，该栓钉476系防止活塞组件461绕着纵轴Z旋转。

该套管466进一步包含有复数个配置成用于接收例如是压缩弹簧的相对机构的洞孔468，该相对机构倾向于将活塞组件461保持在操作构造X5之中。

在如图15到图21所示的实例之中，管状元件机构404包含有三个壁部部位440，这些壁部部位440确定出具有大致上120°的角度延伸部分的圆形扇曲。在这种情况中，在套管466中具有六个洞孔468，亦即，在每个壁部部位440处有二个洞孔468。

特别是，洞孔468在套管466的一个上方部位490之中获得，当活塞组件461是处于第二操作构造X6之中时，该上方部位是要紧靠着另一个紧靠表面465。

一个冷却导管469设在每个壁部部位440内侧。该冷却导管469可以沿着一个预定路径延伸，以便于最佳化壁部部位440的冷却。

该冷却导管469包含有一个被连接到一个供应管件471的入口部位470以及一个被连接到一个排出管件473的出口部位472，该供应管件471将冷却流体供应给该冷却导管469，而该排出管件473则是将该冷却流体从冷却导管469处移除。

该冷却流体可以是以热调节的，用以被保持在一个预定的温度。

该套管466包含有复数个穴部474-形状如同大致上平行于纵轴Z延伸的凹槽-，这些穴部配置成用于盖住供应管件471以及排出管件473。这些穴部可以具有大致上平行的侧边491或是移动离开纵轴Z而朝向彼此而集中的侧边。

在图19以及图20所示的实例之中，二个穴部474亦即，盖住供应管件471的第一穴部以及盖住排出管件473的第二穴部，设在每个壁部部位440处。

一个第一连接管状元件479插置在供应管件471的第一端部478与入口部位470之间。

一个第二连接管状元件480插置在供应管件471的第二端部481与一个设在支撑块件402中的管件组件482之间。

同样地，另一个第一连接管状元件484插置在供应管件473的另一个第一端部483与出口部位472之间。

另一个第二连接管状元件485插置在排出管件473的另一个第二端部486与设在在支撑块件402中的另一个管件组件487之间。

如图21所示，供应导管机构488设在将对应于每个壁部部位440的管件组件482互相连接起来的支撑块件402之中，用以将冷却流体供应给与每个壁部部位440相连结的供应管件471。该供应导管机构488可以包含有复数个彼此相交的矩形部位489。这些矩形部位能够借着盲穿孔而获得。借着钻孔工具而制作出来的开口借着一个未显示于图中的插塞而关闭。

此外，排放导管机构设在支撑块件402之中，该排放导管机构将对应于每个壁部部位440的另外的管件组件487互相连接起来，用以接收来自与每个壁部部位440相连结的排放管件473的冷却流体。该排放导管机构包含有复数个彼此相交的矩形部位489。这些矩形部位能够借着盲穿孔而获得。借着钻孔工具而制作出来的开口借着一个插塞而关闭。

形成供应导管机构488的穿孔以及形成排放导管机构的穿孔以不同的垂直高度置作在支撑块件402之中，以便于不会彼此相交。

在工作期间，来自供应导管机构488的冷却流体到达通过对应管件组件482的每个壁部部位440的供应管件471。

后续地，冷却流体在冷却各自的壁部部位440的每个冷却导管469内侧流动。

进一步后续地，冷却流体流动通过每个壁部部位440的排放管件473，并且通过另外的管件组件487而抵达排放导管机构。

参照图15以及图21所揭示的驱动机构460-以及特别是活塞组件461-也可以与图6到图14所示的类型的壁部机构500、亦即设有壁部部位540的壁部机构500、结合在一起使用，这些壁部部位540每个都包含有彼此铰接的第一壁部部位542以及第二壁部部位。

一个上方组件11可以被连结到参照图15到图21所揭示的下方组件401，该上方组件11设有滚制机构15，而滚制机构15降低了配剂D黏着于凹部13的风险并且容许配剂能够以高速从上方组件11转移到下方组件401。

或者，这些壁部部位440可以具有彼此不同的长度。在这种情况中，其中一些壁部部位440可以包含有突伸出转移容室6外侧的区域以界定出上方组件11，此与图6到图8以及图11到图13所示者相似。

此外，替代地，已知类型的上方组件，亦即不具有滚制机构，可以被连结到参照图15到图21所揭示的下方组件401。

参照图6到图8，所示的一个转移组件10包含有管状元件机构504，而管状元件机构504则包含有壁部部位540。这些壁部部位540界定出内部地限定出转移容室406的壁部机构500。如详细地显示于10及图11之中的，每个壁部部位540包含有沿着大致上平行于纵轴Z的一个方向而对准的一个第一壁部部位542以及一个第二壁部部位541。第二壁部部位541沿着方向G1配置在第一壁部部位542上游。换句话说，第二壁部部位541比较接近入口开口412，而第一壁部部位542则比较接近排出开口413。

该第一壁部部位542包含有一个端部544，该端部544在排出开口413附近被铰接到一个大致上管状部件，该部件被插入块件402内侧并且从该部件处其亦接收热调节作用。特别是，第一洞孔543获得于配置成用以接收第一枢轴560的端部544之中。

第一壁部部位542进一步包含有相对于端部544的另一个端部545，该端部545被铰接到第二壁部部位541的一个端部区域546。特别是，一个第二洞孔561获得于端部区域546之中，一个第二枢轴562被接收在该端部区域546之中且该第二枢轴562亦与第一壁部部位542相衔接。以这种方式，第一壁部部位542以及第二壁部部位541可以相对于彼此绕着该第二枢轴562进行旋转。第二壁部部位541以可以旋转的方式被支撑块件402所支撑。第二壁部部位541可以是二种不同类型：第一类型包含有较长的第二壁部部位541a以及第二类型包含有较短的第二壁部部位541b。

较长的第二壁部部位541a部份地延伸于座部403外侧。

每个较长的第二壁部部位541a都包含有一个突出部550，该突出部550从一个中央区域548朝向座部403延伸。突出部550被铰接到支撑块件402。一个第三洞孔551获得于该突出部550之中，第三枢轴552被容置在该突出部550之中而亦衔接于(直接地或间接地借着插置一个适当的环状元件)接近入口开口412处的支撑块件402之中。

较短的第二壁部部位541b短于较长的第二壁部部位541a并且不会延伸于座部403外侧。

每个较短的第二壁部部位541a包含有相对于端部区域546的另一个端部区域549，一个第四洞孔563获得于该另一个端部区域之中。一个第四枢轴564被接收在该第四洞孔563中，该第四枢轴564亦衔接于(直接地或间接地借着插置一个适当的环状元件)接近入口开口412处的支撑块件402之中。

每个壁部部位540都支撑着复数个滚子427。特别是，装设在同一个壁部部位540上的滚子427大致上是沿着纵轴Z对准来形成一列滚子429。这些滚子427部分地面对转移容室406内侧以与配剂D互相作用。

参照图9，管状元件机构504包含有六个壁部部位540，这些壁部部位540界定出具有一个大致上60°的角度延伸部分的圆形扇区，且每个壁部部位540都支撑着一列滚子429。

或者，管状元件机构504可以包含有与六个不同的一些壁部部位540。此外，每个壁部部位540可以支撑多于一列的滚子429。

每个壁部部位540可以包含有具有不同尺寸的滚子427。此外，这些滚子427可以被定位在同一列具有不同间距的滚子429。

如图9到图11所示，每个第二壁部部位541可以包含有第一滚子427a及每个第一壁部部位542可以包含有第二滚子427b，而第二滚子所具有的纵向延伸部分小于第一滚子427a所具有的纵向延伸部分。

较长的第二壁部部位541a侧边对侧边地配置，使得这些突伸离开座部403的部位可以界定出一个具有“U”形或“C”形剖面的上方壁部554。该上方壁部554界定出该上方组件11。

该下方组件501进一步包含有配置成用于移动壁部部位540的驱动机构530。

该驱动机构530包含有一个活塞组件433，借着参照图2到图4所示的驱动机构430而揭示出来的方法，该活塞组件433可以在第一操作构造X3与第二操作构造X4之间移动。一个驱动滚子570、或是一个球组件、配置在活塞组件433与每个壁部部位542之间。驱动滚子570或是球组件的一部分被接收在一个第一引导凹槽571之中，而该第一引导凹槽571则是设在活塞组件433面对着这些壁部部位540的一个区域之中。驱动滚子570、或是球组件、的另一个部分被容置在一个第二引导凹槽572之中，而该第二引导凹槽572则是设在每个第一壁部部位542面对着该活塞组件433的一个区域之中。

该驱动机构530包含有未显示于图中的弹性机构，该弹性机构配置在另外的端部区域549处以及突出部550。例如是多个扭转弹簧的弹性机构挤压第二壁部部位541。每个较长的第二壁部部位541a因此绕着第三枢轴552在旋转方向R1中旋转，且每个较短的第二壁部部位541b则是绕着第四枢轴564在旋转方向R1中旋转。

该驱动机构530进一步包含有配置在端部544处的另外的未显示于图中的弹性机构。例如是多个扭转弹簧的另外的弹性机构挤压第一壁部部位542。每个第一壁部部位542因此绕着第一枢轴560在另外的旋转方向R2中旋转。

当活塞组件433是位于如图6所示的第一操作构造X3之中时，这些壁部部位540是位于加宽构造Z1之中。在该加宽构造Z1中，一个配剂D通过转移容室406的通行区段是最大的。

图6说明了相同的配剂D在三个连续位置之中：配剂D在其中被上方组件11所拾取的第一位置B1；配剂D在其中穿过下方组件401内侧的第二位置B2以及配剂D在其中停留在第一关闭组件417上以及在第二关闭组件418上的第三位置B3。

如图7以及图8所示，当驱动机构将活塞组件433从第一操作构造X3移动到第二操作构造X4时，驱动滚子570借着在第二引导凹槽572之中滚动而滑移，以便于将第一壁部部位542-以及被铰接于第一壁部部位542的第二壁部部位541-朝向纵轴Z移动。每个第一壁部部位542因此会在一个与另外的旋转方向R2相反的方向之中旋转-借着克服另外的弹性机构的阻力。以可以旋转的方式被连接到对应的第一壁部部位542的每个第二壁部部位541-借着克服弹性机构的阻力-在一个与旋转方向R1相反的方向之中旋转。这些壁部部位540因此采取狭窄构造Z2。在该狭窄构造Z2之中，配剂D通过该转移容室406的通行区段是最小的，使得这些壁部部位540-以及特别是这些滚制组件415-可以与配剂D互相作用，并且在转移期间将该配剂从下方组件401引导到模制装置2。

在装置的操作循环的第一步骤之中，上方组件11-亦即，上方壁部554-在接近挤制机的出口4处拾取一个才刚被切削机构所切削的配剂D。该配剂D被容置在由上方壁部554所界定的凹部13之中，在该凹部中，配剂D朝向该下方组件401下降。在刚开始时，驱动机构530将这些壁部部位540定位在加宽构造Z1之中，以便于帮助配剂D进入转移容室406之中。后续地，该驱动机构530将壁部机构540从加宽构造Z1移动到狭窄构造Z2，以便于在配剂D正要从下方组件501通过而到达冲模6之前以及在该配剂D从下方组件501通过而到到达冲模6的同时引导该配剂D。

对于已经说明于图6到图8、图10以及图11的另一种选择是，这些第二壁部部位541可以全部都具有相同的长度。在这种情况中，这些下方组件被造型成使得这些壁部部位不会延伸于座部403之外，此相似于在图2到图4所示者。

上方组件11可以因此被连结到这些下方组件，这些上方组件设有减少配剂D黏着于凹部13的风险并且容许这些配剂能够以高速从上方组件11处转移到下方组件401处的滚制机构15。

或者，已知类型的上方组件，亦即不具有滚制机构，可以被连结到这些下方组件。

参照图12以及图13，所示的一个转移组件10包含有一个相似于图6到图8所示且设有驱动机构630的下方组件401。

该驱动机构630包含有一个支撑组件670，其停靠在设在座部403内侧中的一个突伸壁部672上。该支撑组件670以可以滑动的方式支撑着一个配置在支撑组件670与壁部部位540之间的环状主体671。该环状主体671被一个锁定主体678保持在适当位置之中，该锁定主体678比支撑组件670更加接近入口开口412，亦即，沿着方向G1配置在支撑组件670的上游。

第一滚制机构673配置在支撑组件670与环状主体671之间。

第二滚制机构679配置在锁定用组件678与环状主体671之间。

由于第一滚制机构673以及第二滚制机构679，环状主体671可以相对于支撑组件670绕着纵轴Z旋转。

该下方组件401包含有管状元件机构504，而该管状元件机构504包含有复数个壁部部位540。这些壁部部位540界定出在内部限定转移容室406的壁部机构500。

这些壁部部位540支撑着滚子427。如图13所示，该管状元件机构504包含有三个壁部部位540，每个壁部部位540都支撑着二列滚子。

或者，该管状元件机构504可以包含有不同于三个的一些个壁部部位540。

这些壁部部位540可以是相似于参照图6到图9所揭示的那些壁部部位，亦即，每个壁部部位540可以包含有互相铰接的一个第一壁部部位542及第二壁部部位541。

在环状主体671面对着这些壁部部位540的一个部分上，可以获得一个穴部674，例如是球机构675的一个推动组件可以被覆盖在该穴部中。该球机构675包含有一个被容置在该穴部674之中的第一部位以及一个突伸于该穴部674之外以与壁部部位540相互作用的第二部位。

在每个壁部部位540的一个区域中-特别是在每个第二壁部部位541的一个区域中-可以获得一个部份地接收该球机构675的引导凹槽677。

该球机构675被另一个锁定主体680保持在适当位置之中，该锁定主体680比支撑组件670更加接近入口主体412，亦即，沿着方向G1配置在支撑组件670的上游。

该驱动机构630包含有一个未显示于图中的供应装置，其配置成用于供应例如是压缩空气流体，而导致环状主体671可以绕着纵轴Z旋转。环状主体671可以包含有复数个壁部681，此等壁部681相对于上文提及流体的一个流动供应方向横向地配置。该环状主体671因此界定出驱动机构630的一个转子组件。

该球机构675与连续地与壁部部位540互相作用的环状主体671一起旋转。特别是，如图13所示，在一个操作循环的每个瞬间，该球机构675与(至少)一个壁部部位540a互相作用，以便于将其朝向纵轴Z移动，但是并不会与其余的壁部部位540b互相作用。

当该球机构675与第二壁部部位541互相作用时，第二壁部部位541与第一壁部部位542一起旋转而朝向转移容室406的内侧。

当该球机构675没有与第二壁部部位541互相作用时，第二壁部部位541配置成借着弹性机构以及另外的弹性机构的作用紧靠在环状主体671上。

在配剂D下降到转移容室406之中期间，驱动机构630会改变、特别是连续改变、转移容室406的通行区段，以便于帮助配剂D下降到该转移容室406之中。该驱动机构630进一步提供振动作用给这些壁部部位540，该振动作用防止配剂D黏着于壁部部位540。

参照图14，所示的一个下方组件401相似于图2到图4所示的下方组件，亦即，一个下方组件401，在其中第二壁部部位541全部都具有相同的长度并且不会延伸于座部403之外。

在这种情况中，一个如参照图2到图4所示之类型的上方组件11可以被连结到该下方组件401。

在一个并未显示出来的实例中，该下方组件包含有如参照图2到图4所示之类型的壁部部位440，亦即，壁部部位每个都包含有单一组件并且不具有铰接于彼此的复数个组件。

Claims (43)

1.一种装置，其包含有接收机构(6)；转移机构(10)，用于将一个物体(D)朝向前述接收机构(6)转移，前述转移机构(10)具有一个用于接收前述物体的凹部(406)，前述凹部(406)由壁部机构(500)所限定；以及驱动机构(430；460；530；630)，其配置成用于移动前述壁部机构(500)的至少一部分(440；540)，以便于改变前述物体(D)通过前述凹部(406)的一个通行区段。

2.根据权利要求1所述的装置，其中前述的壁部机构(500)包含有复数个彼此侧边对侧边放置的壁部部位(440；540)。

3.根据权利要求2所述的装置，其中前述的壁部部位(440；540)被定位成用以界定出前述凹部(406)的角度扇区。

4.根据权利要求2或3所述的装置，其中前述的驱动机构(430；460；530；630)被造型成用以将前述壁部部位(440；540)朝向以及远离相对于前述凹部(406)的一个纵轴(Z)移动。

5.根据权利要求4所述的装置，其中前述的驱动机构(430；460；530)包含有配置成用于将前述壁部部位(440；540)的至少一个区域朝向前述纵轴(Z)移动的挤压机构(433；461)以及配置成用于将前述的至少一个区域移动离开前述纵轴(Z)的相对机构。

6.根据权利要求5所述的装置，其中前述的相对机构包含有弹性机构。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其中前述的挤压机构包含有被一操作流体所驱动且可以大致上平行于前述纵轴(Z)移动的活塞机构(433；461)。

8.根据权利要求5到7中任一所述的装置，其中前述的驱动机构(430；460；530)被造型成用以将前述壁部部位(440；540)在一个加宽构造(Z1)与一个狭窄构造(Z2)之间移动，在该加宽构造(Z1)中，前述壁部部位(440；450)离前述纵轴(Z)较远，并且在该狭窄构造(Z2)之中，前述壁部部位(440；450)比较接近前述纵轴(Z)。

9.根据权利要求8所述的装置，其中前述的驱动机构(430；460；530)将全部的壁部部位(440；540)大致上同时地朝向以及远离前述纵轴(Z)移动。

10.根据权利要求5到9中任一所述的装置，其中前述的挤压机构包含有一个套管(466)，穴部机构(474)可以在该套管(466)中获得，其配置成用于接收一冷却流体所流动通过的管件机构(471，473)。

11.根据权利要求10所述的装置，其中前述的穴部机构(474)被造型成如同凹槽，前述凹槽大致上平行于前述凹部(406)的一个纵轴(Z)延伸。

12.根据权利要求11所述的装置，其中前述穴部机构(474)由一对配置成平行于彼此的侧边(491)所限定。

13.根据权利要求11所述的装置，其中前述的穴部机构(474)由一对远离前述纵轴(Z)而互相集中的侧边所限定。

14.根据权利要求2到13中任一所述的装置，其中一个冷却导管(469)设在每个壁部部位(440；540)之中。

15.根据依附于权利要求10到13中任一项的权利要求14所述的装置，其中前述的管件机构包含有一个被连接到前述冷却导管(469)的一个入口部位的入口管件(471)以及一个被连接到前述冷却导管(469)的一个出口部位(472)的排出管件(473)。

16.根据权利要求5或6所述的装置，其中前述挤压机构包含有旋转主体机构(671)，其可以绕着前述纵轴(Z)进行旋转。

17.根据权利要求16所述的装置，其中前述的旋转主体机构包含有一个环部(671)，一个启动组件(675)转向离开该环部(671)的一个部位，配置成用于与前述的壁部部位(440；540)互相作用。

18.根据权利要求16或17所述的装置，并且进一步包含有运送机构，该运送机构配置成用于运送一旋转前述旋转主体机构(671)的操作流体。

19.根据权利要求16到18中任一所述的装置，其中前述的驱动机构(630)被造型成用以将前述壁部部位(440；540)朝向以及远离前述的纵轴(Z)移动。

20.根据权利要求2到19中任一所述的装置，其中前述的壁部部位(440)以可以旋转的方式被支撑于前述转移机构(10)的一个主体。

21.根据权利要求20所述的装置，其中前述的壁部部位(440)在接近一个入口开口(412)处被铰接到前述主体，前述的物体(D)通过该入口开口(412)而进入前述凹部(406)。

22.根据权利要求20所述的装置，其中前述的壁部部位(440)在接近一个排出开口(413)处被铰接到前述主体，前述的物体(D)通过该排出开口(413)而离开前述凹部(406)。

23.根据权利要求20到22中任一所述的装置，其中，其中的一些前述壁部部位(440)包含有一个区域，该区域延伸于前述凹部(406)外侧，用以与前述物体(D)互相作用。

24.根据权利要求2到19中任一所述的装置，其中前述的壁部部位(540)包含有彼此铰接的第一壁部部位(542)以及第二壁部部位(541)。

25.根据权利要求24所述的装置，其中前述的第一壁部部位(542)包含有一个区域(544)，该区域以可以旋转的方式被支撑于前述转移机构(10)的一个主体，并且前述第二壁部部位(541)包含有一个另外的区域(546；548)，该另外的区域以可以旋转的方式被支撑于前述主体。

26.根据权利要求24或25所述的装置，其中前述的第一壁部部位(542)在接近一个排出开口(413)处被铰接到前述主体，前述的物体(D)通过该排出开口(413)离开前述凹部(406)，并且前述第二壁部部位(541)在接近一个入口开口(412)处被铰接到前述主体，前述的物体(D)通过该入口开口(412)进入前述凹部(406)。

27.根据权利要求24到26其中任一项所述的装置，其中每个第一壁部部位(542)都沿着前述凹部(406)的一个纵轴(Z)被对准于一个对应第二壁部部位(541)，用以界定出其中一个前述壁部部位(504)。

28.根据权利要求24到27中任一项所述的装置，其中前述的第二壁部部位(541)包含有较长的第二壁部部位(541a)以及较短的第二壁部部位(541b)。

29.根据权利要求28所述的装置，其中前述的较短第二壁部部位(541b)并不会突伸于前述凹部(406)外侧，并且前述的较长第二壁部部位(541a)包含有一个区域，该区域延伸于前述凹部(406)外侧，用以与前述物体(D)互相作用。

30.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中前述的壁部机构(500)包含有滚制机构(415)，用以在前述转移机构(10)内侧引导前述的物体(D)。

31.根据权利要求30所述的装置，其中前述的滚制机构(415)包含有复数个滚制组件(427)。

32.根据权利要求31所述的装置，其中前述复数个滚制组件的滚制组件(427)可以绕着各自的旋转主轴旋转，前述旋转主轴配置成横向于前述凹部(406)的一个纵轴(Z)。

33.根据权利要求32所述的装置，其中前述的旋转主轴大致上平行于彼此。

34.根据权利要求32或33所述的装置，其中前述的旋转主轴大致上正交于前述的纵轴。

35.根据权利要求32到34中任一项所述的装置，当权利要求30附加于权利要求2至29中任一项时，其中每个前述的壁部部位(440；540)都包含有沿着前述纵轴(Z)延伸的至少一列前述的滚制组件(429)。

36.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中前述的转移机构包含有复数个可以沿着一个封闭路径(P1)移动的转移组件(10)。

37.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中前述的物体包含有一个可流动材料的配剂(D)。

38.根据权利要求37所述的装置，其中前述的配剂是一个塑料配剂(D)。

39.根据权利要求37或38所述的装置，并且包含有一个用于挤制前述可流动材料的挤制装置(3)。

40.根据权利要求37到39中任一项所述的装置，其中前述的接收机构包含有成型机构(6)，用于形成前述的配剂(D)。

41.根据权利要求40所述的装置，其中前述的成型机构包含有压缩成型模具机构(6)。

42.根据权利要求41所述的装置，其中前述的压缩成型模具机构包含有复数个装设在一个可以旋转的旋转式料架(5)上的模制单元(6)。

43.根据权利要求40到42中任一项所述的装置，其中前述的成型机构(6)被造型成用以从前述配剂(D)获得一个容器预制件。

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