JP2008545600A - 容器の分岐装置 - Google Patents

Abstract

固定回転軸（１０）を中心として回転する、容器を切替えるための分岐装置（１）であって、回転軸（１０）を中心として周囲に配置される少なくとも一つの容器を把持する複数のアーム（７、１８８）を包含し、各々の把持用アーム（７、１８８）が、カムの走行トラック（９１、１８４）で係合するためのカムフォロワ（９８、１８６）を包含し、走行トラック（９１、１８４）が、少なくとも一つの固定区分（１１１、１１２、１１５）と少なくとも一つの引込み式カム付き取外し可能区分（１２０ａ、１２０ｂ、１９４、１９６）とを包含し、前記装置が、半径方向に可動な把持用アーム（７、１８８）を固定させる少なくとも１つの回転式横方向テーブル（１５２、１５３、１８５）と、把持用アーム（７、１８８）のカムフォロワ（９８、１８６）の走行トラック（９１、１８４）を収納する少なくとも１つの固定式横方向テーブル（９０ａ、９０ｂ、１８２）とを包含すること、及び取外し可能区分（１２０ａ、１２０ｂ、１９４、１９６）が、固定式横方向テーブル（９０ａ、９０ｂ、１８２）に装着されたアクチュエータ（１４０ａ、１４０ｂ）によって、回転軸（１０）に対してほぼ平行方向に引込むことが可能であることを特徴とする。

Description

本発明は、ボトルタイプの容器又はプレフォームといったような中空体の移送設備に関するものであり、ここでプレフォームというのは、一般に、ボトル又は小びんといったような完成中空体の頸部の最終的形状を呈する開口部を有し、軸方向片端が閉じられたほぼ管状の物体である。

本発明は、容器のブロー成形設備すなわち、カルーセルタイプの回転機械に取付けられた少なくとも一つの金型を伴う、複数のブロー成形又は延伸ブロー成形ユニットを有するブロー成形機に向かって移送される前に、プレフォームが熱状態調節炉の中に補給される設備において有利に応用される。ブロー成形用カルーセルの出口では、製造された容器の流れから非常に稀な不適合容器、すなわち正しく成形又はブロー成形されなかった容器を排出する能力を備えることが望ましい。有利には、これらの不適合容器は、その計数及び欠陥分析を可能にする特別な進路を進まなくてはならず、この分析はブロー成形パラメータの値に相関される。

換言すると、本発明は、容器を特に頸部で搬送する機械において応用されるだろう。本発明の有利な応用は、好ましくは、ブロー成形又は延伸ブロー成形機から退出するボトル、特にＰＥＴ又はＰＥＮ製のボトルの流れから不適合ボトルを分離することだと分かる。ただし、本発明に従う設備をその他の目的で利用することも当然可能である。例えば、本設備は、一つの物品の流れを複数の流れに分割することができ、それは同じ供給速度を有しても又は有していなくてもよく、明確に区別された流れへのこの分割は、例えばボトルのような物品の特徴に結びつけられるかも知れないし又は結びつけられないかもしれない。従って、例えばそれらの色、その本体の形状などに応じてボトルのような物品を分離することが可能である。

さらに、増々高速になる生産ピッチを考えると、上流側の作業ステーションの一つの生産ピッチが下流側のその他の作業ステーションよりもさらに高速となる可能性がある。従って、上流側の容器生産ピッチを低下させないために、例えばブロー成形機から出た容器の流れを下流側の２つの作業ステーション、例えばラベル付け又はマーキングステーションに向かって分岐させることが可能なことは有利である。

従って、それが別の作業ステーションに向かうのであれ、ブロー成形容器を廃棄又は排出するためのステーションに向かうのであれ、その他のステーションに向かって一つの容器の流れを複数の流れに分割し、容器を分配することが出来ること、及びそれを高い生産ピッチで出来ることは特に有益である。

ブロー成形カルーセルの出口での不適合容器の排出装置は既に周知で有る。特許文献１は、不適合容器の排出システムを伴うブロー成形された製品の品質管理手段を備える本出願人の機械を例示している。容器の排出は、出願人の初期の機械の上で、シリンダにより駆動されるピッカー（picker）によって行なわれる。最新の世代のブロー成形機の高い処理量は、駆動シリンダが迅速で十分な反応時間を有しないから、このピッカーの有効な使用はもはや出来なくなっている。

特許文献２は同様に、駆動シリンダによって駆動されるピッカーを有するタイプの分岐装置を提示している。しかしながら、この実施形態は、この装置を使用して分岐される容器の高い分岐ピッチを達成することが出来ない。

特許文献３も同様に、把持用アームが固定式横方向テーブルの縁部でカムトラックに沿って進み、垂直方向に引込み可能なカムが第二の容器の流れを別の出口に向かって分岐させるように、走行トラックを遮断できる分岐用装置が提案されている。しかしながら、この実施形態は、特に引込み可能なカムの引込み手段に関して、実施のために比較的に複雑でかさばるものである。

米国特許第５５９１４６２号明細書 米国特許第３４８８９９４号明細書 米国特許第４５９６１０７号明細書

先行技術に関連する課題を解決するために、本発明は固定回転軸を中心として回転する容器を切替えるための分岐装置において、回転軸を中心として周囲に設けられた少なくとも一つの容器を把持する複数のアームを含み、各々の把持用アームがカムの走行トラックと協働することができるカムフォロワを含み、走行トラックが少なくとも一つの固定区分と少なくとも一つの引込み式カム付き取外し可能区分とを有し、引込み式区分が所定の場所にある場合に、それが前記走行トラックから引込まれた時に、把持用アームによって追従させられる軌道と明確に区別された軌道を、少なくとも一つの把持用アームが追従することを可能にする分岐装置において、半径方向に可動な把持用アームが取付けられる少なくとも一つの回転式横方向テーブルと、把持用アームのカムフォロワのための走行トラックが形成される少なくとも一つの固定式横方向テーブルとを含んでいること、及び取外し可能区分が、固定式横方向テーブルに固定されるアクチュエータによって、回転軸に対してほぼ平行に引込むことが可能であることを特徴とする装置に関する。

この実施形態に従って、かくして、先行技術に従った装置に比べて高い容器分岐速度を得ることが可能となり、一方同時に、引込み可能なカムの区分を引込むための手段によって占有する嵩体積を制限することが出来る。

固定式横方向テーブルの周囲上ではなく、走行トラックがその中に形成されているテーブルの内部にカム走行トラックを備えるさらにコンパクトな分岐装置を実現するために、引込み式の取外し可能区分は、固定式横方向テーブル内の開口部を少なくとも部分的に塞ぐことが出来る。

容器の捕捉を可能にし、複数の容器出口の形成を可能にするために、各々の把持用アームは半径方向に滑動するように取付けられる。

把持用アームが容器を捕捉する前に、把持用アームがその初期位置に戻ることを保証するために、本発明に従う分岐装置は、各々の把持用アームに半径方向の収縮力を加えることができる手段を含んでいる。

一つの有利な実施形態に従って、各々の把持用アームはバネ手段の作用に抗して滑動する。

さらに一つの有利な実施形態に従って、把持用アームの半径方向の滑動ならびに半径方向の収縮を可能にするために、各々の把持用アームは誘導レール上でバネ手段の作用に抗して滑動するように取付けられている。

把持用アームの収縮を可能にために、誘導レールは、回転式横方向テーブルに固定されるシューの中を滑動することが出来る。

本発明に従う装置が占有する空間及び嵩体積を制限するために、回転式横方向テーブルは、把持用アームのローラの走行トラックがその中に形成される固定式横方向テーブルの面に対面して配置される。

容器を高いピッチで分岐させることを可能にするために、アクチュエータは、複動シリンダタイプのものから成る。

有利には、固定式横方向テーブルは、カムフォロワを回転軸に、より接近させることができる区分を含んでいる。

容器の把持を可能にするために、各々の把持用アームは、支持アームによって担持されたグリッパの形で作られた把持用端部を含む。

一つの容器の流れを複数の流れに分離できるようにするため、グリッパの形で作られた把持用端部は、容器の少なくとも一本の誘導路を通過出来る。

容器の生産及び分岐ピッチを上昇させるために、分岐ホイールは、下部固定式横方向テーブル内に形成される走行トラックにより運動が制御される、第一の把持用アームアセンブリと、上部固定式横方向テーブル内に形成される走行トラックにより運動が制御される第二の把持用アームアセンブリとを含む。

有利には、各々の把持用アームは、その滑動を制限できるストッパ手段が含まれている。

固定式横方向テーブルの好適な実施形態に従って、走行トラックは、把持用アームのほぼ円弧状の運動に対応する第一の角領域と、ローラが分岐ホイールの回転軸に、より接近して移動し、この運動がバネの作用に抗して行なわれる第二の領域と、ローラが排出ホイールの回転軸から離れながら溝の中を走行する第三の角領域と、第四の角領域において、引込み式区分を形成する可動式カムが通過する貫通穴によって、第三の角領域と第四の角領域の間にテーブルが備えられる第四の角領域とを包含する。

本発明のその他の目的及び利点は、限定されない例として示された幾つかの実施形態の以下の記述によって明らかになり、この記述は、添付図面を参照してなされる。

本発明は、固定回転軸１０を中心として回転し、回転軸１０を中心として周囲に設けられた少なくとも一つの容器を把持するための複数の把持用アーム７を含む、容器を切替えるための分岐装置１に関する。

本発明に従う装置１は、好ましくは、廃棄ゾーン又はテストゾーンに向かって幾つかの容器を排出することが可能な分岐ホイール８の形態である。分岐ホイール８は、少なくとも二つの出口１１、１２へボトルタイプの容器を搬送することができ、各々の出口は、容器の誘導路１３、１４と垂直方向に一直線になる把持用アーム７を配置するために、分岐ホイール８の把持用アーム７の軌道を変えるための誘導路１３、１４の手段を包含する。

分岐ホイール８の回転方向Ｒ８に沿って進みながら、把持用アーム７の把持用端部７ａは、第一の誘導路１３の入口で第一の出口１１に対面するために選択的に導かれる。これらの端部７ａにより担持されている容器又は物品、好ましくはボトルはそこで、これらの端部７ａから出てこの第一の誘導路１３により搬送される。この第一の軌道は、例えば適合したボトルの軌道である。各々の把持用アーム７の端部７ａはグリッパの形態である。

複数の手段により、一部の把持用アーム７を選択的に迂回させて、これらのアーム７の端部７ａが第一の出口１１に対面するのではなく、第二の誘導路１４の入口で第二の出口１２に対面することができる。この第二の軌道は例えば、不適合ボトルの軌道であり、第２の誘導路１４は、回収かご（図示せず）に開いている。

図示された実施形態においては、分岐ホイールからの物品の退出のために二本の誘導路１３、１４しか備えられていない。把持用アーム７の把持用端部７ａの全てが第二の出口１２に対面できるように、第一の誘導路１３内に進入するために把持用端部７から退出しなかった容器は、必然的に分岐ホイール８を退出して第二の誘導路１４内に入る。本明細書の以下の部分を読むと当業者には明らかとなるように、本発明に従う分岐装置は、分岐ホイールにより担持される物品又は容器のための二本又はそれ以上の出口路を含んでもよい。かくして、容器を２つ以上の明確に区別された流れに分離することが可能である。図６〜８に例示されており以下でより正確に記述されることになる本発明の第二の実施形態は、容器の流れを三つの明確に区別された流れに分岐することのできる、このような分岐ホイールを提示している。

なおここで、ボトルタイプの容器は、分岐ホイール８内の入口から第一の出口１１又は第二の出口１２まで、ほぼ同一平面内を搬送され、誘導路１３、１４も同様に、同じ搬送平面内にこれらの容器を維持する、ということに留意されたい。

分岐ホイール８は、二本の誘導路１３、１４を同時に支持するシャーシ７０により担持されるシャフト上に取付けられる。

分岐ホイール８は、ほぼ同一でかつ等間隔に置かれた24本の把持用アーム７の形で、半径方向に可動な複数の把持用アームを含む。分岐ホイール８の回転軸１０に対して横方向である、固定式上部テーブル９０ａ及び固定式下部テーブル９０ｂが各々、一本の走行トラック９１のための支持体を形成する。把持用アーム７のグリッパの形をした各把持用端部７ａは、支持アーム９２により担持され、従って各々の把持用アーム７は、支持アーム９２及びこの支持アーム９２により支持された把持用端部７ａを含む。

本発明は、各々一本の把持用アーム７用の一本の走行トラック９１を画定する二つの固定式横方向テーブル９０ａ、９０ｂについて記述及び例示されているが、当然のことながら、分岐ホイール８の作動原理は、把持用アーム７が取付けられる、唯一の固定式横方向テーブル９０ａ、９０ｂ及び唯一の回転式横方向テーブル１５２、１５３が存在するとしても同じであることが、明確に理解されるに違いない。

支持アーム９２は、誘導レール９４上でバネ９３の作用に抗して滑動するように取付けられる。各々の誘導レール９４は、回転式横方向テーブル１５２、１５３上に固定されるシュー９５を介して、図３に例示されるような回転式横方向テーブル１５２、１５３上に取付けられる。バネ９３は、誘導軸９６と同軸に取付けられ、ストッパ９７に圧力を及ぼすことになり、このストッパ９７は誘導軸９６のための支持体を形成すると同時にローラ９８のための支持体をも形成する。バネ９３の作用に抗して走行トラック９１に沿って移動することになるのはこのローラ９８である。

走行トラック９１上のローラ９８の位置、ひいてはローラ９８と回転軸１０との間の距離に応じて、このときバネ９３は多少の差こそあれ収縮され、誘導レール９６は多少の差こそあれシュー９５内を滑動する。

グリッパの形をした把持用端部７ａは、二つの半グリッパ１００、１０１及び一つのバネ１０２を有し、その開放運動は、他方の半グリッパに対する一方の半グリッパ１００、１０１の旋回により、バネ１０２の作用に抗して行なわれ、ここでこの旋回軸は、グリッパ９２の支持体のローラ９８の回転軸に対してほぼ平行である。

各々の固定式横方向テーブル９０ａ、９０ｂの走行トラック９１は、把持用アーム７のほぼ円弧状の運動に対応する第一の角領域１１０を含む。（矢印Ｒ８により表わされている）分岐ホイール８の回転方向に沿って、走行トラック９１は第一の角領域１１０の後に、ローラ９８が回転軸１０に接近する第二の領域１１１を含み、ここでこの運動はバネ９３の作用に抗して行なわれ、それらの収縮をひき起こす。同様に分岐ホイール８の回転方向に沿って、走行トラック９１は、ローラ９８が張出部１１４を通って固定式横方向テーブル９０ａ、９０ｂの内部に向かって限定された溝１１３の中を走行する第三の角領域１１２を有する。ローラ９８は、溝１１３の中を走行する場合に、分岐ホイール８の回転軸１０から離れ、かくして対応する把持用端部７ａも同様にこの回転軸１０から遠ざかることになる。さらに分岐ホイール８の回転軸に沿って、走行トラック９１は第四の角領域１１５を担持している。

テーブル９０ａ、９０ｂは、適切な時期に、図３及び５に表わされているように、可動カム１２０ａ、１２０ｂが通過する貫通穴１１６によって第三の角領域１１２と第四の角領域との間に備えられる。

この可動カム１２０ａ、１２０ｂが無い場合に、ローラ９８は走行トラック９１の第三の区分１１２から出て、第四の区分１１５全体にわたり円弧を描いて、第一の誘導路１３の入口と一列に並ぶ。

可動カム１２０ａ、１２０ｂが所定の位置にある場合に、ローラ９８は走行表面１２１に支持されることになり、対応する把持用端部７ａはかくして分岐ホイール８の回転軸１０に再び接近することになる。その結果、これらの把持用端部７ａは第一の誘導路１３と一列に並ばない。これらの把持用端部７ａのローラ９８が第一の角領域内に入った時点で、これらの把持用端部７ａは、全ての把持用端部７ａに共通の軌道に復帰する。かくして、これらの把持用端部７ａにより担持された例えば不適合であるボトルは、第二の誘導路１４の入口で引き抜かれる。

分岐ホイール８は、下部テーブル９０ｂの下部走行トラック９１と下部可動カム１２０ｂにより運動が制御される第一の把持用アームアセンブリ７、ただし、各々の把持用アーム７はシュー９５を介して下部回転式横方向テーブル１５３に取付けられる第一の把持用アームアセンブリ７と、上部テーブル９０ａの上部走行トラック９１と上部可動カム１２０ａにより運動が制御される第二の把持用アームアセンブリ７、ただし、各々の把持用アーム７はシュー９５を介して上部回転式横方向テーブル１５２に取付けられる第二の把持用アームアセンブリ７とを含む。第二の把持用アームアセンブリ７の運動の制御は、第一の把持用アームアセンブリ７のものと類似している。この配置により、分岐ホイール８の一定の半径及び一定の回転速度で、分岐ホイール８上の把持用アーム７の数を倍増すること、ひいては分岐ホイール８により搬送されるボトルの数量を倍増することが可能である。有利には、各々の可動カム１２０ａ、１２０ｂは、例えば複動シリンダ１４０ａ、１４０ｂといったような独自のアクチュエータを有し、アクチュエータは固定式横方向テーブル９０ａ、９０ｂの外面上に備えられている。図示されている実施形態においては、分岐ホイール８は、上部及び下部固定式横方向テーブル９０ａ、９０ｂの二本の走行トラック９１の距離のほぼ半分のところにある横方向平面Ｐ（図３参照）に関して全体的に対称性を有する。図３は、誘導ピン９６の近位端部１５１の収納部１５０を示す。これらの収納部１５０は、それぞれ軸１０の二つの上部及び下部環状回転式横方向テーブル１５２、１５３に固定され、これら二つの回転式二次テーブル１５２、１５３全体は、（第一の把持用アーム７群のローラ９８のための走行トラック９１を画定する）上部固定式横方向テーブル９０ａと（第二の把持用アーム７群のローラ９８のための走行トラック９１を画定する）下部固定式横方向テーブル９０ｂとの間に収納される。例えば複動シリンダ１４０ａ、１４０ｂといったアクチュエータが、上部固定式横方向テーブル９０ａの貫通穴（又は開口部）１１６を介しての引込み式カム１２０ａ、１２０ｂの運動を制御する。同様にして、例えば下部複動シリンダ１４０ｂといったアクチュエータが、下部固定式横方向テーブル９０ｂの貫通穴１１６を介しての引込み式カム１２０ａ、１２０ｂの運動を制御する。

有利には、本発明に従う分岐装置は、連続的に、第一の上部固定式横方向テーブル９０ａ群の把持用アーム７、そして次に第二の下部固定式横方向テーブル９０ｂ群の把持用アーム７を有し、ここで下部固定式横方向テーブル９０ｂの把持用アーム７は、上部固定式横方向テーブル９０ａのグリッパ７により両側からとり囲まれており、逆に把持用アーム７は上部から見た場合にほぼ等距離であり、同一角円弧が、二本の連続する把持用アーム７に分離する。

把持用端部７ａは、引込み式カム１２０ａ、１２０ｂ付き区分の有無に応じて走行トラック１３、１４の入口１１、１２に対面することになるために、ボトルタイプの容器の本体は、その結果対応する走行トラック１３、１４に進入し、それ故に分岐ホイール８の軸１０から容器本体を離れさせ、従って把持用端部７ａを開放する。

ここで、現在の容器ブロー成形機において、送風機の出口でボトルタイプの各容器に光学的検査が行なわれるという点に留意されたい。（１秒あたり約２０個の容器といった）高速流量、画像処理時間及び機械のコンパクトさの必要性を考慮すると、適合しない容器の検出及び流れから容器の排出を理想的な状態において、極めて僅かな時間に分離しなければならない。

搬送は、個々の商品支持体例えばグリッパにより行なわれることから、かくしてボトルタイプの単一の容器の排出が可能である。これとは対照的に、エアコンベヤ上に置かれた従来の排出機は二本以上のボトルを取り除く。

図６は、回転方向Ｒ１８０において、グリッパ形の一つの把持用端部１９０を用いてボトルタイプの容器を掴むことができる、把持用アーム１８８のフォロアローラー１８６のためのカムトラック１８４を内部に画定する少なくとも一つの下部固定式横方向テーブル１８２を含む、本発明に従う分岐ホイール１８０の第二の可能な実施形態の部分的斜視図を示し、グリッパ１９０の開閉が、それ自体既知のタイプのカム及びローラーシステム１９１によって制御される。

この実施形態に従うと、把持用アーム１８８は、分岐ホイール１８０の内部カムトラック１８４と回転軸との間の距離にほぼ対応し、分岐ホイール１８０の回転軸からほぼ一定の距離のところにフォロワローラ１８６を維持できるようにする半径方向に牽引力を加えることのできるバネ手段１９２を包含する。

回転軸からフォロワローラ１８６を離隔させることができるようにするために、分岐ホイール１８０は、内部カムトラック１８４に沿ってローラ１８６の軌道を切断しかつ、把持用アーム１８８のグリッパの形に作られた把持用端部１９０により担持されている容器が、例えば上述のようなタイプの誘導路に入るために、ローラ１８６が分岐ホイール１８０から出てゆくように把持用アーム１８８のバネ手段１９２を延伸させることができる、二つの引込み式カム付き区分１９４、１９６を包含する。

この第二の実施形態に従って、各々の把持用アーム１８８は、回転式横方向テーブル１８５に取付けられる誘導用シュー１８３の中を滑動させることのできる誘導レール１８１を包含し、該誘導レール１８１は、下部固定式テーブル１８２と回転式横方向テーブル１８５との間に設けられた第二の回転式テーブル１８７の形をした支承手段に突当たることができる一つの端部１８１ａを有する。

バネ手段１９２は、カムフォロワローラ１８６が自由に取付けられる、誘導レール１８１上に備えられるロッド１８９に引掛けられたフック状端部、及び第二の回転式テーブル１８７上に備えられるツメ１９３に取付けられる別のフック状の端部を有するバネの形をしている。

各々のカム付き区分１９４、１９６は、例えば複動油圧又は空気圧式シリンダタイプのアクチュエータなどの上述のものと同一タイプのアクチュエータ１９８を用いて、軸方向に（すなわち、分岐ホイール１８０の回転軸に対しほぼ平行な形で）引込み可能である。

さらに、分岐ホイール１８８はまた、フォロワローラ１８６によって分岐ホイール１８０の内部カムレール１８４に対し、把持用アーム１８８のバネ手段１９２を収縮位置に戻すことができるストッパ手段２００も有する。

ストッパ手段２００は、ローラ１８６が突き当り分岐ホイール１８０の内部カムトラック１８４に接近することができる突出部２０２の形である。

この突出部２０２の存在のために、かくして、バネ手段１９２の破損の場合でさえ、分岐装置を機能させることが可能であり、バネ手段１９２によって、又はローラ１８６を固定式横方向テーブル１８２の走行トラック１８４に当たるように強制的に戻す突出部２０２のいずれかによって、初期位置に把持用アーム１８８を引っ込めることが出来る。

この実施形態によると、分岐ホイール１８０は、内部カムトラック１８４の不連続部２０４、２０６、２０８を形成する３つの角区分を有し、第一の不連続部２０４は第一の引込み式カム付き区分１９４の場所に対応し、かくして横方向テーブル１８２内の開口部２０４を形成し、第二の不連続部２０６は、第二の引込み式カム付き区分１９６の場所に対応し、かくして横方向テーブル１８２内に開口部２０６を形成し、第三の不連続部２０８は、突出部２０２の場所と、ローラ１８６が内部カムトラック１８４に当たるように転動して戻ることが出来る不連続部とに対応している。

かくして、この第二の実施形態に従うと、同一の容器の流れを三つの流れに分割することが可能であり、第一の流れは、把持用アーム１８８が第一のカム区分１９４に突き当たった容器から成り、第二の流れは、把持用アーム１８８が第二のカム区分１９６に突き当たった容器から成り、第三の流れは、把持用アーム１８８が第一又は第二の引込み式カム付き区分１９４、１９６に突き当らなかった容器から成る。

換言すると、要するに、本発明は、固定回転軸１０を中心として回転する、容器を切替えるための分岐装置１に関していて、回転軸１０を中心として周囲に設けられた少なくとも一つの容器を把持する複数の把持用アーム７、１８８を包含し、各々の把持用アーム７、１８８が、カムの走行トラック９１、１８４と協働することのできるカムフォロワ９８、１８６を包含し、前記走行トラック９１、１８４が、少なくとも一つの固定区分１１１、１１２、１１５と少なくとも一つの引込み式カム付き取外し可能区分１２０ａ、１２０ｂ、１９４、１９６とを有し、引込み式区分１２０ａ、１２０ｂ、１９４、１９６が所定の場所にある場合に、それが前記走行トラック９１、１８４から引込まれた時に、把持用アーム７、１８８によって追従させられる軌道と明確に区別された軌道を、少なくとも一つの把持用アーム７、１８８が追従することを可能にする分岐装置において、把持用アーム７、１８８が取付けられる少なくとも一つの回転式横方向テーブル１５２、１５３、１８５と、把持用アーム７、１８８のカムフォロワ９８、１８６のための走行トラック９１、１８４が形成される少なくとも一つの固定式横方向テーブル９０ａ、９０ｂ、１８２とを包含すること、及び取外し可能区分１２０ａ、１２０ｂ、１９４、１９６が、固定式横方向テーブル９０ａ、９０ｂ、１８２に固定されるアクチュエータ１４０ａ、１４０ｂによって、回転軸１０に対してほぼ平行に引込むことが可能であることを特徴とする。

引込み式区分１２０ａ、１２０ｂ、１９４、１９６は、固定式横方向テーブル９０ａ、９０ｂ、１８２内の開口部１１６、２０４、２０６を少なくとも部分的に塞ぐことができる。

実際、図１〜５に例示されている第一の実施形態に従うと、引込み式カム付き区分１２０ａ、１２０ｂは部分的に穴又は開口部１１６内に挿入することができ、さらに固定式横方向テーブル９０ａ、９０ｂの走行トラック９１内の開口部を塞ぐが、一方、図６〜８の中に例示されている第二の実施形態に従うと、引込み式カム付き区分１９４、１９６の各々は、横方向テーブル１８４内に形成される開口部又は不連続部２０４、２０６の中に部分的に挿入することが出来る。かくして本発明によると、テーブル内部に走行トラックを形成し、その結果、このような分岐装置によって占有される空間を低減し、一方同時に分岐される容器の個数を増大することが可能となる。

各々の把持用アーム７、１８８は、半径方向に滑動するように、好ましくはバネ手段９３、１９２の作用に抗して、又さらに好ましくは、誘導レール９４、１８１上に取り付けられ本発明に従う分岐装置は、各々の把持用アーム７、１８８上に半径方向収縮力を加えることのできる手段９３、１９２、２０２を含む。第一の実施形態の場合に、これらの手段はバネ手段９３であり、一方、第二の実施形態の場合に、これらの手段は、バネ手段１９２であっても、固定式横方向テーブル１８４の縁部の突出部２０２の存在であっても、又これら２つの組合せであってもよい。

誘導レール９４、１８１は、把持用アーム７、１８８のローラ９８、１８６の走行トラック９１、１８４が、その中に形成される固定式横方向テーブル９０ａ、９０ｂ、１８２の面に対面して配置される第二の回転式テーブル１５２、１５３、１８５に固定されるシュー９５、１８３の中を滑動することができる。

引込み式区分１２０ａ、１２０ｂ、１９４、１９６は、複動シリンダタイプアクチュエータ（１４０ａ、４０ｂ）により動かされる。

固定式横方向テーブル９０ａ、９０ｂ、１８２は、回転軸１０により接近するようにカムフォロワ９８、１８６を拘束することができる区分１１５、２０２を包含する。

各々の把持用アーム７、１８８は、支持アーム９２によって担持されるグリッパの形で作られた把持用端部７ａ、１９０を包含する。

グリッパの形で作られた把持用端部７ａ、１９０は、容器の少なくとも一本の誘導路１３、１４と対面して通過することができる。

各々の把持用アーム７、１８８は、その滑動を制限できるストッパ手段９７、１８７を包含する。

本発明の一実施形態の斜視図である。 分岐ホイール上に備えられる把持用アームの斜視図である。 下部回転テーブルに固定される把持用アームの部分的斜視図である。 分岐用ホイールのグリッパ支持アームのローラのための走行トラックが形成され、引込み式カムを設置するための開口部を有する固定式横方向テーブルの斜視図である。 引込み式カム付き区分を備える分岐ホイールの下部テーブル領域の部分拡大平図である。 把持用アームが牽引力を受けている分岐装置の別の実施形態の斜視図であり、ここでは明確さのために単一のアームのみが図示されている。 本発明の第二の実施形態に従う、分岐ホイールのグリッパ支持体のローラ用の走行トラックを支持するテーブルの上面図である。 分岐ホイールの第二の実施形態に従う、テーブルに内蔵された引込み式カム区分領域の拡大斜視図である。

Claims (15)

1. 固定回転軸（１０）を中心として回転する、容器を切替えるための分岐装置（１）であって、回転軸（１０）を中心として周囲に設けられる少なくとも一つの容器を把持する複数のアーム（７、１８８）を具備し、各々の把持用アーム（７、１８８）が、カムの走行トラック（９１、１８４）と協働することのできるカムフォロワ（９８、１８６）を包含し、前記走行トラック（９１、１８４）が、少なくとも一つの固定区分（１１１、１１２、１１５）と少なくとも一つの引込み式カム付き取外し可能区分（１２０ａ、１２０ｂ、１９４、１９６）とを有し、前記引込み式区分（１２０ａ、１２０ｂ、１９４、１９６）が所定の場所にある場合に、それが前記走行トラック（９１、１８４）から引込まれた時に、前記把持用アーム（７、１８８）によって追従させられる軌道と明確に区別された軌道を、少なくとも一つの把持用アーム（７、１８８）が追従することを可能にする分岐装置において、前記半径方向に可動な把持用アーム（７、１８８）が取付けられる少なくとも一つの回転式横方向テーブル（１５２、１５３、１８５）と、前記把持用アーム（７、１８８）のカムフォロワ（９８、１８６）のための前記走行トラック（９１、１８４）が形成される少なくとも一つの固定式横方向テーブル（９０ａ、９０ｂ、１８２）とを具備すること、及び前記取外し可能区分（１２０ａ、１２０ｂ、１９４、１９６）が、前記固定式横方向テーブル（９０ａ、９０ｂ、１８２）に固定されるアクチュエータ（１４０ａ、１４０ｂ）によって、回転軸（１０）に対してほぼ平行に引込むことが可能であることを特徴とする、分岐装置。
2. 前記引込み式区分（１２０ａ、１２０ｂ、１９４、１９６）が、前記固定式横方向テーブル（９０ａ、９０ｂ、１８２）内の開口部（１１６、２０４、２０６）を、少なくとも部分的に塞ぐことが出来ることを特徴とする、請求項１に記載の分岐ホイール装置。
3. 各々の把持用アーム（７、１８８）が、半径方向に滑動出来るように取付けられることを特徴とする、請求項１から２のいずれか一項に記載の分岐装置。
4. 各々の把持用アーム（７、１８８）に半径方向の収縮力を加えることができる手段（９３、１９２、２０２）を含むことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の分岐装置。
5. 各々の把持用アーム（７、１８８）が、バネ手段（９３、１９２）の作用に抗して滑動することを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載の分岐装置。
6. 各々の把持用アーム（７、１８８）が、誘導レール（９４、１８１）上でバネ手段（９３、１９２）の作用に抗して滑動することが出来るように取付けられていることを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の分岐装置。
7. 前記誘導レール（９４、１８１）が、前記回転式横方向テーブル（１５２、１５３、１８５）に固定されるシュー（９５、１８３）の中を滑動出来ることを特徴とする、請求項６に記載の分岐装置。
8. 前記回転式横方向テーブル（１５２、１５３、１８５）は、前記把持用アーム（７、１８８）のローラ（９８、１８６）の走行トラック（９１、１８４）が、その中に形成される前記固定式横方向テーブル（９０ａ、９０ｂ、１８２）の面に対面して配置されることを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項に記載の分岐装置。
9. 前記アクチュエータ（１４０ａ、１４０ｂ）が、複動シリンダタイプのものであることを特徴とする、請求項１から８のいずれか一項に記載の分岐装置。
10. 固定式横方向テーブル（９０ａ、９０ｂ、１８２）が、前記カムフォロワ（９８、１８６）を回転軸（１０）に、より接近させることができる区分（１１５、２０２）を包含することを特徴とする、請求項１から９のいずれか一項に記載の分岐装置。
11. 各々の把持用アーム（７、１８８）が、支持アーム（９２）によって担持されたグリッパの形で作られた把持用端部（７ａ、１９０）を包含することを特徴とする、請求項１から１０のいずれか一項に記載の分岐装置。
12. グリッパの形で作られた前記把持用端部（７ａ、１９０）が、容器の少なくとも一本の誘導路（１３、１４）を通過出来ることを特徴とする、請求項１１に記載の分岐装置。
13. 分岐ホイール（８）が、下部固定式横方向テーブル（９０ｂ、１８４）内に形成される走行トラック（９１、１８４）により運動が制御される、第一の把持用アームアセンブリ（７、１８８）と、上部固定式横方向テーブル（９０ａ）内に形成される走行トラックにより運動が制御される、第二の把持用アームアセンブリ（７、１８８）とを包含することを特徴とする、請求項１から１２のいずれか一項に記載の分岐装置。
14. 各々の把持用アーム（７、１８８）が、その滑動を制限できるストッパ手段（９７、１８７）を包含することを特徴とする、請求項１から１３のいずれか一項に記載の分岐装置。
15. 走行トラック（９１）が、
    − 前記把持用アーム（７）のほぼ円弧状の運動に対応する第一の角領域（１１０）と、
    − 前記ローラ（９８）が前記分岐ホイール（８）の回転軸（１０）に、より接近して移動する第二の領域（１１１）であって、この運動が前記バネ（９３）の作用に対抗して行なわれる第二の領域（１１１）と、
    − 前記ローラ（９８）が、前記排出ホイール（８）の回転軸（１０）から離れながら溝（１１３）の中を走行する第三の角領域（１１２）と、
    − 第四の角領域（１１５）であって、前記引込み式区分を形成する可動式カム（１２０ａ、１２０ｂ）が通過する貫通穴（１１６）によって、前記第三の角領域（１１２）と前記第四の角領域（１１５）の間にテーブル（９０ａ、９０ｂ）が備えられる第四の角領域（１１５）と、
    を包含することを特徴とする、請求項５から１４のいずれか一項に記載の分岐装置。

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