DISPOSITIVO DE DISTRIBUCIÓN DE RECIPIENTES
Campo de la Invención La presente invención se refiere a instalaciones de transferencia de cuerpos huecos tales como recipientes de tipo botellas o preformas, una preforma es por lo general un objeto esencialmente tubular cerrado en una extremidad axial y cuya abertura presenta la forma definitiva del cuello del cuerpo hueco final, tal como una botella o un frasco. Antecedentes de la Invención La invención se aplica ventajosamente en las instalaciones de soplado de recipientes, instalaciones en las cuales las preformas son alimentadas en un horno de acondicionamiento térmico antes de se transferidas hacia una máquina de soplado que presenta un gran número de unidades de soplado o de estiramiento soplado con cuando menos un molde montado sobre una máquina giratoria del tipo de carrusel. En la salida del carrusel de soplado es necesario poder expulsar del lote de recipientes fabricados, los recipientes más raros no conformes, esto es los recipientes que no hayan sido moldeados o soplados de forma correcta. Ventajosamente esos recipientes no conformes deben seguir una trayectoria particular que permitan su conteo y el análisis de fallas, este análisis es correlacionado a los valores de los parámetros de soplado. Dicho de otra manera, la invención se aplicará en las máquinas de transporte de recipientes, más particularmente por el cuello. La aplicación ventajosa de la invención se refiere preferencialmente a la separación de botellas no conformes de un lote de botellas que salgan de una máquina de soplado o de estiramiento soplado, en particular botellas de PET o PET. Se entiende que una instalación según la invención podrá emplearse para otras finalidades. Por ejemplo la instalación puede permitir la división de un lote de artículos en varios lotes que tengan o no la misma producción, esta división en lotes distintos está asociada o no a una característica de los artículos tales como por ejemplo las botellas. Así es posible separar los artículos tales como por ejemplo las botellas en función de su color, de la forma de su cuerpo, etc. Además tomando en cuenta las cadencias de producción más elevadas, es posible que la cadencia de producción de uno de los puestos de trabajo de atrás sea más elevada que otros puestos de trabajo abajo adelante. Así sería interesante poder distribuir un lote de recipientes, por ejemplo producidos por la máquina de soplado hacia dos puestos de trabajo adelante, por ejemplo puestos de etiquetado o marcado, con el fin de ya no reducir la cadencia de producción de los recipientes de atrás. Por lo tanto sería particularmente interesante poder repartir y dividir en farios lotes un mismo lote de recipientes hacia los otros puestos, que sea hacia un puesto de trabajo o hacia un puesto para el rechazo o expulsión de recipientes soplados, y esto a altas cadencias de producción. Ya se conocen dispositivos de expulsión de recipientes inadecuados a la salida del carrusel de soplado la patente US 5 591 462 ilustra una máquina de la solicitante provista de medios de control de la calida de los productos soplados con un sistema de expulsión de los recipientes inadecuados. La expulsión de los recipientes es realizada por las máquinas anteriores de la solicitante, por medio de un montante controlado por un gato de tornillo. Las elevadas cadencias de las máquinas de soplado de la última generación no permiten la utilización eficaz del montante, el comando del gato de tornillo no tienen tiempos de reacción suficientes. El documento US 3 488 994 presenta igualmente un dispositivo de distribución del tipo de montante piloteado por un gato de tornillo. En cualquier caso este modo de realización no permite obtener cadencias de distribución elevadas de recipientes distribuidos por ese dispositivo. Igualmente se propone en el documento US 4 596 107 un dispositivo de distribución en el cual el brazo de agarre sigue una trayectoria de leva sobre la periferia de una placa transversal fija, una leva retráctil verticalmente es adecuada para cortar la trayectoria de rodamiento para distribuir un segundo lote de recipientes hacia otra salida . Sin embargo este modo de realización es relativamente complejo y voluminoso, en particular al nivel de los medios de retracción de la leva retráctil.
Breve Descripción de lia Invención Para resolver los problemas asociados a la técnica anterior, la presente invención presenta un dispositivo de distribución de recipientes que giran alrededor de un eje de rotación fijo y que presenta una pluralidad de brazos de agarre para cuando menos un recipiente, provistos de manera periférica alrededor del eje de rotación , cada brazo de agarre comprende un seguidor de leva adecuado para cooperar con una trayectoria de rodamiento de una leva adecuada para cooperar con una trayectoria de rodamiento de una leva, la trayectoria de rodamiento presenta cuando menos una sección fija y cuando menos una sección inmóvil con leva retráctil , la sección retráctil , cuando se coloca en su lugar permite que cuando menos un brazo de agarre siga una trayectoria distinta a la seguida por el brazo de agarre cuando la sección retráctil es retraída en la trayectoria de rodamiento, caracterizado porque comprende cuando menos una placa transversal rotatoria sobre la cual se fijan los brazos de agarre radialmente móvil y cuando menos una placa transversal fija en la cual se forma una trayectoria de rodamiento del seguidor de leva del brazo de agarre, y en que la sección inmóvil es retráctil de manera sensiblemente paralela al eje de rotación con la ayuda de un accionador fijado sobre la placa transversal fija . Según un modo de realización es así posible obtener una cadencia de distribución de los recipientes más elevada en relación a los dispositivos seg ún la técnica anterior limitando el volumen de estorbo de los medios de retracción de la sección de leva retráctil. Con el fin de realizar un dispositivo de distribución más compacto con una trayectoria de rodamiento de de la leva en el interior de la placa en la cual se ha formado la trayectoria de rodamiento y no sobre el perímetro de una placa transversal fija, la sección inmóvil retráctil es adecuada para completar cuando menos parcialmente un orificio en la placa transversal fija . Con el fin de permitir el asimiento del recipiente y autorizar la formación de varias salidas de recipientes, cada brazo de agarre está montado de forma radialmente deslizante. Con el fin de garantizar el retorno del brazo de agarre a su posición inicial antes de asir el recipiente con el brazo de agarre, el dispositivo de distribución de acuerdo con la invención comprende medios aptos para ejercer una fuerza de contracción radial sobre cada brazo de agarre. Según una forma de realización ventajosa , cada brazo de agarre se desliza contra medios de resorte. Sin embargo según una forma de realización ventajosa para permitir el deslizamiento radial y la contracción radial del brazo de agarre, cada brazo de agarre está montado deslizantemente en contra de los medios de resorte sobre un riel guía . Con el fin de permitir la contracción del brazo de agarre, el riel guía está adecuado para deslizarse en una zapata fija sobre la placa transversal rotatoria.
Con el fin de limitar la obstrucción y el volumen ocupado por el dispositivo de acuerdo con la invención , la placa transversal rotatoria está provista frente a la cara de la placa transversal fija en la cual se forma la trayectoria de rodamiento del rodillo del brazo de agarre. Con el fin de permitir una distribución del recipiente a una cadencia elevada, el accionador es del tipo de gato de tornillo con doble efecto. Ventajosamente, la placa transversal fija comprende una sección adecuada a obligar a los seguidores de leva a aproximarse al eje de rotación . Con el fin de permitir el asimiento del recipiente, cada brazo de agarre comprende una extremidad de agarre conformada por una pinza portada por un brazo de soporte. Con el fin de permitir la separación de un lote de recipientes en varios lotes, la extremidad de agarre en forma de pinza es adecuada para pasar con respecto a cuando menos un canal de guía de recipientes. Con el fin de aumentar las cadencias de producción y de distribución de los recipientes, la rueda de distribución presenta un primer ensamble de brazo de agarre cuyos movimientos son comandados por una trayectoria de rotación formada en una placa transversal fija inferior así como un segundo ensamble de brazo de agarre cuyos movimientos son comandados por una trayectoria de rotación formada en una placa transversal fija superior.
De manera ventajosa , cada brazo de agarre comprende medios de empuje adecuados para limita r el deslizam iento del brazo de agarre. Según una forma de realización preferencia de la placa transversal fija , la trayectoria de rotación presenta : u n primer sector ang ular correspondiente a un movim iento esencialmente en arco de circulo del brazo de agarre; un segundo sector en el cual los rodillos que se acercan al eje de rotación de la rueda de distribución , este movimiento se efectúa contra un resorte; un tercer sector angular en el cual los rodillos ruedan en una ga rganta alejándose del eje de rotación de la rueda de expulsión ; un cuarto sector angular la placa está provista entre el tercer sector y el cuarto sector ang ular, de u n agujero atravesa nte a través del cual pasa una leva móvil q ue forma la sección retráctil . Breve Descripción de las Figuras Otro de los objetos y ventajas de la invención se presentaran en el curso de la sig uiente descripción de acuerdo con loas modalidades dadas a título de ejemplos no limitativos, esta descripción se efectúa con la ayuda de los dibujos anexos en los cua les: La fig ura 1 es una vista en perspectiva de una modalidad de realización de la invención ; La fig u ra 2 es una vista en perspectiva del brazo de aga rre previsto sobre la rueda de distribución ; La fig u ra 3 es una vista parcia l en perspectiva de u n brazo de agarre fijado sobre la placa rotatoria inferior; La figura 4 es una vista en perspectiva de una placa transversal fijada en la cual está formada la trayectoria de rodamiento para los rodillos del brazo de soporte en forma de pinza de la rueda de distribución esta placa presenta una abertura para la colocación de una leva retráctil; La figura 5 es una vista superior agrandada parcial de la zona de placa inferior de la rueda de distribución con la sección de leva retráctil; La figura 6 es una vista en perspectiva de otra forma de realización de un dispositivo de distribución en el cual los brazos de agarre están sometidos a las fuerzas de tracción, solo se muestra un brazo por claridad ; La figura 7 es una vista desde arriba de una placa que sostiene la trayectoria de rodamiento para los rodillos de los soportes en forma de pinza de la rueda distribuidora de acuerdo con la segunda forma de realización de la invención; La figura 8 es una vista en perspectiva agradada de una zona de una sección de leva retráctil incorporada en la placa con la segunda forma de realización de la rueda de distribución . Descripción Detallada de Ba Invención La presente invención se refiere a un dispositivo 1 de distribución de recipientes que giran alrededor de un eje de rotación fijo 10 y que comprenden una pluralidad de brazos de agarre de cuando menos un recipiente, provistos de manera periférica alrededor del eje de rotación 10. El dispositivo según la invención se presenta en la forma de una rueda distribuidora 8 que permite preferencialmente la expulsión de una parte del recipiente hacia una zona de rechazo o una zona de prueba. La rueda de distribución 9 permite el transporte del recipiente del tipo de botellas hacia cuando menos dos salidas 11,12 que presentan cada un cabal de guía 13,14, los medios permiten modificar la trayectoria del brazo de agarre 7 de la rueda de distribución 9 para colocar esos brazos de agarre 7 sobre los canales guía 13,14 del recipiente. Siguiendo el sentido de rotación R8 de la rueda de distribución 8, la extremidad de agarre 7a del brazo de agarre 8 se empuja selectivamente con respecto a la primera salida 11, al entrar al primer canal de guía 13. Los recipientes o artículos, preferentemente las botellas, portadas por esas extremidades 7a, dejan ahora esas extremidades 7a para ser transportados por un primer canal guía 13. Esta primera trayectoria es por ejemplo aquella de las botellas adecuadas. La extremidad 7a de cada brazo de agarre 7 se presenta bajo la forma de una pinza. Los medios permiten retraer selectivamente ciertos brazos de agarre 7, de tal suerte que las extremidades 7a de esos brazos 7 no se mueven con respecto a la primera salida 11 pero si con respecto a la segunda salida 12, entrando al segundo canal guía 14. Esta segunda trayectoria es por ejemplo aquella se las botellas inadecuadas, el segundo canal guía 14 desemboca a la derecha de un canasta de recuperación (no representada). En el modo de realización representado, solo se proveen dos canales guía 1 3, 14 para la salida de los artículos de la rueda distribuidora 9. De tal forma que todas las extremidades de agarre 7a del brazo de agarre 7 pueden moverse con respecto a la segunda salida 12, los recipientes que no han dejado las extremidades de agarre 7 para entrar en el primer canal guía 14 se salen necesariamente de la rueda de distribución 8 para entrar en el segundo riel de guía 14. Así que para el experto en la técnica al leer la siguiente descripción , será claro que un dispositivo de distribución según la invención podrá presentar más de dos rieles salida para los artículos o recipientes portados por la rueda de distribución . Así es posible separar los recipientes en dos o más de dos lotes distintos. El segundo modo de realización de la invención como la que se ilustra en las figuras 6 a 8 y que se describirá de manera más precisa a continuación , presenta una rueda de distribución que permite distribuir un lote de recipientes en tres lotes distintos. Debe observarse que los recipientes del tipo de botella se transportan esencialmente en el mismo plano después de la entrada en la rueda de distribución 8 hasta la primera salida 1 1 o la segunda salida 12, los canales guía 13, 14 mantienen igualmente esos recipientes en el mismo plano de transporte. La rueda de distribución 9 se monta sobre un árbol portado por un chasis 70 que sostiene igualmente a los dos canales g uía 1 3, 14. La rueda de distribución 9 presenta una pluralidad de brazos de agarre movibles radialmente bajo la forma de veinticuatro brazos de agarre 7 esencialmente idénticos y equidistantes. Una placa superior 90a fija y una placa inferior 90b fija, transversales al eje de rotación 1 0 de la rueda de distribución 9, forman cada uno un soporte para una trayectoria de rodamiento 91 . Cada extremidad de agarre 8a en forma de pinza de brazo de agarre 7 es portada por un brazo de soporte 92 , cada brazo de agarre 8 presenta entonces un brazo de soporte 92 y una extremidad de agarre 7a sostenida por el brazo de soporte 92. Aun cuando la invención se describe e ilustra para dos placas transversales fijas 90a, 90b que definen cada una, una trayectoria de rodamiento 91 para un brazo de agarre 8, debe entenderse que el principio de funcionamiento de la rueda de distribución 8 permanece idéntica en la presencia de una única placa 90a , 90b transversal fija y una sola placa 152, 153 transversal rotatoria sobre la cual se fijan los brazos de agarre 7. El brazo de soporte 92 está montado de forma deslizable contra un resorte 93, sobre el riel de guía 94. Cada riel de gu ía 94 está montado sobre la placa 1 52 , 1 53 transversal rotatoria, tal como la que se ilustra en la figura 3, por medio de una zapata 95, que está fijada a la placa 152, 153 transversal rotatoria. El resorte 93 está montado coaxialmente a un eje guía 96 y ejerce una presión sobre un empujador 97, este empujador 97 forma el soporte para el eje guía 96 y forma igualmente un soporte para un rodillo 98. , Este es el rodillo 98 que circula sobre la trayectoria de rodamiento 91 en contra del resorte 93. En función de la posición del rodillo 98 sobre la trayectoria de rodamiento 92 y entonces la distancia entre el rodillo 91 y la distancia entre el rodillo 98 y el eje de rotación 100, entonces el resorte 93 se contrae más o menos y el riel de guía 96 se desliza más o menos en la zapata 95. La extremidad de agarre 7a en forma de pinza presenta dos semi-pinzas 100, 1001 y un resorte 102 , cuyo movimiento de abertura se efectúa contra un resorte 102, para el pivoteo de una semi-pinza 100, 101 entre sí , el eje de pivote es esencialmente paralelo al eje de rotación del rodillo 98 de soporte de la pinza 92.
La trayectoria de rodamiento 91 de cada placa 90a, 90b transversal fija comprende un primer sector angular 1 10 que corresponde a un movimiento esencialmente en arco de círculo del brazo de agarre 7. Siguiendo el sentido de rotación de la rueda distribuidora 8 (indicada con la flecha R8), la trayectoria de rodamiento 91 presenta después del primero sector 1 10, un segundo sector 1 1 1 en el cual los rodillos 98 se aproximan al eje de rotación 10, este movimiento se efectúa contra un resorte provocando su contracción . Siguiendo el sentido de rotación de la rueda de distribución 8, la trayectoria de rotación 91 presenta un tercer sector angular 1 12 en el cual los rodillos 98 ruedan en una garganta 1 1 3 delimitada hacia el interior de la placa transversal fija 90a, 90b por medio de una saliente 1 14. Cuando los rodillos 98 ruedan en la garganta 1 1 3 se alejan del eje de rotación 10 de la rueda de distribución 8, de tal forma que las extremidades de agarre 7a correspondiente se alejan igualmente de este eje de rotación 10. Siguiendo el eje de rotación de la rueda distribuidora 8, la trayectoria de rodamiento 91 presenta un cuarto sector angular 1 15. Entre el tercer 1 12 y el cuarto sector angular 1 15, la placa 90a, 90b está provista de un agujero atravesante 1 16 a través del cual pasa en su momento la leva móvil 120a, 120b, tal como la que se representa en las figuras 3 y 5. Cuando esta leva móvil 120a, 120b está ausente 98 los rodillos salen de la tercera sección 1 12 de la trayectoria de rodamiento 91 y describen un arco de circulo sobre el ensamble de la cuarta sección 1 1 5, para tener derecho a entrar al primer canal guía 13. Cuando la leva móvil 120a, 120b está colocada, los rodillos 98 se apoyan contra una superficie de rodamiento 121 y las extremidades de agarre 7a correspondientes se acercan al eje de rotación 10 de la rueda de distribución 9. Consecuentemente estas extremidades de agarre 7a ya no llegan derecho al primer canal guía 1 3. Mientras que los rodillo 98 de estas extremidades de agarre 8a entran en el primer sector ang ular 1 10, estas extremidades de agarre 8a retornan la trayectoria común a todas las extremidades de agarre 7a. Las botellas por ejemplo inadecuadas, portadas por estas extremidades de agarre 8a son rechazadas y no pueden entrar al segundo canal gu ía 14. La rueda de distribución 8 comprende un primer ensamble de brazo de agarre 7 cuyos movimientos son comandados por una trayectoria de rodamiento inferior 91 de una laca inferior 90b y de una leva móvil inferior 120 b, cada brazo de agarre 7 está fijado por medio de una zapata 95 sobre la placa transversal rotatoria inferior 1 53, así que un segundo ensamble de brazo de agarre 7 cuyos movimiento son comandados por una trayectoria de rodamiento supero 91 de una placa superior 90a y una leva móvil superior 120a, cada brazo de agarre 7 está así fijado por medio de la zapata 95 sobre una placa transversal rotatoria superior 152. El comando de los movimientos del segundo ensamble de brazo de agarre 7 es análogo al del primer ensamble de brazo de agarre 8. Para esta disposición es posible con un radio de la rueda de distribución constante 8 y con una velocidad de rotación constante, doblar el número de brazos de agarre sobre la rueda de distribución 8, y doblar así el número de botellas transportadas por la rueda distribuidora 8. Ventajosamente cada leva móvil 120a , 120b tiene su propio accionador, tal como por ejemplo un gato de tornillo con doble efecto 140a , 140b, el accionador está previsto sobre la cara externa de la placa transversal fija 90a, 90b. En el modo de realización representado, la rueda de distribución 8 presenta una simetría de ensamble en relación al plano transversal P (ver figura 3) situada sensiblemente a la misma distancia de las dos trayectorias de rodamiento 91 de las placas transversales fijas superior e inferior 90a, 90b. En la figura 3 aparecen los alojamientos 1 50 de las extremidades proximales 1 51 de los ejes guía 96. Estos alojamiento 150 son solidarios con las dos placas 1 52 , 153 transversales rotatorias anulares respectivas superior e inferior del eje 10. , el ensamble de estas dos placas secundarias rotatorias 152, 1 53 está alojado entre la placa transversal superior fija 90a (que define el camino de rodamiento 91 para los rodillos 98 del primer grupo de brazos de agarre) y la placa 90b transversal inferior fija (que define el camino de rodamiento 91 para los rodillos 98 del segundo grupo de brazos de agarre 7). Un accionador por ejemplo un gato de tornillo de doble efecto 140a, 140b comanda el movimiento de la leva retráctil 120a, 120b a través del agujero atravesante (u orificio) 1 16 de la placa transversal superior fija 90a. Igualmente un accionador, por ejemplo un gato de tornillo de doble efecto inferior 140b comanda el movimiento de la leva retráctil 120a, 120b a través de un agujero atravesante 1 16 de la placa 90b transversal inferior fijo. Ventajosamente, el dispositivo de distribución según la invención presenta sucesivamente un br zo de agarre 7 del primer grupo de placas transversales superiores fijas 90a, después un brazo de agarre 7 del segundo grupo de placas transversales inferiores fijas 90b, un brazo de agarre 7 de la placa transversal inferior 90b fija está rodeada por una parte y por la otra por una pinza 7 de la placa transversal superior fija 90a e inversamente el brazo 7 de agarre está visto desde arriba, esencialmente equidistante, el mismo arco angular separa dos brazos de agarre 7 sucesivos. Las extremidades de agarre 7a se mueven en relación a las entradas 1 1 , 12 de los canales 13, 14 en función de la presencia o no de la sección de leva retráctil 120a, 120b, el cuerpo del recipiente del tipo de botella penetra ahora en el canal correspondiente 1 3, 14 forzando al cuerpo del recipiente a alejarse del eje 10 de la rueda de distribución 8, provocado la abertura de las extremidades de agarre 7a. Debe observarse que en las máquinas de soplado de recipientes actuales se realiza un control óptico sobre cada recipiente del tipo botella a la salida del soplado. Tomando en cuenta de la elevada velocidad (del orden de veinte recipientes por segundo), el tiempo de tratamiento de imágenes, y la compactibilidad necesaria de las máquinas, muy poco tiempo debe separar la detección ideal de un recipiente no adecuado y su expulsión del lote. Ya que el transporte se efectúa por medio de los soportes individuales de los artículos tales como pinzas, la expulsión de un único recipiente del tipo de botella es así posible. En contraste los eyectores convencionales colocados sobre el transportador de aire eliminan más de una botella. La figura 6 representa una vista parcial en perspectiva de una segunda forma de realización posible de una rueda de distribución 180 de acuerdo con la invención en el sentido de rotación R180 que presenta cuando menos una placa 182 transversal inferior fija que define interiormente un camino de leva 184 para un rodillo seguidor 184 de un brazo de agarre 188 adecuado para asir con la ayuda de una extremidad de agarre en forma de pinza 190, un recipiente del tipo de botella, la abertura y el cierre de la pinza 190 están controlados por un sistema de levas y un rodillo 191 de un tipo en sí conocido. El brazo de agarre 188 según esta forma de realización presenta medios de resorte 192 adecuados para ejercer una fuerza de tracción radial que permita mantener el rodillo seguidor 186 a una distancia esencialmente constante del eje de rotación de la rueda de distribución 180 y correspondiente esencialmente la distancia entre el eje de rotación y la trayectoria de la leva interior 184 de la rueda de distribución 180. Con el fin de permitir la separación del rodillo seguidor 186 del eje de rotación, la rueda de distribución 180 presenta dos secciones 194, 196 con una leva retráctil adecuadas para cortar la trayectoria del rodillo 186 sobre el camino de la leva interior 185 y a estirar los medios de resorte 192 del brazo de agarre 188 de manera tal que el rodillo 186 salga de la rueda de distribución 180 para que el recipiente portado por la extremidad de agarre 190 conformado por la pinza del brazo de agarre 188 entre en un canal guía, por ejemplo del tipo tal como se describe previamente. Según este segundo modo de realización, cada brazo de agarre 188 presenta un riel guía 181 adecuado para deslizarse en una zapata guía 183 fija sobre una placa transversal rotatoria 185, el riel guía 181 presenta una extremidad 181 a adaptada para empotrarse contra los medios de apoyo bajo la forma de una segunda placa rotatoria 187 prevista entre la placa inferior fija y la placa transversal rotatoria 185. Los medios de resorte 192 se presentan bajo la forma de un resorte en el cual una extremidad en forma de gancho se cuelga de un vastago 189, previsto sobre el riel guía 181 , sobre el cual está fijado de manera libre el rodillo 186 seguidor de leva, y la otra extremidad del gancho está fijada a una uña 193 prevista sobre la segunda placa rotatoria 187. Cada sección de leva 184, 196 es axialmente retráctil (esto quiere decir de manera esencialmente paralela al eje de rotación de la rueda de distribución 180) con la ayuda de un accionador 198, del mismo tipo que se describió precedentemente, por ejemplo un accionador del tipo de gato hidráulico o neumático con doble efecto. De manera suplementaria la rueda de distribución 188 presenta igualmente medios 200 de empotrado adecuados para mantener en posición contraída los medios de resorte 192 del brazo de agarre con el rodillo seguidor 186 contra la trayectoria de la leva interior 1 84 de la rueda de distribución 180. Los medios de empotrado 200 se presentan bajo la forma de una proyección 202 contra la cual el rodillo 1 86 se empotra y puede retomar la trayectoria de la leva interior 184 de la rueda de distribución 180. Por la presencia de esta proyección 202 , es posible hacer funcionar el dispositivo de distribución aun en el caso de ruptura del medio de resorte 192, la contracción del brazo de agarre 199 en su posición inicial se puede hacer con la ayuda de medios de resorte 192 , ya sea con la ayuda de la proyección 202 que empuja al rodillo 186 para que regrese contra la trayectoria de rodamiento 184 de la placa 182 transversal fija. Según este modo de realización , la rueda de distribución 190 presenta tres secciones angulares que forman retrocesos 204, 206, 208 del camino de leva inferior 184, el primer retroceso 204 corresponde al avance de la primera sección de leva retráctil 192 y forma así una abertura 204 en la placa transversal 192, el segundo retroceso 206 corresponde al retroceso de la segunda sección de leva retráctil 1 96 formando así una abertura 206 en la placa transversal 192 y el tercer retroceso 208 corresponde a la colocación de la proyección 202 y al retroceso a través del cual el rodillo 196 está adecuado para rodar contra la trayectoria de leva inferior 184. Así según este segundo modo de realización es posible dividir en tres lotes un mismo lote de recipientes, un primer lote está formado por los recipientes en los cuales el brazo de agarre 1 88 se empotra contra la primera sección de leva 194, un segundo lote se produce con los recipientes cuyos brazos de agarre 188 están empotrados contra la segunda sección de leva 1 96 y un tercer lote producido por los recipiente cuando el brazo de agarre 199 no se empotra contra las secciones primera y segunda de leva retráctil 194, 196. Dicho de otra forma y de manera resumida , la presente invención presenta dispositivo de distribución 1 de recipientes que giran alrededor de un eje de rotación fijo 10 y que presenta una pluralidad de brazos de agarre 7, 188 para cuando menos un recipiente, provistos de manera periférica alrededor del eje de rotación, cada brazo de agarre 7, 188 comprende un seguidor de leva adecuado para cooperar con una trayectoria de rodamiento 91 , 184 de una leva adecuada para cooperar con una trayectoria de rodamiento 91 , 1 84 de una leva, la trayectoria de rodamiento 91 , 1 84 presenta cuando menos una sección fija 1 1 1 , 1 12 , 1 15 y cuando menos una sección inmóvil 120a, 120b, 1 94, 196 con leva retráctil, la sección retráctil 120a, 120b, 194, 196, cuando se coloca en su lugar permite que cuando menos un brazo de agarre 7, 188 siga una trayectoria distinta a la seguida por el brazo de agarre 7, 188 cuando la sección retráctil es retraída en la trayectoria de rodamiento 91 , 184, caracterizado porque comprende cuando menos una placa transversal rotatoria sobre la cual se fijan los brazos de agarre 7, 1 88 radialmente móvil y cuando menos una placa transversal fija en la cual se forma una trayectoria de rodamiento 91 , 184 del seguidor de leva 98, 186 del brazo de agarre 7 , 1 88, y en que la sección inmóvil 120a, 120b, 194, 196 es retráctil de manera sensiblemente paralela al eje de rotación 10 con la ayuda de un accionador fijado sobre la placa transversal fija 90a, 90b, 182. La sección inmóvil 120a, 120b, 194, 196 retráctil es adecuada para completar cuando menos parcialmente un orificio 116, 204, 206 en la placa transversal fija 90a, 90b, 182. De hecho según un primer modo de realización ilustrado en las figuras 1 a 5, la sección 120a, 120b de leva retráctil se inserta parcialmente en el agujero o la abertura 116 e igualmente completa la abertura en la trayectoria de rodamiento 91 de la placa transversal fija 90a, 90b mientras que según el segundo modo de realización ilustrado en las figuras 6 a 8, cada una de las secciones 194, 196 de leva retráctil se inserta parcialmente en una abertura o un retroceso 204, 206 formado en la placa transversal 184. Así es posible gracias a la invención formar trayectorias de rodamiento en el interior de la placa y por lo tanto reducir el estorbo total generado por un dispositivo de distribución de recipientes de ese tipo aumentando la cadencia de los recipientes distribuidores. Cada brazo de agarre 7, 188 está montado deslizante radialmente preferentemente contra medios de resorte 93, 192 y de manera aun más preferentemente sobre un riel guía 94, 181, y el dispositivo de distribución según la invención comprende medios 93, 192, 202 adecuados para ejercer una fuerza de contracción radial sobre cada brazo 7, 188 de agarre. En el caso del primer modo de realización los medios son resortes 93 mientras que en el segundo modo de realización, los medios pueden ser o bien medios de resorte 192, o bien la presencia de la proyección 22 en el borde de la placa transversal fija 184, o una combinación de los dos. El riel guía 94, 181 está adaptado para deslizarse en una zapato 95, 183 fija sobre la placa transversal rotatoria 152, 153,
185 está provista frente a la cara de la placa transversal fija 90a,
90b, 182 en la cual se forma la trayectoria de rodamiento 91, 184 91, 184 del rodillo del brazo de agarre 7, 188. La sección retráctil 120a, 120b, 194, 196 se pone en movimiento por medio de un accionador 140a, 140b del tipo de gato de tornillo con doble efecto. La placa transversal fija 90a, 90b, 182 comprende una sección adecuada a obligar a los seguidores 98, 186 de leva a aproximarse al eje de rotación 10. Cada brazo de agarre 7, 188 comprende una extremidad de agarre 7a, 190 conformada por una pinza portada por un brazo de soporte 92. La extremidad de agarre 7a, 190 en forma de pinza es adecuada para pasar con respecto a cuando menos un canal de guía 13,14 de recipientes. Cada brazo de agarre 7, 188 comprende medios de empuje 97. 187 adecuados para limitar el deslizamiento del brazo de agarre 7, 188.