200918425 六、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關一種板分離裝置及方法,係將疊層之複 數個金屬板之中的最上面之金屬板從位於其正下面之金屬 板分離者。本發明亦有關具備此板分離裝置之板取出裝置。 【先前技術】 板取出裝置(destack feeder)係一種例如自疊層有衝 壓加工用之複數個金屬板之堆疊物,每次一個地取出金屬 板並搬運至衝壓機械側之裝置。板取出裝置具備有板分離 裝置及板搬送裝置。 板分離裝置係自堆疊物僅剝開分離最上面之金屬板之 裝置。板分離裝置係記載於例如專利文獻1。記載於專利 資料1之板分離裝置30係如第1圖所示,對最上面之金屬 板la流通電流i而施加磁場於此金屬板la,使根據弗來 明(Fleming)定律之向上力F作用於最上面之金屬板la。 因此,板分離裝置30具有:渦電流產生裝置21,使 金屬板la產生渦電流i ;及磁通產生裝置23(永久磁鐡), 對金屬板la施加磁場。又,板分離裝置30係具有空氣喷 嘴(未圖示),其係對最上面之金屬板la與位於金屬板la 之正下面之金屬板1之間噴入壓縮空氣。藉由此壓縮空氣 使最上面之金屬板la容易與其正下面之金屬板1分離。 板搬運裝置係藉由板分離裝置搬送自堆疊物所分離並 把持之最上面金屬板的裝置。例如,板搬送裝置係將最上 面之金屬板搬運至規定載物台而堆積於該載物台。堆積在 320592 200918425 載物台之金屬板係藉由狀之供料機搬人至衝壓機械而進 行衝壓加工。 (專利文獻1)日本專利第0544834號公報 然而,在專利文獻1之板分離震置,為了使依據弗來 明定律之向上力F仰於金屬板la,必須設置磁通產生裝 置23且磁通產生裝置23所產生之磁場比較大。因此較 佳為不裝設制通產生裝置23而將最上面之金屬板從其 正下面之金屬板分離。 【發明内容】 因此,本發明為提供一種板分離裝置及方法,以及具 有板分離裝置之板取出裝置,係不設置上述之磁通產生裝 置,而可將最上面之金屬板從堆疊物分離。 田為了達成上述目的,本發明提供一種板分離裝置,係 使登層之複數個金屬板中之最上面之金屬板與位於其正下 面之金屬板至少局部地分離之板分離裝置,其具備加熱裝 置°亥加熱裝置係藉由對上述最上面之金屬板之上面侧表 層部進行集中加熱’而使該金屬板之上面相對於該金屬板 之下面產生熱膨張,由此使該金屬板之加熱部分發生翹曲。 於上述構成中,由於對上述最上面之金屬板之上面側 表層部進行集中加熱,使該金屬板之上面相對於該金屬板 之下面產生熱膨張’由此使該金屬板之加熱部分發生翹 曲,因此藉由該翹曲使最上面之金屬板從其正下面之金屬 板至少局部地剝開而分離。 因此無須另外設置上述之磁通產生裝置,即可將最上 320592 4 200918425 面之金屬板從堆疊物分離。 又,於複數個金屬板附著有油而藉由油使金屬板彼此 互相黏附時,由於上述本發明係對最上面之金屬板進行加 熱,而可使最上面之金屬板與其正下面之金屬板間之油黏 度降低。藉此,使附著有油之最上面金屬板容易從其正下 面之金屬板分離。 依據本發明之最佳實施形態,上述加熱裝置為一種渦 電流產生裝置,係在最上面之金屬板使渦電流產生,藉由 該渦電流加熱該金屬板者,該渴電流產生裝置係具備: 線圈,藉由流通電流於該線圈,對上述最上面之金屬 板自其上面施加磁場;及 父流電流源’對該線圏供應父流電流,其中 上述線圈係因通過上述交流電流而在上述最上面之金 屬板產生渴電流’ 上述交流電流之頻率係設定在使上述渦電流集中流通 於上述最上面之金屬板之上面側表層部之範圍内。 於上述構成中,上述線圈係由於流通有上述交流電流 而使上述最上面之金屬板產生渴電流,上述交流電流之頻 率係設定在能使上述渦電流集中流通於上述最上面之金屬 板之上面侧表層部之範圍内,因此可藉由上述渦電流集中 加熱最上面之金屬板上面附近。 依據本發明之最佳實施形態,上述交流電流源係構成 為可調節上述交流電流之頻率。 於上述構成中’因上述父流電流源係構成為可調郎上 5 320592 200918425 述交流電流之頻率’故可依據金屬板之材質、厚谇 又,而調 整金屬板内之渦電流產生之深度(即後述之浸透深度)。由 此,可調整金屬板之輕曲大小與狀態。 依據本發明之最佳實施形態,上述線圈係 條,復具備:複數個板把持機構,把持上述最上: ,使之上升’及控制裝置’控制上述複數條線圈^ 數個板把持機構,而上述複 圈 *、处複 持機構互㈣與上34贿條板把 ί應而形成一組,各組係沿上述最上 板周緣部依序配置,而上述控制裝置係依上述每 ' 由上述_使最上蚊金屬板發生㈣,並上述= :持裝置進行使發生麵曲之部位及其附近上升;= ” 述複數祕圈與上述複數個板㈣機構,使 这剝離動作忐沿上述周緣部依序進行。 於·^迷構成中,對每-组之線圏與板把持機構,藉由 線圈使瑕上面之金屬板發生趣曲,並且#由板把持機構進 行使發线曲之部位及或其附近上升之剝軸作,且上述 剝離動作沿著周緣部依序進行,因此能以沿上述周緣部依 序移動之順序使最上面之金屬板從其正下面之金屬板 而剝開。 依據本發明之較佳實施形態,係具備氣體導入裝置, 其係在發生翹曲之最上面之金屬板與位於其正下面之金屬 板之間噴人氣體,可使最上面之金屬板具有向上之力/ 於上述構成中,氣體導入裝置因在發生翹曲之最上面 之金屬板與位於其正下面之金屬板之間喷入氣體,故可使 320592 6 200918425 最上面之金屬板具有向上之力,因此可更加有效地使最上 面之金屬板從位於其正下面之金屬板分離。 又,為了達成上述目的,提供一種板分離方法,依據 本發明,將在疊層之複數個金屬板中之最上面之金屬板自 位於其正下面之金屬板至少局部地分離,其中 藉由對上述最上面之金屬板之上面側表層部進行集中 加熱,使該金屬板之上面相對於該金屬板之下面產生熱膨 張’由此使該金屬板之加熱部分發生麵曲。 於上述方法中,因對上述最上面之金屬板之上面附近 進行集中加熱,使該金屬板之上面相對於該金屬板之下面 產生熱膨張,由此使該金屬板之加熱部分發生翹曲,因此
藉由此翹曲,最上面之金屬板會自其正下面之金屬板至少 局部地剝開而分離D 因此,無須另外設置上述之磁通產生裝置,即可將最 上面之金屬板從堆疊物分離。 此外,為了達成上述目的,提供一種從疊層有複數個 金屬板中將最上面之金屬板取出而搬運之板取出裝置,依 據本發明,該板取出裝置係具備:板分離裂置,自上述堆 疊物將最上面之金屬板從位於其正下面之金屬板至少局部 地分離;及板搬運裝置,將藉由該板分離裝置分離從位於 上述正下面之金屬板分離而把持之上述最上面之金屬板, 搬運至規定位置;其中’上述板分離裝置復具有加熱裝置, 其係對上:4最上面之金屬板之上面附近進行集中加熱,而 使該金屬板之上面相對於該金屬板之下面產生熱膨張,由 320592 7 200918425 此,使該金屬板之加熱部分發生翹曲。 ^糟由上述構成,無須設置上述磁通產生裝置,即可將 最上面之金屬板從堆疊物分離,並搬運至規定位置。、 依據上述本發明,無須裝設用以使較大磁場產 通f生裝置,即可將最上面之金屬板從堆疊物分離。 【實施方式】 —根據圖式說明本發明之最佳實施形態。 〔第1實施形態〕 固第2圖為本發明第1實施形態之板取出裝置1〇之構成 =如第1圖所示,板取出裝置10為自疊層有複數個金屬 "之堆4:物19取出最上面之金屬板la而搬運之裝 並具有板分離裝置3。 、 板刀離裳置3係將所疊層之複數個金屬板j中之最上 :::屬板la從位於其正下面之金屬板!至少局部地分離 之裝置’且具備:加熱裝置5、氣體導入裝置7 9及板把持機構13。 裝置 加熱裝置5係對最上面之金屬板la之上面及其附近、 亦即對上面側之表層部進行集中加熱,使該金屬板la之上 面相對於該金屬板]a τ面產生_脹,由此使該金屬板 發生㈣。第1實施形態之加熱裝置5為渦 ⑽產生4置。渴電流產生裝置5具有線圈以與交 源.線圈^係因其本身流通有電流而從其上面對最上 面之金屬板1 a施加磁場。 交流電流源5b係對該線圈5a供應交流電流。線圈^ 320592 8 200918425 ϋ因其本身流通有上述父流電流而使最上面之金屬板1 & 產生渦電流。上述交流電流之頻率係設定在使渦電流集中 流通在最上面之金屬板la之上面附近(上面側的表層部) 之範圍内。藉由如此渦電流產生裝置5,在短時間内局部 地加熱金屬板la,而可使金屬板la發生翹曲。 較佳為,上述交流電流源5b係構成為可調節上述交流 電流之頻率,藉此可將上述交流電流之頻率設定在所希望 之值。此時之交流電流源讣具有可由操作人員操作之操作 部(操作面板、操作按鈕等),藉由操作部之操作,可調整 上述頻率。 正 第3圖為第2圖之ΙΙΙ-ΠΙ線之箭視圖,表示藉由上 述加熱使金屬板la㈣之狀態。於f 2圖、第3圖之例卜 為褒設複數個渦電流產生裝置5。例如,以與金屬板^之 上面相對之方式將4個渦電流產生裝置5(即線圈⑻,八 別裝設金屬板1 a之四角落附近。 在一例中,由渴電流產生農置5所加熱之金屬 分’係使該部分中心之錯直上方向移位最大,自中心 平方向離愈遠位置之錯直上方向移位愈小,*在最上面之 金屬板la發生勉曲。因此,如第2圖、第3圖之例中 於將满電流產生裝置5裝設在最上面之金屬板^之端部附 近’因此在發生翹曲之最上面之金屬板ia與其正下面 屬板1間會產生間隙’而此間隙係在金屬板! a之端部ς成 朝水平方向開放之狀態。 ^成 氣體導入裝置7係對發幼曲之最上面之金屬板^與 320592 200918425 位於其正下面之金屬板1之間喷入氣體,使最上面之金屬 板la賦予向上力。亦即,如上所述,在發生翹曲之最上面 2屬板la與其正下面之金屬板k間會產生間隙,此間 P-宁、係在金屬板la之端部朝水平方向開放,因此對此間隙, 由氣體導入裝置7供應朝水平方向或斜上方向噴出之壓縮 空氣。 土、 結果,由於作用於最上面之金屬板丨之上面(即面向加 熱裝置5之側)之壓力(即大氣壓),與作用於最上面之金屬 板1之下面(即面向位於最上面之金屬板la之正下面之金 屬板1之側)之壓力(即壓縮氣體之壓力)之間之差,向上力 會作用於最上面之金屬板la。 於第2圖、第3圖之例中,氣體導入裝置7具有喷嘴 7a。來自喷嘴7a之壓縮氣體(於此例為壓縮空氣)導入於上 述間隙,藉此,向上力會作用於最上面之金屬板la。又於 第2圖、f 3圖之例中,氣體導人裝置7復具有:壓縮機 7b,用以壓縮氣體;及供應管7c,將來自壓縮機几之壓 縮氣體供應至喷嘴7a。 控制裝置9係控制氣體導入裝置7對上述間隙噴入壓 縮氣體之時序。例如,控制裝置9係在加熱裝置5(於此例 為渦電流產生裝置)開始對最上面之金屬板la進行加熱之 同時,控制氣體導入裝置7,俾氣體導入裝置7將壓縮氣 體導入最上面之金屬板la與其正下面之金屬板丨之間。 或是,控制裝置9亦可在加熱裝置5(在此例為渦電流 產生裝置)對最上面之金屬板1 a開始進行加熱而經過預定 320592 10 200918425 時間後,控制氣體導入裝置7 ,俾氣體導入裝置7將壓縮 氣體導入最上面之金屬板la與其正下面之金屬板1之間。 此預定時間較佳為自上述加熱開始至最上面之金屬板之翹 曲增大至可對上述間隙導入加壓空氣之程度的時間。此 日寸,控制裝置9係内建有用以計算上述預定時間之計時器。 ^再者,控制裝置9可接收預定輸入訊號,而控制加熱 裝置5,俾加熱裝置5開始進行上述加熱。此時,控制裝 ( 置9係根據上述輸入訊號來控制由氣體導入裝置7對上述 間,開始進行之壓縮氣體的供應。上述輸入訊號係由操^ 人員刼作預定之操作部而輸入至控制裝置9。 又,於第2圖之例中,控制裝置9係藉由使上述麼縮 機^運作’得以由氣體導人裳置7對上述㈣開始供應壓 板把持機構13係'把持最上面之金屬板^ 之機構•裝置。於笫?圄夕加士 α ^ 衣直於弟2圖之例中,板把持機構13係且有複 數個板把持裝置l3a、及用去 ' m魏, 及用以支律此荨板把持機構13a而 使其升降之升降機構i3b。 1q . „ 、弟z圓之例中,板把持裝置 13a知吸附於最上面之金屬 χ , ^ ^ 0 π 汉ia之上表面的真空吸盤。 方;第2圖之例中,升降機構】北係具有·· m在其下面絲有複數個板把持機構他;及升时 置13b—2,用以使支撑構件13b-〗升降。 、 升降裝置13b-2例如為j個或 裳置13b~2可為使用%歷、莖、六「义数们孔缸衣置。升降 J局便用油壓寺液壓或氣壓之 由其他適當之手段構成升降裝置。 、直,亦可 320592 11 200918425 於各真空吸盤13a’連接有未圖示之用以產生吸附最 上面之金屬板la之吸附力之吸引源(例如吸引(真空)泵或 喷射器等)。藉由吸引源進行之吸引開始與停止,可把持或 解放金屬板1 a。 以下說明由渴電流產生裝置5所進行之加熱。 第4圖為由渴電流產生裝置5進行之加熱的說明圖。 由於在線圏5a流通有交流電流,因此線圈5a所產生之磁 場會經時性變動。因此如第4圖所示,因電磁感應在金屬 板la會產生渦電流。此渦電流係產生欲抵消線圏所產 生之磁場之經時性變動之磁場的電流。 流通於金屬板la内之上述渦電流之電流密度,係在屬 於V體之金屬板ia的表面(即金屬板之上表面)較高, 而遠離表面就降低。將此現象稱為集膚效應(skin effect) 〇再者,將金屬板la表面之渦電流密度設為1時, 將丨、衷減至〇. 367倍(即1 /e倍)之距金屬板1 a表面之距離 稱為浸透深度。藉由此集膚效應,僅在最上面之金屬板la 之表層部會流通大電流之渦電流,因此最上面之金屬板la 會因熱而發生「翹曲」之現象。 接著更詳加說明。在最上面之金屬板la流通有渦電流 蚪’會產生焦耳熱H= l2Rt。在此ϊ為渦電流之大小,R為 金屬板la之電阻,t為時間。電阻r係以a為渦電流所流 通之面積,以P為電阻係數,則R= p (1/A)。因此電阻R 丁 -、屑书流所流通之面積A成反比,因此渦電流之浸透深 度小%電阻R會變大。另—方面,由後述之[數學式丨]可 12 320592 200918425 得知,渦電流之浸透深度、與上述交流電流之頻率之〆(平 方根)為反比之關係。因此在同一條件下,高頻者 ^ 率地使最上面之金屬板la翹曲。 乂 渦電流之浸透深度占係以[數學式丨]表示。 [數學式1]
%/ τΐίμ σ 於[數學式1]中, <7 [S/in]為金屬板la之導電率, WH/m]為磁導率(magneti。permeabiiity),磁導 率"[_ =相對磁導率"s [無量綱Dimensi〇niess]x直空 中之磁導率#。[H/m]。 一 f [ Hz ]為交流電流之頻率。 藉由真空中之磁導率^hxlOlH/m]與電阻係數 Ρ =1/σ使[數學式1]變形時,則成為[數學式2]。 [數學式2] <5=-=— ^ττίμ σ
[m] 47Γ2 χΐ〇· 503
P "sf 於[數學式2]中, ρ[Ω·ιη]為金屬$ , 、 蜀取ia之電阻係數(固有電阻),
As為金屬板la之相對磁導率, f [ Hz ]為交流電流之頻率。 320592 13 200918425 此外’將[數學式2 ]之單位[m ]設為[cm ]時,則成為[數 學式3]。 [數學式3] 5 = 5. 03 於[數學式3]中,
P "sf [cm] p (10 —εχΩ · cm)為金屬板ia之電阻係數(固有電 阻) 為金屬板la之相對磁導率, f [Hz]為交流電流之頻率。 [第1表]為金屬板1 a所產生之渦電流之浸透深度$ 與流通於線圈5a之交流電流之頻率f之關係。 [第1表]
浸透深度6 [cm] 90000(90KHz) \ [第1表]係表示最上面之金屬板la為鐡之情形與最上 面之金屬板la為鋁之情形。 320592 14 200918425 為鐡之情形時,例如頻率f為1〇〇〇[Hz],則浸透深度 〇為0. 046(cm),隨頻率f増加,浸透深度5會變小,頻 率f為90(kHz),則浸透深度δ為〇. 〇〇5(cm)。 另一方面,在為鋁之情形時,頻率f為1〇〇〇[Hz],則 浸透深度ά為〇.261(cm),隨頻率f增加,浸透深度占會 變小’頻率f為90(kHZ),則浸透深度5為G. Q27(cm)。 、口此不_益屬板1 a為鐡或紹,金屬板1 a之厚度例 如為lcm時,頻率例如只要為1〇〇〇(Hz)以上時,即可集中 力:熱取上面之金屬板la之上面附近’並且可使金屬板h ^生龜曲。金屬板1a _,結屬板la之厚度為例如lcm %,父流電流之頻率係以l〇〇〇〇(HZ)以上為佳。由此,可 =也隼中加熱最上面之金屬板la之上面附近,使金屬 板1 a發生趣曲。 11置10復具有板搬運裝置11,此板搬運裝置 === 置3從堆疊物分離而把持之最上面之 金屬板la搬運至預定位置 運裝置U具有水平軸裝置=圖之财’板搬 之裝置 === 吏板把持機構13朝水平方向移動 經介升降機㈣支撐板把:裝具置有13:=祕17a ’ 軌】-,支撑該水平移導 驅動裝置17c,朝.方向引¥,及 帛柯方向,_水平移動構件…。 、弟2圖例中’驅動裝置…係具有 連結於水平移動裝置】7;皮帶輪 520592 】5 200918425 嗜合,驅動源(未圖示),旋4 旋轉驅動該皮帶輪17C-2之馬達
接著’說明上述板取出|置1〇之動作。第5圖為板取 出裝置10之動作流程圖。 f先於步驟S1中,板把持機構13位於疊層有複數個 金屬板1之堆疊物19上方之狀態下,升降機構13b使板把 持機構13a下降,而成為板把持機構13a將堆疊物中最上 面之金屬板la予以把持之狀態。於第2圖之例中,複數個 真空吸盤13a吸附且把持最上面之金屬板“之狀態。 於步驟S2中,在其狀態下,藉由加熱裝置5對最上面 之金屬板la進行加熱,而如上所述使最上面之金屬板“ 發生翹曲。於第1圖之例中,渦電流產生裝置5對最上面 之金屬板la表面與其表面附近進行集中加熱,而使最上面 之金屬板la發生翹曲。由於此翹曲,在最上面之金屬板 la與其正下面之金屬板1之間會產生間隙。 繼之’於步驟S3中,控制裝置9係使渦電流產生裝置 5開始加熱之同時,或開始加熱經過預定時間後,使氣體 導入裝置7運作。由此,將來自氣體導入裝置7之壓縮空 氣供應至最上面之金屬板la與其正下面之金屬板1間之間 隙。結杲’因向上之力作用於最上面之金屬板la,而可使 36 320592 200918425 最上面之金屬板la從其正下面之金屬板丨更進—井八 於步驟S 4中’控制裝置9係在向上之力作用:::最 上面之金屬板la時(例如使氣體導入裝置7運作之同日士 或使氣體導人裝置7運作後經過預定時間時)控制^ 構既-2,並連同支撑構件肌]使複數個板把持機構… 上升,藉此將最上面之金屬板la從其正下面之金屬板1 士 全分離而取出。 元 於步驟S5中,在升降機構13b使複數個板把持機構 13a上升之狀態下,水平移動裝置17使板把持機構η水 平移動至預定之目標位置’於此目標位置,將所把持之金 屬板la解放,並堆載於例如板支撑台(未圖示)。由此可將 金屬板1 a搬運至目標位置。 再者’進彳τ步驟S1之時序,亦可在步驟%之後與步 驟S3之前’或步驟S3之後與步驟S4之前。 〔第2實施形態〕 …第6圖為本發明第2實施形態之構成圖。於第2實施 形恶中,係裝設板分㈣置4與具備該板分離裝置4之板 取出裝置2G,以取代第丨實施形態之板分離裝置3盘且備 該板分離裝置3之板取出裝置1〇。此第2實施形態:板分 離震置4與板取出裝置2(),係除了以下所述之構成以外亦 可與弟1貫施形態之板分離裝置3與板取出裝置ι〇相同。 八板刀#裝置4係如第6圖所示,具備有把持最上面之 =屬板h而使其上升之複數個板把持機構Μ。各板把持 機構14係具有板把持裝置14a及使板把持裝置14a升降之 320592 17 200918425 升降裝置14b。 升降裝置14b係例如可為使用油壓等液壓或空壓之氣 缸裝置,或由其他適當之手段構成升降裝置。升降裝置Ub 6 口疋在支撑構件16,板把持裝置1知係經介升降裝置14b 支撐在支撑構件16。支撑構件16係固定於上述水平移動 裝置17(水平移動構件17a),而水平移動裝置1了(水平移 動構件17a)係經介支撑構件16支撑複數個板把持機構14。 第7圖為在第6圖之VII-VII線之箭視圖,為了簡化 ,表示最上面之金屬板la、線圏5a、噴嘴化、及板把持 、置14a。如第7圖所示,於第2實施形態中,複數條線 圈5a係與複數個板把持機構14分別對應 ^ 各組係沿最上面之金屬板la之躲部依序配置成、,、 万同弟」貫卿態中,控難置9係進行如下之控制。 相,6圖之-部分的圖,顯示在控制裝置9 舰=圏、板把持機構14(及氣體導入裝置7)之 控制裝置9係對上述每一組,藉由線 =板Μ絲曲,同時進行藉由板 = 起曲之部位及其附近上升之「剝離動作」,且二!,生 广複數個板把持機構!4,俥此剝離動 ::周緣部依序移動之順序進行。具體而言係進;;如:: 固/Tf不 320592 18 200918425 、;zs /刀L屯 流流通於複數條線圏5a,俾使在最上面之 =圈5a之加熱而發生_的部位及其附近藉由與該線 應之板把持機構14而上升,同時以沿上述周緣部 依序私動之料(於第7圖、第δ圖為⑴至⑸之順序)進 =對複數個板把持機構14把持上述部位或上述附近顧 由此,如第7圖所示,沿其周緣部(第7圖、第 例為邊部)依序(於第7圖、第8圖為⑴至⑸之順序),可 剝離最上面之金屬板la。亦即,於此例中,可自金屬板& 之邊部之一端至另一端側沿邊部剝離金屬板&。 又—’較佳為,複數個噴嘴7a亦以分別與複數條線圈 a與複數個板把持機構14相對應之方式依序沿最上面之 金屬板la之周緣部配置。互相對應之喷嘴7a與線圏&係 處於該喷嘴7a將壓縮氣體導入因該線圏%所產生之上成 間隙之對應關係。 ^ ^控制裝置9係以沿上述周緣部依序移動之順序(於第7 圖第8圖為⑴至⑸之順序)使複數條線圈流通有交产· 流’俾噴嘴7a_氣體導入最上面之金屬板&中:: 圈5a之加熱而產生之上述間隙’同時以沿上述周緣部依序 移動之順序(於第7圖、第8圖為⑴至⑸之順序)進行對 複數個噴嘴7a使壓縮氣體導人該間隙之控制。由此,金屬 板1 a之產生上述間隙的部位依序施加有向上之力,因而更 有效地沿其周緣部依序剝離最上面之金屬板〗&。 控制裝置9係對第β圖之電流供應目的地之切換部& 320592 19 200918425 輸出控制訊號,如上 依序供應交流電流。子硬數條線圈5b自交流電流源5a 控制裝置9係對馥數個 裝置14b,依序輸出 持袋置Ha與複數個升降 上述依序把持最上面:並對板把持機構14進行如 例如,對將板把持而使其上升之控制。 升降裝置14b傳、 a保持•支撑在預定高度之 褒置14a下降至可把持金 置扑係使板把持 置14b依序進行此控制。 之间度。對複數個升降裝 使下降$’控制裝置9係可控制各板把持裝置 拉全屬士 σ巴持金屬板1a之高度之各板把持裝置】4 a, 寺金屬板la。例如,板把持褒置⑷為:广能把 g圖所示,在漣接 ^ 及逑時,如第 接及引源(例如吸引泵)14c與各直介 a σ及弓1官14d^設複數個開閉閥14e’而押制梦:吸盤 對吸引叫輸出控制訊號使其動作之同時;^ 9則. 把持金屬板la之高度之各真空吸盤 至可 14e打開,蕤抽拈女古〜 之電磁閥 曰使各真二吸盤14a吸附把持金屬板。 又,各板把持裝置14a把持金屬板la時, 係控制升降機構,使升降機構14b將該板把置9 二之’夾持機構⑷係以第7圖、第8圖(:)至(5) 、置9 i·^依上述順序,對複數個喷嘴7 _ &乳體導入上述間隙之控制。例如,控制裝置9 =壓 機7b輪出控制訊號而使其動作,同時對複數開關閥 320592 20 200918425 序輸出控制訊號而使開關閥7d依序打開,則可如上所述依 序自噴嘴7a將壓縮氣體導入上述間隙。 再者,控制裝置9可構成為,在接收預定輸入訊號時, 能將上述所有之控制訊號以預設之時序依順輸出。此輸入 。孔號可由知作者操作預定之操作部而輪入於控制裝置9。 於第7圖之例中,控制裝置9係控制成:在第7圖之 縱向互相對向之線圈5a彼此同時流通電流,從第7圖縱向 互相對向之氣體導入裝置7(在此例中為噴嘴7a)彼此同時 將堡縮氣體導人上述間隙,並且第7圖之縱向互相對向之 板把持裝置14a彼此同時把持最上面之金屬板h而使其上 升藉此,自第7圖、第8圖之左侧向右側依序((1)至(5 ) 之順序)剝離最上面之金屬板la。 第1〇圖為第2實施形態之板取出裝置2〇之動作之流 程圖。 於步驟S11中,板把持裝U4a把持最上面之金屬板。 ,,步驟S12中,對線圈5a供應交流電流,如同第}實 施形態使最上面之金屬板發生翹曲。 θ於步驟S13中,由喷嘴^將I縮氣體因上述龜曲而在 :上面之金屬la與其正下面之金屬板1間所產生之間 隙0 2步骒S14中,由升降裝置14b使板把持裝置14a上 升藉此使金屬板la發生輕曲之部位及其附近上升。 尸::步驟S15中’所有板把持裝置14a把持最上面之金 葡a而上升時,進入步驟S16,否則回到步驟sn,依 320592 200918425 照第7圖、第8圖之(1)至(5) 把持最上面之金屬板。 之順序’下一板把持裝置14a 如此,反覆進行步驟S11至步驟S14複數:欠。亦即在 第1次時,使第7圖、第8圖之⑴排之板把持裝置14、 喷嘴%、線圏5a動作•作用,在第2次時,使第7圖、 第8圖之⑴排之板把持裝置14、噴嘴%、線圈%動作· 作用,取後—次係使第7圖、第8圖之⑸排之板把持 衣置14、喷嘴7a、線圏5a動作·作用。 方、步驟S16中’板搬縣置u係使板分離裝置水 平移動,藉此將由板分離裝置4所把持之最上面之金屬板 la搬運至預定之目標位置。於此目標位置,板把持機構Μ 係解放所把持之金屬板la,而堆載於例如板支撑台(未圖 示)。 再者’在進仃步驟S11之時序係在步驟S12.之後而在 ㈣S13之前,亦可在步驟13之後而在步驟S14之前。此 時,如在步驟S15巾,所有板把持裝置14a把持最上面之 金屬板la而未上升時,則回到步驟幻2。 於上述之本發明實施形態中,由於對最上面之金屬板 a之上面附近進行集中加熱’而使該金屬板^之上面相 對方、該金屬板la之下面產生熱膨張,以致在該金屬板h ^加熱部分發生㈣’因她曲而使最上面之金屬板^從 一正下面之金屬板1至少局部地剝開而分離。所以益須多 f置磁通產生裝置,即可將最上面之金屬板la從堆疊物分 挺隹0 · 320592 22 200918425 又’在複數個金屬板1附著油污而使金屬板1彼此因 油污而黏附時,在上述實施形態中,因加熱最上面之金屬 板la ’而可使最上面之金屬板&與其正下面之金屬板1 間之油污黏度降低。因此附著有油污之最上面之金屬板1 a 易於從正下面之金屬板1分離。 再者,線圏5a因流通有上述交流電流而使最上面之金 屬板la產生渦電流,而上述交流電流之頻率,係設定在渦 電流集中流通於最上面之金屬板la之上面附近之範圍 内,因此可藉由將電流集中加熱最上面之金屬板la之上面 附近。 又,交流電流源5b係構成可調整交流電流之頻率,因 =可隨金屬板la之材質、厚度,調整金屬板la内之渦電 流產生之深度(即浸透深度)。藉此可調整金屬板^之迦曲 的大小•狀態。 再者,為了使取上面之金屬板la中因線圈5a之加熱 而產生翹曲之部位及其附近’藉由與該線圏^對應之板把 持機構14而上升’以沿金屬们a周緣部依序移動之順序 使複數條線圏5 a流通有電流,同時以沿周緣部依序移動之 順序對複數個板把持機構14,把持上述部位或上述附近而 使之上升因此π以沿周緣部依序移動之順 金屬板la從其正下面之金屬板U離而剝開。面之 又,由氣體導入裝置7對發生輕 h與位於其正下面之全上面之金屬板 鱼屬板1之間喷入氣體,而對最上面 之金屬板la施加向上之力,击士 耵取上面 上之力,因此能更有效地將最上 320592 23 200918425 屬板la從位於其正下面之金屬板1分離。 本發明並不受限於上述實施形態,在不脱離本發明主 旨之範圍當然可施行各種變更。 例如,金屬板1之材質不受限於鐡或鋁,針對其他材 質之金屬板1亦可適用本發明。 此外,於第1實施形態中,渦電流產生裝置5之數量 為一個或複數個皆可。 此外,氣體導入裝置7係只要能對發生翹曲之最上面 之金屬板la與其正下面之金屬板!之間之間隙供應壓縮氣 體,則不限於上述構成而採用其他構成亦可。 於第1實施形態中,可免設控制裝置9。此時,氣體 導入裝置7可具有由操作人㈣作之操作部(操作按赵與 2作面板)。藉由以操作人員操作此操作部,控制氣體導入 裝置7對上述間隙進行之壓縮氣體導入的開始·結束。 y又,於第1實施形態中,交流電流源5b對線圈%進 行之開始·停止供給交流電流,可由控制裝置9自動控制, 亦可由彳呆作人員操作預定之操作裝置來控制。 於第1實施形態與第2實施形態中,驅動裝置17c亦 可使用鏈條與鏈輪來取代皮帶17c-l與皮帶輪17c一2。 又,於第1實施形態與第2實施形態中,亦可使用滾 珠螺桿板把持機構13、14水平移動之裝置,或使用齒停盘 小齒輪使板把持機構13、14水平移動之裝置,或使板把持 枝構13、14水平移動之其他適當裝置。 【圖式簡單說明】 320592 24 200918425 第1圖係專利文獻1之板分離裝置的構成圖。 第2圖係本發明第1實施形態之板分離裝置與具備此 板分離裝置之構成圖。 第3圖係第2圖之ΠΙ-ΙΙΙ線的箭視圖。 第4圖係渦電流產生之說明圖。 置之動作的 第5圖係本發明第1實施形態之板取出裝 流程圖。 第6圖係本發明第2實施形態之板分離裝置鱼且 板分離裝置之構成圖。 備此 第7圖係第6圖之VII-VII線的箭視圖。 第8圖係第2實施形態之板分離裝置之動作圖。 第9圖係控制板把持裝置之構成例。 第 流程圖 _係本發明第2實施形態之板取出裝置之動作的 【主要元件符號說明】 1、la金屬板 5 加熱裝置(渦電流產生裝置 5a 線圈 5b 7 氣體導入裝置 7a 7b 壓縮機 7c 7d 開關閥 9 10 板取出裝置 11 13、 14板把持機構 13a 、14a板把持裝置(真空吸盤) 板分離裝置 交流電流源 喷嘴 供應管 控制裝置 搬運裝置 320592 25 200918425 13b 升降機構 13b-l 13b-2 、14b升降裝置 14c 14d 吸引管 16 17 水平移動裝置 17a 17b 導軌 17c 17c-l 皮帶 17c-2 17c-3 支撑構件 19 支樓構件 吸引源 支樓構件 水平移動構件 驅動裝置 皮帶輪 堆疊物 26 320592