JP2002336923A - 素材剥離装置及びその方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 素材を曲げ加工機へ供給する場合に剥離ミス
を少なくすることにより、曲げ加工システムの効率を向
上させることにある。 【解決手段】 素材剥離装置は、素材台１上に積載され
た素材Ｔを曲げ加工機１０に供給する際に該素材Ｔを剥
離する。この素材剥離装置に、上記素材Ｔに熱風エアＨ
を吹き付ける熱風エア吹付手段２を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は素材を曲げ加工機へ
供給する場合に剥離ミスを少なくすることにより、曲げ
加工システムの効率を向上させるようにした素材剥離装
置及びその方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、曲げ加工システムにおいて
は、素材Ｔは（図７）、予め台車５０上に積載されてお
り、この積載された素材Ｔを一枚ずつ剥離してから曲げ
加工機側へ供給するようになっている。

【０００３】この場合、例えば素材Ｔが冷間圧延鋼板の
ときには、該素材Ｔには、錆止めのために油Ｌが（図
８）付着している。

【０００４】また、素材Ｔが、前工程で加工された場合
には、その前工程における油Ｌが付着していることがあ
る。

【０００５】従って、この油Ｌの粘性のために、素材Ｔ
が剥離しずらくなっている。

【０００６】このため、上記台車５０上にノズル５１を
設け、該ノズル５１からエアＡを噴射させ、該エアＡを
素材Ｔ端面に吹き付けることにより、油Ｌを吹き飛ばす
と共に、素材Ｔを上方に浮き上がらせている。

【０００７】これにより、素材Ｔの剥離を容易にしてい
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】

【０００９】ところが、素材Ｔに油Ｌが多量に付着し
ている場合や、曲げ加工システムが低温環境に設置さ
れている場合（例えば、寒冷地に設置されている場合）
がある。

【００１０】このうち、素材Ｔに油Ｌが多量に付着し
ている場合には、この多量の油Ｌのために、素材Ｔどう
しが互いにくっついてしまう。

【００１１】そのため、既述したように、単に、その曲
げ加工システムの環境温度と同じ温度のエアＡを（図
８）素材Ｔに吹き付けただけでは、素材Ｔを容易に剥離
できないことがある。

【００１２】また、曲げ加工システムが低温環境に設
置されている場合には、気温自体が低く、よく知られて
いるように、低温になると、油Ｌの粘性が高くなる。

【００１３】従って、粘性が高い油Ｌのために、同様
に、単に、その曲げ加工システムの環境温度と同じ温度
のエアＡを（図８）素材Ｔに吹き付けただけでは、素材
Ｔを容易に剥離できないことがある。

【００１４】その結果、上記やの場合には、曲げ加
工システムを長時間、連続運転しようとしても、素材Ｔ
を容易に剥離できないことから、剥離ミスが多くなり、
曲げ加工システムの効率が低下することは明らかであ
る。

【００１５】本発明の目的は、素材を曲げ加工機へ供給
する場合に剥離ミスを少なくすることにより、曲げ加工
システムの効率を向上させることにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、図１〜図６に示すように、素材台１上に
積載された素材Ｔを曲げ加工機１０に供給する際に該素
材Ｔを剥離する素材剥離装置において、上記素材Ｔに熱
風エアＨを吹き付ける熱風エア吹付手段２を設けたこと
を特徴とする素材剥離装置と（図１）、上記素材剥離装
置を使用する素材剥離方法であって、エアＡを加熱して
熱風エアＨを形成し、該熱風エアＨを素材Ｔに吹き付
け、該熱風エアＨを吹き付けた素材Ｔを剥離することを
特徴とする素材剥離方法（図６）という技術的手段を講
じている。

【００１７】従って、本発明の構成によれば、エアＡを
ヒータ６により加熱して形成された熱風エアＨを素材Ｔ
に吹き付けることから、素材Ｔに付着している油Ｌが暖
められてその粘性が低下する。

【００１８】そのため、たとえ前記したように、素材
Ｔに油Ｌが多量に付着している場合や、曲げ加工シス
テムが低温環境に設置されている場合であっても、素材
Ｔの剥離が容易となるので、素材Ｔを曲げ加工機１０へ
（図１）供給する場合に剥離ミスを少なくすることによ
り、曲げ加工システムの効率を向上させることが可能と
なる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を、実施の形態によ
り添付図面を参照して説明する。図１は、本発明を実施
するための曲げ加工システムを示す全体図である。

【００２０】図１の曲げ加工システムは、曲げ加工機１
０と、該曲げ加工機１０の前方に設置された曲げロボッ
ト１１と、素材Ｔを積載した素材台１と、該素材台１上
の素材Ｔに熱風エアＨを吹き付ける熱風エア吹付手段２
と、素材台１の近傍に設置された搬入出ロボット３など
から構成されている。

【００２１】曲げ加工機１３は、例えばプレスブレーキ
であり、よく知られているように、上部テーブル１３に
装着されたパンチＰと、下部テーブル１４に装着された
ダイＤを有し、後述する曲げロボット１１で把持された
状態の素材Ｔに対して、パンチＰとダイＤにより所定の
曲げ加工を施す。

【００２２】曲げロボット１１は、ベースプレート１５
に沿って左右方向（Ｘ軸方向）に移動自在であり、その
グリップ１７を介して前記搬入出ロボット３から素材Ｔ
を受け取って前記曲げ加工機１０へ供給して突当１６に
突き当て位置決めした後曲げ加工される間該素材Ｔを把
持し、製品Ｑが出来た場合にはそれを製品台８上でグリ
ップ１７から解放する。

【００２３】搬入出ロボット３は、吸着パッド３Ａを有
し、後述する熱風エア吹付手段２で熱風エアＨを吹き付
けられた素材Ｔを該吸着パッド３Ａで一枚だけ剥離して
前記曲げロボット１１に受け渡し、出来た製品Ｑを前記
製品台８から吸着パッド３Ａで吸着してそれをベルトコ
ンベア１２上で解放する。

【００２４】熱風エア吹付手段２は、素材Ｔの近傍に設
置されたノズル７と、該ノズル７が結合されたエア配管
５と、該エア配管５の途中に設けたヒータ６と、該エア
配管５と連通するエア供給源４から構成されている。即
ち、素材台１上には、素材Ｔが積載され、該素材Ｔには
（図３）、油Ｌが付着している。

【００２５】この素材台１には（図１）、従来どおり、
前記素材Ｔを磁気力の作用により一枚ずつ分離し易くす
るシートセパレータ１８が設けられている。

【００２６】更に、素材台１には、前記素材Ｔの上下方
向に沿ってノズル７が配置されている。

【００２７】即ち、図３に示すように、素材台１上に
は、支柱２２が立設され、該支柱２２には、筐体２１が
取り付けられ、該筐体２１内には、前記素材Ｔの端面に
向かってノズル７が上下方向に配置されている。

【００２８】このノズル７は、筐体２１内において、エ
ア配管５に並列結合しており、該エア配管５は、図示す
るように、外方に延び、該エア配管５の途中には、ヒー
タ６が設けられている。

【００２９】上記ヒータ６を貫通したエア配管５は、エ
ア供給源４に連通し、これにより、該エア配管５にはエ
アＡが供給されるようになっている。

【００３０】この構成により、曲げ加工システムのＮＣ
装置２０（図１）が上記エア供給源４を駆動する（制御
信号Ｓ１）と共に、ヒータ６を駆動すると（制御信号Ｓ
２）、該曲げ加工システムの環境温度と同じ温度のエア
Ａがエア配管５に供給され、該エアＡはエア配管５内を
通過する間にその途中のヒータ６で加熱される（図６の
ステップ１０１、１０２、１０３）。

【００３１】上記エアＡがヒータ６で加熱されると、該
エアＡは高温となって熱風エアＨが形成され（図６のス
テップ１０３）、該熱風エアＨは、エア配管５を介して
ノズル７に供給され、ノズル７からは、熱風エアＨが素
材台１上に積載された素材Ｔに吹き付けられる（図６の
ステップ１０４）。

【００３２】このとき、ＮＣ装置２０は（図１）、前記
ノズル７の近傍に設置した温度センサ９で該ノズル７か
ら噴射される熱風エアＨの温度を計測し（制御信号Ｓ
３）、該熱風エアＨの温度が所定の温度、例えば５０°
Ｃになった場合には、今度は搬入出ロボット３を制御し
て（制御信号Ｓ４）、その吸着パッド３Ａを介して素材
Ｔを一枚剥離させる（図６のステップ１０５、１０６の
ＹＥＳ、１０７）。

【００３３】即ち、ノズル７から素材Ｔに吹き付けられ
る熱風エアＨの温度が所定の温度に到達すると、よく知
られているように、温度上昇に伴って、該素材Ｔに付着
している油Ｌが暖められてその粘性が低下する（図６の
かっこ内）。

【００３４】そこで、素材Ｔが剥離し易くなったことに
鑑みて、ＮＣ装置２０が（図１）、前記したように、搬
入出ロボット３を制御し、その吸着パッド３Ａで素材Ｔ
を剥離させる。

【００３５】これにより、本発明によれば、素材を曲げ
加工機へ供給する場合の剥離ミスが少なくなり、曲げ加
工システムの効率を向上させることができる。

【００３６】そして、搬入出ロボット３で剥離された素
材Ｔは、前記曲げロボット１１に引き渡され、該曲げロ
ボット１１がその素材Ｔを曲げ加工機１０のダイＤ上に
載せて突当１６に突き当てて位置決めした後（図６のス
テップ１０８）、パンチＰとダイＤで曲げ加工され（図
６のステップ１０９）、出来た製品Ｑは、搬入出ロボッ
ト３を介して搬出される（図６のステップ１１０）。

【００３７】この曲げ加工の間、ＮＣ装置２０は（図
１）、その加工が終了するまで（図６のステップ１１１
のＹＥＳ）、温度センサ９を（図１）介してノズル７か
ら噴射される熱風エアＨの温度を常に監視し（制御信号
Ｓ３）、これにより該熱風エアＨが所定の温度を保持す
るようにヒータ６を制御することにより（制御信号Ｓ
２）、素材Ｔに付着した油Ｌの粘性を低下させて該素材
Ｔを剥離し易い状態にしておく。

【００３８】図４、図５は、それぞれ本発明の第２実施
形態、第３実施形態を示す図である。

【００３９】図４は、ノズル７を素材Ｔの後方端面Ｅ１
側に配置すると共に（図４（Ｂ））、左方端面Ｅ２側に
配置した場合である。

【００４０】この構成によれば、エア供給源４から供給
されたエアＡは（図４（Ａ））、エア配管５を通ってヒ
ータ６に入りそこで加熱され、熱風エアＨが形成され
る。

【００４１】そして、この熱風エアＨは、ヒータ６を出
てから２方向に分岐して、一方は素材Ｔの後方端面Ｅ１
に吹き付けられ、他方は該素材Ｔの左方端面Ｅ２に吹き
付けられる。

【００４２】従って、素材Ｔの後方端面Ｅ１のみに熱風
エアＨが吹き付けられる図１〜図３の場合と比べて、こ
の図４の場合には、２方向から熱風エアＨが吹き付けら
れることから、素材Ｔに付着した油Ｌがより迅速に暖め
られ、それに伴って油Ｌの粘性が低下する速度も速くな
り、搬入出ロボット３で迅速に素材Ｔを剥離でき、その
分曲げ加工システムの効率も一層向上する。

【００４３】図５は、ノズル７を、素材Ｔの後方端面Ｅ
１側と、左方端面Ｅ２側と、右方端面Ｅ３の３方向に、
それぞれ配置した場合である。

【００４４】この構成によれば、エア供給源４から供給
されたエアＡは（図５（Ａ））、エア配管５を通ってヒ
ータ６に入りそこで加熱され、熱風エアＨが形成され
る。

【００４５】そして、この熱風エアＨは、ヒータ６を出
てから３方向に分岐して、それぞれ素材Ｔの端面Ｅ１と
Ｅ２とＥ３に吹き付けられる。

【００４６】従って、この図５の場合には、素材Ｔの３
方向から熱風エアＨが吹き付けられることから（図５
（Ｂ））、前記図４の場合よりも、更に素材Ｔに付着し
た油Ｌがより迅速に暖められ、それに伴って油Ｌの粘性
が低下する速度も更に速くなり、搬入出ロボット３で一
層迅速に素材Ｔを剥離でき、その分曲げ加工システムの
効率もより一層向上する。

【００４７】以下、前記構成を有する本発明の動作を図
６に基づいて説明する。

【００４８】（１）熱風エアＨを素材Ｔに吹き付け、油
Ｌの粘性が低下するまでの動作。

【００４９】図６のステップ１０１において、エア供給
源４を駆動し、ステップ１０２において、ヒータ６を駆
動し、ステップ１０３において、エアＡを加熱し、熱風
エアＨを形成し、ステップ１０４において、熱風エアＨ
を素材Ｔに吹き付ける。

【００５０】即ち、ＮＣ装置１５は（図１）、エア供給
源４を駆動すると共に、ヒータ６を駆動すると（制御信
号Ｓ１、Ｓ２）、該エア供給源４からエア配管５へは、
その曲げ加工システムの環境温度と同じ温度のエアＡが
供給される。

【００５１】上記エアＡは、エア配管５内を通過する間
にヒータ６で加熱され、加熱されたエアＡは、高温とな
って熱風エアＨが形成され、その熱風エアＨは、ノズル
７を介して素材Ｔに吹き付けられる。

【００５２】次いで、図６のステップ１０５において、
熱風エアＨの温度を計測し、ステップ１０６において、
所定の温度か否かを判断し、所定の温度に到達しない場
合には（ＮＯ）、ステップ１０５に戻って同じ動作を繰
り返し、所定の温度に到達した場合には（ＹＥＳ）、次
段のステップ１０７に進む。

【００５３】即ち、ＮＣ装置２０は（図１）、ノズル７
の近傍に設置した温度センサ９を用いて、該ノズル７か
ら噴射される熱風エアＨの温度を計測する（制御信号Ｓ
３）。

【００５４】この場合、ＮＣ装置２０は、予めそのメモ
リ（図示省略）に記憶した所定の温度、例えば５０°Ｃ
と、前記温度センサ９を介して検出した実際の温度とを
比較する。

【００５５】そして、ＮＣ装置２０は、熱風エアＨの温
度が所定の温度に到達しないと判断した場合には、再度
温度センサ９を介して熱風エアＨの温度を計測する。

【００５６】しかし、ＮＣ装置２０は、熱風エアＨの温
度が所定の温度に到達したと判断した場合には、その温
度上昇に伴って、素材台１上の素材Ｔに付着している油
Ｌが暖められてその粘性が低下したと見做し（図６のか
っこ内）、該素材Ｔを剥離させるべく搬入出ロボット３
を駆動する（図１の制御信号Ｓ４）。

【００５７】（２）素材Ｔを剥離してから製品Ｑを搬出
するまでの動作。

【００５８】図６のステップ１０７において、素材Ｔを
一枚剥離し、ステップ１０８において、素材ＴをダイＤ
上に載せ、突当１６に突き当てて位置決めし、ステップ
１０９において、曲げ加工を行い、ステップ１１０にお
いて、製品Ｑを搬出する。

【００５９】即ち、ＮＣ装置２０は（図１）、前記した
ように、ノズル７から噴射する熱風エアＨが所定の温度
まで上昇し、その粘性が低下したと見做した場合には、
搬入出ロボット３を駆動して（制御信号Ｓ４）その吸着
パッド３Ａで素材Ｔを吸着することにより剥離し、更に
曲げロボット１１を駆動して（制御信号Ｓ５）そのグリ
ップ１７で該素材Ｔを搬入出ロボット３の吸着パッド３
Ａから掴み替えさせる。

【００６０】その後、ＮＣ装置２０は、曲げロボット１
１を介して、素材Ｔを曲げ加工機１０のダイＤ上に載せ
て突当１６に突き当てて位置決めさせた後、曲げ加工機
１０を駆動して（制御信号Ｓ６）、パンチＰを下降又は
ダイＤを上昇させて曲げ加工を行い、出来た製品Ｑは、
曲げロボット１１のグリップ１７から解放させて製品台
８上に戴置させ、搬入出ロボット３の吸着パッド３Ａで
その製品Ｑを吸着してベルトコンベア１２上で解放さ
せ、該ベルトコンベア１２を駆動して（制御信号Ｓ７）
その製品Ｑを搬出させる。

【００６１】そして、図６のステップ１１１において、
加工が終了したか否かを判断し、終了していない場合に
は（ＮＯ）、ステップ１０７に戻って上記と同じ動作を
繰り返し、終了した場合には（ＹＥＳ）、全ての動作を
停止する（ＥＮＤ）。

【００６２】

【発明の効果】上記のとおり、本発明によれば、エアを
ヒータにより加熱して形成された熱風エアを素材に吹き
付けることから、素材に付着している油が暖められてそ
の粘性が低下するので、素材の剥離が容易となり、素材
を曲げ加工機へ供給する場合に剥離ミスを少なくするこ
とにより、曲げ加工システムの効率を向上させるという
効果を奏することとなった。

【００６３】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施するための曲げ加工システムを示
す全体図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】本発明を構成する熱風エア吹付手段２の詳細図
である。

【図４】本発明の第２実施形態を示す図である。

【図５】本発明の第３実施形態を示す図である。

【図６】本発明の動作を説明するためのフローチャート
である。

【図７】従来技術の構成説明図である。

【図８】従来技術の課題説明図である。

【符号の説明】 １ 素材台 ２ 熱風エア吹付手段 ３ 搬入出ロボット ３Ａ 吸着パッド ４ エア供給源 ５ エア配管 ６ ヒータ ７ ノズル ８ 製品台 ９ 温度センサ １０ 曲げ加工機 １１ 曲げロボット １２ ベルトコンベア １３ 上部テーブル １４ 下部テーブル １５ ベースプレート １６ 突当 １７ 曲げロボット１１のグリップ １８ シートセパレータ ２０ ＮＣ装置 ２１ 筐体 ２２ 支柱 Ｑ 製品 Ｔ 素材

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 素材台上に積載された素材を曲げ加工機
   に供給する際に該素材を剥離する素材剥離装置におい
   て、 上記素材に熱風エアを吹き付ける熱風エア吹付手段を設
   けたことを特徴とする素材剥離装置。
2. 【請求項２】 上記熱風エア吹付手段が、素材の近傍に
   設置されたノズルと、該ノズルが結合されたエア配管
   と、該エア配管の途中に設けたヒータと、該エア配管と
   連通するエア供給源から構成されている請求項２記載の
   素材剥離装置。
3. 【請求項３】 上記請求項１記載の素材剥離装置を使用
   する素材剥離方法であって、 エアを加熱して熱風エアを形成し、該熱風エアを素材に
   吹き付け、該熱風エアを吹き付けた素材を剥離すること
   を特徴とする素材剥離方法。
4. 【請求項４】 上記熱風エアを素材に吹き付けた場合
   に、該素材に付着した油が暖められ、該油の粘性が低下
   する請求項３記載の素材剥離方法。